DE102016125485A1 - Clip-on device and method for attaching valve bags - Google Patents

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Abstract

Aufsteckvorrichtung (1) zum zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken (10) auf einen Füllstutzen (101) einer Packmaschine (100), mit einem zwischen einer Aufnahmeposition (2) und einer Ausrichtposition (3) bewegbaren Greiferhalter (4) mit einem Greifer (5), um einen Ventilsack (10) in der Aufnahmeposition (2) zu ergreifen und mit einer Blaseinrichtung (6) mit einer Luftdüse (7), um den Ventilsack (10) in der Ausrichtposition (3) definiert auszurichten. Zwischen dem Greiferhalter (4) und der Blaseinrichtung (6) ist in der Ausrichtposition (3) ein Aufnahmeraum (20) für einen Sackabschnitt (10) des Ventilsacks (2) ausgebildet. Der Greifer (5) ist von einer ersten Seite (21) und die Luftdüse (7) ist von einer gegenüberliegenden zweite Seite (22) auf den Aufnahmeraum (20) ausgerichtet, um auf gegenüberliegende Seitenwandungen (11, 12) eines in dem Aufnahmeraum (20) aufgenommenen Ventilsacks (10) einzuwirken.Attachment device (1) for attaching woven and / or sewn valve sacks (10) to a filler neck (101) of a packing machine (100), having a gripper holder (4) movable between a receiving position (2) and an alignment position (3) Gripper (5) for gripping a valve bag (10) in the receiving position (2) and having a blowing device (6) with an air nozzle (7) for aligning the valve bag (10) in the alignment position (3). Between the gripper holder (4) and the blowing device (6), a receiving space (20) for a sack portion (10) of the valve sack (2) is formed in the alignment position (3). The gripper (5) is from a first side (21) and the air nozzle (7) is aligned from an opposite second side (22) on the receiving space (20) to on opposite side walls (11, 12) of a in the receiving space ( 20) accommodated valve bag (10) act.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufsteckvorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken und insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer insbesondere rotierenden Packmaschine.The present invention relates to a slip-on device for attaching valve bags and in particular for attaching woven and / or sewn valve bags to a filler neck of a particular rotating packing machine.

Im Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen und Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen von rotierenden Packmaschinen bekannt geworden. Rotierende Packmaschinen mit 4, 6, 8, 10, 12 oder auch 16 oder einer anderen Zahl an Füllstutzen sind im Stand der Technik bekannt geworden. Sie werden zum effektiven Abfüllen unterschiedlichster Materialien eingesetzt. Beispielsweise werden Schüttgüter wie Zement oftmals durch rotierende Packmaschinen abgefüllt. Moderne Packmaschinen erlauben hohe Abfüllraten, bei denen beispielsweise pro Sekunde ein Sack oder mehr gefüllt wird.In the prior art, various devices and methods for attaching valve bags to the filler neck of rotary packing machines have become known. Rotary packaging machines with 4, 6, 8, 10, 12 or even 16 or any other number of filler neck have become known in the art. They are used to effectively fill a wide variety of materials. For example, bulk materials such as cement are often filled by rotating packaging machines. Modern packaging machines allow high filling rates, in which, for example, one bag or more is filled per second.

Zum automatischen Betrieb einer solchen Packanlage werden die Ventilsäcke durch einen Aufsteckautomaten auf die Füllstutzen der Packmaschine während der Rotationsbewegung aufgesteckt bzw. aufgeschossen. Um eine hohe Aufsteckquote zu erzielen, müssen die Säcke definiert aufgenommen und aus einer definierten Position auf die Füllstutzen der Packmaschine aufgeschossen werden.For automatic operation of such a packing system, the valve bags are plugged by a slip-on the filler neck of the packing machine during the rotational movement or shot. In order to achieve a high Aufsteckquote, the bags must be picked up defined and shot from a defined position on the filler neck of the packing machine.

Bei der Abfüllung solcher Schüttgüter in Ventilsäcke aus Papier kann zuverlässig mit einer hohen Aufsteckrate gearbeitet werden, da Ventilsäcke aus Papier eine gewisse Eigensteifigkeit aufweisen.When filling such bulk materials in valve sacks made of paper can be reliably worked with a high Aufsteckrate, as valve sacks made of paper have a certain inherent rigidity.

Werden hingegen Ventilsäcke aus flexibleren Materialien verwendet, die beispielsweise aus einem Gewebe oder einem Bändchengewebe aus Kunststoffmaterialien bestehen, so weisen diese Ventilsäcke eine größere Flexibilität auf, die erhebliche Schwierigkeiten bei der automatischen Aufsteckung verursacht.However, if valve bags made of more flexible materials are used, which for example consist of a fabric or a ribbon fabric made of plastic materials, these valve sacks have greater flexibility, which causes considerable difficulties in automatic Aufsteckung.

Es ist deshalb mit der EP 2 455 288 B1 eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt geworden, womit Ventilsäcke aus Gewebe oder Bändchengewebe auf die rotierenden Füllstutzen einer Packmaschine aufgeschossen werden. Die bekannte Vorrichtung nutzt dabei einen laschenartigen Bereich, der von der Sackoberfläche absteht, um darunter einen gezielten Luftstoß zu blasen, mit denen der Ventilsack an einem oberen Anschlag definiert positioniert wird.It is therefore with the EP 2 455 288 B1 a device and a method has become known, which valve bags made of fabric or ribbon fabric are shot onto the rotating filler neck of a packaging machine. The known device uses a tab-like area that protrudes from the bag surface to blow a targeted air blast below, with which the valve bag is positioned defined at an upper stop.

Die bekannte Vorrichtung funktioniert zuverlässig und ermöglicht hohe Aufsteckraten und hohe Aufsteckquoten, sofern eine ausreichende Lasche an dem Ventilsack ausgebildet ist, an dem der Luftstoß angreifen kann. Bei flexiblen Ventilsäcken, bei denen keine oder eine nur sehr schwach ausgeprägte Lasche von der Oberfläche des Sackes absteht, hat es sich herausgestellt, dass eine zuverlässige Aufsteckung nur mit relativ geringen Geschwindigkeiten bzw. Aufsteckraten funktioniert. Bei geringen Geschwindigkeiten arbeitet eine solche Aufsteckeinrichtung aber nicht wirtschaftlich.The known device works reliably and allows high Aufsteckraten and high Aufsteckquoten, provided that a sufficient tab is formed on the valve bag on which the air blast can attack. In flexible valve bags, in which no or a very weak tab protrudes from the surface of the bag, it has been found that a reliable Aufsteckung works only at relatively low speeds or Aufsteckraten. At low speeds, however, such a slip-on device does not work economically.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufsteckeinrichtung und ein Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine zur Verfügung zu stellen, womit auch bei flexiblen Ventilsäcken ohne hinreichend abstehende Laschen eine hohe Aufsteckrate mit hoher Aufsteckquote erreichbar ist.It is therefore the object of the present invention to provide a slip-on device and a method for attaching valve sacks to a filler neck of a packing machine, which means that even with flexible valve sacks without sufficiently protruding straps, a high slip-on rate with high slip-on distance can be achieved.

Diese Aufgabe wird durch eine Aufsteckeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung des Ausführungsbeispiels.This object is achieved by a slip-on device with the features of claim 1 and by the method with the features of claim 17. Preferred developments of the invention are subject of the dependent claims. Further advantages and features of the present invention will become apparent from the general description and the description of the embodiment.

Eine erfindungsgemäße Aufsteckvorrichtung dient zum Aufstecken von Ventilsäcken und insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten (flexiblen) Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine. Die Aufsteckvorrichtung umfasst einen zwischen einer Aufnahmeposition und einer Ausrichtposition bewegbaren Greiferhalter mit wenigstens einem Greifer, um einen Ventilsack in der Aufnahmeposition zu ergreifen. Die Aufsteckvorrichtung umfasst weiterhin eine Blaseinrichtung mit wenigstens einer Luftdüse, um den Ventilsack in der Ausrichtposition (definiert) auszurichten. Zwischen dem Greiferhalter und der Blaseinrichtung ist wenigstens in der Ausrichtposition ein Aufnahmeraum für einen Sackabschnitt des Ventilsacks ausgebildet. Der Greifer ist in der Ausrichtposition von einer ersten Seite und die Luftdüse ist in der Ausrichtposition von einer gegenüberliegenden zweiten Seite auf den Aufnahmeraum ausgerichtet, um auf gegenüberliegende Seitenwandungen eines in dem Aufnahmeraum aufgenommenen Ventilsacks einzuwirken.An attachment device according to the invention is used for attaching valve bags and in particular for attaching woven and / or sewn (flexible) valve bags to a filler neck of a packaging machine. The clip-on device comprises a gripper holder movable between a pick-up position and an alignment position with at least one gripper for gripping a valve bag in the pick-up position. The slip-on device further comprises a blowing device with at least one air nozzle to align the valve bag in the alignment position (defined). Between the gripper holder and the blowing device, a receiving space for a sack portion of the valve sack is formed at least in the alignment position. The gripper is in the alignment position from a first side and the air nozzle is aligned in the alignment position from an opposite second side to the receiving space to act on opposite side walls of a valve bag received in the receiving space.

