ES2516990T3 - Procedure and device for the manufacture of bags - Google Patents

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ES2516990T3 ES11007810.2T ES11007810T ES2516990T3 ES 2516990 T3 ES2516990 T3 ES 2516990T3 ES 11007810 T ES11007810 T ES 11007810T ES 2516990 T3 ES2516990 T3 ES 2516990T3
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Abstract

Procedimiento para la fabricación de bolsas (40), en particular bolsas de infusión, en el que se pliega longitudinalmente una banda plana (2) para la configuración de una banda (10) cerrada por el lado inferior mediante un pliegue (8), se dividen cámaras previstas unas detrás de otras en la dirección longitudinal de la banda (10), en el que mediante una costura de separación (124), que se configura entre cámaras adyacentes, se separan saquitos (30) abiertos por un lado de la banda (10), se llenan con producto las cámaras tras la configuración de la costura de separación (124) y mediante una costura de soldadura (432) en el lado opuesto del pliegue (8) y mediante separación de la banda (10) se extraen bolsas (40) cerradas e individualizadas, caracterizado por que la costura de soldadura (432) se configura extendiéndose esencialmente en ángulo recto con respecto al pliegue (8) y por que los saquitos (30) abiertos por un lado se hacen pivotar antes del cierre de tal manera que el pliegue (8) se orienta esencialmente en ángulo recto con respecto al sentido de avance de los saquitos (30).Procedure for the manufacture of bags (40), in particular infusion bags, in which a flat band (2) is folded longitudinally for the configuration of a band (10) closed on the lower side by means of a fold (8), chambers divided one behind the other are divided in the longitudinal direction of the band (10), in which by means of a seam (124), which is configured between adjacent chambers, open sacks (30) are separated by one side of the band (10), the chambers are filled with product after the configuration of the separation seam (124) and by means of a welding seam (432) on the opposite side of the fold (8) and by means of band separation (10) they are removed closed and individualized bags (40), characterized in that the weld seam (432) is configured extending essentially at right angles to the fold (8) and by the fact that the sacks (30) opened on one side are pivoted before closing in such a way that The fold (8) is oriented essentially at right angles to the direction of advancement of the bags (30).

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Procedimiento y dispositivo para la fabricación de bolsas Procedure and device for the manufacture of bags

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la fabricación de bolsas, en particular para la fabricación de bolsas de infusión. The present invention relates to a method and a device for the manufacture of bags, in particular for the manufacture of infusion bags.

La presente invención parte en particular de un procedimiento tal como se conoce por el documento EP-A2-0 771 5 730. En este procedimiento se pliega longitudinalmente una banda plana proporcionada inicialmente como banda de forma plana para la configuración de una banda cerrada por un lado mediante un pliegue. A continuación se dividen cámaras separadas entre sí en la banda cerrada por un lado, en este estado de la técnica mediante soldadura. Las cámaras están previstas además como partes de la banda de una sola pieza. Entonces, con la abertura de cámara hacia arriba se llenan estas cámaras en una estación de llenado. Para ello, en las cámaras abiertas por arriba se 10 introduce producto en las cámaras. Después, todavía en vertical, se proporciona la banda a una unidad de sellado, en la que se cierra también el lado superior de las bolsas, es decir el lado opuesto al pliegue. The present invention starts in particular from a process as known from EP-A2-0 771 5 730. In this process a flat band initially provided as a flat band is folded longitudinally for the configuration of a band closed by a side by a fold. Next, separate chambers are divided into the closed band on one side, in this state of the art by welding. The cameras are also provided as parts of the band in one piece. Then, with the camera opening facing up, these chambers are filled in a filling station. For this, in the cameras opened above, product is introduced into the cameras. Then, still vertically, the band is provided to a sealing unit, in which the upper side of the bags is also closed, that is to say the side opposite the fold.

En este procedimiento conocido anteriormente también las bolsas cerradas por todos los lados se siguen transportando como parte de una banda sin fin. Mediante el cambio de orientación de la banda se depositan las bolsas con su superficie lateral sobre una banda de apoyo, para finalmente proporcionarse también como pieza 15 continua a un dispositivo de corte. Este dispositivo de corte comprende una cuchilla rotatoria, que actúa desde arriba contra la banda de apoyo de tal manera que se separa la banda de lámina en la zona de una costura que divide las cámaras situadas unas detrás de otras. Mediante esta separación se ponen a disposición bolsas independientemente de la banda. Las bolsas separadas caen sobre un trayecto de transporte, desde donde se extraen del dispositivo. 20 In this previously known procedure also closed bags on all sides are still transported as part of an endless band. By changing the orientation of the band, the bags with their lateral surface are deposited on a support band, to finally also be provided as a continuous piece 15 to a cutting device. This cutting device comprises a rotating blade, which acts from above against the support band in such a way that the sheet band is separated in the area of a seam that divides the chambers located one behind the other. Through this separation bags are made available independently of the band. Separate bags fall on a transport path, from where they are removed from the device. twenty

El procedimiento conocido previamente es relativamente complejo, porque se requieren trayectos de transporte considerables para realizar las etapas de procedimiento individuales en estaciones adecuadas para ello. The previously known procedure is relatively complex, because considerable transport paths are required to perform the individual process steps at suitable stations for this.

En el procedimiento conocido por el documento WO-A-1999/59875, las cámaras cerradas en el lado opuesto al pliegue se desvían de una extensión inicialmente vertical para el llenado de las cámaras a una orientación horizontal y sólo después tiene lugar una separación de las bolsas mediante corte con una individualización posterior. El cierre 25 de las bolsas en la pieza continua, es decir, como parte del material de bolsa proporcionado sin fin limita por un lado la cantidad de llenado, porque la banda sin fin se guía, sujeta a tensión de tracción, por las diferentes estaciones, es decir, también se transporta sujeta a tensión de tracción a lo largo de una estación de llenado y una estación de sellado. Además una costura de soldadura que cierra el material de bolsa en el lado opuesto al pliegue sólo puede conformarse en paralelo al pliegue, es decir, en el sentido de transporte de la banda sin fin. 30 In the procedure known from WO-A-1999/59875, the closed chambers on the opposite side of the fold deviate from an initially vertical extension for filling the chambers to a horizontal orientation and only afterwards does a separation of the bags by cutting with a subsequent individualization. The closure 25 of the bags in the continuous piece, that is, as part of the bag material provided endlessly limits on one hand the amount of filling, because the endless band is guided, subject to tensile tension, by the different stations , that is to say, it is also transported subject to tensile tension along a filling station and a sealing station. Furthermore, a welding seam that closes the bag material on the side opposite the fold can only be formed parallel to the fold, that is, in the direction of transport of the endless band. 30

Un procedimiento con las características del preámbulo de la reivindicación 1 y un dispositivo con las características del preámbulo de la reivindicación 6 se conocen por el documento WO-A-2007/089838. En el procedimiento conocido anteriormente se cierra por el lado inferior una banda plana mediante un pliegue, para crear una banda plegada. La banda plegada se suministra a una rueda de soldadura dotada de salientes, para dotar a la banda de cámaras. Preparada de esta manera, la banda sale de un módulo de sellado como pieza continua. La banda se 35 suministra a un módulo de llenado. En éste, la pieza continua se corta en primer lugar en un módulo de cuchillas mediante cuchillas rotatorias. Los saquitos todavía abiertos por el lado superior, individualizados de esta manera se evacuan por una cinta transportadora con cabezales de succión desde el módulo de cuchillas y se suministran a unidades de agarre, que circulan en una trayectoria circular. Las unidades de agarre tienen una mordaza de sujeción pivotante y una mordaza de sujeción fija, que retienen en cada caso el saquito por sus lados longitudinales verticales 40 delantero y trasero, es decir los lados que están separados por una costura de separación vertical. La al menos una mordaza de sujeción puede pivotar a este respecto alrededor de un eje que se extiende aproximadamente en paralelo al eje de giro de una rueda de llenado, en cuya circunferencia se retienen y llenan los saquitos a través de las unidades de agarre. El movimiento de pivotado de la al menos una mordaza de sujeción sirve a este respecto para abrir el saquito. Mediante el movimiento de pivotado de la al menos una mordaza de sujeción se juntan los 45 bordes laterales del saquito. Las paredes laterales opuestas deben deformarse necesariamente. De este modo se abren los saquitos por el lado superior, de modo que puede introducirse un embudo en los saquitos. A method with the features of the preamble of claim 1 and a device with the features of the preamble of claim 6 are known from WO-A-2007/089838. In the previously known procedure, a flat band is closed on the lower side by means of a fold, to create a folded band. The folded band is supplied to a welding wheel equipped with projections, to provide the camera band. Prepared in this way, the band leaves a sealing module as a continuous piece. The band is supplied to a filling module. In this, the continuous piece is first cut into a blade module by means of rotating blades. The bags still open on the upper side, individualized in this way, are evacuated by a conveyor belt with suction heads from the blade module and supplied to gripping units, which circulate in a circular path. The gripping units have a pivoting clamping jaw and a fixed clamping jaw, which in each case retain the sack by its front and rear vertical longitudinal sides 40, ie the sides that are separated by a vertical separation seam. The at least one clamping jaw can pivot in this respect around an axis that extends approximately parallel to the axis of rotation of a filling wheel, in whose circumference the bags are retained and filled through the gripping units. The pivoting movement of the at least one clamping jaw serves in this respect to open the sack. By means of the pivoting movement of the at least one clamping jaw, the 45 side edges of the bag are joined. Opposite side walls must necessarily deform. In this way the bags are opened from the top side, so that a funnel can be introduced into the bags.

Las unidades de agarre agarran los saquitos en cada caso por debajo de su abertura de entrada. Una vez llenados, se sella esta zona entre dos mordazas de soldadura de una unidad de soldadura, con lo cual se obtienen bolsas cerradas. Esta soldadura también se produce en la circunferencia externa de la rueda de llenado. A continuación se 50 agarran las bolsas individuales a través de brazos de succión, que están dispuestos en la circunferencia externa de una rueda de extracción rotatoria y que agarran en la misma las bolsas retenidas entre los últimos rodillos de compresión y las retiran del movimiento circular a lo largo de la circunferencia de la rueda de llenado. The grip units grab the bags in each case below their inlet opening. Once filled, this area is sealed between two welding jaws of a welding unit, whereby closed bags are obtained. This welding also occurs in the outer circumference of the filling wheel. The individual bags are then grabbed through suction arms, which are arranged on the outer circumference of a rotary extraction wheel and which hold the bags retained therein between the last compression rollers and withdraw them from the circular movement to along the circumference of the filling wheel.

El dispositivo conocido anteriormente por el documento WO-A-2007/089838 deja que desear. Los módulos individuales previstos en distintos lugares llevan a una configuración relativamente voluminosa. Además, el material 55 de banda tiene que guiarse y transferirse entre los módulos individuales, lo que hace necesario un esfuerzo adicional. The device previously known from WO-A-2007/089838 leaves to be desired. The individual modules provided in different places lead to a relatively voluminous configuration. In addition, the web material 55 has to be guided and transferred between the individual modules, which makes additional effort necessary.

