ES2487865T3 - Procedure and device for the manufacture of bags - Google Patents

Procedure and device for the manufacture of bags Download PDF

Info

Publication number
ES2487865T3
ES2487865T3 ES12006642.8T ES12006642T ES2487865T3 ES 2487865 T3 ES2487865 T3 ES 2487865T3 ES 12006642 T ES12006642 T ES 12006642T ES 2487865 T3 ES2487865 T3 ES 2487865T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
bags
unit
band
fold
bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12006642.8T
Other languages
Spanish (es)
Inventor
Stefan Lambertz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TEEPACK SPEZIALMASCHINEN
Teepak Spezialmaschinen GmbH and Co KG
Original Assignee
TEEPACK SPEZIALMASCHINEN
Teepak Spezialmaschinen GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TEEPACK SPEZIALMASCHINEN, Teepak Spezialmaschinen GmbH and Co KG filed Critical TEEPACK SPEZIALMASCHINEN
Application granted granted Critical
Publication of ES2487865T3 publication Critical patent/ES2487865T3/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
    • B65B43/62Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable about an axis located at the filling position, e.g. the axis of the container or receptacle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/02Machines characterised by the incorporation of means for making the containers or receptacles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/10Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders
    • B65B1/12Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders of screw type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B29/00Packaging of materials presenting special problems
    • B65B29/02Packaging of substances, e.g. tea, which are intended to be infused in the package
    • B65B29/028Packaging of substances, e.g. tea, which are intended to be infused in the package packaging infusion material into filter bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/12Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable towards or away from container or wrapper during filling or depositing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B39/00Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
    • B65B39/14Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable with a moving container or wrapper during filling or depositing
    • B65B39/145Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable with a moving container or wrapper during filling or depositing in an endless path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/16Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by rotary members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/22Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means, i.e. by friction or ultrasonic or induction welding
    • B65B51/225Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by friction or ultrasonic or high-frequency electrical means, i.e. by friction or ultrasonic or induction welding by ultrasonic welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/303Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes reciprocating along only one axis

Abstract

Procedimiento para la fabricación de bolsas (40), en particular bolsas de infusión, en el que se pliega longitudinalmente una banda plana (2) para la configuración de una banda (10) cerrada por el lado inferior mediante un pliegue (8), se dividen cámaras previstas unas detrás de otras en la dirección longitudinal de la banda (10), se configura una costura de separación (124) entre cámaras adyacentes, a través de la que se separan bolsas (40) individuales de la banda, y en el que se llenan con producto las cámaras tras la configuración de la costura de separación (124), caracterizado porque el material que forma las bolsas (40) se mueve al menos por el trayecto desde la estación de procesamiento (100) para configurar la costura de separación (124) hasta una estación de procesamiento (300) para cerrar las bolsas (40) de manera continua alrededor de un punto de giro (M).Procedure for the manufacture of bags (40), in particular infusion bags, in which a flat band (2) is folded longitudinally for the configuration of a band (10) closed on the lower side by means of a fold (8), chambers divided one behind the other in the longitudinal direction of the band (10) are divided, a seam (124) is configured between adjacent chambers, through which individual bags (40) are separated from the band, and in the that the chambers are filled with product after the configuration of the separation seam (124), characterized in that the material that forms the bags (40) moves at least along the path from the processing station (100) to configure the seam of separation (124) to a processing station (300) to close the bags (40) continuously around a pivot point (M).

Description

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Procedimiento y dispositivo para la fabricación de bolsas Procedure and device for the manufacture of bags

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la fabricación de bolsas, en particular para la fabricación de bolsas de infusión. La invención se refiere en particular a un procedimiento con las características del preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo con las características del preámbulo de la reivindicación 6, que en cada caso se conocen por el documento WO-A-2007/089838. The present invention relates to a method and a device for the manufacture of bags, in particular for the manufacture of infusion bags. The invention relates in particular to a process with the features of the preamble of claim 1 and a device with the features of the preamble of claim 6, which in each case are known from WO-A-2007/089838.

La presente invención parte en particular de un procedimiento tal como se conoce por el documento EP-A2-0 771 The present invention starts in particular from a process as known from EP-A2-0 771

730. En este procedimiento se pliega longitudinalmente una banda plana proporcionada inicialmente como banda de forma plana para la configuración de una banda cerrada por un lado mediante un pliegue. A continuación se dividen cámaras separadas entre sí en la banda cerrada por un lado, en este estado de la técnica mediante soldadura. Las cámaras están previstas además como partes de la banda de una sola pieza. Entonces, con la abertura de cámara hacia arriba se llenan estas cámaras en una estación de llenado. Para ello, en las cámaras abiertas por arriba se introduce producto en las cámaras. Después, todavía en vertical, se proporciona la banda a una unidad de sellado, en la que se cierra también el lado superior de las bolsas, es decir el lado opuesto al pliegue. 730. In this procedure a flat band initially provided as a flat band is folded longitudinally for the configuration of a band closed on one side by a fold. Next, separate chambers are divided into the closed band on one side, in this state of the art by welding. The cameras are also provided as parts of the band in one piece. Then, with the camera opening facing up, these chambers are filled in a filling station. For this, in the cameras opened above, product is introduced in the cameras. Then, still vertically, the band is provided to a sealing unit, in which the upper side of the bags is also closed, that is to say the side opposite the fold.

En el procedimiento conocido por el documento EP-A2-0 771 730 también las bolsas cerradas por todos los lados se siguen transportando como parte de una banda sin fin. Mediante el cambio de orientación de la banda se depositan las bolsas con su superficie lateral sobre una banda de apoyo, para finalmente proporcionarse también como pieza continua a un dispositivo de corte. Este dispositivo de corte comprende una cuchilla rotatoria, que actúa desde arriba contra la banda de apoyo de tal manera que se separa la banda de lámina en la zona de una costura que divide las cámaras situadas unas detrás de otras. Mediante esta separación se ponen a disposición bolsas independientemente de la banda. Las bolsas separadas caen sobre un trayecto de transporte, desde donde se extraen del dispositivo. In the procedure known from EP-A2-0 771 730, also the bags closed on all sides are still transported as part of an endless belt. By changing the orientation of the band, the bags with their lateral surface are deposited on a support band, to finally also be provided as a continuous piece to a cutting device. This cutting device comprises a rotating blade, which acts from above against the support band in such a way that the sheet band is separated in the area of a seam that divides the chambers located one behind the other. Through this separation bags are made available independently of the band. Separate bags fall on a transport path, from where they are removed from the device.

El procedimiento conocido previamente es relativamente complejo, porque se requieren trayectos de transporte considerables para realizar las etapas de procedimiento individuales en estaciones adecuadas para ello. The previously known procedure is relatively complex, because considerable transport paths are required to perform the individual process steps at suitable stations for this.

Por el documento WO-A-1999/59875 se conoce un procedimiento igualmente según el tipo genérico. También en este procedimiento conocido previamente, las cámaras cerradas en el lado opuesto al pliegue se desvían de una extensión inicialmente vertical para el llenado de las cámaras a una orientación horizontal y sólo después tiene lugar una separación de las bolsas mediante corte con una individualización posterior. El cierre de las bolsas en la pieza continua, es decir, como parte del material de bolsa proporcionado sin fin limita por un lado la cantidad de llenado, porque la banda sin fin se guía, sujeta a tensión de tracción, por las diferentes estaciones, es decir, también se transporta sujeta a tensión de tracción a lo largo de una estación de llenado y una estación de sellado. Además una costura de soldadura que cierra el material de bolsa en el lado opuesto al pliegue sólo puede conformarse en paralelo al pliegue, es decir, en el sentido de transporte de la banda sin fin. From WO-A-1999/59875 a method is also known according to the generic type. Also in this previously known procedure, the chambers closed on the side opposite the fold deviate from an initially vertical extension for filling the chambers to a horizontal orientation and only afterwards does a separation of the bags take place by cutting with a subsequent individualization. The closure of the bags in the continuous piece, that is, as part of the bag material provided endlessly limits on one hand the amount of filling, because the endless band is guided, subject to tensile tension, by the different stations, that is, it is also transported subject to tensile tension along a filling station and a sealing station. Furthermore, a welding seam that closes the bag material on the side opposite the fold can only be formed parallel to the fold, that is, in the direction of transport of the endless band.

La presente invención se basa en el problema de indicar un procedimiento mejorado y un dispositivo para la fabricación de bolsas, que pueda realizarse en particular con ahorro de espacio y por tanto de manera más sencilla. A este respecto, la presente invención considera en particular la fabricación de bolsas de infusión, es decir, bolsas que contienen material que se prepara por infusión. En particular, la presente invención pretende mejorar un procedimiento y un dispositivo para la fabricación de bolsas de infusión en forma de tetraedro, tal como se describen por ejemplo en el documento WO 95/01907 (véase en particular el documento EP 1 549 548 A1, figura 1). The present invention is based on the problem of indicating an improved process and a device for the manufacture of bags, which can be carried out in particular with space saving and therefore more easily. In this regard, the present invention considers in particular the manufacture of infusion bags, that is, bags containing material that is prepared by infusion. In particular, the present invention aims to improve a process and a device for the manufacture of infusion bags in the form of a tetrahedron, as described for example in WO 95/01907 (see in particular EP 1 549 548 A1, Figure 1).

Para solucionar el problema por lo que respecta al procedimiento se propone con la presente invención un procedimiento con la característica de la reivindicación 1. Éste se diferencia del procedimiento según el tipo genérico porque se configura una costura de separación entre cámaras adyacentes, a través de la que se separan las bolsas individuales de la banda plana, y se llenan con el producto las cámaras tras la configuración de la costura de separación. De manera correspondiente, en el procedimiento según la invención inicialmente se configura una costura de separación, por la que se produce una separación de las bolsas. A diferencia del estado de la técnica, la pieza continua formada por la banda plana ya se ha interrumpido antes del llenado de las cámaras de tal manera que las bolsas individuales pueden individualizarse sin una etapa de procedimiento separada que actúe sobre el material de la banda plana produciendo un corte o separación. En la individualización se aumenta la distancia lateral de las cámaras guiadas inicialmente como pieza continua, es decir, las cámaras ya no son inmediatamente adyacentes con bordes laterales esencialmente en contacto. In order to solve the problem as regards the process, a method with the characteristic of claim 1 is proposed with the present invention. This is differentiated from the method according to the generic type because a separation seam is formed between adjacent chambers, through the that the individual bags are separated from the flat band, and the chambers are filled with the product after the configuration of the separation seam. Correspondingly, in the process according to the invention initially a separation seam is configured, whereby a separation of the bags is produced. Unlike the state of the art, the continuous piece formed by the flat band has already been interrupted before the filling of the chambers so that the individual bags can be individualized without a separate process step acting on the flat web material. producing a cut or separation. In the individualization, the lateral distance of the initially guided cameras as a continuous part is increased, that is, the cameras are no longer immediately adjacent with essentially contact side edges.

