EA038507B1

EA038507B1 - Fitting device and method for fitting valve bags

Info

Publication number: EA038507B1
Application number: EA201991244A
Authority: EA
Inventors: Кристиан Ремферт
Original assignee: Хавер Энд Боекер Охг
Priority date: 2016-12-22
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2021-09-08
Also published as: EP3558828B1; ES2904924T3; CN110088002B; DE102016125485A1; EP3558828A1; EA201991244A1; WO2018115379A1; CN110088002A

Abstract

Fitting device (1) for fitting woven and/or stitched valve bags (10) onto a filling spout (101) of a packaging machine (100), having a gripper holder (4) which can be moved between a receiving position (2) and an orientation position (3), and has a gripper (5), in order to grip a valve bag (10) in the receiving position (2), and having a blowing device (6) with an air nozzle (7), in order to orient the valve bag (10) in a defined manner in the orientation position (3). In the orientation position (3), an accommodating space (20) for a portion (10) of the valve bag (2) is formed between the gripper holder (4) and the blowing device (6). The gripper (5) is aligned with the accommodating space (20) from a first side (21), and the nozzle (7) is aligned with the accommodating space (20) from an opposite, second side (22), in order to act on opposite side walls (11, 12) of a valve bag (10) accommodated in the accommodating space (20).

Description

Область техникиTechnology area

Настоящее изобретение относится к укладочному аппарату для мешков с клапанами, и в частности для размещения тканых и/или сшитых клапанных мешков на загрузочном лотке определенной ротационной упаковочной машины.The present invention relates to a stacker for flap bags, and in particular for placing woven and / or sewn flap bags on a loading chute of a particular rotary packaging machine.

Уровень техникиState of the art

Предшествующий уровень техники охватывает целый ряд автоматов и методов размещения мешков с клапанами на загрузочном лотке ротационной упаковочной машины. Ротационные упаковочные машины с 4, 6, 8, 10, 12, 16 и более загрузочными лотками были известны еще по предшествующему уровню техники. Они используются для эффективной упаковки множества материалов. Так, ротационные упаковочные машины использовались для упаковки в мешки насыпных материалов, например цемента. Современные упаковочные машины обладают высокой скоростью наполнения, например, один мешок в секунду или быстрее.The prior art encompasses a variety of machines and methods for placing valve bags on the hopper of a rotary packaging machine. Rotary packaging machines with 4, 6, 8, 10, 12, 16 or more loading trays have been known in the prior art. They are used to efficiently pack a variety of materials. For example, rotary packing machines have been used for bagging bulk materials such as cement. Modern packaging machines have high filling speeds, for example one bag per second or faster.

В автоматическом режиме работы подобной упаковочной системы мешки с клапанами помещаются или выбрасываются на загрузочный лоток упаковочной машины при помощи автоматической системы укладки во время ротационного перемещения. Для достижения высокой скорости размещения мешки должны подбираться по определенной схеме или выбрасываться на загрузочные лотки упаковочной машины из определенного положения.In the automatic mode of operation of such a packaging system, valve bags are placed or ejected onto the loading chute of the packaging machine using an automatic stacking system during rotary movement. To achieve a high placement speed, bags must be picked up according to a specific pattern or thrown onto the filling trays of the packaging machine from a specific position.

Заполнение бумажных клапанных мешков насыпным материалом позволяет работать с определенной высокой скоростью размещения, так как бумажные клапанные мешки имеют определенную, свойственную им жесткость.Filling the paper valve bags with bulk material allows operation at a certain high placement rate because the paper valve bags have a certain inherent stiffness.

Использование клапанных мешков из более гибкого материала, например плетеной или ленточной синтетической ткани, обеспечивает повышенную гибкость указанных мешков, но приводит к определенным сложностям при автоматической укладке.The use of valve bags made of a more flexible material, such as woven or ribbon synthetic fabric, provides increased flexibility of these bags, but leads to certain difficulties in automatic stacking.

Таким образом, в документе EP 2 455288 B1 рассматривается сам автомат и способ размещения клапанных мешков из плетеной или ленточной ткани на ротационных загрузочных лотках упаковочной машины. При работе с определенными клапанными мешками в данном автомате используется откидной участок, сформированный при прошивке и выступающий за пределы поверхности мешка для подачи направленной воздушной струи снизу таким образом, чтобы обеспечить определенное положение клапанного мешка на верхнем опорном элементе.Thus, EP 2 455 288 B1 deals with the machine itself and the method of placing the braided or tape valve bags on the rotary feed chutes of the packaging machine. When working with certain valve bags, this machine uses a hinged section formed during sewing and protruding beyond the surface of the bag to supply a directed air stream from below so as to ensure a certain position of the valve bag on the upper support element.

Данный автомат работает надежно, с высокой скоростью и нормой размещения при условии, что на клапанном мешке имеется откидной участок соответствующей площади, достаточной для подачи воздушной струи. В случае работы с гибкими клапанными мешками без откидных участков или с откидными участками, практически не выступающими за пределы поверхности мешка, надежное размещение может быть обеспечено только при относительно низкой скорости или норме размещения. Поверхность действия для воздушной струи недостаточная для быстрой ориентации клапанного мешка в направлении вверх. На низких скоростях, тем не менее, данное устройство для размещения не является экономичным.This machine works reliably, with high speed and rate of placement, provided that the valve bag has a foldable area of adequate space, sufficient for the supply of an air jet. In the case of flexible valve bags without flap areas or with flap areas that practically do not protrude beyond the surface of the bag, reliable placement can only be achieved at a relatively low speed or rate of placement. The surface of the air jet is insufficient to quickly orient the valve bag upward. At low speeds, however, this placement device is not economical.

ОписаниеDescription

Цель настоящего изобретения заключается в обеспечении устройства для размещения и способа размещения клапанных мешков на загрузочном лотке упаковочной машины, который позволяет достичь высокой скорости укладки с высокой нормой укладки при работе с гибкими клапанными мешками при отсутствии выступающей фальцовки.An object of the present invention is to provide a placement device and method for placing valve bags on a loading chute of a packaging machine that achieves a high stacking speed with a high stacking rate when handling flexible valve bags without protruding fold.

Данная цель достигается за счет устройства для укладки, обладающего параметрами пункта 1, и способом, обладающим параметрами пункта 17. Предпочтительные конкретные варианты выполнения изобретения являются предметами подпунктов формулы. Дальнейшие преимущества и особенности настоящего изобретения можно получить из общего описания и описания иллюстративного варианта осуществления.This object is achieved by a stacking device having the parameters of paragraph 1 and a method having the parameters of paragraph 17. Preferred specific embodiments of the invention are the subject of the sub-claims. Further advantages and features of the present invention can be obtained from the general description and description of an illustrative embodiment.

