DE19509057A1 - Plastic film container transfer and stacking for high transfer frequency - Google Patents

Plastic film container transfer and stacking for high transfer frequency

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Abstract

A process for transferring and stacking a container which is stamped out of a deep drawn plastic film, comprises transferring the container (3) which is pushed out of the mould to a receiving plate (3), and then swivelling the container in front of a suction plate (13) and transferring the latter. The container (3) on the suction plate is moved horizontally and vertically, and is placed on a transport band (4). The vertical movement of the suction plate is reduced until the stack (17) reaches a predetermined number.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überführen und Stapeln von aus einer thermoplastischen Kunststoffolie tief­ gezogenen und ausgestanzten Behältern nach der Gattung des Hauptanspruches sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for transferring and Stacking deep from a thermoplastic film drawn and punched containers according to the genus of Main claim and a device for performing the Procedure.

Aus der DE-OS 42 01 097 ist es bekannt, geformte und ausge­ stanzte Behälter, die aus dem Form/Stanzwerkzeug ausgestoßen werden, mittels einer Übergabeeinrichtung auf ein Transport­ band zu übergeben. Dabei werden diese dort so abgesetzt, daß sich ein Stapel mit vorgegebener Stückzahl bildet, bevor das Transportband einen Vorschubschritt ausführt. Die Übergabe­ einrichtung kann entsprechend geschwenkt werden und ihr Hub variiert, so daß dieser der Höhe des bereits gebildeten Behälterstapels angepaßt werden kann.From DE-OS 42 01 097 it is known, shaped and out punched container that ejected from the mold / punch be transferred to a transport by means of a transfer device band to hand over. These are placed there so that a stack with the specified number of pieces forms before that Conveyor belt carries out a feed step. The handover device can be swiveled accordingly and its stroke varies so that this is the amount of what has already been formed Container stack can be adjusted.

Nachteilig bei diesem Verfahren ist es, daß es zeitaufwendig ist, da es einen großen Verfahrweg der Übergabeeinrichtung erfordert. Diese muß während eines Taktes der Formmaschine die Behälter aufnehmen, in Ausschubrichtung verfahren, schwenken, absetzen und diesen ganzen Weg wieder zurückfah­ ren. Die Bewegungen müssen als Folgesteuerung ablaufen. Je nach Stapelhöhe sind die Verschiebewege entsprechend groß. Es hat sich gezeigt, daß die Übergabeeinrichtung die maxima­ le Taktzahl der Formmaschine begrenzt.The disadvantage of this method is that it is time-consuming is because there is a large travel of the transfer device required. This must be done during one cycle of the molding machine pick up the containers, move in the direction of extension, swivel, put down and drive all the way back ren. The movements must run as a sequential control. Each the displacement distances are correspondingly large depending on the stack height. It has been shown that the transfer device the maxima le number of cycles of the molding machine limited.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Behälter nach dem Absetzen auf dem Behälterboden stehen. Der Durchmesser des Bodens ist wegen den mehr oder weniger konischen Seiten­ wänden des Behälters kleiner als der Durchmesser am Behälter­ rand. Je nach Höhe der Behälterstapel und Durchmesser des Be­ hälterbodens besteht eine mehr oder weniger große Gefahr, daß die Behälterstapel bei ihrem Transport umfallen.Another disadvantage is that the container after stand on the bottom of the container. The diameter the bottom is because of the more or less conical sides walls of the container smaller than the diameter of the container edge. Depending on the height of the container stack and diameter of the loading  tank bottom there is a more or less great risk that the stack of containers fall over during transport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren so zu verbessern, daß die Taktzahl der vorgeschalteten Vorrich­ tung gesteigert werden kann und die Gefahr des Umkippens eines Behälterstapels bei dessen Transport reduziert wird.The invention has for its object the method to improve that the cycle number of the upstream Vorrich tion can be increased and the risk of tipping over of a stack of containers is reduced when it is transported.

