DE963302C - Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten - Google Patents

Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten

Info

Publication number
DE963302C
DE963302C DED3160D DED0003160D DE963302C DE 963302 C DE963302 C DE 963302C DE D3160 D DED3160 D DE D3160D DE D0003160 D DED0003160 D DE D0003160D DE 963302 C DE963302 C DE 963302C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
elastic connection
frame
axle assembly
rubber
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DED3160D
Other languages
English (en)
Inventor
Karl Wilfert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DED3160D priority Critical patent/DE963302C/de
Priority to DED1798D priority patent/DE966500C/de
Priority to US327769A priority patent/US2357370A/en
Priority to FR866183D priority patent/FR866183A/fr
Application granted granted Critical
Publication of DE963302C publication Critical patent/DE963302C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • B60G11/34Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds including leaf springs
    • B60G11/38Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds including leaf springs and also rubber springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • B60G11/48Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs
    • B60G11/52Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs having helical, spiral or coil springs, and also rubber springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/01Resilient suspensions for a single wheel the wheel being mounted for sliding movement, e.g. in or on a vertical guide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02Attaching arms to sprung part of vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232Sliding mounts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/011Modular constructions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/011Modular constructions
    • B60G2206/0114Independent suspensions on subframes

Description

(WiGBl. S. 175)
AUSGEGEBEN AM 2. MAI 1957
D 3i6o II/ 63 c
(Ges. v. 15. 7. 1951)
Die Erfindung bezieht sich auf eine elastische Verbindung eines Achsaggregatträgers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten mittels beiderseits der Längs/mittelebene des Fahrzeuges in im wesentlichen senkrechter Richtung angeordneter Gummifedern., wobei die angetriebenen oder nicht angetriebenen Räder insbesondere unabhängig voneinander am Achsaggregatträger aufgehängt und gegen diesen abgefedert sind.
Es sind elastische Verbindungen dieser Art bekannt, bei welchen der Achsaggregatträger unter Zwischenschaltung bogenförmiger Gummielemente mit dem Rahmen des Fahrzeuges verbunden ist. Diese Verbindung von Achsaggregatträger und Rahmen hat den Zweck, den Drehpol für Seitenneigungen des Wagenkastens zu heben. Senkrechte Kräfte werden hierbei jedoch von den Gummipuffern, nur in, ungünstiger und unvollkommener Weise aufgenommen.
Des weiteren wurde schon vorgeschlagen, zwisehen einem Achsträger und dem Fahrzeugrahmen in senkrechter Richtung angeordnete Gumniihülsen
vorzusehen. Diese Gummihülsen waren jedoch im wesentlichen dazu bestimmt, aus dem Antrieb des Fahrzeuges herrührende Momente vor der Übertragung auf dien Rahmen abzufangen. Um den Wagenkasten gegen Motorschwingungen zu isolieren, ist es ferner auch schon vorgeschlagen worden, kurze zylindrische Gummipuffer zwischen dem Karosse>rierahmen und- einem den Motor und beide Radachsen haltenden Hilfsrahmen einzuschalten.
Diese Bauweise ist aber umständlich und schwer und beansprucht einen erheblichen Raum, wodurch eine Tief lage des Karosseriebodens und ein niedrigliegender Schwerpunkt verhindert wird. Straßenlage und Federungseigenschaften des Fahrzeuges werden dadurch wesentlich beeinträchtigt.