A este respecto también se implementa un procedimiento con las características de la reivindicación 1 cuando, tras la configuración de la costura de separación, las cámaras entonces formadas se guían a modo de pieza continua, es decir, con superficies laterales esencialmente adyacentes. Sólo es esencial del hecho de que tras el llenado no tiene que producirse una operación de separación, sino que las cámaras que configuran las bolsas individuales se separan entre sí antes o después o durante el cierre del lado opuesto al pliegue mediante un movimiento relativo, en el que dado el caso las cámaras también se separan entre sí mediante arranque en la zona de la costura de separación. In this regard, a method with the features of claim 1 is also implemented when, after the configuration of the separation seam, the chambers then formed are guided as a continuous piece, that is, with essentially adjacent side surfaces. It is only essential that, after filling, a separation operation does not have to occur, but that the chambers that make up the individual bags are separated from each other before or after or during the closing of the side opposite the fold by a relative movement, in if necessary, the chambers are also separated from each other by starting in the area of the separation seam.

Así, según la presente invención se propone mover de manera continua el material que forma las bolsas al menos desde la formación del pliegue hasta el cierre en el lado opuesto al pliegue. En el procedimiento según la invención, este movimiento continuo es preferiblemente un movimiento alrededor de un punto de giro. A este respecto, determinadas partes del movimiento también pueden producirse en la dirección radial, de modo que el movimiento del material sólo es aproximadamente un movimiento circular. En particular, en el contexto del movimiento alrededor de un punto de giro puede aumentarse la distancia radial partiendo de una zona de entrada, en la que la banda cerrada por un lado con un pliegue se proporciona al trayecto de procesamiento para la configuración de cámaras, hacia una estación en la que se cierra el material en el lado opuesto al pliegue para la configuración de una bolsa cerrada. De este modo se crea la posibilidad de prever entre una rueda de avance que guía la banda y el material de banda un yunque de una unidad de soldadura, que actúa al cerrar el lado opuesto al pliegue. Thus, according to the present invention it is proposed to continuously move the material that forms the bags at least from the formation of the fold to the closure on the side opposite the fold. In the process according to the invention, this continuous movement is preferably a movement around a pivot point. In this regard, certain parts of the movement can also occur in the radial direction, so that the movement of the material is only approximately a circular movement. In particular, in the context of movement around a pivot point, the radial distance can be increased from an input zone, in which the band closed on one side with a fold is provided to the processing path for the configuration of cameras, towards a station where the material is closed on the side opposite the fold for the configuration of a closed bag. This creates the possibility of providing an anvil of a welding unit between a feed wheel that guides the web and the web material, which acts by closing the side opposite the fold.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención, el material que forma las bolsas, antes de configurar la costura de separación y hasta el cierre por el lado opuesto al pliegue, se agarra y transporta por una unidad de agarre asociada a una bolsa individual, hasta que se fabrica la bolsa mediante cierre en el lado opuesto al pliegue. A este respecto, habitualmente intervienen varias unidades de agarre simultáneamente, estando asociada cada una de las unidades de agarre a una bolsa individual, es decir, a un segmento longitudinal individual correspondiente a una longitud de bolsa de la banda que va a transportarse. Dicho de otro modo, varias unidades de agarre agarran en cada caso entre las cámaras individuales en cada caso compartimentos de división, que se forman regularmente por costuras de soldadura transversal. A este respecto, la unidad de agarre actúa habitualmente antes de la configuración de las cámaras, es decir, agarra el pliegue antes de la configuración de la cámara. Habitualmente este agarre se suelta inmediatamente tras el cierre de las bolsas terminadas. El agarre mediante las unidades de agarre se produce además preferiblemente de modo que la unidad de agarre agarra en cada caso el material de la banda sólo en la zona del pliegue, pero por lo demás deja sin tocar el volumen previsto por encima del pliegue y habitualmente entre las divisiones de cámara. Dicho de otro modo, la cámara, a pesar del agarre de la unidad de agarre puede llenarse hasta o casi hasta el fondo formado por el pliegue. According to a preferred improvement of the present invention, the material that forms the bags, before configuring the separation seam and until the closure on the opposite side of the fold, is grasped and transported by a grip unit associated with an individual bag, up to that the bag is manufactured by closing on the side opposite the fold. In this regard, several gripping units are usually involved simultaneously, each of the gripping units being associated with an individual bag, that is, with an individual longitudinal segment corresponding to a bag length of the belt to be transported. In other words, several gripping units grip in each case between the individual chambers in each case dividing compartments, which are formed regularly by transverse weld seams. In this regard, the grip unit usually acts before the configuration of the cameras, that is, it grabs the fold before the configuration of the camera. Usually this grip is released immediately after the closure of the finished bags. The grip by means of the grip units is also preferably produced so that the grip unit in each case grips the web material only in the area of the fold, but otherwise leaves the expected volume above the fold and usually does not touch between chamber divisions. In other words, the camera, despite the grip of the grip unit, can be filled up to or almost to the bottom formed by the fold.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención se individualizan saquitos abiertos por un lado. Saquitos abiertos por un lado son segmentos de la banda de doble capa, unidos entre sí por tres lados que se extienden habitualmente en ángulo recto entre sí, que por un lado están cerrados por el pliegue y en sus extremos que se extienden en ángulo recto al mismo están cerrados por la división, es decir las costuras de soldadura transversal. Los saquitos están separados. Estos saquitos se llenan, preferiblemente durante la individualización. Este perfeccionamiento preferido ofrece la posibilidad de un llenado de cámara eficaz, porque ya no existe una interacción de cámaras adyacentes durante el llenado. According to a preferred refinement of the present invention, open bags are identified on one side. Bags open on one side are segments of the double layer band, joined together by three sides that usually extend at right angles to each other, which on one side are closed by the fold and at their ends that extend at right angles to the they are closed by the division, that is to say the seams of transverse welding. The bags are separated. These bags are filled, preferably during individualization. This preferred refinement offers the possibility of efficient chamber filling, because there is no longer an interaction of adjacent chambers during filling.

En cuanto a la fabricación de bolsas en forma de tetraedro, según un perfeccionamiento preferido de la presente invención se propone cerrar los saquitos abiertos por un lado en el lado opuesto al pliegue con una costura de soldadura que se extiende esencialmente en ángulo recto con respecto al pliegue. De manera correspondiente se sueldan saquitos individualizados, es decir, que ya no se tocan con sus bordes, concretamente mediante una costura de soldadura que se extiende esencialmente en ángulo recto con respecto al pliegue, con lo cual se forma una bolsa en forma de tetraedro. As for the manufacture of tetrahedron-shaped bags, according to a preferred improvement of the present invention it is proposed to close the open sacks on one side on the side opposite the fold with a welding seam that extends essentially at right angles to the fold. Correspondingly, individualized bags are welded, that is, they no longer touch their edges, specifically by means of a welding seam that extends essentially at a right angle to the fold, whereby a tetrahedron-shaped bag is formed.

Para ello, según una configuración preferida adicional de la presente invención, los saquitos abiertos por un lado se hacen pivotar antes del cierre de tal manera que el pliegue se orienta esencialmente en ángulo recto con respecto al sentido de avance del saquito. En este perfeccionamiento preferido se hacen girar los saquitos básicamente alrededor de su propio eje, mientras que al mismo tiempo se hacen pivotar preferiblemente por la trayectoria aproximadamente circular de la estación para configurar las cámaras hasta la retirada de la bolsa terminada, es decir, alrededor de un punto de giro común. A este respecto, habitualmente se hacen pivotar los saquitos durante el llenado alrededor de su propio eje, pero en cualquier caso durante el pivotado se introduce en los saquitos un tubo de llenado para llenar los saquitos. Con esta medida puede reducirse el trayecto por las diferentes estaciones hasta la retirada de la bolsa terminada y de este modo el tiempo de procesamiento. For this, according to a further preferred configuration of the present invention, the bags open on one side are pivoted before closing in such a way that the fold is oriented essentially at a right angle to the direction of advancement of the bag. In this preferred refinement the bags are basically rotated around their own axis, while at the same time they are preferably pivoted along the approximately circular path of the station to configure the chambers until the withdrawal of the finished bag, that is, around A common turning point. In this regard, the bags are usually pivoted during filling around their own axis, but in any case during the pivoting a filling tube is introduced into the bags to fill the bags. With this measure, the route through the different stations can be reduced until the withdrawal of the finished bag and thus the processing time.

Para solucionar el aspecto por lo que respecta al dispositivo se propone con la presente invención un dispositivo con la característica de la reivindicación 6. Este dispositivo tiene una unidad de plegado para plegar una banda plana, tal como se conoce por ejemplo en sí misma por los documentos WO 99/059 875 A1 o EP 0 771 730 A2. Por lo demás, el dispositivo tiene una disposición de agarre que agarra la banda plegada con una pluralidad de unidades de agarre, que se mueven alrededor de un punto de giro y montadas en cada caso en sí mismas de manera pivotante, para sujetar el pliegue. Mediante este pivotado, la unidad de agarre agarra la banda en la zona del pliegue. En particular, antes de dividir la cámara, mediante una o varias unidades de agarre se arrastra y transporta el material sin fin proporcionado hacia las diferentes estaciones de procesamiento para dividir las cámaras, llenar y cerrar las bolsas. El dispositivo tiene además una unidad de soldadura de saquitos que comprende una rueda de yunque dentada rotatoria y un sonotrodo que actúa conjuntamente con dientes de la rueda de yunque sobresaliente para la configuración de cámaras configurando una costura de separación prevista entre las cámaras. A este respecto, la rueda de yunque dentada tiene salientes distanciados conforme a la separación de las cámaras individuales, que en cada caso forman un yunque para dividir las cámaras. In order to solve the aspect as regards the device, a device with the characteristic of claim 6 is proposed with the present invention. This device has a folding unit for folding a flat band, as it is known for example by itself. WO 99/059 875 A1 or EP 0 771 730 A2. Otherwise, the device has a gripping arrangement that grips the folded band with a plurality of gripping units, which move around a pivot point and in each case mounted in a pivotal manner, to hold the fold. By this pivoting, the grip unit grips the band in the area of the fold. In particular, before dividing the chamber, by means of one or more gripping units, the endless material provided is dragged and transported to the different processing stations to divide the chambers, fill and close the bags. The device also has a bag welding unit comprising a rotating toothed anvil wheel and a sonotrode that acts together with protruding anvil wheel teeth for the configuration of chambers by configuring a separation seam provided between the chambers. In this regard, the toothed anvil wheel has projections spaced apart according to the separation of the individual chambers, which in each case form an anvil to divide the chambers.

