DE102010051721A1 - Device and method for attaching bags - Google Patents

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    • B65B43/262Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks opening of valve bags

Abstract

Aufsteckvorrichtung und Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine mit wenigstens einer Greifeinrichtung und wenigstens einer Aufsteckeinrichtung, um einen Ventilsack zu ergreifen und der Aufsteckeinrichtung in einer wenigstens teilweise hängenden Position zum Aufstecken zu übergeben. Wenigstens eine Ausrichteinrichtung ist vorgesehen, um eine definierte vertikale Ausrichtung des aufzusteckenden Sacks zu gewährleisten.Attachment device and method for attaching valve sacks to a filler neck of a packing machine with at least one gripping device and at least one attachment device to grip a valve sack and transfer it to the attachment device in an at least partially hanging position for attachment. At least one alignment device is provided in order to ensure a defined vertical alignment of the bag to be attached.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufstecken von Säcken und insbesondere zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer insbesondere rotierenden Packmaschine.The invention relates to a device and a method for attaching bags and in particular for attaching valve bags to the filler neck of a particular rotating packing machine.

Im Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen und Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen von rotierenden Packmaschinen bekannt geworden. Rotierende Packmaschinen mit 4, 6, 8, 10, 12 oder auch 16 oder einer anderen Zahl an Füllstutzen sind im Stand der Technik bekannt geworden. Sie werden zum effektiven Abfüllen unterschiedlichster Materialien eingesetzt. Beispielsweise werden Schüttgüter wie Zement oftmals durch rotierende Packmaschinen abgefüllt. Moderne Packmaschinen erlauben hohe Abfüllraten, bei denen beispielsweise pro Sekunde ein Sack oder mehr gefüllt wird.In the prior art, various devices and methods for attaching valve bags to the filler neck of rotary packing machines have become known. Rotary packaging machines with 4, 6, 8, 10, 12 or even 16 or any other number of filler neck have become known in the art. They are used to effectively fill a wide variety of materials. For example, bulk materials such as cement are often filled by rotating packaging machines. Modern packaging machines allow high filling rates, in which, for example, one bag or more is filled per second.

Zum automatischen Betrieb einer solchen Packanlage werden die Ventilsäcke durch einen Aufsteckautomaten auf die Füllstutzen der Packmaschine während der Rotationsbewegung aufgesteckt bzw. aufgeschossen. Der Begriff „aufgeschossen” ist insofern richtig, als die Säcke ein kurzes Stück ungeführt den Zwischenraum zwischen den Aufsteckautomaten und dem Füllstutzen der Packmaschine überbrücken müssen.For automatic operation of such a packing system, the valve bags are plugged by a slip-on the filler neck of the packing machine during the rotational movement or shot. The term "shot" is correct insofar as the sacks have to bridge a short distance unguided the space between the slip-on and the filler neck of the packing machine.

Um eine hohe Aufsteckquote zu erzielen, müssen die Säcke definiert aufgenommen und aus einer definierten Position auf die Füllstutzen der Packmaschine aufgeschossen werden.In order to achieve a high Aufsteckquote, the bags must be picked up defined and shot from a defined position on the filler neck of the packing machine.

Bei den hohen Aufsteckraten moderner Packmaschinen von beispielsweise 3600 Säcken pro Stunde wird ein Sack pro Sekunde aufgesteckt. Wird beispielsweise nur ein Prozent der Ventilsäcke nicht auf einen Füllstutzen aufgesteckt, da die Positionierung des Ventilsacks vor dem Aufstecken ungenau war, so sammeln sich nach einer Stunde 36 Ventilsäcke auf dem Boden an, die sich im Laufe von 10 Arbeitsstunden auf 360 Ventilsäcke aufsummieren würden, sofern die Säcke nicht eingesammelt werden. Ein solches Einsammeln ist deshalb in periodischen Abständen nötig, um die Funktion nicht zu beeinträchtigen. Es ist deshalb wichtig, die Aufsteckquote zu erhöhen, da beispielsweise eine Erhöhung der Aufsteckquote um nur 0,1% von 99,5% auf 99,6% eine erhebliche relative Verringerung der nicht korrekt aufgesteckten Ventilsäcke von in diesem Beispiel 20% ergibt.With the high attachment rates of modern packaging machines, for example, 3600 bags per hour, one bag per second is plugged. For example, if only one percent of the valve bags are not plugged onto a filler neck because the positioning of the valve bag prior to insertion was inaccurate, 36 valve sacks accumulate on the floor after one hour, which would add up to 360 valve sacks in 10 hours of operation, unless the bags are collected. Such collection is therefore necessary at periodic intervals so as not to interfere with the function. It is therefore important to increase the slip rate since, for example, increasing the slip rate by only 0.1% from 99.5% to 99.6% results in a significant relative reduction in incorrectly plugged valve bags of 20% in this example.

Oftmals bestehen solche Ventilsäcke aus Papier oder weisen eine äußere oder innere Papierschicht auf, die zu einer gewissen Steifigkeit der Ventilsäcke führt. Ventilsäcke aus einem solchen relativ steifen Material erlauben eine relativ einfache und dennoch relativ genaue Positionierung, da die einzelnen Ventilsäcke und auch das gesamte Sackbündel über Schieber, Greifer oder dergleichen in Längs- und Querrichtung einfach ausgerichtet werden können.Often, such valve bags are made of paper or have an outer or inner layer of paper, which leads to a certain rigidity of the valve bags. Valve bags made of such a relatively stiff material allow a relatively simple, yet relatively accurate positioning, since the individual valve bags and also the entire bag bundle can be easily aligned in the longitudinal and transverse directions via slides, grippers or the like.

Vielfach werden allerdings auch Ventilsäcke aus flexibleren Materialien verwendet, die beispielsweise aus einem Gewebe oder ein Bändchengewebe aus Kunststoffmaterialien bestehen. Auch Ventilsäcke aus Folie weisen oftmals eine größere Flexibilität auf. Solche Ventilsäcke werden meist per Hand aufgesteckt.Often, however, valve bags made of more flexible materials are used, which consist for example of a fabric or a ribbon fabric made of plastic materials. Also, valve bags made of film often have greater flexibility. Such valve bags are usually attached by hand.

Insbesondere Ventilsäcke aus Gewebe oder Bändchengewebe sind günstig herzustellen und weisen eine relativ hohe Belastbarkeit auf. Für automatische Abfüll- und Aufstecksysteme sind sie allerdings insofern ungünstig, da durch die Flexibilität der Ventilsäcke bedingt, eine genaue und reproduzierbare Positionierung schwierig ist. Dabei ist sowohl das Ausrichten des einzelnen Ventilsacks als auch das Ausrichten eines Sackbündels schwieriger.In particular, valve bags made of fabric or ribbon fabric are inexpensive to manufacture and have a relatively high load capacity. For automatic filling and Aufstecksysteme they are, however, unfavorable, since due to the flexibility of the valve bags, an accurate and reproducible positioning is difficult. Both the alignment of the individual valve bag and the alignment of a bag bundle are more difficult.

Werden Ventilsäcke mit einer nicht exakt definierten Position aufgenommen und in Richtung des Füllstutzens der Packmaschine geschossen, so hängt die Aufsteckquote stark von der jeweiligen und zufälligen Position des Sackventils ab.If valve sacks are picked up with a not exactly defined position and shot in the direction of the filler neck of the packaging machine, then the attachment rate depends strongly on the respective and random position of the bag valve.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufstecken von Säcken und insbesondere zum Aufstecken von Ventilsäcken zur Verfügung zu stellen, womit eine höhere Reproduzierbarkeit und somit eine höhere Aufsteckquote auch bei der Verarbeitung von flexibleren Säcken ermöglicht werden.It is therefore the object of the present invention to provide a device and a method for attaching bags and in particular for attaching valve bags available, thus allowing a higher reproducibility and thus a higher Aufsteckquote also in the processing of flexible bags.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen.This object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 17. Preferred developments of the invention are subject of the dependent claims. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiments.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Aufstecken von Säcken und insbesondere zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine. Die Aufsteckvorrichtung umfasst wenigstens eine Greifeinrichtung und wenigstens eine Aufsteckeinrichtung, um einen Sack zu ergreifen und der Aufsteckeinrichtung in einer wenigstens teilweise hängenden Position zum Aufstecken zu übergeben. Wenigstens eine Ausrichtvorrichtung ist vorgesehen, um eine definierte vertikale Ausrichtung des aufzusteckenden Sacks zu gewährleisten.The device according to the invention is used for attaching bags and in particular for attaching valve bags to a filler neck of a packing machine. The slip-on device comprises at least one gripping device and at least one attachment device in order to grip a sack and to transfer it to the slip-on device in an at least partially hanging position for attachment. At least one alignment device is provided to ensure a defined vertical orientation of the bag to be staked.

