DE102010051721A1 - Device and method for attaching bags - Google Patents
Device and method for attaching bags Download PDFInfo
- Publication number
- DE102010051721A1 DE102010051721A1 DE201010051721 DE102010051721A DE102010051721A1 DE 102010051721 A1 DE102010051721 A1 DE 102010051721A1 DE 201010051721 DE201010051721 DE 201010051721 DE 102010051721 A DE102010051721 A DE 102010051721A DE 102010051721 A1 DE102010051721 A1 DE 102010051721A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bag
- clip
- valve
- slip
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 10
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 9
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 6
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 6
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 229920002457 flexible plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/262—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks opening of valve bags
Abstract
Aufsteckvorrichtung und Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine mit wenigstens einer Greifeinrichtung und wenigstens einer Aufsteckeinrichtung, um einen Ventilsack zu ergreifen und der Aufsteckeinrichtung in einer wenigstens teilweise hängenden Position zum Aufstecken zu übergeben. Wenigstens eine Ausrichteinrichtung ist vorgesehen, um eine definierte vertikale Ausrichtung des aufzusteckenden Sacks zu gewährleisten.Attachment device and method for attaching valve sacks to a filler neck of a packing machine with at least one gripping device and at least one attachment device to grip a valve sack and transfer it to the attachment device in an at least partially hanging position for attachment. At least one alignment device is provided in order to ensure a defined vertical alignment of the bag to be attached.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufstecken von Säcken und insbesondere zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen einer insbesondere rotierenden Packmaschine.The invention relates to a device and a method for attaching bags and in particular for attaching valve bags to the filler neck of a particular rotating packing machine.
Im Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen und Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen von rotierenden Packmaschinen bekannt geworden. Rotierende Packmaschinen mit 4, 6, 8, 10, 12 oder auch 16 oder einer anderen Zahl an Füllstutzen sind im Stand der Technik bekannt geworden. Sie werden zum effektiven Abfüllen unterschiedlichster Materialien eingesetzt. Beispielsweise werden Schüttgüter wie Zement oftmals durch rotierende Packmaschinen abgefüllt. Moderne Packmaschinen erlauben hohe Abfüllraten, bei denen beispielsweise pro Sekunde ein Sack oder mehr gefüllt wird.In the prior art, various devices and methods for attaching valve bags to the filler neck of rotary packing machines have become known. Rotary packaging machines with 4, 6, 8, 10, 12 or even 16 or any other number of filler neck have become known in the art. They are used to effectively fill a wide variety of materials. For example, bulk materials such as cement are often filled by rotating packaging machines. Modern packaging machines allow high filling rates, in which, for example, one bag or more is filled per second.
Zum automatischen Betrieb einer solchen Packanlage werden die Ventilsäcke durch einen Aufsteckautomaten auf die Füllstutzen der Packmaschine während der Rotationsbewegung aufgesteckt bzw. aufgeschossen. Der Begriff „aufgeschossen” ist insofern richtig, als die Säcke ein kurzes Stück ungeführt den Zwischenraum zwischen den Aufsteckautomaten und dem Füllstutzen der Packmaschine überbrücken müssen.For automatic operation of such a packing system, the valve bags are plugged by a slip-on the filler neck of the packing machine during the rotational movement or shot. The term "shot" is correct insofar as the sacks have to bridge a short distance unguided the space between the slip-on and the filler neck of the packing machine.
Um eine hohe Aufsteckquote zu erzielen, müssen die Säcke definiert aufgenommen und aus einer definierten Position auf die Füllstutzen der Packmaschine aufgeschossen werden.In order to achieve a high Aufsteckquote, the bags must be picked up defined and shot from a defined position on the filler neck of the packing machine.
Bei den hohen Aufsteckraten moderner Packmaschinen von beispielsweise 3600 Säcken pro Stunde wird ein Sack pro Sekunde aufgesteckt. Wird beispielsweise nur ein Prozent der Ventilsäcke nicht auf einen Füllstutzen aufgesteckt, da die Positionierung des Ventilsacks vor dem Aufstecken ungenau war, so sammeln sich nach einer Stunde 36 Ventilsäcke auf dem Boden an, die sich im Laufe von 10 Arbeitsstunden auf 360 Ventilsäcke aufsummieren würden, sofern die Säcke nicht eingesammelt werden. Ein solches Einsammeln ist deshalb in periodischen Abständen nötig, um die Funktion nicht zu beeinträchtigen. Es ist deshalb wichtig, die Aufsteckquote zu erhöhen, da beispielsweise eine Erhöhung der Aufsteckquote um nur 0,1% von 99,5% auf 99,6% eine erhebliche relative Verringerung der nicht korrekt aufgesteckten Ventilsäcke von in diesem Beispiel 20% ergibt.With the high attachment rates of modern packaging machines, for example, 3600 bags per hour, one bag per second is plugged. For example, if only one percent of the valve bags are not plugged onto a filler neck because the positioning of the valve bag prior to insertion was inaccurate, 36 valve sacks accumulate on the floor after one hour, which would add up to 360 valve sacks in 10 hours of operation, unless the bags are collected. Such collection is therefore necessary at periodic intervals so as not to interfere with the function. It is therefore important to increase the slip rate since, for example, increasing the slip rate by only 0.1% from 99.5% to 99.6% results in a significant relative reduction in incorrectly plugged valve bags of 20% in this example.
