EP3558828A1 - Fitting device and method for fitting valve bags - Google Patents

Fitting device and method for fitting valve bags

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EP3558828A1
EP3558828A1 EP17832229.3A EP17832229A EP3558828A1 EP 3558828 A1 EP3558828 A1 EP 3558828A1 EP 17832229 A EP17832229 A EP 17832229A EP 3558828 A1 EP3558828 A1 EP 3558828A1
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EP
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gripper
valve
valve bag
air
gripper holder
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EP17832229.3A
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Christian Remfert
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Haver and Boecker OHG
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    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
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    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
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    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/262Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks opening of valve bags

Abstract

Fitting device (1) for fitting woven and/or stitched valve bags (10) onto a filling spout (101) of a packaging machine (100), having a gripper holder (4) which can be moved between a receiving position (2) and an orientation position (3), and has a gripper (5), in order to grip a valve bag (10) in the receiving position (2), and having a blowing device (6) with an air nozzle (7), in order to orient the valve bag (10) in a defined manner in the orientation position (3). In the orientation position (3), an accommodating space (20) for a portion (10) of the valve bag (2) is formed between the gripper holder (4) and the blowing device (6). The gripper (5) is aligned with the accommodating space (20) from a first side (21), and the nozzle (7) is aligned with the accommodating space (20) from an opposite, second side (22), in order to act on opposite side walls (11, 12) of a valve bag (10) accommodated in the accommodating space (20).

Description

AufSteckvorrichtung und Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken  Plug-on device and method for attaching valve bags
Besehreibung Besehreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine AufSteckvorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken und insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer insbesondere rotierenden Packmaschine. The present invention relates to a AufSteckvorrichtung for attaching valve bags and in particular for attaching woven and / or sewn valve bags to a filler neck of a particular rotating packing machine.
Im Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen und In the prior art, various devices and
Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken auf die Füllstutzen von rotierenden Packmaschinen bekannt geworden. Rotierende Packmaschinen mit 4, 6, 8, 10, 12 oder auch 16 oder einer anderen Zahl an Füllstutzen sind im Stand der Technik bekannt geworden. Sie werden zum effektiven Abfüllen Method for attaching valve bags to the filler neck of rotating packaging machines has become known. Rotary packaging machines with 4, 6, 8, 10, 12 or even 16 or any other number of filler neck have become known in the art. They become effective filling
unterschiedlichster Materialien eingesetzt. Beispielsweise werden Schüttgüter wie Zement oftmals durch rotierende used various materials. For example, bulk materials such as cement are often rotated by
Packmaschinen abgefüllt. Moderne Packmaschinen erlauben hohe Abfüllraten, bei denen beispielsweise pro Sekunde ein Sack oder mehr gefüllt wird. Packaging machines filled. Modern packaging machines allow high filling rates, in which, for example, one bag or more is filled per second.
Zum automatischen Betrieb einer solchen Packanlage werden die Ventilsäcke durch einen AufSteckautomaten auf die Füllstutzen der Packmaschine während der Rotationsbewegung aufgesteckt bzw. aufgeschossen. Um eine hohe AufSteckquote zu erzielen, müssen die Säcke definiert aufgenommen und aus einer definierten For automatic operation of such a packing system, the valve bags are plugged or shot open by a AufSteckautomaten on the filler neck of the packing machine during the rotational movement. To achieve a high stocking rate, the bags must be picked up in a defined manner and defined
Position auf die Füllstutzen der Packmaschine aufgeschossen werden . Bei der Abfüllung solcher Schüttgüter in Ventilsäcke aus Papier kann zuverlässig mit einer hohen Aufsteckrate gearbeitet werden, da Ventilsäcke aus Papier eine gewisse Eigensteifigkeit aufweisen . Position are shot onto the filler neck of the packing machine. When filling such bulk materials in valve sacks made of paper can be reliably worked with a high Aufsteckrate, as valve sacks made of paper have a certain inherent rigidity.
Werden hingegen Ventilsäcke aus flexibleren Materialien On the other hand, valve bags are made of more flexible materials
verwendet, die beispielsweise aus einem Gewebe oder einem used, for example, from a tissue or a
Bändchengewebe aus Kunststoffmaterialien bestehen, so weisen diese Ventilsäcke eine größere Flexibilität auf, die erhebliche Schwierigkeiten bei der automatischen Aufsteckung verursacht. Ribbon fabric made of plastic materials, so these valve bags have greater flexibility, which causes considerable difficulties in automatic Aufsteckung.
Es ist deshalb mit der EP 2 455 288 Bl eine Vorrichtung und ein Verfahren bekannt geworden, womit Ventilsäcke aus Gewebe oder Bändchengewebe auf die rotierenden Füllstutzen einer It is therefore known from EP 2 455 288 Bl a device and a method, which valve bags made of fabric or ribbon fabric on the rotating filler neck of a
Packmaschine aufgeschossen werden. Die bekannte Vorrichtung nutzt dabei bei bestimmten Ventilsäcken einen laschenartigen Bereich, der beim Umnähen entsteht und von der Sackoberfläche absteht, um darunter einen gezielten Luftstoß zu blasen, mit denen der Ventilsack an einem oberen Anschlag definiert Packing machine to be shot up. The known device uses in certain valve bags a tab-like area that arises during sewing and protrudes from the bag surface to blow below a targeted puff of air, with which defines the valve bag at an upper stop
positioniert wird. is positioned.
Die bekannte Vorrichtung funktioniert zuverlässig und The known device works reliably and
ermöglicht hohe Aufsteckraten und hohe AufSteckquoten, sofern eine ausreichende Lasche an dem Ventilsack ausgebildet ist, an dem der Luftstoß angreifen kann. Bei flexiblen Ventilsäcken, bei denen keine oder eine nur sehr schwach ausgeprägte Lasche von der Oberfläche des Sackes absteht, hat es sich allows high Aufsteckraten and high AufSteckquoten, provided that a sufficient tab is formed on the valve bag on which the air blast can attack. In flexible valve bags, where no or a very weak tab protrudes from the surface of the bag, it has
herausgestellt, dass eine zuverlässige Aufsteckung nur mit relativ geringen Geschwindigkeiten bzw. Aufsteckraten proved that a reliable Aufsteckung only with relatively low speeds or Aufsteckraten
funktioniert. Die Angriffsfläche für den Luftstoß reicht nicht aus, um den Ventilsack schnell nach oben auszurichten. Bei geringen Geschwindigkeiten arbeitet eine solche works. The attack surface for the air blast is not sufficient to quickly align the valve bag up. At low speeds works such
AufSteckeinrichtung aber nicht wirtschaftlich. On-the-go equipment but not economical.
Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine AufSteckeinrichtung und ein Verfahren zum Aufstecken von It is therefore the object of the present invention, a AufSteckeinrichtung and a method for attaching
Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Packmaschine zur Verfügung zu stellen, womit auch bei flexiblen Ventilsäcken ohne hinreichend abstehende Laschen eine hohe Aufsteckrate mit hoher AufSteckquote erreichbar ist. Valve bags on a filler neck of a packing machine for To provide, which even with flexible valve bags without sufficiently protruding tabs, a high Aufsteckrate with high AufSteckquote can be achieved.
Diese Aufgabe wird durch eine AufSteckeinrichtung mit den This task is performed by a plug-in device with the
Merkmalen des Anspruchs 1 und durch das Verfahren mit den Features of claim 1 and by the method with the
Merkmalen des Anspruchs 17 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Weitere Characteristics of claim 17 solved. Preferred developments of the invention are subject of the dependent claims. Further
Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der allgemeinen Beschreibung und der Beschreibung des Advantages and features of the present invention will become apparent from the general description and the description of the
Ausführungsbeispiels . Embodiment.
Eine erfindungsgemäße AufSteckvorrichtung dient zum Aufstecken von Ventilsäcken und insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten (flexiblen) Ventilsäcken auf einen An attaching device according to the invention is used for attaching valve bags and in particular for attaching woven and / or sewn (flexible) valve bags to a
Füllstutzen einer Packmaschine. Die AufSteckvorrichtung umfasst einen zwischen einer Aufnahmeposition und einer Filler of a packing machine. The attaching device comprises one between a receiving position and a
Ausrichtposition bewegbaren Greiferhalter mit wenigstens einem Greifer, um einen Ventilsack in der Aufnahmeposition zu  Alignment position movable gripper holder with at least one gripper to a valve bag in the receiving position
ergreifen. Die AufSteckvorrichtung umfasst weiterhin eine take. The AufSteckvorrichtung further comprises a
Blaseinrichtung mit wenigstens einer Luftdüse, um den Blower with at least one air nozzle to the
Ventilsack in der Ausrichtposition (definiert) auszurichten. Zwischen dem Greiferhalter und der Blaseinrichtung ist Align the valve bag in the alignment position (defined). Between the gripper holder and the blowing device is
wenigstens in der Ausrichtposition ein Aufnahmeraum für einen Sackabschnitt des Ventilsacks ausgebildet. Der Greifer ist in der Ausrichtposition von einer ersten Seite und die Luftdüse ist in der Ausrichtposition von einer gegenüberliegenden zweiten Seite auf den Aufnahmeraum ausgerichtet, um auf formed a receiving space for a bag portion of the valve bag at least in the alignment position. The gripper is in the alignment position from a first side and the air nozzle is aligned in the alignment position from an opposite second side to the receiving space to
gegenüberliegende Seitenwandungen eines in dem Aufnahmeraum aufgenommenen Ventilsacks einzuwirken. opposite side walls of a recorded in the receiving space valve bag act.
