DE7243009U

DE7243009U - Machine for automatically attaching bags, especially valve bottom bags, to the nozzle of a filling machine

Info

Publication number: DE7243009U
Application number: DE7243009U
Authority: DE
Original assignee: Gebr BORGHART KG
Current assignee: Gebr BORGHART KG
Publication date: 1973-02-22

Description

Maschine zum selbstätigen Aufstecken von Säcken, insbesondere von Ventilbodensäcken auf den Stutzen einer Füllmaschine. (Sackaufsteckautomat)Machine for the automatic attachment of sacks, especially valve-bottom sacks, to the nozzle a filling machine. (Automatic bag applicator)

Die Neuerung bezweckt das Aufstecken von Säcken, Vorzugsweise von Vexitilbodensäcken auf den Stutzen einer Füllmaschine zu mechanisieren, woebei in erster Linie an das Absacken von pulverförmigem Gut, wie Zement, Kalk, Gips od. dgl. gedacht ist. Dadurch soll das bisherige Aufstecken von Hand an einem meist staubigen Arbeitsplatz automatisiert werden.The purpose of the innovation is to put on sacks, preferably to mechanize vexitil bottom sacks on the neck of a filling machine, whereby primarily to the bagging of powdery Well, like cement, lime, plaster of paris or the like. Is intended. As a result, the previous manual attachment to a mostly dusty one Workplace to be automated.

Bm Ausführungsbeispiel der Neuerung in zwei Varianten iet in der Zeichnung in vereinfachter Darstellung wiedergegeben. Hierin zeigen:In the exemplary embodiment of the innovation in two variants the drawing reproduced in a simplified representation. Show here:

Fig 1 die Maschine in Seitenansicht.Fig 1 shows the machine in side view.

Fig 2 die Maschine ähnlich Fig 1 mit einigen baulichen Abwandlungen.
Fig 3 eine Draufsicht auf die Greifvorrichtung zur Entnahme des obersten Sackes aus einem Stapel.FIG. 2 shows the machine similar to FIG. 1 with some structural modifications.
3 shows a plan view of the gripping device for removing the topmost sack from a stack.

Fig 4 bis 7 die Anordnung einer Art Anschlag zur Formgebung der Ventilbodenlfcjppen bis zum Eintritt in die Spreizvorrichtung und öffnen des Ventilbodens. Fig θ die Maschine in Seitenansicht mit dem Auslegearm beim Aufstecken eines Sackes auf den Stutzen der Füllmaschine.4 to 7 show the arrangement of a type of stop for shaping the valve bottom tube up to the entry into the spreader and open the valve base. Fig θ the machine in side view with the extension arm at Attaching a sack to the neck of the filling machine.

Das Gestell des "Sackaufsteckautomat" besteht, wie Fig 1 zeigt, aus Profilen 32-35 in Rahmen- oder Kastenform mit nicht dargestellten Querverbindungen, In den unteren Teil der Maschine läßt sich ein den Sackstapel enthaltender Kasten 20 od. dgl. einbringen, z.B über Rollen und Führungen 36, 37 einfahren.As shown in FIG. 1, the frame of the "automatic bag attaching machine" consists of profiles 32-35 in a frame or box shape with not shown Cross connections, a box 20 or the like containing the stack of sacks can be introduced into the lower part of the machine, e.g. move in via rollers and guides 36, 37.

Zum Hochdrückan der Säcke 21, deren Ventilböden z.B. auf der rechten Seite der Zeichnung liegen, dient eine Feder 22, und am oberen Rand des Sackstapelgestelles 2o befinden sich kleine Rasten,For pushing up the sacks 21, whose valve bottoms e.g. on the right Side of the drawing, a spring 22 is used, and at the upper edge of the sack stack frame 2o there are small notches,

z.B. Federkörper 23 od. dgl. um den Sackfolan zu halten.e.g. spring body 23 or the like to hold the bag foil.

