DE10138424A1 - Opening method for flat sacks of e.g. plastic mesh uses upper and lower suction parts and mechanical fixing devices to separate and hold sack walls positioned on top of each other - Google Patents

Opening method for flat sacks of e.g. plastic mesh uses upper and lower suction parts and mechanical fixing devices to separate and hold sack walls positioned on top of each other

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DE10138424A1
DE10138424A1 DE2001138424 DE10138424A DE10138424A1 DE 10138424 A1 DE10138424 A1 DE 10138424A1 DE 2001138424 DE2001138424 DE 2001138424 DE 10138424 A DE10138424 A DE 10138424A DE 10138424 A1 DE10138424 A1 DE 10138424A1
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DE
Germany
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sack
opening
wall
bag
mechanical fixing
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Juergen Tegtmeyer
Reinhold Schaefer
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BMH Chronos Richardson GmbH
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    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
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    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers

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Abstract

Each flat sack has two walls positioned on top of each other, which are grabbed by a vacuum near the sack opening and separated. Both walls are mechanically fixed in position parallel to the opening along lines and individually. The sack opening is torn open by moving the sack walls apart. The sack handling device has a sack support in a sack magazine (31), upper suction parts (51) lowered onto the upper sack wall, lower suction parts (71) moved against the lower sack wall, and upper and lower mechanical fixing devices to grab the sack walls, .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren oder eine Vorrichtung zum Öffnen von flachliegenden Säcken, die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände, einen Sackboden oder eine Bodennaht, zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung aufweisen, wobei die aufeinanderliegenden Sackwände nahe der Sacköffnung jeweils mittels Unterdruck gefaßt und voneinander entfernt werden. Mit der gleichen Vorrichtung kann auch ein Vereinzeln der Säcke, d. h. ein Abziehen von einem Sackstapel, erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, daß ein solches Vereinzeln mit gesonderten Mitteln ausgeführt wird. Darüber hinaus kann mit der gleichen Vorrichtung auch ein Aufstecken der vereinzelten und geöffneten Säcke auf einen Sackstutzen erfolgen. Jedoch ist es auch in diesem Zusammenhang möglich, die vereinzelten und geöffneten Säcke an gesonderte Greifer- und Aufsteckmittel zu übergeben, mit denen die Säcke auf einen Sackstutzen zum Abfüllen aufgesteckt werden. The invention relates to a method or an apparatus for Open flat-lying sacks, two each stacked sack walls, a sack bottom or a bottom seam, two gussets or two side seams and a pocket opening have, the superimposed sack walls near the Bag opening grasped by vacuum and from each other be removed. With the same device, a Separating the bags, d. H. pulling from a stack of bags, respectively. However, it is also possible that such Separately with separate means. Furthermore can also be plugged on with the same device isolated and opened sacks on a sack nozzle. However, it is also possible in this context that isolated and opened sacks to separate gripper and To pass on attachments with which the sacks on one Sack sockets can be plugged on for filling.

Ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung sind beispielsweise aus der DE 196 50 653 C1 bekannt. Diese befaßt sich insbesondere mit Säcken aus luftdurchlässigen Gewebe, die beim Erfassen der Säcke mittels durch Saugkissen erzeugten Unterdrucks und beim Öffnen der Säcke infolge der genannten Luftdurchlässigkeit Probleme beim Vereinzeln mittels Unterdruck bereiten, da die Tendenz besteht, daß mehrere Säcke gleichzeitig durch den Unterdruck erfaßt und angehoben werden. A generic method and a generic one Devices are known for example from DE 196 50 653 C1. This deals in particular with sacks air-permeable fabric, which is used when gripping the bags by means of Suction pad generated negative pressure and when opening the bags as a result Problems of separating the air permeability mentioned prepare by means of negative pressure, since there is a tendency that several sacks simultaneously gripped by the negative pressure and be raised.

Luftdurchlässige Säcke der genannten Art, insbesondere Säcke aus Bändchengewebe, d. h. aus schmalen Kunststoffbändern gewebte Säcke, weisen darüber hinaus nicht nur beim Vereinzeln, sondern auch beim Öffnen besondere Probleme auf. Bei einer Steigerung der Öffnungsgeschwindigkeit kann es passieren, daß eines der den Unterdruck erzeugenden Saugkissen von der entsprechenden Sackwandung abreißt, ohne daß der Sack ordnungsgemäß geöffnet wird. Dieses Problem wird zum Teil dadurch vergrößert, daß die Kanten der Sacköffnungen aufgrund des Herstellverfahrens der Säcke thermisch verschweißt sind und sich einem mühelosen Öffnen widersetzen. Dies beruht darauf, daß die Säcke aus Endlosband bzw. aus Endlosschläuchen hergestellt werden, an denen im regelmäßigen Abstand Bodennähte quer ausgeführt werden und die benachbart zu den Bodennähten zur Erzeugung einzelner Säcke thermisch abgetrennt werden. Bei diesem thermischen Abtrennen entstehen die teilweise miteinander verklebten oder verschweißten Sacköffnungen. Air-permeable sacks of the type mentioned, in particular sacks from ribbon fabric, d. H. from narrow plastic straps woven bags, not only indicate when singling, but also special problems when opening. At a Increasing the opening speed it can happen that one of the suction pads that create the vacuum from the the corresponding sack wall tears off without the sack is opened properly. This will partly solve this problem enlarges that the edges of the bag openings due to the Manufacturing process of the bags are thermally welded and themselves oppose effortless opening. This is because the bags are made from endless tape or from endless tubes be at which floor seams cross at regular intervals be executed and which are adjacent to the bottom seams for Generation of individual bags can be thermally separated. at this thermal separation results in part with each other glued or welded bag openings.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genannten Art und eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung bereitzustellen, mit denen ein sicheres öffnen der Säcke auch bei Steigerung der Öffnungsgeschwindigkeit oder bei Vorliegen von verklebten Sacköffnungen zuverlässig möglich ist. Die Lösung besteht in einem Verfahren zum Öffnen von flachliegenden Säcken, die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände, einen Sackboden oder eine Bodennaht, zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung aufweisen, mit den Verfahrensschritten:

  • - die aufeinanderliegenden Sackwände werden nahe der Sacköffnung jeweils mittels Unterdruck gefaßt und voneinander entfernt,
  • - die obere Sackwand und die untere Sackwand werden jeweils parallel zur Sacköffnung etwa linienförmig einzeln mittels Formschluß oder Kraftschluß mechanisch fixiert,
  • - die Sacköffnung wird durch Entfernen der linienförmig fixierten Sackwandteile voneinander aufgerissen.
Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide a method of the type mentioned at the outset and a device suitable for carrying out the method, with which a reliable opening of the sacks is possible even when the opening speed is increased or when there are sticky sack openings. The solution consists in a method for opening flat-lying sacks, each with two stacked sack walls, a sack bottom or a bottom seam, two gussets or two side seams and a sack opening, with the following steps:
  • the sack walls lying one above the other are grasped near the sack opening by means of negative pressure and are separated from one another,
  • the upper sack wall and the lower sack wall are each mechanically fixed parallel to the sack opening approximately linearly individually by means of positive locking or non-positive locking,
  • - The sack opening is torn apart by removing the linearly fixed sack wall parts.