Die erfindungsgemäße AufSteckvorrichtung hat viele Vorteile. Ein erheblicher Vorteil der erfindungsgemäßen The Aufsteckvorrichtung invention has many advantages. A considerable advantage of the invention
AufSteckvorrichtung besteht darin, dass die Blaseinrichtung mit der Luftdüse bzw. den Luftdüsen von einer den Greifern  Plug-in device consists in that the blowing device with the air nozzle or the air nozzles of one of the grippers
gegenüberliegenden Seite auf den auszurichtenden Ventilsack einwirkt. Es hat sich überraschender Weise herausgestellt, dass damit eine effektive Aufsteckung möglich ist. Es ist erstaunlicher Weise nicht nötig, von unten gegen eine Lasche am Ventil des Ventilsacks zu blasen, um den Ventilsack dadurch nach oben zu transportieren. Die Lasche kann gar nicht oder fast gar nicht vorhanden sein. Der Luftstoß erfolgt opposite side acting on the valve bag to be aligned. It has surprisingly been found that so that an effective Aufsteckung is possible. Surprisingly, it is not necessary to blow from below against a tab on the valve bag valve to thereby transport the valve bag upwards. The tab can not be present or almost not exist. The air blast takes place
insbesondere von der der Lasche gegenüberliegenden Seite, sodass die Lasche auch nicht zum Vorschub beitragen kann, falls denn eine Lasche überhaupt vorhanden ist. especially from the opposite side of the tab, so that the tab can not contribute to the feed, if there is even a tab.
Durch die Erfindung wird auf der dem Greifer gegenüberliegenden Seite ein Luftpolster gebildet, durch welches auch eventuelle Reibung zwischen dem Ventilsack und etwaigen Wandungen By the invention, an air cushion is formed on the opposite side of the gripper, through which any friction between the valve bag and any walls
reduziert wird. Typischerweise wird der Ventilsack mit dem Greifer von einem (z. B. horizontal auf einem Tisch liegenden) Sackstapel aufgenommen und in eine angehobene Stellung is reduced. Typically, the valve bag is picked up by the gripper from a stack of sacks (eg horizontally on a table) and into a raised position
verbracht. Wird nur von der dem Greifer gegenüberliegenden Seite Luft in Richtung des Ventilsacks gelenkt, so kann der Ventilsack auf einem Luftpolster gleiten und ausgerichtet werden. Dabei kann der Ventilsack durch die oft sehr raue spent. If air is directed in the direction of the valve sack only from the side opposite the gripper, the valve sack can slide on an air cushion and be aligned. In this case, the valve bag by the often very rough
Oberfläche von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken durch den gerichteten Luftstrom auch (wenigstens teilweise) in vertikaler Richtung transportiert werden, um ausgerichtet zu werden . Surface of woven and / or sewn valve bags by the directed air flow are also (at least partially) transported in the vertical direction to be aligned.
In der Ausrichtposition ist zwischen dem Greiferhalter und der Blaseinrichtung ein Aufnahmeraum für einen Sackabschnitt des Ventilsacks ausgebildet, wobei der Greifer auf eine erste In the alignment position between the gripper holder and the blowing device, a receiving space for a bag portion of the valve bag is formed, wherein the gripper on a first
Seitenwandung und insbesondere eine obere Seitenwandung und die Luftdüse auf eine gegenüberliegende zweite und insbesondere untere Seitenwandung des Ventilsacks einwirken. Zuvor hat der Greifer in der Aufnahmeposition den obersten Ventilsack eines Sackstapels auf einem Aufnahmetisch aufgenommen oder Side wall and in particular an upper side wall and the air nozzle act on an opposite second and in particular lower side wall of the valve bag. Previously, the gripper has taken in the receiving position, the uppermost valve bag of a bag stack on a receiving table or
beispielsweise über einen anderen Greifer übergeben bekommen. Der Greifer kann insbesondere in dem Ventilbereich den for example, get passed over another gripper. The gripper can in particular in the valve area the
Ventilsack ergreifen. In einer bevorzugten Weiterbildung ist eine Anlageeinrichtung mit einem oberen Anschlag vorgesehen. Der obere Anschlag begrenzt den Aufnahmeraum nach oben hin. An dem oberen Anschlag ist ein Ventilsack definiert ausrichtbar. Vorzugsweise ist der obere Anschlag V-förmig ausgebildet. Insbesondere ist ein spitzwinkliger Bereich an dem V-förmigen Anschlag ausgebildet. Dadurch wird eine definierte Positionierung eines Ventilsacks an dem oberen Anschlag gewährleistet. In bevorzugten Take the valve bag. In a preferred embodiment, a contact device is provided with an upper stop. The upper stop limits the receiving space upwards. At the upper stop a valve bag is defined aligned. Preferably, the upper stop is V-shaped. In particular, an acute-angled region is formed on the V-shaped stop. As a result, a defined positioning of a valve bag is ensured at the top stop. In preferred
Ausgestaltungen umfasst die Anlageeinrichtung ein Winkelblech. An dem Winkelblech kann der obere Anschlag ausgebildet sein. Der obere Anschlag kann durch das Winkelblech gebildet werden. Das Winkelblech ist insbesondere V-förmig gestaltet und ist zum Aufnahmeraum hin offen, sodass eine definierte Ausrichtung eines Ventilsacks und insbesondere des Ventilbereiches an dem oberen Anschlag ermöglicht wird. Embodiments, the investment device comprises an angle plate. At the angle plate, the upper stop may be formed. The upper stop can be formed by the angle plate. The angle plate is designed in particular V-shaped and is open to the receiving space, so that a defined orientation of a valve bag and in particular of the valve area is made possible at the top stop.
Vorzugsweise ist der Greiferhalter mit der Blaseinrichtung gekoppelt. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass der Preferably, the gripper holder is coupled to the blowing device. It is particularly preferred that the
Greiferhalter relativ zu der Blaseinrichtung bewegbar ist. Gripper holder is movable relative to the blowing device.
Vorzugsweise sind der Greiferhalter und die Blaseinrichtung schwenkbar miteinander gekoppelt. Dabei ist eine gegensinnige Verschwenkung möglich, die je nach Schwenkrichtung zu einer Vergrößerung oder Verkleinerung des Aufnahmeraums führt. Preferably, the gripper holder and the blowing device are pivotally coupled together. In this case, an opposite pivoting is possible, which leads depending on the pivoting direction to an enlargement or reduction of the receiving space.
In vorteilhaften Weiterbildungen sind an der Anlageeinrichtung und insbesondere an dem Winkelblech Luftöffnungen ausgebildet. Besonders bevorzugt sind einige Luftöffnungen in der Ecke oder in der Nähe der Ecke bzw. in dem spitzwinkligen Bereich des oberen Anschlags ausgebildet. Die Luftöffnungen ermöglichen einen Luftaustritt aus dem Aufnahmeraum durch die Luftöffnungen in die Umgebung hinein. Dadurch wird eine Ableitung des In advantageous developments, air openings are formed on the contact device and in particular on the angle plate. Particularly preferably, some air openings are formed in the corner or in the vicinity of the corner or in the acute-angled area of the upper stop. The air openings allow air to escape from the receiving space through the air openings into the environment. This will be a derivative of the
Luftstroms aus den Luftdüsen und somit eine gerichtete Strömung ohne Stauung ermöglicht, wodurch eine Positionierung des Air flow from the air nozzles and thus allows a directed flow without congestion, creating a positioning of the
Ventilsacks erleichtert wird. Valve bag is facilitated.
Vorzugsweise wird der Greiferhalter an einer Preferably, the gripper holder is attached to a
Greiferhalterkoppel schwenkbar aufgenommen. Dabei ist die Greiferhalterkoppel bewegbar, um den Greiferhalter von der Aufnahmeposition in die Ausrichtposition zu überführen. Der überwiegende Teil des Weges des Greiferhalters von der Gripper holder coupling swivel added. It is the Gripper holder coupling movable to transfer the gripper holder from the receiving position to the alignment position. The majority of the way of the gripper holder of the
Aufnahmeposition in die Ausrichtposition wird besonders Recording position in the alignment position becomes special
bevorzugt durch eine Bewegung der Greiferhalterkoppel erzielt. Zusätzlich kann eine nicht unwesentliche Bewegung des preferably achieved by a movement of the gripper holder coupling. In addition, a not insignificant movement of the
Greiferhalters durchgeführt werden, um die Ausrichtposition zu erreichen. Zur Durchführung einer solchen Bewegung kann eine Antriebseinrichtung vorgesehen sein, die zum Verschwenken des Greiferhalters und/oder der Blaseinrichtung vorgesehen ist. Vorzugsweise wird die Antriebseinrichtung durch einen Gripper holder are performed to reach the alignment position. To carry out such a movement, a drive device may be provided which is provided for pivoting the gripper holder and / or the blowing device. Preferably, the drive device is by a
Zylinderantrieb gebildet oder umfasst einen solchen. Cylinder drive formed or includes such.
Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung mit der Preferably, the drive device with the
Greiferhalterkoppel und mit einem Schwenkarm des Greiferhalters gekoppelt. Dadurch wird durch beispielsweise das Ausfahren des Gripper holder coupling and coupled to a pivot arm of the gripper holder. This is by, for example, the extension of the
Zylinders eine Verschwenkung des Greiferhalters an der Cylinder pivoting of the gripper holder on the
Greiferhalterkoppel erreicht. Dadurch ändert sich vorzugsweise die winkelmäßige Orientierung des Greiferhalters zur  Gripper holder coupling reached. As a result, preferably changes the angular orientation of the gripper holder for
Greiferhalterkoppel .  Gripper holder coupling.
Vorzugsweise ist die Anlageeinrichtung und insbesondere das Winkelblech schwenkbar mit dem Greiferhalter gekoppelt und vorzugsweise mittels des gleichen Antriebs synchronisiert antreibbar. Vorzugsweise ist der Greiferhalter schwenkbar an der Greiferhalterkoppel aufgenommen oder schwenkbar damit gekoppelt . Preferably, the abutment means and in particular the angle plate is pivotally coupled to the gripper holder and preferably synchronized driven by means of the same drive. Preferably, the gripper holder is pivotally received on the gripper holder coupling or pivotally coupled thereto.
Vorzugsweise ist die Greiferhalterkoppel zwischen einer unteren Aufnahmeposition und einer oberen Übergabeposition Preferably, the gripper holder coupling between a lower receiving position and an upper transfer position
verschwenkbar. Eine zusätzliche Verschwenkung des pivotable. An additional pivoting of the
Greiferhalters wird insbesondere durch die Antriebseinrichtung erreicht, die den bzw. die Greifer und die Luftdüse bzw. die Luftdüsen entsprechend zu dem zu positionierenden Ventilsack ausrichtet . Gripper holder is achieved in particular by the drive device, which aligns the gripper and the air nozzle or the air nozzles corresponding to the valve bag to be positioned.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass eine In all embodiments, it is preferred that a
Transporteinrichtung zum Transport eines (ausgerichteten) Ventilsacks vorgesehen ist, welche wenigstens eine Riemenleiste und/oder wenigstens eine Rollenleiste umfasst. Vorzugsweise wird die Transporteinrichtung dazu verwendet, den (in Transport device for transporting an (aligned) Valve bag is provided which comprises at least one belt strip and / or at least one roller bar. Preferably, the transport device is used to the (in
vertikaler Richtung) ausgerichteten Ventilsack in Richtung auf den Füllstutzen zu beschleunigen und schließlich aufzuschießen. Während der Beschleunigung kann die Öffnung des Sackventils erfolgen . vertical direction) valve bag to accelerate towards the filler neck and finally aufzuschießen. During acceleration, the opening of the bag valve can take place.
Es ist bevorzugt, dass die Luftdüse wenigstens teilweise in Richtung der V-förmigen Öffnung des oberen Anschlags It is preferred that the air nozzle at least partially toward the V-shaped opening of the upper stop
ausgerichtet ist. Dann wird eine Luftströmung wenigstens auch in Richtung des oberen Anschlags erreicht, wodurch eine is aligned. Then an air flow is achieved at least in the direction of the upper stop, whereby a
zuverlässigere Positionierung erreicht wird. more reliable positioning is achieved.
Vorzugsweise umfasst die Blaseinrichtung ein Rohr mit mehreren Luftdüsen und ist an dem Winkelblech mittelbar oder unmittelbar befestigt. Dabei sind zwischen dem Rohr und dem Winkelblech besonders bevorzugt mehrere Durchgangsöffnungen ausgebildet. Die Befestigung der Blaseinrichtung an dem Winkelblech kann über mehrere (schmale) Stege erfolgen. Durchgangsöffnungen zwischen dem Winkelblech und dem Rohr mit den Luftdüsen sind sehr vorteilhaft, da dadurch ein Ansaugen der Sackwandung an dem Winkelblech verhindert wird, da ein Venturi-Effekt und ein Anliegen der Sackwandung an das Winkelblech verhindert werden. Preferably, the blowing device comprises a tube with a plurality of air nozzles and is attached directly or indirectly to the angle plate. In this case, a plurality of passage openings are particularly preferably formed between the tube and the angle plate. The attachment of the blowing device to the angle plate can be done over several (narrow) webs. Through openings between the angle plate and the tube with the air nozzles are very advantageous, as this suction of the bag wall is prevented at the angle plate, since a venturi effect and concerns of the bag wall to the angle plate can be prevented.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, wenigstens eine Zusatzdüse vorzusehen, die von einer ersten Seite in Richtung des Aufnahmeraums ausgerichtet ist. Dabei wirkt die Zusatzdüse auf die erste Seitenfläche des Ventilsacks ein. In bevorzugten Ausgestaltungen ist auf der ersten Seitenfläche des Ventilsacks eine Naht und/oder eine Lasche und/oder ein Sacküberstand vorgesehen. Vorzugsweise bläst die Zusatzdüse unter die Lasche auf der ersten Seitenfläche des Ventilsacks. In all embodiments, it is preferable to provide at least one additional nozzle, which is aligned from a first side in the direction of the receiving space. The additional nozzle acts on the first side surface of the valve bag. In preferred embodiments, a seam and / or a tab and / or a bag projection is provided on the first side surface of the valve bag. Preferably, the auxiliary nozzle blows under the tab on the first side surface of the valve bag.
Die Zusatzdüse bietet (in allen Varianten) erhebliche Vorteile, da dadurch die Positionierungsqualität und damit die The additional nozzle offers (in all variants) considerable advantages, since thereby the positioning quality and thus the
Aufsteckrate und die AufSteckquote nochmals verbessert werden können. Die Zusatzdüse entspricht weitgehend der aus dem Stand der Technik bekannten Düse, mit der aber allein bei schwierigem Sackmaterial und unzureichenden Sacküberständen kein Aufsteckrate and AufSteckquote be improved again can. The additional nozzle largely corresponds to the known from the prior art nozzle, but with no alone in difficult bag material and insufficient bag supernatants
ausreichend zufriedenstellendes Ergebnis erzielbar war. Als Zusatzdüse in schwierigen Fällen wird aber die Zuverlässigkeit der Aufsteckung noch weiter erhöht. Bei Einsatz beider Düsen wird der Sackabschnitt sowohl von unten als auch von oben sufficiently satisfactory result was achievable. As an additional nozzle in difficult cases, however, the reliability of Aufsteckung is further increased. When using both nozzles, the bag section is both from below and from above
(beidseitig) mit einer gerichteten Luftströmung eingehüllt. Insbesondere ist der Sackabschnitt, auf den die Luftdüse und die Zusatzdüse zur definierten Ausrichtung einwirken, schräg zur Senkrechten ausgerichtet. (both sides) wrapped with a directed air flow. In particular, the bag section, on which the air nozzle and the additional nozzle act for defined alignment, is oriented obliquely to the vertical.
Vorzugsweise ist der Greifer in der Übergabeposition und/oder in der Ausrichtposition unter einem Winkel zwischen etwa 30° und 80° und insbesondere zwischen etwa 30° und 70° und Preferably, the gripper is in the transfer position and / or in the alignment position at an angle between about 30 ° and 80 ° and in particular between about 30 ° and 70 ° and
vorzugsweise bei etwa etwa 50° +/-15° zur Horizontalen preferably at about about 50 ° +/- 15 ° to the horizontal
ausgerichtet . aligned.
Die Zusatzdüse bläst vorzugsweise auf die weiter oben The auxiliary nozzle preferably blows on the above
angeordnete Wandung (obere Wandung oder erste Seitenfläche) und die Luftdüse auf die weiter unten angeordnete Wandung (untere Wandung oder zweite Seitenfläche) des Ventilsacks. arranged wall (upper wall or first side surface) and the air nozzle on the lower wall arranged (lower wall or second side surface) of the valve bag.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Aufstecken von The inventive method is used for attaching
Ventilsäcken und insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken (zum Beispiel aus Valve bags and in particular for attaching woven and / or sewn valve bags (for example
Bändchengewebe) auf einen Füllstutzen einer insbesondere rotierenden Packmaschine, wobei in einer Aufnahmeposition ein Ventilsack mit einem Greifer ergriffen und in einer Ribbon fabric) on a filler neck of a particular rotating packing machine, wherein in a receiving position, a valve bag with a gripper gripped and in a
Ausrichtposition der Ventilsack mit einem Luftstoß einer Alignment position of the valve bag with a puff of air
Luftdüse (definiert) ausgerichtet wird. Dabei ergreift der Greifer den Ventilsack an einer ersten Seitenwandung und die Luftdüse wirkt auf die gegenüberliegende zweite Seitenwandung ein, um den Ventilsack in wenigstens teilweise vertikaler Richtung auszurichten. Auch das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile. Mit dem Verfahren wird es ermöglicht, Ventilsäcke mit einem Sackventil und zwei sich gegenüberliegenden Seitenflächen bzw. Air nozzle (defined) is aligned. In this case, the gripper grips the valve bag on a first side wall and the air nozzle acts on the opposite second side wall to align the valve bag in at least partially vertical direction. The method according to the invention also has many advantages. The method makes it possible, valve bags with a bag valve and two opposite side surfaces or
Seitenwandungen zuverlässig automatisch aufzustecken, auch wenn die Ventilsäcke keine oder sehr kurze umgelegte Laschen Reliable automatic attachment of side walls, even if the valve bags have no or very short folded flaps
aufweisen und aus flexiblem Bändchengewebe bestehen. have and consist of flexible ribbon fabric.