El documento US-A-3 473 294 da a conocer la fabricación de bolsas a partir de una banda plana, que en primer Document US-A-3 473 294 discloses the manufacture of bags from a flat band, which first

lugar se pliega y a continuación se divide en cámaras mediante costuras de soldadura transversales. Preparadas de este modo se separan las cámaras. A continuación, los saquitos individuales así formados se retienen adicionalmente por unidades de agarre, que se han desplazado aún por debajo de la pieza continua. La pérdida de la pieza continua se compensa mediante un guiado, que delimita por el lado superior los saquitos. A través de un movimiento lineal adicional se suministran los saquitos abiertos por un lado a la estación de llenado. En el camino de 5 vuelta de este movimiento circulante, los saquitos abiertos por un lado se cierran y se retiran finalmente en el segundo punto de viraje del trayecto de transporte circulante. place is folded and then divided into chambers by transverse welding seams. Prepared in this way the cameras are separated. Then, the individual bags thus formed are additionally retained by gripping units, which have still moved below the continuous piece. The loss of the continuous piece is compensated by a guide, which delimits the bags on the upper side. Through an additional linear movement the open sacks are supplied on one side to the filling station. In the 5-turn path of this circulating movement, the bags opened on one side are closed and finally removed at the second turning point of the circulating transport path.

El documento WO-A-2008/102250 se refiere a un dispositivo de soldadura con dos elementos rotatorios, que constituyen en cada caso un sonotrodo y un yunque, entrando el sonotrodo y el yunque en cada caso en contacto mutuo, para formar una bolsa. 10 Document WO-A-2008/102250 refers to a welding device with two rotating elements, which in each case constitute a sonotrode and an anvil, the sonotrode and anvil entering each other in mutual contact, to form a bag. 10

La fabricación de bolsas de infusión en forma de tetraedro se conoce, por ejemplo, por los documentos WO-A-95/01907 y EP-A-1 549 548. The manufacture of tetrahedron infusion bags is known, for example, from WO-A-95/01907 and EP-A-1 549 548.

La presente invención se basa en el problema de indicar un procedimiento mejorado y un dispositivo para la fabricación de bolsas, que pueda realizarse en particular con ahorro de espacio y por tanto de manera más sencilla. A este respecto, la presente invención considera en particular la fabricación de bolsas de infusión, es decir, bolsas 15 que contienen material que se prepara por infusión. En particular, la presente invención pretende modificar el procedimiento conocido por el documento WO-2007/089838 de modo que con el mismo puedan fabricarse bolsas de infusión en forma de tetraedro, e indicar un dispositivo correspondiente. The present invention is based on the problem of indicating an improved process and a device for the manufacture of bags, which can be carried out in particular with space saving and therefore more easily. In this regard, the present invention considers in particular the manufacture of infusion bags, that is, bags 15 containing material that is prepared by infusion. In particular, the present invention aims to modify the method known from WO-2007/089838 so that it can be used to make infusion bags in the form of a tetrahedron, and to indicate a corresponding device.

Para solucionar el problema por lo que respecta al procedimiento se propone con la presente invención un procedimiento con la característica de la reivindicación 1. En éste se configura una costura de separación entre 20 cámaras adyacentes, a través de la que se separan las bolsas individuales de la banda plana, y se llenan con el producto las cámaras tras la configuración de la costura de separación. De manera correspondiente, en el procedimiento según la invención inicialmente se configura una costura de separación, por la que se produce una separación de las bolsas. En el procedimiento según la invención, la pieza continua formada por la banda plana ya se ha interrumpido antes del llenado de las cámaras de tal manera que las bolsas individuales pueden 25 individualizarse sin una etapa de procedimiento separada que actúe sobre el material de la banda plana produciendo un corte o separación. En la individualización se aumenta la distancia lateral de las cámaras guiadas inicialmente como pieza continua, es decir, las cámaras ya no son inmediatamente adyacentes con bordes laterales esencialmente en contacto. In order to solve the problem as regards the process, a method with the characteristic of claim 1 is proposed with the present invention. In this, a separation seam is formed between 20 adjacent chambers, through which the individual bags of the flat band, and the chambers are filled with the product after the configuration of the separation seam. Correspondingly, in the process according to the invention initially a separation seam is configured, whereby a separation of the bags is produced. In the process according to the invention, the continuous part formed by the flat strip has already been interrupted before the filling of the chambers so that the individual bags can be individualized without a separate process step acting on the flat web material. producing a cut or separation. In the individualization, the lateral distance of the initially guided cameras as a continuous part is increased, that is, the cameras are no longer immediately adjacent with essentially contact side edges.

A este respecto también se implementa un procedimiento con las características de la reivindicación 1 cuando, tras 30 la configuración de la costura de separación, las cámaras entonces formadas se guían a modo de pieza continua, es decir, con superficies laterales esencialmente adyacentes. Sólo es esencial del hecho de que tras el llenado no tiene que producirse una operación de separación, sino que las cámaras que configuran las bolsas individuales se separan entre sí antes o después o durante el cierre del lado opuesto al pliegue mediante un movimiento relativo, en el que dado el caso las cámaras también se separan entre sí mediante arranque en la zona de la costura de 35 separación. In this regard, a method is also implemented with the characteristics of claim 1 when, after the configuration of the separation seam, the chambers then formed are guided as a continuous piece, that is, with essentially adjacent side surfaces. It is only essential that, after filling, a separation operation does not have to occur, but that the chambers that make up the individual bags are separated from each other before or after or during the closing of the side opposite the fold by a relative movement, in if necessary, the chambers are also separated from each other by starting in the area of the seam of separation.

En cuanto a la fabricación de bolsas en forma de tetraedro, según la invención se propone cerrar los saquitos abiertos por un lado en el lado opuesto al pliegue con una costura de soldadura que se extiende esencialmente en ángulo recto con respecto al pliegue. De manera correspondiente se sueldan saquitos individualizados, es decir, que ya no se tocan con sus bordes, concretamente mediante una costura de soldadura que se extiende esencialmente 40 en ángulo recto con respecto al pliegue, con lo cual se forma una bolsa en forma de tetraedro. As for the manufacture of tetrahedron-shaped bags, according to the invention it is proposed to close the open sacks on one side on the side opposite the fold with a welding seam that extends essentially at right angles to the fold. Correspondingly, individualized sacks are welded, that is, they no longer touch their edges, specifically by means of a welding seam that extends essentially at right angles to the fold, whereby a tetrahedron-shaped bag is formed. .

Para ello, según la invención, los saquitos abiertos por un lado se hacen pivotar antes del cierre de tal manera que el pliegue se orienta esencialmente en ángulo recto con respecto al sentido de avance del saquito. Con el control del procedimiento según la invención se hacen girar los saquitos básicamente alrededor de su propio eje, mientras que al mismo tiempo se hacen pivotar preferiblemente por la trayectoria aproximadamente circular de la estación para 45 configurar las cámaras hasta la retirada de la bolsa terminada, es decir, alrededor de un punto de giro común. A este respecto, habitualmente se hacen pivotar los saquitos durante el llenado alrededor de su propio eje, pero en cualquier caso durante el pivotado se introduce en los saquitos un tubo de llenado para llenar los saquitos. Con esta medida puede reducirse el trayecto por las diferentes estaciones hasta la retirada de la bolsa terminada y de este modo el tiempo de procesamiento. 50 For this purpose, according to the invention, the bags open on one side are pivoted before closing in such a way that the fold is oriented essentially at right angles to the direction of advancement of the bag. With the control of the method according to the invention, the bags are basically rotated around their own axis, while at the same time they are preferably pivoted along the approximately circular path of the station to configure the chambers until the withdrawal of the finished bag, that is, around a common pivot point. In this regard, the bags are usually pivoted during filling around their own axis, but in any case during the pivoting a filling tube is introduced into the bags to fill the bags. With this measure, the route through the different stations can be reduced until the withdrawal of the finished bag and thus the processing time. fifty

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención, se propone mover de manera continua el material que forma las bolsas al menos desde la formación del pliegue hasta el cierre en el lado opuesto al pliegue. En el procedimiento según la invención, este movimiento continuo es preferiblemente un movimiento alrededor de un punto de giro. A este respecto, determinadas partes del movimiento también pueden producirse en la dirección radial, de modo que el movimiento del material sólo es aproximadamente un movimiento circular. En particular, en el 55 contexto del movimiento alrededor de un punto de giro puede aumentarse ligeramente la distancia radial partiendo de una zona de entrada, en la que la banda cerrada por un lado con un pliegue se proporciona al trayecto de procesamiento para la configuración de cámaras, hacia una estación en la que se cierra el material en el lado opuesto al pliegue para la configuración de una bolsa cerrada. De este modo se crea la posibilidad de prever entre According to a preferred improvement of the present invention, it is proposed to continuously move the material that forms the bags at least from the formation of the fold to the closure on the side opposite the fold. In the process according to the invention, this continuous movement is preferably a movement around a pivot point. In this regard, certain parts of the movement can also occur in the radial direction, so that the movement of the material is only approximately a circular movement. In particular, in the context of the movement around a pivot point, the radial distance can be slightly increased from an input zone, in which the band closed on one side with a fold is provided to the processing path for the configuration of cameras, towards a station where the material is closed on the side opposite the fold for the configuration of a closed bag. This creates the possibility of providing between

una rueda de avance que guía la banda y el material de banda un yunque de una unidad de soldadura, que actúa al cerrar el lado opuesto al pliegue. an advance wheel that guides the band and the band material an anvil of a welding unit, which acts by closing the side opposite the fold.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención, el material que forma las bolsas, antes de configurar la costura de separación y hasta el cierre por el lado opuesto al pliegue, se agarra y transporta por una unidad de agarre asociada a una bolsa individual, hasta que se fabrica la bolsa mediante cierre en el lado opuesto al pliegue. A 5 este respecto, habitualmente intervienen varias unidades de agarre simultáneamente, estando asociada cada una de las unidades de agarre a una bolsa individual, es decir, a un segmento longitudinal individual correspondiente a una longitud de bolsa de la banda que va a transportarse. Dicho de otro modo, varias unidades de agarre agarran en cada caso entre las cámaras individuales en cada caso compartimentos de división, que se forman regularmente por costuras de soldadura transversal. A este respecto, la unidad de agarre actúa habitualmente antes de la 10 configuración de las cámaras, es decir, agarra el pliegue antes de la configuración de la cámara. Habitualmente este agarre se suelta inmediatamente tras el cierre de las bolsas terminadas. El agarre mediante las unidades de agarre se produce además preferiblemente de modo que la unidad de agarre agarra en cada caso el material de la banda sólo en la zona del pliegue, pero por lo demás deja sin tocar el volumen previsto por encima del pliegue y habitualmente entre las divisiones de cámara. Dicho de otro modo, la cámara, a pesar del agarre de la unidad de 15 agarre puede llenarse hasta o casi hasta el fondo formado por el pliegue. According to a preferred improvement of the present invention, the material that forms the bags, before configuring the separation seam and until the closure on the opposite side of the fold, is grasped and transported by a grip unit associated with an individual bag, up to that the bag is manufactured by closing on the side opposite the fold. In this regard, several gripping units are usually involved simultaneously, each of the gripping units being associated with an individual bag, that is, with an individual longitudinal segment corresponding to a bag length of the belt to be transported. In other words, several gripping units grip in each case between the individual chambers in each case dividing compartments, which are formed regularly by transverse weld seams. In this respect, the grip unit usually acts before the configuration of the cameras, that is, it grabs the fold before the camera configuration. Usually this grip is released immediately after the closure of the finished bags. The grip by means of the grip units is also preferably produced so that the grip unit in each case grips the web material only in the area of the fold, but otherwise leaves the expected volume above the fold and usually does not touch between chamber divisions. In other words, the camera, despite the grip of the grip unit, can be filled to or almost to the bottom formed by the fold.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención se individualizan saquitos abiertos por un lado. Saquitos abiertos por un lado son segmentos de la banda de doble capa, unidos entre sí por tres lados que se extienden habitualmente en ángulo recto entre sí, que por un lado están cerrados por el pliegue y en sus extremos que se extienden en ángulo recto al mismo están cerrados por la división, es decir las costuras de soldadura 20 transversal. Los saquitos están separados. Estos saquitos se llenan, preferiblemente durante la individualización. Este perfeccionamiento preferido ofrece la posibilidad de un llenado de cámara eficaz, porque ya no existe una interacción de cámaras adyacentes durante el llenado. According to a preferred refinement of the present invention, open bags are identified on one side. Bags open on one side are segments of the double layer band, joined together by three sides that usually extend at right angles to each other, which on one side are closed by the fold and at their ends that extend at right angles to the they are closed by the division, that is to say the seams of welding 20 transverse. The bags are separated. These bags are filled, preferably during individualization. This preferred refinement offers the possibility of efficient chamber filling, because there is no longer an interaction of adjacent chambers during filling.