Die hierfür geeignete Vorrichtung umfaßt die Merkmale:

  • - eine Sackunterlage zur Ablage eines Sackes,
  • - obere Saugermittel, die auf die obere Sackwand absenkbar und wieder anhebbar sind;
  • - untere Saugermittel, die unter den oberen Saugermitteln gegen die untere Sackwand fahrbar sind,
  • - obere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der oberen Sackwand parallel zur Sacköffnung,
  • - untere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der unteren Sackwand parallel zur Sacköffnung,
  • - die oberen und die unteren mechanischen Fixiermittel sind voneinander entfernbar.
The device suitable for this comprises the features:
  • - a sack pad for storing a sack,
  • - Upper suction means, which can be lowered onto the upper sack wall and raised again;
  • - lower suction means, which can be moved against the lower sack wall under the upper suction means,
  • upper mechanical fixing means for approximately linear detection of the upper sack wall parallel to the sack opening,
  • lower mechanical fixing means for approximately linear detection of the lower sack wall parallel to the sack opening,
  • - The upper and lower mechanical fixing means are removable from each other.

Sofern die Aufgabe auf das vorherige Vereinzeln der Säcke erweitert wird, besteht die Lösung in einem Verfahren zum Vereinzeln und Öffnen von in einem Sackstapel flachliegenden Säcken, die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände, einen Sackboden oder eine Bodennaht, zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung aufweisen, mit den Verfahrensschritten:

  • - die obere Sackwand wird nahe der Sacköffnung mittels Unterdruck gefaßt, angehoben und der so fixierte Sack vom Sackstapel teilweise abgezogen,
  • - die untere dadurch freigelegte Sackwand wird nahe der Sacköffnung mittels Unterdruck gefaßt,
  • - die Sackwände werden mittels Unterdruck voneinander entfernt,
  • - die obere Sackwand und die untere Sackwand werden jeweils parallel zur Sacköffnung etwa linienförmig einzeln mittels Formschluß oder Kraftschluß mechanisch fixiert,
  • - die Sacköffnung wird durch Entfernen der linienförmig fixierten Sackwandteile voneinander aufgerissen.
If the task is extended to the prior separation of the bags, the solution consists in a method for separating and opening sacks lying flat in a sack stack, each of which has two sack walls lying on top of one another, a sack bottom or a bottom seam, two side gussets or two side seams and a sack opening , with the procedural steps:
  • the upper sack wall is grasped near the sack opening by means of negative pressure, raised and the sack thus fixed is partially pulled off the sack stack,
  • the lower sack wall thus exposed is grasped near the sack opening by means of negative pressure,
  • - the sack walls are separated from each other by negative pressure,
  • the upper sack wall and the lower sack wall are each mechanically fixed parallel to the sack opening approximately linearly individually by means of positive locking or non-positive locking,
  • - The sack opening is torn apart by removing the linearly fixed sack wall parts.

Die hierfür geeignete Vorrichtung umfaßt die Merkmale:

  • - ein Sackmagazin zur Aufnahme eines Sacksstapels, obere Saugermittel, die auf die obere Sackwand des oberen Sackes absenkbar und wieder anhebbar sind und die bis vor das Sackmagazin horizontal verfahrbar oder um eine horizontale Achse schwenkbar sind,
  • - untere Saugermittel, die vor dem Sackmagazin angeordnet und unter den oberen Saugermitteln gegen die untere Sackwand des oberen Sackes fahrbar sind,
  • - obere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der oberen Sackwand parallel zur Sacköffnung,
  • - untere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der unteren Sackwand parallel zur Sacköffnung,
  • - die oberen und die unteren mechanischen Fixiermittel sind voneinander entfernbar.
The device suitable for this comprises the features:
  • a sack magazine for receiving a stack of sacks, upper suction means which can be lowered onto the upper sack wall of the upper sack and raised again and which can be moved horizontally up to the sack magazine or pivoted about a horizontal axis,
  • lower suction means, which are arranged in front of the sack magazine and can be moved under the upper suction means against the lower sack wall of the upper sack,
  • upper mechanical fixing means for approximately linear detection of the upper sack wall parallel to the sack opening,
  • lower mechanical fixing means for approximately linear detection of the lower sack wall parallel to the sack opening,
  • - The upper and lower mechanical fixing means are removable from each other.

Wenn die Aufgabe weiterhin nicht nur das Vereinzeln und Öffnen umfaßt, sondern auf das Aufstecken ohne Übergabe an Greifer oder dergleichen ausgedehnt wird, besteht die Lösung in einem Verfahren zum Vereinzeln, Öffnen und Aufstecken von in einem Sackstapel flachliegenden Säcken, die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände, einen Sackboden oder eine Bodennaht, zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung aufweisen, mit den Verfahrensschritten:

  • - die obere Sackwand wird nahe der Sacköffnung mittels Unterdruck gefaßt, angehoben und der so fixierte Sack vom Sackstapel teilweise abgezogen,
  • - die untere dadurch freigelegte Sackwand wird nahe der Sacköffnung mittels Unterdruck gefaßt,
  • - die Sackwände werden mittels Unterdruck voneinander entfernt,
  • - die obere Sackwand und die untere Sackwand werden jeweils parallel zur Sacköffnung etwa linienförmig einzeln mittels Formschluß oder Kraftschluß mechanisch fixiert,
  • - die Sacköffnung wird durch Entfernen der linienförmig fixierten Sackwandteile voneinander aufgerissen,
  • - die untere Sackwand wird zumindest von den Mitteln zur mechanischen Fixierung freigegeben,
  • - der Sack wird durch Schwenken der Mittel zum Erzeugen des Unterdrucks an der oberen Sackwand um eine horizontale Achse auf einen Sackstutzen aufgesteckt.
If the task does not only include separating and opening, but is extended to attaching without handing over to grippers or the like, the solution is a method for separating, opening and attaching sacks lying flat in a sack stack, each having two sack walls lying on top of each other, have a sack bottom or a bottom seam, two gussets or two side seams and a sack opening, with the process steps:
  • the upper sack wall is grasped near the sack opening by means of negative pressure, raised and the sack thus fixed is partially pulled off the sack stack,
  • the lower sack wall thus exposed is grasped near the sack opening by means of negative pressure,
  • the sack walls are separated from each other by means of negative pressure,
  • the upper sack wall and the lower sack wall are each mechanically fixed parallel to the sack opening approximately linearly individually by means of positive locking or non-positive locking,
  • the sack opening is torn apart by removing the sack wall parts fixed in a line,
  • the lower bag wall is at least released by the means for mechanical fixation,
  • - The sack is placed on a sack nozzle by pivoting the means for generating the negative pressure on the upper sack wall about a horizontal axis.

Die zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung umfaßt die Merkmale:

  • - ein Sackmagazin zur Aufnahme eines Sackstapels,
  • - obere Saugermittel, die auf die obere Sackwand des oberen Sackes absenkbar und wieder anhebbar sind und die bis vor das Sachmagazin horizontal verfahrbar oder um eine horizontale Achse schwenkbar sind,
  • - untere Saugermittel, die vor dem Sackmagazin angeordnet und unter den oberen Saugermitteln gegen die untere Sackwand des oberen Sackes fahrbar sind,
  • - obere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der oberen Sackwand parallel zur Sacköffnung,
  • - untere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der unteren Sackwand parallel zur Sacköffnung,
  • - die oberen und die unteren mechanischen Fixiermittel sind voneinander entfernbar,
  • - die oberen Saugermittel sind um eine horizontale Achse bis zu einem Sackstutzen schwenkbar, nachdem die unteren mechanischen Fixiermittel die untere Sackwand freigegeben haben. Am Sackstutzen kann der Sack von Sackspreizern und/oder Sackklemmen übernommen werden.
The device suitable for carrying out this method comprises the features:
  • a sack magazine for holding a stack of sacks,
  • upper suction means which can be lowered onto the upper sack wall of the upper sack and which can be raised again and which can be moved horizontally in front of the property magazine or pivoted about a horizontal axis,
  • lower suction means, which are arranged in front of the sack magazine and can be moved under the upper suction means against the lower sack wall of the upper sack,
  • upper mechanical fixing means for approximately linear detection of the upper sack wall parallel to the sack opening,
  • lower mechanical fixing means for approximately linear detection of the lower sack wall parallel to the sack opening,
  • the upper and the lower mechanical fixing means can be removed from one another,
  • - The upper suction means can be pivoted about a horizontal axis up to a sack nozzle after the lower mechanical fixing means have released the lower sack wall. At the sack spout, the sack can be taken over by sack spreaders and / or sack clamps.