Vorzugsweise greift der Greifer die obere Seitenwandung eines auf einem Sackstapel liegenden Ventilsacks, um diesen Preferably, the gripper engages the upper side wall of a bag stack lying on a stack of sacks to this
anschließend definiert auszurichten. Dabei wird die Luftdüse zum Ausrichten wenigstens teilweise nach oben ausgerichtet und bläst von unten gegen die zweite Seitenwandung des Ventilsacks. Gleichzeitig wird der Greifer gelöst und der Ventilsack wird frei im Luftstrom geführt. Dadurch wird ein Transport des subsequently defined to align. The air nozzle is aligned at least partially upwards to align and blows from below against the second side wall of the valve bag. At the same time the gripper is released and the valve bag is guided freely in the air flow. This will be a transport of
Ventilsacks an den oberen Anschlag gewährleistet. Die für den Transport erforderliche Kraft wird durch den Luftstoß auf die raue Seitenwandung des Ventilsacks aufgebracht. Vorzugsweise bläst die Luftdüse von unten gegen die sich schräg im Raum befindende Sackwandung und bildet ein Luftpolster zwischen der Wandung des Ventilsacks und dem Winkelblech, wodurch die Valve bag guaranteed to the top stop. The force required for transport is applied to the rough side wall of the valve sack by the blast of air. Preferably, the air nozzle blows from below against the bag wall located obliquely in the space and forms an air cushion between the wall of the valve bag and the angle plate, whereby the
Reibung reduziert wird und ein zuverlässiger Transport an den oberen Anschlag gewährleistet wird. Friction is reduced and a reliable transport to the top stop is ensured.
Vorteilhafter Weise wird die Luftdüse mit einem Luftstrom auf einem höheren Niveau betrieben, bis ein Sensor den Ventilsack an einem oberen Anschlag detektiert. Dann kann der Luftstrom auf ein geringeres Niveau reduziert oder abgeschaltet werden. Durch eine Reduktion auf ein geringeres Niveau wird eine Advantageously, the air nozzle is operated with a flow of air at a higher level until a sensor detects the valve bag at an upper stop. Then the airflow can be reduced to a lower level or switched off. By reducing to a lower level becomes one
Faltenbildung im oberen Bereich des Ventilsacks verhindert. Wrinkling in the upper area of the valve bag is prevented.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, dass wenigstens eine Zusatzdüse und insbesondere mehrere Zusatzdüsen einen Luftstrom auf die obere Seitenwandung lenken, wenn der Ventilsack In all embodiments, it is preferred that at least one additional nozzle and in particular a plurality of additional nozzles direct an air flow to the upper side wall when the valve bag
ausgerichtet werden soll. Dabei sendet die Zusatzdüse to be aligned. The auxiliary nozzle sends
vorzugsweise dann einen Luftstrom aus, wenn die Luftdüse und der Greiferhalter wenigstens ein Stück weit aufeinander zu geschwenkt wurden. Die Luftdüse und der Greiferhalter werden aufeinander zu geschwenkt, nach dem ein Sack ergriffen und angehoben wurde. Der Luftstrom der Zusatzdüse kann reduziert oder gegebenenfalls abgeschaltet werden, wenn ein Sensor den Ventilsack am oberen Anschlag detektiert. Alternativ oder zusätzlich kann ein gezieltes Anblasen mit Hilfe der Zusatzdüse das Lösen des Ventilsacks von den Greifern unterstützen. preferably then an air flow, when the air nozzle and the gripper holder have been pivoted at least a little bit towards each other. The air nozzle and the gripper holder become pivoted towards each other after a sack was grabbed and lifted. The air flow of the auxiliary nozzle can be reduced or optionally switched off when a sensor detects the valve bag at the top stop. Alternatively or additionally, targeted blowing with the aid of the additional nozzle can assist the release of the valve sack from the grippers.
In allen Ausgestaltungen ist es bevorzugt, einen Greifer bzw. alle Greifer als Sauger auszuführen. Insbesondere sind die Sauger als Saugnäpfe ausgeführt. In all embodiments, it is preferable to carry out a gripper or all grippers as a sucker. In particular, the suckers are designed as suction cups.
In besonders bevorzugten Ausgestaltungen wird zur Ausrichtung des Ventilsacks zunächst die Blaseinrichtung mit der Luftdüse bzw. den Luftdüsen aktiviert. Dadurch kann beispielsweise ein umgeklapptes Ende eines Ventilsacks wieder in die passende und richtige Position gebracht werden. Anschließend lässt der Sauger den Ventilsack los, indem beispielsweise der Unterdruck an dem Sauger abgeschaltet wird. Je nach Sackmaterial kann dann zusätzlich zu der Luftdüse noch die Zusatzdüse aktiviert werden, damit eine besonders zuverlässige Überführung des Ventilsacks an den oberen Anschlag gewährleistet und das Lösen des Sackes von den Saugern bei Bedarf unterstützt wird. Dabei gleitet die untere Seitenwandung des Ventilsacks auf dem In particularly preferred embodiments, the blowing device with the air nozzle or the air nozzles is first activated to align the valve bag. As a result, for example, a folded end of a valve sack can be brought back into the correct and correct position. The sucker then lets go of the valve bag, for example, by switching off the vacuum on the sucker. Depending on the bag material can then be activated in addition to the air nozzle still the additional nozzle, so that a particularly reliable transfer of the valve bag ensures the top stop and the release of the bag is supported by the suckers if necessary. The lower side wall of the valve bag slides on the
Luftkissen der Luftdüse schräg nach oben, bis der Ventilsack an dem oberen Anschlag anliegt. Dann kann die Luftzufuhr an der Luftdüse abgeschaltet und an der Zusatzdüse reduziert werden. Dadurch kann Energie eingespart werden. Außerdem wird ein Air cushion of the air nozzle obliquely upwards until the valve bag rests against the upper stop. Then the air supply to the air nozzle can be switched off and reduced at the additional nozzle. This can save energy. In addition, a
Faltenwurf flexibler Säcke an dem oberen Anschlag zuverlässig verhindert. Diese Positionierung wird solange aufrecht Drape flexible bags reliably prevents the upper stop. This positioning will be upheld
erhalten, bis die Rollen- und Riemenleisten geschlossen wurden und der zuvor ausgerichtete Ventilsack in Richtung Füllmaschine beschleunigt . until the roller and belt strips have been closed and the previously oriented valve bag is accelerated towards the filling machine.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem Ausführungsbeispiel, das im Folgenden mit Bezug auf die beiliegenden Figuren erläutert wird. In den Figuren zeigen: Further advantages and features of the present invention will become apparent from the embodiment, which is explained below with reference to the accompanying figures. In the figures show:
Figur 1 eine schematische Draufsicht auf eine Packanlage mit einer Packmaschine und einer Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken; Figure 1 is a schematic plan view of a packing plant with a packing machine and a device for attaching valve bags;
Figur 2 eine stark schematische Gesamtansicht der Figure 2 is a highly schematic overall view of
erfindungsgemäßen AufSteckvorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken;  inventive AufSteckvorrichtung for attaching valve bags;
Figur 3 einen Querschnitt durch die AufSteckvorrichtung gemäß 3 shows a cross section through the AufSteckvorrichtung according to
Figur 2;  Figure 2;
Figur 4 einen vergrößerten Querschnitt gemäß Figur 3 in einer anderen Schwenkposition; FIG. 4 shows an enlarged cross-section according to FIG. 3 in another pivoting position;
Figur 5 eine schematische Seitenansicht der mit dem oberen Figure 5 is a schematic side view of the upper
Anschlag verbundenen Blaseinrichtung;  Stop connected blowing device;
Figur 6 eine stark schematisierte Darstellung der Figure 6 is a highly schematic representation of
AufSteckvorrichtung in einer ersten Position;  A plug-in device in a first position;
Figur 7 eine stark schematische Darstellung der Figure 7 is a highly schematic representation of
AufSteckvorrichtung nach Figur 6 in einer zweiten Position; und  On the plug-in device according to FIG. 6 in a second position; and
Figur 8 eine stark schematische Darstellung der Figure 8 is a highly schematic representation of
AufSteckvorrichtung nach Figur 6 in einer dritten Position .  Plug-in device according to FIG. 6 in a third position.
