ES2545744T3

ES2545744T3 - Equipment and procedure for inserting bags

Info

Publication number: ES2545744T3
Application number: ES11009137.8T
Authority: ES
Inventors: Christian Remfert
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 2010-11-20
Filing date: 2011-11-17
Publication date: 2015-09-15
Anticipated expiration: 2031-11-17
Also published as: EP2455288B1; CN102556427A; CN102556427B; EP2455288A3; EP2455288A2; DE102010051721A1

Abstract

Equipo de inserción (10) para insertar sacos de válvula (2), en particular para insertar sacos de válvula (2) en una tubuladura de llenado (3) de una máquina ensacadora (1) con al menos un equipo manipulador (4), para asir un saco (2) y transferirlo al menos a un dispositivo de inserción (20) en una posición al menos parcialmente colgante (37) para la inserción, caracterizado porque está previsto al menos un dispositivo posicionador (32), que incluye al menos un dispositivo de soplado (39), estando configurado el dispositivo de soplado (39) para emitir un disparo de aire dirigido al menos parcialmente hacia arriba, para garantizar una orientación espacial definida (38) del saco (2) a insertar hacia arriba.Insertion equipment (10) for inserting valve bags (2), in particular for inserting valve bags (2) into a filling pipe (3) of a bagging machine (1) with at least one handling equipment (4), for grabbing a sack (2) and transferring it at least to an insertion device (20) in an at least partially suspended position (37) for insertion, characterized in that at least one positioning device (32) is provided, which includes at least a blowing device (39), the blowing device (39) being configured to emit an air shot directed at least partially upwards, to ensure a defined spatial orientation (38) of the bag (2) to be inserted upwards.

Description

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DESCRIPTION

Equipo y procedimiento para insertar sacos Equipment and procedure for inserting bags

5 La invención se refiere a un equipo y a un procedimiento para insertar sacos de válvula en las tubuladuras de llenado de una máquina ensacadora, en particular giratoria. The invention relates to equipment and a method for inserting valve bags into the filling pipes of a bagging machine, in particular rotating.

Con el documento US 3,934,388 se ha dado a conocer un equipo para manipular sacos abiertos, separándose cada saco abierto de una pila de sacos. With document US 3,934,388, an equipment for handling open bags has been disclosed, each open bag being separated from a pile of bags.

10 El documento DE 87 16 582 U1 da a conocer un equipo para proporcionar un saco vacío abierto, separándose el saco abierto de una pila de sacos. 10 Document DE 87 16 582 U1 discloses equipment to provide an open empty bag, the open bag being separated from a pile of bags.

Por el documento DE 724 30 09 U se ha conocido una máquina para la inserción automática de sacos de fondo de From DE 724 30 09 U a machine has been known for the automatic insertion of bottom bags of

15 válvula en la tubuladura de una máquina de llenado, desplazando una corredera una solapa impulsada hacia arriba del fondo de válvula y levantándola mediante un movimiento de giro de la corredera. 15 valve in the tubing of a filling machine, moving a slide a flap driven up the valve bottom and lifting it by a rotational movement of the slide.

Por el estado de la técnica se conocen diversos equipos y procedimientos para insertar sacos de válvula en las tubuladuras de llenado de máquinas ensacadoras giratorias. Por el estado de la técnica se conocen máquinas Various equipment and procedures for inserting valve bags into the filling tubing of rotating bagging machines are known from the prior art. Machines are known from the state of the art

20 ensacadoras giratorias con 4, 6, 8, 10, 12 o también 16 u otro número de tubuladuras de llenado. Las mismas se utilizan para el llenado efectivo con los más diversos materiales. Por ejemplo se realiza el llenado con material a granel como cemento a menudo mediante máquinas ensacadoras giratorias. Las máquinas ensacadoras modernas permiten altas velocidades de llenado, llenándose por ejemplo por segundo un saco o más. 20 rotary baggers with 4, 6, 8, 10, 12 or also 16 or other number of filling tubing. They are used for effective filling with the most diverse materials. For example, filling with bulk material such as cement is often carried out by rotating bagging machines. Modern bagging machines allow high filling speeds, for example filling a bag or more per second.

25 Para el funcionamiento automático de una tal instalación ensacadora se insertan o disparan los sacos de válvula mediante un automatismo de inserción sobre las tubuladuras de llenado de la máquina ensacadora durante el movimiento de rotación. El concepto "se disparan" es correcto por cuanto los sacos deben cubrir sin conducción un corto tramo de espacio intermedio entre el automatismo de inserción y la tubuladura de llenado de la máquina ensacadora. 25 For the automatic operation of such a bagging installation, the valve bags are inserted or fired by means of an automatic insertion on the filling tubes of the bagging machine during the rotation movement. The concept of "firing" is correct because the bags must cover without conduction a short stretch of intermediate space between the insertion automatism and the filling tubing of the bagging machine.

30 Para lograr una elevada cuota de inserción, deben tomarse los sacos de forma definida y dispararse desde una posición definida sobre las tubuladuras de llenado de la máquina ensacadora. 30 To achieve a high insertion rate, the bags must be taken in a defined manner and fired from a defined position on the filling tubes of the bagging machine.

Con las elevadas velocidades de inserción de las modernas máquinas ensacadoras de por ejemplo 3600 sacos por With the high insertion speeds of modern bagging machines for example 3600 bags per

35 hora, se inserta un saco por segundo. Si por ejemplo no se inserta sobre una tubuladura de llenado sólo un 1% de los sacos de válvula, al ser inexacto el posicionado del saco de válvula antes de la inserción, se acumulan entonces después de una hora 36 sacos de válvula sobre el suelo, lo que se elevaría en suma a lo largo de 10 horas de trabajo a 360 sacos de válvula, siempre que los sacos no se recojan. Una tal recogida es por lo tanto necesaria a intervalos de tiempo periódicos, para no perjudicar el funcionamiento. Por lo tanto es importante aumentar la cuota 35 hours, one bag is inserted per second. If, for example, only 1% of the valve bags are not inserted on a filling pipe, since the positioning of the valve bag is inaccurate before insertion, then 36 valve bags are accumulated after one hour, which would increase in sum over 10 hours of work to 360 valve bags, provided that the bags are not collected. Such a collection is therefore necessary at periodic intervals of time, so as not to impair the operation. Therefore it is important to increase the quota

40 de inserción, ya que por ejemplo un aumento de la cuota de inserción en sólo un 0,1%, de 99,5% a 99,6%, da como resultado una reducción relativa considerable de sacos de válvula no insertados correctamente de un 20% en este ejemplo. 40, since for example an increase in the insertion rate by only 0.1%, from 99.5% to 99.6%, results in a considerable relative reduction of valve bags not correctly inserted from a 20% in this example.

A menudo están compuestos tales sacos de válvula por papel o presentan una capa exterior o interior de papel, que Often such valve bags are made of paper or have an outer or inner layer of paper, which

45 genera una cierta rigidez de los sacos de válvula. Los sacos de válvula de un tal material relativamente rígido permiten un posicionado relativamente sencillo y no obstante relativamente preciso, ya que los distintos sacos de válvula y también el lote completo de sacos pueden orientarse fácilmente mediante correderas, garras o similares en las direcciones longitudinal y transversal. 45 generates a certain stiffness of the valve bags. The valve bags of such a relatively rigid material allow for relatively simple and yet relatively precise positioning, since the different valve bags and also the entire batch of bags can be easily oriented by means of slides, claws or the like in the longitudinal and transverse directions .

50 Evidentemente se utilizan a menudo también sacos de válvula de materiales más flexibles, compuestos por ejemplo por un tejido o un tejido de cintas de materiales de plástico. También los sacos de válvula de lámina presentan a menudo una mayor flexibilidad. Tales sacos de válvula se insertan la mayoría de las veces manualmente. Of course, valve bags of more flexible materials are often also used, consisting of, for example, a fabric or a web of plastic material tapes. Also the leaf valve bags often have greater flexibility. Such valve bags are inserted most of the time manually.

En particular los sacos de válvula de tejido o de tejido de cintas son sencillos de fabricar y presentan una capacidad In particular, the fabric or fabric belt valve bags are simple to manufacture and have a capacity

55 de carga relativamente alta. Desde luego para sistemas automáticos de llenado e inserción son inadecuados los mismos, ya que debido a la flexibilidad de los sacos de válvula es difícil un posicionado exacto y reproducible. En este caso es más difícil tanto posicionar cada saco de válvula individual como también posicionar un lote de sacos. 55 relatively high load. Of course for automatic filling and insertion systems they are inadequate, since due to the flexibility of the valve bags an exact and reproducible positioning is difficult. In this case it is more difficult to position each individual valve bag as well as to position a batch of bags.

Si se toman sacos de válvula con una posición no definida exactamente y se disparan en dirección hacia la If valve bags with an exactly undefined position are taken and are fired in the direction of

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tubuladura de llenado de la máquina ensacadora, entonces depende la cuota de inserción fuertemente de la correspondiente posición aleatoria de la válvula del saco. filling tubing of the bagging machine, then the insertion quota strongly depends on the corresponding random position of the bag valve.