Укладочный автомат согласно изобретению служит для укладки клапанных мешков и, в частности для укладки тканых и/или сшитых (гибких) клапанных мешков на загрузочном лотке упаковочной машины. Укладочный автомат состоит из захватного устройства, перемещающегося между положениями приема и выравнивания, включая по меньшей мере одно захватное устройство для захвата клапанного мешка в положении приема. Укладочный автомат также содержит нагнетательное устройство, имеющее по меньшей мере одно сопло для подачи воздуха для (определенного) выравнивания клапанного мешка в положении выравнивания. По меньшей мере, в положении выравнивания зона приема формируется между захватным и нагнетательным устройством для части мешка клапанного мешка. Захват ориентирован в положении выравнивания от первой стороны, а воздушное сопло ориентировано в положении выравнивания с противоположной стороны второй стороны по отношению к зоне приема для того, чтобы воздействовать на противоположные боковые стенки клапанного мешка, полученного в зоне приема.The stacking machine according to the invention serves for stacking valve bags and in particular for stacking woven and / or sewn (flexible) valve bags on the loading chute of the packaging machine. The stacking machine consists of a gripper that moves between the receiving and aligning positions, including at least one gripper for gripping the valve bag in the receiving position. The stacker also includes a blower having at least one air nozzle for (definitively) aligning the valve bag in the alignment position. At least in the alignment position, a receiving area is formed between the gripper and the blower for the bag portion of the valve bag. The gripper is oriented in an alignment position from the first side and the air nozzle is oriented in an alignment position on the opposite side of the second side with respect to the receiving area in order to act on opposite side walls of the valve bag obtained in the receiving area.

Укладочный автомат согласно изобретению имеет множество преимуществ. Значительное преимущество укладочного автомата согласно изобретению заключается в том, что нагнетательное устройство действует на клапанный мешок для выравнивания посредством воздушного сопла или воздушных сопел со стороны, противоположной захватам. Неожиданно было обнаружено, что это позволяет производить эффективное размещение мешков. На удивление, нет необходимости проводить продувку снизу по от- 1 038507 ношению к фальцовке с учетом клапана клапанного мешка, чтобы таким образом переместить клапанный мешок вверх. Фальцовка может полностью или почти полностью отсутствовать. Воздушная струя, в частности, применяется со стороны, противоположной фальцовке, таким образом, чтобы фальцовка не могла участвовать в каком-либо продвижении, если фальцовка вообще присутствует.The stacking machine according to the invention has many advantages. A significant advantage of the stacking machine according to the invention is that the pressure device acts on the valve bag for alignment by means of an air nozzle or air nozzles on the side opposite to the grippers. Surprisingly, it has been found that this allows efficient bag placement. Surprisingly, it is not necessary to purge from the bottom from the 1038507 bearing to the fold, taking into account the valve of the valve bag, in order to move the valve bag upwards. Folding can be completely or almost completely absent. The air jet is in particular applied from the side opposite to the folding, so that the folding cannot participate in any advance, if folding is present at all.

С противоположной захвату стороны изобретение провоцирует формирование воздушной подушки, за счет которой трение между клапанным мешком и любыми сторонами уменьшается. Обычно клапанный мешок захватывается посредством захвата с кипы мешков (например, тех, которые лежат горизонтально на столе) и перемещается в приподнятое положение. Если воздух направляется к клапанному мешку только со стороны, противоположной захвату, то клапанный мешок может соскользнуть и будет выравнен за счет воздушной подушки. Затем клапанный мешок может также быть перемещен (по меньшей мере частично) вертикально за счет направленной воздушной продувки к поверхности тканого и/или сшитого мешка, которая обычно бывает жесткой.On the side opposite to the grip, the invention provokes the formation of an air cushion, due to which the friction between the valve bag and either side is reduced. Typically, the valve bag is grabbed by grabbing bags from the bale (for example, those lying horizontally on a table) and moved to an elevated position. If the air is directed to the valve bag only from the side opposite to the capture, the valve bag may slip and be flattened by the air cushion. The valve bag can then also be moved (at least partially) vertically by directed air blast to the surface of the woven and / or sewn bag, which is usually rigid.

В положении выравнивания зона приема формируется между захватным устройством и нагнетательным устройством для части мешка клапанного мешка, захват воздействует на первую боковую стенку, и в частности на верхнюю боковую стенку, а воздушное сопло воздействует на противоположную, вторую боковую стенку, и в частности на нижнюю боковую стенку клапанного мешка. В положении приема захват сначала берет лежащий сверху клапанный мешок из кипы мешков на приемном столе или получает его, например, от другого захвата. Захват может захватывать клапанный мешок, в частности в области расположения клапана.In the alignment position, a receiving area is formed between the gripper and the blower for the bag part of the valve bag, the gripper acts on the first side wall, and in particular on the upper side wall, and the air nozzle acts on the opposite, second side wall, and in particular on the lower side wall. the wall of the valve bag. In the receiving position, the gripper first picks up the overhead valve bag from the stack of sacks on the receiving table or receives it, for example, from another gripper. The gripper can grip the valve bag, in particular in the area where the valve is located.

В предпочтительном варианте исполнения находится упорное устройство с верхним стопором. Верхний стопор ограничивает зону приема в направлении вверх.In a preferred embodiment, there is a stop device with an upper stopper. The top stopper limits the reception area upward.

Заданное выравнивание клапанного мешка возможно за счет верхнего стопора. Верхний стопор предпочтительно должен быть V-образным. V-образный стопор, в частности, выполнен с остроугольной зоной. Это обеспечивает определенное положение клапанного мешка в верхней части стопора. В предпочтительных конфигурациях упорное устройство содержит угловую пластину. Верхний стопор может быть сконфигурирован на угловой пластине. Верхний стопор может быть сформирован угловой пластиной. Угловая пластина, в частности, выполняется V-образной формы и открыта к зоне приема таким образом, чтобы можно было выполнить заданное выравнивание клапанного мешка, и в частности зоны расположения клапана при помощи верхнего стопора.The specified alignment of the valve bag is possible due to the upper stopper. The top stopper should preferably be V-shaped. The V-shaped stopper, in particular, is made with an acute-angled zone. This ensures a certain position of the valve bag at the top of the stopper. In preferred configurations, the stop device includes an angle plate. The top stop can be configured on the corner plate. The top stopper can be formed by a corner plate. The angle plate is, in particular, V-shaped and is open to the receiving area in such a way that a predetermined alignment of the valve bag, and in particular the valve area, can be accomplished by means of an upper stopper.

Предпочтительно, чтобы захватное устройство было соединено с нагнетательным устройством. Особенно желательно, чтобы захватное устройство перемещалось относительно нагнетательного устройства. Желательно, чтобы захватное устройство и нагнетательное устройство были соединены шарнирно друг с другом.Preferably, the gripper is connected to the blower. It is especially desirable for the gripper to move relative to the pumping device. Desirably, the gripper and the pump are pivotally connected to each other.

Вращение возможно в противоположном положении, что приводит к увеличению или уменьшению зоны приема в зависимости от направления шарнирной оси.Rotation is possible in the opposite position, which leads to an increase or decrease in the reception area, depending on the direction of the hinge axis.

В преимущественно частных вариантах исполнения упорное устройство, и в частности угловая пластина, имеют вентиляционные отверстия. Особенно желательно, чтобы ряд вентиляционных отверстий находился в углу, или рядом с углом, или в пределах остроугольной области верхнего стопора. Через вентиляционные отверстия выходит воздух из зоны приема в окружающую среду. Это позволяет выпускать поток воздуха из воздушных сопел, и, таким образом, получается направленная струя воздуха без застойности для упрощения позиционирования клапанного мешка.In mainly private versions, the stop device, and in particular the corner plate, have ventilation holes. It is especially desirable for the row of vents to be in a corner, or near a corner, or within an acute-angled region of the top stopper. Air from the intake area is released through the ventilation openings into the environment. This allows the air flow from the air jets to escape, and thus a directional air flow without stagnation is obtained to facilitate positioning of the valve bag.