Die erfindungsgemäße Aufsteckvorrichtung hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Aufsteckvorrichtung besteht darin, dass die Blaseinrichtung mit der Luftdüse bzw. den Luftdüsen von einer den Greifern gegenüberliegenden Seite auf den auszurichtenden Ventilsack einwirkt. Dadurch wird auf der dem Greifer gegenüberliegenden Seite ein Luftpolster gebildet, durch welches auch eventuelle Reibung zwischen dem Ventilsack und etwaigen Wandungen reduziert wird. Typischerweise wird der Ventilsack mit dem Greifer von einem (z. B. horizontal auf einem Tisch liegenden) Sackstapel aufgenommen und in eine angehobene Stellung verbracht. Wird nur von der dem Greifer gegenüberliegenden Seite Luft in Richtung des Ventilsacks gelenkt, so kann der Ventilsack auf einem Luftpolster gleiten und ausgerichtet werden. Dabei kann der Ventilsack durch die oft sehr raue Oberfläche von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken durch den gerichteten Luftstrom auch (wenigstens teilweise) in vertikaler Richtung transportiert werden, um ausgerichtet zu werden.The slip-on device according to the invention has many advantages. A significant advantage of the slip-on device according to the invention is that the blowing device with the air nozzle or the air nozzles from a side opposite the grippers side acts on the valve bag to be aligned. As a result, an air cushion is formed on the opposite side of the gripper, by which any friction between the valve bag and any walls is reduced. Typically, the valve bag with the gripper is of one (eg lying horizontally on a table) Sack stack taken and spent in a raised position. If air is directed in the direction of the valve sack only from the side opposite the gripper, the valve sack can slide on an air cushion and be aligned. In this case, the valve bag by the often very rough surface of woven and / or sewn valve bags by the directed air flow can also be transported (at least partially) in the vertical direction to be aligned.

In der Ausrichtposition ist zwischen dem Greiferhalter und der Blaseinrichtung ein Aufnahmeraum für einen Sackabschnitt des Ventilsacks ausgebildet, wobei der Greifer auf eine erste Seitenwandung und insbesondere eine obere Seitenwandung und die Luftdüse auf eine gegenüberliegende zweite und insbesondere untere Seitenwandung des Ventilsacks einwirken. Zuvor hat der Greifer in der Aufnahmeposition den obersten Ventilsack eines Sackstapels auf einem Aufnahmetisch aufgenommen oder beispielsweise über einen anderen Greifer übergeben bekommen. Der Greifer kann insbesondere in dem Ventilbereich den Ventilsack ergreifen.In the alignment position, a receiving space for a sack portion of the valve sack is formed between the gripper holder and the blowing device, the gripper acting on a first side wall and in particular an upper side wall and the air nozzle on an opposite second and in particular lower side wall of the valve sack. Previously, the gripper has received in the receiving position, the uppermost valve bag of a bag stack on a receiving table or get passed over another gripper for example. The gripper can seize the valve bag, in particular in the valve region.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Anlageeinrichtung mit einem oberen Anschlag vorgesehen. Der obere Anschlag begrenzt den Aufnahmeraum nach oben hin. An dem oberen Anschlag ist ein Ventilsack definiert ausrichtbar. Vorzugsweise ist der obere Anschlag V-förmig ausgebildet. Insbesondere ist ein spitzwinkliger Bereich an dem V-förmigen Anschlag ausgebildet. Dadurch wird eine definierte Positionierung eines Ventilsacks an dem oberen Anschlag gewährleistet. In bevorzugten Ausgestaltungen umfasst die Anlageeinrichtung ein Winkelblech. An dem Winkelblech kann der obere Anschlag ausgebildet sein. Der obere Anschlag kann durch das Winkelblech gebildet werden. Das Winkelblech ist insbesondere V-förmig gestaltet und ist zum Aufnahmeraum hin offen, sodass eine definierte Ausrichtung eines Ventilsacks und insbesondere des Ventilbereiches an dem oberen Anschlag ermöglicht wird.In a preferred embodiment, a contact device is provided with an upper stop. The upper stop limits the receiving space upwards. At the upper stop a valve bag is defined aligned. Preferably, the upper stop is V-shaped. In particular, an acute-angled region is formed on the V-shaped stop. As a result, a defined positioning of a valve bag is ensured at the top stop. In preferred embodiments, the abutment means comprises an angle plate. At the angle plate, the upper stop may be formed. The upper stop can be formed by the angle plate. The angle plate is designed in particular V-shaped and is open to the receiving space, so that a defined orientation of a valve bag and in particular of the valve area is made possible at the top stop.

Vorzugsweise ist der Greiferhalter mit der Blaseinrichtung gekoppelt. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass der Greiferhalter relativ zu der Blaseinrichtung bewegbar ist. Vorzugsweise sind der Greiferhalter und die Blaseinrichtung schwenkbar miteinander gekoppelt. Dabei ist eine gegensinnige Verschwenkung möglich, die je nach Schwenkrichtung zu einer Vergrößerung oder Verkleinerung des Aufnahmeraums führt.Preferably, the gripper holder is coupled to the blowing device. It is particularly preferred that the gripper holder is movable relative to the blowing device. Preferably, the gripper holder and the blowing device are pivotally coupled together. In this case, an opposite pivoting is possible, which leads depending on the pivoting direction to an enlargement or reduction of the receiving space.

In vorteilhaften Weiterbildungen sind an der Anlageeinrichtung und insbesondere an dem Winkelblech Luftöffnungen ausgebildet. Besonders bevorzugt sind einige Luftöffnungen in der Ecke oder in der Nähe der Ecke bzw. in dem spitzwinkligen Bereich des oberen Anschlags ausgebildet. Die Luftöffnungen ermöglichen einen Luftaustritt aus dem Aufnahmeraum durch die Luftöffnungen in die Umgebung hinein. Dadurch wird eine Ableitung des Luftstroms aus den Luftdüsen und somit eine gerichtete Strömung ohne Stauung ermöglicht, wodurch eine Positionierung des Ventilsacks erleichtert wird.In advantageous developments, air openings are formed on the contact device and in particular on the angle plate. Particularly preferably, some air openings are formed in the corner or in the vicinity of the corner or in the acute-angled area of the upper stop. The air openings allow air to escape from the receiving space through the air openings into the environment. Thereby, a discharge of the air flow from the air nozzles and thus a directed flow without congestion is made possible, whereby a positioning of the valve bag is facilitated.

Vorzugsweise wird der Greiferhalter an einer Greiferhalterkoppel schwenkbar aufgenommen. Dabei ist die Greiferhalterkoppel bewegbar, um den Greiferhalter von der Aufnahmeposition in die Ausrichtposition zu überführen. Der überwiegende Teil des Weges des Greiferhalters von der Aufnahmeposition in die Ausrichtposition wird besonders bevorzugt durch eine Bewegung der Greiferhalterkoppel erzielt. Zusätzlich kann eine nicht unwesentliche Bewegung des Greiferhalters durchgeführt werden, um die Ausrichtposition zu erreichen. Zur Durchführung einer solchen Bewegung kann eine Antriebseinrichtung vorgesehen sein, die zum Verschwenken des Greiferhalters und/oder der Blaseinrichtung vorgesehen ist. Vorzugsweise wird die Antriebseinrichtung durch einen Zylinderantrieb gebildet oder umfasst einen solchen. Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung mit der Greiferhalterkoppel und mit einem Schwenkarm des Greiferhalters gekoppelt. Dadurch wird durch beispielsweise das Ausfahren des Zylinders eine Verschwenkung des Greiferhalters an der Greiferhalterkoppel erreicht. Dadurch ändert sich vorzugsweise die winkelmäßige Orientierung des Greiferhalters zur Greiferhalterkoppel.Preferably, the gripper holder is pivotally received on a gripper holder coupling. In this case, the gripper holder coupling is movable to transfer the gripper holder from the receiving position to the alignment position. The predominant part of the path of the gripper holder from the receiving position into the alignment position is achieved particularly preferably by a movement of the gripper holder coupling. In addition, a significant amount of movement of the gripper holder can be performed to achieve the alignment position. To carry out such a movement, a drive device may be provided which is provided for pivoting the gripper holder and / or the blowing device. Preferably, the drive device is formed by a cylinder drive or includes such. The drive device is preferably coupled to the gripper holder coupling and to a swivel arm of the gripper holder. As a result, a pivoting of the gripper holder on the gripper holder coupling is achieved, for example, by the extension of the cylinder. As a result, preferably changes the angular orientation of the gripper holder for Greiferhalterkoppel.