Es por lo tanto el objetivo de la presente invención proporcionar un equipo y un procedimiento para insertar sacos y 5 en particular para insertar sacos de válvula con los que sea posible una elevada reproducibilidad y con ello una elevada cuota de inserción, incluso cuando se tratan sacos más flexibles. It is therefore the objective of the present invention to provide equipment and a method for inserting bags and 5 in particular to insert valve bags with which a high reproducibility is possible and with this a high insertion rate, even when bags are treated more flexible

Este objetivo se logra mediante un equipo con las características de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 14. Variantes preferentes de la invención son objeto de las This objective is achieved by means of a device with the characteristics of claim 1 and by a method with the characteristics of claim 14. Preferred variants of the invention are subject to the

10 reivindicaciones secundarias. Otras ventajas y características de la presente invención resultan de los ejemplos de ejecución. 10 secondary claims. Other advantages and features of the present invention result from the exemplary embodiments.

El equipo correspondiente a la invención sirve para insertar sacos de válvula en una tubuladura de llenado de una máquina ensacadora. El equipo de inserción incluye al menos un equipo manipulador y al menos un dispositivo de The equipment corresponding to the invention serves to insert valve bags into a filling pipe of a bagging machine. The insertion device includes at least one manipulator device and at least one device

15 inserción, para asir un saco y transferirlo al dispositivo de inserción en una posición al menos parcialmente colgante para la inserción. Está previsto al menos un dispositivo posicionador, que incluye al menos un dispositivo de soplado. El dispositivo de soplado está configurado y equipado para emitir un disparo de aire dirigido al menos parcialmente hacia arriba, para garantizar una orientación espacial definida del saco de válvula a insertar hacia arriba. 15, to grab a sack and transfer it to the insertion device in a position at least partially suspended for insertion. At least one positioning device is provided, which includes at least one blowing device. The blowing device is configured and equipped to emit an air shot directed at least partially upwards, to ensure a defined spatial orientation of the valve bag to be inserted upwards.

20 El equipo de inserción correspondiente a la invención tiene muchas ventajas, ya que posibilita y garantiza una orientación definida del saco espacialmente y en particular también en dirección vertical. Mediante la orientación definida del saco a insertar puede lograrse una cuota de inserción claramente mayor, incluso cuando se utilicen sacos de un material flexible. Por ejemplo resulta posible disparar sacos de un tejido de plástico no cubiertos con The insertion equipment corresponding to the invention has many advantages, since it enables and guarantees a defined orientation of the bag spatially and in particular also in the vertical direction. By means of the defined orientation of the bag to be inserted, a clearly larger insertion rate can be achieved, even when bags of a flexible material are used. For example it is possible to shoot sacks of a plastic fabric not covered with

25 gran fiabilidad sobre la tubuladura de llenado de una máquina ensacadora. 25 high reliability on the filling pipe of a bagging machine.

En una variante preferente está prevista una mesa receptora para recibir un lote de sacos tendido plano. Con especial preferencia se toma del lote de sacos sobre la mesa receptora en cada caso el saco de más arriba y se inserta mediante el dispositivo de inserción en la tubuladura de llenado prevista para ello de una máquina In a preferred variant, a receiving table is provided to receive a batch of bags lying flat. With special preference, the bag above is taken from the bag lot on the receiving table in each case and inserted by means of the insertion device into the filling tubing provided for this purpose by a machine

30 ensacadora. 30 bagger

Antes de tomar el saco del lote de sacos sobre la mesa receptora puede realizarse una orientación (horizontal) en particular definida del saco, con lo que el saco puede tomarse selectivamente mediante el equipo manipulador. Before taking the sack from the sack batch on the receiving table, a particularly defined (horizontal) orientation of the sack can be carried out, whereby the sack can be taken selectively by the handling equipment.

35 A continuación transfiere el equipo manipulador el saco al dispositivo de inserción, teniendo que soltar el saco el equipo manipulador. Entonces puede producirse un movimiento incontrolado del saco. Por ello orienta el dispositivo posicionador previsto según la invención el saco de forma definida espacialmente y en particular también en vertical, con lo que es posible seguir manejando el saco de válvula de una forma definida. Para ello presenta dispositivo posicionador preferiblemente al menos un dispositivo de soplado, incluyendo el dispositivo de soplado en particular 35 Next, the handling equipment is transferred from the bag to the insertion device, the handling equipment having to be released. Then an uncontrolled movement of the sack can occur. Therefore, the positioning device provided according to the invention orients the bag in a spatially defined manner and in particular also vertically, with which it is possible to continue handling the valve bag in a defined manner. For this purpose, it has a positioning device, preferably at least one blowing device, including the blowing device in particular.

40 al menos una tobera de aire. 40 at least one air nozzle.

Es posible prever un equipo combinado de manipulación e inserción, asiendo un tal equipo combinado el saco de la pila e insertándolo. It is possible to provide a combined manipulation and insertion equipment, such combined equipment grabbing the battery sack and inserting it.

45 Para lograr una orientación definida, emite el dispositivo de soplado preferiblemente un disparo de aire orientado al menos parcialmente hacia arriba. El disparo de aire puede estar orientado prácticamente en vertical hacia arriba, pero puede estar orientado también oblicuamente. El disparo de aire puede ser breve o duradero. 45 To achieve a defined orientation, the blowing device preferably emits an air shot oriented at least partially upwards. The air firing can be oriented almost vertically upwards, but it can also be oriented obliquely. The air shot can be short or long lasting.

En una variante preferente orienta el dispositivo posicionador el saco frente a un dispositivo de apoyo con un tope In a preferred variant, the positioning device orients the bag in front of a support device with a stop

50 superior. También es posible que el dispositivo posicionador oriente el saco frente a un tope superior con forma de V de un dispositivo de apoyo. El tope superior con forma de V constituye un límite superior del dispositivo de apoyo. Tales topes en particular en ángulo agudo son especialmente adecuados para lograr con ellos una posición definida del extremo del saco en dos dimensiones. 50 superior. It is also possible for the positioning device to orient the bag in front of a V-shaped upper stop of a support device. The upper V-shaped stop constitutes an upper limit of the support device. Such stops in particular at an acute angle are especially suitable for achieving with them a defined position of the end of the bag in two dimensions.

55 Para trasladar el saco a colgar desde la posición sobre la mesa receptora hasta la posición al menos parcialmente colgante, puede ejecutar el equipo manipulador un movimiento a modo de paralelogramo o también un movimiento de giro. Una ventaja de un movimiento de giro en por ejemplo 90 ° es que el saco a colgar pasa directamente desde la posición de tendido sobre la mesa receptora hasta una posición colgante. 55 To move the bag to be hung from the position on the receiving table to the at least partially suspended position, the manipulator can execute a parallelogram movement or also a turning movement. An advantage of a rotational movement in for example 90 ° is that the hanging bag passes directly from the lying position on the receiving table to a hanging position.

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También puede preverse un dispositivo de apoyo giratorio. A rotating support device can also be provided.

Preferiblemente está asociado al menos un dispositivo posicionador al equipo manipulador. El dispositivo posicionador puede disponerse en el equipo manipulador o también en sus proximidades. En una tal configuración 5 puede emitir el dispositivo posicionador un disparo de aire o flujo de aire orientado cuando el equipo manipulador suelta el saco, con lo que mediante el disparo de aire se orienta selectivamente el saco. Preferably, at least one positioning device is associated with the manipulator equipment. The positioning device can be arranged in the manipulator or also in its vicinity. In such a configuration 5, the positioning device can emit an air shot or oriented air flow when the handling equipment releases the bag, whereby the bag is selectively oriented.

En todas las configuraciones presenta el dispositivo de inserción con preferencia un equipo acelerador. El equipo acelerador puede incluir por ejemplo una regleta de rodillos y una correa de accionamiento, para alojar el saco entre In all configurations, the insertion device preferably has an accelerator device. The accelerator equipment may include for example a roller strip and a drive belt, to accommodate the bag between

10 la regleta de rodillos y la correa de accionamiento y acelerarlo activando la correa de accionamiento en dirección hacia la tubuladura de llenado. 10 the roller strip and the drive belt and accelerate it by activating the drive belt in the direction of the filling pipe.

También es posible que esté asociado al equipo acelerador un dispositivo posicionador. Por ejemplo puede ceder el equipo manipulador el saco al equipo acelerador y el saco puede desplazarse mediante el equipo acelerador hasta 15 la zona del equipo manipulador. Entonces no tiene que haberse realizado aun una orientación en dirección vertical. En tales configuraciones es posible que esté previsto en el equipo acelerador o en las proximidades del mismo un dispositivo posicionador, que emite un disparo de aire orientado al saco, mientras el equipo acelerador libera el saco momentáneamente. Por ejemplo pueden girar o desplazarse entre sí la regleta de rodillos y la correa de accionamiento del equipo acelerador, para permitir un intersticio definido entre la regleta de rodillos y la correa de It is also possible that a positioning device is associated with the accelerator equipment. For example, the handling equipment can be transferred to the accelerator and the bag can be moved through the accelerator to the area of the handling equipment. Then there must not have been an orientation in the vertical direction yet. In such configurations it is possible that a positioning device is provided in the accelerator equipment or in the vicinity thereof, which emits an air shot oriented to the bag, while the accelerator equipment releases the bag momentarily. For example, the roller strip and the drive belt of the accelerator unit can rotate or move together, to allow a defined gap between the roller strip and the drive belt.