Demgegenüber hat die Erfindung dien Zweck, die Fahreigenschaften zu verbessern und vor altem die RoUgeräusche der Räder von dem Fahrzeugoberbau, also dem Rahmen oder Wagenkasten-, fernzuhalten und dessen Bleche am Dröhnen zu verhindern. Die Erfindung besteht demgemäß darin, daß die zwischen Achsaggregatträger und dem Rahmen oder Wagenkasten zwischengeschälteten Gummifedern zur aus schließ liehen Aufnahme der von der Fahrbahn herrührenden und. der um eine Querachse des Fahrzeuges wirkenden Kräfte in an sich bekannter Weise aus Gummihülsen von einer Nachgiebigkeit hauptsächlich in senkrechter Richtung zulassender Länge bestehen!. Es hat sich gezeigt, daß hierdurch praktisch eine vollständige Dröhnfreiheit auch bei "Verwendung einer Stahlkarosserie erzielbar ist. Jedes Achsaggregat einschließlich Radführung und Federung kann für sich mit Bezug auf den Rahmen oder die Karosserie, insbesondere in senkrechter Richtung, nachgeben, so daß eine weitgehende Anpassung der Achsen unabhängig voneinander an die Bodenunebenheiten der Fahrbahn erzielt wird. Die Verwendung von hauptsächlich in senkrechter Richtung sich erstreckenden, verhältnismäßig langen Gummihülsen gewährleistet gleichzeitig die erforderliche Stabilität des Wagenkastens in seitlicher Richtung. Schwingungs- und Geräuschübertragungen von den Rädern auf die Karosserie werden praktisch vollständig verhindert.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Auisführungsbeispiels. Die Zeichnung zeigt dieses in schematiseher Darstellung, und zwar
Abb. ι die Gesamtansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugrahmens mit abgenommener Karosserie,
Abb. 2 bis 4 verschiedene Schnitte durch die Pendelhinterachse mit der elastischem Lagerung,
Abb. 5 bis 7 verschiedene Schnitte durch die Vorderachse mit der elastischen Lagerung,
Abb. 8 die Gummi-MetaM-Verbindung in vergrößertem Maßstab.
Mit dem Querträger 1 sind die Hinterachsteile z. B. derart verbunden, daß die Schraubenfedern 11 einerseits an diem Querträger 1 und andererseits an den Achsen 10 für die beiden hinteren Räder 17 befestigt sind. Die Kraft wird von dem nicht gezeichneten Motor über die Kardanwelle 15 nach dem Differential 16 und von dort auf die Hinterachsen 10 übertragen. Der Rahmenträger 2 trägt das Vorderachsaggregat mit der Lenkeinrichtung, wobei z. B. die Vorderräder 18 an zwei parallel angeordneten Blattfedern 13, 14 angelenkt sein können, die an den Federträgern 12 befestigt sind, die ihrerseits wiederum mit dem Querträger 2 fest verbunden sind.
Die mit der Karosserie verbundenen Rahmenlängsträger 3, 4 sind mit den Querträgern 1,2 unter Vermittlung der aus einer Gummi-Metall-Verbindung bestehenden Lager 5 bis 9 verbunden. Die in Abb. 2 bis 4 dargestellten Einzelheiten der Hinteraehslagerung zeigen die Gummi-Metall-Verbindung 21, 22, 23, die über den Bolzen 20 mit einem Zwischengehäuse 19 in Verbindung steht. Mit dem Zwischengehäuse 19 sind die Rahmen längsträger 3, 4 verbunden, während der Rahmenquerträger ι an den äußeren Hülsen 23 der Lager angreift. Dadurch wird die mit den Hülsen 21 und 23 fest verbundene Gummischicht 22 zur Kraftübertragung zwischen dem Querträger 1 und den Länigsträgern 3, 4 zwischengeschaltet, und es werden, die kleinen hochfrequenten Schwingungen, welche bekanntlich das Dröhnen verursachen, von g0 der Karosserie ferngehalten.
In Abb. 5 bis 7 sind die entsprechenden Verhältnisse für die Verbindung der an dem Querträger 2 befestigten Vorderachse mit den Rahmenlängsträgern 3, 4 dargestellt, wobei ebenfalls ein Gehäuse 24 zur Aufnahme des Bolzens 25 und der Längsträger 3, 4 vorgesehen ist. Der Querträgers stützt sich gegen die äußere Hülse 28 ab, während die Gummischicht 27 die schädlichen Schwingungen dämpft und ausschaltet.
Die in Abb. 8 in vergrößertem Maßstab dargestellte Gummi-Metall-Verbindung zeigt die von der Mitte aus nach beiden Seiten leicht konisch verlaufende innere Hülse 29, die in einer Bohrung 34 die nicht gezeichneten Verbindungszapfen 20 bzw. 25 aufnimmt. Um diese innere Hülse 29 ist die Gummischicht 31 herumgelegt und wird von der äußeren Hülse 30 eingeschlossen und gehalten. Diese äußere Hülse 30 besitzt den festen Auflageflansch 32 und den einschraubbaren Flansch 33, zwischen denen z. B. die Querträger 1, 2 gehalten werden. Weiterhin ist diese Hülse 30 so ausgebildet, daß sie zwischen den beiden Flanschen und 33 zylindrisch, an den äußeren Enden jedoch leicht konisch verläuft. Dadurch wird erreicht, daß die Dicke der Gummischicht entlang den Hülsen ungleich groß ist und je nach der Größe der auftretenden Kräfte eine progressive Dämpfungswirkung eintritt.
Für das Wesen der Erfindung ist es ohne Bedeutung, welcher Art die Abfederung der Vorder- und Hinterräder ist. Außerdem kann das Fahrzeug starre Achsen oder Pendelachsen besitzen. Die Erfindung kann sowohl für Fahrzeuge mit selbsttragender Karosserie ohne besonderen Fahrgestellrahmen als auch für Fahrzeuge mit Fahrgestell-
rahmen und in sich steifer Karosserie der üblichen Bauart angewendet werden.

