DE2250678A1

DE2250678A1 - PROCEDURE FOR THE MECHANICAL PLUGGING OF BAGS, IN PARTICULAR VALVE BOTTOM BAGS, ON THE NECK OF FILLING MACHINES AND MACHINE FOR PERFORMING THE PROCEDURE

Info

Publication number: DE2250678A1
Application number: DE19722250678
Authority: DE
Inventors: Helmut Mittelbach; Franz-Josef Wielens
Original assignee: BORGHART MASCHINEN und GERAETE
Current assignee: BORGHART MASCHINEN und GERAETE
Priority date: 1972-10-16
Filing date: 1972-10-16
Publication date: 1974-04-25

Description

Verfahren zum mechanischen Aufstecken von Säcken, insbesondere Ventilbodensäcken auf den Stutzen von Füllmaschinen, und Maschine zur Durchführung des Verfahrens.Method for mechanically attaching sacks, in particular valve-bottom sacks on the neck of filling machines, and machine for carrying out the process.

Die Erfindung löst das Problem, auf mechanischem Wege, Säcke, insbesondere Ventilbodensäcke auf den Stutzen von Füllmaschinen aufzustecken und behandelt die Ausbildung einer diesbezüglichen Maschine.The invention solves the problem, in a mechanical way, bags, in particular To put valve bottom sacks on the nozzle of filling machines and treat them Training of a related machine.

Bisher wird der zu füllende Sack von Hand einem Stapel entnommen und anschließend auf den Stutzen der Füllmaschine aufgeschoben.So far, the sack to be filled is removed from a stack by hand and then pushed onto the nozzle of the filling machine.

Um den hierfür erforderlichen Bedienungsmann einzusparen, erfolgt gemäß der Erfindung das Aufstecken eines Sackes auf den Füllstutzen auf mechanischem Wege durch folgende Verfahrenssclntte: 1.> Aus einem Sackstapel wird mittels einer GreiSvorricht-ung jeweils der oberste Sack entnommen und der den Ventilboden enthaltende Sackteil durch Verschwenken der Greifvorrichtung in die Vertikale gebracht.In order to save the operator required for this, takes place according to the invention, the plugging of a sack on the filler neck on mechanical Paths through the following process steps: 1.> A pile of sacks is turned into by means of the topmost sack is removed from a gripping device and the valve bottom containing sack part brought by pivoting the gripping device in the vertical.

2,) Darauf wird durch Hochfahren der Greifvorrichtung der freie Ventilbodenteil des- Sackes gegen einen Anschlag geführt, der diesen Teil des Bodens nach hinten abknickt. 2,) The free valve base part is then raised by raising the gripping device of the sack against a stop that moves this part of the floor to the rear kinks.

3.) Anschließend gelangt der in dieser Weise winkelförmig gestaltete Ventilboden durch Weiteres Hochfahren der GreiSvorrichtung in eine Spreizvorrichtung, in der durch kurzes Zurückziehen des Sackes mittels Abwärtsbewegen der G-reifvorrichtung oder anderweitiges Abwärtsziehen des Sackes der Ventilboden sich öffnet. 3.) Then comes the angled in this way Valve bottom by further raising the gripping device in a spreading device, by briefly pulling back the sack by moving the G-hoop device downwards or otherwise pulling the sack down the valve bottom opens.

4.) Die Greifvorrichtung wird jetzt vom Sack gelöst, und die Spreiz vorrichtung durch seitliches Verschieben gegen den Füllstutzen gefahren, wodurch der Sack auf letzteren aufgeschoben und dort festgehalten wird. Die Greif- und Spreizvorrichtung gehen in ihre Ausgangslagen zurück. 4.) The gripping device is now released from the sack and the spreading device driven by sliding sideways against the filler neck, whereby the sack is pushed onto the latter and held there. The gripping and spreading device go back to their original position.

Beifolgende Prinzipskizzen sollen die Verfahrensschritte näher erläutern. The following schematic sketches are intended to explain the process steps in more detail.

Fig 1 zeigt einen Querschnitt durch den Sackstapel, der sich in einem in der Maschine befindlichem Gestell oder einem Kasten 20 befindet. Die gestapelten Säcke werden durch den Druck einer Feder 22 oder anderweitig nach oben geschoben, und der oberste Sack wird durch Bremskörper, z.B. Federn 23 festgehalten. Ausschwenkbare Niederhalter 24, 24a drücken vor der Entnahme des obersten Sackes 21 auf die äußeren Lappen 26, 26' der Faltböden und kippen die Faltböden licht an.Fig. 1 shows a cross section through the stack of sacks, which is in a The frame or box 20 located in the machine is located. The stacked Bags are pushed up by the pressure of a spring 22 or otherwise, and the uppermost sack is held in place by braking bodies such as springs 23. Swiveling Hold-down devices 24, 24a press the outer ones before the topmost bag 21 is removed Tabs 26, 26 'of the folding shelves and tilt the folding shelves light.