Das Wesen der Erfindung liegt darin, daß zunächst die beiden Sackwände bzw. Sacklagen eines Sackes mit Saugermitteln, d. h. nach pneumatischer Wirkungsweise, voneinander entfernt werden, und daß danach ein etwa linienförmiges mechanisches Fixieren der beiden Sackwände bzw. Sacklagen jeweils parallel zur Sacköffnung erfolgt. Hierdurch kann dann mit wesentlich höheren Haltekräften als auf pneumatische Wirkungsweise die Sacköffnung aufgerissen werden. The essence of the invention is that initially the two Sack walls or sack layers of a sack with suction means, d. H. are separated from each other according to the pneumatic mode of action, and that afterwards an approximately linear mechanical fixing of the two sack walls or sack layers each parallel to Bag opening takes place. This can then be done with much higher Holding forces than on the pneumatic mode of operation Be opened.

Mit dem Begriff des etwa linienförmigen mechanischen Fixierens sind auch Abwandlungen eingeschlossen, nach denen lokale Einzelbereiche mechanisch fixiert werden, die auf Linien parallel zur Sacköffnung angeordnet und ausgerichtet sind. With the concept of approximately linear mechanical fixation variations are also included, according to local ones Individual areas are mechanically fixed in parallel on lines are arranged and aligned to the bag opening.

Mechanisches Fixieren durch Kraftschluß schließt insbesondere alle Formen des Einklemmens von Sackwandungsteilen ein. Mechanisches Fixieren durch Formschluß beinhaltet insbesondere ein Durchstoßen und Hinterfassen des Materials der Sackwandungen, wobei eine anschließende Wiederfreigabe möglich bleiben muß. Die Sacköffnung, auf die bezüglich der Parallelität Bezug genommen wird, ist die Kante eines flachgedrückten Sackes, an der die zwei Kanten der beiden aufeinanderliegenden Sackwandungen sich decken, die voneinander getrennt sind oder voneinander zum Öffnen des Sackes zu trennen sind. Mechanical fixation by friction closes in particular all forms of clamping sack wall parts. Mechanical fixation by positive locking includes in particular a Puncturing and grasping the material of the bag walls, a subsequent re-approval must remain possible. The blind opening, with respect to the parallelism reference is taken, the edge of a flattened sack is on the two edges of the two superimposed sack walls overlap that are separate from each other or must be separated from each other to open the sack.

Um das unerwünschte Erfassen von mehreren Säcken gleichzeitig zu vermeiden, können die oberen Saugermittel mit den Merkmalen der obengenannten DE 196 50 653 C1 ausgeführt werden, d. h. beim Absenken eines Saugkissens auf den Sackstapel kann das Saugkissen jeweils in einem einstellbaren festen Abstand vom jeweils obersten Sack angehalten werden, der dann einzeln gegen das Saugkissen anspringt. Hierfür können berührungslose Kontrollmittel oder mechanische Abstandshalter am oberen Saugkissen vorgesehen werden, die dafür sorgen, daß dieser Abstand eingehalten wird. Nach einer abgewandelten Lösung ist es möglich, daß das Saugkissen nur mit einer Kante auf dem Sackstapel aufgesetzt wird, während die entsprechende parallele zweite Kante mit Abstand vom Sackstapel angehalten wird, so daß die zwischen den Kanten liegende Saugfläche des Saugkissens in einem Winkel zur Oberfläche des Sackstapels liegt. To avoid unwanted detection of several bags at the same time to avoid the upper suction means with the features the above-mentioned DE 196 50 653 C1 are carried out, d. H. when lowering a suction pad onto the stack of bags, this can Suction pads each at an adjustable fixed distance from the top sack are stopped, then individually starts against the suction pad. For this, contactless Control means or mechanical spacers on the top Suction pads are provided, which ensure that this distance is observed. After a modified solution it is possible that the suction pad with only one edge on the Sack stack is placed while the corresponding parallel second edge is stopped at a distance from the stack of bags, so that the suction surface of the suction pad between the edges in is at an angle to the surface of the bag stack.

In konkreter Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, daß die oberen Saugermittel ein unten mit einer Lochblende oder dergleichen abgedecktes kastenförmiges Saugkissen bilden, in dem ein Schlitz zum Einziehen einer Materialfalte einer Sackwandung parallel zur Sackwandung ausgebildet ist. Das Saugkissen ist mit einer Unterdruckquelle verbunden. Die in den Schlitz eingezogene Materialfalte kann mit den unterschiedlichsten Mitteln form- oder kraftschlüssig so mechanisch fixiert werden, daß große Haltekräfte erzeugt werden, die über den Unterdruckkräften liegen. In a specific embodiment of the present invention suggested that the upper suction means one below with one Pinhole or the like covered box-shaped Form suction pad in which a slot for pulling one Material fold of a bag wall formed parallel to the bag wall is. The suction pad is connected to a vacuum source. The material fold drawn into the slot can be adjusted with the various means positively or non-positively so are mechanically fixed so that large holding forces are generated, which are above the negative pressure forces.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die unteren Saugermittel ein kastenförmiges Saugkissen bilden, in dem ein Schlitz zum Einziehen einer Materialfalte einer Sackwandung ausgebildet ist. Die Wirkungsweise und der Zweck sind die gleichen wie beim oberen Saugkissen. It is also provided that the lower suction means form box-shaped suction pad in which a slot for Retracting a material fold of a bag wall is formed. The Operation and purpose are the same as the above Absorbent pad.

Sofern ein Formschluß an der jeweils eingezogenen Materialfalte vorgesehen ist, können beispielsweise einzelne Krallen oder Haken das Gewebe der Materialfalte durchbohren oder es kann eine Nadel längs in die Materialfalte eingesteckt werden, die die Sackwandung nur zweimal in der Nähe der Seitennähte durchbohrt. Bezüglich des Wiederfreigebens sind jedoch Klemmvorrichtungen für einen Kraftschluß an der Materialfalte günstiger, so daß insbesondere vorgesehen ist, daß die mechanischen Fixiermittel eine Anordnung zum linienförmigen Einklemmen einer Sackwandung bilden. Hierbei wird vorgeschlagen, daß die mechanischen Fixiermittel hinter dem Schlitz in den Saugkissen angeordnet sind, in den die Materialfalte der Sackwand einziehbar ist und hinter dem Schlitz im Inneren des Saugkissens wirksame Klemmleisten aufweisen. Provided there is a positive connection on the respective withdrawn Material fold is provided, for example, individual claws or Hook through the fabric fold or it can a needle is inserted lengthways into the material fold, the the bag wall only twice near the side seams pierced. Regarding re-release, however Clamping devices for a frictional connection to the material fold cheaper, so that in particular it is provided that the mechanical Fixing means an arrangement for linear clamping form a sack wall. It is proposed that the mechanical fixative behind the slot in the suction pad are arranged in the material fold of the sack wall is retractable and behind the slot inside the suction pad have effective terminal strips.