Además, el dispositivo según la invención tiene un disco de dosificación rotatorio con un lado de alimentación para aplicar el contenido de la bolsa y un lado de carga opuesto, del que sobresalen una pluralidad de tubos de llenado, que pueden introducirse en las cámaras. En consecuencia en cada una de las cámaras se introduce en cada caso un tubo de llenado. A este respecto, el eje de giro del disco de dosificación es oblicuo con respecto al eje de giro de la rueda de yunque, de modo que los tubos de llenado, debido a la posición oblicua por un determinado segmento angular de las cámaras que se encuentran en la circunferencia externa de la rueda de yunque, penetran en las mismas y salen forzosamente de las cámaras debido a la posición oblicua. A este respecto no es importante si las cámaras todavía están previstas como pieza continua, es decir, se mueven con bordes laterales esencialmente en contacto, o ya se han individualizado, es decir, los respectivos tubos de llenado se introducen en saquitos individuales. De manera correspondiente, el disco de dosificación también puede estar orientado, de manera alternativa o acumulativa, por lo que respecta a su eje de giro de manera oblicua con respecto a un eje de giro de la disposición de agarre. El dispositivo según la invención tiene además una unidad de soldadura para cerrar las bolsas en el lado opuesto al pliegue así como una unidad de retirada para extraer las bolsas. Esta unidad de retirada mueve las bolsas regularmente en la dirección radial en relación con el sentido de giro de la rueda de yunque y/o de la disposición de agarre. La retirada puede producirse por ejemplo por medio de aire a presión o de un elemento de arrastre, que por ejemplo se mueve en la dirección radial y/o en ángulo recto con respecto al eje de giro de la rueda de yunque. In addition, the device according to the invention has a rotating dosing disk with a feed side for applying the contents of the bag and an opposite loading side, from which a plurality of filling tubes protrude, which can be introduced into the chambers. Consequently, in each case a filling tube is introduced in each case. In this regard, the axis of rotation of the dosing disc is oblique with respect to the axis of rotation of the anvil wheel, so that the filling tubes, due to the oblique position by a certain angular segment of the chambers that are in the outer circumference of the anvil wheel, they penetrate them and forcefully exit the chambers due to the oblique position. In this regard, it is not important if the chambers are still provided as a continuous part, that is, they move with lateral edges essentially in contact, or have already been individualized, that is, the respective filling tubes are introduced in individual bags. Correspondingly, the dosing disc may also be oriented, alternatively or cumulatively, as regards its axis of rotation obliquely with respect to a rotation axis of the gripping arrangement. The device according to the invention also has a welding unit for closing the bags on the opposite side of the fold as well as a withdrawal unit for removing the bags. This withdrawal unit moves the bags regularly in the radial direction in relation to the direction of rotation of the anvil wheel and / or the gripping arrangement. Withdrawal can take place, for example, by means of pressurized air or a drive element, which for example moves in the radial direction and / or at a right angle to the axis of rotation of the anvil wheel.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención, el sonotrodo está orientado de manera estacionaria y oblicua con respecto a los salientes de yunque. A este respecto, el sonotrodo tiene una longitud eficaz, que abarca al menos la anchura de la banda plegada. Regularmente, los salientes de diente de la rueda de yunque están configurados de tal manera que sobresalen por ambos lados de la banda plegada transversalmente a su dirección longitudinal, es decir, en la dirección de anchura. A este respecto, el sonotrodo y la rueda de yunque están sincronizados entre sí de tal manera que, en el contexto de una aproximación del lado frontal de los salientes de diente al sonotrodo, inicialmente se configura una costura de soldadura transversal, pero cuando se encuentran a una distancia mínima, el material de la banda entre el sonotrodo y el lado frontal del saliente de diente se dota de una costura de separación y, en el curso del movimiento de pivotado adicional, es decir, con un intersticio radial creciente, se conforma de nuevo inmediatamente al lado de la costura de separación una costura de soldadura transversal. La costura de separación atraviesa entonces dos costuras de soldadura transversal previstas una al lado de otra, que delimitan cámaras. A este respecto, la posición oblicua del sonotrodo en relación con la extensión esencialmente axial de los salientes de diente provoca una manipulación cuidadosa del material proporcionado. La configuración de la costura de separación se produce sólo con el calentamiento local en la dirección longitudinal. A medida que aumenta el movimiento de pivotado, este punto se desplaza en la dirección axial, de modo que no se produce una configuración de la costura de separación de una vez por toda la anchura de la banda, sino que el calor de fricción introducido para configurar la costura de separación en el material de banda se desplaza en la dirección axial de un extremo del material de banda en la dirección de anchura al otro. According to a preferred refinement of the present invention, the sonotrode is stationary and oblique oriented with respect to the anvil projections. In this regard, the sonotrode has an effective length, which covers at least the width of the folded band. Regularly, the tooth projections of the anvil wheel are configured such that they protrude on both sides of the folded band transversely to its longitudinal direction, that is, in the width direction. In this regard, the sonotrode and the anvil wheel are synchronized with each other in such a way that, in the context of an approximation of the front side of the tooth projections to the sonotrode, a transverse weld seam is initially configured, but when they meet at a minimum distance, the material of the band between the sonotrode and the front side of the tooth projection is provided with a separation seam and, in the course of the additional pivoting movement, that is, with an increasing radial gap, is formed again immediately next to the separation seam a transverse weld seam. The separation seam then crosses two transverse welding seams provided side by side, which delimit chambers. In this regard, the oblique position of the sonotrode in relation to the essentially axial extent of the tooth projections causes careful handling of the material provided. The configuration of the separation seam occurs only with local heating in the longitudinal direction. As the pivoting movement increases, this point moves in the axial direction, so that a configuration of the separation seam does not occur once and for all the width of the band, but the frictional heat introduced to set the seam of separation in the web material moves in the axial direction from one end of the web material in the width direction to the other.

Según un perfeccionamiento preferido de la presente invención, la unidad de soldadura para cerrar las bolsas presenta un yunque estacionario, que está dispuesto entre la rueda de yunque y un sonotrodo. En el caso del sonotrodo se trata en particular de un sonotrodo rotatorio, cuya superficie circunferencial externa actúa conjuntamente con el yunque. According to a preferred improvement of the present invention, the welding unit for closing the bags has a stationary anvil, which is arranged between the anvil wheel and a sonotrode. In the case of the sonotrode it is in particular a rotary sonotrode, whose outer circumferential surface acts in conjunction with the anvil.

Según un perfeccionamiento preferido, la unidad de agarre está montada de manera pivotante sobre una base de agarre, que soporta de manera pivotante al menos dos brazos de plegado que actúan sobre el extremo abierto del saquito. A este respecto, los brazos de plegado están montados habitualmente mediante un mecanismo de cuadrilátero articulado y preferiblemente se hacen funcionar de tal manera que actúan conjuntamente por ambos lados con el extremo abierto del saquito y actúan sobre el mismo para colocar las superficies del saquito enfrentadas entre sí una contra otra antes del cierre, antes de que se fabrique la bolsa mediante cierre en el lado opuesto al pliegue. According to a preferred improvement, the grip unit is pivotally mounted on a grip base, which pivotally supports at least two folding arms acting on the open end of the bag. In this regard, the folding arms are usually mounted by means of an articulated quadrilateral mechanism and are preferably operated in such a way that they act together on both sides with the open end of the bag and act on it to place the surfaces of the bag facing each other between yes against each other before closing, before the bag is manufactured by closing on the side opposite the fold.

Para establecer una distancia radial entre la rueda de yunque y los saquitos individuales, las unidades de agarre están montadas en la disposición de agarre de manera que pueden moverse radialmente en traslación. Así, los saquitos individuales, sujetos por las unidades de agarre, no sólo se hacen pivotar alrededor del punto de giro de la disposición de agarre, sino que al mismo tiempo se mueven hacia fuera radialmente en traslación. To establish a radial distance between the anvil wheel and the individual bags, the grip units are mounted on the grip arrangement so that they can move radially in translation. Thus, the individual bags, held by the gripping units, not only swing around the pivot point of the gripping arrangement, but at the same time move out radially in translation.

Según un perfeccionamiento preferido, que en sí mismo puede ser esencial para la invención, en el lado de alimentación del disco de dosificación está dispuesta una unidad de dosificación y una unidad de pesaje. La disposición de dosificación suministra un flujo másico hacia el lado de alimentación, que inicialmente incide sobre la unidad de pesaje y se detecta en la misma. La unidad de pesaje y la unidad de dosificación están unidas, por lo que respecta al control, mediante un control que compara un valor real del flujo másico detectado por la unidad de pesaje con un valor teórico y, tomando como base esta comparación, controla el flujo másico suministrado por la unidad de dosificación. Mediante este tramo de regulación se garantiza que esencialmente se deposite un flujo másico constante en el lado de alimentación del disco de dosificación. A este respecto, la deposición del flujo másico se produce habitualmente en forma de una tira de producto, que está prevista sobre el disco de dosificación en el lado radialmente interno en relación con una desembocadura de los tubos de llenado. Al lado de alimentación del disco de dosificación está asociado habitualmente un rascador, que está montado de manera estacionaria y puede moverse relativamente con respecto al disco de dosificación rotatorio, y que desplaza el producto, depositado en el lado de carga y que se mueve de manera giratoria, radialmente hacia fuera y al interior de las desembocaduras hacia los tubos de llenado. According to a preferred improvement, which in itself may be essential for the invention, a dosing unit and a weighing unit are arranged on the feed side of the dosing disc. The dosing arrangement provides a mass flow to the feed side, which initially strikes the weighing unit and is detected therein. The weighing unit and the dosing unit are linked, as regards the control, by means of a control that compares a real value of the mass flow detected by the weighing unit with a theoretical value and, based on this comparison, controls the mass flow supplied by the dosing unit. This regulation section ensures that essentially a constant mass flow is deposited on the feed side of the dosing disc. In this respect, the deposition of the mass flow usually occurs in the form of a product strip, which is provided on the dosing disk on the radially internal side in relation to a mouth of the filling tubes. A scraper is usually associated to the feed side of the dosing disk, which is stationary mounted and can move relatively with respect to the rotary dosing disk, and which displaces the product, deposited on the loading side and moves in a manner rotating, radially outward and into the mouths towards the filling tubes.

El perfeccionamiento preferido con un tramo de regulación entre la unidad de dosificación y la unidad de pesaje ofrece la posibilidad de compensar efectos que pueden producirse, en particular, en el caso de un material que se prepara por infusión, especialmente té, provocados por una disgregación. En el caso de un caudal constante de material que se prepara por infusión proporcionado, esta disgregación lleva a un flujo másico mayor de un contenido inicial inferior de la unidad de dosificación en comparación con la extracción del contenido situado arriba, porque debido a la disgregación cambia la densidad en el nivel de llenado y en la parte inferior de una tolva o torre de transporte está presente producto a granel con una densidad mayor que en la parte superior. Por consiguiente, mediante el tramo de regulación pueden compensarse variaciones de la densidad aparente debidas a la naturaleza del producto. The preferred improvement with a regulation section between the dosing unit and the weighing unit offers the possibility of compensating effects that may occur, in particular in the case of a material that is prepared by infusion, especially tea, caused by a disintegration . In the case of a constant flow of material that is prepared by infusion provided, this disintegration leads to a greater mass flow of a lower initial content of the dosage unit compared to the extraction of the content located above, because due to the disintegration it changes The density in the filling level and in the lower part of a hopper or transport tower is present in bulk with a density greater than in the upper part. Consequently, variations in bulk density due to the nature of the product can be compensated through the regulation section.