Para solucionar el aspecto por lo que respecta al dispositivo se propone con la presente invención un dispositivo con la característica de la reivindicación 6. Este dispositivo tiene una unidad de plegado para plegar una banda plana, tal 25 como se conoce por ejemplo en sí misma por los documentos WO-A-1999/059 875 A1 o EP-A2-0 771 730 o WO-A-2007/089838. Por lo demás, el dispositivo tiene una disposición de agarre que agarra la banda plegada con una pluralidad de unidades de agarre, que se mueven alrededor de un punto de giro y montadas en cada caso en sí mismas de manera pivotante, para sujetar el pliegue. Mediante este pivotado, la unidad de agarre agarra la banda en la zona del pliegue. En particular, antes de dividir la cámara, mediante una o varias unidades de agarre se 30 arrastra y transporta el material sin fin proporcionado hacia las diferentes estaciones de procesamiento para dividir las cámaras, llenar y cerrar las bolsas. El dispositivo tiene además una unidad de soldadura de saquitos que comprende una rueda de yunque dentada rotatoria y un sonotrodo que actúa conjuntamente con dientes de la rueda de yunque sobresaliente para la configuración de cámaras configurando una costura de separación prevista entre las cámaras. A este respecto, la rueda de yunque dentada tiene salientes distanciados conforme a la separación de 35 las cámaras individuales, que en cada caso forman un yunque para dividir las cámaras. In order to solve the aspect as regards the device, a device with the characteristic of claim 6 is proposed with the present invention. This device has a folding unit for folding a flat band, such as is known for example in itself by WO-A-1999/059 875 A1 or EP-A2-0 771 730 or WO-A-2007/089838. Otherwise, the device has a gripping arrangement that grips the folded band with a plurality of gripping units, which move around a pivot point and in each case mounted in a pivotal manner, to hold the fold. By this pivoting, the grip unit grips the band in the area of the fold. In particular, before dividing the chamber, by means of one or more gripping units, the endless material provided is dragged and transported to the different processing stations to divide the chambers, fill and close the bags. The device also has a bag welding unit comprising a rotating toothed anvil wheel and a sonotrode that acts together with protruding anvil wheel teeth for the configuration of chambers by configuring a separation seam provided between the chambers. In this regard, the toothed anvil wheel has spaced projections according to the separation of the individual chambers, which in each case form an anvil to divide the chambers.

Además, el dispositivo según la invención tiene un disco de dosificación rotatorio con un lado de alimentación para aplicar el contenido de la bolsa y un lado de carga opuesto, del que sobresalen una pluralidad de tubos de llenado, que pueden introducirse en las cámaras. En consecuencia en cada una de las cámaras se introduce en cada caso un tubo de llenado. A este respecto, el eje de giro del disco de dosificación es oblicuo con respecto al eje de giro de 40 la rueda de yunque, de modo que los tubos de llenado, debido a la posición oblicua por un determinado segmento angular de las cámaras que se encuentran en la circunferencia externa de la rueda de yunque, penetran en las mismas y salen forzosamente de las cámaras debido a la posición oblicua. A este respecto no es importante si las cámaras todavía están previstas como pieza continua, es decir, se mueven con bordes laterales esencialmente en contacto, o ya se han individualizado, es decir, los respectivos tubos de llenado se introducen en saquitos 45 individuales. De manera correspondiente, el disco de dosificación también puede estar orientado, de manera alternativa o acumulativa, por lo que respecta a su eje de giro de manera oblicua con respecto a un eje de giro de la disposición de agarre. El dispositivo según la invención tiene además una unidad de soldadura para cerrar las bolsas en el lado opuesto al pliegue así como una unidad de retirada para extraer las bolsas. Esta unidad de retirada mueve las bolsas regularmente en la dirección radial en relación con el sentido de giro de la rueda de yunque y/o de la 50 disposición de agarre. La retirada puede producirse por ejemplo por medio de aire a presión o de un elemento de arrastre, que por ejemplo se mueve en la dirección radial y/o en ángulo recto con respecto al eje de giro de la rueda de yunque. In addition, the device according to the invention has a rotating dosing disk with a feed side for applying the contents of the bag and an opposite loading side, from which a plurality of filling tubes protrude, which can be introduced into the chambers. Consequently, in each case a filling tube is introduced in each case. In this regard, the axis of rotation of the dosing disc is oblique with respect to the axis of rotation of the anvil wheel, so that the filling tubes, due to the oblique position by a certain angular segment of the chambers that are they meet at the outer circumference of the anvil wheel, penetrate them and forcefully exit the chambers due to the oblique position. In this respect it is not important if the chambers are still provided as a continuous part, that is, they move with essentially contact side edges, or have already been individualized, that is, the respective filling tubes are introduced in individual bags. Correspondingly, the dosing disc may also be oriented, alternatively or cumulatively, as regards its axis of rotation obliquely with respect to a rotation axis of the gripping arrangement. The device according to the invention also has a welding unit for closing the bags on the opposite side of the fold as well as a withdrawal unit for removing the bags. This withdrawal unit moves the bags regularly in the radial direction in relation to the direction of rotation of the anvil wheel and / or the grip arrangement. Withdrawal can take place, for example, by means of pressurized air or a drive element, which for example moves in the radial direction and / or at a right angle to the axis of rotation of the anvil wheel.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención, el sonotrodo está orientado de manera estacionaria y oblicua con respecto a los salientes de yunque. A este respecto, el sonotrodo tiene una longitud eficaz, que abarca 55 al menos la anchura de la banda plegada. Regularmente, los salientes de diente de la rueda de yunque están configurados de tal manera que sobresalen por ambos lados de la banda plegada transversalmente a su dirección longitudinal, es decir, en la dirección de anchura. A este respecto, el sonotrodo y la rueda de yunque están sincronizados entre sí de tal manera que, en el contexto de una aproximación del lado frontal de los salientes de diente al sonotrodo, inicialmente se configura una costura de soldadura transversal, pero cuando se encuentran a 60 una distancia mínima, el material de la banda entre el sonotrodo y el lado frontal del saliente de diente se dota de una costura de separación y, en el curso del movimiento de pivotado adicional, es decir, con un intersticio radial According to a preferred refinement of the present invention, the sonotrode is stationary and oblique oriented with respect to the anvil projections. In this regard, the sonotrode has an effective length, which covers at least 55 the width of the folded band. Regularly, the tooth projections of the anvil wheel are configured such that they protrude on both sides of the folded band transversely to its longitudinal direction, that is, in the width direction. In this regard, the sonotrode and the anvil wheel are synchronized with each other in such a way that, in the context of an approximation of the front side of the tooth projections to the sonotrode, a transverse weld seam is initially configured, but when they meet at a minimum distance, the material of the band between the sonotrode and the front side of the tooth projection is provided with a separation seam and, in the course of the additional pivoting movement, that is, with a radial gap

creciente, se conforma de nuevo inmediatamente al lado de la costura de separación una costura de soldadura transversal. La costura de separación atraviesa entonces dos costuras de soldadura transversal previstas una al lado de otra, que delimitan cámaras. A este respecto, la posición oblicua del sonotrodo en relación con la extensión esencialmente axial de los salientes de diente provoca una manipulación cuidadosa del material proporcionado. La configuración de la costura de separación se produce sólo con el calentamiento local en la dirección longitudinal. A 5 medida que aumenta el movimiento de pivotado, este punto se desplaza en la dirección axial, de modo que no se produce una configuración de la costura de separación de una vez por toda la anchura de la banda, sino que el calor de fricción introducido para configurar la costura de separación en el material de banda se desplaza en la dirección axial de un extremo del material de banda en la dirección de anchura al otro. Increasingly, a transverse weld seam is formed immediately next to the separation seam. The separation seam then crosses two transverse welding seams provided side by side, which delimit chambers. In this regard, the oblique position of the sonotrode in relation to the essentially axial extent of the tooth projections causes careful handling of the material provided. The configuration of the separation seam occurs only with local heating in the longitudinal direction. As the pivoting movement increases, this point moves in the axial direction, so that a configuration of the separation seam does not occur once and for all the width of the band, but the frictional heat introduced to configure the separation seam in the web material, it moves in the axial direction of one end of the web material in the width direction to the other.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención, la unidad de soldadura para cerrar las bolsas 10 presenta un yunque estacionario, que está dispuesto entre la rueda de yunque y un sonotrodo. En el caso del sonotrodo se trata en particular de un sonotrodo rotatorio, cuya superficie circunferencial externa actúa conjuntamente con el yunque. According to a preferred improvement of the present invention, the welding unit for closing the bags 10 has a stationary anvil, which is arranged between the anvil wheel and a sonotrode. In the case of the sonotrode it is in particular a rotary sonotrode, whose outer circumferential surface acts in conjunction with the anvil.

Según un perfeccionamiento preferido, la unidad de agarre está montada de manera pivotante sobre una base de agarre, que soporta de manera pivotante al menos dos brazos de plegado que actúan sobre el extremo abierto del 15 saquito. A este respecto, los brazos de plegado están montados habitualmente mediante un mecanismo de cuadrilátero articulado y preferiblemente se hacen funcionar de tal manera que actúan conjuntamente por ambos lados con el extremo abierto del saquito y actúan sobre el mismo para colocar las superficies del saquito enfrentadas entre sí una contra otra antes del cierre, antes de que se fabrique la bolsa mediante cierre en el lado opuesto al pliegue. 20 According to a preferred improvement, the grip unit is pivotally mounted on a grip base, which pivotally supports at least two folding arms acting on the open end of the bag. In this regard, the folding arms are usually mounted by means of an articulated quadrilateral mechanism and are preferably operated in such a way that they act together on both sides with the open end of the bag and act on it to place the surfaces of the bag facing each other between yes against each other before closing, before the bag is manufactured by closing on the side opposite the fold. twenty

Para establecer una distancia radial entre la rueda de yunque y los saquitos individuales, las unidades de agarre están montadas en la disposición de agarre de manera que pueden moverse radialmente en traslación. Así, los saquitos individuales, sujetos por las unidades de agarre, no sólo se hacen pivotar alrededor del punto de giro de la disposición de agarre, sino que al mismo tiempo se mueven hacia fuera radialmente en traslación. To establish a radial distance between the anvil wheel and the individual bags, the grip units are mounted on the grip arrangement so that they can move radially in translation. Thus, the individual bags, held by the gripping units, not only swing around the pivot point of the gripping arrangement, but at the same time move out radially in translation.