Oftmals bestehen solche Ventilsäcke aus Papier oder weisen eine äußere oder innere Papierschicht auf, die zu einer gewissen Steifigkeit der Ventilsäcke führt. Ventilsäcke aus einem solchen relativ steifen Material erlauben eine relativ einfache und dennoch relativ genaue Positionierung, da die einzelnen Ventilsäcke und auch das gesamte Sackbündel über Schieber, Greifer oder dergleichen in Längs- und Querrichtung einfach ausgerichtet werden können.Often, such valve bags are made of paper or have an outer or inner layer of paper, which leads to a certain rigidity of the valve bags. Valve bags made of such a relatively stiff material allow a relatively simple, yet relatively accurate positioning, since the individual valve bags and also the entire bag bundle can be easily aligned in the longitudinal and transverse directions via slides, grippers or the like.
Vielfach werden allerdings auch Ventilsäcke aus flexibleren Materialien verwendet, die beispielsweise aus einem Gewebe oder ein Bändchengewebe aus Kunststoffmaterialien bestehen. Auch Ventilsäcke aus Folie weisen oftmals eine größere Flexibilität auf. Solche Ventilsäcke werden meist per Hand aufgesteckt.Often, however, valve bags made of more flexible materials are used, which consist for example of a fabric or a ribbon fabric made of plastic materials. Also, valve bags made of film often have greater flexibility. Such valve bags are usually attached by hand.
Insbesondere Ventilsäcke aus Gewebe oder Bändchengewebe sind günstig herzustellen und weisen eine relativ hohe Belastbarkeit auf. Für automatische Abfüll- und Aufstecksysteme sind sie allerdings insofern ungünstig, da durch die Flexibilität der Ventilsäcke bedingt, eine genaue und reproduzierbare Positionierung schwierig ist. Dabei ist sowohl das Ausrichten des einzelnen Ventilsacks als auch das Ausrichten eines Sackbündels schwieriger.In particular, valve bags made of fabric or ribbon fabric are inexpensive to manufacture and have a relatively high load capacity. For automatic filling and Aufstecksysteme they are, however, unfavorable, since due to the flexibility of the valve bags, an accurate and reproducible positioning is difficult. Both the alignment of the individual valve bag and the alignment of a bag bundle are more difficult.
Werden Ventilsäcke mit einer nicht exakt definierten Position aufgenommen und in Richtung des Füllstutzens der Packmaschine geschossen, so hängt die Aufsteckquote stark von der jeweiligen und zufälligen Position des Sackventils ab.If valve sacks are picked up with a not exactly defined position and shot in the direction of the filler neck of the packaging machine, then the attachment rate depends strongly on the respective and random position of the bag valve.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Aufstecken von Säcken und insbesondere zum Aufstecken von Ventilsäcken zur Verfügung zu stellen, womit eine höhere Reproduzierbarkeit und somit eine höhere Aufsteckquote auch bei der Verarbeitung von flexibleren Säcken ermöglicht werden.It is therefore the object of the present invention to provide a device and a method for attaching bags and in particular for attaching valve bags available, thus allowing a higher reproducibility and thus a higher Aufsteckquote also in the processing of flexible bags.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen.This object is achieved by a device having the features of
Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient zum Aufstecken von Säcken und insbesondere zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine. Die Aufsteckvorrichtung umfasst wenigstens eine Greifeinrichtung und wenigstens eine Aufsteckeinrichtung, um einen Sack zu ergreifen und der Aufsteckeinrichtung in einer wenigstens teilweise hängenden Position zum Aufstecken zu übergeben. Wenigstens eine Ausrichtvorrichtung ist vorgesehen, um eine definierte vertikale Ausrichtung des aufzusteckenden Sacks zu gewährleisten.The device according to the invention is used for attaching bags and in particular for attaching valve bags to a filler neck of a packing machine. The slip-on device comprises at least one gripping device and at least one attachment device in order to grip a sack and to transfer it to the slip-on device in an at least partially hanging position for attachment. At least one alignment device is provided to ensure a defined vertical orientation of the bag to be staked.
