DK1008294T4 - Fremgangsmåde til automatisk malkning og fodring af dyr - Google Patents

Claims (11)

1. Fremgangsmåde til automatisk fodring og malkning af dyr som lades gå frit omkring på et område der er beregnet dertil, og individuelt besøge en malkebås der er forsynet med en malkerobot og en foderstation, samt en separat foderbås forsynet med en yderligere foderstation, ved hvilken fremgangsmåde et dyr der besøger malkebåsen, identificeres, og den aktuelle værdi for en individuel malkningsparameter for dyret bestemmes, på basis af hvilken værdi det afgøres hvorvidt dyret skal malkes og fodres under malkningen, hvor et dyr der besøger den separate foderbås, identificeres, og den aktuelle værdi for den individuelle malkningsparameter for dyret bestemmes, på basis af hvilken værdi det afgøres hvorvidt dyret skal fodres, kendetegnet ved at hvis, og kun hvis, den aktuelle værdi for den individuelle malkningsparameter for et dyr er inden for et første interval, bliver det relevante dyr under besøget i malkebåsen malket og fodret under malkningen, og hvis, og kun hvis, den aktuelle værdi for den individuelle malkningsparameter for dyret er inden for et andet interval, bliver det relevante dyr fodret under besøget i foderbåsen, i hvilken fremgangsmåde det første og andet interval ikke overlapper hinanden og ved at det første og andet interval er valgt på en sådan måde at de ikke er direkte nabostillede men er adskilt af et tredje interval, mens dyret, hvis den aktuelle værdi for den individuelle malkningsparameter for dyret er inden for et tredje interval, under sit besøg i malkebåsen ikke malkes og under sit besøg i den separate foderbås ikke fodres.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved at antallet af malkninger udført i malkebåsen efter den sidste malkning af et dyr, er valgt som en individuel malkningsparameter for det relevante dyr.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 2, kendetegnet ved at værdierne over en specifik justerbar tærskelværdi anvendes som et første interval, og værdierne under en justerbar procentdel af den justerbare tærskelværdi anvendes som et andet interval.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 3, kendetegnet ved at 80 anvendes som en justerbar procentdel.

5. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved at det tidsrum der er forløbet efter den sidste malkning af et dyr, er valgt som en individuel malkningsparameter for det relevante dyr.

6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved at værdierne over en specifik justerbar tærskelværdi for tid anvendes som et første interval, og værdierne under en justerbar procentdel af den justerbare tærskelværdi for tid anvendes som et andet interval.

7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, kendetegnet ved at 80 anvendes som en justerbar procentdel.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved at det aktuelle estimerede mælkeudbytte er valgt som en individuel malkningsparameter for et dyr.

9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved at værdierne over en specifik justerbar tærskelværdi anvendes som et første interval, og værdierne under en justerbar procentdel af den justerbare tærskelværdi anvendes som et andet interval.

10. Fremgangsmåde ifølge krav 9, kendetegnet ved at 80 anvendes som en justerbar procentdel.

11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 10, hvilken fremgangsmåde er kendetegnet ved at der i foderstationen og den yderligere foderstation leveres koncentrat og/eller ensilage til dyrene.