DE962166C - Anordnung von Registermarken fuer Registerregler - Google Patents
Anordnung von Registermarken fuer RegisterreglerInfo
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- DE962166C DE962166C DEL19140A DEL0019140A DE962166C DE 962166 C DE962166 C DE 962166C DE L19140 A DEL19140 A DE L19140A DE L0019140 A DEL0019140 A DE L0019140A DE 962166 C DE962166 C DE 962166C
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
- B41F13/025—Registering devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
AUSGEGEBEN AM 18. APRIL 1957
L ipi40 XII115a
Für die Reglisteregelung ablaufender Bahnen ist es bekannt, Marken mit einem Druck mit aufzudrucken.
Der nächste Arbeitsvorgang wird auf den Druck in der Weise abgestimmt bzw. geregelt, daß
ein diesem Arbeitsvorgang zugeordneter und als Maß für seine Phasenlage dienender Impuls erzeugt
wird, der mit dem durch fofoelektrische Abtastung erzeugten Impuls der vorherigen Registermarke
verglichen wird. Über diese Verfahren sei nichts Näheres ausgeführt. Zur Seitenkantenregelung
ist es bekannt, photoelektrisch den Rand der ablaufenden Bahn stetig zu beobachten und
relative Helligkeitsänderungen zur Regelung zu benutzen. Damit erfaßt man aber nicht die relative
Saitenverschiebung etwa der Einzeldrucke in einem Mehrfarbendruckwerk gegeneinander. Es. ist dafür
bekannt, Längsstreifen mit jedem Druckwerk aufzudrucken und die Seitenverschiebungen gegeneinander
ebenfalls fotoelektrisch zu erfassen.. Das ist drucktechnisch unerwünscht, da die zur Regelung
notwendigen zusätzlichen Mäßnahmen insgesamt das Druckbild bzw. das DruckbJatt nur in
sehr geringem Maß beeinflussen dürfen.
In diesem Sinne ist es bekanntgeworden, zwei Registermarken mit jedem Druck mit aufzudrucken
in der Art, wie sie für die Längsregisterregelung verwendet werden,
Fdg. ι zeigt die Anbringung dieser Marken. Die eine steht senkrecht zur Vorschubrichtung der
Bahn, die andere ist etwas geneigt dazu. Ein fo'fa>
elektrischer Taster empfängt die Helligkeitsänderungen und gibt zwei Impulse ab, deren Abstand
sich bei seitlichen Auslenkungen vergrößert oder verkleinert. Dieser Abstand kann beispielsweise ge-
messen werden, wobei das Maß etwa mit einem
in
festen Wert (Sollwert) verglichen wird
diesem Falle ist genaue Einjustierung des fotoelektrischen Empfängers notwendig—, oder man vergleicht die Meßwerte von verschiedenen Farben, deren Registermarkenpaar nebeneinander angeordnet ist, miteinander.
diesem Falle ist genaue Einjustierung des fotoelektrischen Empfängers notwendig—, oder man vergleicht die Meßwerte von verschiedenen Farben, deren Registermarkenpaar nebeneinander angeordnet ist, miteinander.
VorliegendeErnndungschließtnunandiesenStand der Technik an und geht von der Erkenntnis aus,
ίο daß allein durch die Markenanbringung der Regler
von vornherein ein solches Verhalten bekommen kann, daß optimale Regelungsgüte erzielt wird.
Die Erfindung bezieht sich also auf eine Sedtenregisterregelung
laufender Bahnen mit Meßwert-
bildung aus zwei divergierend hintereinander quer zur Laufrichtung angebrachten Registermarken
und ist dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Marken zur Anpassung an den Regler
bzw. an die Reglerstrecke (ablaufende Bahn) ge-
krümmt oder beide gegen die Laufrichtung geneigt sind. Damit wird es möglich, den Regler von vornherein einfach zu gestalten und etwa die Anpassung
an die Papierart, an das spezielle Druckwerk, an die zu erwartenden Fehler usw. allein durch die
Marken ohne zusätzlichen Eingriff in den Regler zu geben. Man kann daher einfache, universell
verwendbare Regler bauen und Spezialkonstruktionen vermeiden.