Die erfindungsgemäße Aufsteckvorrichtung hat viele Vorteile, da eine definierte Ausrichtung des Sacks in vertikaler Richtung ermöglicht und gewährleistet wird. Durch die definierte Ausrichtung des aufzusteckenden Sacks kann eine deutlich höhere Aufsteckquote erreicht werden, selbst wenn Säcke aus einem flexiblen Material verwendet werden. Beispielsweise wird es ermöglicht, unbeschichtete Säcke aus einem Kunststoffgewebe mit hoher Zuverlässigkeit auf die Füllstutzen einer Packmaschine aufzuschießen. The slip-on device according to the invention has many advantages, since a defined orientation of the bag in the vertical direction is possible and guaranteed. Due to the defined orientation of the bag to be placed on a significantly higher Aufsteckquote can be achieved, even if bags made of a flexible material are used. For example, it is possible to shoot uncoated sacks of a plastic fabric with high reliability on the filler neck of a packing machine.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist ein Ablagetisch zur Aufnahme eines flach liegenden Sackbündels vorgesehen. Besonders bevorzugt wird von dem Sackbündel auf den Ablagetisch jeweils der oberste Sack aufgenommen und von der Aufsteckeinrichtung auf den dafür vorgesehenen Füllstutzen einer Packmaschine aufgesteckt.In a preferred embodiment, a storage table for receiving a flat bag bundle is provided. Particularly preferably, the topmost bag is received by the bag bundle on the delivery table and plugged by the slip-on on the designated filling of a packing machine.
Vor der Aufnahme des Sacks von dem Sackbündel auf den Ablagetisch kann eine insbesondere definierte (horizontale) Ausrichtung des Sacks erfolgen, sodass der Sack von der Greifeinrichtung gezielt aufgenommen wird.Before the bag is picked up from the sack bundle on the delivery table, a particularly defined (horizontal) alignment of the sack can take place so that the sack is picked up by the gripping device in a targeted manner.
Im Folgenden wird der Sack von der Greifeinrichtung der Aufsteckeinrichtung übergeben, wobei die Greifeinrichtung den Ventilsack loslassen muss. Dabei kann es zu einer unkontrollierten Bewegung des Sacks kommen. Deshalb richtet die erfindungsgemäß vorgesehene vertikale Ausrichteinrichtung den Sack definiert aus, sodass eine definierte Weiterbehandlung des Ventilsacks möglich ist. Dazu weist die Ausrichteinrichtung vorzugsweise wenigstens eine Blaseinrichtung auf, wobei die Blaseinrichtung insbesondere wenigstens eine Luftdüse umfasst.In the following, the bag is transferred from the gripping device of the slip-on device, wherein the gripping device must release the valve bag. This can lead to an uncontrolled movement of the bag. Therefore, the inventively provided vertical alignment device defines the bag defined, so that a defined further treatment of the valve bag is possible. For this purpose, the alignment device preferably has at least one blowing device, wherein the blowing device in particular comprises at least one air nozzle.
Es ist möglich, dass eine kombinierte Greifeinrichtung und Aufsteckeinrichtung vorgesehen wird, bei der eine solche kombinierte Einrichtung den Sack vom Stapel ergreift und aufsteckt.It is possible that a combined gripping device and slip-on device is provided, in which such a combined device takes the bag from the stack and attaches.
Die Blaseinrichtung gibt zur definierten Ausrichtung vorzugsweise einen wenigstens teilweise nach oben ausgerichteten Luftstoß aus. Der Luftstoß kann praktisch senkrecht nach oben ausgerichtet sein, kann aber auch schräg ausgerichtet werden. Der Luftstoß kann kurzzeitig oder dauerhaft sein.The blower preferably emits an at least partially upwardly directed air blast for defined orientation. The air blast can be oriented virtually vertically upwards, but can also be aligned obliquely. The air blast can be short-term or permanent.
In einer bevorzugten Weiterbildung richtet die Ausrichteinrichtung den Sack gegen eine Anlageeinrichtung mit einem oberen Anschlag aus. Möglich ist es auch, dass die Ausrichteinrichtung den Sack gegen einen V-förmigen oberen Anschlag einer Anlageeinrichtung ausrichtet. Der V-förmige obere Anschlag bildet eine obere Begrenzung der Anlageeinrichtung aus. Solche insbesondere spitzwinkligen Anschläge eignen sich im besonderen Maße, da damit im zwei Dimensionen eine definierte Position des Sackendes erreicht wird.In a preferred embodiment, the alignment device aligns the bag against a contact device with an upper stop. It is also possible that the alignment device aligns the bag against a V-shaped upper stop a conditioning device. The V-shaped upper stop forms an upper limit of the investment device. Such particular acute-angled attacks are particularly suitable because it is achieved in two dimensions, a defined position of the bag end.