Vorzugsweise ist die Anlageeinrichtung und insbesondere das Winkelblech schwenkbar mit dem Greiferhalter gekoppelt und vorzugsweise mittels des gleichen Antriebs synchronisiert antreibbar. Vorzugsweise ist der Greiferhalter schwenkbar an der Greiferhalterkoppel aufgenommen oder schwenkbar damit gekoppelt.Preferably, the abutment means and in particular the angle plate is pivotally coupled to the gripper holder and preferably synchronized driven by means of the same drive. Preferably, the gripper holder is pivotally received on the gripper holder coupling or pivotally coupled thereto.

Vorzugsweise ist die Greiferhalterkoppel zwischen einer unteren Aufnahmeposition und einer oberen Übergabeposition verschwenkbar. Eine zusätzliche Verschwenkung des Greiferhalters wird insbesondere durch die Antriebseinrichtung erreicht, die den bzw. die Greifer und die Luftdüse bzw. die Luftdüsen entsprechend zu dem zu positionierenden Ventilsack ausrichtet.Preferably, the gripper holder coupling between a lower receiving position and an upper transfer position is pivotable. An additional pivoting of the gripper holder is achieved in particular by the drive device, which aligns the gripper and the air nozzle or the air nozzles corresponding to the valve bag to be positioned.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass eine Transporteinrichtung zum Transport eines (ausgerichteten) Ventilsacks vorgesehen ist, welche wenigstens eine Riemenleiste und/oder wenigstens eine Rollenleiste umfasst. Vorzugsweise wird die Transporteinrichtung dazu verwendet, den (in vertikaler Richtung) ausgerichteten Ventilsack in Richtung auf den Füllstutzen zu beschleunigen und schließlich aufzuschießen. Während der Beschleunigung kann die Öffnung des Sackventils erfolgen.In all embodiments, it is preferred that a transport device is provided for transporting an (aligned) valve sack, which comprises at least one belt strip and / or at least one roller strip. Preferably, the transport means is used to accelerate the valve bag (oriented in the vertical direction) in the direction of the filler neck and finally to shoot it up. During acceleration, the opening of the bag valve can take place.

Es ist bevorzugt, dass die Luftdüse wenigstens teilweise in Richtung der V-förmigen Öffnung des oberen Anschlags ausgerichtet ist. Dann wird eine Luftströmung wenigstens auch in Richtung des oberen Anschlags erreicht, wodurch eine zuverlässigere Positionierung erreicht wird. It is preferred that the air nozzle is at least partially aligned in the direction of the V-shaped opening of the upper stop. Then, an air flow is achieved at least also in the direction of the upper stop, whereby a more reliable positioning is achieved.

Vorzugsweise umfasst die Blaseinrichtung ein Rohr mit mehreren Luftdüsen und ist an dem Winkelblech mittelbar oder unmittelbar befestigt. Dabei sind zwischen dem Rohr und dem Winkelblech besonders bevorzugt mehrere Durchgangsöffnungen ausgebildet. Die Befestigung der Blaseinrichtung an dem Winkelblech kann über mehrere (schmale) Stege erfolgen. Durchgangsöffnungen zwischen dem Winkelblech und dem Rohr mit den Luftdüsen sind sehr vorteilhaft, da dadurch ein Ansaugen der Sackwandung an dem Winkelblech verhindert wird, da ein Venturi-Effekt und ein Anliegen der Sackwandung an das Winkelblech verhindert werden.Preferably, the blowing device comprises a tube with a plurality of air nozzles and is attached directly or indirectly to the angle plate. In this case, a plurality of passage openings are particularly preferably formed between the tube and the angle plate. The attachment of the blowing device to the angle plate can be done over several (narrow) webs. Through openings between the angle plate and the tube with the air nozzles are very advantageous, as this suction of the bag wall is prevented at the angle plate, since a venturi effect and concerns of the bag wall to the angle plate can be prevented.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, wenigstens eine Zusatzdüse vorzusehen, die von einer ersten Seite in Richtung des Aufnahmeraums ausgerichtet ist. Dabei wirkt die Zusatzdüse auf die erste Seitenfläche des Ventilsacks ein. Die Zusatzdüse bietet erhebliche Vorteile, da dadurch die Positionierungsqualität und damit die Aufsteckrate und die Aufsteckquote nochmals verbessert werden können. Die Zusatzdüse entspricht weitgehend der aus dem Stand der Technik bekannten Düse, mit der aber allein bei schwierigem Sackmaterial und unzureichenden Sacküberständen kein ausreichend zufriedenstellendes Ergebnis erzielbar war. Als Zusatzdüse in schwierigen Fällen wird aber die Zuverlässigkeit der Aufsteckung noch weiter erhöht. Bei Einsatz beider Düsen wird der Sackabschnitt sowohl von unten als auch von oben (beidseitig) mit einer gerichteten Luftströmung eingehüllt. Insbesondere ist der Sackabschnitt, auf den die Luftdüse und die Zusatzdüse zur definierten Ausrichtung einwirken, schräg zur Senkrechten ausgerichtet.In all embodiments, it is preferable to provide at least one additional nozzle, which is aligned from a first side in the direction of the receiving space. The additional nozzle acts on the first side surface of the valve bag. The additional nozzle offers considerable advantages, as it allows the positioning quality and thus the Aufsteckrate and Aufsteckquote can be further improved. The additional nozzle largely corresponds to the known from the prior art nozzle, but with only a difficult bag material and insufficient bag projections no sufficiently satisfactory result was achieved. As an additional nozzle in difficult cases, however, the reliability of Aufsteckung is further increased. When using both nozzles, the bag section is enveloped both from below and from above (on both sides) with a directed air flow. In particular, the bag section, on which the air nozzle and the additional nozzle act for defined alignment, is oriented obliquely to the vertical.

Vorzugsweise ist der Greifer in der Übergabeposition und/oder in der Ausrichtposition unter einem Winkel zwischen etwa 30° und 80° und insbesondere zwischen etwa 30° und 70° und vorzugsweise bei etwa etwa 50° +/-15° zur Horizontalen ausgerichtet.Preferably, the gripper is aligned in the transfer position and / or in the alignment position at an angle between about 30 ° and 80 ° and in particular between about 30 ° and 70 ° and preferably at about about 50 ° +/- 15 ° to the horizontal.

Die Zusatzdüse bläst vorzugsweise auf die weiter oben angeordnete Wandung (obere Wandung) und die Luftdüse auf die weiter unten angeordnete Wandung (untere Wandung).The auxiliary nozzle preferably blows on the wall arranged further up (upper wall) and the air nozzle on the wall arranged further down (lower wall).

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Aufstecken von Ventilsäcken und insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken (zum Beispiel aus Bändchengewebe) auf einen Füllstutzen einer insbesondere rotierenden Packmaschine, wobei in einer Aufnahmeposition ein Ventilsack mit einem Greifer ergriffen und in einer Ausrichtposition der Ventilsack mit einem Luftstoß einer Luftdüse (definiert) ausgerichtet wird. Dabei ergreift der Greifer den Ventilsack an einer ersten Seitenwandung und die Luftdüse wirkt auf die gegenüberliegende zweite Seitenwandung ein, um den Ventilsack in wenigstens teilweise vertikaler Richtung auszurichten.The inventive method is used for attaching valve bags and in particular for attaching woven and / or sewn valve bags (for example, from ribbon fabric) on a filler neck of a particular rotating packaging machine, wherein in a receiving position a valve bag with a gripper gripped and in an alignment position of the valve bag with an air blast of an air nozzle (defined) is aligned. In this case, the gripper grips the valve bag on a first side wall and the air nozzle acts on the opposite second side wall to align the valve bag in at least partially vertical direction.

Auch das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile. Mit dem Verfahren wird es ermöglicht, Ventilsäcke mit einem Sackventil und zwei sich gegenüberliegenden Seitenflächen bzw. Seitenwandungen zuverlässig automatisch aufzustecken, auch wenn die Ventilsäcke keine oder sehr kurze umgelegte Laschen aufweisen und aus flexiblem Bändchengewebe bestehen.The method according to the invention also has many advantages. The method makes it possible reliably reliably plug valve sacks with a blind valve and two opposite side surfaces or side walls, even if the valve sacks have no or very short folded tabs and consist of flexible ribbon fabric.