Желательно, чтобы захватное устройство получилось шарнирным на соединительном блоке захватного устройства. Соединительный блок захватного устройства перемещается для передачи захватного устройства из положения приема в положение выравнивания. Основная часть перемещения захватного устройства из положения приема в положение выравнивания должна особенно предпочтительно достигаться за счет перемещения соединительного блока захватного устройства. Более того, захватное устройство может производить значительное перемещение для достижения положения выравнивания. Такое перемещение может выполняться за счет приводного устройства, предназначенного для вращения захватного устройства и/или нагнетательного устройства. Желательно, чтобы приводное устройств содержало или состояло из цилиндрического привода. Желательно, чтобы приводное устройство соединялось с соединительным блоком захватного устройства и поворотным рукавом захватного устройства. Таким образом, например, увеличение цилиндра приводит к вращению захватного устройства на соединительном блоке захватного устройства. Следовательно, желательно, чтобы угловая ориентация захватного устройства по отношению к соединительному блоку захватного устройства менялась.It is desirable for the gripper to be articulated on the gripper connector block. The gripper connector block moves to transfer the gripper from the receive position to the alignment position. The main part of the movement of the gripper from the receiving position to the alignment position should particularly preferably be achieved by moving the connecting block of the gripping device. Moreover, the gripper can make significant movement to achieve the alignment position. This movement can be performed by a drive device for rotating the gripper and / or the pumping device. Desirably, the drive device comprises or consists of a cylindrical drive. Desirably, the drive is coupled to the gripper connector and the gripper pivot sleeve. Thus, for example, enlarging the cylinder causes the gripper to rotate on the gripper coupling block. Therefore, it is desirable that the angular orientation of the gripper with respect to the connector block of the gripper be varied.

Предпочтительно, чтобы упорные устройства, и в частности угловая пластина, были шарнирно соединены с захватным устройством и, желательно, приводились в движение синхронизировано с помощью одного и того же привода. Желательно, чтобы захватное устройство размещалось на шарнире или соединялось шарнирно с соединительным блоком захватного устройства.It is preferred that the stop devices, and in particular the angle plate, are pivotally connected to the gripper and, desirably, are synchronously driven by the same actuator. Desirably, the gripper is hinged or pivotally connected to the gripper connector block.

Желательно, чтобы соединительный блок захватного устройства поворачивался между нижним положением приема и верхним положением передачи. Дополнительное вращение захватного устройства, в частности, достигается за счет приводного устройства, которое выравнивает одно или большее количество захватных устройств и воздушных сопел, относящихся к клапанном мешку,Desirably, the gripper link block pivots between the receive lower position and the transmit upper position. The additional rotation of the gripper is in particular achieved by a drive device that aligns one or more grippers and air nozzles associated with the valve bag,

- 2 038507 предназначенному для укладки.- 2 038507 intended for laying.

Во всех конфигурациях желательно иметь устройство передачи для передачи (выравненного) клапанного мешка, который включает по меньшей мере один комплект ремней и/или один комплект роликов.In all configurations, it is desirable to have a transfer device for transferring a (aligned) valve bag that includes at least one set of belts and / or one set of rollers.

Желательно, чтобы устройство для передачи было предназначено для ускорения (вертикального) выравнивания клапанного мешка и последующей укладки на загрузочный лоток. В процессе ускорения клапан мешка может быть открыт.Desirably, the transfer device is designed to accelerate the (vertical) alignment of the valve bag and then place it on the hopper. During acceleration, the bag valve can be opened.

Желательно, чтобы воздушное сопло было, по меньшей мере, частично выровненным в направлении отверстия верхнего V-образного стопора. Следовательно, воздушный поток получается, по меньшей мере, с учетом направления к верхнему стопору таким образом, чтобы получить более надежное позиционирование.Desirably, the air nozzle is at least partially aligned with the opening of the upper V-shaped stopper. Consequently, the air flow is obtained at least considering the direction towards the upper stopper so as to obtain a more reliable positioning.

Желательно, чтобы нагнетательное устройство включало трубку с множеством воздушных сопел и прямо или косвенно прикреплялось к угловой пластине. Особенно желательно, чтобы определенное количество сквозных отверстий было сконфигурировано между трубкой и угловой пластиной. Нагнетательное устройство можно прикрепить к угловой пластине посредством ряда (узких) стержней. Сквозные отверстия между угловой пластиной и трубкой с воздушными соплами имеют преимущества, так как они предотвращают мешок от трения об угловую пластину, поскольку эффект Вентури и притягивание мешка к угловой пластине предотвращены.Desirably, the blower includes a tube with a plurality of air nozzles and is directly or indirectly attached to the corner plate. It is especially desirable that a certain number of through holes be configured between the tube and the angle plate. The blower can be attached to the corner plate by means of a series of (narrow) rods. The through holes between the corner plate and the air nozzle tube are advantageous as they prevent the bag from rubbing against the corner plate since the venturi effect and the bag from being attracted to the corner plate are prevented.

Во всех конфигурациях желательно обеспечить по меньшей мере одно дополнительное сопло, выровненное от первой стороны в направлении зоны приема. Дополнительное сопло воздействует на первую боковую сторону клапанного мешка. В предпочтительных конфигурациях первая боковая сторона клапанного мешка снабжена швом, и/или фальцем, и/или выступом материала мешка. Желательно, чтобы дополнительное сопло дуло снизу фальцовки на первую боковую лицевую сторону клапанного мешка.In all configurations, it is desirable to provide at least one additional nozzle aligned from the first side towards the receiving area. The additional nozzle acts on the first side of the valve bag. In preferred configurations, the first side of the flap bag is provided with a seam and / or fold and / or protrusion of the bag material. Desirably, the additional nozzle blows from the bottom of the fold onto the first side face of the valve bag.

Дополнительное сопло предлагает значительные преимущества (во всех вариантах), так как оно позволяет и далее повышать качество позиционирования и, следовательно, скорость и норму укладки. Дополнительное сопло в значительной степени соответствует соплу, которое известно из прежнего уровня техники и которое само по себе не позволяло добиться надлежащих результатов, учитывая непростые мешочные материалы и ненадлежащие выступы материала мешка. Использование дополнительного сопла в сложных ситуациях, тем не менее, увеличивает надежность укладки. Использование двух сопел приводит к тому, что секция мешка обволакивается направленным воздушным потоком как снизу, так и сверху (с обеих сторон). Секция мешка, на которую воздушное сопло и дополнительное сопло воздействуют для определенного выравнивания, выравнивается, в частности, с уклоном по отношению к вертикали.The additional nozzle offers significant advantages (in all variants) as it allows the positioning quality to be further improved and therefore the paving speed and rate. The additional nozzle largely corresponds to the nozzle known from the prior art and which in itself did not achieve adequate results, given the difficult bag materials and inadequate protrusions of the bag material. The use of an additional nozzle in difficult situations, however, increases the reliability of the laying. The use of two nozzles causes the section of the bag to be enveloped in a directed airflow from the bottom as well as from the top (on both sides). The section of the bag, on which the air nozzle and the additional nozzle act for a certain alignment, is aligned, in particular with a slope with respect to the vertical.