A partir de la siguiente descripción de un ejemplo de realización en relación con el dibujo se obtienen detalles y ventajas adicionales de la presente invención. En éstos muestran: Further details and advantages of the present invention are obtained from the following description of an embodiment in relation to the drawing. In these they show:

la figura 1, una representación esquemática de estaciones esenciales para la fabricación de bolsas; Figure 1, a schematic representation of stations essential for the manufacture of bags;

la figura 2, una representación en perspectiva de una rueda de yunque con sonotrodo asociado para soldar saquitos de un ejemplo de realización; Figure 2, a perspective representation of an anvil wheel with associated sonotrode for welding sacks of an embodiment;

la figura 3, una representación en perspectiva del ejemplo de realización similar a la figura 2 con un disco de dosificación; Figure 3, a perspective representation of the exemplary embodiment similar to Figure 2 with a dosing disk;

la figura 4, el disco de dosificación mostrado en la figura 3 en una vista en planta con partes de un dispositivo de dosificación; Figure 4, the dosing disk shown in Figure 3 in a plan view with parts of a dosing device;

la figura 5, una representación del ejemplo de realización similar a la figura 3 para otro segmento circunferencial de la rueda de yunque con una unidad de soldadura para cerrar los saquitos; Figure 5, a representation of the exemplary embodiment similar to Figure 3 for another circumferential segment of the anvil wheel with a welding unit for closing the sacks;

la figura 6, una representación del ejemplo de realización similar a la figura 3 con una disposición de agarre; Figure 6, a representation of the exemplary embodiment similar to Figure 3 with a gripping arrangement;

la figura 7A, una representación en perspectiva de una unidad de agarre de la disposición de agarre según la figura 6 en una posición inicial; Figure 7A, a perspective representation of a grip unit of the grip arrangement according to Figure 6 in an initial position;

la figura 7B, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A en una posición de sujeción; Figure 7B, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A in a holding position;

la figura 7C, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A en una posición que hace pivotar el saquito alrededor de un eje esencialmente horizontal; Figure 7C, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A in a position that swings the bag around an essentially horizontal axis;

la figura 7D, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A poco antes de finalizar el movimiento de pivotado alrededor de un eje esencialmente horizontal; Figure 7D, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A shortly before the end of the pivoting movement around an essentially horizontal axis;

la figura 7E, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A tras finalizar el movimiento de pivotado alrededor de un eje esencialmente horizontal y al inicio del plegado del saquito; Figure 7E, a perspective representation of the gripping unit according to Figure 7A after finishing the pivoting movement around an essentially horizontal axis and at the beginning of the folding of the bag;

la figura 7F, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A al plegar el saquito; Figure 7F, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A when folding the bag;

la figura 7G, una representación en perspectiva de la unidad de agarre según la figura 7A al final del plegado; Figure 7G, a perspective representation of the grip unit according to Figure 7A at the end of the folding;

la figura 8, una vista en planta del lado inferior de los componentes mostrados en la figura 6 del ejemplo de realización; y Figure 8, a plan view of the lower side of the components shown in Figure 6 of the exemplary embodiment; Y

la figura 9, una representación en perspectiva ampliada de un segmento circunferencial de la rueda de yunque del ejemplo de realización con las bolsas cerradas. Figure 9, an enlarged perspective representation of a circumferential segment of the anvil wheel of the embodiment with the bags closed.

En la figura 1 el número de referencia 2 designa una banda plana, que se saca de una bobina de aprovisionamiento In figure 1 reference number 2 designates a flat band, which is taken out of a supply coil

4. La banda plana está compuesta por un tejido permeable al agua y se proporciona a una unidad de plegado 6, en la que se transforma la banda plana 2 mediante la configuración de un pliegue 8 en el lado inferior para dar una banda 10 cerrada por un lado mediante plegado. A través de un rodillo de desviación 12 se proporciona la banda 10 cerrada por el lado inferior a una unidad de soldadura rotatoria 14. Esta unidad de soldadura 14 tiene mordazas de soldadura 17; 19 dispuestas distribuidas por la circunferencia de dos cilindros de soldadura 16, 18 y que actúan conjuntamente entre sí, que en cada caso se hacen actuar conjuntamente mediante la rotación de los cilindros de soldadura 16, 18, de modo que al atrapar la banda 10 cerrada por el lado inferior en cada caso se configura una costura de soldadura transversal, dividiendo costuras de soldadura transversal situadas unas detrás de otras entre sí cámaras. 4. The flat band is composed of a water-permeable fabric and is provided to a folding unit 6, in which the flat band 2 is transformed by configuring a fold 8 on the lower side to give a band 10 closed by one side by folding. Through a deflection roller 12, the band 10 closed on the lower side is provided to a rotary welding unit 14. This welding unit 14 has welding jaws 17; 19 arranged distributed around the circumference of two welding cylinders 16, 18 and acting together, which in each case are operated together by rotating the welding cylinders 16, 18, so that when the closed band 10 is caught On the lower side, in each case, a transverse weld seam is configured, dividing transverse weld seams located behind each other chambers.

A continuación de la unidad de soldadura rotatoria 14 está prevista una boquilla 20, que sopla de manera pulsada en las cámaras individuales ahora divididas, para abrirlas. Ahora, una unidad de separación 22 individualiza los saquitos 30 abiertos por arriba. Esta unidad de separación 22 puede estar formada por una cuchilla que actúa desde el lado inferior, que actúa de manera cíclica sobre la banda 10 para dividir los saquitos 30 individuales. Mientras estas bolsas están cortadas ya con su extremo anterior libre y con su extremo posterior todavía fijado a la banda, se agarra el extremo anterior con una unidad de agarre 24. Esta unidad de agarre 24 comprende dos cintas circulantes 26, en las que aproximadamente con la distancia transversal de las costuras de soldadura transversal están fijados nervios de retención 28, cuya distancia lateral entre sí está dimensionada de tal manera que pueden sujetar entre sí el material de doble capa de la banda. En los saquitos 30 individualizados y abiertos por el lado superior de este modo, que están sujetos con su extremo anterior y posterior en cada caso entre los nervios de retención 28, se sumerge ahora un tubo de llenado 32. Este tubo de llenado 32 está dimensionado con respecto al saquito 30 de tal manera que, tras liberar el saquito 30 mediante la unidad de agarre 24, el saquito 30 puede soportarse y guiarse en vertical sobre un trayecto de movimiento 34. Next to the rotary welding unit 14, a nozzle 20 is provided, which blows pulsedly into the individual chambers now divided, to open them. Now, a separation unit 22 individualizes the open bags 30 above. This separation unit 22 may be formed by a blade that acts from the bottom side, which acts cyclically on the band 10 to divide the individual bags 30. While these bags are already cut with their free front end and with their rear end still fixed to the band, the front end is grasped with a grip unit 24. This grip unit 24 comprises two circulating belts 26, in which approximately with The transverse distance of the transverse weld seams are fixed retention ribs 28, whose lateral distance from each other is sized such that they can hold the double layer material of the band together. In the individualized and open sacks 30 on the upper side in this way, which are held with their front and rear ends in each case between the retaining ribs 28, a filling tube 32 is now submerged. This filling tube 32 is sized with respect to the bag 30 in such a way that, after releasing the bag 30 by means of the grip unit 24, the bag 30 can be supported and guided vertically on a movement path 34.

Sobre el trayecto de movimiento, los saquitos 30 se llenan a través del tubo de llenado 32 y a este respecto se hacen girar preferiblemente de manera simultánea 90º, de modo que ahora el pliegue 8 está en ángulo recto con respecto al sentido de movimiento. On the movement path, the bags 30 are filled through the filling tube 32 and in this respect they are preferably rotated simultaneously 90 °, so that now the fold 8 is at a right angle to the direction of movement.

Después se deforman los extremos abiertos libres de los saquitos 30 a través de una corredera 36, de modo que los bordes de los saquitos se sitúan uno contra otro en ángulo recto con respecto al canto 8. Preparados de este modo, estos bordes se sueldan ahora con un dispositivo de soldadura 38. Como resultado se extrae una bolsa de té 40 en forma de tetraedro del trayecto de producción. The free open ends of the bags 30 are then deformed through a slide 36, so that the edges of the bags are placed against each other at a right angle to the edge 8. Prepared in this way, these edges are now welded with a welding device 38. As a result, a tetrahedron-shaped tea bag 40 is removed from the production path.

Las figuras 2 a 9 ilustran un ejemplo de realización de un dispositivo según la invención, habiendo eliminado en la figura 2 algunas partes del dispositivo, de modo que la figura 2 sólo ilustra el recorrido de una banda indicada con el número de referencia 10, ya plegada una vez. La figura 2 permite ver una unidad de soldadura de saquitos indicada con el número de referencia 100, que comprende una rueda de yunque dentada 110, en cuya circunferencia están dispuestos una pluralidad de salientes 112 que, a través de un pie ensanchado 114, se unen con la circunferencia externa, por lo demás cilíndrica, de la rueda de yunque 110. El lado frontal de los salientes 112 tiene una configuración geométrica correspondiente, en la vista en planta, a una superficie envolvente alrededor de todos los salientes 112. Sin embargo, el lado frontal de los salientes 112 también puede estar curvado con una convexidad mayor que esta superficie envolvente. El contorno concreto del lado frontal de los salientes 112 depende de las propiedades de material de la banda plana 2 que conforma la banda 10 así como de los parámetros de un sonotrodo indicado con el número de referencia 116. Figures 2 to 9 illustrate an exemplary embodiment of a device according to the invention, having removed some parts of the device in Figure 2, so that Figure 2 only illustrates the path of a band indicated with reference number 10, and folded once. Figure 2 shows a bag welding unit indicated with the reference number 100, which comprises a toothed anvil wheel 110, in whose circumference a plurality of projections 112 are arranged which, through a widened foot 114, are joined with the external circumference, otherwise cylindrical, of the anvil wheel 110. The front side of the projections 112 has a corresponding geometric configuration, in plan view, to an enveloping surface around all projections 112. However, the front side of the projections 112 may also be curved with a convexity greater than this enveloping surface. The concrete contour of the front side of the projections 112 depends on the material properties of the flat band 2 that forms the band 10 as well as the parameters of a sonotrode indicated with the reference number 116.

Tal como puede observarse en la figura 2, en cualquier caso la banda 10 cerrada por el lado inferior se desvía a través de un rodillo de desviación y se proporciona a la rueda de yunque 110 de tal manera que la banda 10 se apoya de manera esencialmente tangencial contra el lado frontal de los salientes 112. A este respecto, unas unidades de agarre, que se describirán adicionalmente más adelante, agarran la banda 10 y la arrastran en el sentido de giro de la rueda de yunque 110. En cualquier caso la banda 10, en la zona del sonotrodo 116, se extiende esencialmente en línea recta entre los lados frontales de los salientes 112, estando situada dicha unidad de agarre radialmente dentro de una superficie envolvente imaginaria alrededor de los salientes 112 y, por consiguiente, no colisiona con el sonotrodo 116. As can be seen in Figure 2, in any case the band 10 closed by the lower side is deflected through a deflection roller and is provided to the anvil wheel 110 such that the band 10 is essentially supported tangential against the front side of the projections 112. In this regard, gripping units, which will be described further below, grab the band 10 and drag it in the direction of rotation of the anvil wheel 110. In any case the band 10, in the area of the sonotrode 116, extends essentially in a straight line between the front sides of the projections 112, said gripping unit being located radially within an imaginary enveloping surface around the projections 112 and, therefore, does not collide with the sonotrode 116.