Vorzugsweise greift der Greifer die obere Seitenwandung eines auf einem Sackstapel liegenden Ventilsacks, um diesen anschließend definiert auszurichten. Dabei wird die Luftdüse zum Ausrichten wenigstens teilweise nach oben ausgerichtet und bläst von unten gegen die zweite Seitenwandung des Ventilsacks. Gleichzeitig wird der Greifer gelöst und der Ventilsack wird frei im Luftstrom geführt. Dadurch wird ein Transport des Ventilsacks an den oberen Anschlag gewährleistet. Die für den Transport erforderliche Kraft wird durch den Luftstoß auf die raue Seitenwandung des Ventilsacks aufgebracht. Vorzugsweise bläst die Luftdüse von unten gegen die sich schräg im Raum befindende Sackwandung und bildet ein Luftpolster zwischen der Wandung des Ventilsacks und dem Winkelblech, wodurch die Reibung reduziert wird und ein zuverlässiger Transport an den oberen Anschlag gewährleistet wird.Preferably, the gripper engages the upper side wall of a valve stack lying on a stack of sacks in order to subsequently align it in a defined manner. The air nozzle is aligned at least partially upwards to align and blows from below against the second side wall of the valve bag. At the same time the gripper is released and the valve bag is guided freely in the air flow. This ensures transport of the valve sack to the upper stop. The force required for transport is applied to the rough side wall of the valve sack by the blast of air. Preferably, the air nozzle blows from below against the bag wall located obliquely in the space and forms an air cushion between the wall of the valve bag and the angle plate, whereby the friction is reduced and a reliable transport to the top stop is ensured.

Vorteilhafter Weise wird die Luftdüse mit einem Luftstrom auf einem höheren Niveau betrieben, bis ein Sensor den Ventilsack an einem oberen Anschlag detektiert. Dann kann der Luftstrom auf ein geringeres Niveau reduziert oder abgeschaltet werden. Durch eine Reduktion auf ein geringeres Niveau wird eine Faltenbildung im oberen Bereich des Ventilsacks verhindert.Advantageously, the air nozzle is operated with a flow of air at a higher level until a sensor detects the valve bag at an upper stop. Then the airflow can be reduced to a lower level or switched off. A reduction to a lower level prevents wrinkling in the upper area of the valve sack.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens eine Zusatzdüse und insbesondere mehrere Zusatzdüsen einen Luftstrom auf die obere Seitenwandung lenken, wenn der Ventilsack ausgerichtet werden soll. Dabei sendet die Zusatzdüse vorzugsweise dann einen Luftstrom aus, wenn die Luftdüse und der Greiferhalter wenigstens ein Stück weit aufeinander zu geschwenkt wurden. Die Luftdüse und der Greiferhalter werden aufeinander zu geschwenkt, nach dem ein Sack ergriffen und angehoben wurde. Der Luftstrom der Zusatzdüse kann reduziert oder gegebenenfalls abgeschaltet werden, wenn ein Sensor den Ventilsack am oberen Anschlag detektiert. Alternativ oder zusätzlich kann ein gezieltes Anblasen mit Hilfe der Zusatzdüse das Lösen des Ventilsacks von den Greifern unterstützen.In all embodiments, it is preferred that at least one additional nozzle and in particular a plurality of additional nozzles direct an air flow to the upper side wall when the valve bag is to be aligned. In this case, the additional nozzle preferably emits an air stream when the air nozzle and the gripper holder have been pivoted toward each other at least a little. The air nozzle and the gripper holder are pivoted towards each other after a sack has been grabbed and lifted. The air flow of the auxiliary nozzle can be reduced or optionally switched off when a sensor detects the valve bag at the top stop. Alternatively or additionally, a Targeted blowing with the aid of the additional nozzle assist in loosening the valve sack from the grippers.

In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, einen Greifer bzw. alle Greifer als Sauger auszuführen. Insbesondere sind die Sauger als Saugnäpfe ausgeführt.In all embodiments, it is preferable to carry out a gripper or all grippers as a sucker. In particular, the suckers are designed as suction cups.

In besonders bevorzugten Ausgestaltungen wird zur Ausrichtung des Ventilsacks zunächst die Blaseinrichtung mit der Luftdüse bzw. den Luftdüsen aktiviert. Dadurch kann beispielsweise ein umgeklapptes Ende eines Ventilsacks wieder in die passende und richtige Position gebracht werden. Anschließend lässt der Sauger den Ventilsack los, indem beispielsweise der Unterdruck an dem Sauger abgeschaltet wird. Je nach Sackmaterial kann dann zusätzlich zu der Luftdüse noch die Zusatzdüse aktiviert werden, damit eine besonders zuverlässige Überführung des Ventilsacks an den oberen Anschlag gewährleistet und das Lösen des Sackes von den Saugern bei Bedarf unterstützt wird. Dabei gleitet die untere Seitenwandung des Ventilsacks auf dem Luftkissen der Luftdüse schräg nach oben, bis der Ventilsack an dem oberen Anschlag anliegt. Dann kann die Luftzufuhr an der Luftdüse abgeschaltet und an der Zusatzdüse reduziert werden. Dadurch kann Energie eingespart werden. Außerdem wird ein Faltenwurf flexibler Säcke an dem oberen Anschlag zuverlässig verhindert. Diese Positionierung wird solange aufrecht erhalten, bis die Rollen- und Riemenleisten geschlossen wurden und der zuvor ausgerichtete Ventilsack in Richtung Füllmaschine beschleunigt.In particularly preferred embodiments, the blowing device with the air nozzle or the air nozzles is first activated to align the valve bag. As a result, for example, a folded end of a valve sack can be brought back into the correct and correct position. The sucker then lets go of the valve bag, for example, by switching off the vacuum on the sucker. Depending on the bag material can then be activated in addition to the air nozzle still the additional nozzle, so that a particularly reliable transfer of the valve bag ensures the top stop and the release of the bag is supported by the suckers if necessary. The lower side wall of the valve bag slides on the air cushion of the air nozzle obliquely upwards until the valve bag rests against the upper stop. Then the air supply to the air nozzle can be switched off and reduced at the additional nozzle. This can save energy. In addition, a drape flexible bags on the top stop is reliably prevented. This positioning is maintained until the roller and belt strips have been closed and the previously oriented valve bag is accelerated in the direction of the filling machine.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, das im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert wird.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiment, which is explained below with reference to the accompanying figures.

In den Figuren zeigen:

  • 1 eine schematische Draufsicht auf eine Packanlage mit einer Packmaschine und einer Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken;
  • 2 eine stark schematische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Aufsteckvorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken;
  • 3 einen Querschnitt durch die Aufsteckvorrichtung gemäß 2;
  • 4 einen vergrößerten Querschnitt gemäß 3 in einer anderen Schwenkposition;
  • 5 eine schematische Seitenansicht der mit dem oberen Anschlag verbundenen Blaseinrichtung;
  • 6 eine stark schematisierte Darstellung der Aufsteckvorrichtung in einer ersten Position;
  • 7 eine stark schematische Darstellung der Aufsteckvorrichtung nach 6 in einer zweiten Position; und
  • 8 eine stark schematische Darstellung der Aufsteckvorrichtung nach 6 in einer dritten Position.
In the figures show:
  • 1 a schematic plan view of a packing plant with a packing machine and a device for attaching valve bags;
  • 2 a highly schematic overall view of the slip-on device according to the invention for attaching valve bags;
  • 3 a cross section through the slip-on according to 2 ;
  • 4 an enlarged cross-section according to 3 in another pivot position;
  • 5 a schematic side view of the associated with the upper stop blowing device;
  • 6 a highly schematic representation of the slip-on device in a first position;
  • 7 a highly schematic representation of the slip after 6 in a second position; and
  • 8th a highly schematic representation of the slip after 6 in a third position.

Mit Bezug auf die beiliegenden 1 bis 8 wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufsteckvorrichtung 1 erläutert. 1 zeigt eine stark schematisierte Draufsicht auf eine Packanlage, die eine rotierende Packmaschine 101, eine Aufsteckvorrichtung 1 sowie ein Austrageband 120 umfasst. Die Packmaschine 100 zum Füllen von Ventilsäcken 10 weist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sechs über dem Umfang verteilt angeordnete Füllstutzen 101 auf, von denen an fünf Füllstutzen 101 jeweils Ventilsäcke 10 angeordnet sind.With reference to the enclosed 1 to 8th Below is an embodiment of a slip-on device according to the invention 1 explained. 1 shows a highly schematic plan view of a packing plant, the rotating packing machine 101 , a slip-on device 1 as well as a discharge belt 120 includes. The packing machine 100 for filling valve bags 10 has in the illustrated embodiment, six distributed over the circumference arranged filler neck 101 on, of which five fillers 101 each valve sacks 10 are arranged.