Zur Entnahme des obersten Sackes dient eine Greifvorrichtung, die aus zwei Platten 36» 37 besteht, von denen die eine, 37» um eine Achse 58 um 90° schwenkbar ist, die an der anderen Platte 3& befestigt ist. Diese letztere ist fest mit Haltearmen 43 verbunden, die an Führungen 44 vertikal verschiebbar sind, angetrieben z.B. durch einen Druckzylinder 45. Auf den Platten 36, 37 gleiten Schieber 25» 25a, die nach aussen ausgefahren werden können, um unter die inneren Lappen 26, 26c,Fig 3, der Sackböden zu greifen, damit der oberste Sack vom Stapel abgehoben werden kann.A gripping device consisting of two plates 36 »37 is used to remove the topmost sack, one of which, 37» is pivotable by 90 ° about an axis 58 which is attached to the other plate 3 &. This latter is fixed with holding arms 43 connected, which are vertically displaceable on guides 44 are driven, for example, by a pressure cylinder 45. On the Plates 36, 37 slide slides 25 »25a, which are extended outwards can be placed under the inner tabs 26, 26c, Fig 3, to grab the bottom of the sack so that the top sack can be lifted off the stack.

Die Betätigung der Schieber 25, 25a erfolgt im Ausführungsbeispiel durch Druckmittelzylinder 41,42. Auch das Hochklappen der Platte 37 erfolgt durch einen Druckmittelzylinder 39 mit Verbindungsstange 40.The actuation of the slide 25, 25a takes place in the exemplary embodiment by pressure cylinder 41,42. Even folding it up the plate 37 is carried out by a pressure cylinder 39 with Connecting rod 40.

Um das Unterfahren der inneren Sackbödenlappen 26, 26c sicherzustellen, sind an den Sackbrdenseiten im Maschinengestell Niederhalter 24, 24a angeordnet, die bei der Betätigung die äusseren Lappen 26a, 26b, Fig 3» der beiden Sackböden leicht nach unten kippen. Auch hier dienen Druckzylinder 51» 51a zur Betätigung derselben. Auf der Ventilbodenseite ist noch ein weiterer Niederhalter 46 vorgesehen, der sich auf den Schieber 25 legt, bevor er sie-i-j in Bewegung setzt, um eine weitere Sicherheit für das orinungsmässige Unterfahren des Ventilbodenlappens 26 zu erhalten, gegebenenfalls in Verbindung mit einer Druckluftdüse 60„ durch die ein Pressluftstoss gegeben werden kann, um das Anheben des inneren Bodenlappems 26 zusätzlich zu verbessern« Vor dem Hochfahren der Greifvorrichtung werden die Niederhalter 24,24a. un<? 46 durch die Druckmittel zylinder 47, mit Gestänge 48 und 51»51a hochgeklappt. Mit der beschriebenen Greifvorrichtung kann nun der oberste Sack in die Höhe gehoben werden, wobei vorher oder gleichzeitig zu-mindest der den Ventilboden enthaltene Sackteil durch Schwenken der Platte 37 in die Vertikale gelangt, wie gestrichelt dargestellt ist.To ensure that the inner sack bottom flaps 26, 26c are moved under, are hold-down devices on the sack sides in the machine frame 24, 24a arranged, which when actuated the outer tabs 26a, 26b, Fig. 3 »of the two sack bottoms slightly downwards tilt. Here, too, pressure cylinders 51 »51a are used for actuation the same. On the valve bottom side, another hold-down device 46 is provided, which lies on the slide 25 before he sets them-i-j in motion to provide further security for that Orinungsmäßige driving under the valve bottom flap 26 to get, possibly in connection with a compressed air nozzle 60 " by which a blast of compressed air can be given in order to additionally improve the lifting of the inner floor flap 26 The hold-down devices 24, 24a are raised by the gripping device. un <? 46 through the pressure medium cylinder 47, with linkage 48 and 51 »51a folded up. With the gripping device described can now the top sack is lifted up, with at least the one containing the valve base beforehand or at the same time Sack part reaches the vertical by pivoting the plate 37, as shown in dashed lines.