Fig 2a erläutert die Lage des Ventilbodens des Sackes 21 vor und Fig 2b nach dem Aufsetzen des Niederhalters 24. Es können jetzt die Shieber 25 und 25a, letzterer auf der geschlossenen Bodenseite, unter die inneren Teile der Sackböden geschoben werden. Daraufhin wird der Schieber 25 um 900 nach oben geschwenkt.Fig. 2a explains the position of the valve bottom of the bag 21 in front and Fig 2b after placing the hold-down device 24. Now the sliders 25 and 25a, the latter on the closed bottom side, under the inner parts of the bag bottoms be pushed. The slide 25 is then pivoted upwards by 900.

Fig 3a zeigt in Draufsicht den Sack 21, die beiden Shieber 25 und 25a, die sich an der Greifvorrichtung befinden, vor dem Unterfahren unter die beiden Sackbodenlappen 26, 26' und Fig 3b nach dem Unterfahren. Es wird jetzt die Greifvorrichtung mit dem Sack nach oben gefahren.3a shows a top view of the sack 21, the two sliders 25 and 25a, which are located on the gripping device, before driving under the two Sack bottom flaps 26, 26 'and FIG. 3b after driving under. It now becomes the gripping device drove up with the sack.

Fig 4 zeigt die auf der Greifvorrichtung 43 vertikal beweglich angebrachte Anschlagleite 27, gegen die nach Umschwenken der Grundplatte 37 der Ventilboden 26 angeschlagen wird.4 shows the one mounted on the gripping device 43 such that it can move vertically Stop guide 27, against which the valve bottom after swiveling the base plate 37 26 is posted.

Diese Maßnahme ist notwendig, um den Ventilboden 26 in die Lage zu bringen, die nach Anfahren gegen den Prismenkürper 28 den Ventilboden 26 sicher knickt. This measure is necessary in order to put the valve base 26 in a position bring the valve base 26 securely after starting against the prism body 28 kinks.

Fig 4a zeigt, wie der Sack 21 mit dem Ventilboden voran zwischen einer Führungsplatte 27 und einem drehbaren Prisma als Anschlag 28 hindurchgeschoben wird, wodurch die Ventilbodenlappen 26, 26a eine pfeilförmige Gestalt annehmen und in dieser Gestalt in die darüber befindliche Spreizvorrichtung 30, 31 gelangen.Fig 4a shows how the bag 21 with the valve bottom first between a Guide plate 27 and a rotatable prism as a stop 28 is pushed through, whereby the valve bottom tabs 26, 26a assume an arrow-shaped shape and in this shape get into the spreading device 30, 31 located above.

Fig 5 zeigt im Querschnitt diese aus zwei winkelförmig gebegenen Teilen, z.B. Blechen 30,31 bestehende Spreizvorrichtung, die federnd um den Gelenkbolzen 29 schwingen. In die Spreizvorrichtung wird nach Fig 6 der Sackboden soweit hineingefahren, daß sich die elastisch zurückfedernden Bodenlappen 26, 26a gegen die unteren Schenkel der Spreizvorrichtung legen.Fig. 5 shows in cross section these two parts bent at an angle, E.g. sheet metal 30,31 existing spreading device, which resiliently around the hinge pin 29 swing. According to Fig. 6, the bottom of the sack is moved into the spreading device so far, that the resiliently resilient bottom tabs 26, 26a against the lower legs the spreading device.

Fig 7 zeigt das Öffnen des Ventilbodens durch Zurückziehen des Sackes mittels der Greifvorrichtung um das Maß m.Fig. 7 shows the opening of the valve base by pulling back the sack by means of the gripping device by the amount m.

Anschließend wird die Verbindung des Sackes 21 mit der Greifvorrichtung durch Zurücknahme des Schiebers 25a gelöst, der Sack geht damit in die gestreckte Hängelage über und wird mit dem geöffneten Ventilboden durch Querverfahren der Spreizvorrichtung auf den Auslaufstutzen der Füllmaschine aufgeschoben. Innerhalb der Füllzeit des Sackes wird die Greifvorrichtung und die Spreizvorrichtung wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht, worauf ein neues Arbeitsspiel beginnt. Then the connection of the sack 21 with the gripping device released by taking back the slide 25a, the sack goes into the stretched position Hanging over and with the open valve base by moving the spreader transversely pushed onto the outlet spout of the filling machine. Within the filling time of the After the sack, the gripping device and the spreading device are returned to their starting position brought back, whereupon a new work cycle begins.