Insbesondere können die Klemmleisten so ausgeführt werden, daß eine erste Klemmleiste ein hinter dem Schlitz festinstalliertes Winkelprofil ist, das zum Inneren des Saugkissens luftdurchlässig ist und gegen das eine zweite Klemmleiste andrückbar ist und/oder daß die zweite Klemmleiste ein den Schlitz von innen verschließendes drehbares Zylindersegment ist, das mit einer Kante gegen eine feststehende erste Klemmleiste andrückbar ist. In particular, the terminal strips can be designed so that a first terminal block behind the slot Fixed angle profile is that to the inside of the suction pad is permeable to air and against the second terminal block is pressable and / or that the second terminal block a the slot inside rotating cylinder segment is the with an edge against a fixed first terminal strip is pressable.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt, die nachstehend beschrieben werden. A preferred embodiment of the invention is in the Drawings shown, which are described below.

Fig. 1 zeigt eine Sackabfüllanlage mit einer erfindungsgemäßen Sacköffnungsvorrichtung in Seitenansicht; Fig. 1 shows a bag filling system with a bag opening device according to the invention in side view;

Fig. 2 zeigt die Anlage nach Fig. 1 in Draufsicht; Fig. 2 shows the system of Figure 1 in plan view.

Fig. 3 zeigt die Anlage nach Fig. 1 in Stirnansicht mit leerem Sackmagazin in Ruhestellung; Fig. 3 shows the system of Figure 1 in front view with an empty sack magazine in the rest position.

Fig. 4 zeigt die Anlage ähnlich Fig. 3 in einer ersten Phase des Vereinzelns, Öffnens und Aufsteckens; FIG. 4 shows the system similar to FIG. 3 in a first phase of separating, opening and plugging on;

Fig. 5 zeigt die Anlage ähnlich Fig. 3 in einer zweiten Phase des Vereinzelns, Öffnens und Aufsteckens; FIG. 5 shows the system similar to FIG. 3 in a second phase of separating, opening and plugging on;

Fig. 6 zeigt die Anlage ähnlich Fig. 3 in einer dritten Phase des Vereinzelns, Öffnens und Aufsteckens; FIG. 6 shows the system similar to FIG. 3 in a third phase of separating, opening and plugging on;

Fig. 7 zeigt die Anlage ähnlich Fig. 3 in einer vierten Phase des Vereinzelns, Öffnens und Aufsteckens; FIG. 7 shows the system similar to FIG. 3 in a fourth phase of separating, opening and plugging on;

Fig. 8 zeigt die Anlage ähnlich Fig. 3 in einer fünften Phase des Vereinzelns, Öffnens und Aufsteckens; FIG. 8 shows the system similar to FIG. 3 in a fifth phase of separating, opening and plugging on;

Fig. 9 zeigt ein oberes Saugkissen mit Klemmvorrichtung

  • a) in Draufsicht
  • b) in Stirnansicht mit Teilschnitt
  • c) in Unteransicht
  • d) im Schnitt A-A nach Fig. 9c)
  • e) im Schnitt B-B nach Fig. 9b);
Fig. 9 shows an upper suction pad with a clamping device
  • a) in top view
  • b) in front view with partial section
  • c) in bottom view
  • d) in section AA according to FIG. 9c)
  • e) in section BB according to Fig. 9b);

Fig. 10 zeigt das obere Saugkissen mit Klemmvorrichtung nach Fig. 9

  • a) in Draufsicht gemäß Fig. 9a)
  • b) in Stirnansicht mit Teilschnitt gemäß Fig. 9b)
  • c) im Schnitt C-C nach Fig. 9c)
  • d) in Seitenansicht;
FIG. 10 shows the upper suction pad with the clamping device according to FIG. 9
  • a) in plan view according to FIG. 9a)
  • b) in end view with partial section according to FIG. 9b)
  • c) in section CC according to FIG. 9c)
  • d) in side view;

Fig. 11 zeigt ein unteres Saugkissen mit Klemmvorrichtung

  • a) in einem vertikalen Schnitt
  • b) in Unteransicht
  • c) in Stirnansicht mit Teilschnitt
  • d) in Draufsicht;
Fig. 11 shows a lower suction pad with a clamping device
  • a) in a vertical section
  • b) in bottom view
  • c) in front view with partial section
  • d) in top view;

Fig. 12 zeigt das untere Saugkissen mit Klemmvorrichtung nach Fig. 11

  • a) in einer Stirnansicht mit Teilschnitt gemäß 11c)
  • b) im Schnitt B-B nach Fig. 12a)
  • c) in Seitenansicht.
FIG. 12 shows the lower suction pad with the clamping device according to FIG. 11
  • a) in a front view with partial section according to 11c)
  • b) in section BB according to FIG. 12a)
  • c) in side view.

In Fig. 1 ist in Seitenansicht eine Anlage dargestellt, mit der in einem Sackmagazin flachliegende Säcke nach dem erfindungsgemäßen Verfahren vereinzelt, geöffnet und aufgesteckt werden können. Die Säcken werden danach in bekannter Weise gefüllt und weitertransportiert. Die Anlage umfaßt ein Gestell 11, in dem ein Sackstutzen 12 aufgehängt ist, der mit einem nicht dargestellten darüberliegenden Bunker über eine Wägevorrichtung verbunden ist. Am Sackstutzen 12 ist unten ein bewegliches Spreizklappenpaar 13 befestigt, dessen Betätigungsmittel erkennbar, jedoch nicht im einzelnen bezeichnet sind. Jeweils seitlich von dem Spreizklappenpaar ist ein stangenförmigen Sackspreizerpaar 14 vorgesehen, dessen Betätigungsmittel erkennbar, jedoch ebenfalls nicht im einzelnen bezeichnet sind. In Fig. 1 in side view, a system is shown, isolated with the flat-lying bags in a bag magazine according to the inventive method, can be opened and fitted. The bags are then filled in a known manner and transported on. The system comprises a frame 11 , in which a sack nozzle 12 is suspended, which is connected to a bunker, not shown, via a weighing device. At the bottom of the sack 12 , a movable pair of expansion flaps 13 is fastened, the actuating means of which can be seen, but is not identified in detail. A rod-shaped pair of sack spreaders 14 is provided on each side of the pair of spreading flaps, the actuating means of which can be seen, but is likewise not identified in detail.

Unterhalb des Sackstutzens 12 ist ein Schlitten 15 angeordnet, der ein Schließbügelpaar 16 und einen Sackrüttler 17 umfaßt und mit dem ein Sack horizontal auf ein Förderband 18 transportiert werden kann. Schlitten 15 und Förderband 18 ruhen auf Böcken 19, 20. Am Förderband 18 sind Sackführungsschienen 21 angebracht. Weiterhin ist im Gestell eine Einzugsvorrichtung 22 für die Sackfahne aufgehängt. Es ist weiterhin ein Schaltschrank 23 im Gestell 12 untergebracht. A carriage 15 is arranged beneath the sack spout 12 , which includes a pair of striker bars 16 and a sack shaker 17 and with which a sack can be transported horizontally on a conveyor belt 18 . Carriage 15 and conveyor belt 18 rest on trestles 19 , 20 . Bag guide rails 21 are attached to the conveyor belt 18 . Furthermore, a draw-in device 22 for the sack flag is suspended in the frame. A control cabinet 23 is also accommodated in the frame 12 .

In Fig. 2 ist die Anlage nach Fig. 1 in Draufsicht gezeigt. Gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Ziffern wie in Fig. 1 bezeichnet. Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Es ist erkennbar, daß der Sackstutzen 12 mittels einer Traverse 24 im Gestell 11 aufgehängt ist. Neben dem Gestell 11 ist ein Sackmagazin 31 aufgestellt, in dem ein Kettenförderer 32 erkennbar ist, mit dem einzelne Sackstapel in eine Position zum Vereinzeln, Öffnen und Aufstecken der Säcke bewegt werden können. Am Sackmagazin ist weiterhin eine Vorrichtung 33 zum Vereinzeln, Öffnen und Aufstecken in Zuordnung zum Sackstutzen 12 erkennbar, die später in Einzelheiten beschrieben wird. In Fig. 2 the system of Fig. 1 is shown in plan view. The same details are denoted by the same numbers as in Fig. 1. To this extent reference is made to the description. It can be seen that the sack connector 12 is suspended in the frame 11 by means of a cross member 24 . A sack magazine 31 is set up next to the frame 11 , in which a chain conveyor 32 can be seen, with which individual sack stacks can be moved into a position for separating, opening and attaching the sacks. On the sack magazine, a device 33 for separating, opening and plugging in in association with the sack spout 12 can also be seen , which will be described in detail later.