20 accionamiento. Esto puede utilizarse para que el dispositivo posicionador oriente definitivamente el saco a disparar espacialmente y en particular en dirección vertical. 20 drive. This can be used so that the positioning device definitely directs the bag to shoot spatially and in particular in the vertical direction.

En todas las configuraciones es posible también que el equipo acelerador incluya dos accionamientos por correa o dos regletas de rodillos accionadas u otros componentes de aceleración. In all configurations it is also possible that the accelerator equipment includes two belt drives or two driven roller strips or other acceleration components.

25 Preferiblemente incluye el dispositivo de inserción dos piezas de inserción, de las cuales al menos una está prevista tal que puede girar. The insertion device preferably includes two insertion pieces, of which at least one is provided such that it can rotate.

En particular incluye el dispositivo de inserción un canal de apertura de válvula o un canal de disparo, que puede In particular, the insertion device includes a valve opening channel or a firing channel, which can

30 estar compuesto por dos partes de canal, unidas en cada caso con una de las piezas de inserción. Preferiblemente está prevista en una de las piezas de inserción la regleta de rodillos y en la otra pieza de inserción el accionamiento por correa, con lo que cuando giran las piezas de inserción se abre el canal de disparo y se retira el accionamiento por correa de la regleta de rodillos o a la inversa. 30 be composed of two channel parts, connected in each case with one of the insert pieces. Preferably, the belt drive is provided in one of the inserts and the belt drive is inserted in the other insert, so that when the inserts rotate, the trip channel is opened and the belt drive is removed from the roller strip or vice versa.

35 En variantes preferentes está dispuesto el dispositivo de tope tal que puede moverse y en particular tal que puede girar. Un dispositivo de tope alojado tal que puede moverse y en particular moverse automáticamente, que presenta un tope para orientar espacialmente el saco, es muy ventajoso. Mediante una orientación espacial puede también ser factible una orientación en dirección al menos en parte vertical. Tras la orientación espacial es posible una conducción hasta una posición vertical definida. El dispositivo de tope con el tope puede por ejemplo girarse hacia In preferred variants, the stop device is arranged such that it can move and in particular such that it can rotate. A housed stop device such that it can move and in particular move automatically, which has a stop to spatially orient the sack, is very advantageous. A spatial orientation may also be feasible in a direction that is at least partially vertical. After spatial orientation, conduction to a defined vertical position is possible. The stop device with the stop can for example turn towards

40 fuera cuando se necesite el espacio. 40 outside when space is needed.

Preferiblemente están previstos ambos equipos, el dispositivo de tope y el equipo manipulador, tal que pueden girar. En particular están dispuestos el dispositivo de tope y el equipo manipulador tal que puede girar en sentidos contrarios. Mediante un proceso de giro pueden entonces girar ambos componentes desde una posición alejada uno Preferably both devices are provided, the stopper device and the manipulator equipment, such that they can rotate. In particular, the stopper device and the manipulator are arranged such that it can rotate in the opposite direction. By means of a turning process, both components can then be rotated from a remote position one

45 del otro hasta una posición contigua uno del otro. 45 from the other to a position adjacent to each other.

Con especial preferencia está acoplado el dispositivo de tope con el equipo manipulador mediante en particular un accionamiento común. En particular están dispuestos el dispositivo de tope y el equipo manipulador tal que pueden girar conjuntamente en sentidos contrarios. With special preference, the stop device is coupled with the manipulator by means of a common drive in particular. In particular, the stopper device and the manipulator are arranged such that they can rotate together in opposite directions.

50 La invención está también orientada a una instalación ensacadora que presenta al menos un equipo de inserción tal como se ha descrito antes. En particular la instalación ensacadora puede incluir una o varias máquinas ensacadoras. The invention is also directed to a bagging installation which has at least one insertion equipment as described above. In particular, the bagging installation may include one or more bagging machines.

55 El procedimiento correspondiente a la invención sirve para insertar sacos de válvula en una tubuladura de llenado de una máquina ensacadora, en la que un equipo manipulador agarra un saco de válvula vacío y en el que el dispositivo de inserción inserta el saco de válvula vacío en una tubuladura de llenado. Entonces se traslada el saco tomado por el equipo manipulador hasta una posición al menos en parte colgante y a continuación con un disparo de aire orientado al menos parcialmente hacia arriba de un dispositivo de soplado, se orienta espacialmente hacia The method corresponding to the invention serves to insert valve bags into a filling tubing of a bagging machine, in which a manipulating device grabs an empty valve bag and in which the insertion device inserts the empty valve bag into a filling pipe. Then the bag taken by the manipulator is moved to a position at least partly suspended and then with an air shot oriented at least partially upwards of a blowing device, it is spatially oriented towards

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arriba y en particular al menos en parte verticalmente, antes de insertar el saco de válvula con el dispositivo de inserción en la tubuladura de llenado. El procedimiento puede utilizarse en máquinas ensacadoras giratorias o también en máquinas ensacadoras fijas, above and in particular at least partially vertically, before inserting the valve bag with the insertion device into the filling tubing. The procedure can be used in rotating bagging machines or also in fixed bagging machines,

5 que presentan una o varias tubuladuras de llenado. En el equipo correspondiente a la invención y en el procedimiento correspondiente a la invención se realiza la orientación en dirección vertical perpendicularmente hacia arriba, pero la orientación puede realizarse también oblicuamente hacia arriba, ya que en una tal orientación espacial inclinada también se realiza una orientación en 5 that have one or more filling pipes. In the equipment corresponding to the invention and in the method corresponding to the invention, the orientation is performed in the vertical direction perpendicularly upwards, but the orientation can also be performed obliquely upwards, since in such an inclined spatial orientation an orientation is also made in

10 dirección vertical. También es posible que un extremo del saco se oriente en dirección horizontal y a continuación se 10 vertical direction. It is also possible that one end of the bag is oriented horizontally and then

pase de la orientación horizontal a una orientación vertical. Preferiblemente orienta el saco un dispositivo de soplado en dirección vertical. Con especial preferencia libera el equipo manipulador el saco antes que el dispositivo de soplado oriente el saco verticalmente. move from horizontal orientation to vertical orientation. Preferably, the bag is guided by a blowing device in the vertical direction. With special preference, the handling equipment releases the bag before the blowing device orients the bag vertically.

15 Preferiblemente agarra el saco un equipo acelerador, una vez que el saco se haya orientado verticalmente de forma definida. Preferably, an accelerator is seized by the bag, once the bag has been oriented vertically in a defined manner.

Para la orientación selectiva puede hacerse girar un dispositivo de apoyo junto al saco asido por el equipo For selective orientation, a support device can be rotated next to the bag held by the equipment

20 manipulador. Un tal dispositivo de apoyo puede presentar también el tope para el posicionado definido del saco. En todas las configuraciones se prefiere que los movimientos del equipo manipulador, del equipo acelerador y del dispositivo de apoyo se realicen acoplados. 20 manipulator. Such a support device may also have the stop for the defined positioning of the bag. In all configurations it is preferred that the movements of the manipulator, the accelerator and the support device are coupled.

25 Otras ventajas y características de la presente invención resultan de los ejemplos de ejecución que se describirán a continuación con referencia a las figuras adjuntas. Allí muestran: 30 Figura 1 una vista en planta esquemática sobre una instalación ensacadora con una máquina ensacadora y un equipo para insertar sacos de válvula; Figura 2 una vista de conjunto del equipo correspondiente a la invención para insertar sacos de válvula; 35 Figura 3 una vista de detalle ampliada del equipo receptor para alojar los sacos de válvula; Figura 4 el equipo receptor de la figura 3 tras asir un saco de válvula; Figura 5 el equipo receptor de la figura 3 antes de orientar verticalmente el saco de válvula; 40 Figura 6 el equipo receptor de la figura 3 una vez realizada la orientación vertical del saco de válvula; Figura 7 una forma de realización alternativa de un equipo receptor; 45 Figura 8 el equipo receptor de la figura 7 al asir un saco; Figura 9 el equipo receptor de la figura 7 antes de la orientación vertical del saco de válvula; Figura 10 el equipo receptor de la figura 7 con saco de válvula orientado verticalmente; 50 Figura 11 un saco de válvula en el canal de apertura de válvula del dispositivo de inserción antes del disparo; Figura 12 una sección a través de la figura 11 a la altura de las toberas de aire; 55 Figura 13 el canal de apertura de válvula con el equipo de inserción poco antes del disparo del saco de válvula; Figura 14 una sección a través del canal de apertura de válvula a la altura de las toberas de aire; Figura 15 una vista en planta sobre un saco de válvula tendido plano y una sección transversal del extremo de la Other advantages and features of the present invention result from the exemplary embodiments that will be described below with reference to the attached figures. There they show: 30 Figure 1 a schematic plan view of a bagging plant with a bagging machine and equipment for inserting valve bags; Figure 2 an overall view of the equipment corresponding to the invention for inserting valve bags; 35 Figure 3 an enlarged detail view of the receiver equipment to accommodate the valve bags; Figure 4 the receiver equipment of Figure 3 after grabbing a valve bag; Figure 5 the receiving equipment of Figure 3 before orienting the valve bag vertically; 40 Figure 6 the receiving equipment of Figure 3 once the vertical orientation of the valve bag has been performed; Figure 7 an alternative embodiment of a receiving equipment; 45 Figure 8 the receiving equipment of Figure 7 when gripping a sack; Figure 9 the receiving equipment of Figure 7 before the vertical orientation of the valve bag; Figure 10 the receiver equipment of Figure 7 with a vertically oriented valve bag; 50 Figure 11 a valve bag in the valve opening channel of the insertion device before firing; Figure 12 a section through Figure 11 at the height of the air nozzles; 55 Figure 13 the valve opening channel with the insertion equipment shortly before the valve bag is triggered; Figure 14 a section through the valve opening channel at the height of the air nozzles; Figure 15 a plan view on a flat laid valve bag and a cross section of the end of the