Durch die Aufwärtsbewegung der Greifvorrichtung wird der hochgeklappte Teil des Sackes 21 an eine Art Anschlag herangeführt,The upward movement of the gripping device causes the raised Part of the sack 21 brought up to a kind of stop,

bestehend aus einer Leitschiene 27 und einem frei drehbaren Prisma 28, beide von Armen 52, 53 gehalten, zwischen denen der Sack hindurchgeschoben wird. Dadurch erhält der Ventilboden eine A-förmige Gestalt. In geringer Entfernung über diesen Anschlag befindet sich eine Spreizvorrichtung, die die Aufgabe hat, den Ventilboden seitlich zu öffnen.consisting of a guide rail 27 and a freely rotatable prism 28, both held by arms 52, 53, between which the Sack is pushed through. This gives the valve base an A-shape. At a short distance above this stop there is a spreader, which has the task of opening the valve base laterally.

Diese Spreizvorrichtung besteht aus zwei winkelförmigen, federnd gegeneinander gedrückten Teilen, z.B. Blechen 30, 31, die um eine Achse 29 schwenkbar sind. Die Achse 29 ist mit einem Fahrwerk 54·» 55 verbunden, das in einem hohlen Auslegeraum 56 fahrbar angeordnet ist. Das Durchfahren der Anschlagvorrichtung 27,28, und das Einfahren des Sackes in die Spreizvorrichtung 30, 31 ist in den Fig 4 bis 8 in fünfaufeinander folgenden Stellungen dargestellt und wird an Hand dieser Fig weiter unten erläutert.This spreader consists of two angular, resilient ones parts pressed against one another, e.g. metal sheets 30, 31, which can be pivoted about an axis 29. The axis 29 is with a chassis 54 · »55 connected, which can be moved in a hollow extension space 56 is arranged. Driving through the stop device 27,28, and the retraction of the sack into the spreading device 30, 31 is in five successive positions in FIGS. 4 to 8 and is explained below with reference to this figure.

An dem Maschinengestell ist ausserdem ein Druckmittelerzeuger und ein Schaltschrank 50 angeordnet, wobei letzterer alle erforderlichen Schalt- Steuer- und Regelgeräte enthält, um einen automatischen Ablauf der einzelnen Vorgänge sicherzustellen.There is also a pressure medium generator on the machine frame and a switch cabinet 50, the latter containing all the necessary switching control and regulating devices to a to ensure that the individual processes run automatically.

Fig 2 zeigt eine Maschine von dem gleichen Grundaufbau, jedoch mit einigen baulichen Abwandlungen,Fig. 2 shows a machine of the same basic structure, but with some structural modifications,

Anstelle der in Fig I dargestellten Feder 22 zum Hochdrücken des Sackstapel 21 ist hier eine Druckmittelanordnung mit Nachsteuermöglichkeit nach jeder Sackentnahme vorgesehen.Instead of the spring 22 shown in FIG of the stack of sacks 21 is a pressure medium arrangement with the possibility of readjustment provided after every bag removal.

Der Sackstapel 21, ist infolge der Sackböden unterschiedlich hoch. Diese Höhe ist zudem noch abhängig von den jeweiligen, im Sackstapel befindlichen Säcken variabel.The stack of sacks 21 is of different heights due to the sack bottoms. This amount is also dependent on the respective, im The sacks in the stack of sacks are variable.