Ein Ausführungsbeispiel einer Maschine zur Durchführung des beschrebenen Verfahrens ist in den Fig 8 bis io in vereinfachter Form dargestellt. An embodiment of a machine for performing the descriptive The method is shown in FIGS. 8 to 10 in a simplified form.

Fig 8 zeigt die Maschine in Vorderansicht. Das Maschinengestell besteht aus Profilen 32 bis 35 im Rahmen- oder Kastenform mit nicht dargestellten Querverbindungen. In das Gestell ist der den Sackstapel 21 enthaltende Kasten 20 Fig 1, Fig la. eingebracht. 8 shows the machine in a front view. The machine frame consists from profiles 32 to 35 in a frame or box shape with cross connections, not shown. The box 20, FIG. 1, FIG. 1 a, containing the stack of sacks 21 is in the frame. brought in.

Fig ia zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Gestells 20,61 für den Sackstapel 21, wo die unterschiedlichen Höhen des Sackstapels 21, hervorgerufen durch die Böden 26(1,a,b,') der Säcke 21, so ausgeglichen werden, sodaß eine einwandfreie Entnahme durch die Greifvorrichtung 43 erfolgen kann. Fig ia shows an embodiment of a frame 20,61 for the Stack of sacks 21, where the different heights of the stack of sacks 21 are caused through the bottoms 26 (1, a, b, ') of the bags 21 are balanced so that a perfect Removal can take place by the gripping device 43.

Der Sackstapel 21 ist also, wie in der Fig 1a dargestellt, durch die Sackböden 26(1,a,b,') unteschiedlich hoch. The stack of sacks 21 is thus, as shown in FIG. 1a, through the bag bottoms 26 (1, a, b, ') of different heights.

Diese unterschiedliiche Höhe ist zudem noch abhängig von der jeweiligen im Stapel 21 befindlichen Sackzahl.Sie ist also mit der Zahl der im Sackstapel 21 noch vorrätigen Säcke variabel.This different amount is also dependent on the respective The number of sacks in the stack 21 is the same as the number of sacks in the stack of sacks 21 sacks still in stock variable.

Für die Entnahme der Säcke 21 mittels Greifvorrichtung 93 ist aber eine horizontal ebene Lage des zu entnehmenden Einzelsackes notwendig.However, for the removal of the sacks 21 by means of the gripping device 93 a horizontally level position of the individual sack to be removed is necessary.

Die Säcke 21 werden daher bei gefülltem Gestell 20,61 so geknickt gelagert, daß der oberste Sack horizontal eben für die Entnahme durch die Greifvorrichtung 43 bereitliegt.The sacks 21 are therefore kinked when the frame 20, 61 is full stored that the top sack horizontally just for removal by the gripping device 43 is ready.

Nach jeder Sackentnahme muß aus den oben geschilderten Gründen eine Nachsteuerung erfolgen.After each bag removal, for the reasons outlined above, a Follow-up control take place.

Die Greifvorrichtung zur Entnahme des obersten Sackes besteht aus zwei plattenartigen Teilen 36, 37, die sich auf den Sack 21 auflegen, von denen der Teil 37 um eine an dem Teil 36 befestigte Achse 38 aus der Horizontalen in die Vertikale geschwenkt werden kann, z.B. durch einen Druckmittelzylinder 39 mit Verbindungsstange 40. Die vertikale Stellung ist gestrichelt dargestellt.The gripping device for removing the topmost sack consists of two plate-like parts 36, 37, which rest on the bag 21, of which the part 37 about an axis 38 attached to the part 36 from the horizontal into the Vertical can be pivoted, e.g. by means of a pressure cylinder 39 with a connecting rod 40. The vertical position is shown in dashed lines.

Auf den beiden Plattenteilen 36, 37, sind Antriebsorgane, z.B. DruckmitÜLzylinder 41 und 42 befestigt, durch die die Schieber 25 und 25a unter die inneren Sackbodenlagen 26,26' geschoben werden und die damit den Sack aufnehmen.On the two plate parts 36, 37 there are drive elements, e.g. pressure cylinders 41 and 42 attached, through which the slider 25 and 25a under the inner bag bottom layers 26,26 'and they pick up the sack with it.

