DE963991C

DE963991C - Gripper for loading horizontally lying rows of stacks, especially roof tiles

Info

Publication number: DE963991C
Application number: DER10256A
Authority: DE
Inventors: Josef Roehrl Jun
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-11-12
Filing date: 1952-11-12
Publication date: 1957-05-16

Description

AUSGEGEBEN AM 16. MAI 1957ISSUED MAY 16, 1957

R 10256 XI/35bR 10256 XI / 35b

Josef Röhrl, Dorfen MarktJosef Röhrl, Dorfen market

Patenterteilung bekanntgemacht am 2. Mai 1957Patent granted on May 2, 1957

Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Verladen waagerecht liegender Stapelreihen, insbesondere von Dachziegeln, mit zwei gegeneinanderbewegten, gewölbten Greiferplatten, die die Stapelreihen untergreifen.The invention relates to a gripper for loading horizontally lying rows of stacks, in particular of roof tiles, with two opposing, arched gripper plates that hold the rows of stacks reach under.

Greifer bekannter Art halten Stapelreihen entweder durch Punkt- oder Flächenpressung fest oder unterfassen mit Greiferplatten beim Schließen des Greifers die gestapelten Gegenstände. Bei der Druckempfindlichkeit der Dachziegel kann die erstgenannte Greiferart nicht verwendet werden, während die mit Greiferplatten ausgerüsteten Greifer zum öffnen und Schließen des Greifers einen ungenützten Raum zwischen den Stapelreihen benötigen. Known grippers hold rows of stacks either by point or surface pressure or grapple with gripper plates under the stacked objects when the gripper closes. In the Pressure sensitivity of the roof tiles can not be used while the former type of gripper the gripper equipped with gripper plates for opening and closing the gripper need unused space between the rows of stacks.

Bei der Brikettverladung ist es ferner bekanntgeworden, waagerecht liegende Brikettreihen seitlich in durch einen Schacht geschlossen gehaltene Greiferplatten einzuführen, die heb- und senkbar angeordnet sind. Beim Absenken verlassen die Greiferplatten den Schacht, öffnen sich und setzen die Brikettreihe auf der Plattform des zu beladenden Wagens ab. Demgegenüber wird der erfindungsgemäße Greifer, der an einem Seil eines Hebezeuges hängt, von oben über die Dachziegelreihe abgesenkt, nimmt diese untergreifend ohneWhen loading briquettes, it has also become known to have horizontally lying rows of briquettes at the side to be introduced into gripper plates held closed by a shaft, which can be raised and lowered are arranged. When lowering, the gripper plates leave the shaft, open and sit down the row of briquettes on the platform of the wagon to be loaded. In contrast, the inventive Gripper hanging from a rope of a hoist from above over the row of roof tiles lowered, takes this underneath without

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seitlichen Druck auf und setzt sie nahezu lückenlos auf der Plattform ab, je nach. Bedarf neben- oder übereinander. Diese Vorteile ergeben sich gemäß der Erfindung dadurch, daß die Greiferplatten bei der Abwärtsbewegung an den senkrechten. Stegen zweier nach der Innenseite des Greifers hin offenen U-Profile des Greiferrahmens geführt werden und mit der Unterseite der Wölbungen auf den untenliegenden Schenkeln der Profile derart gleiten, daß ίο eine Bewegung der Greiferplatten in waagerechter, nach dem Greiferinnern zu verlaufender Richtung erfolgt.pressure on the side and places it almost completely on the platform, depending on the. Requirement aside or on top of each other. These advantages result according to the invention in that the gripper plates at the downward movement on the vertical. Two webs open to the inside of the gripper U-profiles of the gripper frame are guided and with the underside of the bulges on the underlying The legs of the profiles slide in such a way that ίο a movement of the gripper plates in a horizontal, after the inside of the gripper direction to run takes place.