Für die Entnahme der Säcke durch die Greifvorrichtung ist aber eine horizontale, ebene Lage des obersten Sackes notwendig. Um dies zu erreichen, ist eine besondere Auflage für die in den Kaste.n 20 einzulegenden Säcke 21 vorgesehen, Sie besteht ausFor the removal of the sacks by the gripping device, however, a horizontal, level position of the uppermost sack is necessary. In order to achieve this, a special edition is provided for the bags 21 to be placed in the Kaste.n 20. It consists of

einem Kasten seitlich geführten Hohlprofil 63, an das flügelartig zwei schwenkbare Platten 64 und 64a angelenkt sind. Diese Platten laufen nach aussen in fingerartige Fortsätze odera box laterally guided hollow profile 63, to which two pivotable plates 64 and 64a are hinged like wings. These Plates run outward in finger-like projections or

Lamellen 65 aus, die dreh- und längsnachgibig, und mit Gleitköpfen versehen, an den Platten 64 und 64a befestigt sind, so dass sich die Fortsätze 65 in Jedem Füllzustand des Sackstapels unter die Sackböden legen. Die untere Endlage der Platten 64,64a wird durch einen Rahmen 61 bestimmt, der von Druckzylindern 62, 62a höhenverstellbar gehalten wird. Im Inneren des Rahmens 61 befinden sich weitere Druckzylinder 66, 67,._; durch die die Platten 64, 64a nach oben gleichmässig angedrückt werden. Damit ist unabhängig von der Anzahl der eingelagerten Säcke stets eine ebene Lage des obersten Sackes gesichert und eine Nachsteuerung nach jeder Sackentnahme möglich.Lamellae 65, which are rotationally and longitudinally flexible, and provided with sliding heads, are attached to the plates 64 and 64a, so that the extensions 65 lie under the sack bottoms in every filling state of the sack stack. The lower end position of the plates 64,64a is determined by a frame 61 which is held adjustable in height by pressure cylinders 62, 62a. In the interior of the frame 61 there are further pressure cylinders 66, 67,. _; through which the plates 64, 64a are pressed evenly upwards. In this way, regardless of the number of bags stored, a level position of the topmost bag is always ensured and readjustment is possible after each bag removal.

Durch eine zweite Druckluftdüsenanordnung 60a ist auch auf der geschlossenen Sackbodenseite ein sicheres Unterfahren des inneren Bodenlappens 26c (Fig 3) gewährleistet. Beide Düsengruppen 60,60a werden zusammen mit den Niederhaltern 24, 24a vor dem Hochfahren der Greifvorrichtung nach aussen geschwenkt.A second compressed air nozzle arrangement 60a is also on the closed sack bottom side a safe drive under the inner Bottom flap 26c (Fig 3) guaranteed. Both groups of nozzles 60, 60a are together with the hold-down devices 24, 24a before they are started up the gripping device pivoted outwards.

Ein weiterer Unterschied gegenüber der Fig 1 besteht in der Ausbildung der Anachlagvorrichtung 27, 28. Die Leitschiene 27 ist an dem Haltegestell 43 der Greifvorrichtung befestigt, und zwar mittels Haltearme 27a, an denen die als Anschlag dienende Leitschiene 27 in vertikaler Richtung federnd befestigt ist. An die Leitschiene legt sich beim Hochklappen des Plattenteils 37 der Greifvorrichtung der innere Bodenlappen 26 (Fig 3) des Ventilbodens an und wird in dieser Stellung beim Hochfahren der Greifvorrichtung gehalten. Durch einen einstellbaren Anschlag 52 lässt sich der Hub der Greifvorrichtung festlegen. Die übrigen Teile entsprechen denen der Fig I.Another difference compared to FIG. 1 is the training of the abutment device 27, 28. The guide rail 27 is attached to the holding frame 43 of the gripping device, namely by means of holding arms 27a, on which the guide rail 27 serving as a stop is resiliently fastened in the vertical direction. To the Guide rail lies down when the plate part 37 of the gripping device is folded up, the inner bottom tab 26 (FIG. 3) of the valve bottom and is in this position when the gripping device is raised held. The stroke of the gripping device can be determined by an adjustable stop 52. The remaining Parts correspond to those of Fig I.