Die Packmaschine 100 befindet sich in der Aufsteckposition. Der Winkelsensor 102 hat zuvor das Vorbeirotieren des nächsten Füllstutzens 101 in der vorbestimmten Winkelposition 103 erfasst und damit den nächsten Aufsteckvorgang ausgelöst. Neben der Verwendung eines der Aufsteckvorrichtung 1 zugeordneten Sensors (Winkelsensor 102) ist auch die Verwendung eines in der Packmaschine vorhandenen Sensors möglich, der die Winkelposition 103 erfasst.The packing machine 100 is in the plug-on position. The angle sensor 102 has previously the Vorbeirotieren the next filler 101 in the predetermined angular position 103 recorded and thus triggered the next Aufsteckvorgang. In addition to using one of the slip-on device 1 associated sensor (angle sensor 102 ), it is also possible to use a sensor provided in the packing machine which determines the angular position 103 detected.

Die Aufsteckvorrichtung 1 verfügt hier über ein Leersackmagazin bzw. Leersackzellenband 110, welches zum automatischen Transport von Sackbündeln bzw. Sackstapel 19 geeignet ist.The slip-on device 1 here has a empty bag magazine or empty bag cell band 110 , which is used for automatic transport of sack bundles or sack stacks 19 suitable is.

In der Darstellung nach 2 wird ein Sackbündel 19 gerade auf die als Aufnahmetisch 30 ausgebildete Ablagefläche transportiert. Der Aufnahmetisch 30 verfügt über eine Arbeitsfläche, auf der mehrere Sackbündel 19 abgelegt und nacheinander bearbeitet werden können.In the illustration after 2 becomes a bag-bundle 19 just on the as a shooting table 30 transported trained shelf. The shooting table 30 has a work surface on which several sack bundles 19 filed and edited one after the other.

Die Packmaschine 100 eignet sich insbesondere zum Abfüllen von pulverförmigen oder granulatartigen Stoffen in Ventilsäcke 2. Das Sackgewicht der einzelnen Säcke kann variieren und liegt insbesondere zwischen etwa 5 kg und 50 kg und vorzugsweise zwischen 20 kg und 50 kg und kann je nach Anwendungsfall auch größer oder kleiner sein.The packing machine 100 is particularly suitable for filling powdery or granular substances in valve sacks 2 , The bag weight of the individual bags may vary and is in particular between about 5 kg and 50 kg and preferably between 20 kg and 50 kg and may also be larger or smaller depending on the application.

Nach dem Ergreifen und Anheben kann das Ende des Ventilsacks zunächst noch horizontal auf dem Aufnahmetisch 30 aufliegen.After grasping and lifting, the end of the valve sack may still be horizontal on the receiving table 30 rest.

Der schräg im Raum stehende ausgerichtete Sackabschnitt des Ventilsacks wird bei dem Transport in Richtung auf den Füllstutzen umgelenkt, sodass der Sackabschnitt dann vor dem Aufstecken vertikal orientiert ist.The obliquely standing in the space aligned bag section of the valve bag is deflected during transport in the direction of the filler neck, so that the bag section is then oriented vertically before plugging.

Direkt vor dem Aufschießen wird das Sackventil durch nicht näher dargestellte Einrichtungen geöffnet. Beispielsweise kann das Sackventil durch Unterdruck oder durch eine Luftströmung und das Venturi-Prinzip geöffnet werden, wie es auch in EP 2 455 288 B1 beschrieben ist. Just before shooting the bag valve is opened by means not shown. For example, the blind valve can be opened by negative pressure or by an air flow and the Venturi principle, as it is in EP 2 455 288 B1 is described.

In 3 ist eine schematische Querschnittsansicht der Aufsteckvorrichtung 1 zu sehen. Dargestellt ist der Aufsteckkopf der Aufsteckvorrichtung. Die Aufsteckvorrichtung umfasst eine angetriebene Riemenleiste 31 und eine Rollenleiste 32, die hier in der geschlossenen Stellung dargestellt sind, in der ein sich dazwischen befindender Ventilsack 10 abtransportiert wird und auf einen Füllstutzen aufgeschossen werden kann.In 3 is a schematic cross-sectional view of the slip-on 1 to see. Shown is the plug-on head of the slip-on device. The slip-on device comprises a driven belt strip 31 and a roller bar 32, shown here in the closed position, in which there is a valve bag therebetween 10 is removed and can be shot on a filler neck.

Das Winkelblech 17 mit dem oberen Anschlag 16 weist eine etwa V-förmige Ausgestaltung auf und ist schräg im Raum orientiert, sodass eine Anlagefläche für eine Seitenwandung eines Ventilsacks einen Winkel zwischen etwa 30° und 80° und insbesondere etwa 60° zur Horizontalen aufweist.The angle sheet 17 with the top stop 16 has an approximately V-shaped configuration and is oriented obliquely in space, so that a contact surface for a side wall of a valve bag has an angle between about 30 ° and 80 ° and in particular about 60 ° to the horizontal.

3 zeigt dabei die Aufsteckvorrichtung 1 in der Ausrichtposition 3, in der ein Ventilsack 10 am oberen Anschlag 16 ausgerichtet wurde, während das Ende noch auf dem Aufnahmetisch 30 abliegen kann. Anschließend wird der Ventilsack auf einen Füllstutzen einer Packmaschine 100 aufgeschossen. 3 shows the slip-on device 1 in the alignment position 3 in which a valve bag 10 at the top stop 16 was aligned while the end is still on the shooting table 30 can lie down. Subsequently, the valve bag is placed on a filler neck of a packing machine 100 shot up.

Nach dem Aufschießen öffnen sich die Riemenleiste 31 und die Rollenleiste 32, indem die Rollenleiste 32 aufgeschwenkt wird. Dabei wird auch der Greifer 5 mit zunehmender Geschwindigkeit nach unten verschwenkt.After firing open the belt bar 31 and the roll bar 32 by the roller bar 32 is pivoted. This is also the gripper 5 pivoted downwards with increasing speed.

5 zeigt eine schematische Seitenansicht der Anlageeinrichtung 15 mit dem als Winkelblech 17 ausgeführten oberen Anschlag 16, die fest mit der Blaseinrichtung 6 mit den Luftdüsen 7 verbunden ist. Dabei sind die Luftdüsen 7 in Richtung des Endes 17c des zweiten Schenkels 17b des Winkelblechs 17 ausgerichtet. Wenn sich ein Sack dort zum Ausrichten befindet, wird der Luftstrom in Richtung des oberen Anschlags 16 in der spitzen Ecke des Winkelblechs 17 umgelenkt, sodass wenigstens ein Teil des Luftstroms der Luftdüsen 7 durch Luftöffnungen 18 am oberen Anschlag 16 der Anlageeinrichtung 15 austritt. Dadurch wird sichergestellt, dass ein Ventilsack zuverlässig ausgerichtet werden kann und die dabei zwischen das Winkelblech 17 und den Ventilsack 10 geblasene Luft der Luftdüsen 7 nach oben hin durch die Luftöffnungen 18 austreten kann. 5 shows a schematic side view of the investment device 15 with that as an angle sheet 17 executed upper stop 16 that stuck with the blowing device 6 with the air nozzles 7 connected is. Here are the air nozzles 7 towards the end 17c of the second leg 17b the angle sheet 17 aligned. If there is a sack there for alignment, the air flow will be towards the top stop 16 in the sharp corner of the angle sheet 17 deflected so that at least part of the air flow of the air nozzles 7 through air openings 18 at the top stop 16 the investment facility 15 exit. This ensures that a valve bag can be reliably aligned, and that between the angle plate 17 and the valve bag 10 blown air of the air nozzles 7 upwards through the air openings 18 can escape.

Zwischen der Anlageeinrichtung 15 und der daran befestigten Blaseinrichtung 6 sind Durchgangsöffnungen 35 vorgesehen, zwischen denen schmale Stege 36 (schmaler als hoch) vorhanden sind. Durch die Durchgangsöffnungen 35 wird verhindert, dass sich durch den Luftstrom 7a der Luftdüse 7 die Seitenwandung 12 des Ventilsacks 10 an der Wandung der Anlageeinrichtung festsaugt, wie es durch einen Venturi-Effekt entstehen kann. Between the investment facility 15 and the blowing device attached thereto 6 are through holes 35 provided, between which narrow bars 36 (narrower than high) are present. Through the passage openings 35 will prevent being through the airflow 7a the air nozzle 7 the side wall 12 of the valve bag 10 Sucked on the wall of the investment device, as it can be caused by a Venturi effect.