In Fig. 3 ist die Anlage nach den Fig. 1 und 2 in Stirnansicht gezeigt. Gleiche Einzelheiten sind mit gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. Auf die vorangehende Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Im Einzelnen ist hier erkennbar, daß die Öffnungsvorrichtung 33 ein oberes Saugkissen 51 mit Klemmvorrichtung 61 und ein unteres Saugkissen 71 mit Klemmvorrichtung 81 umfaßt. Im Sackmagazin 31 liegen hier keine Säcke ein. In Fig. 3 the system according to FIGS. 1 and 2 is shown in front view. The same details are identified by the same reference numbers. In this regard, reference is made to the preceding description. In detail, it can be seen here that the opening device 33 comprises an upper suction pad 51 with a clamping device 61 and a lower suction pad 71 with a clamping device 81 . There are no sacks in the sack magazine 31 .

In Fig. 4 ist im wesentlichen das gleiche dargestellt wie in Fig. 3, jedoch ist hier im Sackmagazin 31 ein Sackstapel 36 angedeutet, der aus aufeinanderliegenden Säcken 41 besteht, deren Bodennaht 44 nach links weist und deren Sacköffnung 45 nach rechts zum Gestell 11 weist. Das in Fig. 3 noch in einer angehobenen Position oberhalb des Sackmagazins 31 gezeigt obere Saugkissen 51 ist hier auf den Sackstapel 36 nahe den Sacköffnungen 45 abgesenkt, während das untere Saugkissen 71 in seiner Ausgangsposition gezeigt ist. In Fig. 4 is substantially shown the same as in Fig. 3, however, a bag stack 36 is indicated here in the bag magazine 31 which consists of superimposed bags 41, the bottom seam has left 44 and the bag opening 45 faces the frame 11 to the right , The upper suction pad 51 shown in a raised position above the bag magazine 31 in FIG. 3 is here lowered onto the bag stack 36 near the bag openings 45 , while the lower suction pad 71 is shown in its starting position.

In Fig. 5 ist bei sonst übereinstimmender Darstellung mit Fig. 4 das obere Saugkissen 51 mit einem daran anhängenden Sack 41 geringfügig angehoben und um eine horizontale Achse 38 zum Sackstutzen hingeschwenkt, so daß der angehobene Sack 41 mit seiner Sacköffnung 45 rechts bis vor das Sackmagazin 31 vorgezogen ist. Das untere Saugkissen 71 ist von unten unterhalb des oberen Saugkissens 51 gegen den Sack 41 gefahren. In Fig. 5 is otherwise the same as Fig. 4, the upper suction pad 51 with a sack 41 attached to it slightly raised and pivoted about a horizontal axis 38 to the sack spout, so that the sack 41 with its sack opening 45 is on the right up to the sack magazine 31 is preferred. The lower suction pad 71 has moved against the sack 41 from below below the upper suction pad 51 .

In Fig. 6 ist bei im übrigen unveränderten Einzelheiten das untere Saugkissen 71 wieder zurückgezogen, wobei sich im Bereich der Sacköffnung 45 obere Sackwand 42 und untere Sackwand 43 voneinander entfernt haben. Vor dem Absenken des unteren Saugkissens 71 sind zunächst die oberen und unteren Klemmvorrichtungen 61, 81 betätigt worden. In FIG. 6, the bottom suction pad 71 is retracted again with the details unchanged, the upper sack wall 42 and lower sack wall 43 having moved away from one another in the region of the sack opening 45 . Before lowering the lower suction pad 71 , the upper and lower clamping devices 61 , 81 were first actuated.

In Fig. 7 ist bei im übrigen unveränderten Einzelheiten gegenüber Fig. 6 das obere Saugkissen 51 mit anhängender oberer Sackwandung 42 in einer Position gezeigt, die nochmals weiter um die Achse 38 zum Sackstutzen hingeschwenkt ist. Der hier ohne die vordere Spreizvorrichtung dargestellte Sackstutzen ist um eine horizontale Achse 25 rechtsdrehend in Richtung auf das obere Saugkissen 51 geschwenkt, um das nachfolgende Aufstecken des Sackes 41 zu erleichtern. Der Sack 41 ist mit der unteren Sackwandung 43 vom unteren Saugkissen 71 weggerissen, nachdem zuvor die untere Klemmvorrichtung 81 freigegeben worden ist. In FIG. 7, with the details unchanged from FIG. 6, the upper suction pad 51 with attached upper bag wall 42 is shown in a position which is pivoted further about the axis 38 to the bag nozzle. The sack nozzle shown here without the front spreading device is pivoted clockwise about a horizontal axis 25 in the direction of the upper suction pad 51 in order to facilitate the subsequent insertion of the sack 41 . The bag 41 is torn away with the lower bag wall 43 from the lower suction pad 71 after the lower clamping device 81 has been released.

In Fig. 8 ist bei im übrigen unveränderten Einzelheiten der Sackstutzen noch weiter um die horizontale Achse 25 rechtsdrehend geschwenkt, so daß das Spreizklappenpaar 13 bereits in dem Bereich der Sacköffnung 45 eingefahren ist. Der Aufsteckvorgang ist hier nahezu beendet. Anschließend wird das Sackspreizerpaar auseinandergefahren, um den Sack 41 festzuhalten und der Sackstutzen 12 wieder in eine vertikale Stellung zum nachfolgenden Befüllen zurückgeschwenkt. In FIG. 8, the sack nozzle is pivoted further clockwise about the horizontal axis 25 , with the details remaining unchanged, so that the pair of spreading flaps 13 has already been retracted in the region of the sack opening 45 . The attachment process is almost finished here. The pair of sack spreaders is then moved apart to hold the sack 41 in place and the sack spout 12 is pivoted back into a vertical position for subsequent filling.