Damit die etwas schräg stehenden Stapelreihen beim Aufnehmen durch den Greifer nicht umfallen können, ist erfindungsgemäß an dem einen Ende des Greiferrahmens, und zwar senkrecht zu diesem eine Sperrklappe vorgesehen, die beim Abheben über das letzte vom Greifer erfaßte Stück fällt. Vorteilhaft ist es ferner, das Seil des Hebezeuges an der auf der Oberseite des Greiferrahmens verlaufenden Tragschiene waagerecht verstellbar und feststellbar anzuordnen und durch eine an der Tragschiene befestigte Dreieckstütze zu führen.So that the slightly inclined rows of stacks do not fall over when the gripper picks them up can, is according to the invention at one end of the gripper frame, perpendicular to this a locking flap is provided which, when it is lifted, falls over the last piece gripped by the gripper. It is also advantageous for the rope of the hoist to run on the top of the gripper frame Mounting rail to be arranged horizontally adjustable and lockable and by one on the Guide rail attached triangular support.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Greifers dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the gripper according to the invention is shown, namely shows

Abb. ι eine räumliche Darstellung des Greifers, Abb. 2 einen Schnitt durch einen Greiferarm in vergrößertem Maßstab.Fig. Ι a three-dimensional representation of the gripper, Fig. 2 a section through a gripper arm in enlarged scale.

Der Tragrahmen des Greifers besteht im wesentlichen aus einer Tragschiene i, die über Querträger I₀ mit senkrechten Stützen 2 verbunden ist, an welchen längs verlaufende U-Profile 3 angeordnet sind. Damit Stapelreihen verschiedener Größe verladen werden können, sind die Querträger I₀ in waagerechter Richtung und die Stützen 2 in senkrechter Richtung verstellbar. Die unteren Enden der Stützen 2 sind durch sich über die ganze Länge des Greifers erstreckende U-Profile 3 verbunden, die zweckmäßig schmalschenkelig sind, um die Spaltbreite zwischen den einzelnen Stapelreihen gering zu halten. Innerhalb der nach der Innenseite des Greifers offenen U-Profile 3 sind gewölbte Greiferplatten 4 einziehbar so angebracht, daß sie in eingezogenem Zustand nicht über den untenliegenden Schenkel des U-Profils hervortreten. Die Greiferplatten 4 weisen die Länge der U-Profile 3 auf und sind an jeder Stütze 2 mittels eines Gelenkes S mit einer Stange 6 verbunden, die lotrecht in den Stützen 2 verschiebbar angeordnet ist. Die Stange 6 kann durch eine an den oberen Enden der Stützend dreh- oder verschiebbar gelagerten Welle oder Schiene 7 gehoben oder gesenkt werden und in der jeweiligen Stellung verriegelt werden. Das Heben undSenken und Verriegeln der Stangeo und damit das Vorschieben und Zurückziehen der Greiferplatten 4 geschieht dadurch, daß der Kopf der Stangen 6 mit Nocken der Welle 7 zusammenwirkt. Diese Vorgänge können auch durch andere Mittel, z. B. Kniehebel, Kurvenscheibe od. dgl., bewirkt werden. Die Welle oder Schiene 7 hat ebenfalls die Länge des Greifers, trägt für jede Stangeo einen Nocken od. dgl. und ist außerdem mit einem Bedienungshebel oder einer ähnlichen Vorrichtung versehen, die von Hand bedient werden kann oder selbsttätig arbeitet.The support frame of the gripper consists essentially of a support rail i which is connected via cross members I ₀ to vertical supports 2 on which longitudinal U-profiles 3 are arranged. So that rows of stacks of different sizes can be loaded, the cross members I ₀ can be adjusted in the horizontal direction and the supports 2 in the vertical direction. The lower ends of the supports 2 are connected by U-profiles 3 which extend over the entire length of the gripper and which are expediently narrow-legged in order to keep the gap width between the individual rows of stacks small. Inside the U-profiles 3, which are open to the inside of the gripper, arched gripper plates 4 are retractable so that they do not protrude beyond the lower leg of the U-profile in the retracted state. The gripper plates 4 have the length of the U-profiles 3 and are connected to each support 2 by means of a joint S with a rod 6 which is arranged vertically in the supports 2 so as to be displaceable. The rod 6 can be raised or lowered by a shaft or rail 7 which is rotatably or displaceably mounted on the upper ends of the supporting end and can be locked in the respective position. The lifting and lowering and locking of the rod and thus the advancement and retraction of the gripper plates 4 takes place in that the head of the rods 6 interacts with cams on the shaft 7. These operations can also be carried out by other means, e.g. B. toggle levers, cam or the like. Can be effected. The shaft or rail 7 also has the length of the gripper, carries a cam or the like for each rod and is also provided with an operating lever or a similar device that can be operated by hand or works automatically.