Die erfindungsgemäße Aufsteckvorrichtung hat viele Vorteile, da eine definierte Ausrichtung des Sacks in vertikaler Richtung ermöglicht und gewährleistet wird. Durch die definierte Ausrichtung des aufzusteckenden Sacks kann eine deutlich höhere Aufsteckquote erreicht werden, selbst wenn Säcke aus einem flexiblen Material verwendet werden. Beispielsweise wird es ermöglicht, unbeschichtete Säcke aus einem Kunststoffgewebe mit hoher Zuverlässigkeit auf die Füllstutzen einer Packmaschine aufzuschießen. The slip-on device according to the invention has many advantages, since a defined orientation of the bag in the vertical direction is possible and guaranteed. Due to the defined orientation of the bag to be placed on a significantly higher Aufsteckquote can be achieved, even if bags made of a flexible material are used. For example, it is possible to shoot uncoated sacks of a plastic fabric with high reliability on the filler neck of a packing machine.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist ein Ablagetisch zur Aufnahme eines flach liegenden Sackbündels vorgesehen. Besonders bevorzugt wird von dem Sackbündel auf den Ablagetisch jeweils der oberste Sack aufgenommen und von der Aufsteckeinrichtung auf den dafür vorgesehenen Füllstutzen einer Packmaschine aufgesteckt.In a preferred embodiment, a storage table for receiving a flat bag bundle is provided. Particularly preferably, the topmost bag is received by the bag bundle on the delivery table and plugged by the slip-on on the designated filling of a packing machine.

Vor der Aufnahme des Sacks von dem Sackbündel auf den Ablagetisch kann eine insbesondere definierte (horizontale) Ausrichtung des Sacks erfolgen, sodass der Sack von der Greifeinrichtung gezielt aufgenommen wird.Before the bag is picked up from the sack bundle on the delivery table, a particularly defined (horizontal) alignment of the sack can take place so that the sack is picked up by the gripping device in a targeted manner.

Im Folgenden wird der Sack von der Greifeinrichtung der Aufsteckeinrichtung übergeben, wobei die Greifeinrichtung den Ventilsack loslassen muss. Dabei kann es zu einer unkontrollierten Bewegung des Sacks kommen. Deshalb richtet die erfindungsgemäß vorgesehene vertikale Ausrichteinrichtung den Sack definiert aus, sodass eine definierte Weiterbehandlung des Ventilsacks möglich ist. Dazu weist die Ausrichteinrichtung vorzugsweise wenigstens eine Blaseinrichtung auf, wobei die Blaseinrichtung insbesondere wenigstens eine Luftdüse umfasst.In the following, the bag is transferred from the gripping device of the slip-on device, wherein the gripping device must release the valve bag. This can lead to an uncontrolled movement of the bag. Therefore, the inventively provided vertical alignment device defines the bag defined, so that a defined further treatment of the valve bag is possible. For this purpose, the alignment device preferably has at least one blowing device, wherein the blowing device in particular comprises at least one air nozzle.

Es ist möglich, dass eine kombinierte Greifeinrichtung und Aufsteckeinrichtung vorgesehen wird, bei der eine solche kombinierte Einrichtung den Sack vom Stapel ergreift und aufsteckt.It is possible that a combined gripping device and slip-on device is provided, in which such a combined device takes the bag from the stack and attaches.

Die Blaseinrichtung gibt zur definierten Ausrichtung vorzugsweise einen wenigstens teilweise nach oben ausgerichteten Luftstoß aus. Der Luftstoß kann praktisch senkrecht nach oben ausgerichtet sein, kann aber auch schräg ausgerichtet werden. Der Luftstoß kann kurzzeitig oder dauerhaft sein.The blower preferably emits an at least partially upwardly directed air blast for defined orientation. The air blast can be oriented virtually vertically upwards, but can also be aligned obliquely. The air blast can be short-term or permanent.

In einer bevorzugten Weiterbildung richtet die Ausrichteinrichtung den Sack gegen eine Anlageeinrichtung mit einem oberen Anschlag aus. Möglich ist es auch, dass die Ausrichteinrichtung den Sack gegen einen V-förmigen oberen Anschlag einer Anlageeinrichtung ausrichtet. Der V-förmige obere Anschlag bildet eine obere Begrenzung der Anlageeinrichtung aus. Solche insbesondere spitzwinkligen Anschläge eignen sich im besonderen Maße, da damit im zwei Dimensionen eine definierte Position des Sackendes erreicht wird.In a preferred embodiment, the alignment device aligns the bag against a contact device with an upper stop. It is also possible that the alignment device aligns the bag against a V-shaped upper stop a conditioning device. The V-shaped upper stop forms an upper limit of the investment device. Such particular acute-angled attacks are particularly suitable because it is achieved in two dimensions, a defined position of the bag end.

Zur Überführung des anzuhängenden Sacks von der Position auf dem Ablagetisch in die wenigstens teilweise hängende Position kann die Greifeinrichtung eine parallelogrammartige Bewegung oder auch eine Schwenkbewegung durchführen. Ein Vorteil einer Schwenkbewegung um beispielsweise 90 Grad ist, dass der anzuhängende Sack direkt aus der liegenden Stellung auf dem Ablagetisch in eine hängende Stellung überführt wird.For transferring the bag to be attached from the position on the delivery table in the at least partially suspended position, the gripping device can perform a parallelogram-like movement or a pivoting movement. An advantage of a pivoting movement, for example, 90 degrees, is that the bag to be attached is transferred directly from the lying position on the tray table in a hanging position.

Auch die Anlageeinrichtung kann verschwenkbar vorgesehen sein.The investment device may be provided pivotable.

Vorzugsweise ist wenigstens eine Ausrichteinrichtung der Greifeinrichtung zugeordnet. Die Ausrichteinrichtung kann an der Greifeinrichtung angeordnet werden oder aber auch in deren Nähe vorgesehen sein. Bei einer solchen Ausgestaltung kann die Ausrichteinrichtung einen gezielten Luftstoß oder Luftstrom ausgeben, wenn die Greifeinrichtung den Sack loslässt, sodass durch den Luftstoß eine gezielte Ausrichtung des Sacks erfolgt.Preferably, at least one alignment device is associated with the gripping device. The alignment device can be arranged on the gripping device or else be provided in its vicinity. In such a configuration, the alignment device can output a targeted air blast or air flow when the gripping device releases the bag, so that a targeted alignment of the bag takes place by the air blast.

In allen Ausgestaltungen weist die Aufsteckeinrichtung vorzugsweise eine Beschleunigungseinrichtung auf. Die Beschleunigungseinrichtung kann beispielsweise eine Rollenleiste und einen Antriebsriemen umfassen, um den Sack zwischen der Rollenleiste und dem Antriebsriemen aufzunehmen und durch Aktivierung des Antriebsriemens in Richtung auf den Füllstutzen zu beschleunigen.In all embodiments, the slip-on device preferably has an acceleration device. The accelerator may include, for example, a roller bar and a drive belt for receiving the bag between the roller bar and the drive belt and accelerating it by activating the drive belt in the direction of the filler neck.

Möglich ist es auch, dass eine Ausrichteinrichtung der Beschleunigungseinrichtung zugeordnet ist. Beispielsweise kann die Greifeinrichtung den Sack an die Beschleunigungseinrichtung abgeben und der Sack kann von der Beschleunigungseinrichtung in den Bereich der Greifeinrichtung verfahren werden. Dabei muss eine Ausrichtung in vertikaler Richtung noch nicht erfolgt sein. In solchen Ausgestaltungen ist es möglich, dass eine Ausrichteinrichtung an oder in der Nähe der Beschleunigungseinrichtung vorgesehen ist, die einen gezielten Luftstoß auf den Sack ausgibt, während die Beschleunigungseinrichtung den Sack kurzfristig freigibt. Beispielsweise können die Rollenleiste und der Antriebsriemen der Beschleunigungseinrichtung gegeneinander verschwenkbar oder verfahrbar sein, um einen definierten Spalt zwischen der Rollenleiste und dem Antriebsriemen zu ermöglichen. Das kann dazu benutzt werden, dass die Ausrichteinrichtung den aufzuschießenden Sack definitiv in vertikaler Richtung ausrichtet.It is also possible that an alignment device is assigned to the acceleration device. For example, the gripping device can deliver the bag to the accelerating device and the bag can be moved by the accelerating device into the region of the gripping device. An alignment in the vertical direction has not yet taken place. In such embodiments, it is possible that an alignment device is provided at or in the vicinity of the acceleration device, which outputs a targeted air blast on the bag, while the accelerator device releases the bag short term. For example, the roller bar and the drive belt of the accelerator may be pivoted or moved relative to each other to allow a defined gap between the roller bar and the drive belt. This can be used so that the alignment device definitely aligns the sack to be opened in the vertical direction.