In Fig. 9 ist das obere Saugkissen 51 in verschiedenen Darstellungen gezeigt, das im wesentlichen aus einem Blechkasten 52 gebildet wird, an dessen Oberseite ein Saugstutzen 53 angeordnet ist und dessen Unterseite mit einem Lochblech 54 abgeschossen ist. Auf der Unterseite ist im Anschluß an das Lochblech in dessen Ebene zusammen mit einem Deckblech 55 ein Schlitz 56 gebildet, der nach unten durch ein gelochtes Winkelprofil 57 verschlossen ist. In Darstellung e) ist gezeigt, wie eine Sackfalte vom Unterdruck im Saugkissen 51 in den Schlitz 56 eingesaugt wird. Im Saugkissen 51 ist eine Klemmvorrichtung 61 integriert. In den Bereich des Schlitzes 56, und zwar zwischen der Ebene des Lochbleches 54 und der Ebene des dazu parallelen unteren Schenkels des Winkelprofils 57 kann ein Zylindersegment 65 eingeschwenkt werden, das über mehrere Wangenteile 66 auf einer Drehachse 67 schwenkbar befestigt ist. An der Drehachse 67 ist ein Schwenkhebel 62 angeordnet, an dem ein Stellzylinder 63 angreift, der über eine Halterung 64 mit dem Saugkissen 51 verbunden ist. Bei Betätigung des Stellzylinders 63 kann sich die Achse 67 so verdrehen, daß das Zylindersegment 65 in den Bereich des Winkelprofils 57 einfährt, bis es mit einer Stirnkante am senkrechten Schenkel des Winkelprofils 57 anlegt und dabei die zuvor angesaugte Sackfalte formschlüssig und/oder reibschlüssig einklemmt. Das Zylindersegment 65 kann hier z. B. Krallen haben, die in Löcher in senkrechten Schenkel des Winkelprofils 57 eingreifen, so daß echter Formschluß zum Halten der Sackfalte hergestellt wird. Am Blechkasten 52 ist ein Laschenpaar 68 zur Befestigung des Saugkissens an einer Hub- und Schwenkvorrichtung angebracht. In Fig. 9, the upper suction pad 51 is shown in various representations, which is essentially formed from a sheet metal box 52 , on the top of which a suction nozzle 53 is arranged and the underside of which is closed with a perforated plate 54 . On the underside, a slot 56 is formed in connection with the perforated plate in its plane, together with a cover plate 55, which slot is closed at the bottom by a perforated angle profile 57 . In illustration e) it is shown how a bag fold is sucked into the slot 56 by the negative pressure in the suction pad 51 . A clamping device 61 is integrated in the suction pad 51 . In the area of the slot 56 , specifically between the plane of the perforated plate 54 and the plane of the parallel lower leg of the angle profile 57 , a cylinder segment 65 can be pivoted, which is pivotally attached to a rotation axis 67 via several cheek parts 66 . A pivot lever 62 is arranged on the axis of rotation 67 , on which an actuating cylinder 63 engages, which is connected to the suction pad 51 via a holder 64 . When actuating the actuating cylinder 63 , the axis 67 can rotate in such a way that the cylinder segment 65 moves into the area of the angular profile 57 until it abuts the vertical leg of the angular profile 57 with one end edge and thereby positively and / or frictionally clamps the bag fold previously sucked in. The cylinder segment 65 can z. B. have claws which engage in holes in the vertical leg of the angle profile 57 , so that a real positive connection is made to hold the pocket fold. A pair of tabs 68 for attaching the suction pad to a lifting and swiveling device is attached to the sheet metal box 52 .

In Fig. 10 sind gleiche Einzelheiten wie in Fig. 9 mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Neben dem Laschenpaar 68 ist hier noch eine Gewindestange 69 am Kasten 52 erkennbar, die als einstellbarer Anschlag für den Hub des oberen Saugkissens 51 dient. In Fig. 10, the same details as in Fig. 9 are given the same reference numerals. To this extent reference is made to the description. In addition to the pair of tabs 68 , a threaded rod 69 can also be seen on the box 52 , which serves as an adjustable stop for the stroke of the upper suction pad 51 .

In Fig. 11 ist ein unteres Saugkissen 71 mit einer Klemmvorrichtung 81 erkennbar, bei dem entsprechende Einzelheiten wie in den Fig. 10 und 11 beim oberen Saugkissen mit jeweils um 20 höhergesetzten Bezugsziffern bezeichnet sind. Auf die vorhergehende Beschreibung wird insoweit Bezug genommen. Ein Unterschied ist nur daran zu sehen, daß die Proportionen des Kastens 72 anders sind, der hier einen quadratischen Querschnitt hat. Der Stutzen 73 ist abgewinkelt. Eine der Gewindestange 69 entsprechende konstruktive Einheit ist nicht vorhanden. Im übrigen sind alle funktionellen Teile gleich wie bei Fig. 10. Eine Lochung ist ausschließlich am Winkelprofil 77 ausgeführt, während dem Lochblech im oberen Saugkissen hier ein geschlossenes Deckblech 74 entspricht. Der Unterschied erklärt sich damit, daß das obere Saugkissen eine ausreichende Saugkraft aufbauen muß, um den Sack mit der oberen Sackwand anzuheben und durch Vorziehen zu vereinzeln, während das untere Saugkissen nur eine Sackfalte der unteren Sackwandung in den Schlitz 76 einsaugen muß, um durch anschließendes Verschwenken des Zylindersegments 85 den Kraftschluß/Formschluß zur unteren Sackwandung herzustellen. Ist an beiden Saugkissen die entsprechende Wellenformation der beiden Sackwandungen eingeklemmt, kann auch eine verklebte oder verschweißte Sacköffnung durch Entfernen der beiden Saugkissen voneinander zuverlässig auseinandergerissen und geöffnet werden. A lower suction pad 71 with a clamping device 81 can be seen in FIG. 11, in which corresponding details as in FIGS. 10 and 11 for the upper suction pad are each designated by 20 higher reference numerals. To this extent, reference is made to the preceding description. One difference can only be seen in the fact that the proportions of the box 72 are different, which here has a square cross section. The nozzle 73 is angled. A structural unit corresponding to the threaded rod 69 is not present. Otherwise, all functional parts are the same as in FIG. 10. A perforation is made exclusively on the angle profile 77 , while the perforated plate in the upper suction pad corresponds here to a closed cover plate 74 . The difference can be explained by the fact that the upper suction pad has to build up a sufficient suction force to lift the bag with the upper bag wall and to separate it by pulling it forward, while the lower suction pad only has to suck a sack fold of the lower bag wall into the slot 76 in order to be able to do so by subsequent Swiveling the cylinder segment 85 to establish the frictional / positive connection to the lower bag wall. If the corresponding wave formation of the two bag walls is clamped on both suction pads, a glued or welded bag opening can also be reliably torn apart and opened by removing the two suction pads from one another.

In Fig. 12 sind gleiche Einzelheiten wie in Fig. 11 mit gleichen Bezugsziffern belegt. Auf die vorangehende Beschreibung wird Bezug genommen. Bezugszeichenliste 11 Gestell
12 Sackstutzen
13 Spreizklappenpaar
14 Sackspreizerpaar
15 Sackschlitten
16 Schließbügelpaar
17 Sackrüttler
18 Förderband
19 Bock
20 Bock
21 Führungsreling
22 Einziehvorrichtung
23 Schaltschrank
24 Traverse
25 Schwenkachse
26 -
27 -
28 -
29 -
30 -
31 Sackmagazin
32 Kettenförderer
33 Öffnungsvorrichtung
34 -
35 -
36 Sackstapel
37 -
38 Drehachse
39 -
40 -
41 Einzelsack
42 obere Sackwandung
43 untere Sackwandung
44 Bodennaht
45 Sacköffnung
51 oberes Saugkissen
52 Kasten
53 Saugstutzen
54 Lochblech
55 Deckblech
56 Schlitz
57 Winkelstück
58 -
59 -
60 -
61 Klemmvorrichtung
62 Hebelarm
63 Stellzylinder
64 Halterung
65 Zylindersegment
66 Wange
67 Schwenkachse
68 Laschenpaar
69 Gewindestange
70 -
71 unteres Saugkissen
72 Kasten
73 Saugstutzen
74 Deckblech
75 Deckblech
76 Schlitz
77 Winkelstück
78 -
79 -
80 -
81 Klemmvorrichtung
82 Hebelarm
83 Stellzylinder
84 Halterung
85 Zylindersegment
86 Wange
87 Schwenkachse
88 Laschenpaar
In Fig. 12, the same details as in Fig. 11 are given the same reference numerals. Reference is made to the preceding description. Reference number list 11 frame
12 sack sockets
13 pair of expansion flaps
14 pair of sack spreaders
15 sack sledges
16 pair of strikers
17 bag vibrators
18 conveyor belt
19 buck
20 buck
21 guide rails
22 retraction device
23 control cabinet
24 traverse
25 swivel axis
26 -
27 -
28 -
29 -
30 -
31 sack magazine
32 chain conveyors
33 opening device
34 -
35 -
36 stacks of bags
37 -
38 axis of rotation
39 -
40 -
41 single bag
42 upper sack wall
43 lower sack wall
44 bottom seam
45 bag opening
51 upper suction pad
52 box
53 suction port
54 perforated sheet
55 cover plate
56 slot
57 elbow
58 -
59 -
60 -
61 clamping device
62 lever arm
63 actuators
64 bracket
65 cylinder segment
66 cheek
67 swivel axis
68 pair of tabs
69 threaded rod
70 -
71 lower suction pad
72 boxes
73 suction port
74 cover plate
75 cover plate
76 slot
77 elbow
78 -
79 -
80 -
81 clamping device
82 lever arm
83 actuating cylinders
84 bracket
85 cylinder segment
86 cheek
87 swivel axis
88 pair of tabs