Mit Bezug auf die beiliegenden Figuren 1 bis 8 wird im With reference to the accompanying figures 1 to 8 is in
Folgenden ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen AufSteckvorrichtung 1 erläutert. Figur 1 zeigt eine stark schematisierte Draufsicht auf eine Packanlage, die eine rotierende Packmaschine 101, eine AufSteckvorrichtung 1 sowie ein Austrageband 120 umfasst. Die Packmaschine 100 zum Füllen von Ventilsäcken 10 weist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sechs über dem Umfang verteilt angeordnete Füllstutzen 101 auf, von denen an fünf Füllstutzen 101 jeweils Ventilsäcke 10 angeordnet sind. Below, an embodiment of an inventive AufSteckvorrichtung 1 explained. FIG. 1 shows a highly schematic plan view of a packing installation, which comprises a rotating packing machine 101, an attaching device 1 and a discharge belt 120. The packing machine 100 for filling valve bags 10 has shown here Embodiment six distributed over the circumference arranged filler neck 101, of which five filler neck 101 each valve bags 10 are arranged.
Die Packmaschine 100 befindet sich in der AufSteckposition . Der Winkelsensor 102 hat zuvor das Vorbeirotieren des nächsten Füllstutzens 101 in der vorbestimmten Winkelposition 103 erfasst und damit den nächsten AufSteckvorgang ausgelöst. Neben der Verwendung eines der AufSteckvorrichtung 1 zugeordneten Sensors (Winkelsensor 102) ist auch die Verwendung eines in der Packmaschine vorhandenen Sensors möglich, der die The packing machine 100 is in the open position. The angle sensor 102 has previously detected the vorbeirotieren the next filler neck 101 in the predetermined angular position 103, and thus triggered the next AufSteckvorgang. In addition to the use of a sensor (angle sensor 102) assigned to the plug-in device 1, it is also possible to use a sensor present in the packing machine, which sensor
Winkelposition 103 erfasst. Angular position 103 detected.
Die AufSteckvorrichtung 1 verfügt hier über ein Leersackmagazin bzw. Leersackzellenband 110, welches zum automatischen The AufSteckvorrichtung 1 here has a blank bag magazine or empty bag cell belt 110, which for automatic
Transport von Sackbündeln bzw. Sackstapel 19 geeignet ist. Transport of bag bundles or bag stack 19 is suitable.
In der Darstellung nach Figur 2 wird ein Sackbündel 19 gerade auf die als Aufnahmetisch 30 ausgebildete Ablagefläche In the illustration according to FIG. 2, a sack bundle 19 becomes straight onto the storage surface formed as a receiving table 30
transportiert. Der Aufnahmetisch 30 verfügt über eine transported. The receiving table 30 has a
Arbeitsfläche, auf der mehrere Sackbündel 19 abgelegt und nacheinander bearbeitet werden können. Working surface on which a plurality of bag bundles 19 can be stored and processed one after the other.
Die Packmaschine 100 eignet sich insbesondere zum Abfüllen von pulverförmigen oder granulatartigen Stoffen in Ventilsäcke 2. Das Sackgewicht der einzelnen Säcke kann variieren und liegt insbesondere zwischen etwa 5 kg und 50 kg und vorzugsweise zwischen 20 kg und 50 kg und kann je nach Anwendungsfall auch größer oder kleiner sein. The sack weight of the individual sacks may vary and is in particular between about 5 kg and 50 kg and preferably between 20 kg and 50 kg and may also be larger or larger depending on the application be smaller.
Nach dem Ergreifen und Anheben kann das Ende des Ventilsacks zunächst noch horizontal auf dem Aufnahmetisch 30 aufliegen. After gripping and lifting, the end of the valve sack can initially rest horizontally on the receiving table 30.
Der schräg im Raum stehende ausgerichtete Sackabschnitt des Ventilsacks wird bei dem Transport in Richtung auf den The obliquely standing in the space aligned sack portion of the valve bag is in the transport in the direction of the
Füllstutzen umgelenkt, sodass der Sackabschnitt dann vor dem Aufstecken vertikal orientiert ist. Direkt vor dem Aufschießen wird das Sackventil durch nicht näher dargestellte Einrichtungen geöffnet. Beispielsweise kann das Sackventil durch Unterdruck oder durch eine Luftströmung und das Venturi-Prinzip geöffnet werden, wie es auch in EP 2 455 288 Bl beschrieben ist. Filler deflected, so that the bag section is then oriented vertically before plugging. Just before shooting the bag valve is opened by means not shown. For example, the blind valve can be opened by negative pressure or by an air flow and the Venturi principle, as it is also described in EP 2 455 288 Bl.
In Figur 3 ist eine schematische Querschnittsansicht der FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of FIG
AufSteckvorrichtung 1 zu sehen. Dargestellt ist der To see on the plug device 1. Shown is the
Aufsteckkopf der AufSteckvorrichtung . Die AufSteckvorrichtung umfasst eine angetriebene Riemenleiste 31 und eine Rollenleiste 32, die hier in der geschlossenen Stellung dargestellt sind, in der ein sich dazwischen befindender Ventilsack 10 Plug-in head of the plug-in device. The attaching device comprises a driven belt strip 31 and a roller bar 32, which are shown here in the closed position, in which a valve bag 10 located between them
abtransportiert wird und auf einen Füllstutzen aufgeschossen werden kann. is removed and can be shot on a filler neck.
Das Winkelblech 17 mit dem oberen Anschlag 16 weist eine etwa V-förmige Ausgestaltung auf und ist schräg im Raum orientiert, sodass eine Anlagefläche für eine Seitenwandung eines The angle plate 17 with the upper stop 16 has an approximately V-shaped configuration and is oriented obliquely in space, so that a contact surface for a side wall of a
Ventilsacks einen Winkel zwischen etwa 30° und 80° und Valve sacks an angle between about 30 ° and 80 ° and
insbesondere etwa 60° zur Horizontalen aufweist. in particular about 60 ° to the horizontal.
Figur 3 zeigt dabei die AufSteckvorrichtung 1 in der Figure 3 shows the AufSteckvorrichtung 1 in the
Ausrichtposition 3, in der ein Ventilsack 10 am oberen Anschlag 16 ausgerichtet wurde, während das Ende noch auf dem Alignment 3, in which a valve bag 10 has been aligned with the upper stop 16, while the end still on the
Aufnahmetisch 30 abliegen kann. Anschließend wird der Shooting table 30 may lie down. Subsequently, the
Ventilsack auf einen Füllstutzen einer Packmaschine 100 aufgeschossen . Valve bag shot onto a filler neck of a packing machine 100.
Nach dem Aufschießen öffnen sich die Riemenleiste 31 und die Rollenleiste 32, indem die Rollenleiste 32 aufgeschwenkt wird. Dabei wird auch der Greifer 5 mit zunehmender Geschwindigkeit nach unten verschwenkt. After firing, the belt strip 31 and the roller bar 32 open by the roller bar 32 is pivoted open. In this case, the gripper 5 is pivoted with increasing speed down.
Figur 5 zeigt eine schematische Seitenansicht der FIG. 5 shows a schematic side view of FIG
Anlageeinrichtung 15 mit dem als Winkelblech 17 ausgeführten oberen Anschlag 16, die fest mit der Blaseinrichtung 6 mit den Luftdüsen 7 verbunden ist. Dabei sind die Luftdüsen 7 in Richtung des Endes 17c des zweiten Schenkels 17b des Winkelblechs 17 ausgerichtet. Wenn sich ein Sack dort zum Investment device 15 with the designed as an angle plate 17 upper stop 16, which is fixedly connected to the blowing device 6 with the air nozzles 7. The air nozzles 7 are in Direction of the end 17 c of the second leg 17 b of the angle plate 17 aligned. If a sack is there for
Ausrichten befindet, wird der Luftstrom in Richtung des oberen Anschlags 16 in der spitzen Ecke des Winkelblechs 17 umgelenkt, sodass wenigstens ein Teil des Luftstroms der Luftdüsen 7 durch Luftöffnungen 18 am oberen Anschlag 16 der Anlageeinrichtung 15 austritt. Dadurch wird sichergestellt, dass ein Ventilsack zuverlässig ausgerichtet werden kann und die dabei zwischen das Winkelblech 17 und den Ventilsack 10 geblasene Luft der Alignment is located, the air flow is deflected in the direction of the upper stop 16 in the acute corner of the angle plate 17, so that at least part of the air flow of the air nozzles 7 exits through the air openings 18 at the upper stop 16 of the contact device 15. This ensures that a valve bag can be reliably aligned and thereby blown between the angle plate 17 and the valve bag 10 air
Luftdüsen 7 nach oben hin durch die Luftöffnungen 18 austreten kann . Air nozzles 7 can escape upwardly through the air openings 18.