В положении передачи и/или в положении выравнивания желательно, чтобы захват был выровнен под углом между приблизительно 30-80°, и в частности приблизительно 30-70°, и предпочтительно под приблизительно 50° углом ±15° к горизонтали.In the transmission position and / or in the alignment position, it is desirable that the gripper is aligned at an angle between about 30-80 °, and in particular about 30-70 °, and preferably about 50 ° ± 15 ° to the horizontal.

Дополнительное сопло предпочтительно дует по направлению к стенке, расположенной дальше вверх (верхняя стенка или первая боковая поверхность), и к воздушному соплу на стенке, расположенной дальше вниз (нижняя стенка или вторая боковая поверхность) клапанного мешка.The additional nozzle preferably blows towards the wall further upward (top wall or first side surface) and towards the air nozzle on the wall further downward (bottom wall or second side surface) of the valve bag.

Способ в соответствии с настоящим изобретением служит для укладки клапанных мешков, и в частности для укладки тканых и/или сшитых мешков с клапанами (например, из ленточной ткани) на загрузочном лотке конкретной роторной упаковочной машины, в которой в положении приема мешок с клапаном захватывается захватом и в положении выравнивания воздушная струя воздушного сопла выполняет (определенное) выравнивание клапанного мешка. Затем захват захватывает клапанный мешок с первой боковой стенки, а воздушное сопло воздействует на противоположную вторую боковую стенку, выравнивая клапанный мешок, по меньшей мере, частично в вертикальном направлении.The method according to the present invention serves for the stacking of valve bags, and in particular for the stacking of woven and / or sewn flap bags (for example, of ribbon fabric) on a loading chute of a particular rotary packaging machine, in which, in the receiving position, the valve bag is gripped by a gripper and in the alignment position, the air jet of the air nozzle performs (specific) alignment of the valve bag. The gripper then grabs the valve bag from the first side wall, and the air nozzle acts on the opposite second side wall, aligning the valve bag at least partially in the vertical direction.

Данный способ согласно изобретению также обладает множеством преимуществ. Данный метод позволяет провести надежную автоматическую укладку клапанных мешков, имеющих клапан и две противоположные боковые поверхности или боковые стенки, в том числе клапанные мешки с отсутствующей или очень короткой соединительной фальцовкой и сделанные из гибкой ленточной ткани.This method according to the invention also has many advantages. This method allows for reliable automatic stacking of valve bags having a valve and two opposing side surfaces or sidewalls, including valve bags with missing or very short connecting folds and made of flexible tape fabric.

Желательно, чтобы захват захватывал верхнюю боковую стенку клапанного мешка, находящуюся на кипе мешков для дальнейшего проведения заданного выравнивания. Затем воздушное сопло должно, по меньшей мере, быть направлено вверх для выравнивания и продувки в направлении второй боковой стенки клапанного мешка снизу. Одновременно захват освобождается, и клапанный мешок свободно направляется в потоке воздуха. Данная операция позволяет передать клапанный мешок к верхнему стопору. Сила, необходимая для перемещения, прикладывается воздушной струей к грубой боковой стенке клапанного мешка. Желательно, чтобы воздушное сопло дуло снизу на стенку мешка, расположенную наклонно в пространстве, образуя воздушную подушку между стенкой клапанного мешка и угловой пластиной, чтобы уменьшить трение и обеспечить надежную передачу к верхнему стопору.Desirably, the gripper grips the top sidewall of the valve bag located on the stack of bags to further achieve the desired alignment. The air nozzle should then at least point upward to align and blow towards the second sidewall of the valve bag from below. At the same time, the grip is released and the valve bag is guided freely in the air stream. This operation allows the valve bag to be transferred to the upper stopper. The force required to move is applied by the air jet to the rough sidewall of the valve bag. Desirably, the air nozzle blows from the bottom to the bag wall obliquely in space, creating an air cushion between the valve bag wall and the angle plate to reduce friction and ensure reliable transmission to the top stopper.

Преимущественно воздушное сопло работает при помощи воздушного потока на повышенном уровне, пока датчик не определит, что клапанный мешок находится напротив верхнего стопора. Затем воздушный поток может быть уменьшен до нижнего уровня или отключен. Снижение до более низкого уровня предотвращает образование складок в верхней части клапанного мешка.Advantageously, the air nozzle is operated with an increased level of air flow until the sensor detects that the valve bag is against the upper stop. The airflow can then be reduced to a lower level or turned off. Decreasing to a lower level prevents wrinkling at the top of the valve bag.

- 3 038507- 3 038507

Во всех конфигурациях желательно, чтобы по меньшей мере одно дополнительное сопло, и в частности несколько дополнительных сопел, направляли поток воздуха к верхней боковой стенке для выравнивания клапанного мешка. Затем предпочтительно, чтобы дополнительное сопло испускало воздушный поток, когда воздушное сопло и захватное устройство повернуты друг к другу, по меньшей мере, на некоторое расстояние. Воздушное сопло и захватное устройство поворачиваются друг к другу после захвата и подъема мешка. Воздушный поток из дополнительного сопла может быть уменьшен или по желанию отключен при определении датчиком нахождения клапанного мешка у верхнего стопора. Альтернативно или дополнительно направленная продувка за счет дополнительного сопла может способствовать отсоединению клапанного мешка от захватов.In all configurations, it is desirable that at least one additional nozzle, and in particular several additional nozzles, direct the air flow to the upper side wall to align the valve bag. It is then preferred that the additional nozzle emits an air stream when the air nozzle and the gripper are rotated towards each other at least some distance. The air nozzle and gripper pivot towards each other after the bag is gripped and lifted. The air flow from the additional nozzle can be reduced or, if desired, turned off when the sensor detects that the valve bag is at the upper stopper. Alternatively or additionally, directed blowing by means of an additional nozzle can help to detach the valve bag from the grippers.

Во всех конфигурациях желательно выполнять один или все захваты как присоски. Присоски, в частности, выполнены в виде чашечных присосок.In all configurations, it is desirable to perform one or all of the grippers as suction cups. The suction cups are in particular designed as suction cups.

В особенно предпочтительных конфигурациях нагнетательное устройство с одним или несколькими воздушными соплами сначала активируется для выравнивания клапанного мешка. Это позволяет, например, поместить загнутый край клапанного мешка обратно в правильное положение для крепления. Затем клапанный мешок освобождается от воздействия присоски, например за счет отключения вакуума присоски. В зависимости от материала мешка еще одно сопло может быть активировано дополнительно к воздушному соплу, чтобы обеспечить особенно надежный перенос клапанного мешка к верхнему стопору и при необходимости для освобождения мешка от присосок. Затем нижняя боковая стенка клапанного мешка скользит вверх по наклону на воздушной подушке воздушного сопла до тех пор, пока клапанный мешок не упрется в верхний стопор. Затем подача воздуха в воздушное сопло может быть отключена, в дополнительном сопле уменьшена. Это позволяет экономить электричество. Более того, гибкие мешки надежно защищены от складок, находясь около верхнего стопора. Данное позиционирование поддерживается до тех пор, пока комплекты роликов и ремней закрыты и предварительно выравненный клапанный мешок ускорятся в направлении к загрузочной машине.In particularly preferred configurations, a pumping device with one or more air nozzles is first activated to align the valve bag. This allows, for example, to place the folded edge of the valve bag back into the correct position for attachment. The valve bag is then released from the action of the suction cup, for example by switching off the vacuum of the suction cup. Depending on the material of the bag, a further nozzle can be activated in addition to the air nozzle in order to ensure a particularly reliable transfer of the valve bag to the upper stopper and, if necessary, to release the bag from the suction cups. Then the lower side wall of the valve bag slides up the slope on the air cushion of the air nozzle until the valve bag abuts against the upper stopper. Then the air supply to the air nozzle can be turned off, in the additional nozzle reduced. This saves electricity. Moreover, flexible bags are reliably protected from wrinkles, being near the top stopper. This positioning is maintained until the roller and belt assemblies are closed and the pre-aligned valve bag is accelerated towards the loading machine.