Fig 3 zeigt die Draufsicht auf die Greifvorrichtung mit den Plattenteilen 36 (fest) und 37 (schwenkbar), der Schwenkachse 38, den verfahrbaren Schiebern 25, 25a nebst deren Antrieben 41,42. Von den im Schnitt dargestellten Haltearmen 43 wird die Platte 36 getragen. Der Sack 21 zeigt links den geschlossenen Boden mit den Lappen 26b und 26c, rechts den Ventilboden mit den Lappen 26,26a. Die Schieber 25, 25a erhalten in der Mitte Ausnehmungen, um exakte Anla^eflachen an den Sackböden zu erreichen. Mit 24,24a,3 shows the top view of the gripping device with the plate parts 36 (fixed) and 37 (pivotable), the pivot axis 38, the movable slides 25, 25a together with their drives 41, 42. Of the holding arms 43 shown in section, the plate 36 carried. The bag 21 shows on the left the closed base with the tabs 26b and 26c, on the right the valve base with the tabs 26.26a. The slides 25, 25a have recesses in the middle, in order to achieve exact contact surfaces on the bottom of the sack. With 24.24a,

72Λ300922.2.7372Λ300922.2.73

sind die Niederhalter bezeichnet und mit 60, 60a die anschwenkbaren Druckluftdüsen. Das Hochklappen der Platte 37 erfolgt über den teilweise geschnittenen Druckmittelzylinder 39 mit der Verbindungsstange 40.the hold-downs are designated and the pivotable ones are designated by 60, 60a Compressed air nozzles. The folding up of the plate 37 takes place via the partially cut pressure cylinder 39 with the Connecting rod 40.

In den Fig 4 bis 7 ist die Verformung der Sacklappen 26,26a der Ventilbodenseit© und das öffnen des \^entilbodens in den einzelnen Bewegungsphasen in grösserem Masstab dargestellt,In FIGS. 4 to 7, the deformation of the blind flaps 26,26a is the Valve bottom side © and the opening of the valve bottom in the individual Movement phases shown on a larger scale,

Pig M- zeigt das Anlegen des äusseren Bodenlappens 26a gegen den fest, aber drehbar angeordneten Anschlagteil 28 in Gestalt eines Prismas während der innere Bodenlappen 26 zwischen der Leitschiene 27 einerseits und dem Schieber 25 anderseits an letzteren angedrückt wird.- Oberhalb der Anschlagvorrichtur-g 27,2S befindet sich die Spreizvorrichtung 29,30,31 οPig M- shows the placement of the outer bottom flap 26a against the fixed but rotatable stop part 28 in the form of a prism while the inner bottom flap 26 is pressed against the latter between the guide rail 27 on the one hand and the slide 25 on the other. Above the stop device 27 , 2S is the spreading device 29,30,31 ο

Bei Fortsetzung der Aufwärtsbewegung der Greifvorrichtung, wird, wie Fig 4-a zeigt, der äussere Bodenlappen 26a nach unten abgeknickt, der Sackboden erhält dadurch eine pfeilförmige Gestalt (Fig 5) und dringt mit der Pfeilspitze voran in die Spreizvorrichtung 29, 30, 31 ein, wobei die beidon Schenkel 30, 31 auseinanderfedern. When the upward movement of the gripping device continues, the outer bottom flap 26a is bent downward, as shown in FIG. 4-a, the bottom of the sack is thus given an arrow-shaped shape (FIG. 5) and penetrates the spreader with the arrowhead first 29, 30, 31, the two legs 30, 31 springing apart.