Zwischen der Anlageeinrichtung 15 und der daran befestigten Blaseinrichtung 6 sind Durchgangsöffnungen 35 vorgesehen, zwischen denen schmale Stege 36 (schmaler als hoch) vorhanden sind. Durch die Durchgangsöffnungen 35 wird verhindert, dass sich durch den Luftstrom 7a der Luftdüse 7 die Seitenwandung 12 des Ventilsacks 10 an der Wandung der Anlageeinrichtung Between the abutment means 15 and the blower 6 attached thereto, through-holes 35 are provided, between which narrow webs 36 (narrower than high) are present. Through the through-openings 35 prevents the side wall 12 of the valve bag 10 on the wall of the investment device by the air flow 7a of the air nozzle 7
festsaugt, wie es durch einen Venturi-Effekt entstehen kann. sucks, as it can be caused by a Venturi effect.
Mit Bezug auf die Figuren 6 bis 8 wird im Folgenden der With reference to Figures 6 to 8 is hereinafter the
Bewegungsablauf erläutert. Motion explained.
Figur 6 zeigt dabei den Greiferhalter 4 in der Aufnahmeposition 2, in welcher der Greifer 5 den obersten Ventilsack 10 eines Sackstapels 19 am oberen Ende, an dem auch das Sackventil vorgesehen ist, ergreift. Dabei verbleibt ein Abstand von 1 oder 2 cm (oder auch 3 oder 4 cm) zwischen dem Greifer und dem äußersten Ende des Ventilsacks. Durch diesen Abstand wird eine Kollision mit der hier nicht eingezeichneten Anschlagkante für den Sackstapel 19 verhindert. FIG. 6 shows the gripper holder 4 in the receiving position 2, in which the gripper 5 grips the uppermost valve bag 10 of a bag stack 19 at the upper end, on which the bag valve is also provided. This leaves a distance of 1 or 2 cm (or even 3 or 4 cm) between the gripper and the outermost end of the valve bag. By this distance, a collision with the not shown here stop edge for the bag stack 19 is prevented.
Der Greiferhalter 4 ist hier als Rohr ausgebildet, um die hier als Sauger ausgeführten Greifer 5 mit Vakuum zu versorgen. Der Vakuumanschluss 40 wird durch den Gelenkpunkt 29 an der The gripper holder 4 is designed here as a tube to supply the here designed as a vacuum gripper 5 with vacuum. The vacuum port 40 is through the hinge point 29 at the
Greiferhalterkoppel 8 geführt. Bei der Aufnahme ist es möglich, dass über ein heb- und Gripper holder coupling 8 out. When recording, it is possible that about a lift and
senkbares Fixierelement 34, wie beispielsweise einen Sauger, der Ventilsack 10 am Sackende 14 fixiert wird, um den lowerable fixing element 34, such as a sucker, the valve bag 10 is fixed at the bag end 14 to the
Ventilsack 10 insgesamt abzuheben und etwas zu glätten.  Take off valve bag 10 in total and smoothen it slightly.
Der Greifer 5 ist an dem Greiferhalter 4 befestigt. Der The gripper 5 is attached to the gripper holder 4. Of the
Greiferhalter 4 ist schwenkbar an der Greiferhalterkoppel 8 aufgenommen. Der Greiferhalter 4 verfügt über einen Schwenkarm 25, an dem ein Ende der als Zylinderantrieb 24 ausgeführten Antriebseinrichtung 23 angreift. Das andere Ende der Gripper holder 4 is pivotally received on the gripper holder coupling 8. The gripper holder 4 has a pivot arm 25 on which one end of the drive device 23 designed as a cylinder drive engages. The other end of the
Antriebseinrichtung 23 ist schwenkbar an der Drive device 23 is pivotable on the
Greiferhalterkoppel 8 aufgenommen. Ein Ausfahren des Gripper holder coupling 8 added. An extension of the
Zylinderantriebs 24 führt zu einer Verschwenkung des Cylinder drive 24 leads to a pivoting of the
Greiferhalters 4 und der damit verbundenen Greifer 5. Fest verbunden ist mit dem Greiferhalter 4 auch die Zusatzdüse 27, die ebenfalls Luft in Richtung auf den Ventilsack in dem Gripper holder 4 and the associated gripper 5. Fixedly connected to the gripper holder 4 and the auxiliary nozzle 27, which also air in the direction of the valve bag in the
Aufnahmeraum 20 blasen kann. Die Zusatzdüse 27 bläst aber nicht auf die gleiche Oberfläche des Ventilsacks 10 wie die Luftdüse 7, sondern auf die gegenüberliegende Seite. Zusatzdüse 27 bläst auf der gleichen Seite, auf der auch der Greiferhalter 4 mit den Greifern 5 den Ventilsack ergreift. Recording room 20 can blow. The auxiliary nozzle 27 but does not blow on the same surface of the valve bag 10 as the air nozzle 7, but on the opposite side. Additional nozzle 27 blows on the same side on which the gripper holder 4 with the grippers 5 takes the valve bag.
Der Greiferhalter 4 ist gelenkig mit einem Halteblech 37 verbunden, welches wiederum fest mit dem Winkelblech 17 verbunden ist. An dem Halteblech 37 greift auch die The gripper holder 4 is pivotally connected to a holding plate 37, which in turn is fixedly connected to the angle plate 17. On the retaining plate 37 engages the
Koppelstange 9 an, die am anderen Ende gelenkig mit der Coupling rod 9, which hinged at the other end with the
Greiferhalterkoppel 8 verbunden ist. Das bedeutet, dass das Halteblech 37 gelenkig mit der Koppelstange 9 und dem Gripper holder coupling 8 is connected. This means that the retaining plate 37 hinged to the coupling rod 9 and the
Greiferhalter 4 verbunden ist. Der Greiferhalter 4 ist Gripper holder 4 is connected. The gripper holder 4 is
schwenkbar an der Greiferhalterkoppel 8 aufgenommen und kann durch Ausfahren des Zylinderantriebs 24 aus der in Figur 6 dargestellte Stellung in die in Figur 7 dargestellte Stellung überführt werden. pivotally received on the gripper holder coupling 8 and can be transferred by extending the cylinder drive 24 from the position shown in Figure 6 in the position shown in Figure 7.
Figur 7 zeigt eine Zwischenstellung, in welcher der Greifer 5 und das Winkelblech 17 schon ein Stück weit aufeinander zu geschwenkt wurden. Gleichzeitig hat sich der Greifer 5 deutlich von dem Sackstapel 19 entfernt, da die Greiferhalterkoppel 8 durch den Schwenkhebel 8a und den Gegenlenker 8b, die gemeinsam eine Parallelogrammführung bilden, angehoben wurde. FIG. 7 shows an intermediate position in which the gripper 5 and the angle plate 17 have already been pivoted towards one another a little way. At the same time, the gripper 5 has become clear from the bag stack 19 because the gripper holder coupling 8 has been raised by the pivot lever 8a and the counter link 8b, which together form a parallelogram guide.
Der Greifer 5 hat den aufgenommenen Ventilsack 10 mit dem The gripper 5 has the recorded valve bag 10 with the
Sackabschnitt 13 in den Aufnahmeraum 20 eingeführt, der sich zwischen dem Winkelblech 17 und dem Greiferhalter 14 erstreckt. Auf den vordersten Bereich des Ventilsacks 10 wirkt nun der Luftstrom 7a aus den Luftdüsen 7 der Blaseinrichtung 6 ein. Die Blaseinrichtung 6 bläst mit den Luftdüsen 7 von der zweiten Seite 22 des Aufnahmeraums aus in Richtung auf die zweite bzw. untere Seitenwandung 12 des Ventilsacks 10. Auf der ersten bzw. oberen Seitenwandung 11 greift von der ersten Seite 21 des Aufnahmeraums 20 aus der Greifer 5 des Greiferhalters 4 noch den Ventilsack 10 und wird in dieser Stellung gelöst. Sack section 13 introduced into the receiving space 20, which extends between the angle plate 17 and the gripper holder 14. The air flow 7a from the air nozzles 7 of the blowing device 6 now acts on the foremost region of the valve bag 10. The blowing device 6 blows with the air nozzles 7 from the second side 22 of the receiving space in the direction of the second or lower side wall 12 of the valve bag 10. On the first or upper side wall 11 engages from the first side 21 of the receiving space 20 from the gripper 5 of the gripper holder 4 still the valve bag 10 and is released in this position.
Durch ein weiteres Ausfahren des Zylinderantriebs 24 wird die AufSteckvorrichtung 1 in die in Figur 8 dargestellte Stellung überführt, in welcher der Sauger 5 nur noch einen relativ geringen Abstand von dem Winkelblech 17 aufweist. Das Vakuum des Saugers 5 wurde zuvor abgeschaltet und über einen gezielten Luftstoß 7a aus der Luftdüse 7 wurde der Ventilsack 10 By a further extension of the cylinder drive 24, the AufSteckvorrichtung 1 is transferred to the position shown in Figure 8, in which the teat 5 only has a relatively small distance from the angle plate 17. The vacuum of the nipple 5 was previously switched off and the valve bag 10 became a targeted air blast 7 a from the air nozzle 7
zuverlässig am oberen Anschlag 16 positioniert. Dabei gleitet bei der Positionierung der Ventilsack 10 auf dem durch die Luftdüse 7 bereitgestellten Luftpolster und wird durch den Luftstrom zuverlässig nach oben an den oberen Anschlag 16 geleitet. Der Luftstrom 7a wird dabei durch die Unterseite bzw. die untere Seitenwandung 12 des Ventilsacks 10 hier schräg nach oben ausgerichtet. reliably positioned on the upper stop 16. In this case slides in the positioning of the valve bag 10 on the air cushion provided by the air nozzle 7 and is guided by the air flow reliably upwards to the upper stop 16. The air flow 7a is here aligned obliquely upward through the bottom or the lower side wall 12 of the valve bag 10.