Более подробную информацию о преимуществах и свойствах настоящего изобретения можно получить из примерного варианта, который будет описан ниже с указанием приложенных изображений.More detailed information about the advantages and properties of the present invention can be obtained from an exemplary embodiment, which will be described below with reference to the attached images.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

Фиг. 1 - схематический вид сверху упаковочной системы с упаковочной машиной и устройством для укладки клапанных мешков.FIG. 1 is a schematic top view of a packaging system with a packaging machine and a valve bag stacker.

Фиг. 2 - упрощенный общий вид устройства для укладки согласно изобретению для укладки клапанных мешков.FIG. 2 is a simplified perspective view of a stacking device according to the invention for stacking valve bags.

Фиг. 3 - поперечное сечение устройства для укладки в соответствии с фиг. 2.FIG. 3 is a cross-sectional view of the stacking device according to FIG. 2.

Фиг. 4 - увеличенное поперечное сечение согласно фиг. 3 в другом шарнирном положении.FIG. 4 is an enlarged cross-section according to FIG. 3 in a different hinge position.

Фиг. 5 - схематический вид сбоку нагнетательного устройства, соединенного с верхним стопором.FIG. 5 is a schematic side view of a pump connected to an upper stopper.

Фиг. 6 - упрощенный чертеж размещения устройства в первом положении.FIG. 6 is a simplified drawing of the arrangement of the device in the first position.

Фиг. 7 - упрощенный чертеж устройства для укладки в соответствии с фиг. 6 во второй позиции.FIG. 7 is a simplified drawing of the stacking device according to FIG. 6 in the second position.

Фиг. 8 - упрощенный чертеж устройства для укладки в соответствии с фиг. 6 в третьей позиции.FIG. 8 is a simplified drawing of the stacking device according to FIG. 6 in third position.

Со ссылкой на прилагаемые фиг. 1-8 пример осуществления устройства 1 для укладки в соответствии с изобретением будет обсужден сейчас. На фиг. 1 показан упрощенный вид сверху упаковочной системы, состоящей из роторной упаковочной машины 101, устройства для укладки 1 и разгрузочный ремень 120. В представленном в качестве примера варианте осуществления в упаковочной машине 100 для загрузки клапанных мешков 10 показано шесть загрузочных лотков 101, распределенных по периметру с клапанным мешком 10, каждый из которых расположен на пяти загрузочных лотках 101.With reference to the accompanying FIGS. 1-8, an exemplary embodiment of a stacking device 1 according to the invention will now be discussed. FIG. 1 shows a simplified top view of a packaging system consisting of a rotary packaging machine 101, a stacker 1 and an unloading belt 120. In an exemplary embodiment, the valve bag packaging machine 100 shows six loading trays 101 distributed around the perimeter with valve bag 10, each of which is located on five loading chutes 101.

Упаковочная машина 100 показана в позиции укладки. С помощью углового датчика 102 прежде определялся следующий загрузочный лоток 101, вращающийся в заранее установленной угловой позиции 103, запуская, таким образом, следующую операцию укладки. Помимо использования датчика (углового датчика 102), относящегося к устройству 1 для укладки, можно использовать датчик, оборудованный в упаковочной машине и предусмотренный для определения углового положения 103.Packaging machine 100 is shown in a stacking position. The angle sensor 102 previously detected the next hopper 101 rotating at a predetermined angular position 103, thus triggering the next stacking operation. In addition to using a sensor (angle sensor 102) related to the stacker 1, it is possible to use a sensor equipped in the packaging machine for detecting the angular position 103.

Показанное устройство 1 для укладки снабжено раздаточным устройством с пустыми пакетами или сотовой лентой 110 с пустыми пакетами, которая подходит для автоматической транспортировки пачек или стопок мешков 19.The stacker 1 shown is provided with an empty bag dispenser or a honeycomb belt 110 with empty bags, which is suitable for the automatic transport of packs or stacks of bags 19.

На чертеже в соответствии с фиг. 2 комплект мешков 19 переносится на поверхность штабелирования, выполненную в виде приемного стола 30. Приемный стол 30 оборудован рабочей поверхностью, на которую можно поместить определенное количество комплектов мешков 19 для успешной обработки.In the drawing in accordance with FIG. 2, the set of bags 19 is transferred to a stacking surface made in the form of a receiving table 30. The receiving table 30 is equipped with a work surface on which a certain number of sets of bags 19 can be placed for successful processing.

Упаковочная машина 100, в частности, подходит для заполнения клапанных мешков 2 порошкообразным или сыпучим материалом. Вес каждого мешка может изменяться приблизительно от 5 до 50 кг, а предпочтительнее - от 20 до 50 кг, и может быть выше или ниже в зависимости от применения.The packaging machine 100 is particularly suitable for filling the valve bags 2 with powder or bulk material. The weight of each bag can vary from about 5 to 50 kg, and more preferably from 20 to 50 kg, and can be higher or lower depending on the application.

После захвата и подъема конец мешка клапана может сначала лежать горизонтально на приемном столе 30.After gripping and lifting, the end of the valve bag can first lie horizontally on the receiving table 30.

Выровненная секция клапанного мешка, расположенная наклонно в пространстве во время переноса, отклоняется к загрузочному лотку таким образом, что секция мешка направляется вертикально до укладки.The leveled section of the valve bag, positioned obliquely in space during transfer, is tilted towards the loading chute so that the section of the bag is guided vertically prior to stacking.

- 4 038507- 4 038507

Непосредственно перед началом работы клапан мешка открывается с помощью устройств, которые не показаны. Клапан мешка может, к примеру, быть открытым за счет вакуума или воздушного потока и принципа Вентури, как описано, например, в документе EP 2455288 B1.Immediately before starting work, the bag valve is opened by means not shown. The bag valve can, for example, be opened by vacuum or air flow and the Venturi principle, as described, for example, in document EP 2455288 B1.

На фиг. 3 показан схематичный вид в поперечном разрезе устройства укладки 1. Показана укладочная головка укладочного автомата. Укладочный автомат содержит управляемый набор ремней 31 и роликов 32, показанных в закрытом положении, в котором помещенный между ними клапанный мешок 10 отводится и помещается на загрузочный лоток.FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a stacker 1. The stacking head of a stacking machine is shown. The stacking machine comprises a controllable set of belts 31 and rollers 32, shown in a closed position, in which a valve bag 10 placed therebetween is retracted and placed on a feed chute.

