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Publication number: DER0010256MA
Authority: DE

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

Tag der Anmeldung: 11. November 1952 Bekanntgemaclit amRegistration date: November 11, 1952

DEUTSCHES PATENTAMTGERMAN PATENT OFFICE

29. November 1956November 29, 1956

Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Verladen waagerecht liegender Stapelreihen, insbesondere von Dachziegeln, mit zwei gegeneinanderbewegten, gewölbten Greiferplatten, die die Stapelreihen untergreifen.The invention relates to a gripper for loading horizontally lying rows of stacks, in particular of roof tiles, with two opposing, arched gripper plates that hold the rows of stacks reach under.

Greifer bekannter Art halten Stapelreihen entweder durch Punkt- oder Flächenpressung fest oder unterfassen mit Greiferplatten beim Schließen des Greifers die gestapelten Gegenstände. Bei der Druckempfindlichkeit der Dachziegel kann die erstgenannte Greiferart nicht verwendet werden, während die mit Greiferplatten ausgerüsteten Greifer zum Öffnen und Schließen des Greifers einen ungenützten Raum zwischen den Stapelreihen benötigen. Known grippers hold rows of stacks either by point or surface pressure or grapple with gripper plates under the stacked objects when the gripper closes. In the Pressure sensitivity of the roof tiles can not be used while the former type of gripper the gripper equipped with gripper plates for opening and closing the gripper need unused space between the rows of stacks.

Bei der Brikettverladung ist es ferner bekanntgeworden, waagerecht liegende Brikettreihen seitlich in durch einen Schacht geschlossen gehaltene Greiferplatten einzuführen, die heb- und senkbar angeordnet sind. Beim Absenken verlassen die Greiferplatten den Schacht, öffnen sich und setzen die Brikettreihe auf der Plattform des zu beladenden Wagens ab. Demgegenüber wird der erfindungsgemäße Greifer, der an einem Seil eines Hebezeuges hängt, von oben über die Dachziegelreihe abgesenkt, nimmt diese untergreifend ohneWhen loading briquettes, it has also become known to have horizontally lying rows of briquettes at the side to be introduced into gripper plates held closed by a shaft, which can be raised and lowered are arranged. When lowering, the gripper plates leave the shaft, open and sit down the row of briquettes on the platform of the wagon to be loaded. In contrast, the inventive Gripper hanging from a rope of a hoist from above over the row of roof tiles lowered, takes this underneath without

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seitlichen Druck auf und setzt sie nahezu lückenlos auf der Plattform ab, je nach Bedarf neben- oder übereinander. Diese Vorteile ergeben sich gemäß '.der Erfindung dadurch, daß die Greiferplatten bei der Abwärtsbewegung an den senkrechten, Stegen zweier nach der Innenseite des Greifers hin offenenside pressure and places it almost completely on the platform, next to or as required on top of each other. These advantages result according to the invention in that the gripper plates at the downward movement on the vertical webs of two open to the inside of the gripper

... .. . U-Profile des Greiferrahmens geführt werden und... ... U-profiles of the gripper frame are guided and

: V mit der Unterseite der Wölbungen auf den untenliegenden Schenkeln der Profile derart gleiten, daß ^: io eine Bewegung der Greiferplatten in waagerechter, nach dem Greiferinnern zu verlaufender Richtung erfolgt.: V slide with the underside of the bulges on the lower legs of the profiles in such a way that ^: io the gripper plates move in a horizontal direction towards the inside of the gripper.

Damit die etwas schräg stehenden Stapelreihen beim Aufnehmen durch den Greifer nicht umfallen können, ist erfindungsgemäß an dem einen Ende des Greiferrahmens, und zwar senkrecht zu diesem eine' Sperrklappe vorgesehen, die beim AbhebenSo that the slightly inclined rows of stacks do not fall over when the gripper picks them up can, is according to the invention at one end of the gripper frame, perpendicular to this a 'locking flap is provided when taking off

:» über das letzte vom Greifer erfaßte Stück fällt.: »Falls over the last piece gripped by the gripper.