Claims (4)

  1. Patentansprüche:
    5
    ι. Elastische Verbindung eines Achsaggregatträgers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten mittels beiderseits der Längsmittelebene des Fahrzeuges in im wesentlichen
    ίο senkrechter Richtung angeordneter Gummifedern, wobei die angetriebenen oder nicht angetriebenen Räder insbesondere unabhängig voneinander am Achsaiggregatträger aufgehängt und gegen diesen abgefedert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummifedern zur ausschließlichen Aufnahme der von der Fahrbahn herrührenden und der um eine Querachse dies Fahrzeuges wirkenden Kräfte in an sich bekannter Weise aus Gummihülsen von eine Nachgiebigkeit hauptsächlich in senkrechter Richtung zulassender Länge bestehen.
  2. 2. Elastische Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gummihülsen
    (31) mit einer inneren und äußeren Metallhülse (29 und 30) fest verbunden sind und, sich ihr Querschnitt insbesondere nach ihrem oberen und unteren Ende kegelförmig verringert.
  3. 3. Elastische Verbindung nach den Ansprüchen ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren und äußeren Metallhülsen (29 und 30) nach den Enden zu konisch ausgebildet sind.
  4. 4. Elastische Verbindung nach den Ansprüchen ι bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Querträger (1, 2) des Fahrzeugrahmens mit der äußeren MetaMhülse (30), die Längsträger (3, 4) dagegen unter Vermittlung eines Zwischengehäiuses (19, 24) und durchgehender Bolzen (20, 25) mit der inneren Metallhülse (29) verbunden sind, oder umgekehrt.
    In Betracht gezogene Druckschriften:
    Französische Patentschriften Nr. 691 924, 146;
    britische Patentschrift Nr. 355 751;
    USA.-Patentechriften Nr. 2 039 378, 2 047 336.
    Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
DED3160D 1939-04-20 1939-04-20 Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten Expired DE963302C (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DED3160D DE963302C (de) 1939-04-20 1939-04-20 Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten
DED1798D DE966500C (de) 1939-04-20 1939-11-02 Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten
US327769A US2357370A (en) 1939-04-20 1940-04-04 Elastic suspension of axle aggregates
FR866183D FR866183A (fr) 1939-04-20 1940-05-28 Suspension élastique pour essieux de véhicules

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DED3160D DE963302C (de) 1939-04-20 1939-04-20 Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten
DED1798D DE966500C (de) 1939-04-20 1939-11-02 Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE963302C true DE963302C (de) 1957-05-02

Family

ID=7995459

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DED3160D Expired DE963302C (de) 1939-04-20 1939-04-20 Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten
DED1798D Expired DE966500C (de) 1939-04-20 1939-11-02 Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DED1798D Expired DE966500C (de) 1939-04-20 1939-11-02 Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten

Country Status (3)

Country Link
US (1) US2357370A (de)
DE (2) DE963302C (de)
FR (1) FR866183A (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1144123B (de) * 1960-07-20 1963-02-21 Daimler Benz Ag Hilfsrahmen fuer Fahrzeuge, insbesondere fuer Kraftwagen
DE1222808B (de) * 1961-05-27 1966-08-11 Bayerische Motoren Werke Ag Hilfsrahmen zur Aufhaengung des Hinterachs-getriebes sowie der einzeln, durch Radfuehrungs-glieder gefuehrten, angetriebenen Hinterraeder von Kraftfahrzeugen
DE4108598A1 (de) * 1991-03-15 1992-09-17 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug, dessen karosserie torsionsschwingungen unterworfen ist
DE19754427A1 (de) * 1997-12-08 1999-06-17 Daimler Chrysler Ag Achsanordnung für eine selbsttragende Kraftfahrzeugkarosserie