In allen Ausgestaltungen ist es auch möglich, dass die Beschleunigungseinrichtung zwei Riemenantriebe oder zwei angetriebene Rollenleisten oder andere Beschleunigungskomponenten umfasst.In all embodiments, it is also possible that the acceleration device two Belt drives or two driven roller rails or other acceleration components includes.

Vorzugsweise umfasst die Aufsteckeinrichtung zwei Aufsteckteile, von denen wenigstens eines verschwenkbar vorgesehen ist.Preferably, the Aufsteckeinrichtung comprises two Aufsteckteile, of which at least one is pivotally provided.

Insbesondere umfasst die Aufsteckeinrichtung einen Ventilöffnungskanal oder einen Schusskanal, der aus zwei Kanalteilen bestehen kann, die jeweils mit einem der Aufsteckteile verbunden sind. Vorzugsweise ist an dem einen der Aufsteckteile die Rollenleiste und an dem anderen Aufsteckteil der Riemenantrieb vorgesehen, sodass bei einer Verschwenkung der Aufsteckteile der Schusskanal geöffnet wird und sich der Riemenantrieb von der Rollenleiste oder umgekehrt entfernt.In particular, the plug-on device comprises a valve opening channel or a firing channel, which may consist of two channel parts which are each connected to one of the plug-on parts. Preferably, the roller bar is provided on one of the plug-on parts and the belt drive on the other plug-on part, so that when the plug-on parts are pivoted, the firing channel is opened and the belt drive is removed from the roller strip or vice versa.

Die Erfindung ist auch auf eine Packanlage ausgerichtet, die wenigstens eine Aufsteckvorrichtung aufweist, wie sie zuvor beschrieben wurde. Insbesondere kann die Packanlage eine oder mehrere Packmaschinen umfassen.The invention is also directed to a packaging line having at least one clip-on device as described above. In particular, the packing installation may comprise one or more packaging machines.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine, bei dem eine Greifeinrichtung einen leeren Ventilsack ergreift und bei dem die Aufsteckeinrichtung den leeren Ventilsack auf einen Füllstutzen aufsteckt. Dabei wird der von der Greifeinrichtung aufgenommene Sack in eine wenigstens teilweise hängende Position überführt und anschließend vertikal ausgerichtet, bevor der Sack mit der Aufsteckeinrichtung auf den Füllstutzen aufgesteckt wird.The inventive method is used for attaching valve bags to a filler neck of a packaging machine, in which a gripping device takes an empty valve bag and in which the slip-on the empty valve bag attaches to a filler neck. In this case, the bag received by the gripping device is transferred to an at least partially suspended position and then aligned vertically before the bag is attached to the Aufsteckeinrichtung on the filler neck.

Das Verfahren kann an rotierenden Packmaschinen oder auch an stationären Packmaschinen eingesetzt werden, welche einen oder mehrere Füllstutzen aufweisen.The method can be used on rotating packaging machines or on stationary packaging machines, which have one or more filling nozzles.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung und bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Ausrichtung in vertikaler Richtung senkrecht nach oben erfolgen, die Ausrichtung kann aber auch schräg nach oben erfolgen, da bei einer solchen geneigten Ausrichtung auch eine Ausrichtung in vertikaler Richtung erfolgt. Möglich ist es auch, dass ein Sackende in horizontaler Richtung ausgerichtet wird und anschließend die horizontale Ausrichtung in eine vertikale Ausrichtung überführt wird.In the device according to the invention and in the method according to the invention, the orientation in the vertical direction can be perpendicular to the top, but the alignment can also be made obliquely upward, since in such an inclined orientation also takes place in the vertical direction. It is also possible that a sack end is aligned in the horizontal direction and then the horizontal orientation is converted into a vertical orientation.

Vorzugsweise wird der Sack über eine Blaseinrichtung in vertikaler Richtung ausgerichtet. Besonders bevorzugt gibt die Greifeinrichtung den Sack frei, bevor der Sack mit der Blaseinrichtung vertikal ausgerichtet wird.Preferably, the bag is aligned via a blowing device in the vertical direction. Particularly preferably, the gripping device releases the bag before the bag is aligned vertically with the blowing device.

Vorzugsweise wird der Sack durch eine Beschleunigungseinrichtung erfasst, nachdem der Sack vertikal definiert ausgerichtet wurde.Preferably, the bag is detected by an accelerator, after the bag has been aligned vertically defined.

Zur gezielten Ausrichtung kann eine Anlageeinrichtung an den von der Greifeinrichtung gegriffenen Sack verschwenkt werden. Eine solche Anlageeinrichtung kann auch den Anschlag zur definierten Positionierung des Sacks aufweisen.For targeted alignment of a contact device can be pivoted to the gripped by the gripping bag. Such a system may also include the stop for the defined positioning of the bag.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die Bewegungen der Greifeinrichtung, der Beschleunigungseinrichtung und der Anlageeinrichtung gekoppelt erfolgen.In all embodiments, it is preferred that the movements of the gripping device, the accelerator device and the abutment device are coupled.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Folgenden erläutert werden.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiments, which are explained below with reference to the accompanying figures.

Darin zeigen:Show:

1 eine schematische Aufsicht auf eine Packanlage mit einer Packmaschine und einer Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken; 1 a schematic plan view of a packing plant with a packing machine and a device for attaching valve bags;

2 eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken; 2 an overall view of the device according to the invention for attaching valve bags;

3 eine vergrößerte Detailansicht der Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen der Ventilsäcke; 3 an enlarged detail view of the receiving device for receiving the valve bags;

4 die Aufnahmeeinrichtung nach 3 nach Ergreifen eines Ventilsacks; 4 the receiving device after 3 after gripping a valve sack;

5 die Aufnahmeeinrichtung nach 3 vor einer vertikalen Ausrichtung des Ventilsacks; 5 the receiving device after 3 before a vertical orientation of the valve bag;

6 die Aufnahmeeinrichtung nach 3 nach erfolgter vertikaler Ausrichtung des Ventilsackes; 6 the receiving device after 3 after the vertical alignment of the valve bag;

7 eine alternative Ausführungsform einer Aufnahmeeinrichtung; 7 an alternative embodiment of a receiving device;

8 die Aufnahmeeinrichtung nach 7 beim Ergreifen eines Sacks; 8th the receiving device after 7 grabbing a bag;

9 die Aufnahmeeinrichtung nach 7 vor der vertikalen Ausrichtung des Ventilssacks; 9 the receiving device after 7 before the vertical orientation of the valve bag;

10 die Aufnahmeeinrichtung nach 7 mit vertikal ausgerichtem Ventilsack; 10 the receiving device after 7 with vertically aligned valve bag;

11 einen Ventilsack in dem Ventilöffnungskanal der Aufsteckeinrichtung vor dem Aufschießen; 11 a valve bag in the valve opening channel of the slip-on prior to shooting;

12 einen Querschnitt durch 11 in Höhe der Luftdüsen; 12 a cross section through 11 at the height of the air nozzles;

13 den Ventilöffnungskanal mit der Aufsteckeinrichtung kurz vor dem Aufschießen des Ventilsacks; 13 the valve opening channel with the slip-on device just before the valve sacking;

14 einen Querschnitt durch den Ventilöffnungskanal in Höhe der Luftdüsen; und 14 a cross section through the valve opening channel at the height of the air nozzles; and

15 eine Draufsicht auf einen flachliegenden Ventilsack und einen Querschnitt des Sackumschlagendes. 15 a plan view of a flat-lying valve bag and a cross section of the Sackumschlagendes.

Mit Bezug auf die beiliegenden 115 werden im Folgenden einige Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert.With reference to the enclosed 1 - 15 In the following, some embodiments of a device according to the invention will be explained.

1 zeigt eine stark schematisierte Draufsicht auf eine Packanlage 60, die eine rotierende Packmaschine 1 und eine Aufsteckvorrichtung 10 sowie ein Austrageband 70 umfasst. 1 shows a highly schematic plan view of a packing plant 60 holding a rotating packing machine 1 and a slip-on device 10 as well as a discharge belt 70 includes.