Am Ende der Aufwärtsbewegung der Greifvorrichtung - Fig 6 spreizen sich die Bodenlappen 26, 26a infolge ihrer natürlichen Elastizität wieder auseinander und setzen sich auf die unteren Schenkel 30, 31 auf. Wird Jetzt der Sack 21 um ein festgelegtes Mass m zurückgezogen,- Fig 7 - so öffnet sich der Ventilboden, und der Sack kann auf den Stutzen der Füllmaschine aufgeschoben werden. Wie Fig 8 zeigt, befindet sich am Maschinengestell 32 ein Auslagearm 56, der im Inneren eine Fahrbahn für das Auifahren der Spreizvorrichtung gemäss Fig 1 und 2 enthält. Der von der Spreizvorrichtung 29, 30, 31 gehaltene Sack 21 schiebt sich mit dem geöffneten Ventilboden auf den Stutzen 58 der Fül" vorrichtung über einen Anschlussteil 57 zur Justierimg von Füllmaschine und Sackaufsteckautomat. Eine Klemmvorrichtung 59 hält den Sack auf dem Füllstutzen 58 während der Füllzeit fest, so dass unterdessen die Spreizvorrichtung zurückgenommen undAt the end of the upward movement of the gripping device - Fig 6 spread apart the bottom flaps 26, 26a spread apart again due to their natural elasticity and sit on the lower ones Legs 30, 31. If the sack 21 is now withdrawn by a fixed amount m, - Fig. 7 - the valve bottom opens, and the sack can be pushed onto the neck of the filling machine. As FIG. 8 shows, there is 32 on the machine frame a display arm 56 which has a lane inside for driving out the spreading device according to FIGS. 1 and 2 contains. The sack 21 held by the spreading device 29, 30, 31 pushes with the open valve base on the nozzle 58 of the filling "device via a connection part 57 for adjustment of Filling machine and automatic bag applicator. A clamping device 59 holds the sack on the filling spout 58 during the filling time, so that meanwhile the spreader is withdrawn and

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die Greifvorrichtung auf den nächsten Sack im Sackstapel abgesenkt werden kann.the gripping device can be lowered onto the next sack in the sack stack.

Erfolgt die öffnung des Ventilbodens durch ein Zurücknehmen der Greifvorrichtung um das Mass m, so ist vor dem Ausfahren des Sackes der Schieber 25a zurückzuziehen, wodurch der Sack frei nach unten hängt und jetzt auf den Füllstutzen 58 aufgeschoben werden kann.The valve base is opened by taking it back the gripping device by the dimension m, the slide 25a must be withdrawn before the bag is extended, whereby the bag hangs freely downwards and is now pushed onto the filler neck 58 can be.

Von den in der Beschreibung und Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen kann in baulicher Hinsicht abgewichen, werden, etwa durch Ersetzen der druckmittelgesteuerten Organe durch mechanische oder elektro- mechanische Organe, ohne damit den Eahmen der Neuerung zu verlassen.Of the exemplary embodiments shown in the description and drawing can be deviated in structural terms, for example, by replacing the pressure medium-controlled organs with mechanical or electromechanical organs, without the Leave frame of innovation.

Die Entnahme eines Sackes aus dem Sackstapel muß nicht unbedingt mit Hilfe zweier Schieber erfolgen, wie es in diesem Ausführungabeispiel gezeigt wird. Es besteht auch die Möglichkeit, die jeweils zu entnehmenden Sack ziehend aus dem Sackstapel mit einem Schieber zu entnehmen. Hier unterfährt der Schieber nur den inneren Ventilbodenlappen 26.The removal of a sack from the sack stack does not necessarily have to take place with the aid of two slides, as is the case in this one Execution example is shown. There is also the possibility of pulling the sack to be removed from the sack stack with a slider. This is where the Slide the inner valve bottom tab 26 only.