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solapa del saco; jacket flap;

Figura 16 una vista esquemática en perspectiva de otro dispositivo de tope y del equipo manipulador; Figure 16 a schematic perspective view of another stopper device and the manipulator equipment;

5 Figura 17 una vista frontal esquemática del dispositivo de tope y del equipo manipulador de la figura 16 en una primera posición; Figure 17 a schematic front view of the stopper device and the manipulator equipment of Figure 16 in a first position;

Figura 18 una vista frontal esquemática del dispositivo de tope y del equipo manipulador de la figura 16 en una segunda posición; Figure 18 a schematic front view of the stopper device and the manipulator equipment of Figure 16 in a second position;

10 Figura 19 una vista muy esquemática del dispositivo de tope y del equipo manipulador de la figura 16 al tomar un saco en una primera posición; Figure 19 a very schematic view of the stopper device and the manipulative equipment of Figure 16 when taking a sack in a first position;

Figura 20 una vista muy esquemática del dispositivo de tope y del equipo manipulador de la figura 16 al tomar un 15 saco en una segunda posición; Figure 20 a very schematic view of the stopper device and the manipulator equipment of Figure 16 when taking a bag in a second position;

Figura 21 una vista muy esquemática del dispositivo de tope y del equipo manipulador de la figura 16 al orientar un saco en la tercera posición; y Figure 21 a very schematic view of the stopper device and the manipulative equipment of Figure 16 when orienting a sack in the third position; Y

20 Figura 22 una vista muy esquemática del dispositivo de tope y del equipo manipulador de la figura 16 con saco orientado verticalmente. 20 Figure 22 a very schematic view of the stopper device and the manipulative equipment of Figure 16 with a vertically oriented bag.

Con referencia a las figuras adjuntas se describirán a continuación algunos ejemplos de realización de un equipo correspondiente a la invención. With reference to the attached figures, some examples of embodiment of equipment corresponding to the invention will be described below.

25 La figura 1 muestra una vista en planta muy esquematizada de una instalación ensacadora 60, que incluye una máquina ensacadora giratoria 1 y un equipo de inserción 10, así como una banda de descarga 70. 25 Figure 1 shows a highly schematic plan view of a bagging plant 60, which includes a rotating bagging machine 1 and an insertion equipment 10, as well as a discharge belt 70.

La máquina ensacadora 1 sirve para llenar sacos de válvula 2 y presenta en el ejemplo de realización aquí The bagging machine 1 serves to fill valve bags 2 and is presented in the exemplary embodiment here

30 representado seis tubuladuras de llenado 3 dispuestas distribuidas por el contorno, de las cuales en cinco tubuladuras de llenado 3 están dispuestos respectivos sacos de válvula 2. 30 represented six filling pipes 3 arranged distributed around the contour, of which five valve bags 2 are arranged in five filling pipes 3.

La máquina ensacadora 1 encuentra en la posición de inserción. El sensor de ángulo 61 había captado previamente el paso por delante girando de la siguiente tubuladura de llenado 3 en la posición angular predeterminada 46 y con The bagging machine 1 is in the insertion position. The angle sensor 61 had previously grasped the forward passage by rotating the next filling tubing 3 in the predetermined angular position 46 and with

35 ello había activado el siguiente proceso de inserción. Además de utilizar un sensor asociado al equipo de inserción 10, es posible también utilizar un sensor existente en la máquina ensacadora que capta la posición angular predeterminada 46. 35 this had activated the following insertion process. In addition to using a sensor associated with the insertion equipment 10, it is also possible to use an existing sensor in the bagging machine that captures the predetermined angular position 46.

El equipo de inserción 10 dispone aquí de un cargador de sacos vacíos 71 y de un dispositivo de inserción 20. La The insertion device 10 has here an empty bag magazine 71 and an insertion device 20. The

40 figura 2 muestra en una vista de conjunto en perspectiva el equipo de inserción 10. El cargador de sacos vacíos puede estar realizado como cargador de celdas de sacos vacías y es adecuado para el transporte automático de lotes de sacos 5 del equipo receptor 30 al equipo de inserción 10. Figure 2 shows in an overview view the insertion equipment 10. The empty bag loader can be made as an empty bag cell loader and is suitable for the automatic transport of bags of bags 5 from the receiving equipment 30 to the equipment Insertion 10.

En la representación de la figura 2 se transporta un lote de sacos 5 precisamente en dirección hacia el equipo In the representation of figure 2, a batch of bags 5 is transported precisely in the direction of the equipment

45 receptor 42 configurado como mesa receptora 34. La mesa receptora 34 dispone de una superficie receptora 58, sobre la que puede depositarse un lote de sacos 5. A continuación de ello se toma el saco de válvula 2 más superior del lote de sacos 5 mediante el equipo receptor 30 y se conduce al dispositivo de inserción 20. También es posible que los sacos estén separados previamente y dispuestos individualmente sobre el equipo receptor 42 y/o la mesa receptora 34 y sean tomados allí. 45 receiver 42 configured as receiving table 34. The receiving table 34 has a receiving surface 58, on which a lot of bags 5 can be deposited. Thereafter, the uppermost valve bag 2 of the bag lot 5 is taken by the receiving equipment 30 and leading to the insertion device 20. It is also possible that the bags are previously separated and individually arranged on the receiving equipment 42 and / or the receiving table 34 and taken there.

50 El equipo de inserción 10 puede montarse a posteriori también en máquinas ensacadoras existentes. 50 The insertion device 10 can also be mounted on existing bagging machines afterwards.

La máquina ensacadora 1 es especialmente adecuada para llenar los sacos de válvula 2 con sustancias pulverulentas o granulosas. El peso de cada saco puede variar y se encuentra en particular entre unos 5 y 50 kg y The bagging machine 1 is especially suitable for filling the valve bags 2 with powdery or granular substances. The weight of each bag may vary and is in particular between about 5 and 50 kg and

55 preferiblemente entre 20 y 50 kg, pero en función de cada caso de aplicación puede también ser mayor o menor. 55 preferably between 20 and 50 kg, but depending on each application case it can also be greater or lesser.

La figura 3 muestra en una representación esquemática ampliada el equipo receptor 30, con el que se toman de manera definida los sacos de válvula 2, aun cuando los sacos de válvula no estén compuestos por un material relativamente rígido, sino por un material de plástico flexible como un tejido. Figure 3 shows in an enlarged schematic representation the receiver equipment 30, with which the valve bags 2 are defined, even if the valve bags are not composed of a relatively rigid material, but of a flexible plastic material Like a tissue

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Sobre la mesa receptora 34 está colocado un lote de sacos 5 formado por varios sacos de válvula 2, habiéndose dibujado para mejor comprensión aquí los distintos sacos de válvula 2 decalados en dirección longitudinal. Esto puede suceder también fácilmente también en la práctica en particular en sacos flexibles, ya que los sacos de A batch of bags 5 formed by several valve bags 2 is placed on the receiving table 34, the different valve bags 2 having been drawn here longitudinally drawn for better understanding. This can also happen easily also in particular practice in flexible bags, since the bags of

5 material flexible no pueden orientarse tan fácilmente como por ejemplo en el caso de sacos de papel. 5 flexible material cannot be oriented as easily as for example in the case of paper bags.

El equipo receptor 30 dispone de un equipo manipulador 4, que incluye aquí una regleta de aspiradores con varios aspiradores 59 dispuestos uno detrás de otro. En función de la anchura de los sacos de válvula a procesar, pueden conectarse o desconectarse selectivamente los distintos aspiradores 59 y/o están dispuestos tal que pueden The receiving equipment 30 has a manipulating equipment 4, which includes here a strip of vacuum cleaners with several vacuum cleaners 59 arranged one behind the other. Depending on the width of the valve bags to be processed, the different vacuum cleaners 59 can be selectively connected or disconnected and / or arranged such that they can

10 regularse. 10 regulate.