Die Platte 36 ist mit Haltearmen 43 fest verbunden, die in Führungen 44 vertikal beweglich gleiten, und die z.B. von einem Druckmittel zylinder 45 gehoben und abgesenkt werden.The plate 36 is firmly connected to holding arms 43, which are in guides 44 slide vertically movably, and lifted e.g. by a pressure medium cylinder 45 and be lowered.

Ebenfalls werden im Ausführungsbeispiel die Niederhalter 24, 24a durch Druckmittelzylinder 51 betätigt.The hold-down devices 24, 24a are likewise carried out in the exemplary embodiment Pressure cylinder 51 actuated.

Auf der Ventilbodenseite kann ein weiterer Niederhalter 46 angeordnet werden, der sich auf den Schieber 25 legt, wenn dieser unter den Bodenlappen 26 gefahren wird, um die Sicherheit für diesen Vorgang zu erhöhen. Vor dem Schwenken des Schiebers 25 in die vertikale Lage wird dieser Niederhalter 46, z.B. über einen Druckmittelzylinder 47 und ein Gestänge 48 zurückgelegt.A further hold-down device 46 can be arranged on the valve base side that lies on the slide 25 when it is under the bottom flap 26 is driven in order to increase the safety for this process. Before panning of the slide 25 in the vertical position, this hold-down device 46, for example via a Pressure cylinder 47 and a linkage 48 covered.

Eine weitere Sicherung gegen ein fehlerhaftes Arbeiten der Schieber 25, 25a bilden Druckluftdüsen Go, 60a, durch die ein Druckluftstoß beim Einfahren der Schieber 25, 25a gegeben wirdt Seitlich oberhalb der in der Vertikalen befindlichen, wie in Figur 4 beschriebenen Anschlagleiste 27, die nach dem Hochfahren mit einem im Abstand von ihr angeordneten, über Nocken gesteuerten Prisma 28 einen Einfahrschlitz bildet. Another safeguard against incorrect operation of the slide 25, 25a form compressed air nozzles Go, 60a, through which a blast of compressed air when retracting the slide 25, 25a is given laterally above the vertical, as described in Figure 4 stop bar 27, which after starting up with a at a distance from it arranged and controlled via cams prism 28 an entry slot forms.

Zwischen den beiden Teilen 27 und 28 wird der Ventilboden 26, 26a hindurchgeschoben und einer Spreizvorrichtung zugeführt, die aus den beiden winkelförmig abgebogenen Teilen 3o, 31 und der Längsachse 29 besteht. Die Teile 3o, 31 schwingen federnd um die Achse 29, die ihrerseits an einem Fahrgestell54, 55 befestigt ist. Between the two parts 27 and 28, the valve base 26, 26a pushed through and fed to a spreader, which consists of the two angular bent parts 3o, 31 and the longitudinal axis 29 consists. The parts 3o, 31 vibrate resiliently around the axis 29, which in turn is attached to a chassis 54, 55.

Fig. 9 ist eine Draufsicht duf die beiden Plattenteile 36, 37 der Greifvorrichtung dargestellt, mit den darauf befindlichen Druckmittelzylindern 41, 42, den Schiebern 25, 25a> der Schwenkvorrichtung 39, 40 und die Verbindung mit den Haltearmen 43 am Plattenteil 36.Fig. 9 is a plan view of the two plate parts 36, 37 of the Gripping device shown, with the pressure medium cylinders 41 located thereon, 42, the slides 25, 25a> the pivoting device 39, 40 and the connection with the holding arms 43 on the plate part 36.

Fig lo zeigt die Anbringung des Auslegers 56 am Maschinenteil 32 mit dem Innenraum für die verfahrbare Spreizvorrichtung 29-31, ferner den Aschlußteil 57 der Büllmaschine mit dem Füllstutzen 58 und der Klemmvorrichtung 59, die den Sack 21 während der Füllzeit auf dem Stutzen fest hält.Fig lo shows the attachment of the boom 56 to the machine part 32 with the interior space for the movable spreading device 29-31, furthermore the connection part 57 of the ironing machine with the filler neck 58 and the clamping device 59, which the Holds bag 21 firmly on the nozzle during the filling time.

In Fig 8 und 1Q zeigen lediglich eines der möglichen Ausführungsbeispiele, wobei ein Druckmittel als Betätigungsenergie vorgesehen ist. In Fig. 8 and 1Q show only one of the possible embodiments, wherein a pressure medium is provided as actuation energy.