,;■'.' Vorteilhaft ist es ferner, das Seil des Hebezeuges an der auf der Oberseite des Greiferrahmens veri, . laufenden Tragschiene waagerecht verstellbar und,; ■ '.' It is also advantageous to use the rope of the hoist on the veri on the top of the gripper frame,. running carrier rail horizontally adjustable and

{ feststellbar anzuordnen und durch eine an der \",Tragschiene befestigte Dreieckstütze zu führen.
ΐ.,,/ΐη der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Greifers dargestellt, und zwar zeigt · . ■..■"■·-,{to be arranged so that it can be fixed and guided through a triangular support attached to the carrier rail.
ΐ. ,, / ΐη the drawing shows an embodiment of the gripper according to the invention, namely shows ·. ■ .. ■ "■ · -,

Abb. ι eine räumliche Darstellung des Greifers, Abb. 2 einen Schnitt durch einen Greiferarm in vergrößertem Maßstab..Fig. Ι a three-dimensional representation of the gripper, Fig. 2 a section through a gripper arm on an enlarged scale ..

Der Tragrahmen des Greifers besteht im wesentlichen aus einer Tragschiene 1, die über Querträger ι_a mit senkrechten Stützen 2 verbunden ist, an welchen längs verlaufende U-Profile 3 angeordnet sind. Damit Stapelreihen verschiedener Größe verladen werden können, sind die Querträger i_a in waagerechter Richtung und die Stützen 2 in senkrechter Richtung verstellbar. Die unteren Enden der Stützen 2 sind durch sich über die ganze Länge des Greifers erstreckende U-Profile 3 verbunden, die zweckmäßig schmalschenkelig sind, um die Spaltbreite zwischen den einzelnen Stapelreihen gering zu halten. Innerhalb der nach der Innenseite des Greifers offenen U-Profile 3 sind gewölbte Greiferplatten 4 einziehbar so angebracht, daß sie in eingezogenem Zustand nicht über den untenliegenden Schenkel des U-Profils hervortreten. Die Greif erplatten 4 weisen die Länge der U-Profile 3 auf und sind an jeder Stütze 2 mittels eines Gelenkes S mit einer Stange 6 verbunden, die lotrecht in den Stützen 2 verschiebbar angeordnet ist. Die Stange 6 kann durch eine an den oberen Enden der Stützen 2 dreh- oder verschiebbar gelagerten Welle oder Schiene 7 gehoben oder gesenkt werden und in der jeweiligen Stellung verriegelt werden.The support frame of the gripper consists essentially of a support rail 1, which is connected _{to vertical supports 2 via cross members ι a} , on which longitudinal U-profiles 3 are arranged. So that rows of stacks of different sizes can be loaded, the cross members i _{a are} adjustable in the horizontal direction and the supports 2 in the vertical direction. The lower ends of the supports 2 are connected by U-profiles 3 which extend over the entire length of the gripper and which are expediently narrow-legged in order to keep the gap width between the individual rows of stacks small. Inside the U-profiles 3, which are open to the inside of the gripper, arched gripper plates 4 are retractable so that they do not protrude beyond the lower leg of the U-profile in the retracted state. The gripper plates 4 have the length of the U-profiles 3 and are connected to each support 2 by means of a joint S with a rod 6 which is arranged vertically in the supports 2 so as to be displaceable. The rod 6 can be raised or lowered by a shaft or rail 7 mounted rotatably or displaceably on the upper ends of the supports 2 and locked in the respective position.

Das Heben und Senken und Verriegeln der Stange 6 und damit das Vorschieben und Zurückziehen der . Greiferplatten 4 geschieht dadurch, daß der Kopf der Stangen 6 mit Nocken der Welle 7 zusammenwirkt. Diese Vorgänge können auch durch andere Mittel, z. B. Kniehebel, Kurvenscheibe od. dgl., bewirkt werden. Die Welle oder Schiene 7 hat ebenfalls die Länge des Greifers, trägt für jede Stange6 einen Nocken od. dgl. und ist außerdem mit einem Bedienungshebel oder einer ähnlichen Vorrichtung versehen, die von Hand bedient werden' kann oder selbsttätig arbeitet. .-,....The raising and lowering and locking of the rod 6 and thus the advancement and retraction of the . Gripper plates 4 take place in that the head of the rods 6 interacts with cams on the shaft 7. These operations can also be carried out by other means, e.g. B. toggle lever, cam or the like will. The shaft or rail 7 also has the length of the gripper, carries 6 for each rod a cam od. The like. And is also with a control lever or a similar device provided that can be operated by hand or works automatically. .-, ....