Según un perfeccionamiento preferido, que en sí mismo puede ser esencial para la invención, en el lado de 25 alimentación del disco de dosificación está dispuesta una unidad de dosificación y una unidad de pesaje. La disposición de dosificación suministra un flujo másico hacia el lado de alimentación, que inicialmente incide sobre la unidad de pesaje y se detecta en la misma. La unidad de pesaje y la unidad de dosificación están unidas, por lo que respecta al control, mediante un control que compara un valor real del flujo másico detectado por la unidad de pesaje con un valor teórico y, tomando como base esta comparación, controla el flujo másico suministrado por la unidad de 30 dosificación. Mediante este tramo de regulación se garantiza que esencialmente se deposite un flujo másico constante en el lado de alimentación del disco de dosificación. A este respecto, la deposición del flujo másico se produce habitualmente en forma de una tira de producto, que está prevista sobre el disco de dosificación en el lado radialmente interno en relación con una desembocadura de los tubos de llenado. Al lado de alimentación del disco de dosificación está asociado habitualmente un rascador, que está montado de manera estacionaria y puede 35 moverse relativamente con respecto al disco de dosificación rotatorio, y que desplaza el producto, depositado en el lado de carga y que se mueve de manera giratoria, radialmente hacia fuera y al interior de las desembocaduras hacia los tubos de llenado. According to a preferred improvement, which in itself may be essential for the invention, a dosing unit and a weighing unit are arranged on the feed side of the dosing disc. The dosing arrangement provides a mass flow to the feed side, which initially strikes the weighing unit and is detected therein. The weighing unit and the dosing unit are linked, as regards the control, by means of a control that compares a real value of the mass flow detected by the weighing unit with a theoretical value and, based on this comparison, controls the mass flow supplied by the dosing unit. This regulation section ensures that essentially a constant mass flow is deposited on the feed side of the dosing disc. In this respect, the deposition of the mass flow usually occurs in the form of a product strip, which is provided on the dosing disk on the radially internal side in relation to a mouth of the filling tubes. A scraper is usually associated to the feed side of the dosing disk, which is stationary mounted and can move relatively with respect to the rotary dosing disk, and which displaces the product, deposited on the loading side and moving from rotating way, radially outward and into the mouths towards the filling tubes.

El perfeccionamiento preferido con un tramo de regulación entre la unidad de dosificación y la unidad de pesaje ofrece la posibilidad de compensar efectos que pueden producirse, en particular, en el caso de un material que se 40 prepara por infusión, especialmente té, provocados por una disgregación. En el caso de un caudal constante de material que se prepara por infusión proporcionado, esta disgregación lleva a un flujo másico mayor de un contenido inicial inferior de la unidad de dosificación en comparación con la extracción del contenido situado arriba, porque debido a la disgregación cambia la densidad en el nivel de llenado y en la parte inferior de una tolva o torre de transporte está presente producto a granel con una densidad mayor que en la parte superior. Por consiguiente, 45 mediante el tramo de regulación pueden compensarse variaciones de la densidad aparente debidas a la naturaleza del producto. The preferred improvement with a regulation section between the dosing unit and the weighing unit offers the possibility of compensating effects that may occur, in particular in the case of a material that is prepared by infusion, especially tea, caused by a disintegration In the case of a constant flow of material that is prepared by infusion provided, this disintegration leads to a greater mass flow of a lower initial content of the dosage unit compared to the extraction of the content located above, because due to the disintegration it changes The density in the filling level and in the lower part of a hopper or transport tower is present in bulk with a density greater than in the upper part. Consequently, variations in bulk density due to the nature of the product can be compensated by the regulation section.

A partir de la siguiente descripción de dos ejemplos de realización en relación con el dibujo se obtienen detalles y ventajas adicionales de la presente invención. En éstos muestran: Further details and advantages of the present invention are obtained from the following description of two embodiments in relation to the drawing. In these they show:

la figura 1, una representación esquemática de estaciones esenciales de un primer ejemplo de realización de la 50 presente invención; Figure 1, a schematic representation of essential stations of a first embodiment of the present invention;

la figura 2, una representación en perspectiva de una rueda de yunque con sonotrodo asociado para soldar saquitos de un segundo ejemplo de realización; Figure 2, a perspective representation of an anvil wheel with associated sonotrode for welding bags of a second embodiment;

la figura 3, una representación en perspectiva del segundo ejemplo de realización similar a la figura 2 con un disco de dosificación; 55 Figure 3, a perspective representation of the second embodiment similar to Figure 2 with a dosing disk; 55

la figura 4, el disco de dosificación mostrado en la figura 3 en una vista en planta con partes de un dispositivo de dosificación; Figure 4, the dosing disk shown in Figure 3 in a plan view with parts of a dosing device;

la figura 5, una representación del segundo ejemplo de realización similar a la figura 3 para otro segmento circunferencial de la rueda de yunque con una unidad de soldadura para cerrar los saquitos; Figure 5, a representation of the second embodiment similar to Figure 3 for another circumferential segment of the anvil wheel with a welding unit for closing the bags;

la figura 6, una representación del segundo ejemplo de realización similar a la figura 3 con una disposición de agarre; Figure 6, a representation of the second embodiment similar to Figure 3 with a grip arrangement;

la figura 7A, una representación en perspectiva de una unidad de agarre de la disposición de agarre según la figura 5 6 en una posición inicial; Figure 7A, a perspective representation of a gripping unit of the gripping arrangement according to Figure 5 6 in an initial position;

la figura 7B, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A en una posición de sujeción; Figure 7B, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A in a holding position;

la figura 7C, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A en una posición que hace pivotar el saquito alrededor de un eje esencialmente horizontal; 10 Figure 7C, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A in a position that swings the bag around an essentially horizontal axis; 10

la figura 7D, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A poco antes de finalizar el movimiento de pivotado alrededor de un eje esencialmente horizontal; Figure 7D, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A shortly before the end of the pivoting movement around an essentially horizontal axis;

la figura 7E, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A tras finalizar el movimiento de pivotado alrededor de un eje esencialmente horizontal y al inicio del plegado del saquito; Figure 7E, a perspective representation of the gripping unit according to Figure 7A after finishing the pivoting movement around an essentially horizontal axis and at the beginning of the folding of the bag;

la figura 7F, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A al plegar el saquito; 15 Figure 7F, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A when folding the bag; fifteen

la figura 7G, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A al final del plegado; Figure 7G, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A at the end of the folding;

la figura 8, una vista en planta del lado inferior de los componentes mostrados en la figura 6 del segundo ejemplo de realización; y Figure 8, a plan view of the lower side of the components shown in Figure 6 of the second embodiment; Y

la figura 9, una representación en perspectiva ampliada de un segmento circunferencial de la rueda de yunque del segundo ejemplo de realización con las bolsas cerradas. 20 Figure 9, an enlarged perspective representation of a circumferential segment of the anvil wheel of the second embodiment with the bags closed. twenty

En la figura 1 el número de referencia 2 designa una banda plana, que se saca de una bobina de aprovisionamiento 4. La banda plana está compuesta por un tejido permeable al agua y se proporciona a una unidad de plegado 6, en la que se transforma la banda plana 2 mediante la configuración de un pliegue 8 en el lado inferior para dar una banda 10 cerrada por un lado mediante plegado. A través de un rodillo de desviación 12 se proporciona la banda 10 cerrada por el lado inferior a una unidad de soldadura rotatoria 14. Esta unidad de soldadura 14 tiene mordazas de 25 soldadura 17; 19 dispuestas distribuidas por la circunferencia de dos cilindros de soldadura 16, 18 y que actúan conjuntamente entre sí, que en cada caso se hacen actuar conjuntamente mediante la rotación de los cilindros de soldadura 16, 18, de modo que al atrapar la banda 10 cerrada por el lado inferior en cada caso se configura una costura de soldadura transversal, dividiendo costuras de soldadura transversal situadas unas detrás de otras entre sí cámaras. 30 In figure 1 the reference number 2 designates a flat band, which is removed from a supply coil 4. The flat band is composed of a water permeable fabric and is provided to a folding unit 6, in which it is transformed the flat band 2 by configuring a fold 8 on the lower side to give a band 10 closed on one side by folding. Through a deflection roller 12, the band 10 closed on the lower side is provided to a rotary welding unit 14. This welding unit 14 has welding jaws 17; 19 arranged distributed around the circumference of two welding cylinders 16, 18 and acting together, which in each case are operated together by rotating the welding cylinders 16, 18, so that when the closed band 10 is caught On the lower side, in each case, a transverse weld seam is configured, dividing transverse weld seams located behind each other chambers. 30

A continuación de la unidad de soldadura rotatoria 14 está prevista una boquilla 20, que sopla de manera pulsada en las cámaras individuales ahora divididas, para abrirlas. Ahora, una unidad de separación 22 individualiza los saquitos 30 abiertos por arriba. Esta unidad de separación 22 puede estar formada por una cuchilla que actúa desde el lado inferior, que actúa de manera cíclica sobre la banda 10 para dividir los saquitos 30 individuales. Mientras estas bolsas están cortadas ya con su extremo anterior libre y con su extremo posterior todavía fijado a la banda, se 35 agarra el extremo anterior con una unidad de agarre 24. Esta unidad de agarre 24 comprende dos cintas circulantes 26, en las que aproximadamente con la distancia transversal de las costuras de soldadura transversal están fijados nervios de retención 28, cuya distancia lateral entre sí está dimensionada de tal manera que pueden sujetar entre sí el material de doble capa de la banda. En los saquitos 30 individualizados y abiertos por el lado superior de este modo, que están sujetos con su extremo anterior y posterior en cada caso entre los nervios de retención 28, se 40 sumerge ahora un tubo de llenado 32. Este tubo de llenado 32 está dimensionado con respecto al saquito 30 de tal manera que, tras liberar el saquito 30 mediante la unidad de agarre 24, el saquito 30 puede soportarse y guiarse en vertical sobre un trayecto de movimiento 34. Next to the rotary welding unit 14, a nozzle 20 is provided, which blows pulsedly into the individual chambers now divided, to open them. Now, a separation unit 22 individualizes the open bags 30 above. This separation unit 22 may be formed by a blade that acts from the bottom side, which acts cyclically on the band 10 to divide the individual bags 30. While these bags are already cut with their free front end and with their rear end still attached to the band, the front end is grasped with a grip unit 24. This grip unit 24 comprises two circulating belts 26, in which approximately with the transverse distance of the transverse weld seams, retention ribs 28 are fixed, whose lateral distance from each other is sized such that they can hold the double layer material of the band together. In individualized and open sacks 30 on the upper side in this way, which are held with their front and rear ends in each case between the retaining ribs 28, a filling tube 32 is now submerged. This filling tube 32 is dimensioned with respect to the bag 30 in such a way that, after releasing the bag 30 by means of the grip unit 24, the bag 30 can be supported and guided vertically on a movement path 34.