Zur Überführung des anzuhängenden Sacks von der Position auf dem Ablagetisch in die wenigstens teilweise hängende Position kann die Greifeinrichtung eine parallelogrammartige Bewegung oder auch eine Schwenkbewegung durchführen. Ein Vorteil einer Schwenkbewegung um beispielsweise 90 Grad ist, dass der anzuhängende Sack direkt aus der liegenden Stellung auf dem Ablagetisch in eine hängende Stellung überführt wird.For transferring the bag to be attached from the position on the delivery table in the at least partially suspended position, the gripping device can perform a parallelogram-like movement or a pivoting movement. An advantage of a pivoting movement, for example, 90 degrees, is that the bag to be attached is transferred directly from the lying position on the tray table in a hanging position.
Auch die Anlageeinrichtung kann verschwenkbar vorgesehen sein.The investment device may be provided pivotable.
Vorzugsweise ist wenigstens eine Ausrichteinrichtung der Greifeinrichtung zugeordnet. Die Ausrichteinrichtung kann an der Greifeinrichtung angeordnet werden oder aber auch in deren Nähe vorgesehen sein. Bei einer solchen Ausgestaltung kann die Ausrichteinrichtung einen gezielten Luftstoß oder Luftstrom ausgeben, wenn die Greifeinrichtung den Sack loslässt, sodass durch den Luftstoß eine gezielte Ausrichtung des Sacks erfolgt.Preferably, at least one alignment device is associated with the gripping device. The alignment device can be arranged on the gripping device or else be provided in its vicinity. In such a configuration, the alignment device can output a targeted air blast or air flow when the gripping device releases the bag, so that a targeted alignment of the bag takes place by the air blast.
In allen Ausgestaltungen weist die Aufsteckeinrichtung vorzugsweise eine Beschleunigungseinrichtung auf. Die Beschleunigungseinrichtung kann beispielsweise eine Rollenleiste und einen Antriebsriemen umfassen, um den Sack zwischen der Rollenleiste und dem Antriebsriemen aufzunehmen und durch Aktivierung des Antriebsriemens in Richtung auf den Füllstutzen zu beschleunigen.In all embodiments, the slip-on device preferably has an acceleration device. The accelerator may include, for example, a roller bar and a drive belt for receiving the bag between the roller bar and the drive belt and accelerating it by activating the drive belt in the direction of the filler neck.
Möglich ist es auch, dass eine Ausrichteinrichtung der Beschleunigungseinrichtung zugeordnet ist. Beispielsweise kann die Greifeinrichtung den Sack an die Beschleunigungseinrichtung abgeben und der Sack kann von der Beschleunigungseinrichtung in den Bereich der Greifeinrichtung verfahren werden. Dabei muss eine Ausrichtung in vertikaler Richtung noch nicht erfolgt sein. In solchen Ausgestaltungen ist es möglich, dass eine Ausrichteinrichtung an oder in der Nähe der Beschleunigungseinrichtung vorgesehen ist, die einen gezielten Luftstoß auf den Sack ausgibt, während die Beschleunigungseinrichtung den Sack kurzfristig freigibt. Beispielsweise können die Rollenleiste und der Antriebsriemen der Beschleunigungseinrichtung gegeneinander verschwenkbar oder verfahrbar sein, um einen definierten Spalt zwischen der Rollenleiste und dem Antriebsriemen zu ermöglichen. Das kann dazu benutzt werden, dass die Ausrichteinrichtung den aufzuschießenden Sack definitiv in vertikaler Richtung ausrichtet.It is also possible that an alignment device is assigned to the acceleration device. For example, the gripping device can deliver the bag to the accelerating device and the bag can be moved by the accelerating device into the region of the gripping device. An alignment in the vertical direction has not yet taken place. In such embodiments, it is possible that an alignment device is provided at or in the vicinity of the acceleration device, which outputs a targeted air blast on the bag, while the accelerator device releases the bag short term. For example, the roller bar and the drive belt of the accelerator may be pivoted or moved relative to each other to allow a defined gap between the roller bar and the drive belt. This can be used so that the alignment device definitely aligns the sack to be opened in the vertical direction.
In allen Ausgestaltungen ist es auch möglich, dass die Beschleunigungseinrichtung zwei Riemenantriebe oder zwei angetriebene Rollenleisten oder andere Beschleunigungskomponenten umfasst.In all embodiments, it is also possible that the acceleration device two Belt drives or two driven roller rails or other acceleration components includes.
Vorzugsweise umfasst die Aufsteckeinrichtung zwei Aufsteckteile, von denen wenigstens eines verschwenkbar vorgesehen ist.Preferably, the Aufsteckeinrichtung comprises two Aufsteckteile, of which at least one is pivotally provided.