Die Packmaschine 1 dient zum Füllen von Ventilsäcken 2 und weist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sechs über dem Umfang verteilt angeordnete Füllstutzen 3 auf, von denen an fünf Füllstutzen 3 jeweils Ventilsäcke 2 angeordnet sind.The packing machine 1 is used to fill valve bags 2 and has in the illustrated embodiment, six distributed over the circumference arranged filler neck 3 on, of which five fillers 3 each valve sacks 2 are arranged.

Die Packmaschine 1 befindet sich in der Aufsteckposition. Der Winkelsensor 61 hatte zuvor das Vorbeirotieren des nächsten Füllstutzens 3 in der vorbestimmten Winkelposition 46 erfasst und damit den nächsten Aufsteckvorgang ausgelöst. Neben der Verwendung eines der Aufsteckvorrichtung 10 zugeordneten Sensors ist auch die Verwendung eines in der Packmaschine vorhandenen Sensors möglich, der die vorbestimmte Winkelposition 46 erfasst.The packing machine 1 is in the plug-on position. The angle sensor 61 had previously the Vorbeirotieren the next filler 3 in the predetermined angular position 46 recorded and thus triggered the next Aufsteckvorgang. In addition to using one of the slip-on device 10 associated sensor is also the use of an existing in the packing machine sensor possible, the predetermined angular position 46 detected.

Die Aufsteckvorrichtung 10 verfügt hier über ein Leersackmagazin 71 und eine Aufsteckeinrichtung 20. 2 zeigt in einer perspektivischen Gesamtansicht die Aufsteckvorrichtung 10. Das Leersackmagazin kann als Leersackzellenmagazin ausgeführt sein und zum automatischen Transport von Sackbündeln 5 der Aufnahmeeinrichtung 30 der Aufsteckvorrichtung 10 geeignet sein.The slip-on device 10 has a empty bag magazine here 71 and a slip-on device 20 , 2 shows in a perspective overall view of the slip-on device 10 , The empty bag magazine can be designed as empty bag cell magazine and for the automatic transport of bag bundles 5 the receiving device 30 the slip-on device 10 be suitable.

In der Darstellung nach 2 wird ein Sackbündel 5 gerade in Richtung auf die als Ablagetisch 34 ausgebildete Ablageeinrichtung 42 transportiert. Der Ablagetisch 34 verfügt über eine Ablagefläche 58, auf der ein Sackbündel 5 abgelegt werden kann. Im Anschluss daran wird der oberste Ventilsack 2 des Sackbündels 5 von der Aufnahmeeinrichtung 30 ergriffen und der Aufsteckeinrichtung 20 zugeführt. Möglich ist es auch, dass die Säcke vorvereinzelt werden und einzeln auf der Ablageeinrichtung 42 bzw. dem Ablagetisch 34 angeordnet und dort ergriffen werden.In the illustration after 2 becomes a bag-bundle 5 straight towards the as a storage table 34 trained storage facility 42 transported. The storage table 34 has a shelf space 58 on which a bag-bundle 5 can be stored. Following this, the top valve bag 2 of the sack bundle 5 from the receiving device 30 grabbed and the slip-on device 20 fed. It is also possible that the bags are pre-separated and individually on the storage device 42 or the storage table 34 be arranged and taken there.

Die Aufsteckvorrichtung 10 kann auch an bestehenden Packmaschinen nachgerüstet werden.The slip-on device 10 can also be retrofitted to existing packing machines.

Die Packmaschine 1 eignet sich insbesondere zum Abfüllen von pulverförmigen oder granulatartigen Stoffen in Ventilsäcke 2. Das Sackgewicht der einzelnen Säcke kann variieren und liegt insbesondere zwischen etwa 5 und 50 kg, und vorzugsweise zwischen 20 und 50 kg, kann aber je nach Anwendungsfall auch größer oder kleiner sein.The packing machine 1 is particularly suitable for filling powdery or granular substances in valve sacks 2 , The bag weight of the individual bags may vary and is in particular between about 5 and 50 kg, and preferably between 20 and 50 kg, but may also be larger or smaller depending on the application.

In 3 ist in einer vergrößerten schematischen Darstellung die Aufnahmeeinrichtung 30 dargestellt, mit der ein definiertes Aufnehmen der Ventilsäcke 2 erfolgt, auch wenn die Ventilsäcke nicht aus einem relativ steifen Material, sondern aus einem flexiblen Kunststoffmaterial wie einem Gewebe bestehen.In 3 is an enlarged schematic representation of the receiving device 30 represented, with the defined receiving the valve bags 2 takes place, even if the valve bags are not made of a relatively rigid material, but of a flexible plastic material such as a fabric.

Auf dem Ablagetisch 34 ist ein Sackbündel 5 aus mehreren Ventilsäcken 2 angeordnet, wobei zum besseren Verständnis hier die einzelnen Ventilsäcke 2 in Längsrichtung versetzt angeordnet eingezeichnet sind. Dies kann insbesondere bei flexiblen Säcken auch in der Praxis leicht vorkommen, da sich Säcke aus flexiblem Material nicht so leicht ausrichten lassen, wie dies bei Säcken beispielsweise aus Papier der Fall ist.On the storage table 34 is a bag bundle 5 from several valve bags 2 arranged, for better understanding here, the individual valve bags 2 Placed offset in the longitudinal direction are located. This can also occur in practice, especially in the case of flexible bags, since sacks of flexible material can not be aligned as easily as is the case, for example, with bags made of paper.

Die Aufnahmeeinrichtung 30 verfügt über eine Greifeinrichtung 4, die hier eine Saugerleiste mit mehreren hintereinander angeordneten Saugern 59 umfasst. Die einzelnen Sauger 59 können je nach Breite der zu verarbeitenden Ventilsäcke gezielt zu- oder abgeschaltet werden und/oder sind verstellbar angeordnet.The recording device 30 has a gripping device 4 , here a suction pad with several suckers arranged one behind the other 59 includes. The individual suckers 59 can be selectively switched on or off depending on the width of the valve bags to be processed and / or are arranged adjustable.

Die Aufnahmeeinrichtung 30 verfügt weiterhin über eine Positioniereinrichtung 50, die hier eine Blaseinrichtung 51 umfasst, die eine oder mehrere Luftdüsen 53 aufweist. Die Luftdüse 53 kann grundsätzlich einen beliebigen Querschnitt aufweisen und insbesondere auch als Flachdüse 54 ausgeführt sein und sich über die Tiefe des Sacks erstrecken. Die Positioniereinrichtung 50 bewirkt mit der Blaseinrichtung 51 ein Ausrichten des obersten Sacks an dem Anschlag 52 des Ablagetisches 34. Durch einen gezielten Luftstoß der Luftdüsen 53 der Blaseinrichtung 51 wird der Sack in Richtung auf den Anschlag 52 bewegt und wird mit dem Sackanschlagende 48 definiert an den Anschlag 52 gebracht. Das andere Ende 49 des Sacks richtet sich entsprechend aus. Auch zuvor vereinzelte Säcke können entsprechend ausgerichtet werden.The recording device 30 furthermore has a positioning device 50 here a blower 51 includes one or more air jets 53 having. The air nozzle 53 may in principle have any cross-section and in particular as a flat nozzle 54 be executed and extend over the depth of the bag. The positioning device 50 effected with the blowing device 51 aligning the topmost bag with the stopper 52 of the filing table 34 , Through a targeted air blast of the air nozzles 53 the blowing device 51 the sack is directed towards the stop 52 moves and gets to the bag stop end 48 defined at the stop 52 brought. The other end 49 of the bag is adjusted accordingly. Even previously isolated sacks can be aligned accordingly.