Zur Erzeugung des Druckmittels dient ein Antriebsapparat 49 und in einem darüber angeordneten Schalterschrank 50 befinden sich sämtliche Steuer- Regel- und Schalt organe für die angetriebenen Teile, wobei die erforderlichen Verbindungsleitungen der übersichtlichkeit halber fortgelassen sind. A drive apparatus 49 and in are used to generate the pressure medium a switch cabinet 50 arranged above contains all control and regulation and switching organs for the driven parts, with the necessary connecting lines have been omitted for the sake of clarity.

Es können aber auch rein mechanische, z.B. elektrisch betätigte Bewegungen erfolgen, so daß auch andere von dem Ausführungsbeispiel abweichende konstruktive Ldsungen möglich sind, und die Erfindung nicht auf das Ausführungsspiel beschränkt ist.However, purely mechanical, e.g. electrically operated movements can also be used take place, so that other design deviating from the embodiment Solutions are possible and the invention is not limited to the execution game is.

Claims

Method for mechanically attaching sacks, in particular valve-bottom sacks on the nozzle of the filling machine characterized by the following process steps: 1.) Removal of the top sack from a stack of sacks by means of a gripping device 2.) Raising the gripping device and pivoting the sack or the valve base containing sack part in the vertical.

3.) Further raising of the bag and kinking of the free valve bottom leg part by a stop, then insertion into a spreading device.

4.) Briefly descending the gripping device, or otherwise Pulling the sack downwards and thus opening the valve base in the spreading device.

5.) Loosen the gripping device from the sack and move down to the next overhead sack in the sack pile.

6.) Attaching the bottom of the bag to the socket with the valve open the filling machine, holding the sack in this position during filling and Return the spreading device to the starting position.

2.) Method according to claim 1, characterized in that the movements the gripping and spreading device and its timing on mechanical or be carried out electrohydraulically or pneumatically.

3.) Machine for carrying out the process according to the claims 1 and 2 marked by a frame or box-like frame (32-35) in the a container (20) receiving the stacked sacks (21) can be introduced in cooperation with hold-down devices (24, 24a) the outer sack flap (264 26b) press down to drive under the inner bottom tabs (26, 26 ') a slide (25, 25a) each to facilitate.

4.) Machine according to claim 3, characterized in that the slide (25, 25a) each on a base plate (36, 37), preferably displaceable by pressure medium are arranged, and the valve bottom part (26) moving under the slide (25) with the associated base plate (37) pivotable about an axis (38) in the vertical is, in particular by a pressure medium cylinder (39).

5.) Machine according to claims 3 and 4, characterized in that one of the base plates (36) is firmly connected to holding arms (43) which are in guides (44) are vertically displaceable, in particular by a pressure medium cylinder (45).

6.) Machine according to claims 3 to 5, characterized in that a special hold-down device (46) rests on the slide (25) when the valve base part (26) is underrun.

7.) Machine according to claim 6, characterized in that the underrun the valve base parts (26, 26 ') additionally by a blast of compressed air from nozzles (60, 60a) is supported.

8.) Machine according to claims 3 to 7, characterized in that there is a kind of stop above the sack part that has been swiveled vertically, preferably in the form of a guardrail (27) and one arranged at a distance next to it, freely rotatable prism (28) or the like. That by struts (53) on the machine frame (32) is attached, whereby the Raising the gripping device the sack flaps (26, 26a) of the valve base are bent off in the shape of an arrow through the parts (27, 28) will.

9.) Machine according to claims 3 to 8, characterized in that that at some distance above the stop (27, 28) a spreading device is arranged, preferably in the form of two, resiliently pressed against each other, angularly bent profiles or sheets (30, 31). The parts (30-31) vibrate resiliently around the axis (29), which in turn are attached to the chassis (54-55).

10.) Machine according to claim 9, characterized in that the frame (61) for the stack of sacks (21) contains devices (62-67), which the different Compensate for the heights of the stack of sacks (21) caused by the sack bottoms 26 (1, a, b, '). The plates (64, 64a / 65, 65a) carrying the stack of saks (21) can then be rotated mounted about the axis (63) vertical to the plane of the drawing. The panels can be on this Can be subdivided one or more times, depending on the requirements of the processing Sacks, one or more subdivided, can be rotated about siohe axes. The single ones Plate parts are readjusted via, e.g. pressure means (62,62a, 66,67) so that the top sack is ready to be removed horizontally.

11.) Machine according to claims 3 to 10 characterized by a Pressure medium system (49) and one, the necessary switching, regulating and control means containing cabinet (50).

L e r s e i t e