Insbesondere umfasst die Aufsteckeinrichtung einen Ventilöffnungskanal oder einen Schusskanal, der aus zwei Kanalteilen bestehen kann, die jeweils mit einem der Aufsteckteile verbunden sind. Vorzugsweise ist an dem einen der Aufsteckteile die Rollenleiste und an dem anderen Aufsteckteil der Riemenantrieb vorgesehen, sodass bei einer Verschwenkung der Aufsteckteile der Schusskanal geöffnet wird und sich der Riemenantrieb von der Rollenleiste oder umgekehrt entfernt.In particular, the plug-on device comprises a valve opening channel or a firing channel, which may consist of two channel parts which are each connected to one of the plug-on parts. Preferably, the roller bar is provided on one of the plug-on parts and the belt drive on the other plug-on part, so that when the plug-on parts are pivoted, the firing channel is opened and the belt drive is removed from the roller strip or vice versa.
Die Erfindung ist auch auf eine Packanlage ausgerichtet, die wenigstens eine Aufsteckvorrichtung aufweist, wie sie zuvor beschrieben wurde. Insbesondere kann die Packanlage eine oder mehrere Packmaschinen umfassen.The invention is also directed to a packaging line having at least one clip-on device as described above. In particular, the packing installation may comprise one or more packaging machines.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine, bei dem eine Greifeinrichtung einen leeren Ventilsack ergreift und bei dem die Aufsteckeinrichtung den leeren Ventilsack auf einen Füllstutzen aufsteckt. Dabei wird der von der Greifeinrichtung aufgenommene Sack in eine wenigstens teilweise hängende Position überführt und anschließend vertikal ausgerichtet, bevor der Sack mit der Aufsteckeinrichtung auf den Füllstutzen aufgesteckt wird.The inventive method is used for attaching valve bags to a filler neck of a packaging machine, in which a gripping device takes an empty valve bag and in which the slip-on the empty valve bag attaches to a filler neck. In this case, the bag received by the gripping device is transferred to an at least partially suspended position and then aligned vertically before the bag is attached to the Aufsteckeinrichtung on the filler neck.
Das Verfahren kann an rotierenden Packmaschinen oder auch an stationären Packmaschinen eingesetzt werden, welche einen oder mehrere Füllstutzen aufweisen.The method can be used on rotating packaging machines or on stationary packaging machines, which have one or more filling nozzles.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung und bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Ausrichtung in vertikaler Richtung senkrecht nach oben erfolgen, die Ausrichtung kann aber auch schräg nach oben erfolgen, da bei einer solchen geneigten Ausrichtung auch eine Ausrichtung in vertikaler Richtung erfolgt. Möglich ist es auch, dass ein Sackende in horizontaler Richtung ausgerichtet wird und anschließend die horizontale Ausrichtung in eine vertikale Ausrichtung überführt wird.In the device according to the invention and in the method according to the invention, the orientation in the vertical direction can be perpendicular to the top, but the alignment can also be made obliquely upward, since in such an inclined orientation also takes place in the vertical direction. It is also possible that a sack end is aligned in the horizontal direction and then the horizontal orientation is converted into a vertical orientation.
Vorzugsweise wird der Sack über eine Blaseinrichtung in vertikaler Richtung ausgerichtet. Besonders bevorzugt gibt die Greifeinrichtung den Sack frei, bevor der Sack mit der Blaseinrichtung vertikal ausgerichtet wird.Preferably, the bag is aligned via a blowing device in the vertical direction. Particularly preferably, the gripping device releases the bag before the bag is aligned vertically with the blowing device.
Vorzugsweise wird der Sack durch eine Beschleunigungseinrichtung erfasst, nachdem der Sack vertikal definiert ausgerichtet wurde.Preferably, the bag is detected by an accelerator, after the bag has been aligned vertically defined.
Zur gezielten Ausrichtung kann eine Anlageeinrichtung an den von der Greifeinrichtung gegriffenen Sack verschwenkt werden. Eine solche Anlageeinrichtung kann auch den Anschlag zur definierten Positionierung des Sacks aufweisen.For targeted alignment of a contact device can be pivoted to the gripped by the gripping bag. Such a system may also include the stop for the defined positioning of the bag.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass die Bewegungen der Greifeinrichtung, der Beschleunigungseinrichtung und der Anlageeinrichtung gekoppelt erfolgen.In all embodiments, it is preferred that the movements of the gripping device, the accelerator device and the abutment device are coupled.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Folgenden erläutert werden.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiments, which are explained below with reference to the accompanying figures.