4 zeigt eine nochmals vergrößerte Darstellung der Aufnahmeeinrichtung 30 in der Aufnahmeposition. Zusätzlich eingezeichnet ist ein Pfeil von der Luftdüse 53 in Richtung auf das Sackende 48, um den Sack an dem Anschlag 52 auszurichten. Der eingezeichnete Pfeil deutet den Luftstrom an. Der Luftstrom kann an dem überstehenden Ende hinter der Sacknaht angreifen oder er greift an einer Lasche 55 an, die sich beispielsweise durch Umlegen des Sackendes bildet, wenn das Sackventil 8 an dem Ventilsack 2 geformt wird. Dabei ergibt es sich, dass ein bestimmter Bereich laschenartig absteht, der hier zum Transport des Ventilsackes 2 auf den Anschlag 52 hin verwendet wird. Durch einen Luftstoß hebt die Lasche 55 mit dem freien Ende von der Oberfläche des Ventilsacks 2 ab und ermöglicht so einen besonders wirksamen Transport zu dem Anschlag 52. 4 shows a further enlarged view of the receiving device 30 in the recording position. Additionally marked is an arrow from the air nozzle 53 towards the sack end 48 to the sack at the stop 52 align. Of the drawn arrow indicates the airflow. The air flow can attack at the protruding end behind the sack seam or it engages a tab 55 which forms, for example, by folding over the bag end when the bag valve 8th on the valve bag 2 is formed. It turns out that a certain area protrudes tab-like, here to transport the valve bag 2 on the stop 52 is used. By a puff of air raises the tab 55 with the free end from the surface of the valve bag 2 and thus allows a particularly effective transport to the stop 52 ,

Auch Kastenventilsäcke können entsprechend ausgerichtet werden. Der Luftstrom kann dort unter den umgeklappten Sackboden angreifen. Möglich ist es auch, eine Tasche oder dergleichen auf der Seitenwand anzubringen, um Säcke auszurichten.Also box valve bags can be aligned accordingly. The air flow can attack there under the folded bag bottom. It is also possible to attach a bag or the like on the side wall to align bags.

Wie in 4 klar erkennbar ist, liegt der oberste aufzunehmende Ventilsack 2 mit seinem Ende 48 an dem Anschlag 52 an, obwohl die darunter liegenden Ventilsäcke 2 des Sackbündels 5 nicht perfekt ausgerichtet sind.As in 4 clearly recognizable, is the topmost valve bag to be accommodated 2 with his end 48 at the stop 52 although the underlying valve bags 2 of the sack bundle 5 are not perfectly aligned.

Nachdem in der Position von 4 die Greifeinrichtung 4 mit der Saugerleiste und den Saugern 59 das Ende 48 des Ventilsacks 2 neben der Lasche 55 ergriffen hat, wird in dieser Ausgestaltung die Greifeinrichtung 4 um 90 Grad nach oben geschwenkt, wobei das Ende des Sackes 48 nach oben und in Richtung des zweiten Sackendes 49 verbracht wird. Das zweite Ende 49 des Sacks kann auf dem Sackbündel 5 verbleiben oder aber es wird durch geeignete weitere Sauger angehoben, um ein versehentliches Verhaken mit den darunter liegenden Ventilsäcken 2 zu verhindern. Diese Position ist in 5 dargestellt.After being in the position of 4 the gripping device 4 with the suction strip and the suckers 59 the end 48 of the valve bag 2 next to the tab 55 has grasped, in this embodiment, the gripping device 4 pivoted upwards by 90 degrees, being the end of the bag 48 upwards and in the direction of the second sack end 49 is spent. The second end 49 the bag can be on the bag bundle 5 remain or it is raised by suitable further sucker to prevent accidental snagging with the underlying valve bags 2 to prevent. This position is in 5 shown.

Nach dem Hochschwenken der Greifeinrichtung 4 wird die Anlageeinrichtung 40 mit der Rollenleiste 35 runtergeschwenkt, wobei ein kleiner Spalt zwischen der Rollenleiste 35 und dem Antriebsriemen 36 verbleibt, damit der Ventilsack 2 noch in vertikaler Richtung bewegbar ist.After the pivoting of the gripping device 4 becomes the investment facility 40 with the roller bar 35 down, with a small gap between the roller bar 35 and the drive belt 36 remains, so that the valve bag 2 is still movable in the vertical direction.

Im Anschluss daran wird der Ventilsack 2 in vertikaler Richtung ausgerichtet. Dazu wird eine Ausrichteinrichtung 32 eingesetzt, die über eine Blaseinrichtung 39 und die Anlageeinrichtung 40 verfügt. Die Anlageeinrichtung 40 liegt auf der dem Sauger 59 gegenüberliegenden Seite an dem Ventilsack 2 an. Im Anschluss daran wird das Vakuum des Saugers 59 abgeschaltet, während gleichzeitig ein Luftstoß durch die Blaseinrichtung 39, die mit Luftdüsen 41 ausgerüstet ist, aktiviert wird. Der Luftstrom der Blaseinrichtung 39 ist vertikal nach oben oder im Wesentlichen nach oben ausgerichtet, um unter die Lasche 55 des Ventilsacks 2 zu greifen und den Sack insgesamt von der in 5 dargestellten hängenden Position 37 in die 6 dargestellte ausgerichtete Position 38 zu überführen.Subsequently, the valve bag 2 aligned in the vertical direction. This is an alignment 32 used, which has a blowing device 39 and the investment facility 40 features. The investment facility 40 lies on the sucker 59 opposite side of the valve bag 2 at. Following this, the vacuum of the nipple 59 shut off while at the same time a puff of air through the blowing device 39 that with air nozzles 41 equipped, is activated. The air flow of the blowing device 39 is oriented vertically upwards or substantially upwards to under the tab 55 of the valve bag 2 to grab and sack the whole of the 5 shown hanging position 37 in the 6 illustrated aligned position 38 to convict.

Der Ventilsack 2 wird durch die Blaseinrichtung 39 vertikal angehoben, bis er durch den V-förmigen oberen Anschlag 44 in seiner weiteren Bewegung nach oben begrenzt wird. In dieser Konstruktion ist der Sack in der ausgerichteten Position 38 definiert gehalten, sodass ein definiertes Aufstecken ermöglicht wird.The valve bag 2 is through the blowing device 39 raised vertically until it passes through the V-shaped top stop 44 is limited in its further movement upwards. In this construction, the bag is in the aligned position 38 defined so that a defined plugging is possible.

In 7 ist ein anderes Ausführungsbeispiel einer Aufsteckeinrichtung 20 zur Verwendung an einer Aufsteckvorrichtung 10 schematisch dargestellt. Die Aufsteckeinrichtung 20 verfügt ebenfalls über eine Greifeinrichtung 4, die mit einer Saugerleiste mit mehreren Saugern 59 ausgerüstet ist. Im Unterschied zu der Aufsteckeinrichtung nach 5 und 6 ist hier im Ausführungsbeispiel nach den 7 und 8 die Greifeinrichtung 4 nicht verschwenkbar vorgesehen, sondern über eine Struktur parallelogrammartig verfahrbar vorgesehen.In 7 is another embodiment of a slip-on device 20 for use on a clip-on device 10 shown schematically. The slip-on device 20 also has a gripping device 4 that with a suction pad with several suckers 59 equipped. In contrast to the clip-on after 5 and 6 is here in the embodiment of the 7 and 8th the gripping device 4 not provided pivotable, but provided over a parallelogram-like structure movable.

8 zeigt die Greifeinrichtung 4 beim Greifen eines Ventilsacks 2 von dem Sackbündel 5 mittels der Sauger 59. Es hat sich überraschenderweise herausgestellt, dass die Sauger 59 auch zur Verwendung bei grundsätzlich luftdurchlässigen textilen Säcken aus einem Gewebe oder einem Bändchengewebe einen ausreichenden Halt finden, sodass ein zuverlässiges Ergreifen und Anheben mit der Greifeinrichtung 4 möglich ist. 8th shows the gripping device 4 when gripping a valve sack 2 from the bag bundle 5 by means of the suckers 59 , It has surprisingly been found that the suckers 59 Also for use in basically air-permeable textile bags from a fabric or a ribbon fabric find sufficient support, so that a reliable gripping and lifting with the gripping device 4 is possible.

In 8 ist die Rollenleiste 35 mit der Anlageeinrichtung 40 weggeklappt, sodass die Greifeinrichtung 4 mit dem ergriffenen Ventilsack 2 von der in 8 dargestellten Position in die in 9 dargestellte Position überführbar ist, in der der Ventilsack 2 in der hängenden Position bzw. teilweise hängenden Position 37 angeordnet ist.In 8th is the role bar 35 with the investment facility 40 folded away, so that the gripping device 4 with the gripped valve bag 2 from the in 8th position shown in the in 9 shown position can be transferred, in which the valve bag 2 in the hanging position or partially hanging position 37 is arranged.