Los salientes 112 tienen una altura mayor que la banda 10 cerrada por el lado inferior. De manera correspondiente pueden verse segmentos longitudinales de los salientes 112 que sobresalen de la banda 10 por encima y por debajo de la banda 10. El sonotrodo 116 tiene un cabezal de sonotrodo 118, cuya longitud en la dirección de extensión de un eje de giro 120 de la rueda de yunque 110 corresponde esencialmente a la longitud de los salientes 112 en esta dirección. El cabezal de sonotrodo 118 tiene una superficie activa esencialmente rectangular, que puede disponerse enfrente del lado frontal de los salientes 112. No obstante, esta superficie activa está dispuesta de manera oblicua en relación con del lado frontal de los salientes 112, de modo que la superficie activa del sonotrodo 116 no cubre en ningún momento toda la superficie contraria formada por los salientes 112. De manera correspondiente, la oscilación provocada por el sonotrodo 116 sólo actúa sobre un fragmento longitudinal pequeño de la banda 10 prevista entre el sonotrodo 116 y el correspondiente saliente 112, extendiéndose el fragmento longitudinal en la dirección del eje de giro 120. The projections 112 have a height greater than the band 10 closed on the lower side. Correspondingly, longitudinal segments of the projections 112 protruding from the band 10 above and below the band 10 can be seen. The sonotrode 116 has a sonotrode head 118, whose length in the direction of extension of a rotation axis 120 of the anvil wheel 110 essentially corresponds to the length of the projections 112 in this direction. The sonotrode head 118 has an essentially rectangular active surface, which can be arranged in front of the front side of the projections 112. However, this active surface is arranged obliquely in relation to the front side of the projections 112, so that the The active surface of the sonotrode 116 does not at any time cover the entire opposite surface formed by the projections 112. Correspondingly, the oscillation caused by the sonotrode 116 only acts on a small longitudinal fragment of the band 10 provided between the sonotrode 116 and the corresponding projection 112, the longitudinal fragment extending in the direction of the axis of rotation 120.

La menor distancia entre el cabezal de sonotrodo 118 y el lado frontal del saliente 112 está dimensionada de tal manera que el material doble de la banda 10 se separa por el cabezal oscilante del sonotrodo 116, mientras que las zonas de superficie de la banda 110 dispuestas adyacentes al mismo, entre el lado frontal de los salientes 112 y el sonotrodo 116 se cierran mediante soldadura, sin que se produzca un debilitamiento considerable del material de la banda 10. De manera correspondiente, la banda 10 cerrada por el lado inferior mediante plegado presenta tras pasar por el sonotrodo 116, a la altura de los salientes 116, en cada caso una costura de separación 124, a través de la cual la banda 10 se separa en segmentos longitudinales conforme a la anchura de las bolsas que van a formarse, así como soldaduras transversales 126 dispuestas a ambos lados de la costura de separación 124. A este respecto la costura de separación 124 puede estar configurada de tal manera que sólo una determinada fuerza de tracción que actúa sobre la costura de separación 124 separa realmente los segmentos longitudinales individuales de los saquitos 30 configurados mediante las soldaduras transversales 126, únicamente todavía sin cerrar por el lado superior. Tras pasar por la unidad de soldadura de saquitos 100, los saquitos 30 así formados se siguen guiando esencialmente por la circunferencia externa de la rueda de yunque 110. Adicionalmente se hacen pivotar los saquitos 30 individuales alrededor de su eje longitudinal central, hasta que el pliegue 8 que se extiende inicialmente de manera tangencial entre los lados frontales de los salientes 112 individuales se dispone radialmente con respecto al eje de giro 120 de la rueda de yunque 110 (véase la figura 2, último saquito 30 en el sentido de giro de la rueda de yunque 110). The shortest distance between the sonotrode head 118 and the front side of the projection 112 is sized such that the double material of the band 10 is separated by the oscillating head of the sonotrode 116, while the surface areas of the band 110 arranged adjacent thereto, between the front side of the projections 112 and the sonotrode 116 are closed by welding, without considerable weakening of the material of the band 10. Correspondingly, the band 10 closed by the lower side by folding presents after passing through the sonotrode 116, at the height of the projections 116, in each case a separation seam 124, through which the band 10 is separated into longitudinal segments according to the width of the bags to be formed, thus as transverse welds 126 arranged on both sides of the separation seam 124. In this respect the separation seam 124 may be configured such that only one d The determined pulling force acting on the separation seam 124 actually separates the individual longitudinal segments of the bags 30 configured by the transverse welds 126, only not yet closed at the upper side. After passing through the bag welding unit 100, the bags 30 thus formed are essentially guided by the outer circumference of the anvil wheel 110. Additionally, the individual bags 30 are pivoted about their central longitudinal axis, until the fold 8 initially extending tangentially between the front sides of the individual projections 112 is radially arranged with respect to the axis of rotation 120 of the anvil wheel 110 (see Figure 2, last bag 30 in the direction of rotation of the wheel of anvil 110).

La figura 3 muestra una vista en planta en perspectiva del segmento circunferencial anterior de la rueda de yunque 110 mostrado en la figura 2, estando representado, además de los componentes mostrados en la figura 2, un disco de dosificación 200 redondo indicado con el número de referencia 200, que en la dirección circunferencial presenta varios tubos de llenado 210, cuya separación corresponde esencialmente al paso de la rueda de yunque 110 y que sobresalen de un lado de carga 220 del disco de dosificación 200. En un lado de alimentación 225, superior en la vista en planta según la figura 3, el disco de dosificación 100 tiene aberturas de embudo 230 que conducen hacia los tubos de llenado 210 y que desembocan a ras con el lado de alimentación 225 del disco de dosificación 200 plano en ese punto, las cuales se disponen con una distancia circunferencial reducida unas respecto a otras. Figure 3 shows a perspective plan view of the anterior circumferential segment of the anvil wheel 110 shown in Figure 2, in addition to the components shown in Figure 2 being represented, a round dosing disk 200 indicated with the number of reference 200, which in the circumferential direction has several filling tubes 210, the separation of which essentially corresponds to the passage of the anvil wheel 110 and protruding from a loading side 220 of the dosing disk 200. On a feed side 225, upper in the plan view according to FIG. 3, the dosing disk 100 has funnel openings 230 leading to the filling tubes 210 and leading flush with the feed side 225 of the dosing disk 200 flat at that point, the which are arranged with a reduced circumferential distance from each other.

Los tubos de llenado 210 están achaflanados en su extremo libre y por consiguiente están conformados terminando en punta. Además, tal como puede verse en la figura 3, un eje de giro del disco de dosificación 200 indicado con el número de referencia 240 se sitúa en ángulo en relación con el eje de giro 120 de la rueda de yunque 110. A este respecto, el eje de giro 120 de la rueda de yunque 110 o el eje de giro 240 del disco de dosificación 200 puede extenderse en la vertical. En cualquier caso, el disco de dosificación 200 sólo se inclina en relación con la vertical con su eje de giro 240, de tal manera que el producto de llenado depositado en el lado de alimentación 225 no resbale. Debido a la posición oblicua entre el eje de giro 120 de la rueda de yunque 110 y el eje de giro 240 del disco de dosificación 200, los tubos de llenado 210 sólo se sumergen en los saquitos 30 por un segmento circunferencial determinado con respecto a la circunferencia de la rueda de yunque 110. El movimiento relativo entre los tubos de llenado 210 y los saquitos 30 en esta dirección, que preferiblemente es estrictamente vertical, depende únicamente del grado de la posición oblicua entre los dos ejes 120, 240. The filling tubes 210 are chamfered at their free end and therefore are formed by finishing at the tip. In addition, as can be seen in Figure 3, an axis of rotation of the dosing disk 200 indicated with the reference number 240 is angled in relation to the axis of rotation 120 of the anvil wheel 110. In this regard, The axis of rotation 120 of the anvil wheel 110 or the axis of rotation 240 of the dosing disc 200 can extend vertically. In any case, the dosing disk 200 only tilts relative to the vertical with its axis of rotation 240, such that the filling product deposited on the feed side 225 does not slip. Due to the oblique position between the axis of rotation 120 of the anvil wheel 110 and the axis of rotation 240 of the dosing disc 200, the filling tubes 210 are only immersed in the bags 30 for a particular circumferential segment with respect to the circumference of the anvil wheel 110. The relative movement between the filling tubes 210 and the bags 30 in this direction, which is preferably strictly vertical, depends solely on the degree of the oblique position between the two axes 120, 240.

En el lado de alimentación 225 del disco de dosificación 200 se encuentra una unidad de pesaje indicada con el número de referencia 250 (figura 4) con una cinta transportadora 242 que, con su extremo de carga, se dispone por debajo de una unidad de dosificación 260, concretamente por debajo de un tubo de salida 262 de la unidad de dosificación 260, que comprende un husillo accionado 264, que penetra en un embudo de dosificación 266 y en el tubo de salida 262. El extremo de la cinta transportadora 252 opuesto al extremo de carga expulsa un producto cargado de manera continua sobre la cinta transportadora 252 sobre la superficie del disco de dosificación 200, concretamente entre las aberturas de embudo 230 y un elemento de empuje 268, que está asociado de manera estacionaria a la unidad de pesaje 250 y cuya superficie de empuje activa está dispuesta radialmente hacia fuera con respecto a la unidad de pesaje 250 y finalmente termina a la altura de las aberturas de embudo 230. On the supply side 225 of the dosing disk 200 there is a weighing unit indicated with the reference number 250 (Figure 4) with a conveyor belt 242 which, with its loading end, is arranged below a dosing unit 260, specifically below an outlet tube 262 of the dosing unit 260, comprising a driven spindle 264, which penetrates a dosing funnel 266 and the outlet tube 262. The end of the conveyor belt 252 opposite the Loading end ejects a product continuously loaded on the conveyor belt 252 on the surface of the dosing disk 200, specifically between the funnel openings 230 and a pushing element 268, which is stationary associated with the weighing unit 250 and whose active thrust surface is arranged radially outwardly with respect to the weighing unit 250 and finally ends at the height of the funnel openings 230.

El accionamiento del husillo 264 y la señal de salida de la unidad de pesaje 250 están vinculados entre sí a través de una unidad de control no representada. La unidad de pesaje 250 mide el peso del producto depositado sobre la unidad de pesaje 250, que incluso con una dosificación volumétrica ideal puede variar debido a la sedimentación. Como resultado de esta variación, la unidad de pesaje 250 mide masas variables del cordón de producto depositado sobre la cinta transportadora 252. Esta señal de peso se evalúa a través del control y provoca un cambio de la velocidad de giro del husillo 264 actuando sobre el motor de accionamiento asociado en el husillo 264 con el objetivo de que un segmento longitudinal predeterminado del cordón de masa depositado sobre el lado de alimentación 225 del disco de dosificación 200 tenga un peso de masa constante. En particular es de interés el cordón de masa que en cada caso se extrae por una abertura de embudo 230. El objetivo es que a pesar de la sedimentación y la diferente densidad del producto a granel se consiga un llenado, esencialmente constante por lo que respecta al peso, de los saquitos 30 individuales. The spindle drive 264 and the output signal of the weighing unit 250 are linked to each other through a control unit not shown. The weighing unit 250 measures the weight of the product deposited on the weighing unit 250, which even with an ideal volumetric dosage can vary due to sedimentation. As a result of this variation, the weighing unit 250 measures variable masses of the product cord deposited on the conveyor belt 252. This weight signal is evaluated through the control and causes a change in the speed of rotation of the spindle 264 acting on the associated drive motor in the spindle 264 in order that a predetermined longitudinal segment of the dough cord deposited on the feed side 225 of the dosing disk 200 has a constant mass weight. Particularly interesting is the dough cord that in each case is removed by a funnel opening 230. The objective is that despite the sedimentation and the different density of the bulk product a filling is achieved, essentially constant as regards by weight, of the 30 individual bags.