Claims

Il I I t I claims for protection

1) A machine for selbstätigen plugging of sacks, in particular valve bottom bags in the nozzle of a filling machine by a frame or box-like frame (32-35) in which a stacked bags (21) receiving container (20) is insertable _i a on the uppermost sack attachable gripping device with pivoting movement of the sack or at least the sack part containing the valve base by 90 °, a fixed but adjustable stop (27 »28) and a spreading device (29,30,31) located at a small distance above the latter, which laterally can be extended to push the sack with the valve bottom open onto the nozzle (58) of the filling machine.

2.) Machine according to claim 1

characterized in that as a support for the stack of sacks (21) in the container (20) an approximately centrally arranged, vertically guided cross connection which is under the pressure of a spring (22) is arranged with wing-like hinged plate parts, for pressing down the bags during removal (Fig l)

3 ») machine according to claim 2

characterized in that the outer side edges of the plate parts (64,64a) carry finger-like or lamellar, resilient lengthways and angularly movable extensions (65,65a) with sliding heads, which always reach under the bottom of the sack regardless of the number of sacks in the stack (Fig2)

4.) Machine according to claim 2

characterized in that instead of the compression spring (22) in pressure cylinder arranged in a frame-like frame (61) (66,67) are provided, which control the angular movement of the plates (64,64a) during the bag removal and the frame (61) through further pressure cylinder (62) is adjustable in height to a to ensure a level position of the topmost sack (Fig 2)

- 2 -

5.O machine according to claims 1-4

characterized in that on the upper edge of the container (20) small locks, brakes (23) or the like. Are attached to the hold the top sack level before removing it (Pig ±, 2)

6.) Machine according to claim 1

characterized in that the gripping device for removing the uppermost sack consists of two plate parts (36, 37), one of which (36) is fixedly connected to vertically movable holding arms (43), while the other (37) is fixed around one with deiu Plate part (36) connected axis (38) is pivotable through 90 ° upwards, using a pressure cylinder (39) for the folding up of the plate part (37) and another (45) to raise the entire gripping device (Fig 1,2)

7 ·) Machine according to claim 6

characterized in that on the plate parts (36,37) two slides (25, 25a) which can move in opposite directions and which are moved by pressure cylinders (41, 42), slide under the inner bottom tabs (26,26c) of the top sack before it was removed become (Fig 3)

8.) Machine according to claim 7

characterized in that the slides (25,25a) have recesses around the middle part in order to obtain exact points of application under the bottom tabs (26,26c) of the bag (21) to be picked up.

9.) Machine according to claim 1 and the following

characterized in that a stop device is located above the vertically bent bag part containing the valve base (27,28) is arranged, e.g. consisting of a guide rail (27) and a freely rotatable prism (28) or the like arranged next to it. by means of which the valve base when passing through the stop device takes on an arrow-shaped shape (Fig l)

10.) Machine according to claim 9

characterized in that the guide rail (27) fixed, but vertically flexible with the gripping device, for example by means of a

Bracket (27a) is connected, and when cooking flaps the plate (37) the gripping device for the inner bottom tab (26) of the valve bottom serves as a stop (Pig 2)

11.) Machine according to claim 9 or 10

characterized in that above the stop device (27, 28) an extendable spreading device (29,30,31) is arranged, consisting of two opposing, angular, resilient metal sheets or the like into which the valve base (26, 26a) is pushed and there by downward movement of the sack by the amount m das Valve is opened (Fig 4-7)

12 ·) Machine according to claims 1 to 11

characterized in that after opening the valve base and Withdrawal of the slide (2Sa) the gripping device lowered wildly, and the sack hanging freely down by means of the chassis (54,55) in the box-shaped delivery arm (56) of the machine can be driven onto the nozzle (58) of the filling machine (Pig 8)

13.) Machine according to claim 1 to 12

characterized by a clamping or holding device (59) on the extension arm (56) which holds the sack (21) on the filling pad (;> S) holds during the filling process.

14.) Machine according to claims 1 to 13

characterized by a pressure medium generator (49) and a box (50) for receiving the required switching control and control devices for the necessary movement processes