Dadurch, dass der Greifer eine parallelogrammartige Bewegung durchführt, ist das mit dem Sauger 59 ergriffene Ende 48 parallel zu dem Sackbündel etwa horizontal ausgerichtet, während der restliche Ventilsack 2 hinabhängt. In der in 9 dargestellten Stellung ist die Rollenleiste 35 noch ein wenig von dem Antriebsriemen 36 beabstandet, um eine freie vertikale Bewegung des Ventilsacks 2 zu ermöglichen.The fact that the gripper performs a parallelogram-like movement, that is with the sucker 59 taken end 48 aligned parallel to the bag bundle approximately horizontally, while the remaining valve bag 2 hangs down. In the in 9 position shown is the roller bar 35 still a little bit of the drive belt 36 spaced to allow free vertical movement of the valve bag 2 to enable.

Die Ausrichteinrichtung 32 umfasst hier eine Blaseinrichtung 39 und die Anlageeinrichtung 40.The alignment device 32 here includes a blowing device 39 and the investment facility 40 ,

Nach dem Erreichen der in 9 dargestellten Position wird das Saugervakuum abgestellt und mittels der Blaseinrichtung 39 Luft schräg nach oben in Richtung des V-förmigen Anschlags 44 geblasen, sodass der Ventilsack von der in 9 dargestellten Position in die in 10 dargestellte ausgerichtete Position 38 überführt wird. Der eingezeichnete Pfeil zeigt die Luftströmung an, die unter die Lasche 55 des Ventilsacks 2 greift und den Sack zuverlässig in den V-förmigen Anschlag 44 positioniert.After reaching the in 9 shown position, the suction vacuum is turned off and by means of the blowing device 39 Air obliquely upward in the direction of the V-shaped stop 44 blown so that the valve bag from the in 9 position shown in the in 10 illustrated aligned position 38 is transferred. The drawn arrow indicates the flow of air under the flap 55 of the valve bag 2 grips and holds the sack reliably in the V-shaped stop 44 positioned.

Im Hintergrund ist der Ventilöffnungskanal 31 zu erkennen, wo der Ventilsack 2 mit der als Beschleunigungseinrichtung 6 ausgebildeten Sackzufuhreinrichtung 62 beschleunigt und schließlich auf einen Füllstutzen 3 einer Packmaschine 1 aufgeschossen wird. Der Ventilöffnungskanal 31 ist als Schusskanal 7 ausgebildet und dient zum Aufschießen der Ventilsäcke 2 auf die Füllstutzen 3. In anderen Ausgestaltungen ist es auch möglich, die Ventilsäcke 2 mit der Sackzufuhreinrichtung 62 direkt an den Füllstutzen 3 anzuhängen.In the background is the valve opening channel 31 to recognize where the valve bag 2 with the as acceleration device 6 trained bag feeder 62 accelerated and finally on a filler neck 3 a packing machine 1 is shot up. The valve opening channel 31 is as a shot channel 7 trained and used to shoot up the valve bags 2 on the filler neck 3 , In other embodiments, it is also possible, the valve bags 2 with the bag feeder 62 directly to the filler neck 3 attach.

Nachdem der Ventilsack 2 an dem V-förmigen Anschlag 44 positioniert wurde, fährt die Rollenleiste 35 dicht an den Antrieb 36, sodass der Ventilsack 2 fest dazwischen aufgenommen und in Längsrichtung des Schusskanals 7 antreibbar ist.After the valve bag 2 at the V-shaped stop 44 has been positioned, the roller bar moves 35 close to the drive 36 so that the valve bag 2 firmly held in between and in the longitudinal direction of the firing channel 7 is drivable.

Bei beginnender Bewegung wird der zuvor mit seinem oberen Ende 48 schräg nach oben ausgerichtete Ventilsack 2 mit der Umlenkeinrichtung 28 von der schrägen in eine senkrechte Position überführt. Dabei verändert sich nichts daran, dass der Sack wohldefiniert gehalten wird.When the movement starts, the one with its upper end will be 48 obliquely upward valve bag 2 with the deflection device 28 transferred from the oblique to a vertical position. Nothing changes that the bag is kept well defined.

Im Anschluss daran kann die Sackzufuhreinrichtung 62 bzw. Beschleunigungseinrichtung 6 aktiviert bleiben, bis beispielsweise das vordere Ende des Sacks in den Erfassungsbereich des in 12 dargestellten Sensors 21 gelangt. In dieser Sackposition 22 erfolgt ein vollständiger Stopp des Ventilsacks 2, bis das Signal zum Aufschießen des Ventilsacks 2 gegeben wird.Following this, the bag feed device 62 or acceleration device 6 remain activated until, for example, the front end of the bag falls within the detection range of the in 12 represented sensor 21 arrives. In this bag position 22 a complete stop of the valve bag occurs 2 until the signal for shooting up the valve bag 2 is given.

11 zeigt eine Vorderansicht in den Ventilöffnungskanal 31 hinein, wobei unterhalb des Ventilöffnungskanals 31 der Antriebsriemen 36 und die Rollenleiste 35 dargestellt sind, zwischen denen der Ventilsack 2 aufgenommen und beschleunigbar ist. 11 shows a front view into the valve opening channel 31 in, being below the valve opening channel 31 the drive belt 36 and the roll bar 35 are shown, between which the valve bag 2 recorded and accelerated.

Der Ventilöffnungskanal 31 bzw. Schusskanal 7 besteht aus zwei Kanalteilen 25 und 26, die den Aufsteckteilen 23 und 24 der Aufsteckeinrichtung 20 zugeordnet sind.The valve opening channel 31 or shot channel 7 consists of two channel parts 25 and 26 that the slip-on parts 23 and 24 the slip-on device 20 assigned.

Die Form des Querschnitts 27 ist hier rautenförmig, kann aber auch mehreckig, oval oder rund ausgebildet sein.The shape of the cross section 27 is diamond-shaped here, but may also be polygonal, oval or round.

Im Hintergrund ist die Anlageeinrichtung 40 mit dem V-förmigen oberen Anschlag 44 und der Umlenkeinrichtung 28 sichtbar.In the background is the investment facility 40 with the V-shaped top stop 44 and the deflection 28 visible, noticeable.

Der Ventilsack 2 befindet sich in der hängenden Position 29, in der er in vertikaler Richtung exakt ausgerichtet ist. Die hängende Position 29 kann der ausgerichteten Position 38 entsprechen.The valve bag 2 is in the hanging position 29 in which it is aligned in the vertical direction exactly. The hanging position 29 can be the aligned position 38 correspond.

In dem Ventilöffnungskanal 31 bzw. Schusskanal 7 ist eine Blaseinrichtung 9 vorgesehen, die hier zwei Luftdüsen 11 und 12 umfasst. Die Luftdüsen 11 und 12 sind auf beiden Seiten 14 und 15 des Ventilöffnungskanals 31 vorgesehen, sodass sie beiderseits des Ventils 8 des Ventilsacks 2 angeordnet sind. Die Luftdüsen 11 und 12 sind dafür vorgesehen, Luft in Richtung der Austrittsöffnung 13 des Schusskanals 7 zu blasen. Die Position der Luftdüsen 11 und 12 kann an die vorliegenden Bedingungen angepasst werden. Die genaue Strahlrichtung kann einstellbar sein. Eine Strahlrichtung leicht nach außen hat positive Ergebnisse gebracht.In the valve opening channel 31 or shot channel 7 is a blowing device 9 provided here two air jets 11 and 12 includes. The air nozzles 11 and 12 are on both sides 14 and 15 the valve opening channel 31 provided so that they are on both sides of the valve 8th of the valve bag 2 are arranged. The air nozzles 11 and 12 are designed to air in the direction of the outlet opening 13 the firing channel 7 to blow. The position of the air nozzles 11 and 12 can be adapted to the present conditions. The exact beam direction can be adjustable. A beam direction slightly outward has brought positive results.

Die Luftdüsen 11 und 12 sind hier an Strömungsleiteinrichtungen 17 und 18 angeordnet, die zu einer Querschnittsverengung des Strömungskanals führen. Die Strömungsleiteinrichtungen 17 und 18 sind hier jeweils als Einbauteil 19 ausgeführt, können aber auch integraler Bestandteil des Ventilöffnungskanals 31 bzw. Schusskanals 7 sein.The air nozzles 11 and 12 are here at Strömungsleiteinrichtungen 17 and 18 arranged, which lead to a cross-sectional constriction of the flow channel. The flow guides 17 and 18 are here each as a built-in part 19 executed, but can also be an integral part of the valve opening channel 31 or shot channel 7 be.

Die Strömungsleiteinrichtungen 17 und 18 sind in dem Bereich vor den Luftdüsen 11 und 12 strömungsgünstig ausgebildet, sodass bei der Strömung durch den Ventilöffnungskanal 31 die Wirbelbildung reduziert wird.The flow guides 17 and 18 are in the area in front of the air nozzles 11 and 12 aerodynamically designed, so that in the flow through the valve opening channel 31 the vortex formation is reduced.