La figura 5 muestra una representación esencialmente correspondiente a la figura 3 para otro segmento circunferencial de la rueda de yunque 110 e ilustra una unidad de soldadura, indicada con el número de referencia 300, para cerrar la bolsa. Esta unidad de soldadura tiene un yunque estacionario 310, que está dispuesto entre el saquito 30 que va a cerrarse y la superficie cilíndrica que envuelve los salientes 112. En el lado opuesto al yunque estacionario 310 se encuentra un sonotrodo rotatorio 320, que puede accionarse a la velocidad con la que se conducen los saquitos 30 pasando por la unidad de soldadura 300. Figure 5 shows a representation essentially corresponding to Figure 3 for another circumferential segment of the anvil wheel 110 and illustrates a welding unit, indicated with reference number 300, to close the bag. This welding unit has a stationary anvil 310, which is disposed between the bag 30 to be closed and the cylindrical surface that surrounds the projections 112. On the opposite side to the stationary anvil 310 is a rotary sonotrode 320, which can be operated at the speed with which the bags 30 are driven through the welding unit 300.

En la figura 6 pueden verse los componentes descritos anteriormente del ejemplo de realización. Adicionalmente se representa una disposición de agarre indicada con el número de referencia 400, que está prevista esencialmente en el lado inferior de la rueda de yunque 110, dirigido en sentido opuesto al disco de dosificación 200. Esta disposición de agarre 400 tiene una pluralidad de unidades de agarre 410 que rotan esencialmente por una trayectoria circular, cuyos componentes esenciales pueden verse en las figuras 7A a G y 8. Según esto, cada unidad de agarre 410 se soporta por una base de agarre indicada con el número de referencia 412, que soporta pares de brazos de agarre 414 accionados de manera pivotante. En los extremos libres de en cada caso dos brazos de agarre 416 está dispuesto un brazo de plegado 418, cuyo extremo libre sobresale de la base de agarre 412 y está dotado de salientes de plegado 420 a modo de cabeza de martillo. Los brazos de plegado 418 en la zona anterior están curvados uno hacia otro a modo de horquilla y, en la posición indicada en la figura 7, encierran mordazas de sujeción planas 422 de la unidad de agarre 410, que están montadas de manera pivotante alrededor de un eje que se extiende en paralelo al pliegue 8, es decir, alrededor de un eje que se extiende esencialmente en la horizontal, pudiendo pivotar este eje de pivotado de las mordazas de sujeción 422 en sí mismo a través de un portador de horquilla alrededor de un eje en ángulo recto al respecto, que se extiende en vertical. El portador de horquilla 426 está montado para ello de manera pivotante y accionable sobre la base de agarre 412. El movimiento de pivotado del portador de horquilla 426 así como el movimiento de pivotado de las mordazas de sujeción 422 puede producirse de manera controlada a través de correderas que, en función del ángulo de giro de la unidad de agarre 410 con respecto al centro de giro M (figura 8), provocan los movimientos necesarios de la unidad de agarre 410. The components described above of the embodiment example can be seen in Figure 6. Additionally, a gripping arrangement indicated with the reference number 400 is shown, which is essentially provided on the lower side of the anvil wheel 110, directed in the opposite direction to the dosing disk 200. This gripping arrangement 400 has a plurality of units of grip 410 which rotate essentially along a circular path, whose essential components can be seen in Figures 7A to G and 8. Accordingly, each grip unit 410 is supported by a grip base indicated with reference number 412, which supports pairs of grip arms 414 pivotally operated. At the free ends of in each case two folding arms 416 a folding arm 418 is arranged, whose free end protrudes from the grip base 412 and is provided with folding projections 420 as a hammerhead. The folding arms 418 in the anterior area are curved towards each other as a fork and, in the position indicated in Figure 7, enclose flat clamping jaws 422 of the grip unit 410, which are pivotally mounted around an axis that extends parallel to the fold 8, that is, about an axis that extends essentially horizontally, this pivoting axis of the clamping jaws 422 itself can pivot through a fork carrier about an axis at right angles, which extends vertically. The fork carrier 426 is pivotally and operably mounted thereon on the grip base 412. The pivoting movement of the fork carrier 426 as well as the pivoting movement of the clamping jaws 422 can occur in a controlled manner through slides that, depending on the angle of rotation of the grip unit 410 with respect to the center of rotation M (figure 8), cause the necessary movements of the grip unit 410.

La figura 8 muestra una vista en planta del lado inferior del ejemplo de realización comentado anteriormente, estando dispuesta la disposición de agarre 400 aguas arriba de la rueda de yunque 110. La rueda de yunque 110 y la disposición de agarre 400 rotan alrededor del centro común M. A este respecto, la disposición de agarre 400 presenta para cada unidad de agarre 410 adicionalmente un guiado longitudinal, a través del que cada unidad de agarre 410 individual puede moverse en traslación en la dirección radial. En la figura 8 se representan esquemáticamente soportes de agarre 426, que están montados de manera desplazable en la dirección radial sobre radios 428 de la disposición de agarre 400. Pueden verse diferentes posiciones radiales de estos soportes de agarre 426 en relación con el punto de giro o centro M. Figure 8 shows a plan view of the lower side of the embodiment described above, the grip arrangement 400 being arranged upstream of the anvil wheel 110. The anvil wheel 110 and the grip arrangement 400 rotate around the common center M. In this regard, the grip arrangement 400 has for each grip unit 410 additionally a longitudinal guide, through which each individual grip unit 410 can move in translation in the radial direction. Figure 8 shows schematically grip holders 426, which are movably mounted in the radial direction on spokes 428 of the grip arrangement 400. Different radial positions of these grip holders 426 can be seen in relation to the pivot point or center M.

A continuación se representa la funcionalidad de las unidades de agarre 410 individuales haciendo referencia a posiciones que en la figura 8 se indican con los números de referencia A a G. En estas posiciones, los elementos de activación de la unidad de agarre 410 tienen las respectivas posiciones según las figuras 7A a 7G. The functionality of the individual grip units 410 is shown below with reference to positions indicated in figure 8 with the reference numbers A to G. In these positions, the activation elements of the grip unit 410 have the respective positions according to figures 7A to 7G.

En la posición mostrada en la figura 7A, es decir, con un ángulo de giro de 0º del portador de horquilla 424 en relación con la base de agarre 412 y mordazas de sujeción 422 abiertas, el soporte de agarre 426 se encuentra en una posición radial interna, que en la figura 8 se indica con el número de referencia A. A este respecto, la banda 10 desviada se dispone entre las mordazas de sujeción 422 abiertas, que en la posición B se cierran mediante pivotado y sujetan el pliegue 8 de la banda 10 cerrada por el lado inferior. En la figura 7B se muestra la correspondiente posición de las mordazas de sujeción 422. A este respecto, el portador de horquilla 424 sigue teniendo un ángulo de pivotado de 0º, es decir, se encuentra en la posición inicial. In the position shown in Figure 7A, that is, with a rotation angle of 0 ° of the fork carrier 424 in relation to the grip base 412 and open clamping jaws 422, the grip support 426 is in a radial position internal, which in figure 8 is indicated by the reference number A. In this respect, the deviated band 10 is disposed between the open clamping jaws 422, which in position B are closed by pivoting and hold the fold 8 of the band 10 closed at the bottom side. Figure 7B shows the corresponding position of the clamping jaws 422. In this regard, the fork carrier 424 still has a pivoted angle of 0 °, that is, it is in the initial position.

Con esta orientación, la banda 10 pasa por la unidad de soldadura de saquitos 100. With this orientation, the band 10 passes through the bag welding unit 100.

A continuación se hace pivotar el portador de horquilla 424, sumergiéndose durante este movimiento de pivotado los tubos de llenado 210 en los saquitos 30 (véase la figura 6). Los brazos de plegado 418 permanecen en su posición inicial indicada en las figuras 7A y 7B. En la posición D (véase la figura 8) el saquito 30 se ha hecho pivotar 90º, de modo que el pliegue 8 que inicialmente se extiende tangencialmente en relación con la rueda de yunque 110, ahora se orienta radialmente hacia el centro M (véase la figura 7D). El movimiento de pivotado del portador de horquilla 424 finaliza con ello. Comienza el movimiento de pivotado de los pares de brazos de agarre 414, es decir, de los brazos de plegado 418 (véase la figura 7E). A este respecto, los brazos de plegado 418 se apoyan contra las costuras de soldadura transversal 126 de los saquitos 30 y se deslizan hacia el extremo abierto del saquito 30. A este respecto se pliega el saquito 30. Los lados longitudinales de la banda 10 inicialmente opuestos entre sí se doblan por el centro (doblez K -véase las figuras 7D a F). Alrededor de este doblez K se produce un pivotado de los segmentos de borde superiores del saquito 30, hasta que los segmentos longitudinales que contienen en el centro la soldadura transversal 126 quedan enfrentados en la desembocadura del saquito (véase la figura 7F). The fork carrier 424 is then pivoted, submerging during this pivoting movement the filling tubes 210 in the bags 30 (see Figure 6). The folding arms 418 remain in their initial position indicated in Figures 7A and 7B. In position D (see Figure 8) the bag 30 has been pivoted 90 °, so that the fold 8 which initially extends tangentially in relation to the anvil wheel 110, is now oriented radially towards the center M (see the figure 7D). The pivoting movement of the fork carrier 424 ends with it. The pivoting movement of the pairs of grip arms 414, that is, of the folding arms 418 (see Figure 7E), begins. In this regard, the folding arms 418 rest against the transverse weld seams 126 of the bags 30 and slide towards the open end of the bag 30. In this regard the bag 30 is folded. The longitudinal sides of the band 10 initially opposite each other fold down the center (fold K - see figures 7D to F). Around this fold K a pivoting of the upper edge segments of the bag 30 occurs, until the longitudinal segments containing in the center the transverse weld 126 face each other at the mouth of the bag (see Figure 7F).

Al continuar el movimiento de pivotado de los brazos de plegado 418 se presionan estos segmentos longitudinales abiertos de la desembocadura del saquito uno contra otro, de modo que se configura una zona de contacto 430 conformada aproximadamente con el grosor del pliegue 8 (véase la figura 7G). Después también finaliza el movimiento de pivotado de los brazos de plegado 418 de su posición inicial (véase la figura 7A, B) a su posición final (véase la figura 7G). A la zona de contacto 430 se guía ahora el yunque estacionario 310 y el sonotrodo rotatorio 320 y se suelda. When the pivoting movement of the folding arms 418 continues, these open longitudinal segments of the mouth of the bag are pressed against each other, so that a contact area 430 formed approximately with the thickness of the fold 8 is configured (see Figure 7G ). Then the pivoting movement of the folding arms 418 from its initial position (see Figure 7A, B) to its final position (see Figure 7G) also ends. The stationary anvil 310 and the rotary sonotrode 320 are now guided to the contact area 430 and welded.