Угловая пластина 17 с верхним стопором 16 имеет приблизительно V-образную форму и расположена наклонно в пространстве, так что примыкающая поверхность боковой стенки клапанного мешка показывает угол между приблизительно 30 и 80°, и в частности приблизительно 60° к горизонтали.The angle plate 17 with the upper stopper 16 is approximately V-shaped and is inclined in space such that the abutting surface of the sidewall of the valve bag exhibits an angle between approximately 30 ° and 80 °, and in particular approximately 60 ° to the horizontal.

На фиг. 3 показан укладочный автомат 1 в положении выравнивания 3, в котором клапанный мешок 10 выровнен верхним стопором 16, в то время как его конец может до сих пор оставаться на приемном столе 30. После этого мешок с клапаном помещают в загрузочный лоток упаковочной машины 100.FIG. 3 shows the stacker 1 in alignment position 3 in which the valve bag 10 is aligned with the top stop 16 while its end may still remain on the receiving table 30. The bag with the valve is then placed in the loading chute of the packaging machine 100.

После начала работы комплект ремней 31 и роликов 32 открывается посредством набора роликов 32, вращающихся в направлении вверх. Затем захват 5 также поворачивается в нижнем направлении при нарастающей скорости.After starting work, the set of belts 31 and rollers 32 is opened by means of a set of rollers 32 rotating in an upward direction. Then the gripper 5 also turns in the downward direction at an increasing speed.

На фиг. 5 показан схематичный вид сбоку примыкающего устройства 15 с верхним стопором 16, выполненным в виде угловой пластины 17, которая неподвижно прикреплена к нагнетательному устройству 6 воздушными соплами 7. Воздушные сопла 7 выровнены в направлении конца 17c второй ножки 17b угловой пластины 17. Когда мешок находится на месте выравнивания, поток воздуха отклоняется в направлении верхнего стопора 16 в остром углу угловой пластины 17 таким образом, чтобы по меньшей мере часть воздушного потока сопел 7 выходила через вентиляционные отверстия 18 в верхнем стопоре 16 примыкающего устройства 15. Данная операция выполняется для гарантии того, что клапанный мешок надежно выровнен, и воздух, выдуваемый воздушными соплами 7 между угловой пластиной 17 и клапанным мешком 10, может выходить вверх через вентиляционные отверстия 18.FIG. 5 shows a schematic side view of an adjacent device 15 with an upper stopper 16 in the form of a corner plate 17, which is fixedly attached to the blower device 6 by air nozzles 7. The air nozzles 7 are aligned towards the end 17c of the second leg 17b of the corner plate 17. When the bag is on the alignment point, the air flow is deflected towards the upper stopper 16 at the sharp corner of the corner plate 17 so that at least part of the air flow of the nozzles 7 exits through the ventilation holes 18 in the upper stopper 16 of the adjacent device 15. This operation is performed to ensure that the valve bag is well aligned and the air blown out by the air nozzles 7 between the corner plate 17 and the valve bag 10 can escape upward through the ventilation holes 18.

Между примыкающим устройством 15 и прикрепленным к нему нагнетательным устройством 6 предусмотрены сквозные отверстия 35, между которыми предусмотрены узкие стержни 36 (ширина меньше высоты). Сквозные отверстия 35 препятствуют тому, чтобы боковая стенка 12 клапанного мешка 10 затягивалась стенкой примыкающего устройства из-за воздушного потока 7a воздушного сопла 7, поскольку это может произойти ввиду эффекта Вентури.Between the adjoining device 15 and the pumping device 6 attached thereto, through holes 35 are provided, between which narrow rods 36 are provided (the width is less than the height). The through holes 35 prevent the side wall 12 of the valve bag 10 from being pulled by the wall of the adjacent device due to the air flow 7a of the air nozzle 7, since this can occur due to the Venturi effect.

Последовательность действий в данный момент обсуждается со ссылкой на фиг. 6-8.The sequence of actions at this time is discussed with reference to FIG. 6-8.

На фиг. 6 показано захватное устройство 4 в положении приема 2, в котором захват 5 берет верхний клапанный мешок 10 из стопки мешков 19 за верхний конец, где также предусмотрен клапан мешка. Расстояние в 1 или 2 см (или 3-4 см) остается между захватом и крайним концом клапанного мешка. Это расстояние предотвращает столкновение со стопорной кромкой (не показана на чертеже) стопки мешков 19.FIG. 6 shows the gripper 4 in the receiving position 2, in which the gripper 5 takes the upper valve bag 10 from the stack of bags 19 by the upper end, where the bag valve is also provided. A distance of 1 or 2 cm (or 3-4 cm) remains between the grip and the extreme end of the valve bag. This distance prevents the stack of bags 19 from hitting a stop edge (not shown in the drawing).

Захватное устройство 4 выглядит как трубка для подачи вакуума к захвату 5, который представляет собой в настоящий момент присоску. Вакуумное соединение 40 контролируется точкой вращения 29 на соединительном блоке захватного устройства 8.The gripper 4 looks like a tube for supplying vacuum to the gripper 5, which is currently a suction cup. The vacuum connection 40 is controlled by the pivot point 29 on the connection block of the gripper 8.

При приеме можно прикрепить клапанный мешок 10 к концу мешка 14 с помощью подъемного и опускающего фиксирующего элемента 34, такого как присоска, чтобы полностью поднять клапанный мешок 10 и немного его выпрямить.Upon receipt, the valve bag 10 can be secured to the end of the bag 14 with a lifting and lowering fixation element 34, such as a suction cup, to fully raise the valve bag 10 and straighten it slightly.

Захват 5 прикреплен к захватному устройству 4. Захватное устройство 4 шарнирным образом выполнено на соединительном блоке захватного устройства 8. Захватное устройство 4 снабжено поворотной консолью 25, на которой предусмотрен конец приводного устройства 23, выполненный в виде цилиндрического привода 24. Другой конец приводного устройства 23 шарнирным образом сделан на соединительном блоке захватного устройства 8. В результате удлинения цилиндрического привода 24 захватное устройство 4 и соединенный с ним захват 5 поворачиваются. Также надежно прикреплено к захватному устройству 4 дополнительное сопло 27, которое может также выдувать воздух в направлении клапанного мешка в зоне приема 20. Однако дополнительное сопло 27 не предназначено для направления воздуха на ту же поверхность клапанного мешка 10, что и воздушное сопло 7, оно направлено на противоположную сторону. Дополнительное сопло 27 производит продувку аналогичной стороны, с которой захватное устройство 4 берет клапанный мешок при помощи захватов 5.The gripper 5 is attached to the gripping device 4. The gripping device 4 is hinged on the connecting block of the gripping device 8. The gripping device 4 is provided with a pivoting arm 25, on which the end of the driving device 23 is provided, made in the form of a cylindrical drive 24. The other end of the driving device 23 is articulated is made on the connecting block of the gripper 8. As a result of the elongation of the cylindrical drive 24, the gripper 4 and the gripper 5 connected to it rotate. Also securely attached to the gripper 4 is an additional nozzle 27, which can also blow air towards the valve bag in the receiving area 20. However, the additional nozzle 27 is not intended to direct air to the same surface of the valve bag 10 as the air nozzle 7, it is directed to the opposite side. An additional nozzle 27 blows a similar side, from which the gripper 4 takes the valve bag using the grippers 5.