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2533950A (en) * 1947-01-17 1950-12-12 Thomas B Mccormick Individual mounting for steerable wheels
GB829158A (en) * 1957-02-12 1960-02-24 Gen Motors Corp Improved vehicle front suspension
IT1210803B (it) * 1987-06-16 1989-09-29 Ferrari Eng Struttura portante di una autovettura
IT1210804B (it) * 1987-06-16 1989-09-29 Ferrari Eng Telaio anteriore facente parte di una struttura portante di una autovettura
US8353659B2 (en) * 2009-10-22 2013-01-15 Tatsuru Ichishima Fastening method for a fastening bolt of a sub frame to car body and a sub frame rigid collar for car used for the fastening method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR691924A (fr) * 1929-04-10 1930-10-28 Ets Tecalemit Sa Procédé de fabrication d'articulations élastiques et nouveaux produits obtenus
GB355751A (en) * 1929-02-18 1931-08-28 Ford Motor Co Improvements in a vehicle construction
US2039378A (en) * 1934-03-14 1936-05-05 Jr Charles J Anderson Power transmission
US2047336A (en) * 1934-04-16 1936-07-14 Stout Motor Car Corp Motor car
FR839146A (fr) * 1937-06-13 1939-03-27 Audi Ag Suspension, en particulier pour véhicules automobiles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB355751A (en) * 1929-02-18 1931-08-28 Ford Motor Co Improvements in a vehicle construction
FR691924A (fr) * 1929-04-10 1930-10-28 Ets Tecalemit Sa Procédé de fabrication d'articulations élastiques et nouveaux produits obtenus
US2039378A (en) * 1934-03-14 1936-05-05 Jr Charles J Anderson Power transmission
US2047336A (en) * 1934-04-16 1936-07-14 Stout Motor Car Corp Motor car
FR839146A (fr) * 1937-06-13 1939-03-27 Audi Ag Suspension, en particulier pour véhicules automobiles

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1144123B (de) * 1960-07-20 1963-02-21 Daimler Benz Ag Hilfsrahmen fuer Fahrzeuge, insbesondere fuer Kraftwagen
DE1222808B (de) * 1961-05-27 1966-08-11 Bayerische Motoren Werke Ag Hilfsrahmen zur Aufhaengung des Hinterachs-getriebes sowie der einzeln, durch Radfuehrungs-glieder gefuehrten, angetriebenen Hinterraeder von Kraftfahrzeugen
DE4108598A1 (de) * 1991-03-15 1992-09-17 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug, dessen karosserie torsionsschwingungen unterworfen ist
DE19754427A1 (de) * 1997-12-08 1999-06-17 Daimler Chrysler Ag Achsanordnung für eine selbsttragende Kraftfahrzeugkarosserie

Also Published As

Publication number Publication date
DE966500C (de) 1957-08-14
FR866183A (fr) 1941-06-27
US2357370A (en) 1944-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE963302C (de) Elastische Verbindung eines Achsaggregattraegers von Fahrzeugen mit dem Rahmen oder Wagenkasten
DE112011100227T5 (de) Schwerlastachsen-/Aufhängungssystem
DE19580267B4 (de) Anordnung zur Aufhängung eines gefederten Fahrzeug-Fahrerhauses an einem Fahrzeugrahmen
DE1555163C3 (de) Anordnung eines Tragkörpers zur Hinterachsaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE102018214289A1 (de) Hinterachse eines Fahrzeuges
EP0009805B1 (de) Fahrwerk für Kraftfahrzeuge
DE102017211672A1 (de) Verstelleinrichtung für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges sowie Hinterachslenkung
EP0444016A2 (de) Triebdrehgestell für elektrische Lokomotiven
DE60215702T2 (de) Buchsenanordnung für stabilisator
DE2644870A1 (de) Personenkraftwagen
DE958904C (de) Quer zur Fahrtrichtung nachgiebige Aufhängungen des Tragstückes von Achsaggregaten am Rahmen oder Aufbau von Fahrzeugen
DE1555147A1 (de) Achsaufhaengung fuer Kraftfahrzeuge mit auf Schraeglenkern gelagerten Raedern
DE926345C (de) Elastische Aufhaengung des Antriebsaggregates von Kraftfahrzeugen
DE1094604B (de) Elastische Achsaufhaengung eines Achsaggregates, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge
WO2020038854A1 (de) Achse eines fahrzeuges
DE970980C (de) Hilfsrahmen fuer Kraftwagen zur Aufnahme des Fahrwerkes
DE102018214288A1 (de) Hinterachse eines Fahrzeuges
DE1136590B (de) Elastische Verbindung eines Hilfsquertraegers mit dem Kraftfahrzeugoberbau
DE693456C (de) Antriebsvorrichtung fuer Kraftfahrzeuge, insbesondere fuer Sportzwecke
DE760680C (de) Achsantrieb fuer Kraftfahrzeuge
DE60302037T2 (de) Kraftfahrzeug mit schalldämpfendem Rahmen zum Stützen des Motors und der Aufhängung
DE1195179B (de) Aufhaengung von Fahrzeugraedern mittels Pendelhalbachsen
DE767699C (de) Kraftfahrzeug mit grossem Antriebsmoment
DE102014109454A1 (de) Fahrzeug mit einem aktiven Lager für einen Fahrschemel
DE932170C (de) Vierraedriges Kraftfahrzeug, insbesondere in Zellenbauweise hergestellter Personenwagen