Mit Bezug auf die 6 bis 8 wird im Folgenden der Bewegungsablauf erläutert.With reference to the 6 to 8th the sequence of movements is explained below.

6 zeigt dabei den Greiferhalter 4 in der Aufnahmeposition 2, in welcher der Greifer 5 den obersten Ventilsack 10 eines Sackstapels 19 am oberen Ende, an dem auch das Sackventil vorgesehen ist, ergreift. Dabei verbleibt ein Abstand von 1 oder 2 cm (oder auch 3 oder 4 cm) zwischen dem Greifer und dem äußersten Ende des Ventilsacks. Durch diesen Abstand wird eine Kollision mit der hier nicht eingezeichneten Anschlagkante für den Sackstapel 19 verhindert. 6 shows the gripper holder 4 in the receiving position 2, in which the gripper 5 the top valve bag 10 a sack pile 19 at the upper end, where the blind valve is provided, takes. This leaves a distance of 1 or 2 cm (or even 3 or 4 cm) between the gripper and the outermost end of the valve bag. By this distance, a collision with the not shown here stop edge for the bag stack 19 prevented.

Der Greiferhalter 4 ist hier als Rohr ausgebildet, um die hier als Sauger ausgeführten Greifer 5 mit Vakuum zu versorgen. Der Vakuumanschluss 40 wird durch den Gelenkpunkt 29 an der Greiferhalterkoppel 8 geführt.The gripper holder 4 is here designed as a tube to the here designed as a sucker gripper 5 to supply with vacuum. The vacuum connection 40 gets through the hinge point 29 at the gripper holder coupling 8th guided.

Bei der Aufnahme ist es möglich, dass über ein heb- und senkbares Fixierelement 34, wie beispielsweise einen Sauger, der Ventilsack 10 am Sackende 14 fixiert wird, um den Ventilsack 10 insgesamt abzuheben und etwas zu glätten.When recording, it is possible that a raised and lowered fixation 34 , such as a sucker, the valve bag 10 at the end of the sack 14 is fixed to the valve bag 10 take off altogether and smooth something out.

Der Greifer 5 ist an dem Greiferhalter 4 befestigt. Der Greiferhalter 4 ist schwenkbar an der Greiferhalterkoppel 8 aufgenommen. Der Greiferhalter 4 verfügt über einen Schwenkarm 25, an dem ein Ende der als Zylinderantrieb 24 ausgeführten Antriebseinrichtung 23 angreift. Das andere Ende der Antriebseinrichtung 23 ist schwenkbar an der Greiferhalterkoppel 8 aufgenommen. Ein Ausfahren des Zylinderantriebs 24 führt zu einer Verschwenkung des Greiferhalters 4 und der damit verbundenen Greifer 5. Fest verbunden ist mit dem Greiferhalter 4 auch die Zusatzdüse 27, die ebenfalls Luft in Richtung auf den Ventilsack in dem Aufnahmeraum 20 blasen kann. Die Zusatzdüse 27 bläst aber nicht auf die gleiche Oberfläche des Ventilsacks 10 wie die Luftdüse 7, sondern auf die gegenüberliegende Seite. Zusatzdüse 27 bläst auf der gleichen Seite, auf der auch der Greiferhalter 4 mit den Greifern 5 den Ventilsack ergreift.The gripper 5 is on the gripper holder 4 attached. The gripper holder 4 is pivotable on the gripper holder coupling 8th added. The gripper holder 4 has a pivot arm 25, at one end of the cylinder drive 24 running drive device 23 attacks. The other end of the drive device 23 is pivotable on the gripper holder coupling 8th added. An extension of the cylinder drive 24 leads to a pivoting of the gripper holder 4 and the associated gripper 5 , Permanently connected to the gripper holder 4 also the additional nozzle 27 , which also air towards the valve bag in the receiving space 20 can blow. The additional nozzle 27 but does not blow on the same surface of the valve bag 10 like the air nozzle 7, but on the opposite side. supplemental 27 blowing on the same side, on the also the gripper holder 4 with the grippers 5 takes the valve bag.

Der Greiferhalter 4 ist gelenkig mit einem Halteblech 37 verbunden, welches wiederum fest mit dem Winkelblech 17 verbunden ist. An dem Halteblech 37 greift auch die Koppelstange 9 an, die am anderen Ende gelenkig mit der Greiferhalterkoppel 8 verbunden ist. Das bedeutet, dass das Halteblech 37 gelenkig mit der Koppelstange 9 und dem Greiferhalter 4 verbunden ist. Der Greiferhalter 4 ist schwenkbar an der Greiferhalterkoppel 8 aufgenommen und kann durch Ausfahren des Zylinderantriebs 24 aus der in 6 dargestellte Stellung in die in 7 dargestellte Stellung überführt werden.The gripper holder 4 is articulated with a holding plate 37 connected, which in turn fixed to the angle plate 17 connected is. On the holding plate 37 also attacks the coupling rod 9 at the other end hinged to the gripper holder coupling 8th connected is. That means the retaining plate 37 articulated with the coupling rod 9 and the gripper holder 4 connected is. The gripper holder 4 is pivotable on the gripper holder coupling 8th recorded and can by extending the cylinder drive 24 from the in 6 position shown in the in 7 shown position transferred.

7 zeigt eine Zwischenstellung, in welcher der Greifer 5 und das Winkelblech 17 schon ein Stück weit aufeinander zu geschwenkt wurden. Gleichzeitig hat sich der Greifer 5 deutlich von dem Sackstapel 19 entfernt, da die Greiferhalterkoppel 8 durch den Schwenkhebel 8a und den Gegenlenker 8b, die gemeinsam eine Parallelogrammführung bilden, angehoben wurde. 7 shows an intermediate position in which the gripper 5 and the angle sheet 17 have been swung a bit towards each other. At the same time, the gripper has 5 clearly from the sack stack 19 removed because the gripper holder coupling 8th through the pivot lever 8a and the counter-link 8b , which together form a parallelogram, has been raised.

Der Greifer 5 hat den aufgenommenen Ventilsack 10 mit dem Sackabschnitt 13 in den Aufnahmeraum 20 eingeführt, der sich zwischen dem Winkelblech 17 und dem Greiferhalter 14 erstreckt. Auf den vordersten Bereich des Ventilsacks 10 wirkt nun der Luftstrom 7a aus den Luftdüsen 7 der Blaseinrichtung 6 ein. Die Blaseinrichtung 6 bläst mit den Luftdüsen 7 von der zweiten Seite 22 des Aufnahmeraums aus in Richtung auf die zweite bzw. untere Seitenwandung 12 des Ventilsacks 10. Auf der ersten bzw. oberen Seitenwandung 11 greift von der ersten Seite 21 des Aufnahmeraums 20 aus der Greifer 5 des Greiferhalters 4 noch den Ventilsack 10 und wird in dieser Stellung gelöst.The gripper 5 has the recorded valve bag 10 with the bag section 13 in the recording room 20 introduced, which is between the angle sheet 17 and the gripper holder 14 extends. On the foremost area of the valve bag 10 the airflow now works 7a from the air nozzles 7 the blowing device 6 one. The blowing device 6 blows with the air nozzles 7 from the second page 22 of the receiving space in the direction of the second or lower side wall 12 of the valve bag 10 , On the first or upper side wall 11 attacks from the first page 21 of the recording room 20 from the gripper 5 of the gripper holder 4 still the valve bag 10 and will be solved in this position.

Durch ein weiteres Ausfahren des Zylinderantriebs 24 wird die Aufsteckvorrichtung 1 in die in 8 dargestellte Stellung überführt, in welcher der Sauger 5 nur noch einen relativ geringen Abstand von dem Winkelblech 17 aufweist. Das Vakuum des Saugers 5 wurde zuvor abgeschaltet und über einen gezielten Luftstoß 7a aus der Luftdüse 7 wurde der Ventilsack 10 zuverlässig am oberen Anschlag 16 positioniert. Dabei gleitet bei der Positionierung der Ventilsack 10 auf dem durch die Luftdüse 7 bereitgestellten Luftpolster und wird durch den Luftstrom zuverlässig nach oben an den oberen Anschlag 16 geleitet. Der Luftstrom 7a wird dabei durch die Unterseite bzw. die untere Seitenwandung 12 des Ventilsacks 10 hier schräg nach oben ausgerichtet.By a further extension of the cylinder drive 24 becomes the slip-on device 1 in the in 8th shown transferred position in which the sucker 5 only a relatively small distance from the angle plate 17 having. The vacuum of the nipple 5 was previously switched off and a targeted air blast 7a from the air nozzle 7 became the valve bag 10 reliable at the top stop 16 positioned. The valve bag slides during positioning 10 on the through the air nozzle 7 provided air cushion and is reliably by the air flow up to the top stop 16 directed. The airflow 7a is doing through the bottom or the lower side wall 12 of the valve bag 10 aligned diagonally upwards here.