Da der Greifer das Ladegut nicht seitlich hält, sondern dieses auf den '.Greiferplatten aufliegt, würde das etwas .schräg gestapelte. Gut beim Anheben der Stapelreihe umkippen.·Dies wird durch eine Sperfklappe 9, die als einfache Scharnierklappe an einer oder beiden Seiten des Greifers so angebracht ist, daß sie beim Aufsetzen des Greifers nach oben ausweicht und beim Anheben des Stapels durch das eigene Gewicht über das letzte vom Greifer erfaßte Stück fällt, verhindert.Since the gripper does not hold the load sideways, but rather it rests on the gripper plates, that would be a bit stacked at an angle. Tip over well when lifting the stack row. · This is caused by a locking flap 9, which as a simple hinged flap on one or both sides of the gripper so it is appropriate that it evades when the gripper is placed upwards and when the stack is lifted falls by its own weight over the last piece gripped by the gripper is prevented.

Auf der Tragschiene 1 ist längs verschiebbar und durch einfache Mittel, wie Exzenterhebel od. dgl., feststellbar eine Aufhängevorrichtung 8 für das Tragseil eines Hebezeuges angebracht, die es erlaubt, den Haltepunkt des Seiles entsprechend der aufgenommenen Last einzustellen. Hierzu können verschiedene Marken für entsprechende Ladelängen an der Tragschiene angebracht sein. Damit der Greifer bei einseitiger Belastung nicht schief hängen kann, stützt sich dieser durch eine ,auf dem Träger 1 befestigte Dreieckstütze 10 gegen' das Seil ab.On the support rail 1 is longitudinally displaceable and By simple means, such as eccentric levers or the like, a suspension device 8 for the Carrying rope of a hoist attached, which allows the holding point of the rope according to the adjusted load. Different brands for corresponding loading lengths can be used for this purpose be attached to the mounting rail. So that the gripper is not crooked when it is loaded on one side can hang, this is supported by one on which Beam 1 attached triangular support 10 against 'that Rope off.

Handgriffe 11 an der Tragschiene 1 erleichtern die Führung des Greifers, der in der beschriebenen Ausführung auch zum Aufnehmen mehrerer Stapelreihen übereinander eingerichtet sein kann. Dazu ist nur eine Vergrößerung des Abstandes zwischen den Querträgern i„ und den Greiferplatten 4 notwendig. Make handles 11 on the mounting rail 1 easier the guidance of the gripper, which in the described embodiment is also used to pick up several rows of stacks can be set up one above the other. All that is needed is to increase the distance between the cross members i "and the gripper plates 4 are necessary.

Bei Greifern, die nur für die Aufnahme von nur einer Stapelreihe bestimmt sind, braucht nur an einer Seitenlänge die Greiferplatte 4 mit ihrer Führung, Befestigung und Betätigung angebracht zu werden. Die andere Seite kann durch eine an den Querträgern i_a befestigte Blechplatte ersetzt werden, an der sich das auf einer Seite auf die Greiferplatte 4 aufliegende Stapelgut abstützt. Dadurch wird eine weitere Verringerung der Lücken zwischen den Stapelreihen erreicht.In the case of grippers, which are only intended for picking up only one row of stacks, the gripper plate 4 with its guidance, fastening and actuation only needs to be attached to one side length. The other side can be replaced by a sheet metal plate fastened to the cross members i _a , on which the stacked goods resting on the gripper plate 4 on one side are supported. This further reduces the gaps between the rows of stacks.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Gripper for loading horizontally lying rows of stacks, in particular roof tiles, by reaching under by means of two opposing, curved gripper plates, characterized in that the gripper plates (4) during the downward movement on the vertical webs of two U-profiles open towards the inside of the gripper of the gripper frame (1, i _a , 2, 3) and slide with the underside of the bulges on the lower legs of the profile in such a way that the gripper plates move in a horizontal direction towards the inside of the gripper.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that at one end of the

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U-profiles (3) containing support frame, perpendicular to these, a locking flap (9) is arranged.

3. Gripper according to claim 1 and 2, characterized in that on the top of the support frame running support rail (1) a hoisting rope horizontally adjustable and lockable is and is guided by a triangular support (10) attached to the mounting rail.

Publications considered: German Patent No. 581 042.

1 sheet of drawings