Zur Lösung der Aufgabe werden die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches vorgeschlagen. Durch Unterteilung der Übergabebewegung in zwei Schritte wird die Bewegungszeit pro Schritt reduziert, was sich insbesondere auch bei zweireihi­ ger oder mehrreihiger Fahrweise der Formmaschine positiv auswirkt. Es wird außerdem möglich, die Behälter auf dem im Durchmesser größeren Behälterrand abzusetzen, was die Stand­ festigkeit eines Behälterstapels erhöht sowie die Gefahr ausschließt, daß Verunreinigungen in den obersten Behälter eines Stapels gelangen.To solve the problem, the characteristic features of the main claim proposed. By dividing the Transfer movement in two steps, the movement time per Step reduced, which is particularly the case with double rows short or multi-row operation of the molding machine positive affects. It will also be possible to place the container on the inside Diameter larger container edge, what the stand strength of a stack of containers increases as well as the risk excludes impurities in the top container of a stack.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der schema­ tischen Zeichnungen, die die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zeigen, näher beschrieben.An embodiment of the invention is based on the schematic tables drawings showing the device to carry out show the method, described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 und 2 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung in verschiedenen Phasen des Verfahrensab­ laufes. Fig. 1 and 2 run a longitudinal section through the device in different phases of the Verfahrensab.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens übernimmt die aus einem Form/Stanzwerkzeug, bestehend aus zwei Werk­ zeughälften 1, 2, ausgestoßenen Behälter 3 und überführt sie auf ein Transportband 4. Dazu weist sie einen ortsfesten Rahmen 5 auf, der aus Gründen der Übersichtlichkeit nur angedeutet ist. An diesem Rahmen sitzt ein um den Drehpunkt 6 schwenkbarer Rahmen 7, der über einen nicht dargestellten Antrieb zwischen der in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Stellung geschwenkt werden kann. Am Rahmen 7 ist eine Aufnah­ meplatte 8 schwenkbar um den Drehpunkt 18 angelenkt. Diese Aufnahmeplatte 8 kann entweder als an Vakuum anschließbare Saugplatte ausgebildet oder mit - dem Behälterrand angepaß­ ten - formschlüssigen Aufnahmeeinrichtungen versehen sein. An der Aufnahmeplatte 8 sitzen zwei Führungssäulen 9, die in einer Querleiste 10 verschiebbar gehalten sind. Diese Quer­ leiste 10 ist ortsfest aber schwenkbar um den Drehpunkt 11. Auf diese Weise führt die Platte 8 ein Schwenken des Rahmens 7 eine Schwenkbewegung bis in die in Fig. 2 dargestellte Lage aus.The device for carrying out the method takes over the container 3 ejected from a mold / punching tool, consisting of two tool halves 1 , 2 , and transfers it to a conveyor belt 4 . For this purpose, it has a fixed frame 5 , which is only indicated for reasons of clarity. Sits on this frame, a pivotable about the pivot point 6 frame 7 which can be pivoted about a not-shown drive between the position shown in FIG. 1 and FIG. 2. On the frame 7 a Aufnah meplatte 8 is pivoted about the pivot point 18 . This receiving plate 8 can either be designed as a suction plate which can be connected to a vacuum or can be provided with - form-fitting receiving devices - adapted to the container edge. On the mounting plate 8 sit two guide columns 9 , which are slidably held in a cross bar 10 . This cross bar 10 is stationary but pivotable about the pivot point 11 . In this way, the plate 8 pivots the frame 7 and pivots into the position shown in FIG. 2.

Oberhalb der bisher beschriebenen Teile der Vorrichtung befindet sich ein horizontal an Führungen 12 verschiebbarer Schlitten 16. Dessen horizontale Verschiebung erfolgt über einen Antrieb 19. Am Schlitten 16 sitzt eine Saugplatte 13, höhenmäßig verschiebbar über einen nicht dargestellten Servo­ motor, der ein Zahnrad 14 antreibt. Dieses kämmt in einer Zahnstange 15, die mit der Saugplatte 13 verbunden ist. Zusätzlich sind Führungen an der Saugplatte 13 befestigt, die eine Führung im horizontal verschiebbaren Schlitten 16 gewährleisten. Führungen und Zahnstangen können vereint sein und einen Gleichlauf bilden.Above the parts of the device described so far there is a slide 16 which can be moved horizontally on guides 12 . Its horizontal displacement takes place via a drive 19 . On the carriage 16 is a suction plate 13 , height adjustable via a servo motor, not shown, which drives a gear 14 . This meshes in a rack 15 which is connected to the suction plate 13 . In addition, guides are attached to the suction plate 13 , which ensure guidance in the horizontally displaceable carriage 16 . Guides and racks can be combined and form a synchronism.

Der Verfahrensablauf ist wie nachfolgend beschrieben:
Die aus der Werkzeughälfte 1 ein- oder mehrreihig ausgestoße­ nen Behälter 3 kommen zur Anlage an die Aufnahmeplatte 8 und werden dort angesaugt oder festgehalten. Durch Schwenken des Rahmens 7 gelangen die Behälter 3 mit dem Boden voran an der Saugplatte 13 zu liegen und werden dort angesaugt. Von der Aufnahmeplatte 8 werden sie dabei ggf. durch einen kurzen Druckluftstoß weggeblasen. Der Schlitten 16 wird horizontal verschoben, während die Aufnahmeplatte 8 wieder zurückge­ schwenkt wird in Ausgangslage. Nach der Verschiebung des Schlittens 16 wird die Saugplatte 13 so weit abgesenkt, daß die Behälter 3 auf dem Transportband 4 abgesetzt werden können. Diese Vertikalbewegung der Saugplatte 13 wird beim nächsten Takt um die Stapelhöhe der Behälter 3 reduziert, so daß Stapel 17 mit vorgegebener Stückzahl entstehen. Der Servomotor zur Vertikalbewegung der Saugplatte 13 wird dabei entsprechend von der Vorrichtungssteuerung angesteuert. Ist die vorgegebene Stückzahl pro Stapel 17 erreicht, fährt das Transportband 4 einen Schritt weiter und der nächste Stapel 17 wird in analoger Weise gebildet.The procedure is as follows:
The one or more rows ejected from the tool half 1 container 3 come to rest against the mounting plate 8 and are sucked in or held there. By pivoting the frame 7 , the containers 3 come to lie with the bottom first on the suction plate 13 and are sucked in there. If necessary, they are blown away from the mounting plate 8 by a short burst of compressed air. The carriage 16 is moved horizontally while the receiving plate 8 is pivoted back in the starting position. After the carriage 16 has been displaced, the suction plate 13 is lowered to such an extent that the containers 3 can be placed on the conveyor belt 4 . This vertical movement of the suction plate 13 is reduced in the next cycle by the stack height of the container 3 , so that stack 17 are produced with a predetermined number of pieces. The servomotor for vertical movement of the suction plate 13 is controlled accordingly by the device control. If the predetermined number of pieces per stack 17 is reached, the conveyor belt 4 moves one step further and the next stack 17 is formed in an analogous manner.