Darin zeigen:Show:
Mit Bezug auf die beiliegenden
Die Packmaschine
Die Packmaschine
Die Aufsteckvorrichtung
In der Darstellung nach
Die Aufsteckvorrichtung
Die Packmaschine
In
Auf dem Ablagetisch
Die Aufnahmeeinrichtung
Die Aufnahmeeinrichtung
Auch Kastenventilsäcke können entsprechend ausgerichtet werden. Der Luftstrom kann dort unter den umgeklappten Sackboden angreifen. Möglich ist es auch, eine Tasche oder dergleichen auf der Seitenwand anzubringen, um Säcke auszurichten.Also box valve bags can be aligned accordingly. The air flow can attack there under the folded bag bottom. It is also possible to attach a bag or the like on the side wall to align bags.
Wie in
Nachdem in der Position von
Nach dem Hochschwenken der Greifeinrichtung
Im Anschluss daran wird der Ventilsack
Der Ventilsack
In
In
Dadurch, dass der Greifer eine parallelogrammartige Bewegung durchführt, ist das mit dem Sauger
Die Ausrichteinrichtung
Nach dem Erreichen der in
Im Hintergrund ist der Ventilöffnungskanal
Nachdem der Ventilsack
Bei beginnender Bewegung wird der zuvor mit seinem oberen Ende
Im Anschluss daran kann die Sackzufuhreinrichtung
Der Ventilöffnungskanal
Die Form des Querschnitts
Im Hintergrund ist die Anlageeinrichtung
Der Ventilsack
In dem Ventilöffnungskanal
Die Luftdüsen
Die Strömungsleiteinrichtungen
Die Luftdüsen
Die durch die Strömungsleiteinrichtungen
Das Signal zum Aufstecken wird kurze Zeit vor der Aktivierung der Beschleunigungseinrichtung
Je nach gewünschter Kapazität der Packmaschine
Der Ventilsack
Insgesamt stellt die Erfindung eine vorteilhafte Vorrichtung und ein vorteilhaftes Verfahren zur Verfügung, womit auch Ventilsäcke
Unter dem Begriff „Luft” wird im Sinne der vorliegenden Erfindung nicht nur Luft, sondern auch ein beliebiges anderes Gas oder Gasgemisch verstanden. Der Begriff „Luftdüse” umfasst grundsätzlich beliebige Gasaustrittsorgane und Gasaustrittsflächen. Möglich sind runde, eckige, ovale, abgerundete, flache und sonstige Querschnittsformen an der Gasaustrittsfläche. Möglich ist es beispielsweise auch, dass ein Rohr- oder Schlauch als Gasaustritt verwendet wird. Die Gestaltung muss nicht düsenförmig im engeren Sinne sein. Auch ein Ende eines Rohres oder Schlauches ohne Querschnittsänderung wird als Luftdüse im Sinne der vorliegenden Erfindung angesehen.For the purposes of the present invention, the term "air" is understood to mean not only air but also any other gas or gas mixture. The term "air nozzle" basically includes any gas outlet elements and gas outlet surfaces. Are possible round, square, oval, rounded, flat and other cross-sectional shapes on the gas outlet surface. It is also possible, for example, that a pipe or hose is used as a gas outlet. The design does not have to be nozzle-shaped in the narrower sense. Also, an end of a pipe or hose without cross-sectional change is considered as an air nozzle in the context of the present invention.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Packmaschinepacking machine
- 22
- Ventilsackvalve bag
- 33
- Füllstutzenfilling
- 44
- Greifeinrichtunggripper
- 55
- Sackbündelsack bundle
- 66
- Beschleunigungseinrichtungaccelerator
- 77
- Schusskanalfiring channel
- 88th
- VentilValve
- 99
- Blaseinrichtungblower
- 1010
- Aufsteckvorrichtungslip-on device
- 1111
- Luftdüseair nozzle
- 1212
- Luftdüseair nozzle
- 1313
- Austrittsöffnungoutlet opening
- 1414
- Seitepage
- 1515
- Seitepage
- 1616
- Luftstromairflow
- 1717
- Strömungsleiteinrichtungflow guide
- 1818
- Strömungsleiteinrichtungflow guide
- 1919
- Einbauteilfitting
- 2020
- AufsteckeinrichtungAufsteckeinrichtung
- 2121
- Sensorsensor
- 2222
- Sackpositionsack position
- 2323
- AufsteckteilAn attachment
- 2424
- AufsteckteilAn attachment
- 2525
- Kanalteilchannel part
- 2626
- Kanalteilchannel part
- 2727
- Querschnittcross-section
- 2828
- Umlenkeinrichtungdeflecting
- 2929
- hängende Positionhanging position
- 3030
- Aufnahmeeinrichtungrecording device
- 3131
- VentilöffnungskanalValve opening channel
- 3232
- Ausrichteinrichtungaligning
- 3434
- Ablagetischtray table
- 3535
- Rollenleisteroller strip
- 3636
- Antriebsriemendrive belts
- 3737
- hängende Positionhanging position
- 3838
- ausgerichtete Positionaligned position
- 3939
- Blaseinrichtungblower
- 4040
- Anlageeinrichtungequipment installation
- 4141