Zusätzlich kann bei Bedarf oder bei besonders schwierigen In addition, if necessary or at particularly difficult
Materialien auch ein Luftstrom aus der Zusatzdüse 27 aktiviert werden, der auf die Oberseite 11 des Ventilsacks 10 auftrifft und unterstützend ebenfalls für eine Positionierung des Materials also an air flow from the additional nozzle 27 are activated, which impinges on the top 11 of the valve bag 10 and also supporting a positioning of the
Ventilsacks am oberen Anschlag 16 sorgt. Stark schematisch ist hier ein Sensor 28 dargestellt, der beispielsweise optisch das vordere Ende des Ventilsacks 10 am oberen Anschlag 16 detektiert. Im Anschluss daran kann der Luftstrom 7 und/oder der Luftstrom 27 reduziert werden, um Faltenwurf an dem Ventilsack zu vermeiden und auch den Valve sacks at the top stop 16 provides. Highly schematically here is a sensor 28 is shown, for example, optically detects the front end of the valve bag 10 at the top stop 16. Following this, the air flow 7 and / or the air flow 27 can be reduced in order to avoid drapery on the valve bag and also the
Energieverbrauch zu verringern. Reduce energy consumption.
Wenn der Ventilsack 10 ausgerichtet ist und die Rollenleiste 32 gegen die Riemenleiste 31 geschlossen wird, ist der Ventilsack fixiert und die Luftzufuhr kann abgeschaltet werden. When the valve bag 10 is aligned and the roller bar 32 is closed against the belt strip 31, the valve bag is fixed and the air supply can be switched off.
Insgesamt stellt die Erfindung eine vorteilhafte Overall, the invention provides an advantageous
AufSteckvorrichtung und ein vorteilhaftes Verfahren zur On-plug device and an advantageous method for
Verfügung, womit auch bei flexiblen und genähten oder gewebten Ventilsäcken hohe Aufsteckraten von weitaus mehr als 2500 Sack pro Stunde mit hoher AufSteckquote ermöglicht wird. Durch eine Düsenleiste, die auf die Rückseite des Ventilsacks ausgerichtet ist, kann eine zuverlässige Ausrichtung des Ventilsacks an einem insbesondere als Winkelblech ausgeführten oberen Anschlag erreicht werden. Durch die Luftdüse (n) , die von hinten und unten auf den Ventilsack einwirkt (en) , wird auch bei einem am oberen Ende umgefalteten Ende ein zuverlässiges Aufstecken ermöglicht, da durch den Luftstrom ein eventuell umgefaltetes Ende zuverlässig zurückgefaltet wird. Available, which even with flexible and sewn or woven valve bags high Aufsteckraten of much more than 2500 bags per hour with high AufSteckquote is made possible. By a nozzle bar, which is aligned with the back of the valve bag, a reliable alignment of the valve bag can be achieved on an executed in particular as an angle sheet upper stop. Through the air nozzle (s), which acts on the valve bag from behind and below, a reliable plugging is made possible even with an end folded over at the upper end, since the folded air is reliably folded back by the air flow.
Die Erfindung stellt erstmals eine AufSteckvorrichtung zur Verfügung, mit der minderwertige oder faltige oder geknickte Ventilsäcke aufgesteckt werden können, und stellt für solche erstmals eine automatische Verarbeitung zur Verfügung. For the first time, the invention provides an attaching device with which inferior or wrinkled or bent valve sacks can be attached, and for the first time provides automatic processing.
Zur Feinjustage ist es bevorzugt, dass die Blaseinrichtung insgesamt oder jede einzelne Luftdüse der Blaseinrichtung hinsichtlich Ausrichtung und/oder Blasstärke einstellbar ist, um optimale Bedingungen einstellen zu können. Außerdem ist es bevorzugt für jede Luftdüse (oder alle gemeinsam) den Zeitpunkt und die Zeitdauer der Luftzufuhr (auch individuell) zu steuern. Bezugszeichenliste For fine adjustment, it is preferred that the blowing device as a whole or each individual air nozzle of the blowing device can be adjusted in terms of alignment and / or blowing strength in order to be able to set optimum conditions. In addition, it is preferable for each air nozzle (or all together) to control the timing and duration of the air supply (also individually). LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 AufSteckvorrichtung 21 erste Seite 1 plug-in device 21 first side
2 Aufnahmeposition 22 zweite Seite  2 pickup position 22 second side
3 Ausrichtposition 23 Antriebseinrichtung 3 alignment position 23 drive device
4 Greiferhalter 24 Zylinderantrieb4 gripper holder 24 cylinder drive
5 Greifer 24a Kolbenstange 5 grippers 24a piston rod
6 Blaseinrichtung 25 Schwenkarm von 4 6 Blowing device 25 Swivel arm from 4
7 Luftdüse 26 Übergabeposition vo7 air nozzle 26 transfer position vo
7a Luftstrom 27 Zusatzdüse 7a air flow 27 additional nozzle
8 Greiferhalterkoppel 27a Luftstrom  8 gripper holder coupling 27a air flow
8a Schwenkhebel 28 Sensor  8a pivot lever 28 sensor
8b Gegenlenker 29 Gelenk  8b counter-link 29 joint
9 Koppelstange 30 Aufnahmetisch 9 coupling rod 30 shooting table
10 Ventilsack 31 Riemenleiste 10 Valve bag 31 Belt strip
11 erste, obere 32 Rollenleiste  11 first, upper 32 roll bar
Seitenwandung 33 Exzenter  Sidewall 33 eccentric
12 zweite, untere 34 Fixierelement  12 second, lower 34 fixing
Seitenwandung 35 Durchgangsöffnung Sidewall 35 Passage opening
13 Sackabschnitt 36 Steg 13 bag section 36 bridge
14 Sackende 37 Halteblech  14 sack end 37 holding plate
15 Anlageeinrichtung 40 Vakuumanschluss für 15 contact device 40 vacuum connection for
16 oberer Anschlag 100 Packmaschine 16 top stop 100 packing machine
17 Winkelblech 101 Füllstutzen  17 Angle plate 101 filler neck
17a erster Schenkel 102 Winkelsensor  17a first leg 102 angle sensor
17b zweiter Schenkel 103 vorbestimmte  17b second leg 103 predetermined
17c Ende von 17b Winkelposition 17c end of 17b angular position
18 Luftöffnung 110 Leersackzellenband18 air opening 110 empty bag cell band
19 Sackstapel 120 Austrageband 19 sack stack 120 discharge belt
20 Aufnähmeräum  20 recording room

Claims

Ansprüche : Claims :
1. AufSteckvorrichtung (1) zum Aufstecken von Ventilsäcken (10), insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken (10) auf einen Füllstutzen (101) einer 1. AufSteckvorrichtung (1) for attaching valve bags (10), in particular for attaching woven and / or sewn valve bags (10) on a filler neck (101) of a
Packmaschine (100),  Packing machine (100),
mit einem zwischen einer Aufnahmeposition (2) und einer Ausrichtposition (3) bewegbaren Greiferhalter (4) mit wenigstens einem Greifer (5), um einen Ventilsack (10) in der Aufnahmeposition (2) zu ergreifen  with a gripper holder (4) movable between a pickup position (2) and an alignment position (3) and having at least one gripper (5) for gripping a valve bag (10) in the picking position (2)
und mit einer Blaseinrichtung (6) mit wenigstens einer  and with a blowing device (6) with at least one
Luftdüse (7), um den Ventilsack (10) in der Ausrichtposition (3) auszurichten,  Air nozzle (7) to align the valve bag (10) in the alignment position (3),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass zwischen dem Greiferhalter (4) und der Blaseinrichtung (6) wenigstens in der Ausrichtposition (3) ein Aufnahmeraum (20) für einen Sackabschnitt (10) des Ventilsacks (2) ausgebildet ist und dass der Greifer (5) von einer ersten Seite (21) und die Luftdüse (7) von einer gegenüberliegenden zweite Seite (22) auf den Aufnahmeraum (20) ausgerichtet sind, um auf gegenüberliegende Seitenwandungen (11, 12) eines in dem Aufnahmeraum (20) aufgenommenen Ventilsacks (10) einzuwirken .  in that at least in the alignment position (3) a receiving space (20) for a sack portion (10) of the valve sack (2) is formed between the gripper holder (4) and the blowing device (6) and that the gripper (5) is formed from a first side (3). 21) and the air nozzle (7) are aligned from an opposite second side (22) to the receiving space (20) to act on opposite side walls (11, 12) of a valve bag (10) received in the receiving space (20).
2. AufSteckvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei eine Anlageeinrichtung (15) mit einem oberen Anschlag (16) den Aufnahmeraum (20) begrenzt und daran ein Ventilsack (10) definiert ausrichtbar ist. 2. AufSteckvorrichtung (1) according to the preceding claim, wherein a contact device (15) with an upper stop (16) delimits the receiving space (20) and a valve bag (10) defined thereon can be aligned.
3. AufSteckvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Anlageeinrichtung (15) ein Winkelblech (17) mit dem oberen Anschlag (16) umfasst. 3. AufSteckvorrichtung (1) according to the preceding claim, wherein the abutment means (15) comprises an angle plate (17) with the upper stop (16).
4. AufSteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 4. Aufsteckvorrichtung (1) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei der Greiferhalter (4) mit der  Claims, wherein the gripper holder (4) with the
Blaseinrichtung (6) gekoppelt ist. AufSteckvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Greiferhalter (4) relativ zu der Blaseinrichtung (6) bewegbar ist. Blower (6) is coupled. A plug-in device (1) according to the preceding claim, wherein the gripper holder (4) is movable relative to the blowing device (6).
AufSteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden On-plug device (1) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei an der Anlageeinrichtung (15) Luftöffnungen (18) ausgebildet sind.  Claims, wherein on the contact device (15) air openings (18) are formed.
AufSteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden On-plug device (1) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei der Greiferhalter (4) an einer  Claims, wherein the gripper holder (4) on a
Greiferhalterkoppel (8) schwenkbar aufgenommen ist und wobei die Greiferhalterkoppel (8) bewegbar ist, um den  Gripper holder coupling (8) is pivotally received and wherein the gripper holder coupling (8) is movable to the
Greiferhalter (4) von der Aufnahmeposition (2) in die  Gripper holder (4) from the receiving position (2) in the
Ausrichtposition (3) zu überführen.  Align alignment position (3).
AufSteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden On-plug device (1) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei eine Antriebseinrichtung (23) zum  Claims, wherein a drive means (23) for
Verschwenken des Greiferhalters (4) und/oder der  Pivoting of the gripper holder (4) and / or the
Blaseinrichtung (6) vorgesehen ist, wobei die  Blowing device (6) is provided, wherein the
Antriebseinrichtung (23) insbesondere einen Zylinderantrieb (24) umfasst.  Drive device (23) in particular comprises a cylinder drive (24).
9. AufSteckvorrichtung (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Antriebseinrichtung (23) mit der 9. AufSteckvorrichtung (1) according to the preceding claim, wherein the drive means (23) with the
Greiferhalterkoppel (8) und mit einem Schwenkarm (25) des Greiferhalters (4) gekoppelt ist.  Gripper holder coupling (8) and with a pivot arm (25) of the gripper holder (4) is coupled.
10. AufSteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 10. Aufsteckvorrichtung (1) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei die Anlageeinrichtung (15) schwenkbar mit dem Greiferhalter (4) gekoppelt ist und wobei der  Claims, wherein the abutment means (15) is pivotally coupled to the gripper holder (4) and wherein the
Greiferhalter (4) schwenkbar an der Greiferhalterkoppel (8) aufgenommen ist.  Gripper holder (4) is pivotally mounted on the gripper holder coupling (8).
11. AufSteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 11. Aufsteckvorrichtung (1) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei die Greiferhalterkoppel (8) zwischen einer unteren Aufnahmeposition (2) und einer oberen  Claims, wherein the gripper holder coupling (8) between a lower receiving position (2) and an upper
Übergabeposition (26) verschwenkbar ist. Transfer position (26) is pivotable.
12. AufSteckvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden 12. AufSteckvorrichtung (1) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei eine Transporteinrichtung zum Transport eines Ventilsacks (10) vorgesehen ist, welche wenigstens eine Riemenleiste (31) und/oder eine Rollenleiste (32) umfasst.  Claims, wherein a transport device for transporting a valve sack (10) is provided, which comprises at least one belt strip (31) and / or a roller bar (32).
13. AufSteckvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden 13. Aufsteckvorrichtung (10) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei die Luftdüse (7) wenigstens teilweise in die V-förmige Öffnung des oberen Anschlags (16) ausgerichtet ist.  Claims, wherein the air nozzle (7) is at least partially aligned in the V-shaped opening of the upper stop (16).
14. AufSteckvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden 14. Aufsteckvorrichtung (10) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei die Blaseinrichtung (6) ein Rohr mit mehreren Luftdüsen (7) umfasst und an dem Winkelblech (17) befestigt ist, wobei zwischen dem Rohr und dem Winkelblech (17) mehrere Durchgangsöffnungen (35) ausgebildet sind.  Claims, wherein the blowing device (6) comprises a tube with a plurality of air nozzles (7) and is fixed to the angle plate (17), wherein between the tube and the angle plate (17) a plurality of through holes (35) are formed.
15. AufSteckvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden 15. Aufsteckvorrichtung (10) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei wenigstens eine Zusatzdüse (27) vorgesehen und von einer ersten Seite (21) in Richtung des  Claims, wherein at least one auxiliary nozzle (27) provided and from a first side (21) in the direction of
Aufnahmeraumes (20) ausgerichtet ist.  Recording space (20) is aligned.
16. AufSteckvorrichtung (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Zusatzdüse (27) an dem Greiferhalter (4) befestigt ist . 16. A fitting device (10) according to the preceding claim, wherein the auxiliary nozzle (27) is attached to the gripper holder (4).
17. Verfahren zum Aufstecken von Ventilsäcken (2), insbesondere zum Aufstecken von gewebten und/oder genähten Ventilsäcken (10) auf einen Füllstutzen (3) einer Packmaschine (1), wobei in einer Aufnahmeposition (2) ein Ventilsack (10) mit einem Greifer (5) ergriffen und in einer Ausrichtposition (3) der Ventilsack (10) mit einem Luftstoß einer Luftdüse (7) ausgerichtet wird, 17. A method for attaching valve bags (2), in particular for attaching woven and / or sewn valve bags (10) on a filler neck (3) of a packing machine (1), wherein in a receiving position (2) a valve bag (10) with a Gripped gripper (5) and aligned in an alignment position (3) of the valve bag (10) with an air blast of an air nozzle (7),
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der Greifer (5) den Ventilsack (10) an einer ersten Seitenwandung (11) ergreift und die Luftdüse (7) auf die gegenüberliegende zweite Seitenwandung (12) einwirkt und dass dann der Greifer die erste Seitenwandung freigibt, um den Ventilsack (10) in wenigstens teilweise vertikaler Richtung aus zurichten . in that the gripper (5) grips the valve bag (10) on a first side wall (11) and the air nozzle (7) acts on the opposite second side wall (12) and then the gripper releases the first side wall around the first side wall Make valve bag (10) in at least partially vertical direction.
18. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Greifer (4) die obere Seitenwandung (11) eines auf einem Sackstapel (19) liegenden Ventilsacks (10) ergreift. 18. Method according to the preceding claim, wherein the gripper (4) engages the upper side wall (11) of a valve bag (10) lying on a stack of sacks (19).
19. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Luftdüse (7) zum Ausrichten wenigstens teilweise nach oben ausgerichtet wird und von unten gegen die zweite Seitenwandung (12) des Ventilsacks (10) bläst. 19. The method according to one of the two preceding claims, wherein the air nozzle (7) is aligned for aligning at least partially upwards and from below against the second side wall (12) of the valve bag (10) blows.
20. Verfahren nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei die Luftdüse (7) mit einem Luftstrom auf einem höheren Niveau betrieben wird, bis ein Sensor (28) den Ventilsack (10) an einem oberen Anschlag (16) detektiert und wobei der Luftstrom dann auf ein geringeres Niveau reduziert oder abgeschaltet wird . 20. The method according to any one of the three preceding claims, wherein the air nozzle (7) is operated with a flow of air at a higher level until a sensor (28) detects the valve bag (10) at an upper stop (16) and wherein the air flow then is reduced to a lower level or switched off.
21. Verfahren nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Zusatzdüse (27) einen Luftstrom auf die obere Seitenwandung (11) lenkt. 21. The method according to any one of the four preceding claims, wherein at least one additional nozzle (27) directs a flow of air on the upper side wall (11).
22. Verfahren nach einem der fünf vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zusatzdüse (27) einen Luftstrom aussendet, wenn die Luftdüse (7) und der Greiferhalter (4) wenigstens ein Stück weit aufeinander zu geschwenkt wurden. 22. The method according to any one of the five preceding claims, wherein the auxiliary nozzle (27) emits an air flow when the air nozzle (7) and the gripper holder (4) have been pivoted at least a little bit towards each other.
23. Verfahren nach einem der sechs vorhergehenden Ansprüche, 23. Method according to one of the six preceding claims,
wobei der Luftstrom der Zusatzdüse (27) reduziert oder abgeschaltet wird, wenn ein Sensor (28) den Ventilsack (10) an dem oberen Anschlag (16) detektiert.  wherein the air flow of the auxiliary nozzle (27) is reduced or switched off when a sensor (28) detects the valve bag (10) at the upper stop (16).
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