El equipo receptor 30 dispone además de un equipo posicionador 50, que incluye aquí un dispositivo de soplado 51, que presenta una o varias toberas de aire 53. La tobera de aire 53 puede presentar básicamente cualquier sección y también estar realizada en particular como tobera plana 54 y extenderse por la profundidad del saco. El equipo The receiver equipment 30 also has a positioning device 50, which includes here a blowing device 51, which has one or more air nozzles 53. The air nozzle 53 can have basically any section and also be made in particular as a flat nozzle 54 and extend through the depth of the bag. The team

15 posicionador 50 provoca con el dispositivo de soplado 51 la orientación del saco que se encuentra más arriba en el tope 52 de la mesa receptora 34. Mediante un disparo de aire orientado de las toberas de aire 53 del dispositivo de soplado 51, se mueve el saco en dirección hacia el tope 52 y se lleva por el extremo del tope del saco 48 de manera definida al tope 52. El otro extremo 49 del saco se orienta correspondientemente. También pueden orientarse correspondientemente sacos separados previamente. 15 positioner 50 causes with the blowing device 51 the orientation of the sack that is located higher in the stop 52 of the receiving table 34. By means of an oriented air shot of the air nozzles 53 of the blowing device 51, the sack in the direction towards the stop 52 and is carried by the end of the bag stop 48 in a defined manner to the stop 52. The other end 49 of the bag is oriented accordingly. Also previously separated bags can be oriented correspondingly.

20 La figura 4 muestra una representación de nuevo ampliada del equipo receptor 30 en la posición de recepción. Se dibuja adicionalmente una flecha de la tobera de aire 53 en dirección hacia el extremo del saco 48, para orientar el saco en el tope 52. La flecha dibujada indica el flujo de aire. El flujo de aire puede incidir sobre el extremo que sobresale detrás de la costura del saco o bien incide en una lengüeta 55 que se forma por ejemplo al plegar el 20 Figure 4 shows an enlarged representation of the receiving equipment 30 in the receiving position. An arrow of the air nozzle 53 is further drawn in the direction towards the end of the bag 48, to orient the bag on the stop 52. The drawn arrow indicates the air flow. The air flow can affect the end that protrudes behind the seam of the sack or it also affects a tongue 55 that is formed, for example, when folding the

25 extremo del saco, cuando la válvula de saco 8 se forma en el saco de válvula 2. Entonces resulta que sobresale una determinada zona a modo de lengüeta, que aquí se utiliza para transportar el saco de válvula 2 sobre el tope 52. Mediante un disparo de aire se levanta la lengüeta 55 con el extremo libre de la superficie del saco de válvula 2 y posibilita así un transporte especialmente efectivo hasta el tope 52. 25 end of the bag, when the bag valve 8 is formed in the valve bag 2. Then it turns out that a certain tongue-like area protrudes, which is used here to transport the valve bag 2 over the stop 52. By means of a air release lifts the tongue 55 with the free end of the surface of the valve bag 2 and thus enables an especially effective transport to the stop 52.

30 También pueden orientarse correspondientemente válvulas de caja. El flujo de aire puede incidir en ellas bajo el fondo del saco doblado. También es posible colocar un cajetín o similar en la pared lateral para orientar los sacos. 30 Box valves can also be oriented accordingly. The air flow can influence them under the bottom of the folded bag. It is also possible to place a box or similar on the side wall to orient the bags.

Tal como puede observarse claramente en la figura 4, se apoya el saco de válvula 2 más superior a tomar con su extremo 48 en el tope 52, aun cuando los sacos de válvula 2 que se encuentran debajo en el lote de sacos 5 no As can be clearly seen in Figure 4, the uppermost valve bag 2 is supported to be taken with its end 48 in the stop 52, even though the valve bags 2 that are located below in the bag lot 5 do not

35 están perfectamente orientados. 35 are perfectly oriented.

Una vez que en la posición de la figura 4 el equipo manipulador 4 con la regleta de aspiración y los aspiradores 59 ha asido el extremo 48 del saco de válvula 2 junto a la lengüeta 55, gira en esta realización el equipo manipulador 4 en 90 grados hacia arriba, llevándose el extremo del saco 48 hacia arriba y en la dirección del segundo extremo de Once in the position of Figure 4 the manipulator 4 with the suction strip and the vacuum cleaners 59 has grasped the end 48 of the valve bag 2 next to the tongue 55, in this embodiment the manipulator 4 rotates in 90 degrees up, taking the end of the bag 48 up and in the direction of the second end of

40 saco 49. El segundo extremo 49 del saco puede permanecer sobre el lote de sacos 5 o bien puede levantarse mediante otros aspiradores adecuados, para evitar que quede enganchado inadvertidamente con los sacos de válvula 2 que se encuentran debajo. Esta posición se representa en la figura 5. 40 bag 49. The second end 49 of the bag can remain on the bag lot 5 or it can be lifted by other suitable vacuum cleaners, to prevent it from being inadvertently hooked with the valve bags 2 below. This position is represented in Figure 5.

Tras desplegar hacia arriba el equipo manipulador 4, gira hacia abajo el dispositivo de apoyo 40 con la regleta de After deploying the manipulator 4 upwards, turn the support device 40 down with the power strip

45 rodillos 35, quedando un pequeño intersticio entre la regleta de rodillos 35 y la correa de accionamiento 36, para que el saco de válvula 2 pueda moverse aun en dirección vertical. 45 rollers 35, leaving a small gap between the roller strip 35 and the drive belt 36, so that the valve bag 2 can move even in the vertical direction.

A continuación de ello se orienta el saco de válvula 2 en dirección vertical. Para ello se utiliza un dispositivo posicionador 32, que dispone de un dispositivo de soplado 39 y del dispositivo de apoyo 40. El dispositivo de apoyo 50 40 se apoya en el lado opuesto al aspirador 59 en el saco de válvula 2. A continuación de ello se desconecta el vacío del aspirador 59, mientras que a la vez se activa un disparo de aire mediante el dispositivo de soplado 39, que está equipado con toberas de aire 41. El flujo de aire del dispositivo de soplado 39 está orientado verticalmente hacia arriba o bien esencialmente hacia arriba, para asirlo debajo de la lengüeta 55 del saco de válvula 2 y trasladar el saco en conjunto desde la posición colgante 37 representada en la figura 5 hasta la posición orientada 38 Next, the valve bag 2 is oriented in the vertical direction. For this purpose, a positioning device 32 is used, which has a blowing device 39 and the support device 40. The support device 50 40 rests on the side opposite to the vacuum cleaner 59 in the valve bag 2. Following this the vacuum of the vacuum cleaner 59 is disconnected, while at the same time an air shot is activated by the blowing device 39, which is equipped with air nozzles 41. The air flow of the blowing device 39 is oriented vertically upwards or either essentially upwards, to grab it under the tongue 55 of the valve bag 2 and move the bag together from the hanging position 37 shown in Figure 5 to the oriented position 38

55 representada en la figura 6. 55 depicted in figure 6.

El saco de válvula 2 se levanta verticalmente mediante el dispositivo de soplado 39, hasta que continuando su movimiento encuentra el límite hacia arriba en el tope superior con forma de V 44. En este diseño esta sujeto el saco en la posición orientada 38 de forma definida, con lo que resulta posible una inserción definida. The valve bag 2 is lifted vertically by means of the blowing device 39, until continuing its movement it finds the limit upwards in the upper V-shaped stop 44. In this design the bag is held in the oriented position 38 in a defined way , which makes a definite insert possible.

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En la figura 7 se representa esquemáticamente otro ejemplo de ejecución de un dispositivo de inserción 20 para utilizarlo en un equipo de inserción 10. El dispositivo de inserción 20 dispone igualmente de un equipo manipulador 4, equipado con una regleta de aspiradores con varios aspiradores 59. A diferencia del dispositivo de inserción de In FIG. 7, another exemplary embodiment of an insertion device 20 for use in an insertion device 10 is shown schematically. The insertion device 20 also has a manipulator unit 4, equipped with a vacuum strip with several vacuum cleaners 59. Unlike the insertion device of

5 las figuras 5 y 6, no está previsto aquí en el ejemplo de ejecución de las figuras 7 y 8 el equipo manipulador 4 tal que pueda girar, sino que está previsto tal que puede desplazarse sobre una estructura a modo de paralelogramo. 5 figures 5 and 6, the manipulator 4 is not provided here in the exemplary embodiment of figures 7 and 8 so that it can rotate, but is provided such that it can move on a parallelogram-like structure.

La figura 8 muestra el equipo manipulador 4 al asir un saco de válvula 2 del lote de sacos 5 mediante el aspirador Figure 8 shows the manipulator equipment 4 when gripping a valve bag 2 from the bag lot 5 by means of the vacuum cleaner

59. Se ha comprobado de forma sorprendente que los aspiradores 59 tienen una detención suficiente también para 59. It has been surprisingly proven that vacuum cleaners 59 also have sufficient detention to

10 utilizarlos en sacos textiles básicamente permeables al aire de un tejido o de un tejido de cintas, por lo que es posible un asimiento y levantamiento fiable con el equipo manipulador 4. 10 Use them in textile airbags basically permeable to a fabric or a fabric of tapes, so that a reliable hold and lift is possible with the handling equipment 4.

En la figura 8 está abatida hacia fuera la regleta de rodillos 35 con el dispositivo de apoyo 40, con lo que el equipo manipulador 4 con el saco de válvula 2 asido puede trasladarse desde la posición representada en la figura 8 hasta 15 la posición representada en la figura 9, en la que el saco de válvula 2 está situado en la posición colgante y/o parcialmente colgante 37. In figure 8 the roller strip 35 with the support device 40 is folded out, whereby the manipulator 4 with the valve bag 2 attached can be moved from the position represented in figure 8 to 15 the position represented in Figure 9, in which the valve bag 2 is located in the hanging and / or partially hanging position 37.