Claims (5)

1. Verfahren zum Überführen und Stapeln von aus einer thermoplastischen Kunststoffolie tiefgezogenen und ausge­ stanzten Behältern, die aus dem Formwerkzeug ausgestoßen und gestapelt werden, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensmerkmale:
  • a) Übergeben der ausgestoßenen Behälter (3) an eine Aufnahmeplatte (8), die mit Halteeinrichtungen verse­ hen ist.
  • b) Schwenken der Behälter (3) vor eine Saugplatte (13) und Übergeben an diese Saugplatte (13).
  • c) Horizontal verschieben der an der Saugplatte (13) gehaltenen Behälter (3).
  • d) Vertikal verschieben der an der Saugplatte (13) gehaltenen Behälter (3) und Absetzen auf einem Trans­ portband (4),
  • e) wobei der vertikale Hub der Saugplatte (13) pro Takt um das Abstandsmaß zwischen zwei Behältern (3) ver­ ringert wird, bis der Behälterstapel (17) seine vorgegebene Anzahl an Behältern (3) erreicht hat und dann wieder seinen maximalen Wert einnimmt.
1. Method for transferring and stacking containers which are deep-drawn and punched out of a thermoplastic plastic film and which are ejected from the molding tool and stacked, characterized by the following method features:
  • a) Passing the ejected container ( 3 ) to a receiving plate ( 8 ) hen with holding devices verse.
  • b) Swiveling the container ( 3 ) in front of a suction plate ( 13 ) and transferring it to this suction plate ( 13 ).
  • c) Move the containers ( 3 ) held on the suction plate ( 13 ) horizontally.
  • d) vertically moving the container ( 3 ) held on the suction plate ( 13 ) and depositing on a trans port belt ( 4 ),
  • e) wherein the vertical stroke of the suction plate ( 13 ) per cycle by the distance between two containers ( 3 ) is reduced until the container stack ( 17 ) has reached its predetermined number of containers ( 3 ) and then returns to its maximum value.
2. Vorrichtung zum Überführen und Stapeln von Behältern gemäß Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) Eine Aufnahmeplatte (8) zur Aufnahme der aus einer Werkzeughälfte (1) ausgestoßenen Behälter (3).
  • b) Diese Aufnahmeplatte (8) ist schwenkbar bis vor eine Saugplatte (13) ausgebildet.
  • c) die Saugplatte (13) sitzt an einem horizontal an Führungen (12) verschiebbaren Schlitten (16).
  • d) Die Saugplatte (13) ist über einen Servomotor verti­ kal zum Schlitten (16) verschiebbar ausgebildet.
2. Device for transferring and stacking containers according to the method of claim 1, characterized by the following features:
  • a) A receiving plate ( 8 ) for receiving the container ( 3 ) ejected from a tool half ( 1 ).
  • b) This mounting plate ( 8 ) is pivotable up to a suction plate ( 13 ).
  • c) the suction plate ( 13 ) is seated on a slide ( 16 ) which can be displaced horizontally on guides ( 12 ).
  • d) The suction plate ( 13 ) is designed to be displaceable vertically to the slide ( 16 ) via a servo motor.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeplatte (8) als Saugplatte ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the receiving plate ( 8 ) is designed as a suction plate. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeplatte (8) Einrichtungen zum formschlüssigen Ergreifen der Behälterränder sowie einen Druckluftan­ schluß aufweist.4. The device according to claim 2, characterized in that the receiving plate ( 8 ) has means for positive engagement of the container edges and a Druckluftan circuit. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeplatte (8) an einem schwenkbaren Rahmen (7) sitzt und Führungen (9) auf­ weist, die in einer drehbaren Querleiste (10) geführt sind.5. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the receiving plate ( 8 ) sits on a pivotable frame ( 7 ) and guides ( 9 ), which are guided in a rotatable cross bar ( 10 ).
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