Zusätzlich kann bei Bedarf oder bei besonders schwierigen Materialien auch ein Luftstrom aus der Zusatzdüse 27 aktiviert werden, der auf die Oberseite 11 des Ventilsacks 10 auftrifft und unterstützend ebenfalls für eine Positionierung des Ventilsacks am oberen Anschlag 16 sorgt.In addition, if required or for particularly difficult materials, an air flow from the additional nozzle 27 to be activated on the top 11 of the valve bag 10 impinges and supports also for a positioning of the valve bag at the top stop 16 provides.

Stark schematisch ist hier ein Sensor 28 dargestellt, der beispielsweise optisch das vordere Ende des Ventilsacks 10 am oberen Anschlag 16 detektiert. Im Anschluss daran kann der Luftstrom 7 und/oder der Luftstrom 27 reduziert werden, um Faltenwurf an dem Ventilsack zu vermeiden und auch den Energieverbrauch zu verringern.Very schematically here is a sensor 28 represented, for example, optically the front end of the valve bag 10 at the top stop 16 detected. Following this, the airflow 7 and / or the airflow 27 be reduced in order to avoid wrinkles on the valve bag and also to reduce energy consumption.

Wenn der Ventilsack 10 ausgerichtet ist und die Rollenleiste 32 gegen die Riemenleiste 31 geschlossen wird, ist der Ventilsack fixiert und die Luftzufuhr kann abgeschaltet werden.If the valve bag 10 is aligned and the roller bar 32 against the belt strip 31 is closed, the valve bag is fixed and the air supply can be switched off.

Insgesamt stellt die Erfindung eine vorteilhafte Aufsteckvorrichtung und ein vorteilhaftes Verfahren zur Verfügung, womit auch bei flexiblen und genähten oder gewebten Ventilsäcken hohe Aufsteckraten von weitaus mehr als 2500 Sack pro Stunde mit hoher Aufsteckquote ermöglicht wird. Durch eine Düsenleiste, die auf die Rückseite des Ventilsacks ausgerichtet ist, kann eine zuverlässige Ausrichtung des Ventilsacks an einem insbesondere als Winkelblech ausgeführten oberen Anschlag erreicht werden. Durch die Luftdüse(n), die von hinten und unten auf den Ventilsack einwirkt(en), wird auch bei einem am oberen Ende umgefalteten Ende ein zuverlässiges Aufstecken ermöglicht, da durch den Luftstrom ein eventuell umgefaltetes Ende zuverlässig zurückgefaltet wird.Overall, the invention provides an advantageous clip-on device and an advantageous method, which also allows for flexible and sewn or woven valve bags high Aufsteckraten of much more than 2500 bags per hour with high Aufsteckquote. By a nozzle bar, which is aligned with the back of the valve bag, a reliable alignment of the valve bag can be achieved on an executed in particular as an angle sheet upper stop. Through the air nozzle (s), which acts on the valve bag from behind and below, a reliable plugging is made possible even with an end folded over at the upper end, since the folded air is reliably folded back by the air flow.

Die Erfindung stellt erstmals eine Aufsteckvorrichtung zur Verfügung, mit der minderwertige oder faltige oder geknickte Ventilsäcke aufgesteckt werden können, und stellt für solche erstmals eine automatische Verarbeitung zur Verfügung.The invention provides for the first time a slip-on device with which inferior or wrinkled or bent valve bags can be plugged on, and for the first time provides automatic processing.

Zur Feinjustage ist es bevorzugt, dass die Blaseinrichtung insgesamt oder jede einzelne Luftdüse der Blaseinrichtung hinsichtlich Ausrichtung und/oder Blasstärke einstellbar ist, um optimale Bedingungen einstellen zu können. Außerdem ist es bevorzugt für jede Luftdüse (oder alle gemeinsam) den Zeitpunkt und die Zeitdauer der Luftzufuhr (auch individuell) zu steuern.For fine adjustment, it is preferred that the blowing device as a whole or each individual air nozzle of the blowing device can be adjusted in terms of alignment and / or blowing strength in order to be able to set optimum conditions. In addition, it is preferable for each air nozzle (or all together) to control the timing and duration of the air supply (also individually).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Aufsteckvorrichtungslip-on device
22
Aufnahmepositionpickup position
33
Ausrichtpositionalignment position
44
GreiferhalterOut Holders
55
Greifergrab
66
Blaseinrichtungblower
77
Luftdüseair nozzle
7a7a
Luftstromairflow
88th
GreiferhalterkoppelGripper holder coupling
8a8a
Schwenkhebelpivoting lever
8b8b
Gegenlenkeragainst handlebar
99
Koppelstangecoupling rod
1010
Ventilsackvalve bag
1111
erste, obere Seitenwandungfirst, upper side wall
12 12
zweite, untere Seitenwandungsecond, lower side wall
1313
Sackabschnittbag portion
1414
Sackendeblind end
1515
Anlageeinrichtungequipment installation
1616
oberer Anschlagupper stop
1717
WinkelblechWinkelblech
17a17a
erster Schenkelfirst leg
17b17b
zweiter Schenkelsecond leg
17c17c
Ende von 17bEnd of 17b
1818
Luftöffnungair opening
1919
Sackstapelbag stack
2020
Aufnahmeraum accommodation space
2121
erste Seitefirst page
2222
zweite Seitesecond page
2323
Antriebseinrichtungdriving means
2424
Zylinderantriebcylinder drive
24a24a
Kolbenstangepiston rod
2525
Schwenkarm von 4Swing arm of 4
2626
Übergabeposition von 8Transfer position of 8
2727
Zusatzdüsesupplemental
27a27a
Luftstromairflow
2828
Sensorsensor
2929
Gelenkjoint
3030
AufnahmetischShooting table
3131
Riemenleistebelt strip
3232
Rollenleisteroller strip
3333
Exzentereccentric
3434
Fixierelementfixing
3535
DurchgangsöffnungThrough opening
3636
Stegweb
3737
HalteblechHalteblech
4040
Vakuumanschluss für 4Vacuum connection for 4
100100
Packmaschinepacking machine
101101
Füllstutzenfilling
102102
Winkelsensorangle sensor
103103
vorbestimmte Winkelpositionpredetermined angular position
110110
LeersackzellenbandEmpty bag cell band
120120
AustragebandAustrageband

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2455288 B1 [0006, 0041]EP 2455288 B1 [0006, 0041]

Claims (23)