Puesto que el manipulador ejecuta un movimiento a modo de paralelogramo, está orientado el extremo 48 asido por el aspirador 59 aproximadamente horizontal en paralelo al lote de sacos, mientras que el saco de válvula 2 restante 20 cuelga. En la posición representada en la figura 9 está ligeramente distanciada la regleta de rodillos 35 de la correa de accionamiento 36, para permitir un movimiento vertical libre del saco de válvula 2. Since the manipulator executes a movement as a parallelogram, the end 48 held by the vacuum cleaner 59 approximately horizontal is oriented parallel to the bag lot, while the remaining valve bag 2 hangs. In the position shown in Figure 9, the roller strip 35 of the drive belt 36 is slightly distanced, to allow free vertical movement of the valve bag 2.

El dispositivo posicionador 32 incluye aquí un dispositivo de soplado 39 y el dispositivo de apoyo 40. The positioning device 32 includes here a blowing device 39 and the support device 40.

25 Tras alcanzar la posición representada en la figura 9, se detiene el vacío del aspirador y mediante el dispositivo de soplado 39 se sopla aire oblicuamente hacia arriba en la dirección del tope con forma de V 44, con lo que el saco de válvula es trasladado desde la posición representada en la figura 9 hasta la posición orientada 38 representada en la figura 10. La flecha dibujada indica el flujo de aire, que incide bajo la lengüeta 55 del saco de válvula 2 y posiciona el saco de manera fiable en el tope 44 con forma de V. 25 After reaching the position shown in figure 9, the vacuum of the vacuum cleaner is stopped and by means of the blowing device 39 air is blown obliquely upward in the direction of the V-shaped stop 44, whereby the valve bag is moved from the position shown in figure 9 to the oriented position 38 represented in figure 10. The drawn arrow indicates the flow of air, which falls under the tongue 55 of the valve bag 2 and positions the bag reliably in the stop 44 V-shaped.

30 En segundo plano puede observarse el canal de apertura de la válvula 31, donde se acelera el saco de válvula 2 con el equipo de aportación de sacos 62 configurado como equipo acelerador 6 y finalmente se dispara sobre una tubuladura de llenado 3 de una máquina ensacadora 1. El canal de apertura de válvula 31 está configurado como canal de disparo 7 y sirve para disparar los sacos de válvula 2 sobre las tubuladuras de llenado 3. En otras 30 In the background, the opening channel of the valve 31 can be observed, where the valve bag 2 is accelerated with the bag supply equipment 62 configured as accelerator equipment 6 and finally fired on a filling pipe 3 of a bagging machine 1. The valve opening channel 31 is configured as trigger channel 7 and serves to fire the valve bags 2 on the filling pipes 3. In others

35 realizaciones es posible también colgar los sacos de válvula 2 con el equipo de aportación de sacos 62 directamente en la tubuladura de llenado 3. 35 embodiments it is also possible to hang the valve bags 2 with the bag supply equipment 62 directly in the filling tubing 3.

Tras posicionar el saco de válvula 2 en el tope con forma de V 44, se desplaza la regleta de rodillos 35 hasta una posición muy próxima al accionamiento 36, con lo que el saco de válvula 2 queda fijamente alojado enmedio y 40 puede accionarse en la dirección longitudinal del canal de disparo 7. After positioning the valve bag 2 on the V-shaped stop 44, the roller strip 35 is moved to a position very close to the drive 36, whereby the valve bag 2 is fixedly housed in the middle and 40 can be actuated in the longitudinal direction of the firing channel 7.

Al comenzar el movimiento se traslada el saco de válvula 2 previamente orientado con su extremo superior 48 oblicuamente hacia arriba con el equipo deflector 28 desde la posición oblicua hasta una posición vertical. Al respecto no cambia nada en cuanto a la sujeción claramente definida del saco. At the beginning of the movement, the previously oriented valve bag 2 is moved with its upper end 48 obliquely upward with the deflector equipment 28 from the oblique position to an upright position. In this regard, nothing changes as to the clearly defined support of the bag.

45 A continuación de ello puede permanecer activado el equipo de aportación de sacos 62 y/o el equipo acelerador 6, hasta que por ejemplo el extremo delantero del saco llega a la zona de detección del sensor 21 representado en la figura 12. En esta posición del saco 22 se detiene por completo el saco de válvula 2 hasta que se emite la señal para disparar el saco de válvula 2. 45 Following this, the bag-contributing device 62 and / or the accelerator 6 can remain activated, until, for example, the front end of the bag reaches the detection zone of the sensor 21 shown in Figure 12. In this position from the bag 22 the valve bag 2 is completely stopped until the signal is emitted to trigger the valve bag 2.

50 La figura 11 muestra una vista frontal del canal de apertura de la válvula 31, representándose debajo del canal de apertura de la válvula 31 la correa de accionamiento 36 y la regleta de rodillos 35, entre las que queda prendido el saco de válvula 2 y puede acelerarse. 50 Figure 11 shows a front view of the opening channel of the valve 31, the drive belt 36 and the roller strip 35 being shown below the opening channel of the valve, between which the valve bag 2 and It can accelerate.

55 El canal de apertura de la válvula 31 y/o el canal de disparo 7 está compuesto por dos partes de canal 25 y 26, asociadas a las piezas de inserción 23 y 24 del dispositivo de inserción 20. 55 The opening channel of the valve 31 and / or the firing channel 7 is composed of two parts of channel 25 and 26, associated with the insertion parts 23 and 24 of the insertion device 20.

La forma de la sección 27 es aquí romboidal, pero también puede estar configurada poligonal, oval o redonda. The shape of section 27 is here rhomboidal, but it can also be configured polygonal, oval or round.

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En segundo plano puede verse el dispositivo de apoyo 40 con el tope superior 44 con forma de V y el equipo deflector 28. In the background, the support device 40 can be seen with the upper stop 44 in the form of V and the deflector 28.

El saco de válvula 2 se encuentra en la posición colgante 29, en la que el mismo está orientado exactamente en 5 dirección vertical. La posición colgante 29 puede corresponder a la posición orientada 38. The valve bag 2 is in the hanging position 29, in which it is oriented exactly in the vertical direction. The hanging position 29 may correspond to the oriented position 38.

En el canal de apertura de la válvula 31 y/o el canal de disparo 7 está previsto un dispositivo de soplado 9, que aquí incluye dos toberas de aire 11 y 12. Las toberas de aire 11 y 12 están previstas a ambos lados 14 y 15 del canal de apertura de la válvula 31, con lo que las mismas están dispuestas a ambos lados de la válvula 8 del saco de válvula A blowing device 9 is provided in the opening channel of the valve 31 and / or the firing channel 7, which here includes two air nozzles 11 and 12. The air nozzles 11 and 12 are provided on both sides 14 and 15 of the opening channel of the valve 31, whereby they are arranged on both sides of the valve 8 of the valve bag

10 2. Las toberas de aire 11 y 12 están previstas para insuflar aire en dirección hacia la abertura de salida 13 del canal de disparo 7. La posición de las toberas de aire 11 y 12 puede adaptarse a las condiciones reinantes. La dirección exacta del chorro puede ser ajustable. Una dirección del chorro ligeramente hacia afuera ha aportado resultados positivos. 10 2. The air nozzles 11 and 12 are provided to blow air towards the outlet opening 13 of the firing channel 7. The position of the air nozzles 11 and 12 can be adapted to the prevailing conditions. The exact direction of the jet can be adjustable. A slightly outward direction of the jet has brought positive results.

15 Las toberas de aire 11 y 12 están dispuestas aquí en equipos de guía del flujo 17 y 18, que originan un estrechamiento de la sección del canal de flujo. Los equipos de guía del flujo 17 y 18 están realizados aquí como respectivas piezas alojadas 19, pero pueden ser también parte integrante del canal de apertura de la válvula 31 y/o canal de disparo 7. 15 The air nozzles 11 and 12 are arranged here in flow guidance equipment 17 and 18, which cause a narrowing of the flow channel section. The flow guide equipment 17 and 18 are made here as respective housed parts 19, but can also be an integral part of the opening channel of the valve 31 and / or trip channel 7.

20 Los equipos de guía del flujo 17 y 18 están configurados, favorablemente para el flujo, en la zona de las toberas de aire 11 y 12, con lo que al pasar el flujo a través del canal de apertura de la válvula 31 se reduce la formación de remolinos. 20 The flow guidance devices 17 and 18 are configured, favorably for the flow, in the area of the air nozzles 11 and 12, whereby the flow through the opening channel of the valve 31 reduces the swirling

Las toberas de aire 11 y 12 insuflan respectivos flujos de aire 16, tal como se indica mediante las flechas en la figura 25 12. The air nozzles 11 and 12 insufflate respective air flows 16, as indicated by the arrows in Figure 25 12.

El estrechamiento de sección provocado por los equipos de guía del flujo 17 y 18 origina allí un aumento de la velocidad del flujo y con ello una depresión en las zonas laterales, lo que origina la apertura del saco de válvula 8. The narrowing of the section caused by the flow guide equipment 17 and 18 causes an increase in the flow velocity there and thereby a depression in the lateral areas, which causes the opening of the valve bag 8.