Claims (13)

1. Verfahren zum Öffnen von flachliegenden Säcken (41), die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände (42, 43), einen Sackboden oder eine Bodennaht (44), zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung (45) aufweisen, mit den Verfahrensschritten: - die aufeinanderliegenden Sackwände (42, 43) werden nahe der Sacköffnung (45) jeweils mittels Unterdruck gefaßt und voneinander entfernt, - die obere Sackwand (42) und die untere Sackwand (43) werden jeweils parallel zur Sacköffnung (45) etwa linienförmig einzeln mittels Formschluß oder Kraftschluß mechanisch fixiert, - die Sacköffnung (45) wird durch Entfernen der linienförmig fixierten Sackwandteile voneinander aufgerissen. 1. A method for opening flat-lying sacks ( 41 ), each having two sack walls ( 42 , 43 ) lying on top of one another, a sack bottom or a bottom seam ( 44 ), two side gussets or two side seams and a sack opening ( 45 ), with the method steps: - The stacked sack walls ( 42 , 43 ) are grasped near the sack opening ( 45 ) by means of negative pressure and separated from each other, - The upper sack wall ( 42 ) and the lower sack wall ( 43 ) are each mechanically fixed parallel to the sack opening ( 45 ) approximately linearly individually by means of positive locking or non-positive locking, - The sack opening ( 45 ) is torn apart by removing the linearly fixed sack wall parts. 2. Verfahren zum Vereinzeln und Öffnen von in einem Sackstapel (36) flachliegenden Säcken (41), die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände (42, 43), einen Sackboden oder eine Bodennaht (44), zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung (45) aufweisen, mit den Verfahrensschritten: - die obere Sackwand (42) wird nahe der Sacköffnung (45) mittels Unterdruck gefaßt, angehoben und der so fixierte Sack (41) vom Sackstapel (36) teilweise abgezogen, - die untere dadurch freigelegte Sackwand (43) wird nahe der Sacköffnung (45) mittels Unterdruck gefaßt, - die Sackwände (42, 43) werden mittels Unterdruck voneinander entfernt, - die obere Sackwand (42) und die untere Sackwand (43) werden jeweils parallel zur Sacköffnung (45) etwa linienförmig einzeln mittels Formschluß oder Kraftschluß mechanisch fixiert, - die Sacköffnung (45) wird durch Entfernen der linienförmig fixierten Sackwandteile voneinander aufgerissen. 2. Method for separating and opening sacks ( 41 ) lying flat in a sack stack ( 36 ), each with two sack walls ( 42 , 43 ) lying on top of one another, a sack bottom or a bottom seam ( 44 ), two side gussets or two side seams and a sack opening ( 45 ) with the process steps: the upper sack wall ( 42 ) is grasped near the sack opening ( 45 ) by means of negative pressure, raised and the sack ( 41 ) thus fixed is partially pulled off the sack stack ( 36 ), - The lower sack wall ( 43 ) exposed thereby is grasped near the sack opening ( 45 ) by means of negative pressure, - The sack walls ( 42 , 43 ) are separated from each other by means of negative pressure, - The upper sack wall ( 42 ) and the lower sack wall ( 43 ) are each mechanically fixed parallel to the sack opening ( 45 ) approximately linearly individually by means of positive locking or non-positive locking, - The sack opening ( 45 ) is torn apart by removing the linearly fixed sack wall parts. 3. Verfahren zum Vereinzeln, Öffnen und Aufstecken von in einem Sackstapel (36) flachliegenden Säcken (41), die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände (42, 43), einen Sackboden oder eine Bodennaht (44), zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung (45) aufweisen, mit den Verfahrensschritten: - die obere Sackwand (42) wird nahe der Sacköffnung (45) mittels Unterdruck gefaßt, angehoben und der so fixierte Sack (41) vom Sackstapel (36) teilweise abgezogen, - die untere dadurch freigelegte Sackwand (43) wird nahe der Sacköffnung (45) mittels Unterdruck gefaßt, - die Sackwände (42, 43) werden mittels Unterdruck voneinander entfernt, - die obere Sackwand (42) und die untere Sackwand (43) werden jeweils parallel zur Sacköffnung (45) etwa linienförmig einzeln mittels Formschluß oder Kraftschluß mechanisch fixiert, - die Sacköffnung (45) wird durch Entfernen der linienförmig fixierten Sackwandteile voneinander aufgerissen, - die untere Sackwand (43) wird zumindest von den Mitteln zur mechanischen Fixierung freigegeben, - der Sack (41) wird durch Schwenken der Mittel zum Erzeugen des Unterdrucks an der oberen Sackwand um eine horizontale Achse (25) auf einen Sackstutzen aufgesteckt. 3. A method for separating, opening and attaching sacks ( 41 ) lying flat in a sack stack ( 36 ), the two sack walls ( 42 , 43 ) lying one on top of the other, a sack bottom or a bottom seam ( 44 ), two side gussets or two side seams and a sack opening ( 45 ), with the process steps: the upper sack wall ( 42 ) is grasped near the sack opening ( 45 ) by means of negative pressure, raised and the sack ( 41 ) thus fixed is partially pulled off the sack stack ( 36 ), - The lower sack wall ( 43 ) exposed thereby is grasped near the sack opening ( 45 ) by means of negative pressure, - The sack walls ( 42 , 43 ) are separated from each other by means of negative pressure, - The upper sack wall ( 42 ) and the lower sack wall ( 43 ) are each mechanically fixed parallel to the sack opening ( 45 ) approximately linearly individually by means of positive locking or non-positive locking, the sack opening ( 45 ) is torn apart by removing the sack wall parts fixed in a line, - the lower wall of the bag ( 43 ) is at least released by the means for mechanical fixing, - The sack ( 41 ) is placed on a sack nozzle by pivoting the means for generating the negative pressure on the upper sack wall about a horizontal axis ( 25 ). 4. Vorrichtung zum Öffnen von flachliegenden Säcken (41), die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände (42, 43), einen Sackboden oder eine Bodennaht (44), zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung (45) aufweisen, mit den Merkmalen, - eine Sackunterlage zur Anlage eines Sackes, - obere Saugermittel (51), die auf die obere Sackwand (42) absenkbar und wieder anhebbar sind; - untere Saugermittel (71), die unter den oberen Saugermitteln (51) gegen die untere Sackwand (43) fahrbar sind, - obere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der oberen Sackwand (42) parallel zur Sacköffnung (45), - untere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der unteren Sackwand (43) parallel zur Sacköffnung (45), - die oberen und die unteren mechanischen Fixiermittel sind voneinander entfernbar. 4. Device for opening flat-lying sacks ( 41 ), each having two sack walls ( 42 , 43 ) lying one on top of the other, a sack bottom or a bottom seam ( 44 ), two side gussets or two side seams and a sack opening ( 45 ), with the features, - a sack pad for placing a sack, - Upper suction means ( 51 ) which can be lowered onto the upper sack wall ( 42 ) and raised again; - Lower suction means ( 71 ) which can be moved under the upper suction means ( 51 ) against the lower sack wall ( 43 ), - Upper mechanical fixing means for approximately linear detection of the upper bag wall ( 42 ) parallel to the bag opening ( 45 ), lower mechanical fixing means for approximately linear detection of the lower bag wall ( 43 ) parallel to the bag opening ( 45 ), - The upper and lower mechanical fixing means are removable from each other. 