Die Luftdüsen 11 und 12 blasen jeweils einen Luftstrom 16, wie er durch die Pfeile in 12 angedeutet ist.The air nozzles 11 and 12 each blow a stream of air 16 as shown by the arrows in 12 is indicated.

Die durch die Strömungsleiteinrichtungen 17 und 18 hervorgerufene Querschnittsverengung führt dort zu einer Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit und somit in den seitlichen Bereichen zu einem Unterdruck, der zu einer Öffnung des Sackventils 8 führt.The through the flow guides 17 and 18 There caused cross-sectional constriction leads there to an increase in the flow velocity and thus in the lateral areas to a negative pressure, which leads to an opening of the bag valve 8th leads.

Das Signal zum Aufstecken wird kurze Zeit vor der Aktivierung der Beschleunigungseinrichtung 6 gegeben. Zwischen 0,05 und etwa 1 Sekunde vor dem Aktivieren der Beschleunigungseinrichtung und dem tatsächlichen Aufschießen des Ventilsacks 2 wird der Luftstrom 16 der Luftdüsen 11 und 12 eingeschaltet und kann ein etwa stationäres Strömungsprofil aufbauen, was schon zu einer Öffnung des Sackventils 8 führt. Nachdem der Luftstrom 16 für vorzugsweise 0,2 bis 0,5 Sekunden aktiviert war, wird der Antriebsriemen auf maximale vorgesehene Leistung geschaltet, um den Ventilsack 2 zu beschleunigen und auf den Füllstutzen 3 einer Packmaschine 1 aufzuschießen.The signal to plug in is a short time before the activation of the accelerator 6 given. Between 0.05 and about 1 second before activating the accelerator and actual valve boot 2 becomes the airflow 16 the air nozzles 11 and 12 turned on and can build an approximately stationary flow profile, which is already an opening of the bag valve 8th leads. After the airflow 16 was activated for preferably 0.2 to 0.5 seconds, the drive belt is switched to maximum intended power to the valve bag 2 to accelerate and on the filler neck 3 a packing machine 1 aufzuschießen.

Je nach gewünschter Kapazität der Packmaschine 1 und nach dem Beschleunigungsvermögen der Beschleunigungseinrichtung 6 kann selbstverständlich auch nur mit einer Teilleistung beschleunigt werden.Depending on the desired capacity of the packing machine 1 and the acceleration capability of the accelerator 6 can Of course, only be accelerated with a partial performance.

14 zeigt einen Querschnitt in der Höhe der Luftdüsen 11 und 12 den Zustand des Ventilsacks 2 beim Verlassen des Schusskanals 7. Das Sackventil 8 ist ausreichend geöffnet und kann auf den Füllstutzen 3 der Packmaschine 1 aufgesteckt bzw. aufgeschossen werden. 14 shows a cross section in the height of the air nozzles 11 and 12 the condition of the valve bag 2 when leaving the firing channel 7 , The bag valve 8th is sufficiently open and can be placed on the filler neck 3 the packing machine 1 be plugged or shot.

15 zeigt einen Ventilsack 2 in einer stark schematischen Draufsicht und in einer schematischen Seitenansicht des Sackendes 48. 15 shows a valve bag 2 in a highly schematic plan view and in a schematic side view of the bag end 48 ,

Der Ventilsack 2 besteht hier aus Bändchengewebe 57, welches luftdurchlässig ist. Der Ventilsack 2 weist an dem Ende 48 das Sackventil 8 auf, welches durch Einfalten und mehrfaches Umlegen des Sackendes bzw. des Endbereichs 56 entstand. Dadurch bedingt ergibt sich eine Lasche 55 am Ende 48 des Sackes, die etwa 0,5 bis 4 cm lang ist und einen ausreichenden Strömungswiderstand bietet, wenn unter die Lasche 55 ein Luftstrom geblasen wird, um den Ventilsack 2 seitlich oder vertikal auszurichten.The valve bag 2 consists here of ribbon fabric 57 which is permeable to air. The valve bag 2 points to the end 48 the bag valve 8th on, which by folding and folding several times of the bag end or the end portion 56 originated. This conditionally results in a tab 55 at the end 48 the bag, which is about 0.5 to 4 cm long and provides sufficient flow resistance when under the tab 55 a stream of air is blown to the valve bag 2 to align laterally or vertically.

Insgesamt stellt die Erfindung eine vorteilhafte Vorrichtung und ein vorteilhaftes Verfahren zur Verfügung, womit auch Ventilsäcke 2 aus flexiblen Materialien mit hoher Geschwindigkeit und zuverlässig auf die Füllstutzen 3 von rotierenden oder stationären Packmaschinen aufgesteckt werden können. Dabei erfolgt ein zuverlässiges Ausrichten der Ventilsäcke 2 auf dem Ablagetisch 34, um ein definiertes Aufnehmen der Ventilsäcke 2 zu gewährleisten. Weiterhin werden die Ventilsäcke 2 in vertikaler Richtung wiederholbar ausgerichtet und es erfolgt durch den Luftstrom in dem Ventilöffnungskanal 31 ein zuverlässiges Öffnen der Sackventile 8 der Ventilsäcke 2.Overall, the invention provides an advantageous device and an advantageous method, which also valve bags 2 Made of flexible materials with high speed and reliable on the filler neck 3 can be plugged by rotating or stationary packing machines. In this case, a reliable alignment of the valve bags 2 on the storage table 34 to a defined receiving the valve bags 2 to ensure. Furthermore, the valve bags 2 aligned in the vertical direction repeatable and it is done by the air flow in the valve opening channel 31 a reliable opening of the bag valves 8th the valve bags 2 ,

Unter dem Begriff „Luft” wird im Sinne der vorliegenden Erfindung nicht nur Luft, sondern auch ein beliebiges anderes Gas oder Gasgemisch verstanden. Der Begriff „Luftdüse” umfasst grundsätzlich beliebige Gasaustrittsorgane und Gasaustrittsflächen. Möglich sind runde, eckige, ovale, abgerundete, flache und sonstige Querschnittsformen an der Gasaustrittsfläche. Möglich ist es beispielsweise auch, dass ein Rohr- oder Schlauch als Gasaustritt verwendet wird. Die Gestaltung muss nicht düsenförmig im engeren Sinne sein. Auch ein Ende eines Rohres oder Schlauches ohne Querschnittsänderung wird als Luftdüse im Sinne der vorliegenden Erfindung angesehen.For the purposes of the present invention, the term "air" is understood to mean not only air but also any other gas or gas mixture. The term "air nozzle" basically includes any gas outlet elements and gas outlet surfaces. Are possible round, square, oval, rounded, flat and other cross-sectional shapes on the gas outlet surface. It is also possible, for example, that a pipe or hose is used as a gas outlet. The design does not have to be nozzle-shaped in the narrower sense. Also, an end of a pipe or hose without cross-sectional change is considered as an air nozzle in the context of the present invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Packmaschinepacking machine
22
Ventilsackvalve bag
33
Füllstutzenfilling
44
Greifeinrichtunggripper
55
Sackbündelsack bundle
66
Beschleunigungseinrichtungaccelerator
77
Schusskanalfiring channel
88th
VentilValve
99
Blaseinrichtungblower
1010
Aufsteckvorrichtungslip-on device
1111
Luftdüseair nozzle
1212
Luftdüseair nozzle
1313
Austrittsöffnungoutlet opening
1414
Seitepage
1515
Seitepage
1616
Luftstromairflow
1717
Strömungsleiteinrichtungflow guide
1818
Strömungsleiteinrichtungflow guide
1919
Einbauteilfitting
2020
AufsteckeinrichtungAufsteckeinrichtung
2121
Sensorsensor
2222
Sackpositionsack position
2323
AufsteckteilAn attachment
2424
AufsteckteilAn attachment
2525
Kanalteilchannel part
2626
Kanalteilchannel part
2727
Querschnittcross-section
2828
Umlenkeinrichtungdeflecting
2929
hängende Positionhanging position
3030
Aufnahmeeinrichtungrecording device
3131
VentilöffnungskanalValve opening channel
3232
Ausrichteinrichtungaligning
3434
Ablagetischtray table
3535
Rollenleisteroller strip
3636
Antriebsriemendrive belts
3737
hängende Positionhanging position
3838
ausgerichtete Positionaligned position
3939
Blaseinrichtungblower
4040
Anlageeinrichtungequipment installation
4141
Luftdüseair nozzle
4242
AblageeinrichtungBin Setup
4343
oberer Anschlagupper stop
4444
V-förmiger oberer AnschlagV-shaped upper stop
4646
vorbestimmte Winkelpositionpredetermined angular position
4747
Exzentereinrichtungeccentric
4848
EndeThe End
4949
EndeThe End
5050
Positioniereinrichtungpositioning
5151
Blaseinrichtungblower
5252
Anschlagattack
5353
Luftdüseair nozzle
5454
Flachdüseflat die
5555
Lascheflap
5656
Endbereichend
5757
Bändchengewebewoven fabric
5858
Ablageflächeshelf
5959
Saugersucker
6060
PackanlagePack system
6161
Winkelsensorangle sensor
6262
SackzufuhreinrichtungSack feeder
7070
AustragebandAustrageband
7171
LeersackmagazinEmpty bag magazine