- Luftdüseair nozzle
- 4242
- AblageeinrichtungBin Setup
- 4343
- oberer Anschlagupper stop
- 4444
- V-förmiger oberer AnschlagV-shaped upper stop
- 4646
- vorbestimmte Winkelpositionpredetermined angular position
- 4747
- Exzentereinrichtungeccentric
- 4848
- EndeThe End
- 4949
- EndeThe End
- 5050
- Positioniereinrichtungpositioning
- 5151
- Blaseinrichtungblower
- 5252
- Anschlagattack
- 5353
- Luftdüseair nozzle
- 5454
- Flachdüseflat die
- 5555
- Lascheflap
- 5656
- Endbereichend
- 5757
- Bändchengewebewoven fabric
- 5858
- Ablageflächeshelf
- 5959
- Saugersucker
- 6060
- PackanlagePack system
- 6161
- Winkelsensorangle sensor
- 6262
- SackzufuhreinrichtungSack feeder
- 7070
- AustragebandAustrageband
- 7171
- LeersackmagazinEmpty bag magazine
Claims (22)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010051721 DE102010051721A1 (en) | 2010-11-20 | 2010-11-20 | Device and method for attaching bags |
ES11009137.8T ES2545744T3 (en) | 2010-11-20 | 2011-11-17 | Equipment and procedure for inserting bags |
EP11009137.8A EP2455288B1 (en) | 2010-11-20 | 2011-11-17 | Method and device for fitting sacks |
CN201110371261.0A CN102556427B (en) | 2010-11-20 | 2011-11-21 | For inserting equipment and the method for bag |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010051721 DE102010051721A1 (en) | 2010-11-20 | 2010-11-20 | Device and method for attaching bags |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010051721A1 true DE102010051721A1 (en) | 2012-05-24 |
Family
ID=45062781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201010051721 Pending DE102010051721A1 (en) | 2010-11-20 | 2010-11-20 | Device and method for attaching bags |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2455288B1 (en) |
CN (1) | CN102556427B (en) |
DE (1) | DE102010051721A1 (en) |
ES (1) | ES2545744T3 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102837856B (en) * | 2012-08-13 | 2014-12-31 | 全利机械股份有限公司 | Cutting and conveying device for bag material |
DE102012018769A1 (en) | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Haver & Boecker Ohg | Apparatus and method for processing sack stacks |
DE102016125485A1 (en) | 2016-12-22 | 2018-06-28 | Haver & Boecker Ohg | Clip-on device and method for attaching valve bags |
ES2880312T3 (en) * | 2017-08-15 | 2021-11-24 | Beumer Group Gmbh & Co Kg | Separation device for flat structures, in particular valve bags |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7243009U (en) * | 1973-02-22 | Gebr Borghart Kg | Machine for automatically attaching bags, especially valve bottom bags, to the nozzle of a filling machine | |
DE2719459A1 (en) * | 1976-05-06 | 1977-11-24 | Ventomatic Italiana Srl | SYSTEM FOR THE INDEPENDENT FEEDING OF BAGS TO BAG FILLING MACHINES FOR GOODS OF KOERNIGER, POWDERIGER OR SIMILAR SHAPE |
DE2811416A1 (en) * | 1978-03-16 | 1979-09-20 | Greif Werk Ernst Mahlkuch Gmbh | Valved bag filling machine - includes feed mechanism, with bag advanced vertically between cylinder operated swinging arm and pressure roller |
DE4211089A1 (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-14 | Haver & Boecker | Device for separating stacked valve bags and for fitting the valve bags onto the filler neck or the filler neck of a valve bag filling machine |
DE4229963A1 (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-10 | Haver & Boecker | Fitting single valve sacks onto filling pipes - involves swivel guide plates and vertically movable suction cup to open out valve sack base |
DE69600953T2 (en) * | 1995-06-30 | 1999-05-12 | Sigma Coatings Bv | Automatic valve bag filling machine |
DE102007046776A1 (en) * | 2007-09-29 | 2009-04-02 | Haver & Boecker Ohg | Device for attaching valve bags |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2251198A5 (en) * | 1973-11-13 | 1975-06-06 | Grix Roger Le | Container for stacked flexible plastic bags - has open top and top corners have recesses for easier handling |
AT328963B (en) * | 1973-12-04 | 1976-04-26 | Voest Ag | METHOD OF REMOVING A SINGLE-SIDED SACK FROM A STACK OF SUCH SACKS AND PLUGGING THE REMOVED BAG ON A BAG SPOUT AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE |
DE8716582U1 (en) * | 1987-12-16 | 1988-02-18 | Mehrdorf, Joachim, Prof. Dr.-Ing., 3340 Wolfenbuettel, De | |