Захватное устройство 4 связывается с удерживающей пластиной 37, которая, в свою очередь, надежно прикреплена к угловой пластине 17. Шток 9, другой конец которого соединен с соединительным блоком захватного устройства 8, также действует на удерживающую пластину 37. Это означает, что удерживающая пластина 37 соединена со штоком 9 и захватным устройством 4. Захватное устройство 4 располагается на шарнире соединительного блока захватного устройства 8 и при выдвижении цилиндрического привода 24 может передаваться из положения, изображенного на фиг. 6, в положение, изображенное на фиг. 7.The gripping device 4 communicates with the holding plate 37, which in turn is securely attached to the corner plate 17. The rod 9, the other end of which is connected to the connecting block of the gripping device 8, also acts on the holding plate 37. This means that the holding plate 37 connected to the rod 9 and the gripping device 4. The gripping device 4 is located on the hinge of the connecting block of the gripping device 8 and, when the cylindrical drive 24 is extended, can be transferred from the position shown in FIG. 6 to the position shown in FIG. 7.

На фиг. 7 показано промежуточное положение, в котором захват 5 и угловая пластина 17 уже повернулись друг к другу на определенное расстояние. В этот момент захват 5 заметно удаляется от кипы мешков 19, поскольку соединительный блок захватного устройства 8 был приподнят шарнирным рычагом 8a иFIG. 7 shows an intermediate position in which the gripper 5 and the corner plate 17 have already turned towards each other by a certain distance. At this point, the gripper 5 is noticeably removed from the bale of bags 19, since the connecting block of the gripper 8 has been lifted by the articulated lever 8a and

- 5 038507 противонаправленным шарниром 8b, которые вместе формируют паралеллограммную направляющую.- 5 038507 counter-directional hinge 8b, which together form a parallelogram guide.

Захват 5 вставил полученный клапанный мешок 10 с секцией мешка 13 в зону приема 20, увеличенную между угловой пластиной 17 и захватным устройством 14. В данный момент воздушный поток 7a от воздушных сопел 7 нагнетательного устройства 6 действует на переднюю область клапанного мешка 10. Через воздушные сопла 7 нагнетательное устройство 6 дует со второй стороны 22 зоны приема в направлении второй или нижней боковой стенки 12 клапанного мешка 10. Захват 5 захватного устройства 4 подцепляет клапанный мешок 10 с соответственно первой верхней боковой стенки 11 от первой стороны 21 зоны приема 20 и разгружается в указанном положении.The gripper 5 inserted the obtained valve bag 10 with a section of the bag 13 into the receiving zone 20 increased between the corner plate 17 and the gripper 14. At the moment, the air flow 7a from the air nozzles 7 of the blower 6 acts on the front region of the valve bag 10. Through the air nozzles 7, the pumping device 6 blows from the second side 22 of the receiving area towards the second or lower side wall 12 of the valve bag 10. The gripper 5 of the gripper 4 picks up the valve bag 10 from the first upper side wall 11, respectively, from the first side 21 of the receiving area 20 and is unloaded in the specified position.

Благодаря цилиндрическому приводу 24 укладочный автомат 1 переходит в положение, указанное на фиг. 8, в котором присоска 5 продолжает сигнализировать об относительно коротком расстоянии от угловой пластины 17. Вакуум присосок 5 был предварительно отключен, и клапанный мешок 10 надежно фиксируется около верхнего стопора 16 за счет направленной воздушной струи 7a из воздушного сопла 7. В процессе позиционирования клапанный мешок 10 соскальзывает на воздушную подушку, созданную воздушным соплом 7, и надежно направляется вверх к верхнему стопору 16 при помощи воздушного потока. Воздушный поток 7a направлен вверх под наклоном к нижней поверхности или нижней боковой стенке 12 клапанного мешка 10.Thanks to the cylindrical drive 24, the stacking machine 1 moves to the position shown in FIG. 8, in which the suction cup 5 continues to signal a relatively short distance from the corner plate 17. The vacuum of the suction cups 5 was previously disconnected, and the valve bag 10 is securely fixed near the upper stopper 16 due to the directed air jet 7a from the air nozzle 7. During positioning, the valve bag 10 slides onto the cushion of air created by the air nozzle 7 and is guided securely upward towards the upper stopper 16 by the air flow. The air flow 7a is directed upward obliquely towards the lower surface or lower side wall 12 of the valve bag 10.

Кроме того, при необходимости или в случае работы с особо сложными материалами может быть активирован поток воздуха из дополнительного сопла 27, который ударяется о верхнюю поверхность 11 клапанного мешка 10 и также поддерживает позиционирование клапанного мешка около верхнего стопора 16.In addition, if necessary or in the case of working with particularly complex materials, the air flow from the additional nozzle 27 can be activated, which strikes the upper surface 11 of the valve bag 10 and also maintains the positioning of the valve bag near the upper stopper 16.

На упрощенном изображении показан датчик 28, который предназначен для определения (например, оптического) переднего конца клапанного мешка 10 у верхнего стопора 16. Таким образом, воздушный поток 7 и/или воздушный поток 27 могут быть уменьшены для уменьшения складок клапанного мешка и расхода энергоресурсов.A simplified illustration shows a sensor 28 that detects (eg, optically) the front end of the valve bag 10 at the top stop 16. Thus, air flow 7 and / or air flow 27 can be reduced to reduce valve bag wrinkling and energy consumption.

После завершения выравнивания клапанного мешка 10 и нахождения набора роликов 32 вблизи комплекта ремней 31 клапанный мешок фиксируется, и подачу воздуха можно отключить.Once the alignment of the valve bag 10 is completed and the set of rollers 32 is close to the belt set 31, the valve bag is secured and the air supply can be turned off.

В целом изобретение включает удобный укладочный автомат и способ, при помощи которого можно достичь больших объемов укладки, намного превышающих 2500 мешков в час при высоком лимите укладки, включая гибкие и сшитые или тканые клапанные мешки. Комплект сопел, направленный к задней поверхности клапанного мешка, позволяет добиться надежного выравнивания клапанного мешка у верхнего стопора, который, в частности, сформирован в виде угловой пластины. Воздушные сопла, действующие на клапанный мешок снизу и сзади, позволяют провести надежную укладку, включая случаи, когда верхние концы начинают складываться петлей, так как поток воздуха надежно отворачивает концы, которые могут сложиться.In general, the invention includes a convenient stacking machine and a method that can achieve large stacking volumes well in excess of 2500 bags per hour at a high stacking limit, including flexible and sewn or woven valve bags. A set of nozzles directed towards the rear surface of the valve bag allows a reliable alignment of the valve bag at the top stop, which is specifically formed as a corner plate. Air jets acting on the bottom and back of the valve bag allow for secure stacking, even when the top ends begin to fold in a loop, as the airflow reliably turns away ends that might fold.

В изобретение впервые включен укладочный автомат, при помощи которого можно укладывать клапанные мешки плохого качества, например мятые или скрученные мешки, теперь пригодные для автоматической обработки.The invention includes, for the first time, a stacking machine with which it is possible to stack inferior quality valve bags, such as crumpled or rolled bags, now suitable for automatic processing.