Da der Greifer das Ladegut nicht seitlich hält, sondern dieses auf den Greiferplatten aufliegt, würde das etwas schräg gestapelte Gut beim Anheben der Stapelreihe umkippen. Dies wird durch eine Sperrklappe. 9, die als einfache Scharnierklappe an einer oder beiden Seiten des Greifers so angebracht ist, daß sie beim Aufsetzen des Greifers nach oben ausweicht und beim Anheben des Stapels durch das eigene Gewicht über das letzte vom Greifer erfaßte Stück fällt, verhindert.Since the gripper does not hold the load sideways, but rests on the gripper plates, the goods, which are stacked at an angle, would tip over when the stack row is lifted. This is going through a locking flap. 9 acting as a simple hinged flap is attached to one or both sides of the gripper so that it is when the gripper is placed dodges upwards and when lifting the stack by your own weight over the last of the Gripper gripped piece falls, prevented.

Auf der Tragschiene 1 ist längs verschiebbar und durch einfache Mittel, wie Exzenterhebel od. dgl., feststellbar eine Aufhängevorrichtung 8 für das Tragseil eines Hebezeuges angebracht, die es erlaubt, den Haltepunkt des Seiles entsprechend der aufgenommenen Last einzustellen. Hierzu können verschiedene Marken für entsprechende Ladelängen an der Tragschiene angebracht sein. Damit der Greifer bei einseitiger Belastung nicht schief hängen kann, stützt sich* dieser durch eine auf dem Träger 1 befestigte Dreieckstütze 10 gegen das Seil ab.A suspension device 8 for the support cable of a hoist is attached to the support rail 1, which can be moved lengthways and by simple means such as eccentric levers or the like. For this purpose, different brands for corresponding loading lengths can be attached to the mounting rail. So that the gripper cannot hang crookedly when it is loaded on one side, it is supported against the rope by a triangular support 10 attached to the carrier 1.

Handgriffe 11 an der Tragschiene 1 erleichtern die Führung des Greifers, der in der beschriebenen Ausführung auch zum Aufnehmen mehrerer Stapelreihen übereinander eingerichtet sein kann. Dazu ist nur eine Vergrößerung des Abstandes zwischen den Querträgern I₀ und den Greiferplatten 4 notwendig. Handles 11 on the support rail 1 facilitate the guidance of the gripper, which in the embodiment described can also be set up to pick up several rows of stacks on top of one another. For this purpose, only an increase in the distance between the cross members I ₀ and the gripper plates 4 is necessary.

Bei Greifern, die nur für die Aufnahme von nur einer Stapelreihe bestimmt sind, braucht nur an einer Seitenlänge die Greiferplatte 4 mit ihrer Führung, Befestigung und Betätigung angebracht zu werden. Die andere Seite kann durch eine an den Querträgern i_a befestigte Blechplatte ersetzt werden, an der sich das auf einer Seite auf die Greiferplatte 4 aufliegende Stapelgut abstützt. Dadurch wird eine weitere Verringerung der Lücken zwischen den Stapelreihen erreicht.In the case of grippers, which are only intended for picking up only one row of stacks, the gripper plate 4 with its guidance, fastening and actuation only needs to be attached to one side length. The other side can be replaced by a sheet metal plate fastened to the cross members i _a , on which the stacked goods resting on the gripper plate 4 on one side are supported. This further reduces the gaps between the rows of stacks.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Gripper for loading horizontally lying rows of stacks, in particular roof tiles, by reaching under by means of two opposing, curved gripper plates, characterized in that the gripper plates (4) during the downward movement on the vertical webs of two U-profiles open towards the inside of the gripper of the gripper frame (1, i _a , 2, 3) and slide with the underside of the bulges on the lower legs of the profile in such a way that the gripper plates move in a horizontal direction towards the inside of the gripper.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that at one end of the

U-profiles (3) containing support frame, and although perpendicular to this, a locking flap (9) is arranged.

3. Gripper according to claim 1 and 2, characterized in that on the top of the support frame running support rail (1) a hoisting rope horizontally adjustable and lockable is and is guided by a triangular support (10) attached to the mounting rail.

Publications considered: German Patent No. 581 042.

1 sheet of drawings