30 La señal para la inserción se emite poco antes de la activación del equipo de aceleración 6. Entre 0,05 y aprox. 1 segundo antes de activar el equipo de aceleración y del disparo efectivo del saco de válvula 2, se conecta el flujo de aire 16 de las toberas de aire 11 y 12 y puede establecerse un perfil del flujo aproximadamente estacionario, lo cual origina ya la apertura de la válvula del saco 8. Una vez que el flujo de aire 16 ha estado activado durante preferiblemente 0,2 a 0,5 segundos, se conecta la correa de accionamiento a la máxima potencia prevista, para 30 The signal for insertion is emitted shortly before the activation of acceleration equipment 6. Between 0.05 and approx. 1 second before activating the acceleration equipment and the effective firing of the valve bag 2, the air flow 16 of the air nozzles 11 and 12 is connected and an approximately stationary flow profile can be established, which already causes the opening of the bag valve 8. Once the air flow 16 has been activated for preferably 0.2 to 0.5 seconds, the drive belt is connected to the maximum expected power, to

35 acelerar del saco de válvula 2 y dispararlo sobre la tubuladura de llenado 3 de una máquina ensacadora 1. 35 accelerate from the valve bag 2 and shoot it on the filling pipe 3 of a bagging machine 1.

Evidentemente en función de la capacidad deseada para la máquina ensacadora 1 y según la capacidad de aceleración del equipo acelerador 6, puede realizarse la aceleración sólo con una potencia parcial. Obviously, depending on the desired capacity for the bagging machine 1 and according to the acceleration capacity of the accelerator 6, the acceleration can be carried out only with a partial power.

40 La figura 14 muestra en una sección a la altura de las toberas de aire 11 y 12 el estado del saco de válvula 2 al abandonar el canal de disparo 7. El saco de válvula 8 está suficientemente abierto y puede insertarse y/o dispararse sobre la tubuladura de llenado 3 de la máquina ensacadora 1. 40 Figure 14 shows in a section at the height of the air nozzles 11 and 12 the condition of the valve bag 2 when leaving the firing channel 7. The valve bag 8 is sufficiently open and can be inserted and / or fired on the filling tubing 3 of the bagging machine 1.

La figura 15 muestra un saco de válvula 2 en una vista en planta muy esquemática y en una vista lateral 45 esquemática del extremo del saco 48. Figure 15 shows a valve bag 2 in a very schematic plan view and in a schematic side view 45 of the end of bag 48.

El saco de válvula 2 está compuesto aquí por un tejido de cintas 57 permeable al aire. El saco de válvula 2 presenta en el extremo 48 la válvula del saco 8, formada mediante pliegue y doblado múltiple del extremo del saco y/o de la zona extrema 56. Debido a ello resulta una lengüeta 55 en el extremo 48 del saco, que tiene una longitud de 0,5 a 4 The valve bag 2 is here composed of an air-permeable web 57. The valve bag 2 has at the end 48 the valve of the bag 8, formed by multiple folding and folding of the end of the bag and / or of the end zone 56. This results in a tongue 55 at the end 48 of the bag, which has a length of 0.5 to 4

50 cm y que ofrece una resistencia al flujo suficiente cuando bajo la lengüeta 55 se insufla un flujo de aire, para orientar el saco de válvula 2 lateral o verticalmente. 50 cm and offering sufficient resistance to flow when an air flow is insufflated under the tongue 55, to orient the valve bag 2 laterally or vertically.

En conjunto proporciona la invención un equipo ventajoso y un procedimiento ventajoso con el que también pueden insertarse sacos de válvula 2 de materiales flexibles a elevada velocidad y fiablemente sobre las tubuladuras de Together, the invention provides an advantageous device and an advantageous method with which valve bags 2 of flexible materials can also be inserted at high speed and reliably on the tubing of

55 llenado 3 de máquinas ensacadoras giratorias o fijas. Allí se realiza una orientación fiable de los sacos de válvula 2 sobre la mesa receptora 34, para garantizar una toma definida de los sacos de válvula 2. Además se orientan los sacos de válvula 2 en dirección vertical de forma repetible y mediante el flujo de aire en el canal de apertura de la válvula 31 se realiza una apertura fiable de las válvulas del saco 8 correspondientes a los sacos de válvula 2. 55 filling 3 of rotating or fixed bagging machines. There, reliable orientation of the valve bags 2 is performed on the receiving table 34, in order to guarantee a defined intake of the valve bags 2. In addition, the valve bags 2 are oriented in a vertical direction in a repeatable manner and by means of the air flow in the opening channel of the valve 31 a reliable opening of the valves of the bag 8 corresponding to the valve bags 2 is performed.

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Bajo el concepto “aire” se entiende en el sentido de la presente invención no sólo el aire, sino también cualquier otro gas o mezcla de gases. El concepto “tobera de aire” incluye básicamente cualquier órgano de salida de gas y superficies de salida de gas. Son posibles formas de sección redondas, poligonales, ovales, redondeadas, planas y otras en la superficie de salida del gas. También es posible por ejemplo utilizar un tubo o manguera como salida del Under the concept "air" is understood in the sense of the present invention not only air, but also any other gas or gas mixture. The "air nozzle" concept basically includes any gas outlet organ and gas outlet surfaces. Round, polygonal, oval, rounded, flat and other section shapes on the gas outlet surface are possible. It is also possible, for example, to use a tube or hose as an outlet for the

5 gas. La configuración no tiene que tener forma de tobera en sentido estricto. También se considera un extremo del tubo o manguera sin variación de sección como tobera de aire en el sentido de la presente invención. 5 gas The configuration does not have to have a nozzle shape strictly. An end of the tube or hose without section variation is also considered as an air nozzle in the sense of the present invention.

En la figura 16 se representa una vista esquemática en perspectiva de otro dispositivo de tope y del equipo manipulador. En este ejemplo de ejecución está realizado el dispositivo del tope 72 con el tope superior 43 tal que A schematic perspective view of another stopper device and the manipulator equipment is shown in Figure 16. In this exemplary embodiment the device of the stop 72 with the upper stop 43 is realized such that

10 puede moverse para una orientación espacial definida del saco de válvula 2. El dispositivo de tope 72 está alojado tal que puede girar alrededor del punto de giro 73. Un accionamiento 74, que incluye aquí un cilindro de accionamiento, sirve aquí para el giro conjunto del dispositivo de tope 72 y el equipo manipulador 4. Una varilla de acoplamiento 74 acopla el dispositivo del tope 72 con el equipo manipulador 4. Así pueden moverse ambos componentes acoplados forzosamente. De esta forma se evitan trabajos de ajuste y el peligro de colisiones. 10 can move for a defined spatial orientation of the valve bag 2. The stopper device 72 is housed such that it can rotate around the pivot point 73. An actuator 74, which includes a drive cylinder here, is used here for the joint rotation of the stopper device 72 and the handling equipment 4. A coupling rod 74 couples the stopper device 72 with the handling equipment 4. Thus, both components can be moved by force. This avoids adjustment work and the danger of collisions.

15 La figura 17 muestra al respecto una primera posición, que sirve para alojar un saco de válvula del lote de sacos, tal como se representa en la figura 8. El dispositivo de tope 72 con el tope 44 con forma de V está abatido hacia atrás. 15 Figure 17 shows in this regard a first position, which serves to accommodate a valve bag from the bag lot, as shown in Figure 8. The stop device 72 with the stop 44 in the form of V is folded back .

La figura 18 muestra al respecto una segunda posición en la que un saco de válvula está orientado espacialmente, Figure 18 shows in this regard a second position in which a valve bag is spatially oriented,

20 estando desconectado el vacío del aspirador del equipo manipulador 4 y emitiéndose un disparo de aire, para orientar espacialmente el saco. Aquí están girados ambos componentes dispositivo de tope 72 y equipo manipulador 4 uno hacia otro, con lo que el aspirador está orientado a corta distancia de la chapa del dispositivo de tope. 20 the vacuum of the vacuum cleaner of the manipulating equipment 4 being disconnected and an air shot being emitted, to orient the bag spatially. Here both components stop device 72 and manipulator equipment 4 are turned towards each other, whereby the vacuum cleaner is oriented a short distance from the sheet of the stop device.

Las figuras 19 a 22 muestra en una forma muy esquemática distintas posiciones del dispositivo de tope y del equipo 25 manipulador de la realización de la figura 16, en una vista frontal muy esquemática. Figures 19 to 22 show in a very schematic way different positions of the stopper device and the manipulator equipment 25 of the embodiment of Figure 16, in a very schematic front view.

En la figura 19 se representa una posición del equipo manipulador 4 análogamente a la figura 16. La regleta de rodillos 35 con una depresión da lugar a que el saco más superior 2 sea aspirado y asido. El tope superior 43 del dispositivo de tope 72 está orientado ligeramente inclinado respecto a la vertical. Tras asir el saco de válvula más In figure 19 a position of the manipulator equipment 4 is shown analogously to figure 16. The roller strip 35 with a depression results in the uppermost bag 2 being aspirated and gripped. The upper stop 43 of the stop device 72 is oriented slightly inclined with respect to the vertical. After grabbing the valve bag

30 superior 2 puede activarse el accionamiento 74, con lo que el dispositivo de tope 72 y el equipo manipulador 4 giran alrededor del punto de giro común 73. Upper drive 2 can be activated drive 74, whereby the stopper device 72 and the manipulator 4 rotate around the common pivot point 73.

La figura 20 muestra una posición intermedia. Una chapa del tope superior 43 está orientada casi en vertical. El aspirador 59 del equipo manipulador ha girado con la regleta de aspiradores 35 hacia el tope superior 43, mientras Figure 20 shows an intermediate position. A sheet of the upper stop 43 is oriented almost vertically. The vacuum 59 of the manipulator unit has turned with the vacuum strip 35 towards the upper stop 43, while

35 que el dispositivo de tope 72 ha girado hacia el equipo manipulador 4. 35 that the stopper device 72 has turned towards the manipulator 4.

Los movimientos de giro del dispositivo de tope 72 y del equipo manipulador 4 se realizan en sentidos contrarios y son provocados por el accionamiento común 74. La varilla de acoplamiento 74 o un componente similar realizan el necesario acoplamiento, por lo que sólo se necesita un accionamiento. Pero también es posible en otras The turning movements of the stopper device 72 and the manipulator 4 are carried out in the opposite direction and are caused by the common drive 74. The coupling rod 74 or a similar component performs the necessary coupling, so only one drive is required. . But it is also possible in others

40 realizaciones utilizar dos accionamientos separados. 40 embodiments use two separate drives.

En la figura 21 se representa una vista muy esquemática del dispositivo de tope 72 y del equipo manipulador 4 de la figura 16, encontrándose tanto el dispositivo de tope 72 como también el equipo manipulador 4 en la otra posición extrema. Aquí está activado aún el vacío en el aspirador 59, con lo que el saco de válvula 2 se sujeta mediante el Figure 21 shows a very schematic view of the stopper device 72 and the manipulator equipment 4 of figure 16, both the stopper device 72 and also the manipulator device 4 being in the other extreme position. Here the vacuum is still activated in the vacuum cleaner 59, whereby the valve bag 2 is held by the

45 aspirador 59. En la figura 21 están dibujadas las direcciones de giro 76 y 77 del dispositivo de tope 72 y del equipo manipulador 4. Las direcciones de giro 76 y 77 están orientadas en sentidos contrarios. 45 vacuum cleaner 59. In Fig. 21 the directions of rotation 76 and 77 of the stopper device 72 and of the manipulating equipment 4 are drawn. The directions of rotation 76 and 77 are oriented in opposite directions.

La figura 22 muestra el dispositivo de tope 72 y el equipo manipulador 4 de la figura 16 en la misma posición que en la figura 21. Pero a diferencia de ello está orientado el saco de válvula 2 espacialmente de manera definida. Para Figure 22 shows the stopper device 72 and the manipulative equipment 4 of Figure 16 in the same position as in Figure 21. But unlike this the valve bag 2 is oriented spatially in a defined manner. For

50 ello se ha desconectado el vacío de los aspiradores 59. Dado el caso se suelta el saco de válvula del aspirador con un disparo de aire. Ya durante ello y/o a continuación se emite un disparo de aire mediante el dispositivo de soplado 39 y/o las toberas de aire 41 del dispositivo de soplado 39, para orientar el saco de válvula espacialmente de manera definida al tope superior 43. 50 The vacuum of the vacuum cleaners 59 has been disconnected. If necessary, the vacuum valve bag is released with an air shot. Already during this and / or then an air shot is emitted by the blowing device 39 and / or the air nozzles 41 of the blowing device 39, to orient the valve bag spatially in a defined manner to the upper stop 43.

55 List of references

1 máquina ensacadora 2 saco de válvula 3 tubuladura de llenado 1 bagging machine 2 valve bag 3 filling pipe

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4 5 Four. Five: equipo manipulador lote de sacos bag handling equipment

6 6: equipo acelerador accelerator equipment

5 5: 7 8 canal de disparo válvula 7 8 trigger channel valve

9 10 11 9 10 11: dispositivo de soplado equipo de inserción tobera de aire blowing device air nozzle insertion equipment

12 12: tobera de aire air nozzle

10 10: 13 abertura de salida 13 exit opening

14 14: lado side

15 fifteen: lado side

15 fifteen: 16 17 18 19 20 21 flujo de aire equipo de guía del flujo equipo de guía del flujo pieza alojada dispositivo de inserción sensor 16 17 18 19 20 21 air flow flow guidance equipment flow guidance equipment hosted part sensor insertion device

22 22: posición del saco sack position

20 twenty: 23 24 25 26 27 pieza de inserción pieza de inserción parte del canal parte del canal sección 23 24 25 26 27 insert piece insert piece channel part channel part section

25 25: 28 29 30 31 dispositivo deflector posición colgante equipo receptor canal de apertura de válvula 28 29 30 31 baffle device hanging position receiver equipment valve opening channel

30 30: 32 343536 dispositivo posicionador mesa receptora regleta de rodillos correa de accionamiento 32 343536 positioning device receiving table roller strip drive belt

35 35: 37383940 posición colgante posición orientada dispositivo de soplado dispositivo de apoyo 37383940 hanging position oriented position blowing device support device

4141: tobera de aire air nozzle

40 40: 4243444647 equipo receptor tope superior tope superior con forma de V posición angular predeterminada excéntrica 4243444647 receiver equipment upper stop upper stop V-shaped eccentric predetermined angular position

4848: extremo extreme

4949: extremo extreme

45 Four. Five: 50515253 equipo posicionador dispositivo de soplado tope tobera de aire 50515253 positioner equipment blower device air nozzle

50 fifty: 545556 tobera plana lengüeta zona extrema 545556 flat nozzle tongue end zone

5757: tejido de cintas tape weaving

55 55: 585960 superficie receptora aspirador instalación ensacadora 585960 receiving surface vacuum cleaner bagging installation

61626162: sensor de ángulo alimentador de sacos bag feeder angle sensor

70717071: banda de descarga cargador de sacos vacíos unloading bag empty bag loader

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727374727374: dispositivo de tope punto de giro accionamiento stop device pivot point drive

5 5: 757677 varilla de acoplamiento dirección de giro dirección de giro 757677 coupling rod direction of rotation direction of rotation

Claims

1. Insertion equipment (10) for inserting valve bags (2), in particular for inserting valve bags

(2) in a filling pipe (3) of a bagging machine (1) with at least one handling equipment (4), for

5 grab a bag (2) and transfer it to at least one insertion device (20) in an at least partially suspended position (37) for insertion, characterized in that at least one positioning device (32) is provided, which includes at least a blowing device (39), the blowing device (39) being configured to emit an air shot directed at least partially upwards, to ensure a defined spatial orientation (38) of the bag (2) to be inserted upwards.

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2. Insertion equipment (10) according to claim 1, wherein a receiving table (34) is provided to receive a batch of bags (5) lying flat.

3. Insertion equipment (10) according to claim 1 or 2, wherein the blowing device (39) includes at least one air nozzle (41).

4. Insertion equipment (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the positioning device (32) orients the bag (2) with respect to a support device (40) with an upper stop (43).

The insertion device (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the manipulator (4) performs a movement as a parallelogram.

6. Insertion equipment (10) according to at least one of the preceding claims, in which it is

provided a baffle device (28), with which the bag (2) moves from a partially hanging position 25 (37) or from an oriented position (38) to a hanging position (29).

7. Insertion equipment (10) according to at least one of the preceding claims, wherein a support device (40) is provided for the bag taken (2), which with an upper limit forms an upper stop (44) with V shape.

30 8 Insertion equipment (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the support device (40) is provided such that it can rotate and / or in which the manipulator equipment (4) is provided such that it can turn.

9. Insertion equipment (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the insertion device (20) includes at least one accelerator equipment (6) and / or in which at least one is associated positioning device (32) to the accelerator equipment (6).

10. Insertion equipment (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the

The insertion device (20) includes two insertion pieces (23, 24), of which at least one is provided such that it can rotate.

11. Insertion equipment (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the

stopper device (72) is arranged such that it can move and in particular rotate. Four. Five

12. Insertion equipment (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the stopper device (72) and the manipulator equipment (4) can rotate in opposite directions.

13. Insertion equipment (10) according to at least one of the preceding claims, wherein the stopper device (72) can move and in particular rotate coupled with the manipulator equipment (4).

14. Procedure for inserting valve bags (2) onto a filling tubing (3) of a bagging machine (1), in which a handling equipment (4) grabs an empty valve bag (2) and in which a insertion device (20) inserts the empty valve bag (2) into a filling pipe (3), characterized in that

55 moves the bag (2) taken by the manipulator (4) to a position at least partly suspended (37) and then with an air shot directed at least partially upwards of a blowing device (39), is oriented spatially upwards, before inserting the bag (2) with the insertion device (20) into the filling tubing (3).

13

15. A method according to the preceding claim, wherein the manipulator (4) releases the bag (2) and the bag (2) is then spatially oriented with the blowing device (39) and in which in particular a device Accelerator (6) grabs the bag (2), once the bag (2) is oriented spatially in a defined manner.

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