La figura 9 muestra en la posición izquierda este cierre por el lado superior del saquito 30 y así la fabricación de la bolsa de té 40. En la posición siguiente H, los brazos de plegado 418 ya se han vuelto a mover hacia abajo. En la posición indicada con I, los brazos de plegado 418 ya se han hecho pivotar de nuevo a su posición inicial. En la posición J según la figura 9 se retiran las bolsas de té 40 terminadas en la dirección radial, por ejemplo mediante un golpe de aire a presión, que se aplica a través de una boquilla de aire dispuesta entre la bolsa de té 40 y la rueda de yunque 110. En la posición K, las mordazas de sujeción 422 se hacen pivotar de nuevo a la posición inicial y se abren. Figure 9 shows in the left position this closure on the upper side of the bag 30 and thus the manufacture of the tea bag 40. In the next position H, the folding arms 418 have already moved down again. In the position indicated with I, the folding arms 418 have already been pivoted back to their initial position. In position J according to figure 9, the tea bags 40 terminated in the radial direction are removed, for example by a pressurized air blow, which is applied through an air nozzle disposed between the tea bag 40 and the anvil wheel 110. In position K, the clamping jaws 422 are pivoted back to the initial position and opened.

Se obtiene entonces el siguiente procedimiento: The following procedure is then obtained:

En un movimiento continuo, se apoya inicialmente la banda 10 cerrada por el lado inferior tangencialmente contra la rueda de yunque 110. En la unidad de soldadura de saquitos 110 se generan cámaras individuales mediante soldaduras transversales 126. Se obtienen diferentes saquitos 30 ya esencialmente separados por la costura de separación 124, que todavía no se han individualizado y que aparecen como pieza continua. Ahora, haciendo pivotar los portadores de horquilla 424 se individualizan los saquitos 30. A este respecto la individualización se produce mediante una superposición de un movimiento de pivotado de los portadores de horquilla 424 con un movimiento radial simultáneo de los soportes de agarre 426 a lo largo de los radios 428 hacia fuera. De este modo se crea una determinada distancia radial entre los saquitos 30 y la superficie envolvente alrededor de los salientes 112, de modo que posteriormente los saquitos abiertos por un lado pueden guiarse pasando por el yunque 310 radialmente aguas In a continuous movement, the band 10 is initially supported closed on the lower side tangentially against the anvil wheel 110. In the bag welding unit 110 individual chambers are generated by transverse welds 126. Different sacks 30 are obtained, already essentially separated by the separation seam 124, which have not yet been individualized and which appear as a continuous piece. Now, by pivoting the fork carriers 424, the bags 30 are individualized. In this respect, the individualization is produced by superimposing a pivoted movement of the fork carriers 424 with a simultaneous radial movement of the grip holders 426 along of radii 428 out. In this way, a certain radial distance is created between the bags 30 and the surrounding surface around the projections 112, so that subsequently the bags opened on one side can be guided through the anvil 310 radially waters

arriba de la rueda de yunque 110. En el contexto de un movimiento rotatorio continuo alrededor del centro M, los saquitos 30 se hacen pivotar 90º, de modo que ahora el pliegue 8 adopta una orientación radial. Los saquitos 30 se pliegan con sus segmentos de pared que sobresalen del pliegue 8, que inicialmente están orientados en paralelo al pliegue 8, de modo que estos segmentos de pared paralelos se dotan del doble central K. A continuación, las 5 paredes laterales del saquito 30 enfrentadas, dotadas de la soldadura transversal 126, se ponen en contacto entre sí mediante un pivotado adicional de los brazos de plegado 418 con pretensión y finalmente se cierran en la zona de contacto 430 para configurar una costura de soldadura 432 adicional mediante la unidad de soldadura 300. Esta costura de soldadura 132 adicional se extiende en ángulo recto con respecto al pliegue 8, de modo que se configura una bolsa en forma de tetraedro con cuatro superficies laterales, un pliegue de lado inferior y tres costuras de above the anvil wheel 110. In the context of a continuous rotary movement around the center M, the bags 30 are pivoted 90 °, so that now the fold 8 adopts a radial orientation. The bags 30 are folded with their wall segments protruding from the fold 8, which are initially oriented parallel to the fold 8, so that these parallel wall segments are provided with the double center K. Next, the 5 side walls of the bag 30 facing each other, provided with the transverse weld 126, are brought into contact with each other by an additional pivoting of the folded arms 418 with pretension and finally closed in the contact area 430 to configure an additional welding seam 432 by means of the unit weld 300. This additional weld seam 132 extends at a right angle to the fold 8, so that a tetrahedron-shaped bag with four side surfaces, a bottom-side fold and three seams of seam is configured.

10 soldadura 432, 126 dispuestas en ángulo recto entre sí. 10 welding 432, 126 arranged at right angles to each other.

Después, manteniendo la sujeción mediante las mordazas de sujeción 422, los brazos de plegado 418 se hacen pivotar de nuevo a su posición inicial. Sólo después se produce la retirada de las bolsas de té 40 terminadas mediante la apertura de las mordazas de sujeción 422. Después de esta estación H, el portador de horquilla 424 se hace pivotar de nuevo a su posición inicial, en la que el eje de pivotado de las mordazas de sujeción 422 se extiende Then, while maintaining the support by means of the clamping jaws 422, the folding arms 418 are pivoted back to their initial position. Only after the withdrawal of the finished tea bags 40 occurs by opening the clamping jaws 422. After this station H, the fork carrier 424 is pivoted back to its initial position, in which the axis of pivoted clamping jaws 422 extends

15 esencialmente de manera tangencial en el centro M. En el segmento angular entre la posición 7 C y 7 D según la representación en la figura 8, el elemento de empuje 268, en el lado de alimentación 225, empuja el cordón de masa del producto depositado en el mismo al interior de las aberturas de embudo 230, de modo que el producto se introduce en los saquitos 30 a través de los tubos de llenado 210. 15 essentially tangentially in the center M. In the angular segment between position 7 C and 7 D according to the representation in figure 8, the thrust element 268, on the feed side 225, pushes the product mass cord deposited therein inside the funnel openings 230, so that the product is introduced into the bags 30 through the filling tubes 210.

Lista de símbolos de referencia List of reference symbols

20 2 banda plana 4 bobina de aprovisionamiento 6 trayecto de plegado 8 pliegue 10 banda cerrada por el lado inferior 20 2 flat band 4 supply coil 6 folding path 8 fold 10 band closed at the bottom side

25 12 rodillo de desviación 14 unidad de soldadura rotatoria 16 cilindro de soldadura 17 mordaza de soldadura 18 cilindro de soldadura 25 12 bypass roller 14 rotary welding unit 16 welding cylinder 17 welding jaw 18 welding cylinder

30 19 mordaza de soldadura 20 boquilla 22 unidad de separación 24 unidad de agarre 26 cinta 30 19 welding jaw 20 nozzle 22 separation unit 24 grip unit 26 tape

35 28 nervio de retención 30 saquito 32 tubo de llenado 34 trayecto de movimiento 36 corredera 35 28 retaining rib 30 bag 32 filling tube 34 movement path 36 sliding

40 38 dispositivo de soldadura 40 bolsa de té 100 unidad de soldadura de saquitos 110 rueda de yunque 112 saliente 114 pie 116 sonotrodo 118 cabezal de sonotrodo 120 eje de giro de la rueda de yunque 124 costura de separación 126 soldadura transversal 200 disco de dosificación 210 tubo de llenado 220 lado de carga 225 lado de alimentación 230 abertura de embudo 240 eje de giro del disco de dosificación 250 unidad de pesaje 252 cinta transportadora 260 unidad de dosificación 262 tubo de salida 264 husillo 266 embudo de dosificación 268 elemento de empuje 300 unidad de soldadura 310 yunque 320 sonotrodo 400 disposición de agarre 410 unidad de agarre 412 base de agarre 414 par de brazos de agarre 416 brazo de agarre 418 brazo de plegado 420 saliente de brazo de plegado 422 mordaza de sujeción 424 portador de horquilla 426 soporte de agarre 428 radios 430 zona de contacto 432 costura de soldadura adicional M centro/punto de giro K doblez 40 38 welding device 40 tea bag 100 bag welding unit 110 anvil wheel 112 projection 114 foot 116 sonotrode 118 sonotrode head 120 axis of rotation of anvil wheel 124 separation seam 126 transverse welding 200 dosing disc 210 filling tube 220 loading side 225 feeding side 230 funnel opening 240 rotation axis of the dosing disc 250 weighing unit 252 conveyor belt 260 dosing unit 262 outlet tube 264 spindle 266 dosing funnel 268 pushing element 300 unit welding 310 anvil 320 sonotrode 400 grip arrangement 410 grip unit 412 grip base 414 pair of grip arms 416 grip arm 418 folding arm 420 protrusion of folding arm 422 clamp jaw 424 fork carrier 426 grip holder 426 428 spokes 430 contact area 432 additional welding seam M center / pivot point K fold