Aufsteckvorrichtung (1) zum Aufstecken von Ventilsäcken (10), insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken (10) auf einen Füllstutzen (101) einer Packmaschine (100), mit einem zwischen einer Aufnahmeposition (2) und einer Ausrichtposition (3) bewegbaren Greiferhalter (4) mit wenigstens einem Greifer (5), um einen Ventilsack (10) in der Aufnahmeposition (2) zu ergreifen und mit einer Blaseinrichtung (6) mit wenigstens einer Luftdüse (7), um den Ventilsack (10) in der Ausrichtposition (3) auszurichten, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Greiferhalter (4) und der Blaseinrichtung (6) wenigstens in der Ausrichtposition (3) ein Aufnahmeraum (20) für einen Sackabschnitt (10) des Ventilsacks (2) ausgebildet ist und dass der Greifer (5) von einer ersten Seite (21) und die Luftdüse (7) von einer gegenüberliegenden zweite Seite (22) auf den Aufnahmeraum (20) ausgerichtet sind, um auf gegenüberliegende Seitenwandungen (11, 12) eines in dem Aufnahmeraum (20) aufgenommenen Ventilsacks (10) einzuwirken.Attachment device (1) for attaching valve sacks (10), in particular for attaching woven and / or sewn valve sacks (10) to a filler neck (101) of a packing machine (100), with a between a receiving position (2) and an alignment position (3 ) movable gripper holder (4) with at least one gripper (5) to take a valve bag (10) in the receiving position (2) and with a blowing device (6) with at least one air nozzle (7) to the valve bag (10) in to align the alignment position (3), characterized in that between the gripper holder (4) and the blowing device (6) at least in the alignment position (3) a receiving space (20) for a bag portion (10) of the valve bag (2) is formed and that the gripper (5) from a first side (21) and the air nozzle (7) from an opposite second side (22) on the receiving space (20) are aligned to on opposite side walls (11, 12) of a in the receiving space ( 20) accommodated valve bag (10) act. Aufsteckvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei eine Anlageeinrichtung (15) mit einem oberen Anschlag (16) den Aufnahmeraum (20) begrenzt und daran ein Ventilsack (10) definiert ausrichtbar ist.Clip-on device (1) according to the preceding claim, wherein a contact device (15) with an upper stop (16) delimits the receiving space (20) and a valve bag (10) can be aligned in a defined manner. Aufsteckvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Anlageeinrichtung (15) ein Winkelblech (17) mit dem oberen Anschlag (16) umfasst.Clip-on device (1) according to the preceding claim, wherein the abutment device (15) comprises an angle plate (17) with the upper stop (16). Aufsteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Greiferhalter (4) mit der Blaseinrichtung (6) gekoppelt ist.Clip-on device (1) according to one of the preceding claims, wherein the gripper holder (4) is coupled to the blowing device (6). Aufsteckvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Greiferhalter (4) relativ zu der Blaseinrichtung (6) bewegbar ist.Clip-on device (1) according to the preceding claim, wherein the gripper holder (4) is movable relative to the blowing device (6). Aufsteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an der Anlageeinrichtung (15) Luftöffnungen (18) ausgebildet sind.Clip-on device (1) according to one of the preceding claims, wherein air openings (18) are formed on the contact device (15). Aufsteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Greiferhalter (4) an einer Greiferhalterkoppel (8) schwenkbar aufgenommen ist und wobei die Greiferhalterkoppel (8) bewegbar ist, um den Greiferhalter (4) von der Aufnahmeposition (2) in die Ausrichtposition (3) zu überführen.An attachment device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the gripper holder (4) is pivotally received on a gripper holder coupling (8) and wherein the gripper holder coupling (8) is movable to move the gripper holder (4) from the receiving position (2) to the alignment position (3). Aufsteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Antriebseinrichtung (23) zum Verschwenken des Greiferhalters (4) und/oder der Blaseinrichtung (6) vorgesehen ist, wobei die Antriebseinrichtung (23) insbesondere einen Zylinderantrieb (24) umfasst.Clip-on device (1) according to one of the preceding claims, wherein a drive device (23) for pivoting the gripper holder (4) and / or the blowing device (6) is provided, wherein the drive device (23) comprises in particular a cylinder drive (24). Aufsteckvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Antriebseinrichtung (23) mit der Greiferhalterkoppel (8) und mit einem Schwenkarm (25) des Greiferhalters (4) gekoppelt ist.Clip-on device (1) according to the preceding claim, wherein the drive device (23) is coupled to the gripper holder coupling (8) and to a swivel arm (25) of the gripper holder (4). Aufsteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anlageeinrichtung (15) schwenkbar mit dem Greiferhalter (4) gekoppelt ist und wobei der Greiferhalter (4) schwenkbar an der Greiferhalterkoppel (8) aufgenommen ist.Clip-on device (1) according to one of the preceding claims, wherein the abutment means (15) is pivotally coupled to the gripper holder (4) and wherein the gripper holder (4) is pivotally received on the gripper holder coupling (8). Aufsteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Greiferhalterkoppel (8) zwischen einer unteren Aufnahmeposition (2) und einer oberen Übergabeposition (26) verschwenkbar ist.Clip-on device (1) according to one of the preceding claims, wherein the gripper holder coupling (8) between a lower receiving position (2) and an upper transfer position (26) is pivotable. Aufsteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Transporteinrichtung zum Transport eines Ventilsacks (10) vorgesehen ist, welche wenigstens eine Riemenleiste (31) und/oder eine Rollenleiste (32) umfasst.Clip-on device (1) according to one of the preceding claims, wherein a transport device for transporting a valve bag (10) is provided, which comprises at least one belt strip (31) and / or a roller bar (32). Aufsteckvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Luftdüse (7) wenigstens teilweise in die V-förmige Öffnung des oberen Anschlags (16) ausgerichtet ist.Clip-on device (10) according to one of the preceding claims, wherein the air nozzle (7) is at least partially aligned in the V-shaped opening of the upper stop (16). Aufsteckvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Blaseinrichtung (6) ein Rohr mit mehreren Luftdüsen (7) umfasst und an dem Winkelblech (17) befestigt ist, wobei zwischen dem Rohr und dem Winkelblech (17) mehrere Durchgangsöffnungen (35) ausgebildet sind.Attaching device (10) according to one of the preceding claims, wherein the blowing device (6) comprises a tube with a plurality of air nozzles (7) and is secured to the angle plate (17), wherein between the tube and the angle plate (17) has a plurality of through holes (35) are formed. Aufsteckvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Zusatzdüse (27) vorgesehen und von einer ersten Seite (21) in Richtung des Aufnahmeraumes (20) ausgerichtet ist.Clip-on device (10) according to one of the preceding claims, wherein at least one additional nozzle (27) is provided and oriented from a first side (21) in the direction of the receiving space (20). Aufsteckvorrichtung (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Zusatzdüse (27) an dem Greiferhalter (4) befestigt ist.Clip-on device (10) according to the preceding claim, wherein the auxiliary nozzle (27) is attached to the gripper holder (4). Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken (2), insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken (10) auf einen Füllstutzen (3) einer Packmaschine (1), wobei in einer Aufnahmeposition (2) ein Ventilsack (10) mit einem Greifer (5) ergriffen und in einer Ausrichtposition (3) der Ventilsack (10) mit einem Luftstoß einer Luftdüse (7) ausgerichtet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (5) den Ventilsack (10) an einer ersten Seitenwandung (11) ergreift und die Luftdüse (7) auf die gegenüberliegende zweite Seitenwandung (12) einwirkt und dass dann der Greifer die erste Seitenwandung freigibt, um den Ventilsack (10) in wenigstens teilweise vertikaler Richtung auszurichten.Method for attaching valve sacks (2), in particular for attaching woven and / or sewn valve sacks (10) to a filling neck (3) of a packing machine (1), wherein in a receiving position (2) a valve sack (10) with a gripper (10) 5) and in an alignment position (3) of the valve bag (10) with an air blast of an air nozzle (7) is aligned, characterized in that the gripper (5) the valve bag (10) on a first side wall (11) engages and the Air nozzle (7) acts on the opposite second side wall (12) and that then the gripper, the first Side wall releases to align the valve bag (10) in at least partially vertical direction. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Greifer (4) die obere Seitenwandung (11) eines auf einem Sackstapel (19) liegenden Ventilsacks (10) ergreift.Method according to the preceding claim, wherein the gripper (4) engages the upper side wall (11) of a valve bag (10) lying on a stack of sacks (19). Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Luftdüse (7) zum Ausrichten wenigstens teilweise nach oben ausgerichtet wird und von unten gegen die zweite Seitenwandung (12) des Ventilsacks (10) bläst.Method according to one of the two preceding claims, wherein the air nozzle (7) is aligned for alignment at least partially upwards and from below against the second side wall (12) of the valve bag (10) blows. Verfahren nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei die Luftdüse (7) mit einem Luftstrom auf einem höheren Niveau betrieben wird, bis ein Sensor (28) den Ventilsack (10) an einem oberen Anschlag (16) detektiert und wobei der Luftstrom dann auf ein geringeres Niveau reduziert oder abgeschaltet wird.Method according to one of the three preceding claims, wherein the air nozzle (7) is operated with a flow of air at a higher level until a sensor (28) the valve bag (10) at an upper stop (16) detected and the air flow then to a lower level is reduced or switched off. Verfahren nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Zusatzdüse (27) einen Luftstrom auf die obere Seitenwandung (11) lenkt.Method according to one of the four preceding claims, wherein at least one auxiliary nozzle (27) directs a flow of air on the upper side wall (11). Verfahren nach einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zusatzdüse (27) einen Luftstrom aussendet, wenn die Luftdüse (7) und der Greiferhalter (4) wenigstens ein Stück weit aufeinander zu geschwenkt wurden.Method according to one of the five preceding claims, wherein the auxiliary nozzle (27) emits an air flow when the air nozzle (7) and the gripper holder (4) have been pivoted towards each other at least a little. Verfahren nach einem der sechs vorhergehenden Ansprüche, wobei der Luftstrom der Zusatzdüse (27) reduziert oder abgeschaltet wird, wenn ein Sensor (28) den Ventilsack (10) an dem oberen Anschlag (16) detektiert.Method according to one of the six preceding claims, wherein the air flow of the auxiliary nozzle (27) is reduced or switched off when a sensor (28) detects the valve bag (10) on the upper stop (16).
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