Для точной регулировки предпочтительно, чтобы нагнетательное устройство в целом или для каждого отдельного воздушного сопла нагнетательного устройства регулировалось с учетом выравнивания и/или силы продувки для обеспечения оптимальных параметров. Более того, желательно для каждого воздушного сопла (или для всех них вместе) контролировать (также отдельно) временную точку и продолжительность подачи воздуха.For fine adjustment, it is preferable that the blower as a whole or for each individual air nozzle of the blower is adjusted based on alignment and / or blowing force to provide optimum parameters. Moreover, it is desirable for each air nozzle (or for all of them together) to control (also separately) the time point and duration of the air supply.

- 6 038507- 6 038507

Список позиционных обозначений. List of reference designations. 1 1 укладочный автомат stacking machine 21 21 первая сторона first side 2 2 положение приема receiving position 22 22 вторая сторона second side 3 3 положение выравнивания alignment position 23 23 приводное устройство drive device 4 4 захватное устройство gripper 24 24 цилиндрический привод cylindrical drive 5 6 7 5 6 7 захват нагнетательное устройство воздушное сопло capture blower air nozzle 24а 25 26 24a 25 26 поршневой шток поворотная консоль 4 положение передачи 8 piston rod swivel arm 4 gear position 8 7а 7a воздушный поток air flow 27 27 дополнительное сопло additional nozzle 8 eight соединительный блок connecting block 27а 27a воздушный поток air flow захватного устройства gripper 28 28 датчик sensor 8а 8a шарнирный рычаг articulated arm 29 29 соединение compound 8Ь 8b противонаправленный шарнир counter-directional hinge 30 thirty стол сбора collection table 9 nine шток stock 31 31 набор ремней set of belts 10 ten клапанный мешок valve bag 32 32 набор роликов set of rollers 11 eleven первая, верхняя боковая стенка first, upper side wall 33 33 нецентральный элемент off-center element 12 12 вторая, нижняя боковая стенка second, lower side wall 34 34 неподвижный элемент fixed element 13 13 часть мешка part of the bag 35 35 сквозное отверстие through hole 14 fourteen конец мешка end of bag 36 36 стержень kernel 15 15 упорное устройство thrust device 37 37 удерживающая holding 16 16 верхний стопор top stopper пластина plate 17 угловая пластина 17а первая ножка 17b вторая ножка 17с конец 17b 18 вентиляционное отверстие 19 кипа мешков 2 0 зона приема 17 angle plate 17a first leg 17b second leg 17c end 17b 18 air vent 19 bales of bags 2 0 reception area 40 вакуумное соединение для 4 100 упаковочный автомат 101 загрузочный лоток 102 угловой датчик 103 предварительно определенное угловое положение 110 сотовый ремень с пустыми мешками 120 разгрузочный ремень 40 vacuum connection for 4 100 packing machine 101 loading tray 102 angle sensor 103 predefined angular position 110 honeycomb belt with empty bags 120 unloading belt

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM

Claims

CLAIM

1. A stacking machine (1) for placing valve bags (10) on the loading chute (101) of the packaging machine (100), containing a gripper (4), which moves between the receiving position (2) and the alignment position (3) and has a at least one gripper (5) for gripping the valve bag (10) in the receiving position (2) and a pumping device (6) with at least one air nozzle (7) for aligning the valve bag (10) in the alignment position (3), characterized in that, at least in the alignment position (3), the receiving zone (20) for the bag part (10) of the valve bag (10) is configured between the gripper (4) and the pumping device (6) and that the gripper (5) is oriented in the receiving area (20) from the first side (21), and the air nozzle (7) from the opposite second side (22) to act on the opposite side walls (11, 12) of the valve bag (10) obtained in the receiving area (20 ), and that the stop device (15) with the upper stopper (16) limits the area reception (20), and which thus allows a predetermined alignment of the valve bag (10).

2. The laying machine (1) according to the preceding claim, characterized by

- 7 038507 in that the thrust device (15) contains an angle plate (17) with an upper stopper (16).

3. A laying machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (4) is connected to the blower (6).

4. A laying machine (1) according to the previous claim, characterized in that the gripper (4) moves relative to the blower (6).

5. The automatic laying machine (1) according to the preceding paragraph, characterized in that the stop device (15) is provided with ventilation holes (18).

6. A laying machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (4) is pivotally received on the connecting block of the gripping device (8), and the connecting block of the gripping device (8) is moved to transfer the gripping device (4) from the receiving position (2) to the leveling position (3).

7. A laying machine (1) according to the previous claim, characterized in that the drive device (23) is designed to rotate the gripper (4) and / or the blower (6).

8. A laying machine (1) according to the previous claim, characterized in that the drive device (23) is connected to the connecting block of the gripper (8) and the pivot arm (25) of the gripper (4).

9. A stacking machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the stop device (15) is pivotally connected to the gripper (4), and the gripper (4) is pivotally obtained on the connecting block of the gripper (8).

10. A stacking machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper connecting block (8) pivots between the lower receiving position (2) and the upper transmitting position (26).

11. A stacking machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device is designed to transfer the valve bag (10) and comprises at least one set of belts (31) and / or a set of rollers (32).

12. A stacking machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the air nozzle (7) is at least partially aligned in the V-shaped opening of the upper stopper (16).

13. A stacking machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pumping device (6) comprises tubes with a plurality of air nozzles (7) and is attached to a corner plate (17), wherein a plurality of through holes (35) are configured between pipe and angle plate (17).

14. A stacking machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one additional nozzle (27) is provided and aligned from the first side (21) towards the receiving area (20).

15. A laying machine (1) according to the previous claim, characterized in that the additional nozzle (27) is attached to the gripper (4).

16. Method of stacking the valve bags (10) on the loading tray (3) of the packaging machine (1) using a stacking machine (1) according to any one of claims 1-15, where in the receiving position (2) the valve bag (10) is captured by means grip (5), and in the alignment position (3) the valve bag (10) is leveled by the air jet of the air nozzle (7), characterized in that the grip (5) grips the valve bag (10) from the first side wall (11), and the air nozzle (7) acts on the opposite second wall (12) and then the gripper releases the first side wall to align the valve bag (10) in an at least partially vertical direction, and that the stop device (15) with the upper stopper (16 ) delimits the receiving area (20), and which thus allows a predetermined alignment of the valve bag (10).

17. Method according to the preceding claim, characterized in that the gripper (4) grips the upper side wall (11) of the valve bag (10) lying on the stack of bags (19).

18. A method according to any of the two preceding claims, characterized in that the air nozzle (7) is at least partially directed upward for alignment and blows towards the second side wall (12) of the valve bag (10) from below.

19. A method according to any of the three preceding claims, characterized in that the air nozzle (7) operates with an air flow at the upper level until the sensor (28) detects that the valve bag (10) is opposite the upper stopper ( 16) and where the air flow is then reduced to a lower level or turned off.

20. A method according to any of the four preceding claims, characterized in that at least one additional nozzle (27) directs the air flow towards the upper side wall (11).

21. A method according to any of the preceding five claims, characterized in that the additional nozzle (27) emits an air flow, while the air nozzle (7) and the gripper (4) are turned towards each other at least a certain distance ...

22. A method according to any of the preceding five claims, characterized in that the air flow of the additional nozzle (27) is reduced or switched off if the sensor (28) detects a valve bag (10) at the upper stopper (16).