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para la fabricación de bolsas (40), en particular bolsas de infusión, en el que se pliega longitudinalmente una banda plana (2) para la configuración de una banda (10) cerrada por el lado inferior mediante un pliegue (8), se dividen cámaras previstas unas detrás de otras en la dirección longitudinal de la banda (10), se configura una costura de separación (124) entre cámaras adyacentes, a través de la que se separan bolsas (40) individuales de la banda, y en el que se llenan con producto las cámaras tras la configuración de la costura de separación (124), 1. Procedure for the manufacture of bags (40), in particular infusion bags, in which a flat band (2) is folded longitudinally for the configuration of a band (10) closed on the lower side by means of a fold (8) , chambers provided one behind the other are divided in the longitudinal direction of the band (10), a separation seam (124) is configured between adjacent chambers, through which individual bags (40) are separated from the band, and in which the chambers are filled with product after the configuration of the separation seam (124), caracterizado porque characterized because el material que forma las bolsas (40) se mueve al menos por el trayecto desde la estación de procesamiento the material that forms the bags (40) moves at least along the path from the processing station (100) para configurar la costura de separación (124) hasta una estación de procesamiento (300) para cerrar las bolsas (40) de manera continua alrededor de un punto de giro (M). (100) to configure the separation seam (124) to a processing station (300) to close the bags (40) continuously around a turning point (M).
2. 2.
Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el material que forma las bolsas (40), antes de configurar la costura de separación (124) y hasta el cierre por el lado opuesto al pliegue, se agarra y transporta por una unidad de agarre (410, 422) asociada a una bolsa (40) individual, hasta que se fabrica la bolsa (40) mediante cierre en el lado opuesto al pliegue (8). Method according to claim 1, characterized in that the material that forms the bags (40), before configuring the separation seam (124) and until closing on the side opposite the fold, is grasped and transported by a grip unit (410 , 422) associated with an individual bag (40), until the bag (40) is manufactured by closing on the side opposite the fold (8).
3. 3.
Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque se individualizan saquitos (30) abiertos por un lado. Method according to claim 1 or 2, characterized in that individual bags (30) open on one side are individualized.
4. Four.
Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los saquitos (30) abiertos por un lado se cierran en el lado opuesto al pliegue (8) con una costura de soldadura (432), que se extiende esencialmente en ángulo recto con respecto al pliegue (8). Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sacks (30) opened on one side are closed on the side opposite the fold (8) with a welding seam (432), which extends essentially at right angles to the fold (8).
5. 5.
Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los saquitos (30) abiertos por un lado se hacen pivotar antes del cierre de tal manera que el pliegue (8) se orienta esencialmente en ángulo recto con respecto al sentido de avance de los saquitos (30). Method according to one of the preceding claims, characterized in that the bags (30) opened on one side are pivoted before closing in such a way that the fold (8) is oriented essentially at a right angle with respect to the direction of advancement of the bags ( 30).
6. 6.
Dispositivo para la fabricación de bolsas (40), en particular bolsas de infusión, con Device for manufacturing bags (40), in particular infusion bags, with
una unidad de plegado para plegar una banda plana (2), a folding unit for folding a flat band (2), una disposición de agarre (400) que agarra la banda plegada (10) con una pluralidad de unidades de agarre a grip arrangement (400) that grips the folded band (10) with a plurality of grip units (422) que se mueven alrededor de un punto de giro (M) y montadas en cada caso de manera pivotante; (422) that move around a pivot point (M) and pivotally mounted in each case; un disco de dosificación rotatorio (200) con un lado de alimentación (225) para aplicar el producto y un lado de carga (210) opuesto, del que sobresalen una pluralidad de tubos de llenado (210), que pueden introducirse en cámaras formadas por la banda (10), a rotating dosing disk (200) with a feed side (225) for applying the product and an opposite loading side (210), from which a plurality of filling tubes (210) protrude, which can be introduced into chambers formed by the band (10), una unidad de soldadura (300) para cerrar la bolsa (40) y a welding unit (300) to close the bag (40) and una unidad de retirada para retirar la bolsa (40), a withdrawal unit to remove the bag (40), caracterizado porque characterized because las unidades de agarre (422) están configuradas de tal manera que sujetan la banda plana (2) por el pliegue (8), the gripping units (422) are configured in such a way that they hold the flat band (2) by the fold (8), porque está prevista una unidad de soldadura de saquitos (100) que comprende una rueda de yunque dentada (110) y que se mueve alrededor del punto de giro (M) y un sonotrodo (116) que actúa conjuntamente con salientes (112) de la rueda de yunque (110) para configurar saquitos (30) que conforman cámaras y separados entre las cámaras por una costura de separación (124), estando orientado un eje de giro (240) del disco de dosificación (200) de manera oblicua con respecto a un eje de giro (120) de la rueda de yunque y/o de la disposición de agarre (400), y because a bag welding unit (100) is provided which comprises a toothed anvil wheel (110) and moves around the pivot point (M) and a sonotrode (116) that acts together with projections (112) of the anvil wheel (110) for configuring bags (30) that make up chambers and separated between the chambers by a seam (124), a rotation axis (240) of the dosing disk (200) being oriented obliquely with respect to to an axis of rotation (120) of the anvil wheel and / or of the gripping arrangement (400), and porque el material que forma las bolsas (40) puede moverse al menos por el trayecto desde la unidad de soldadura de saquitos (100) para configurar la costura de separación (124) hasta la unidad de soldadura because the material that forms the bags (40) can move at least along the path from the bag welding unit (100) to configure the separation seam (124) to the welding unit (300) para cerrar las bolsas (40) de manera continua alrededor del punto de giro (M). (300) to close the bags (40) continuously around the pivot point (M).
7. 7.
Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el sonotrodo (116) está orientado de manera estacionaria y oblicua con respecto a los salientes de yunque (112). Device according to claim 6, characterized in that the sonotrode (116) is oriented in a stationary and oblique manner with respect to the anvil projections (112).
8. 8.
Dispositivo para la fabricación de bolsas según la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque la unidad de soldadura (300) para cerrar las bolsas (40) presenta un yunque estacionario (310), que está dispuesto entre la rueda de yunque (110) y un sonotrodo (320). Device for manufacturing bags according to claim 6 or 7, characterized in that the welding unit (300) for closing the bags (40) has a stationary anvil (310), which is arranged between the anvil wheel (110) and a sonotrode (320).
9. 9.
Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el sonotrodo es un sonotrodo rotatorio (320). Device according to claim 8, characterized in that the sonotrode is a rotary sonotrode (320).
10. 10.
Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque la unidad de agarre (422) está montada sobre una base de agarre (412), que soporta de manera pivotante al menos dos brazos de plegado (418) que actúan sobre el extremo abierto del saquito. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the grip unit (422) is mounted on a grip base (412), which pivotally supports at least two folding arms (418) acting on the open end from the bag.
11. eleven.
Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque las unidades de agarre (422) Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that the gripping units (422)
11 eleven 5 están montadas de manera que pueden moverse en traslación en la dirección radial de la disposición de agarre (400). 5 are mounted so that they can move in translation in the radial direction of the grip arrangement (400).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque al lado de alimentación (225) del disco de dosificación (200) está asociada una unidad de dosificación (260) y una unidad de pesaje (250), que detecta un flujo másico suministrado por la unidad de dosificación (260), y porque está previsto un 12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that a dosing unit (260) and a weighing unit (250) are associated to the supply side (225) of the dosing disk (200), which detects a flow mass supplied by the dosing unit (260), and because a 10 control que compara un valor real del flujo másico detectado por la unidad de pesaje (250) con un valor teórico y, tomando como base esta comparación, controla el flujo másico suministrado por la unidad de dosificación (260). 10 control that compares a real value of the mass flow detected by the weighing unit (250) with a theoretical value and, based on this comparison, controls the mass flow supplied by the dosing unit (260). 12 12
ES12006642.8T 2011-09-26 2011-09-26 Procedure and device for the manufacture of bags Active ES2487865T3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12006642.8A EP2572997B1 (en) 2011-09-26 2011-09-26 Method and device for producing bags
EP11007810.2A EP2572996B1 (en) 2011-09-26 2011-09-26 Method and device for producing bags

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2487865T3 true ES2487865T3 (en) 2014-08-25

Family

ID=44674103

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12006642.8T Active ES2487865T3 (en) 2011-09-26 2011-09-26 Procedure and device for the manufacture of bags
ES11007810.2T Active ES2516990T3 (en) 2011-09-26 2011-09-26 Procedure and device for the manufacture of bags

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11007810.2T Active ES2516990T3 (en) 2011-09-26 2011-09-26 Procedure and device for the manufacture of bags

Country Status (3)

Country Link
EP (2) EP2572997B1 (en)
ES (2) ES2487865T3 (en)
PT (2) PT2572996E (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013109786B4 (en) * 2013-06-04 2023-05-25 Windmöller & Hölscher Kg Station of a bag filling system for filling with bulk material
KR101550857B1 (en) * 2014-03-04 2015-09-07 주식회사리팩 Device of Rotary packaging machine converting a flat pouch into a tetrahedral pouch
ES2718745T3 (en) 2016-06-15 2019-07-04 Volpak Sau An automatic packaging machine to fill a bag made of a heat sealable material with a dose of a loose product
ES2879295T3 (en) 2017-04-28 2021-11-22 Volpak Sau An automatic packaging machine to fill a bag made of a heat sealable material with a dose of a loose product
EP3733382A1 (en) 2019-05-02 2020-11-04 Teepack Spezialmaschinen Gmbh & Co. Kg Device for producing a bag with a coating containing a brewable material
ES2964463T3 (en) 2020-05-12 2024-04-08 Teepack Spezialmaschinen Gmbh & Co Kg Device for manufacturing a bag placed in a wrapper
PT3909878T (en) 2020-05-12 2022-09-20 Teepack Spezialmaschinen Gmbh & Co Kg Device for manufacturing a bag accommodated in an envelope
GB2616607A (en) * 2022-03-14 2023-09-20 Liberty Herbal Tech Limited Sachet filling device
CN116100866B (en) * 2023-04-04 2023-06-20 浙江一鸣包装印刷有限公司 Plastic packaging bag making equipment

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3473294A (en) * 1966-11-02 1969-10-21 Delamere & Williams Co Ltd Bag making machine
GB9314098D0 (en) 1993-07-08 1993-08-18 Unilever Plc Apparatus and methods for producing packets
US5699653A (en) 1995-11-06 1997-12-23 Cloud Corporation Pouch machine for making maximum volume pouch
US6212859B1 (en) 1998-05-19 2001-04-10 Cloud Corporation, Llc Packaging machine with rotary top sealer
ITBO20020638A1 (en) 2002-10-09 2004-04-10 I M A Ind Macchine Automatich E S P A PACKAGING MACHINE, AND ITS OPERATING METHOD,
US7954307B2 (en) * 2006-01-31 2011-06-07 R. A. Jones & Co. Inc. Adjustable pouch forming, filling and sealing apparatus and methods
ITBO20070115A1 (en) * 2007-02-23 2008-08-24 Acma S P A SONOTRODO FOR ULTRASOUND AND CUTTING WELDING UNIT
JP5286421B2 (en) * 2009-10-19 2013-09-11 大紀商事株式会社 Packaging equipment

Also Published As

Publication number Publication date
ES2516990T3 (en) 2014-10-31
EP2572997B1 (en) 2014-06-25
EP2572997A1 (en) 2013-03-27
PT2572996E (en) 2014-11-19
EP2572996A1 (en) 2013-03-27
EP2572996B1 (en) 2014-09-03
PT2572997E (en) 2014-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2487865T3 (en) Procedure and device for the manufacture of bags
ES2833400T3 (en) Method and arrangement for portion packaging of an oral bagged inhalation product
ES2441194T3 (en) Bag filling method
ES2305800T3 (en) DEVICE FOR DOSAGE AND MODELING OBLEAS FOR INFUSION PRODUCTS.
ES2312144T3 (en) ADDITIONAL OVERHEADING WITH A SECOND LENGTH OF RISTRA.
ES2535966T3 (en) Filling-packing device
ES2718745T3 (en) An automatic packaging machine to fill a bag made of a heat sealable material with a dose of a loose product
ES2250867T3 (en) MACHINE TO PREPARE AN INFUSION BAG WITH AN ACCUMULATED THREAD FIXED TO THE LABEL.
US9352860B2 (en) Rotatable packaging machine, and method for filling open bags
ES2545620T3 (en) Device and procedure for defined bag reception
ES2452215T3 (en) Machine with a closing unit for the packaging of infusion products inside capsules
ES2660609T3 (en) Discharge device for product bags of the duplex type
ES2879312T3 (en) Device and procedure for filling bulk products in open-mouth bags
ES2776468T3 (en) Method and machine for forming a sealed wrap around an article
KR20130018802A (en) High speed poucher
BR102013000612A2 (en) ACCOUNT FEEDING METHOD AND ACCOUNT FEEDING UNIT
ITTO20110809A1 (en) PROCEDURE FOR AUTOMATICALLY PACKAGING HYGIENIC HEALTH ARTICLES AND ITS RELATED SYSTEM
ES2369740T3 (en) ELEVATED SPEED PACKING GROUP AND PACKAGING MACHINE PROVIDED BY SUCH GROUP.
ES2353642T3 (en) PROCEDURE AND MACHINE TO PREPARE GROUPS OF PREVIOUSLY PACKAGED PRODUCTS, SUCH AS PAPER ROLLS, TO PACK IN BAGS.
CN111295338B (en) Machine for forming filter bags for infusion products
JPS6028732B2 (en) Equipment for heat sealing packaging materials and similar items
ITTO971105A1 (en) METHOD AND MACHINE FOR PACKAGING ITEMS IN FLEXIBLE MATERIAL ENVELOPES.
ES2546067T3 (en) Device and procedure for placing valve bags
ES2638119T3 (en) Procedure and device for bag welding
ES2835348T3 (en) Collection hopper and combinatorial scale