Sobre el trayecto de movimiento, los saquitos 30 se llenan a través del tubo de llenado 32 y a este respecto se hacen girar preferiblemente de manera simultánea 90º, de modo que ahora el pliegue 8 está en ángulo recto con 45 respecto al sentido de movimiento. On the movement path, the bags 30 are filled through the filling tube 32 and in this respect they are preferably rotated simultaneously 90 °, so that now the fold 8 is at a right angle to 45 with respect to the direction of movement.

Después se deforman los extremos abiertos libres de los saquitos 30 a través de una corredera 36, de modo que los bordes de los saquitos se sitúan uno contra otro en ángulo recto con respecto al canto 8. Preparados de este modo, estos bordes se sueldan ahora con un dispositivo de soldadura 38. Como resultado se extrae una bolsa de té 40 en forma de tetraedro del trayecto de producción. 50 The free open ends of the bags 30 are then deformed through a slide 36, so that the edges of the bags are placed against each other at a right angle to the edge 8. Prepared in this way, these edges are now welded with a welding device 38. As a result, a tetrahedron-shaped tea bag 40 is removed from the production path. fifty

Las figuras 2 a 9 ilustran un segundo ejemplo de realización de un dispositivo según la invención, habiendo eliminado en la figura 2 algunas partes del dispositivo, de modo que la figura 2 sólo ilustra el recorrido de una banda indicada con el número de referencia 10, ya plegada una vez. La figura 2 permite ver una unidad de soldadura de saquitos indicada con el número de referencia 100, que comprende una rueda de yunque dentada 110, en cuya Figures 2 to 9 illustrate a second embodiment of a device according to the invention, having removed in part 2 some parts of the device, so that Figure 2 only illustrates the path of a band indicated with the reference number 10, already folded once. Figure 2 shows a bag welding unit indicated with the reference number 100, which comprises a toothed anvil wheel 110, in which

circunferencia están dispuestos una pluralidad de salientes 112 que, a través de un pie ensanchado 114, se unen con la circunferencia externa, por lo demás cilíndrica, de la rueda de yunque 110. El lado frontal de los salientes 112 tiene una configuración geométrica correspondiente, en la vista en planta, a una superficie envolvente alrededor de todos los salientes 112. Sin embargo, el lado frontal de los salientes 112 también puede estar curvado con una convexidad mayor que esta superficie envolvente. El contorno concreto del lado frontal de los salientes 112 depende 5 de las propiedades de material de la banda plana 2 que conforma la banda 10 así como de los parámetros de un sonotrodo indicado con el número de referencia 116. a plurality of projections 112 are arranged which, through a widened foot 114, are joined with the external, otherwise cylindrical circumference of the anvil wheel 110. The front side of the projections 112 has a corresponding geometric configuration, in plan view, to an enveloping surface around all projections 112. However, the front side of projections 112 may also be curved with a convexity greater than this enveloping surface. The concrete contour of the front side of the projections 112 depends on the material properties of the flat band 2 that forms the band 10 as well as the parameters of a sonotrode indicated with the reference number 116.

Tal como puede observarse en la figura 2, en cualquier caso la banda 10 cerrada por el lado inferior se desvía a través de un rodillo de desviación y se proporciona a la rueda de yunque 110 de tal manera que la banda 10 se apoya de manera esencialmente tangencial contra el lado frontal de los salientes 112. A este respecto, unas 10 unidades de agarre, que se describirán adicionalmente más adelante, agarran la banda 10 y la arrastran en el sentido de giro de la rueda de yunque 110. En cualquier caso la banda 10, en la zona del sonotrodo 116, se extiende esencialmente en línea recta entre los lados frontales de los salientes 112, estando situada dicha unidad de agarre radialmente dentro de una superficie envolvente imaginaria alrededor de los salientes 112 y, por consiguiente, no colisiona con el sonotrodo 116. 15 As can be seen in Figure 2, in any case the band 10 closed by the lower side is deflected through a deflection roller and is provided to the anvil wheel 110 such that the band 10 is essentially supported tangential against the front side of the projections 112. In this regard, about 10 grip units, which will be described further below, grab the band 10 and drag it in the direction of rotation of the anvil wheel 110. In any case the band 10, in the area of the sonotrode 116, extends essentially in a straight line between the front sides of the projections 112, said gripping unit being located radially within an imaginary enveloping surface around the projections 112 and, therefore, does not collide with the sonotrode 116. 15

Los salientes 112 tienen una altura mayor que la banda 10 cerrada por el lado inferior. De manera correspondiente pueden verse segmentos longitudinales de los salientes 112 que sobresalen de la banda 10 por encima y por debajo de la banda 10. El sonotrodo 116 tiene un cabezal de sonotrodo 118, cuya longitud en la dirección de extensión de un eje de giro 120 de la rueda de yunque 110 corresponde esencialmente a la longitud de los salientes 112 en esta dirección. El cabezal de sonotrodo 118 tiene una superficie activa esencialmente rectangular, que puede disponerse 20 enfrente del lado frontal de los salientes 112. No obstante, esta superficie activa está dispuesta de manera oblicua en relación con del lado frontal de los salientes 112, de modo que la superficie activa del sonotrodo 116 no cubre en ningún momento toda la superficie contraria formada por los salientes 112. De manera correspondiente, la oscilación provocada por el sonotrodo 116 sólo actúa sobre un fragmento longitudinal pequeño de la banda 10 prevista entre el sonotrodo 116 y el correspondiente saliente 112, extendiéndose el fragmento longitudinal en la dirección del eje de 25 giro 120. The projections 112 have a height greater than the band 10 closed on the lower side. Correspondingly, longitudinal segments of the projections 112 protruding from the band 10 above and below the band 10 can be seen. The sonotrode 116 has a sonotrode head 118, whose length in the direction of extension of a rotation axis 120 of the anvil wheel 110 essentially corresponds to the length of the projections 112 in this direction. The sonotrode head 118 has an essentially rectangular active surface, which can be arranged 20 in front of the front side of the projections 112. However, this active surface is arranged obliquely in relation to the front side of the projections 112, so that the active surface of the sonotrode 116 does not cover at all times the entire opposite surface formed by the projections 112. Correspondingly, the oscillation caused by the sonotrode 116 only acts on a small longitudinal fragment of the band 10 provided between the sonotrode 116 and the corresponding projection 112, the longitudinal fragment extending in the direction of the rotation axis 120.

La menor distancia entre el cabezal de sonotrodo 118 y el lado frontal del saliente 112 está dimensionada de tal manera que el material doble de la banda 10 se separa por el cabezal oscilante del sonotrodo 116, mientras que las zonas de superficie de la banda 110 dispuestas adyacentes al mismo, entre el lado frontal de los salientes 112 y el sonotrodo 116 se cierran mediante soldadura, sin que se produzca un debilitamiento considerable del material de la 30 banda 10. De manera correspondiente, la banda 10 cerrada por el lado inferior mediante plegado presenta tras pasar por el sonotrodo 116, a la altura de los salientes 116, en cada caso una costura de separación 124, a través de la cual la banda 10 se separa en segmentos longitudinales conforme a la anchura de las bolsas que van a formarse, así como soldaduras transversales 126 dispuestas a ambos lados de la costura de separación 124. A este respecto la costura de separación 124 puede estar configurada de tal manera que sólo una determinada fuerza de 35 tracción que actúa sobre la costura de separación 124 separa realmente los segmentos longitudinales individuales de los saquitos 30 configurados mediante las soldaduras transversales 126, únicamente todavía sin cerrar por el lado superior. Tras pasar por la unidad de soldadura de saquitos 100, los saquitos 30 así formados se siguen guiando esencialmente por la circunferencia externa de la rueda de yunque 110. Adicionalmente se hacen pivotar los saquitos 30 individuales alrededor de su eje longitudinal central, hasta que el pliegue 8 que se extiende inicialmente 40 de manera tangencial entre los lados frontales de los salientes 112 individuales se dispone radialmente con respecto al eje de giro 120 de la rueda de yunque 110 (véase la figura 2, último saquito 30 en el sentido de giro de la rueda de yunque 110). The shortest distance between the sonotrode head 118 and the front side of the projection 112 is sized such that the double material of the band 10 is separated by the oscillating head of the sonotrode 116, while the surface areas of the band 110 arranged adjacent thereto, between the front side of the projections 112 and the sonotrode 116 are closed by welding, without considerable weakening of the material of the band 30. Correspondingly, the band 10 closed by the lower side by folding after passing through the sonotrode 116, at the height of the projections 116, in each case a separation seam 124, through which the band 10 is separated into longitudinal segments according to the width of the bags to be formed, as well as transverse welds 126 arranged on both sides of the separation seam 124. In this respect the separation seam 124 may be configured such that only one at a certain force of traction acting on the separation seam 124 it really separates the individual longitudinal segments of the bags 30 configured by the transverse welds 126, only not yet closed by the upper side. After passing through the bag welding unit 100, the bags 30 thus formed are essentially guided by the outer circumference of the anvil wheel 110. Additionally, the individual bags 30 are pivoted about their central longitudinal axis, until the fold 8 initially extending 40 tangentially between the front sides of the individual projections 112 is arranged radially with respect to the axis of rotation 120 of the anvil wheel 110 (see Figure 2, last bag 30 in the direction of rotation of the anvil wheel 110).

La figura 3 muestra una vista en planta en perspectiva del segmento circunferencial anterior de la rueda de yunque 110 mostrado en la figura 2, estando representado, además de los componentes mostrados en la figura 2, un disco 45 de dosificación 200 redondo indicado con el número de referencia 200, que en la dirección circunferencial presenta varios tubos de llenado 210, cuya separación corresponde esencialmente al paso de la rueda de yunque 110 y que sobresalen de un lado de carga 220 del disco de dosificación 200. En un lado de alimentación 225, superior en la vista en planta según la figura 3, el disco de dosificación 100 tiene aberturas de embudo 230 que conducen hacia los tubos de llenado 210 y que desembocan a ras con el lado de alimentación 225 del disco de dosificación 200 plano 50 en ese punto, las cuales se disponen con una distancia circunferencial reducida unas respecto a otras. Fig. 3 shows a perspective plan view of the anterior circumferential segment of the anvil wheel 110 shown in Fig. 2, in addition to the components shown in Fig. 2, a round dosing disk 200 indicated with the number reference 200, which in the circumferential direction has several filling tubes 210, the separation of which essentially corresponds to the passage of the anvil wheel 110 and protruding from a loading side 220 of the dosing disk 200. On a feeding side 225, top in the plan view according to FIG. 3, the dosing disk 100 has funnel openings 230 leading to the filling tubes 210 and leading flush with the feed side 225 of the dosing disk 200 flat 50 at that point , which are arranged with a reduced circumferential distance from each other.

Los tubos de llenado 210 están achaflanados en su extremo libre y por consiguiente están conformados terminando en punta. Además, tal como puede verse en la figura 3, un eje de giro del disco de dosificación 200 indicado con el número de referencia 240 se sitúa en ángulo en relación con el eje de giro 120 de la rueda de yunque 110. A este respecto, el eje de giro 120 de la rueda de yunque 110 o el eje de giro 240 del disco de dosificación 200 puede 55 extenderse en la vertical. En cualquier caso, el disco de dosificación 200 sólo se inclina en relación con la vertical con su eje de giro 240, de tal manera que el producto de llenado depositado en el lado de alimentación 225 no resbale. Debido a la posición oblicua entre el eje de giro 120 de la rueda de yunque 110 y el eje de giro 240 del disco de dosificación 200, los tubos de llenado 210 sólo se sumergen en los saquitos 30 por un segmento circunferencial determinado con respecto a la circunferencia de la rueda de yunque 110. El movimiento relativo entre los tubos de 60 llenado 210 y los saquitos 30 en esta dirección, que preferiblemente es estrictamente vertical, depende únicamente del grado de la posición oblicua entre los dos ejes 120, 240. The filling tubes 210 are chamfered at their free end and therefore are formed by finishing at the tip. In addition, as can be seen in Figure 3, an axis of rotation of the dosing disk 200 indicated with the reference number 240 is angled in relation to the axis of rotation 120 of the anvil wheel 110. In this regard, The axis of rotation 120 of the anvil wheel 110 or the axis of rotation 240 of the dosing disc 200 can extend vertically. In any case, the dosing disk 200 only tilts relative to the vertical with its axis of rotation 240, such that the filling product deposited on the feed side 225 does not slip. Due to the oblique position between the axis of rotation 120 of the anvil wheel 110 and the axis of rotation 240 of the dosing disc 200, the filling tubes 210 are only immersed in the bags 30 for a particular circumferential segment with respect to the circumference of the anvil wheel 110. The relative movement between the filling tubes 210 and the bags 30 in this direction, which is preferably strictly vertical, depends solely on the degree of the oblique position between the two axes 120, 240.

En el lado de alimentación 225 del disco de dosificación 200 se encuentra una unidad de pesaje indicada con el número de referencia 250 (figura 4) con una cinta transportadora 242 que, con su extremo de carga, se dispone por debajo de una unidad de dosificación 260, concretamente por debajo de un tubo de salida 262 de la unidad de dosificación 260, que comprende un husillo accionado 264, que penetra en un embudo de dosificación 266 y en el tubo de salida 262. El extremo de la cinta transportadora 252 opuesto al extremo de carga expulsa un producto 5 cargado de manera continua sobre la cinta transportadora 252 sobre la superficie del disco de dosificación 200, concretamente entre las aberturas de embudo 230 y un elemento de empuje 268, que está asociado de manera estacionaria a la unidad de pesaje 250 y cuya superficie de empuje activa está dispuesta radialmente hacia fuera con respecto a la unidad de pesaje 250 y finalmente termina a la altura de las aberturas de embudo 230. On the supply side 225 of the dosing disk 200 there is a weighing unit indicated with the reference number 250 (Figure 4) with a conveyor belt 242 which, with its loading end, is arranged below a dosing unit 260, specifically below an outlet tube 262 of the dosing unit 260, comprising a driven spindle 264, which penetrates a dosing funnel 266 and the outlet tube 262. The end of the conveyor belt 252 opposite the loading end ejects a product 5 continuously loaded on the conveyor belt 252 on the surface of the dosing disk 200, specifically between the funnel openings 230 and a pushing element 268, which is stationary associated with the weighing unit 250 and whose active thrust surface is arranged radially outwardly with respect to the weighing unit 250 and finally ends at the height of the funnel openings 230.

El accionamiento del husillo 264 y la señal de salida de la unidad de pesaje 250 están vinculados entre sí a través de 10 una unidad de control no representada. La unidad de pesaje 250 mide el peso del producto depositado sobre la unidad de pesaje 250, que incluso con una dosificación volumétrica ideal puede variar debido a la sedimentación. Como resultado de esta variación, la unidad de pesaje 250 mide masas variables del cordón de producto depositado sobre la cinta transportadora 252. Esta señal de peso se evalúa a través del control y provoca un cambio de la velocidad de giro del husillo 264 actuando sobre el motor de accionamiento asociado en el husillo 264 con el objetivo 15 de que un segmento longitudinal predeterminado del cordón de masa depositado sobre el lado de alimentación 225 del disco de dosificación 200 tenga un peso de masa constante. En particular es de interés el cordón de masa que en cada caso se extrae por una abertura de embudo 230. El objetivo es que a pesar de la sedimentación y la diferente densidad del producto a granel se consiga un llenado, esencialmente constante por lo que respecta al peso, de los saquitos 30 individuales. 20 The spindle drive 264 and the output signal of the weighing unit 250 are linked to each other through a control unit not shown. The weighing unit 250 measures the weight of the product deposited on the weighing unit 250, which even with an ideal volumetric dosage can vary due to sedimentation. As a result of this variation, the weighing unit 250 measures variable masses of the product cord deposited on the conveyor belt 252. This weight signal is evaluated through the control and causes a change in the speed of rotation of the spindle 264 acting on the associated drive motor in the spindle 264 with the objective 15 that a predetermined longitudinal segment of the dough cord deposited on the feed side 225 of the dosing disk 200 has a constant mass weight. Particularly interesting is the dough cord that in each case is removed by a funnel opening 230. The objective is that despite the sedimentation and the different density of the bulk product a filling is achieved, essentially constant as regards by weight, of the 30 individual bags. twenty

La figura 5 muestra una representación esencialmente correspondiente a la figura 3 para otro segmento circunferencial de la rueda de yunque 110 e ilustra una unidad de soldadura, indicada con el número de referencia 300, para cerrar la bolsa. Esta unidad de soldadura tiene un yunque estacionario 310, que está dispuesto entre el saquito 30 que va a cerrarse y la superficie cilíndrica que envuelve los salientes 112. En el lado opuesto al yunque estacionario 310 se encuentra un sonotrodo rotatorio 320, que puede accionarse a la velocidad con la que se 25 conducen los saquitos 30 pasando por la unidad de soldadura 300. Figure 5 shows a representation essentially corresponding to Figure 3 for another circumferential segment of the anvil wheel 110 and illustrates a welding unit, indicated with reference number 300, to close the bag. This welding unit has a stationary anvil 310, which is disposed between the bag 30 to be closed and the cylindrical surface that surrounds the projections 112. On the opposite side to the stationary anvil 310 is a rotary sonotrode 320, which can be operated at the speed with which the bags 30 are driven through the welding unit 300.

En la figura 6 pueden verse los componentes descritos anteriormente del ejemplo de realización. Adicionalmente se representa una disposición de agarre indicada con el número de referencia 400, que está prevista esencialmente en el lado inferior de la rueda de yunque 110, dirigido en sentido opuesto al disco de dosificación 200. Esta disposición de agarre 400 tiene una pluralidad de unidades de agarre 410 que rotan esencialmente por una trayectoria circular, 30 cuyos componentes esenciales pueden verse en las figuras 7A a G y 8. Según esto, cada unidad de agarre 410 se soporta por una base de agarre indicada con el número de referencia 412, que soporta pares de brazos de agarre 414 accionados de manera pivotante. En los extremos libres de en cada caso dos brazos de agarre 416 está dispuesto un brazo de plegado 418, cuyo extremo libre sobresale de la base de agarre 412 y está dotado de salientes de plegado 420 a modo de cabeza de martillo. Los brazos de plegado 418 en la zona anterior están 35 curvados uno hacia otro a modo de horquilla y, en la posición indicada en la figura 7, encierran mordazas de sujeción planas 422 de la unidad de agarre 410, que están montadas de manera pivotante alrededor de un eje que se extiende en paralelo al pliegue 8, es decir, alrededor de un eje que se extiende esencialmente en la horizontal, pudiendo pivotar este eje de pivotado de las mordazas de sujeción 422 en sí mismo a través de un portador de horquilla alrededor de un eje en ángulo recto al respecto, que se extiende en vertical. El portador de horquilla 426 40 está montado para ello de manera pivotante y accionable sobre la base de agarre 412. El movimiento de pivotado del portador de horquilla 426 así como el movimiento de pivotado de las mordazas de sujeción 422 puede producirse de manera controlada a través de correderas que, en función del ángulo de giro de la unidad de agarre 410 con respecto al centro de giro M (figura 8), provocan los movimientos necesarios de la unidad de agarre 410. The components described above of the embodiment example can be seen in Figure 6. Additionally, a gripping arrangement indicated with the reference number 400 is shown, which is essentially provided on the lower side of the anvil wheel 110, directed in the opposite direction to the dosing disk 200. This gripping arrangement 400 has a plurality of units of grip 410 essentially rotating on a circular path, whose essential components can be seen in Figures 7A to G and 8. Accordingly, each grip unit 410 is supported by a grip base indicated with reference number 412, which supports pairs of grip arms 414 pivotally operated. At the free ends of in each case two folding arms 416 a folding arm 418 is arranged, whose free end protrudes from the grip base 412 and is provided with folding projections 420 as a hammerhead. The folding arms 418 in the anterior area are curved towards each other by way of a fork and, in the position indicated in Figure 7, enclose flat clamping jaws 422 of the grip unit 410, which are pivotally mounted around of an axis extending parallel to the fold 8, that is, around an axis that extends essentially horizontally, this pivoting axis of the clamping jaws 422 itself can pivot through a fork carrier around of an axis at right angles, which extends vertically. The fork carrier 426 40 is pivotally and operably mounted thereon on the grip base 412. The pivoting movement of the fork carrier 426 as well as the pivoting movement of the clamping jaws 422 can occur in a controlled manner through of slides that, depending on the angle of rotation of the grip unit 410 with respect to the center of rotation M (figure 8), cause the necessary movements of the grip unit 410.

La figura 8 muestra una vista en planta del lado inferior del ejemplo de realización comentado anteriormente, 45 estando dispuesta la disposición de agarre 400 aguas arriba de la rueda de yunque 110. La rueda de yunque 110 y la disposición de agarre 400 rotan alrededor del centro común M. A este respecto, la disposición de agarre 400 presenta para cada unidad de agarre 410 adicionalmente un guiado longitudinal, a través del que cada unidad de agarre 410 individual puede moverse en traslación en la dirección radial. En la figura 8 se representan esquemáticamente soportes de agarre 426, que están montados de manera desplazable en la dirección radial sobre 50 radios 428 de la disposición de agarre 400. Pueden verse diferentes posiciones radiales de estos soportes de agarre 426 en relación con el punto de giro o centro M. Figure 8 shows a plan view of the lower side of the embodiment described above, the grip arrangement 400 being arranged upstream of the anvil wheel 110. The anvil wheel 110 and the grip arrangement 400 rotate around the center common M. In this regard, the grip arrangement 400 has for each grip unit 410 additionally a longitudinal guide, through which each individual grip unit 410 can move in translation in the radial direction. Figure 8 shows schematically grip holders 426, which are movably mounted in the radial direction on 50 radii 428 of the grip arrangement 400. Different radial positions of these grip holders 426 can be seen in relation to the point of turn or center M.

A continuación se representa la funcionalidad de las unidades de agarre 410 individuales haciendo referencia a posiciones que en la figura 8 se indican con los números de referencia A a G. En estas posiciones, los elementos de activación de la unidad de agarre 410 tienen las respectivas posiciones según las figuras 7A a 7G. 55 The functionality of the individual grip units 410 is shown below with reference to positions indicated in figure 8 with the reference numbers A to G. In these positions, the activation elements of the grip unit 410 have the respective positions according to figures 7A to 7G. 55

En la posición mostrada en la figura 7A, es decir, con un ángulo de giro de 0º del portador de horquilla 424 en relación con la base de agarre 412 y mordazas de sujeción 422 abiertas, el soporte de agarre 426 se encuentra en una posición radial interna, que en la figura 8 se indica con el número de referencia A. A este respecto, la banda 10 desviada se dispone entre las mordazas de sujeción 422 abiertas, que en la posición B se cierran mediante pivotado y sujetan el pliegue 8 de la banda 10 cerrada por el lado inferior. En la figura 7B se muestra la correspondiente 60 posición de las mordazas de sujeción 422. A este respecto, el portador de horquilla 424 sigue teniendo un ángulo de In the position shown in Figure 7A, that is, with a rotation angle of 0 ° of the fork carrier 424 in relation to the grip base 412 and open clamping jaws 422, the grip support 426 is in a radial position internal, which in figure 8 is indicated by the reference number A. In this respect, the deviated band 10 is disposed between the open clamping jaws 422, which in position B are closed by pivoting and hold the fold 8 of the band 10 closed at the bottom side. The corresponding position of the clamping jaws 422 is shown in Figure 7B. In this regard, the fork carrier 424 still has an angle of

pivotado de 0º, es decir, se encuentra en la posición inicial. pivoted from 0º, that is, it is in the initial position.

Con esta orientación, la banda 10 pasa por la unidad de soldadura de saquitos 100. With this orientation, the band 10 passes through the bag welding unit 100.

A continuación se hace pivotar el portador de horquilla 424, sumergiéndose durante este movimiento de pivotado los tubos de llenado 210 en los saquitos 30 (véase la figura 6). Los brazos de plegado 418 permanecen en su posición inicial indicada en las figuras 7A y 7B. En la posición D (véase la figura 8) el saquito 30 se ha hecho pivotar 90º, de 5 modo que el pliegue 8 que inicialmente se extiende tangencialmente en relación con la rueda de yunque 110, ahora se orienta radialmente hacia el centro M (véase la figura 7D). El movimiento de pivotado del portador de horquilla 424 finaliza con ello. Comienza el movimiento de pivotado de los pares de brazos de agarre 414, es decir, de los brazos de plegado 418 (véase la figura 7E). A este respecto, los brazos de plegado 418 se apoyan contra las costuras de soldadura transversal 126 de los saquitos 30 y se deslizan hacia el extremo abierto del saquito 30. A 10 este respecto se pliega el saquito 30. Los lados longitudinales de la banda 10 inicialmente opuestos entre sí se doblan por el centro (doblez K - véase las figuras 7D a F). Alrededor de este doblez K se produce un pivotado de los segmentos de borde superiores del saquito 30, hasta que los segmentos longitudinales que contienen en el centro la soldadura transversal 126 quedan enfrentados en la desembocadura del saquito (véase la figura 7F). The fork carrier 424 is then pivoted, submerging during this pivoting movement the filling tubes 210 in the bags 30 (see Figure 6). The folding arms 418 remain in their initial position indicated in Figures 7A and 7B. In position D (see Figure 8) the bag 30 has been pivoted 90 °, so that the fold 8 which initially extends tangentially in relation to the anvil wheel 110, is now oriented radially towards the center M (see Figure 7D). The pivoting movement of the fork carrier 424 ends with it. The pivoting movement of the pairs of grip arms 414, that is, of the folding arms 418 (see Figure 7E), begins. In this regard, the folding arms 418 rest against the transverse welding seams 126 of the bags 30 and slide towards the open end of the bag 30. In this respect the bag 30 is folded. The longitudinal sides of the band 10 initially opposed to each other they fold down the center (fold K - see figures 7D to F). Around this fold K a pivoting of the upper edge segments of the bag 30 occurs, until the longitudinal segments containing in the center the transverse weld 126 face each other at the mouth of the bag (see Figure 7F).

Al continuar el movimiento de pivotado de los brazos de plegado 418 se presionan estos segmentos longitudinales 15 abiertos de la desembocadura del saquito uno contra otro, de modo que se configura una zona de contacto 430 conformada aproximadamente con el grosor del pliegue 8 (véase la figura 7G). Después también finaliza el movimiento de pivotado de los brazos de plegado 418 de su posición inicial (véase la figura 7A, B) a su posición final (véase la figura 7G). A la zona de contacto 430 se guía ahora el yunque estacionario 310 y el sonotrodo rotatorio 320 y se suelda. 20 When the pivoting movement of the folding arms 418 continues, these open longitudinal segments 15 of the mouth of the bag are pressed against each other, so that a contact area 430 formed approximately with the thickness of the fold 8 is configured (see Figure 7G). Then the pivoting movement of the folding arms 418 from its initial position (see Figure 7A, B) to its final position (see Figure 7G) also ends. The stationary anvil 310 and the rotary sonotrode 320 are now guided to the contact area 430 and welded. twenty

La figura 9 muestra en la posición izquierda este cierre por el lado superior del saquito 30 y así la fabricación de la bolsa de té 40. En la posición siguiente H, los brazos de plegado 418 ya se han vuelto a mover hacia abajo. En la posición indicada con I, los brazos de plegado 418 ya se han hecho pivotar de nuevo a su posición inicial. En la posición J según la figura 9 se retiran las bolsas de té 40 terminadas en la dirección radial, por ejemplo mediante un golpe de aire a presión, que se aplica a través de una boquilla de aire dispuesta entre la bolsa de té 40 y la rueda de 25 yunque 110. En la posición K, las mordazas de sujeción 422 se hacen pivotar de nuevo a la posición inicial y se abren. Figure 9 shows in the left position this closure on the upper side of the bag 30 and thus the manufacture of the tea bag 40. In the next position H, the folding arms 418 have already moved down again. In the position indicated with I, the folding arms 418 have already been pivoted back to their initial position. In position J according to figure 9, the tea bags 40 terminated in the radial direction are removed, for example by a pressurized air blow, which is applied through an air nozzle disposed between the tea bag 40 and the 25 anvil wheel 110. In position K, the clamping jaws 422 are pivoted back to the initial position and opened.

Se obtiene entonces el siguiente procedimiento: The following procedure is then obtained:

En un movimiento continuo, se apoya inicialmente la banda 10 cerrada por el lado inferior tangencialmente contra la rueda de yunque 110. En la unidad de soldadura de saquitos 110 se generan cámaras individuales mediante 30 soldaduras transversales 126. Se obtienen diferentes saquitos 30 ya esencialmente separados por la costura de separación 124, que todavía no se han individualizado y que aparecen como pieza continua. Ahora, haciendo pivotar los portadores de horquilla 424 se individualizan los saquitos 30. A este respecto la individualización se produce mediante una superposición de un movimiento de pivotado de los portadores de horquilla 424 con un movimiento radial simultáneo de los soportes de agarre 426 a lo largo de los radios 428 hacia fuera. De este modo se crea una 35 determinada distancia radial entre los saquitos 30 y la superficie envolvente alrededor de los salientes 112, de modo que posteriormente los saquitos abiertos por un lado pueden guiarse pasando por el yunque 310 radialmente aguas arriba de la rueda de yunque 110. En el contexto de un movimiento rotatorio continuo alrededor del centro M, los saquitos 30 se hacen pivotar 90º, de modo que ahora el pliegue 8 adopta una orientación radial. Los saquitos 30 se pliegan con sus segmentos de pared que sobresalen del pliegue 8, que inicialmente están orientados en paralelo al 40 pliegue 8, de modo que estos segmentos de pared paralelos se dotan del doble central K. A continuación, las paredes laterales del saquito 30 enfrentadas, dotadas de la soldadura transversal 126, se ponen en contacto entre sí mediante un pivotado adicional de los brazos de plegado 418 con pretensión y finalmente se cierran en la zona de contacto 430 para configurar una costura de soldadura 432 adicional mediante la unidad de soldadura 300. Esta costura de soldadura 132 adicional se extiende en ángulo recto con respecto al pliegue 8, de modo que se configura 45 una bolsa en forma de tetraedro con cuatro superficies laterales, un pliegue de lado inferior y tres costuras de soldadura 432, 126 dispuestas en ángulo recto entre sí. In a continuous movement, the band 10 initially rested tangentially against the anvil wheel 110 is supported. In the bag welding unit 110 individual chambers are generated by 30 transverse welds 126. Different sacks 30 already obtained are essentially separated. by separation seam 124, which have not yet been individualized and which appear as a continuous piece. Now, by pivoting the fork carriers 424, the bags 30 are individualized. In this respect, the individualization is produced by superimposing a pivoted movement of the fork carriers 424 with a simultaneous radial movement of the grip holders 426 along of radii 428 out. In this way, a certain radial distance is created between the bags 30 and the surrounding surface around the projections 112, so that the bags open on one side can then be guided through the anvil 310 radially upstream of the anvil wheel 110 In the context of a continuous rotary movement around the center M, the bags 30 are pivoted 90 °, so that now the fold 8 adopts a radial orientation. The bags 30 are folded with their wall segments protruding from the fold 8, which are initially oriented parallel to the fold 8, so that these parallel wall segments are provided with the central double K. Next, the side walls of the bag 30 facing each other, provided with the transverse weld 126, are brought into contact with each other by an additional pivoting of the folded arms 418 with pretension and finally closed in the contact area 430 to configure an additional welding seam 432 by means of the unit weld 300. This additional weld seam 132 extends at right angles to the fold 8, so that a tetrahedron-shaped bag with four side surfaces, a bottom-side fold and three weld seams 432, 126 is configured. arranged at right angles to each other.

Después, manteniendo la sujeción mediante las mordazas de sujeción 422, los brazos de plegado 418 se hacen pivotar de nuevo a su posición inicial. Sólo después se produce la retirada de las bolsas de té 40 terminadas mediante la apertura de las mordazas de sujeción 422. Después de esta estación H, el portador de horquilla 424 se 50 hace pivotar de nuevo a su posición inicial, en la que el eje de pivotado de las mordazas de sujeción 422 se extiende esencialmente de manera tangencial en el centro M. En el segmento angular entre la posición 7 C y 7 D según la representación en la figura 8, el elemento de empuje 268, en el lado de alimentación 225, empuja el cordón de masa del producto depositado en el mismo al interior de las aberturas de embudo 230, de modo que el producto se introduce en los saquitos 30 a través de los tubos de llenado 210. 55 Then, while maintaining the support by means of the clamping jaws 422, the folding arms 418 are pivoted back to their initial position. Only after the withdrawal of the finished tea bags 40 occurs by opening the clamping jaws 422. After this station H, the fork carrier 424 is pivoted back to its initial position, in which the shaft pivoting of the clamping jaws 422 extends essentially tangentially in the center M. In the angular segment between the position 7 C and 7 D according to the representation in figure 8, the thrust element 268, on the supply side 225, pushes the dough cord of the product deposited therein into the funnel openings 230, so that the product is introduced into the bags 30 through the filling tubes 210. 55

Lista de símbolos de referencia List of reference symbols

2 banda plana 2 flat band

4 bobina de aprovisionamiento 4 supply coil

6 trayecto de plegado 6 folding path

8 pliegue 8 fold

10 banda cerrada por el lado inferior 10 closed band on the bottom side

12 rodillo de desviación 12 deflection roller

14 unidad de soldadura rotatoria 5 14 rotary welding unit 5

16 cilindro de soldadura 16 welding cylinder

17 mordaza de soldadura 17 welding jaw

18 cilindro de soldadura 18 welding cylinder

19 mordaza de soldadura 19 welding jaw

20 boquilla 10 20 nozzle 10

22 unidad de separación 22 separation unit

24 unidad de agarre 24 grip unit

26 cinta 26 tape

28 nervio de retención 28 retention nerve

30 saquito 15 30 bag 15

32 tubo de llenado 32 filling tube

34 trayecto de movimiento 34 movement path

36 corredera 36 sliding

38 dispositivo de soldadura 38 welding device

40 bolsa de té 20 40 tea bag 20

100 unidad de soldadura de saquitos 100 bag welding unit

110 rueda de yunque 110 anvil wheel

112 saliente 112 outgoing

114 pie 114 foot

116 sonotrodo 25 116 sonotrode 25

118 cabezal de sonotrodo 118 sonotrode head

120 eje de giro de la rueda de yunque 120 axis of rotation of the anvil wheel

124 costura de separación 124 separation seam

126 soldadura transversal 126 cross welding

200 disco de dosificación 30 200 dosing disc 30

210 tubo de llenado 210 filling tube

220 lado de carga 220 load side

225 lado de alimentación 225 feed side

230 abertura de embudo 230 funnel opening

240 eje de giro del disco de dosificación 35 240 axis of rotation of the dosing disc 35

250 unidad de pesaje 250 weighing unit

252 cinta transportadora 252 conveyor belt

260 unidad de dosificación 260 dosage unit

262 tubo de salida 262 outlet tube

264 husillo 264 spindle

266 embudo de dosificación 266 dosing funnel

268 elemento de empuje 5 268 thrust element 5

300 unidad de soldadura 300 welding unit

310 yunque 310 anvil

320 sonotrodo 320 sonotrode

400 disposición de agarre 400 grip arrangement

410 unidad de agarre 10 410 grip unit 10

412 base de agarre 412 grip base

414 par de brazos de agarre 414 pair of grip arms

416 brazo de agarre 416 grip arm

418 brazo de plegado 418 folding arm

420 saliente de brazo de plegado 15 420 folding arm protrusion 15

422 mordaza de sujeción 422 clamping jaw

424 portador de horquilla 424 fork carrier

426 soporte de agarre 426 grip holder

428 radios 428 radios

430 zona de contacto 20 430 contact zone 20

432 costura de soldadura adicional 432 additional welding seam

M centro/punto de giro M center / pivot point

K doblez K fold

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para la fabricación de bolsas (40), en particular bolsas de infusión, en el que se pliega longitudinalmente una banda plana (2) para la configuración de una banda (10) cerrada por el lado inferior mediante un pliegue (8), se dividen cámaras previstas unas detrás de otras en la dirección longitudinal de la banda (10), en el que mediante 5 1. Procedure for the manufacture of bags (40), in particular infusion bags, in which a flat band (2) is folded longitudinally for the configuration of a band (10) closed on the lower side by means of a fold (8) , cameras provided one after the other are divided in the longitudinal direction of the band (10), in which by means of una costura de separación (124), que se configura entre cámaras adyacentes, se separan saquitos (30) abiertos por un lado de la banda (10), se llenan con producto las cámaras tras la configuración de la costura de separación (124) y mediante una costura de soldadura (432) en el lado opuesto del pliegue (8) y mediante separación de la banda (10) se extraen bolsas (40) cerradas e individualizadas, a separation seam (124), which is configured between adjacent chambers, bags (30) open on one side of the band (10) are separated, the chambers are filled with product after the configuration of the separation seam (124) and by means of a welding seam (432) on the opposite side of the fold (8) and by means of separating the band (10) closed and individualized bags (40) are removed, caracterizado por que 10 characterized in that 10 la costura de soldadura (432) se configura extendiéndose esencialmente en ángulo recto con respecto al pliegue (8) y por que los saquitos (30) abiertos por un lado se hacen pivotar antes del cierre de tal manera que el pliegue (8) se orienta esencialmente en ángulo recto con respecto al sentido de avance de los saquitos (30). The welding seam (432) is configured extending essentially at right angles to the fold (8) and because the bags (30) opened on one side are pivoted before closing in such a way that the fold (8) is oriented essentially at right angles to the direction of advancement of the bags (30). 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el material que forma las bolsas (40), al 15 menos antes de configurar la costura de separación (124) y hasta el cierre por el lado opuesto al pliegue (8), se mueve de manera continua. 2. Method according to claim 1, characterized in that the material forming the bags (40), at least 15 before configuring the separation seam (124) and until closing on the side opposite the fold (8), moves continuously. 3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que el material que forma las bolsas (40) se mueve de manera continua esencialmente alrededor de un punto de giro (M). 3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the material forming the bags (40) moves continuously essentially around a pivot point (M). 4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado por que el material que forma las bolsas (40), 20 antes de configurar la costura de separación (124) hasta el cierre por el lado opuesto al pliegue, se agarra y transporta por una unidad de agarre (410, 422) asociada a una bolsa (40) individual, hasta que se fabrica la bolsa (40) mediante cierre en el lado opuesto al pliegue (8). Method according to claim 2 or 3, characterized in that the material that forms the bags (40), 20 before configuring the separation seam (124) until the closure on the side opposite the fold, is grasped and transported by a grip unit (410, 422) associated with an individual bag (40), until the bag (40) is manufactured by closing on the side opposite the fold (8). 5. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se individualizan saquitos (30) abiertos por un lado. 25 5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that bags (30) open on one side are individualized. 25 6. Dispositivo para la fabricación de bolsas, en particular bolsas de infusión, con 6. Device for the manufacture of bags, in particular infusion bags, with una unidad de plegado para plegar una banda plana, a folding unit to fold a flat band, una disposición de agarre (400) que agarra la banda plegada (10) con una pluralidad de unidades de agarre (410) que se mueven alrededor de un punto de giro (M) para sujetar el pliegue (8); a grip arrangement (400) that grips the folded band (10) with a plurality of grip units (410) that move around a pivot point (M) to hold the fold (8); un disco de dosificación rotatorio (200) con un lado de alimentación (225) para aplicar el producto y un lado 30 de carga (210) opuesto, del que sobresalen una pluralidad de tubos de llenado (210), que pueden introducirse en cámaras formadas por la banda (10), cuyo eje de giro (240) está orientado de manera oblicua con respecto a un eje de giro (120) de la rueda de yunque y/o de la disposición de agarre (400); a rotary dosing disk (200) with a feed side (225) for applying the product and an opposite loading side (210), from which a plurality of filling tubes (210) protrude, which can be introduced into formed chambers by the band (10), whose axis of rotation (240) is oriented obliquely with respect to a axis of rotation (120) of the anvil wheel and / or of the gripping arrangement (400); una unidad de soldadura (300) para cerrar la bolsa (40) y a welding unit (300) to close the bag (40) and una unidad de retirada para retirar la bolsa (40), 35 a withdrawal unit for removing the bag (40), 35 caracterizado por que characterized by that las unidades de agarre (422) están configuradas de tal manera que sujetan la banda plana (2) por el pliegue (8), the gripping units (422) are configured in such a way that they hold the flat band (2) by the fold (8), porque está prevista una unidad de soldadura de saquitos (100) que comprende una rueda de yunque dentada (110) y que se mueve alrededor del punto de giro (M) y un sonotrodo (116) que actúa 40 conjuntamente con salientes (112) de la rueda de yunque (110) para configurar saquitos (30) que conforman cámaras y separados entre las cámaras por una costura de separación (124), because a bag welding unit (100) is provided which comprises a toothed anvil wheel (110) and moves around the pivot point (M) and a sonotrode (116) that acts together with projections (112) of the anvil wheel (110) for configuring bags (30) that make up chambers and separated between the chambers by a seam of separation (124), porque las unidades de agarre (422) están montadas en cada caso de manera pivotante de modo que los saquitos se hacen pivotar antes del cierre de modo que el pliegue (8) está orientado esencialmente en ángulo recto con respecto al sentido de avance de los saquitos (30), y 45 because the gripping units (422) are pivotally mounted in each case so that the bags are pivoted before closing so that the fold (8) is oriented essentially at right angles to the direction of advance of the bags (30), and 45 porque la unidad de soldadura (300) está dispuesta de modo que puede cerrar el saquito (30) con una costura de soldadura que se extiende esencialmente en ángulo recto con respecto al pliegue (8). because the welding unit (300) is arranged so that it can close the bag (30) with a welding seam that extends essentially at right angles to the fold (8). 7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que el sonotrodo (116) está orientado de manera estacionaria y oblicua con respecto a los salientes de yunque (112). Device according to claim 6, characterized in that the sonotrode (116) is stationary and obliquely oriented with respect to the anvil projections (112). 8. Dispositivo para la fabricación de bolsas según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado por que la unidad de soldadura (300) para cerrar las bolsas (40) presenta un yunque estacionario (310), que está dispuesto entre la rueda de yunque (110) y un sonotrodo (320). Device for manufacturing bags according to claim 6 or 7, characterized in that the welding unit (300) for closing the bags (40) has a stationary anvil (310), which is arranged between the anvil wheel (110 ) and a sonotrode (320). 9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que el sonotrodo es un sonotrodo rotatorio (320). 9. Device according to claim 8, characterized in that the sonotrode is a rotary sonotrode (320). 10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que la unidad de agarre (422) está 5 montada sobre una base de agarre (412), que soporta de manera pivotante al menos dos brazos de plegado (418) que actúan sobre el extremo abierto del saquito. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the grip unit (422) is mounted on a grip base (412), which pivotally supports at least two folding arms (418) that act over the open end of the bag. 11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado por que las unidades de agarre (422) están montadas de manera que pueden moverse en traslación en la dirección radial de la disposición de agarre (400). 10 Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the grip units (422) are mounted so that they can move in translation in the radial direction of the grip arrangement (400). 10 12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado por que al lado de alimentación (225) del disco de dosificación (200) está asociada una unidad de dosificación (260) y una unidad de pesaje (250), que detecta un flujo másico suministrado por la unidad de dosificación (260), y porque está previsto un control que compara un valor real del flujo másico detectado por la unidad de pesaje (250) con un valor teórico y, tomando como base esta comparación, controla el flujo másico suministrado por la unidad de 15 dosificación (260). 12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that a dosing unit (260) and a weighing unit (250) are associated to the supply side (225) of the dosing disk (200), which detects a mass flow supplied by the dosing unit (260), and because a control is provided that compares a real value of the mass flow detected by the weighing unit (250) with a theoretical value and, based on this comparison, controls the flow mass supplied by the dosing unit (260).
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