Claims (22)

Aufsteckvorrichtung (10) zum Aufstecken von Säcken (2), insbesondere zum Aufstecken von Ventilsäcken (2) auf einen Füllstutzen (3) einer Packmaschine (1), mit wenigstens einer Greifeinrichtung (4) und wenigstens einer Aufsteckeinrichtung (20), um einen Sack (2) zu ergreifen und der Aufsteckeinrichtung (20) in einer wenigstens teilweise hängenden Position (37) zum Aufstecken zu übergeben, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Ausrichteinrichtung (32) vorgesehen ist, um eine definierte vertikale Ausrichtung (38) des aufzusteckenden Sacks (2) zu gewährleisten.Clip-on device ( 10 ) for attaching bags ( 2 ), in particular for attaching valve bags ( 2 ) on a filler neck ( 3 ) a packing machine ( 1 ), with at least one gripping device ( 4 ) and at least one slip-on device ( 20 ) to a bag ( 2 ) and the slip-on device ( 20 ) in an at least partially suspended position ( 37 ) for putting on, characterized in that at least one alignment device ( 32 ) is provided to a defined vertical orientation ( 38 ) of the bag to be put on ( 2 ) to ensure. Aufsteckvorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei ein Ablagetisch (34) zur Aufnahme eines flach liegenden Sackbündels (5) vorgesehen ist.Clip-on device ( 10 ) according to claim 1, wherein a storage table ( 34 ) for receiving a flat lying bag bundle ( 5 ) is provided. Aufsteckvorrichtung (10) nach Anspruch 2, wobei die Ausrichteinrichtung (32) wenigstens eine Blaseinrichtung (39) umfasst, wobei die Blaseinrichtung (39) insbesondere wenigstens eine Luftdüse (41) umfasst.Clip-on device ( 10 ) according to claim 2, wherein the alignment device ( 32 ) at least one blowing device ( 39 ), wherein the blowing device ( 39 ), in particular at least one air nozzle ( 41 ). Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Blaseinrichtung (39) einen wenigstens teilweise nach oben ausgerichteten Luftstoß ausgibt.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein at least one blowing device ( 39 ) emits an at least partially upwardly directed puff of air. Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ausrichteinrichtung (32) den Sack (2) gegen eine Anlageeinrichtung (40) mit einem oberen Anschlag (43) ausrichtet.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein the alignment device ( 32 ) the bag ( 2 ) against an investment facility ( 40 ) with an upper stop ( 43 ). Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Greifeinrichtung (4) eine parallelogrammartige Bewegung durchführt.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein the gripping device ( 4 ) performs a parallelogram-like motion. Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Umlenkeinrichtung (28) vorgesehen ist, mit welcher der Sack (2) aus einer teilweise hängenden Position (37) oder einer ausgerichteten Position (38) in eine hängende Position (29) überführt wird.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein a deflection device ( 28 ) is provided, with which the bag ( 2 ) from a partially suspended position ( 37 ) or an aligned position ( 38 ) in a suspended position ( 29 ) is transferred. Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Anlageeinrichtung (40) für den aufgenommenen Sack (2) vorgesehen ist, die mit einer oberen Begrenzung einen V-förmigen oberen Anschlag (44) bildet.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein an investment device ( 40 ) for the received bag ( 2 ) provided with an upper boundary a V-shaped upper stop ( 44 ). Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anlageeinrichtung (40) verschwenkbar vorgesehen ist.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein the investment device ( 40 ) Is provided pivotably. Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Greifeinrichtung (4) verschwenkbar vorgesehen ist.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein the gripping device ( 4 ) Is provided pivotably. Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Ausrichteinrichtung (32) der Greifeinrichtung (4) zugeordnet ist.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein at least one alignment device ( 32 ) of the gripping device ( 4 ) assigned. Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufsteckeinrichtung (20) wenigstens eine Beschleunigungseinrichtung (6) umfasst.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein the slip-on device ( 20 ) at least one accelerator ( 6 ). Aufsteckvorrichtung (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei wenigstens eine Ausrichteinrichtung (32) der Beschleunigungseinrichtung (6) zugeordnet ist.Clip-on device ( 10 ) according to the preceding claim, wherein at least one alignment device ( 32 ) of the accelerator ( 6 ) assigned. Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Beschleunigungseinrichtung (6) wenigstens eine Rollenleiste (35) und einen Riemenantrieb (36) umfasst.Clip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims, wherein the acceleration device ( 6 ) at least one roll bar ( 35 ) and a belt drive ( 36 ). Aufsteckvorrichtung () nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufsteckeinrichtung (20) zwei Aufsteckteile (23, 24) umfasst, von denen wenigstens eines verschwenkbar vorgesehen ist.Clip-on device (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the plug-on device ( 20 ) two attachment parts ( 23 . 24 ), at least one of which is provided pivotably. Packanlage (60) mit wenigstens einer Aufsteckvorrichtung (10) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche.Packing plant ( 60 ) with at least one slip-on device ( 10 ) according to at least one of the preceding claims. Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken (2) auf einen Füllstutzen (3) einer Packmaschine (1), bei dem eine Greifeinrichtung (4) einen leeren Ventilsack (2) ergreift und bei dem eine Aufsteckeinrichtung (20) den leeren Ventilsack (2) auf einen Füllstutzen (3) aufsteckt, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Greifeinrichtung (4) aufgenommene Sack (2) in eine wenigstens teilweise hängende Position (37) überführt und anschließend vertikal ausgerichtet wird, bevor der Sack (2) mit der Aufsteckeinrichtung (20) auf den Füllstutzen (3) aufgesteckt wird.Method for attaching valve bags ( 2 ) on a filler neck ( 3 ) a packing machine ( 1 ), in which a gripping device ( 4 ) an empty valve bag ( 2 ) and in which a slip-on device ( 20 ) the empty valve bag ( 2 ) on a filler neck ( 3 ), characterized in that the gripping device ( 4 ) received bag ( 2 ) in an at least partially suspended position ( 37 ) and then aligned vertically before the bag ( 2 ) with the slip-on device ( 20 ) on the filler neck ( 3 ) is plugged. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Sack (2) über eine Blaseinrichtung (39) vertikal ausgerichtet wird.Method according to the preceding claim, wherein the bag ( 2 ) via a blowing device ( 39 ) is aligned vertically. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Greifeinrichtung (4) den Sack (2) freigibt und der Sack (2) anschließend mit der Blaseinrichtung (39) vertikal ausgerichtet wird.Method according to one of the two preceding claims, wherein the gripping device ( 4 ) the bag ( 2 ) and the bag ( 2 ) then with the blowing device ( 39 ) is aligned vertically. Verfahren nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei der Sack (2) durch eine Beschleunigungseinrichtung (6) erfasst wird, nachdem der Sack (2) vertikal definiert ausgerichtet wurde. Method according to one of the three preceding claims, wherein the bag ( 2 ) by an accelerator ( 6 ) is detected after the bag ( 2 ) was aligned vertically defined. Verfahren nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Anlageeinrichtung (40) an den von der Greifeinrichtung (4) gegriffenen Sack (2) verschwenkt wird.Method according to one of the three preceding claims, wherein an investment device ( 40 ) to that of the gripping device ( 4 ) gripped bag ( 2 ) is pivoted. Verfahren nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegungen der Greifeinrichtung (4), der Beschleunigungseinrichtung (6) und der Anlageeinrichtung (40) gekoppelt erfolgen.Method according to one of the four preceding claims, wherein the movements of the gripping device ( 4 ), the accelerator ( 6 ) and the investment facility ( 40 ) Coupled.
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