US5249409A (en) * | 1992-06-02 | 1993-10-05 | Mhb Industries Corp. | Method and apparatus for manufacture of wicketed bags with an encapsulated article and the bags formed thereby |
ATE535451T1 (en) * | 2009-04-29 | 2011-12-15 | Peters Claudius Projects Gmbh | ATTACHMENT DEVICE AND ATTACHMENT METHOD FOR VALVE BAGS |
-
2010
- 2010-11-20 DE DE201010051721 patent/DE102010051721A1/en active Pending
-
2011
- 2011-11-17 EP EP11009137.8A patent/EP2455288B1/en active Active
- 2011-11-17 ES ES11009137.8T patent/ES2545744T3/en active Active
- 2011-11-21 CN CN201110371261.0A patent/CN102556427B/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE7243009U (en) * | 1973-02-22 | Gebr Borghart Kg | Machine for automatically attaching bags, especially valve bottom bags, to the nozzle of a filling machine | |
DE2719459A1 (en) * | 1976-05-06 | 1977-11-24 | Ventomatic Italiana Srl | SYSTEM FOR THE INDEPENDENT FEEDING OF BAGS TO BAG FILLING MACHINES FOR GOODS OF KOERNIGER, POWDERIGER OR SIMILAR SHAPE |
DE2811416A1 (en) * | 1978-03-16 | 1979-09-20 | Greif Werk Ernst Mahlkuch Gmbh | Valved bag filling machine - includes feed mechanism, with bag advanced vertically between cylinder operated swinging arm and pressure roller |
DE4211089A1 (en) * | 1992-04-03 | 1993-10-14 | Haver & Boecker | Device for separating stacked valve bags and for fitting the valve bags onto the filler neck or the filler neck of a valve bag filling machine |
DE4229963A1 (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-10 | Haver & Boecker | Fitting single valve sacks onto filling pipes - involves swivel guide plates and vertically movable suction cup to open out valve sack base |
DE69600953T2 (en) * | 1995-06-30 | 1999-05-12 | Sigma Coatings Bv | Automatic valve bag filling machine |
DE102007046776A1 (en) * | 2007-09-29 | 2009-04-02 | Haver & Boecker Ohg | Device for attaching valve bags |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102556427B (en) | 2016-05-25 |
EP2455288A3 (en) | 2012-09-05 |
ES2545744T3 (en) | 2015-09-15 |
EP2455288A2 (en) | 2012-05-23 |
EP2455288B1 (en) | 2015-05-27 |
CN102556427A (en) | 2012-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102010051693A1 (en) | Device and method for the defined picking up of sacks | |
EP2640645B1 (en) | Apparatus and method for placing valve bags | |
DE102014113859A1 (en) | Apparatus and method for filling open-mouth bags | |
EP2817228B1 (en) | Device and method for bagging bulk goods in a container | |
EP3088310B1 (en) | Apparatus and method for aligning and gripping of a bag | |
DE2452049B2 (en) | DEVICE FOR REMOVING A SINGLE-SIDED SACK FROM A STACK OF SUCH SACKS AND PLUGGING THE REMOVED SACK ON A BAG SPOUT | |
DE102012022224A1 (en) | Apparatus and method for processing open bags | |
DE102010051721A1 (en) | Device and method for attaching bags | |
EP2834175B1 (en) | Device for handling plate-shaped objects | |
WO2008019845A1 (en) | Magazine device | |
DE102011101040A1 (en) | Rotatable packing machine and method for filling open bags | |
DE102018124348A1 (en) | Filling box and method for filling containers | |
DE102008049255A1 (en) | Device and method for attaching valve bags | |
DE102015113650B4 (en) | Device for attaching valve bags and method for operating | |
DE102008020254A1 (en) | Packing system for filling prefabricated open bags with bulk goods, particularly food in form of bulk goods, has packing machine with two filling nozzles, and bag removing device | |
EP3181462A1 (en) | Method and device for fitting valve sacks | |
EP3444211A1 (en) | Separating device for flexible sheet material, in particular valve sacks | |
EP3558828B1 (en) | Fitting device and method for fitting valve bags | |
WO2005110899A1 (en) | Method and device for emptying containers | |
EP0062785B1 (en) | Device for deviating flat flexible products, particularly printed products, from the transport stream | |
DE102011113879A1 (en) | Apparatus and method for processing bag stacks of open sacks | |
DE2950112C2 (en) | Attachment device for valve bags | |
DE2342731A1 (en) | INDEPENDENT BAGING MACHINE | |
DE102008009803B3 (en) | Apparatus for supplying bags having a spout | |
EP3088311B1 (en) | Apparatus for mounting valve bags |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B65B0001180000 Ipc: B65B0043260000 |
|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication |