DE102016125485A1 - Clip-on device and method for attaching valve bags - Google Patents
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Abstract
Aufsteckvorrichtung (1) zum zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken (10) auf einen Füllstutzen (101) einer Packmaschine (100), mit einem zwischen einer Aufnahmeposition (2) und einer Ausrichtposition (3) bewegbaren Greiferhalter (4) mit einem Greifer (5), um einen Ventilsack (10) in der Aufnahmeposition (2) zu ergreifen und mit einer Blaseinrichtung (6) mit einer Luftdüse (7), um den Ventilsack (10) in der Ausrichtposition (3) definiert auszurichten. Zwischen dem Greiferhalter (4) und der Blaseinrichtung (6) ist in der Ausrichtposition (3) ein Aufnahmeraum (20) für einen Sackabschnitt (10) des Ventilsacks (2) ausgebildet. Der Greifer (5) ist von einer ersten Seite (21) und die Luftdüse (7) ist von einer gegenüberliegenden zweite Seite (22) auf den Aufnahmeraum (20) ausgerichtet, um auf gegenüberliegende Seitenwandungen (11, 12) eines in dem Aufnahmeraum (20) aufgenommenen Ventilsacks (10) einzuwirken.Attachment device (1) for attaching woven and / or sewn valve sacks (10) to a filler neck (101) of a packing machine (100), having a gripper holder (4) movable between a receiving position (2) and an alignment position (3) Gripper (5) for gripping a valve bag (10) in the receiving position (2) and having a blowing device (6) with an air nozzle (7) for aligning the valve bag (10) in the alignment position (3). Between the gripper holder (4) and the blowing device (6), a receiving space (20) for a sack portion (10) of the valve sack (2) is formed in the alignment position (3). The gripper (5) is from a first side (21) and the air nozzle (7) is aligned from an opposite second side (22) on the receiving space (20) to on opposite side walls (11, 12) of a in the receiving space ( 20) accommodated valve bag (10) act.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufsteckvorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken und insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer insbesondere rotierenden Packmaschine.The present invention relates to a slip-on device for attaching valve bags and in particular for attaching woven and / or sewn valve bags to a filler neck of a particular rotating packing machine.
Im Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen und Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen von rotierenden Packmaschinen bekannt geworden. Rotierende Packmaschinen mit 4, 6, 8, 10, 12 oder auch 16 oder einer anderen Zahl an Füllstutzen sind im Stand der Technik bekannt geworden. Sie werden zum effektiven Abfüllen unterschiedlichster Materialien eingesetzt. Beispielsweise werden Schüttgüter wie Zement oftmals durch rotierende Packmaschinen abgefüllt. Moderne Packmaschinen erlauben hohe Abfüllraten, bei denen beispielsweise pro Sekunde ein Sack oder mehr gefüllt wird.In the prior art, various devices and methods for attaching valve bags to the filler neck of rotary packing machines have become known. Rotary packaging machines with 4, 6, 8, 10, 12 or even 16 or any other number of filler neck have become known in the art. They are used to effectively fill a wide variety of materials. For example, bulk materials such as cement are often filled by rotating packaging machines. Modern packaging machines allow high filling rates, in which, for example, one bag or more is filled per second.
Zum automatischen Betrieb einer solchen Packanlage werden die Ventilsäcke durch einen Aufsteckautomaten auf die Füllstutzen der Packmaschine während der Rotationsbewegung aufgesteckt bzw. aufgeschossen. Um eine hohe Aufsteckquote zu erzielen, müssen die Säcke definiert aufgenommen und aus einer definierten Position auf die Füllstutzen der Packmaschine aufgeschossen werden.For automatic operation of such a packing system, the valve bags are plugged by a slip-on the filler neck of the packing machine during the rotational movement or shot. In order to achieve a high Aufsteckquote, the bags must be picked up defined and shot from a defined position on the filler neck of the packing machine.
Bei der Abfüllung solcher Schüttgüter in Ventilsäcke aus Papier kann zuverlässig mit einer hohen Aufsteckrate gearbeitet werden, da Ventilsäcke aus Papier eine gewisse Eigensteifigkeit aufweisen.When filling such bulk materials in valve sacks made of paper can be reliably worked with a high Aufsteckrate, as valve sacks made of paper have a certain inherent rigidity.
Werden hingegen Ventilsäcke aus flexibleren Materialien verwendet, die beispielsweise aus einem Gewebe oder einem Bändchengewebe aus Kunststoffmaterialien bestehen, so weisen diese Ventilsäcke eine größere Flexibilität auf, die erhebliche Schwierigkeiten bei der automatischen Aufsteckung verursacht.However, if valve bags made of more flexible materials are used, which for example consist of a fabric or a ribbon fabric made of plastic materials, these valve sacks have greater flexibility, which causes considerable difficulties in automatic Aufsteckung.
Es ist deshalb mit der
Die bekannte Vorrichtung funktioniert zuverlässig und ermöglicht hohe Aufsteckraten und hohe Aufsteckquoten, sofern eine ausreichende Lasche an dem Ventilsack ausgebildet ist, an dem der Luftstoß angreifen kann. Bei flexiblen Ventilsäcken, bei denen keine oder eine nur sehr schwach ausgeprägte Lasche von der Oberfläche des Sackes absteht, hat es sich herausgestellt, dass eine zuverlässige Aufsteckung nur mit relativ geringen Geschwindigkeiten bzw. Aufsteckraten funktioniert. Bei geringen Geschwindigkeiten arbeitet eine solche Aufsteckeinrichtung aber nicht wirtschaftlich.The known device works reliably and allows high Aufsteckraten and high Aufsteckquoten, provided that a sufficient tab is formed on the valve bag on which the air blast can attack. In flexible valve bags, in which no or a very weak tab protrudes from the surface of the bag, it has been found that a reliable Aufsteckung works only at relatively low speeds or Aufsteckraten. At low speeds, however, such a slip-on device does not work economically.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufsteckeinrichtung und ein Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine zur Verfügung zu stellen, womit auch bei flexiblen Ventilsäcken ohne hinreichend abstehende Laschen eine hohe Aufsteckrate mit hoher Aufsteckquote erreichbar ist.It is therefore the object of the present invention to provide a slip-on device and a method for attaching valve sacks to a filler neck of a packing machine, which means that even with flexible valve sacks without sufficiently protruding straps, a high slip-on rate with high slip-on distance can be achieved.
Diese Aufgabe wird durch eine Aufsteckeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch das Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung des Ausführungsbeispiels.This object is achieved by a slip-on device with the features of
Eine erfindungsgemäße Aufsteckvorrichtung dient zum Aufstecken von Ventilsäcken und insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten (flexiblen) Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine. Die Aufsteckvorrichtung umfasst einen zwischen einer Aufnahmeposition und einer Ausrichtposition bewegbaren Greiferhalter mit wenigstens einem Greifer, um einen Ventilsack in der Aufnahmeposition zu ergreifen. Die Aufsteckvorrichtung umfasst weiterhin eine Blaseinrichtung mit wenigstens einer Luftdüse, um den Ventilsack in der Ausrichtposition (definiert) auszurichten. Zwischen dem Greiferhalter und der Blaseinrichtung ist wenigstens in der Ausrichtposition ein Aufnahmeraum für einen Sackabschnitt des Ventilsacks ausgebildet. Der Greifer ist in der Ausrichtposition von einer ersten Seite und die Luftdüse ist in der Ausrichtposition von einer gegenüberliegenden zweiten Seite auf den Aufnahmeraum ausgerichtet, um auf gegenüberliegende Seitenwandungen eines in dem Aufnahmeraum aufgenommenen Ventilsacks einzuwirken.An attachment device according to the invention is used for attaching valve bags and in particular for attaching woven and / or sewn (flexible) valve bags to a filler neck of a packaging machine. The clip-on device comprises a gripper holder movable between a pick-up position and an alignment position with at least one gripper for gripping a valve bag in the pick-up position. The slip-on device further comprises a blowing device with at least one air nozzle to align the valve bag in the alignment position (defined). Between the gripper holder and the blowing device, a receiving space for a sack portion of the valve sack is formed at least in the alignment position. The gripper is in the alignment position from a first side and the air nozzle is aligned in the alignment position from an opposite second side to the receiving space to act on opposite side walls of a valve bag received in the receiving space.
Die erfindungsgemäße Aufsteckvorrichtung hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen Aufsteckvorrichtung besteht darin, dass die Blaseinrichtung mit der Luftdüse bzw. den Luftdüsen von einer den Greifern gegenüberliegenden Seite auf den auszurichtenden Ventilsack einwirkt. Dadurch wird auf der dem Greifer gegenüberliegenden Seite ein Luftpolster gebildet, durch welches auch eventuelle Reibung zwischen dem Ventilsack und etwaigen Wandungen reduziert wird. Typischerweise wird der Ventilsack mit dem Greifer von einem (z. B. horizontal auf einem Tisch liegenden) Sackstapel aufgenommen und in eine angehobene Stellung verbracht. Wird nur von der dem Greifer gegenüberliegenden Seite Luft in Richtung des Ventilsacks gelenkt, so kann der Ventilsack auf einem Luftpolster gleiten und ausgerichtet werden. Dabei kann der Ventilsack durch die oft sehr raue Oberfläche von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken durch den gerichteten Luftstrom auch (wenigstens teilweise) in vertikaler Richtung transportiert werden, um ausgerichtet zu werden.The slip-on device according to the invention has many advantages. A significant advantage of the slip-on device according to the invention is that the blowing device with the air nozzle or the air nozzles from a side opposite the grippers side acts on the valve bag to be aligned. As a result, an air cushion is formed on the opposite side of the gripper, by which any friction between the valve bag and any walls is reduced. Typically, the valve bag with the gripper is of one (eg lying horizontally on a table) Sack stack taken and spent in a raised position. If air is directed in the direction of the valve sack only from the side opposite the gripper, the valve sack can slide on an air cushion and be aligned. In this case, the valve bag by the often very rough surface of woven and / or sewn valve bags by the directed air flow can also be transported (at least partially) in the vertical direction to be aligned.
In der Ausrichtposition ist zwischen dem Greiferhalter und der Blaseinrichtung ein Aufnahmeraum für einen Sackabschnitt des Ventilsacks ausgebildet, wobei der Greifer auf eine erste Seitenwandung und insbesondere eine obere Seitenwandung und die Luftdüse auf eine gegenüberliegende zweite und insbesondere untere Seitenwandung des Ventilsacks einwirken. Zuvor hat der Greifer in der Aufnahmeposition den obersten Ventilsack eines Sackstapels auf einem Aufnahmetisch aufgenommen oder beispielsweise über einen anderen Greifer übergeben bekommen. Der Greifer kann insbesondere in dem Ventilbereich den Ventilsack ergreifen.In the alignment position, a receiving space for a sack portion of the valve sack is formed between the gripper holder and the blowing device, the gripper acting on a first side wall and in particular an upper side wall and the air nozzle on an opposite second and in particular lower side wall of the valve sack. Previously, the gripper has received in the receiving position, the uppermost valve bag of a bag stack on a receiving table or get passed over another gripper for example. The gripper can seize the valve bag, in particular in the valve region.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Anlageeinrichtung mit einem oberen Anschlag vorgesehen. Der obere Anschlag begrenzt den Aufnahmeraum nach oben hin. An dem oberen Anschlag ist ein Ventilsack definiert ausrichtbar. Vorzugsweise ist der obere Anschlag V-förmig ausgebildet. Insbesondere ist ein spitzwinkliger Bereich an dem V-förmigen Anschlag ausgebildet. Dadurch wird eine definierte Positionierung eines Ventilsacks an dem oberen Anschlag gewährleistet. In bevorzugten Ausgestaltungen umfasst die Anlageeinrichtung ein Winkelblech. An dem Winkelblech kann der obere Anschlag ausgebildet sein. Der obere Anschlag kann durch das Winkelblech gebildet werden. Das Winkelblech ist insbesondere V-förmig gestaltet und ist zum Aufnahmeraum hin offen, sodass eine definierte Ausrichtung eines Ventilsacks und insbesondere des Ventilbereiches an dem oberen Anschlag ermöglicht wird.In a preferred embodiment, a contact device is provided with an upper stop. The upper stop limits the receiving space upwards. At the upper stop a valve bag is defined aligned. Preferably, the upper stop is V-shaped. In particular, an acute-angled region is formed on the V-shaped stop. As a result, a defined positioning of a valve bag is ensured at the top stop. In preferred embodiments, the abutment means comprises an angle plate. At the angle plate, the upper stop may be formed. The upper stop can be formed by the angle plate. The angle plate is designed in particular V-shaped and is open to the receiving space, so that a defined orientation of a valve bag and in particular of the valve area is made possible at the top stop.
Vorzugsweise ist der Greiferhalter mit der Blaseinrichtung gekoppelt. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass der Greiferhalter relativ zu der Blaseinrichtung bewegbar ist. Vorzugsweise sind der Greiferhalter und die Blaseinrichtung schwenkbar miteinander gekoppelt. Dabei ist eine gegensinnige Verschwenkung möglich, die je nach Schwenkrichtung zu einer Vergrößerung oder Verkleinerung des Aufnahmeraums führt.Preferably, the gripper holder is coupled to the blowing device. It is particularly preferred that the gripper holder is movable relative to the blowing device. Preferably, the gripper holder and the blowing device are pivotally coupled together. In this case, an opposite pivoting is possible, which leads depending on the pivoting direction to an enlargement or reduction of the receiving space.
In vorteilhaften Weiterbildungen sind an der Anlageeinrichtung und insbesondere an dem Winkelblech Luftöffnungen ausgebildet. Besonders bevorzugt sind einige Luftöffnungen in der Ecke oder in der Nähe der Ecke bzw. in dem spitzwinkligen Bereich des oberen Anschlags ausgebildet. Die Luftöffnungen ermöglichen einen Luftaustritt aus dem Aufnahmeraum durch die Luftöffnungen in die Umgebung hinein. Dadurch wird eine Ableitung des Luftstroms aus den Luftdüsen und somit eine gerichtete Strömung ohne Stauung ermöglicht, wodurch eine Positionierung des Ventilsacks erleichtert wird.In advantageous developments, air openings are formed on the contact device and in particular on the angle plate. Particularly preferably, some air openings are formed in the corner or in the vicinity of the corner or in the acute-angled area of the upper stop. The air openings allow air to escape from the receiving space through the air openings into the environment. Thereby, a discharge of the air flow from the air nozzles and thus a directed flow without congestion is made possible, whereby a positioning of the valve bag is facilitated.
Vorzugsweise wird der Greiferhalter an einer Greiferhalterkoppel schwenkbar aufgenommen. Dabei ist die Greiferhalterkoppel bewegbar, um den Greiferhalter von der Aufnahmeposition in die Ausrichtposition zu überführen. Der überwiegende Teil des Weges des Greiferhalters von der Aufnahmeposition in die Ausrichtposition wird besonders bevorzugt durch eine Bewegung der Greiferhalterkoppel erzielt. Zusätzlich kann eine nicht unwesentliche Bewegung des Greiferhalters durchgeführt werden, um die Ausrichtposition zu erreichen. Zur Durchführung einer solchen Bewegung kann eine Antriebseinrichtung vorgesehen sein, die zum Verschwenken des Greiferhalters und/oder der Blaseinrichtung vorgesehen ist. Vorzugsweise wird die Antriebseinrichtung durch einen Zylinderantrieb gebildet oder umfasst einen solchen. Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung mit der Greiferhalterkoppel und mit einem Schwenkarm des Greiferhalters gekoppelt. Dadurch wird durch beispielsweise das Ausfahren des Zylinders eine Verschwenkung des Greiferhalters an der Greiferhalterkoppel erreicht. Dadurch ändert sich vorzugsweise die winkelmäßige Orientierung des Greiferhalters zur Greiferhalterkoppel.Preferably, the gripper holder is pivotally received on a gripper holder coupling. In this case, the gripper holder coupling is movable to transfer the gripper holder from the receiving position to the alignment position. The predominant part of the path of the gripper holder from the receiving position into the alignment position is achieved particularly preferably by a movement of the gripper holder coupling. In addition, a significant amount of movement of the gripper holder can be performed to achieve the alignment position. To carry out such a movement, a drive device may be provided which is provided for pivoting the gripper holder and / or the blowing device. Preferably, the drive device is formed by a cylinder drive or includes such. The drive device is preferably coupled to the gripper holder coupling and to a swivel arm of the gripper holder. As a result, a pivoting of the gripper holder on the gripper holder coupling is achieved, for example, by the extension of the cylinder. As a result, preferably changes the angular orientation of the gripper holder for Greiferhalterkoppel.
Vorzugsweise ist die Anlageeinrichtung und insbesondere das Winkelblech schwenkbar mit dem Greiferhalter gekoppelt und vorzugsweise mittels des gleichen Antriebs synchronisiert antreibbar. Vorzugsweise ist der Greiferhalter schwenkbar an der Greiferhalterkoppel aufgenommen oder schwenkbar damit gekoppelt.Preferably, the abutment means and in particular the angle plate is pivotally coupled to the gripper holder and preferably synchronized driven by means of the same drive. Preferably, the gripper holder is pivotally received on the gripper holder coupling or pivotally coupled thereto.
Vorzugsweise ist die Greiferhalterkoppel zwischen einer unteren Aufnahmeposition und einer oberen Übergabeposition verschwenkbar. Eine zusätzliche Verschwenkung des Greiferhalters wird insbesondere durch die Antriebseinrichtung erreicht, die den bzw. die Greifer und die Luftdüse bzw. die Luftdüsen entsprechend zu dem zu positionierenden Ventilsack ausrichtet.Preferably, the gripper holder coupling between a lower receiving position and an upper transfer position is pivotable. An additional pivoting of the gripper holder is achieved in particular by the drive device, which aligns the gripper and the air nozzle or the air nozzles corresponding to the valve bag to be positioned.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass eine Transporteinrichtung zum Transport eines (ausgerichteten) Ventilsacks vorgesehen ist, welche wenigstens eine Riemenleiste und/oder wenigstens eine Rollenleiste umfasst. Vorzugsweise wird die Transporteinrichtung dazu verwendet, den (in vertikaler Richtung) ausgerichteten Ventilsack in Richtung auf den Füllstutzen zu beschleunigen und schließlich aufzuschießen. Während der Beschleunigung kann die Öffnung des Sackventils erfolgen.In all embodiments, it is preferred that a transport device is provided for transporting an (aligned) valve sack, which comprises at least one belt strip and / or at least one roller strip. Preferably, the transport means is used to accelerate the valve bag (oriented in the vertical direction) in the direction of the filler neck and finally to shoot it up. During acceleration, the opening of the bag valve can take place.
Es ist bevorzugt, dass die Luftdüse wenigstens teilweise in Richtung der V-förmigen Öffnung des oberen Anschlags ausgerichtet ist. Dann wird eine Luftströmung wenigstens auch in Richtung des oberen Anschlags erreicht, wodurch eine zuverlässigere Positionierung erreicht wird. It is preferred that the air nozzle is at least partially aligned in the direction of the V-shaped opening of the upper stop. Then, an air flow is achieved at least also in the direction of the upper stop, whereby a more reliable positioning is achieved.
Vorzugsweise umfasst die Blaseinrichtung ein Rohr mit mehreren Luftdüsen und ist an dem Winkelblech mittelbar oder unmittelbar befestigt. Dabei sind zwischen dem Rohr und dem Winkelblech besonders bevorzugt mehrere Durchgangsöffnungen ausgebildet. Die Befestigung der Blaseinrichtung an dem Winkelblech kann über mehrere (schmale) Stege erfolgen. Durchgangsöffnungen zwischen dem Winkelblech und dem Rohr mit den Luftdüsen sind sehr vorteilhaft, da dadurch ein Ansaugen der Sackwandung an dem Winkelblech verhindert wird, da ein Venturi-Effekt und ein Anliegen der Sackwandung an das Winkelblech verhindert werden.Preferably, the blowing device comprises a tube with a plurality of air nozzles and is attached directly or indirectly to the angle plate. In this case, a plurality of passage openings are particularly preferably formed between the tube and the angle plate. The attachment of the blowing device to the angle plate can be done over several (narrow) webs. Through openings between the angle plate and the tube with the air nozzles are very advantageous, as this suction of the bag wall is prevented at the angle plate, since a venturi effect and concerns of the bag wall to the angle plate can be prevented.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, wenigstens eine Zusatzdüse vorzusehen, die von einer ersten Seite in Richtung des Aufnahmeraums ausgerichtet ist. Dabei wirkt die Zusatzdüse auf die erste Seitenfläche des Ventilsacks ein. Die Zusatzdüse bietet erhebliche Vorteile, da dadurch die Positionierungsqualität und damit die Aufsteckrate und die Aufsteckquote nochmals verbessert werden können. Die Zusatzdüse entspricht weitgehend der aus dem Stand der Technik bekannten Düse, mit der aber allein bei schwierigem Sackmaterial und unzureichenden Sacküberständen kein ausreichend zufriedenstellendes Ergebnis erzielbar war. Als Zusatzdüse in schwierigen Fällen wird aber die Zuverlässigkeit der Aufsteckung noch weiter erhöht. Bei Einsatz beider Düsen wird der Sackabschnitt sowohl von unten als auch von oben (beidseitig) mit einer gerichteten Luftströmung eingehüllt. Insbesondere ist der Sackabschnitt, auf den die Luftdüse und die Zusatzdüse zur definierten Ausrichtung einwirken, schräg zur Senkrechten ausgerichtet.In all embodiments, it is preferable to provide at least one additional nozzle, which is aligned from a first side in the direction of the receiving space. The additional nozzle acts on the first side surface of the valve bag. The additional nozzle offers considerable advantages, as it allows the positioning quality and thus the Aufsteckrate and Aufsteckquote can be further improved. The additional nozzle largely corresponds to the known from the prior art nozzle, but with only a difficult bag material and insufficient bag projections no sufficiently satisfactory result was achieved. As an additional nozzle in difficult cases, however, the reliability of Aufsteckung is further increased. When using both nozzles, the bag section is enveloped both from below and from above (on both sides) with a directed air flow. In particular, the bag section, on which the air nozzle and the additional nozzle act for defined alignment, is oriented obliquely to the vertical.
Vorzugsweise ist der Greifer in der Übergabeposition und/oder in der Ausrichtposition unter einem Winkel zwischen etwa 30° und 80° und insbesondere zwischen etwa 30° und 70° und vorzugsweise bei etwa etwa 50° +/-15° zur Horizontalen ausgerichtet.Preferably, the gripper is aligned in the transfer position and / or in the alignment position at an angle between about 30 ° and 80 ° and in particular between about 30 ° and 70 ° and preferably at about about 50 ° +/- 15 ° to the horizontal.
Die Zusatzdüse bläst vorzugsweise auf die weiter oben angeordnete Wandung (obere Wandung) und die Luftdüse auf die weiter unten angeordnete Wandung (untere Wandung).The auxiliary nozzle preferably blows on the wall arranged further up (upper wall) and the air nozzle on the wall arranged further down (lower wall).
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Aufstecken von Ventilsäcken und insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken (zum Beispiel aus Bändchengewebe) auf einen Füllstutzen einer insbesondere rotierenden Packmaschine, wobei in einer Aufnahmeposition ein Ventilsack mit einem Greifer ergriffen und in einer Ausrichtposition der Ventilsack mit einem Luftstoß einer Luftdüse (definiert) ausgerichtet wird. Dabei ergreift der Greifer den Ventilsack an einer ersten Seitenwandung und die Luftdüse wirkt auf die gegenüberliegende zweite Seitenwandung ein, um den Ventilsack in wenigstens teilweise vertikaler Richtung auszurichten.The inventive method is used for attaching valve bags and in particular for attaching woven and / or sewn valve bags (for example, from ribbon fabric) on a filler neck of a particular rotating packaging machine, wherein in a receiving position a valve bag with a gripper gripped and in an alignment position of the valve bag with an air blast of an air nozzle (defined) is aligned. In this case, the gripper grips the valve bag on a first side wall and the air nozzle acts on the opposite second side wall to align the valve bag in at least partially vertical direction.
Auch das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile. Mit dem Verfahren wird es ermöglicht, Ventilsäcke mit einem Sackventil und zwei sich gegenüberliegenden Seitenflächen bzw. Seitenwandungen zuverlässig automatisch aufzustecken, auch wenn die Ventilsäcke keine oder sehr kurze umgelegte Laschen aufweisen und aus flexiblem Bändchengewebe bestehen.The method according to the invention also has many advantages. The method makes it possible reliably reliably plug valve sacks with a blind valve and two opposite side surfaces or side walls, even if the valve sacks have no or very short folded tabs and consist of flexible ribbon fabric.
Vorzugsweise greift der Greifer die obere Seitenwandung eines auf einem Sackstapel liegenden Ventilsacks, um diesen anschließend definiert auszurichten. Dabei wird die Luftdüse zum Ausrichten wenigstens teilweise nach oben ausgerichtet und bläst von unten gegen die zweite Seitenwandung des Ventilsacks. Gleichzeitig wird der Greifer gelöst und der Ventilsack wird frei im Luftstrom geführt. Dadurch wird ein Transport des Ventilsacks an den oberen Anschlag gewährleistet. Die für den Transport erforderliche Kraft wird durch den Luftstoß auf die raue Seitenwandung des Ventilsacks aufgebracht. Vorzugsweise bläst die Luftdüse von unten gegen die sich schräg im Raum befindende Sackwandung und bildet ein Luftpolster zwischen der Wandung des Ventilsacks und dem Winkelblech, wodurch die Reibung reduziert wird und ein zuverlässiger Transport an den oberen Anschlag gewährleistet wird.Preferably, the gripper engages the upper side wall of a valve stack lying on a stack of sacks in order to subsequently align it in a defined manner. The air nozzle is aligned at least partially upwards to align and blows from below against the second side wall of the valve bag. At the same time the gripper is released and the valve bag is guided freely in the air flow. This ensures transport of the valve sack to the upper stop. The force required for transport is applied to the rough side wall of the valve sack by the blast of air. Preferably, the air nozzle blows from below against the bag wall located obliquely in the space and forms an air cushion between the wall of the valve bag and the angle plate, whereby the friction is reduced and a reliable transport to the top stop is ensured.
Vorteilhafter Weise wird die Luftdüse mit einem Luftstrom auf einem höheren Niveau betrieben, bis ein Sensor den Ventilsack an einem oberen Anschlag detektiert. Dann kann der Luftstrom auf ein geringeres Niveau reduziert oder abgeschaltet werden. Durch eine Reduktion auf ein geringeres Niveau wird eine Faltenbildung im oberen Bereich des Ventilsacks verhindert.Advantageously, the air nozzle is operated with a flow of air at a higher level until a sensor detects the valve bag at an upper stop. Then the airflow can be reduced to a lower level or switched off. A reduction to a lower level prevents wrinkling in the upper area of the valve sack.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens eine Zusatzdüse und insbesondere mehrere Zusatzdüsen einen Luftstrom auf die obere Seitenwandung lenken, wenn der Ventilsack ausgerichtet werden soll. Dabei sendet die Zusatzdüse vorzugsweise dann einen Luftstrom aus, wenn die Luftdüse und der Greiferhalter wenigstens ein Stück weit aufeinander zu geschwenkt wurden. Die Luftdüse und der Greiferhalter werden aufeinander zu geschwenkt, nach dem ein Sack ergriffen und angehoben wurde. Der Luftstrom der Zusatzdüse kann reduziert oder gegebenenfalls abgeschaltet werden, wenn ein Sensor den Ventilsack am oberen Anschlag detektiert. Alternativ oder zusätzlich kann ein gezieltes Anblasen mit Hilfe der Zusatzdüse das Lösen des Ventilsacks von den Greifern unterstützen.In all embodiments, it is preferred that at least one additional nozzle and in particular a plurality of additional nozzles direct an air flow to the upper side wall when the valve bag is to be aligned. In this case, the additional nozzle preferably emits an air stream when the air nozzle and the gripper holder have been pivoted toward each other at least a little. The air nozzle and the gripper holder are pivoted towards each other after a sack has been grabbed and lifted. The air flow of the auxiliary nozzle can be reduced or optionally switched off when a sensor detects the valve bag at the top stop. Alternatively or additionally, a Targeted blowing with the aid of the additional nozzle assist in loosening the valve sack from the grippers.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, einen Greifer bzw. alle Greifer als Sauger auszuführen. Insbesondere sind die Sauger als Saugnäpfe ausgeführt.In all embodiments, it is preferable to carry out a gripper or all grippers as a sucker. In particular, the suckers are designed as suction cups.
In besonders bevorzugten Ausgestaltungen wird zur Ausrichtung des Ventilsacks zunächst die Blaseinrichtung mit der Luftdüse bzw. den Luftdüsen aktiviert. Dadurch kann beispielsweise ein umgeklapptes Ende eines Ventilsacks wieder in die passende und richtige Position gebracht werden. Anschließend lässt der Sauger den Ventilsack los, indem beispielsweise der Unterdruck an dem Sauger abgeschaltet wird. Je nach Sackmaterial kann dann zusätzlich zu der Luftdüse noch die Zusatzdüse aktiviert werden, damit eine besonders zuverlässige Überführung des Ventilsacks an den oberen Anschlag gewährleistet und das Lösen des Sackes von den Saugern bei Bedarf unterstützt wird. Dabei gleitet die untere Seitenwandung des Ventilsacks auf dem Luftkissen der Luftdüse schräg nach oben, bis der Ventilsack an dem oberen Anschlag anliegt. Dann kann die Luftzufuhr an der Luftdüse abgeschaltet und an der Zusatzdüse reduziert werden. Dadurch kann Energie eingespart werden. Außerdem wird ein Faltenwurf flexibler Säcke an dem oberen Anschlag zuverlässig verhindert. Diese Positionierung wird solange aufrecht erhalten, bis die Rollen- und Riemenleisten geschlossen wurden und der zuvor ausgerichtete Ventilsack in Richtung Füllmaschine beschleunigt.In particularly preferred embodiments, the blowing device with the air nozzle or the air nozzles is first activated to align the valve bag. As a result, for example, a folded end of a valve sack can be brought back into the correct and correct position. The sucker then lets go of the valve bag, for example, by switching off the vacuum on the sucker. Depending on the bag material can then be activated in addition to the air nozzle still the additional nozzle, so that a particularly reliable transfer of the valve bag ensures the top stop and the release of the bag is supported by the suckers if necessary. The lower side wall of the valve bag slides on the air cushion of the air nozzle obliquely upwards until the valve bag rests against the upper stop. Then the air supply to the air nozzle can be switched off and reduced at the additional nozzle. This can save energy. In addition, a drape flexible bags on the top stop is reliably prevented. This positioning is maintained until the roller and belt strips have been closed and the previously oriented valve bag is accelerated in the direction of the filling machine.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, das im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert wird.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiment, which is explained below with reference to the accompanying figures.
In den Figuren zeigen:
-
1 eine schematische Draufsicht auf eine Packanlage mit einer Packmaschine und einer Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken; -
2 eine stark schematische Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Aufsteckvorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken; -
3 einen Querschnitt durch dieAufsteckvorrichtung gemäß 2 ; -
4 einen vergrößerten Querschnitt gemäß3 in einer anderen Schwenkposition; -
5 eine schematische Seitenansicht der mit dem oberen Anschlag verbundenen Blaseinrichtung; -
6 eine stark schematisierte Darstellung der Aufsteckvorrichtung in einer ersten Position; -
7 eine stark schematische Darstellung der Aufsteckvorrichtung nach6 in einer zweiten Position; und -
8 eine stark schematische Darstellung der Aufsteckvorrichtung nach6 in einer dritten Position.
-
1 a schematic plan view of a packing plant with a packing machine and a device for attaching valve bags; -
2 a highly schematic overall view of the slip-on device according to the invention for attaching valve bags; -
3 a cross section through the slip-on according to2 ; -
4 an enlarged cross-section according to3 in another pivot position; -
5 a schematic side view of the associated with the upper stop blowing device; -
6 a highly schematic representation of the slip-on device in a first position; -
7 a highly schematic representation of the slip after6 in a second position; and -
8th a highly schematic representation of the slip after6 in a third position.
Mit Bezug auf die beiliegenden
Die Packmaschine
Die Aufsteckvorrichtung
In der Darstellung nach
Die Packmaschine
Nach dem Ergreifen und Anheben kann das Ende des Ventilsacks zunächst noch horizontal auf dem Aufnahmetisch
Der schräg im Raum stehende ausgerichtete Sackabschnitt des Ventilsacks wird bei dem Transport in Richtung auf den Füllstutzen umgelenkt, sodass der Sackabschnitt dann vor dem Aufstecken vertikal orientiert ist.The obliquely standing in the space aligned bag section of the valve bag is deflected during transport in the direction of the filler neck, so that the bag section is then oriented vertically before plugging.
Direkt vor dem Aufschießen wird das Sackventil durch nicht näher dargestellte Einrichtungen geöffnet. Beispielsweise kann das Sackventil durch Unterdruck oder durch eine Luftströmung und das Venturi-Prinzip geöffnet werden, wie es auch in
In
Das Winkelblech
Nach dem Aufschießen öffnen sich die Riemenleiste
Zwischen der Anlageeinrichtung
Mit Bezug auf die
Der Greiferhalter
Bei der Aufnahme ist es möglich, dass über ein heb- und senkbares Fixierelement
Der Greifer
Der Greiferhalter
Der Greifer
Durch ein weiteres Ausfahren des Zylinderantriebs
Zusätzlich kann bei Bedarf oder bei besonders schwierigen Materialien auch ein Luftstrom aus der Zusatzdüse
Stark schematisch ist hier ein Sensor
Wenn der Ventilsack
Insgesamt stellt die Erfindung eine vorteilhafte Aufsteckvorrichtung und ein vorteilhaftes Verfahren zur Verfügung, womit auch bei flexiblen und genähten oder gewebten Ventilsäcken hohe Aufsteckraten von weitaus mehr als 2500 Sack pro Stunde mit hoher Aufsteckquote ermöglicht wird. Durch eine Düsenleiste, die auf die Rückseite des Ventilsacks ausgerichtet ist, kann eine zuverlässige Ausrichtung des Ventilsacks an einem insbesondere als Winkelblech ausgeführten oberen Anschlag erreicht werden. Durch die Luftdüse(n), die von hinten und unten auf den Ventilsack einwirkt(en), wird auch bei einem am oberen Ende umgefalteten Ende ein zuverlässiges Aufstecken ermöglicht, da durch den Luftstrom ein eventuell umgefaltetes Ende zuverlässig zurückgefaltet wird.Overall, the invention provides an advantageous clip-on device and an advantageous method, which also allows for flexible and sewn or woven valve bags high Aufsteckraten of much more than 2500 bags per hour with high Aufsteckquote. By a nozzle bar, which is aligned with the back of the valve bag, a reliable alignment of the valve bag can be achieved on an executed in particular as an angle sheet upper stop. Through the air nozzle (s), which acts on the valve bag from behind and below, a reliable plugging is made possible even with an end folded over at the upper end, since the folded air is reliably folded back by the air flow.
Die Erfindung stellt erstmals eine Aufsteckvorrichtung zur Verfügung, mit der minderwertige oder faltige oder geknickte Ventilsäcke aufgesteckt werden können, und stellt für solche erstmals eine automatische Verarbeitung zur Verfügung.The invention provides for the first time a slip-on device with which inferior or wrinkled or bent valve bags can be plugged on, and for the first time provides automatic processing.
Zur Feinjustage ist es bevorzugt, dass die Blaseinrichtung insgesamt oder jede einzelne Luftdüse der Blaseinrichtung hinsichtlich Ausrichtung und/oder Blasstärke einstellbar ist, um optimale Bedingungen einstellen zu können. Außerdem ist es bevorzugt für jede Luftdüse (oder alle gemeinsam) den Zeitpunkt und die Zeitdauer der Luftzufuhr (auch individuell) zu steuern.For fine adjustment, it is preferred that the blowing device as a whole or each individual air nozzle of the blowing device can be adjusted in terms of alignment and / or blowing strength in order to be able to set optimum conditions. In addition, it is preferable for each air nozzle (or all together) to control the timing and duration of the air supply (also individually).
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Aufsteckvorrichtungslip-on device
- 22
- Aufnahmepositionpickup position
- 33
- Ausrichtpositionalignment position
- 44
- GreiferhalterOut Holders
- 55
- Greifergrab
- 66
- Blaseinrichtungblower
- 77
- Luftdüseair nozzle
- 7a7a
- Luftstromairflow
- 88th
- GreiferhalterkoppelGripper holder coupling
- 8a8a
- Schwenkhebelpivoting lever
- 8b8b
- Gegenlenkeragainst handlebar
- 99
- Koppelstangecoupling rod
- 1010
- Ventilsackvalve bag
- 1111
- erste, obere Seitenwandungfirst, upper side wall
- 12 12
- zweite, untere Seitenwandungsecond, lower side wall
- 1313
- Sackabschnittbag portion
- 1414
- Sackendeblind end
- 1515
- Anlageeinrichtungequipment installation
- 1616
- oberer Anschlagupper stop
- 1717
- WinkelblechWinkelblech
- 17a17a
- erster Schenkelfirst leg
- 17b17b
- zweiter Schenkelsecond leg
- 17c17c
- Ende von 17bEnd of 17b
- 1818
- Luftöffnungair opening
- 1919
- Sackstapelbag stack
- 2020
- Aufnahmeraum accommodation space
- 2121
- erste Seitefirst page
- 2222
- zweite Seitesecond page
- 2323
- Antriebseinrichtungdriving means
- 2424
- Zylinderantriebcylinder drive
- 24a24a
- Kolbenstangepiston rod
- 2525
- Schwenkarm von 4Swing arm of 4
- 2626
- Übergabeposition von 8Transfer position of 8
- 2727
- Zusatzdüsesupplemental
- 27a27a
- Luftstromairflow
- 2828
- Sensorsensor
- 2929
- Gelenkjoint
- 3030
- AufnahmetischShooting table
- 3131
- Riemenleistebelt strip
- 3232
- Rollenleisteroller strip
- 3333
- Exzentereccentric
- 3434
- Fixierelementfixing
- 3535
- DurchgangsöffnungThrough opening
- 3636
- Stegweb
- 3737
- HalteblechHalteblech
- 4040
- Vakuumanschluss für 4Vacuum connection for 4
- 100100
- Packmaschinepacking machine
- 101101
- Füllstutzenfilling
- 102102
- Winkelsensorangle sensor
- 103103
- vorbestimmte Winkelpositionpredetermined angular position
- 110110
- LeersackzellenbandEmpty bag cell band
- 120120
- AustragebandAustrageband
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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