5. Vorrichtung zum Vereinzeln und Öffnen von in einem Sackstapel flachliegenden Säcken (41), die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände (42, 43), einen Sackboden oder eine Bodennaht (44), zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung (45) aufweisen, mit den Merkmalen, 5.Device for separating and opening sacks ( 41 ) lying flat in a sack stack, each of which has two sack walls ( 42 , 43 ) lying one on top of the other, a sack bottom or a bottom seam ( 44 ), two side gussets or two side seams and a sack opening ( 45 ), with the characteristics - ein Sackmagazin (31) zur Aufnahme eines Sackstapels (36), - obere Saugermittel (51), die auf die obere Sackwand (42) des oberen Sackes absenkbar und wieder anhebbar sind und die bis vor das Sackmagazin (31) horizontal verfahrbar oder um eine horizontale Achse (38) schwenkbar sind, - untere Saugermittel (71), die vor dem Sackmagazin (31) angeordnet und unter den oberen Saugermitteln (51) gegen die untere Sackwand (43) des oberen Sackes fahrbar sind, - obere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der oberen Sackwand (42) parallel zur Sacköffnung (45), - untere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der unteren Sackwand (43) parallel zur Sacköffnung (45), - die oberen und die unteren mechanischen Fixiermittel sind voneinander entfernbar. a sack magazine ( 31 ) for receiving a sack stack ( 36 ), - Upper suction means ( 51 ) which can be lowered onto the upper sack wall ( 42 ) of the upper sack and raised again and which can be moved horizontally up to the sack magazine ( 31 ) or pivoted about a horizontal axis ( 38 ), lower suction means ( 71 ), which are arranged in front of the sack magazine ( 31 ) and can be moved under the upper suction means ( 51 ) against the lower sack wall ( 43 ) of the upper sack, - Upper mechanical fixing means for approximately linear detection of the upper bag wall ( 42 ) parallel to the bag opening ( 45 ), lower mechanical fixing means for approximately linear detection of the lower bag wall ( 43 ) parallel to the bag opening ( 45 ), - The upper and lower mechanical fixing means are removable from each other. 6. Vorrichtung zum Vereinzeln, Öffnen und Aufstecken von in einem Sackstapel flachliegenden Säcken (41), die jeweils zwei aufeinanderliegende Sackwände (42, 43), einen Sackboden oder eine Bodennaht (44), zwei Seitenfalten oder zwei Seitennähte und eine Sacköffnung (45) aufweisen, mit den Merkmalen, - ein Sackmagazin (31) zur Aufnahme eines Sackstapels (36), - obere Saugermittel (51), die auf die obere Sackwand (42) des oberen Sackes absenkbar und wieder anhebbar sind und die bis vor das Sachmagazin (31) horizontal verfahrbar oder um eine horizontale Achse (38) schwenkbar sind, - untere Saugermittel (71), die vor dem Sackmagazin (31) angeordnet und unter den oberen Saugermitteln (51) gegen die untere Sackwand (43) des oberen Sackes fahrbar sind, - obere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der oberen Sackwand (42) parallel zur Sacköffnung (45), - untere mechanische Fixiermittel zum etwa linienförmigen Erfassen der unteren Sackwand (43) parallel zur Sacköffnung (45), - die oberen und die unteren mechanischen Fixiermittel sind voneinander entfernbar, - die oberen Saugermittel (51) sind um eine horizontale Achse (38) bis zu einem Sackstutzen (12) schwenkbar, nachdem die unteren mechanischen Fixiermittel die untere Sackwand (43) freigegeben haben. 6. Device for separating, opening and attaching sacks ( 41 ) lying flat in a sack stack, each having two sack walls ( 42 , 43 ) lying one on top of the other, a sack bottom or a bottom seam ( 44 ), two side gussets or two side seams and a sack opening ( 45 ) have with the characteristics a sack magazine ( 31 ) for receiving a sack stack ( 36 ), - Upper suction means ( 51 ) which can be lowered onto the upper sack wall ( 42 ) of the upper sack and raised again and which can be moved horizontally up to the material magazine ( 31 ) or pivoted about a horizontal axis ( 38 ), lower suction means ( 71 ), which are arranged in front of the sack magazine ( 31 ) and can be moved under the upper suction means ( 51 ) against the lower sack wall ( 43 ) of the upper sack, - Upper mechanical fixing means for approximately linear detection of the upper bag wall ( 42 ) parallel to the bag opening ( 45 ), lower mechanical fixing means for approximately linear detection of the lower bag wall ( 43 ) parallel to the bag opening ( 45 ), the upper and the lower mechanical fixing means can be removed from one another, - The upper suction means ( 51 ) can be pivoted about a horizontal axis ( 38 ) up to a sack nozzle ( 12 ) after the lower mechanical fixing means have released the lower sack wall ( 43 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die oberen Saugermittel ein unten mit einer Lochblende (54) oder dergleichen abgedecktes kastenförmiges Saugkissen (51) bilden, in dem ein Schlitz (56) zum Einziehen einer Materialfalte einer Sackwandung parallel zur Sacköffnung ausgebildet ist. 7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the upper suction means form a box-shaped suction pad ( 51 ) covered at the bottom with a perforated cover ( 54 ) or the like, in which a slot ( 56 ) for drawing in a material fold of a bag wall parallel is designed for the bag opening. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Saugermittel ein kastenförmiges Saugkissen (71) bilden, in dem ein Schlitz (76) zum Einziehen einer Materialfalte einer Sackwandung parallel zur Sacköffnung ausgebildet ist. 8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the lower suction means form a box-shaped suction pad ( 71 ) in which a slot ( 76 ) is formed for drawing in a material fold of a bag wall parallel to the bag opening. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Fixiermittel eine Anordnung zum linienförmigen Einklemmen einer Sackwandung bilden. 9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized, that the mechanical fixing means an arrangement for form line-shaped clamping of a bag wall. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanischen Fixiermittel hinter dem Schlitz (56, . 76) in den Saugkissen (51, 71) angeordnet sind, in den die Materialfalte der Sackwand einziehbar ist und hinter dem Schlitz (56, 76) im Inneren des Saugkissens (51, 71) wirksame Klemmleisten aufweisen. 10. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the mechanical fixing means are arranged behind the slot (56,. 76) in the suction pad ( 51 , 71 ), into which the material fold of the sack wall is retractable and behind the slot ( 56 , 76 ) in the interior of the suction pad ( 51 , 71 ) have effective clamping strips. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Klemmleiste ein hinter dem Schlitz (56, 76) festinstalliertes Winkelprofil (57, 77) ist, das zum Inneren des Saugkissens (51, 71) luftdurchlässig ist und gegen das eine zweite Klemmleiste andrückbar ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that a first terminal block is a behind the slot ( 56 , 76 ) permanently installed angle profile ( 57 , 77 ) which is air-permeable to the interior of the suction pad ( 51 , 71 ) and against which a second terminal block is pressable. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Klemmleiste ein den Schlitz (56, 76) von innen verschließendes drehbares Zylindersegment (65, 85) ist, das mit einer Kante gegen eine feststehende erste Klemmleiste andrückbar ist. 12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the second terminal strip is a slot ( 56 , 76 ) from the inside closing rotatable cylinder segment ( 65 , 85 ) which can be pressed with an edge against a fixed first terminal strip.
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