Die Zeichnung zeigt beispielsweise, in welcher
Weise solche Marken angebracht werden können. Die für alle Figuren geltende Pfailrichtung soll die
Vorschubrichtung der Papierbahn zeigen. Die dargestellten Markenpaare sind jeweils am Rand oder
an einer das Druckbild nicht störenden Stelle an-
gebracht. Da die fotoelektrische Abtasteinrichtung fest angebracht ist, tastet sie also die Marken in
der Pfeilrichtung entgegengesetzter Richtung ab. Die Markenpaare dienen dazu, Abweichungen
senkrecht zur Vorschubrichtung der Papierbahn
(Pfeilrichtung) zwecks Regelung zu erfassen.
Fig. 2 zeigt zunächst die einfachste Form der
Markenanpassung an den Regler. Die doppelte Neigung beider Marken bewirkt eine Erhöhung
des Proportionalisierungsbereiches bei der Bildung
der Regelabweichung. Man braucht daher den erfaßten
Regelfehler, also die Regelabweichung, nicht mehr so stark zu verstärken, als es bei einer der
bisherigen Marken anordnung entsprechenden Anbringung
der Marken gemäß Fig. 1 nötig wäre.
Andererseits, bedeutet aber bei vorgegebenem Regler, welcher etwa für eine Markenanordnung
gemäß Fig. 1 gebaut wurde, eine Markenanocdnung gemäß Fig. 2 einen größeren Proportionalitätsbereich und damit bei proportional-integral wirken-
der Verstellung eine schnellere Regelung. Grundsätzlich könnte man diese Vergrößerung des
Proportionalitätsbereiches auch durch eine größere Schräge der einen Marke gemäß Fig. 1 erreichen.
Es muß jedoch berücksichtigt werden, daß eine zu
steile Stellung der Marke wegen der endlichen Ausdehnung des abzutastenden, die Bahn überstreichenden
Lichtfleckes eine Verzerrung der Impulsgestalt bedeutet, welche durch zusätzliche Maßnahmen im
Regler beseitigt werden müßte. Gerade solche Eingriffe im Regler sollen jedoch durch die Anbringung
der Marken gemäß vorliegender Erfindung verhindert werden. Es sollen also die Marken dem
Regler angepaßt werden und nicht umgekehrt.
Fig. 3 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung. Wie ersichtlich, ist die eine Marke gekrümmt,
wodurch erreicht wird, daß bei Abweichungen nach links ein größerer Regelhub ausgelöst
wird als bei einer gleichen Abweichung nach rechts. Diese Maßnahme kann von Bedeutung sein,
wenn durch die Art des Druckwerkes hauptsächlich Fehler etwa nach links zu erwarten sind, so daß
deren Ausregelung verstärkte Bedeutung zukommt. Regelungen bei Abweichung nach rechts sollen
beispielsweise vermieden werden, um eine zu große Unruhe im Regler zu vermeiden. Vollständig
unterdrückt dürfen sie aber nicht werden.
Fig. 4 zeigt eine Vergrößerung des Proportionalitätsbeireiches
in dieser Richtung.
Die Fig. S und 6 zeigen eine solche Ausführungsf
orm der Erfindung, die es gestattet, bei einem Regler einen, sätzlichen »elektrischen Anschlag« zu vermeiden.
Das wird dann von Bedeutung sein, wenn große Abweichungen, eventuell sogar plötzlich auftretende
große Abweichung vom Sollwert, d. h. von der vorschriftsmäßigen Lage, erwartet werden.
Um daher zu verhindern, daß der Regler und/oder sein Stellglied über einen zulässigen Bereich hinaus
belastet bzw. übersteuert wird, bedeutet diese Anbringung der Marken eine zwangläufige Begrenzung
des Regelbereiches. Es wird also eine Art Sättigung erzielt, so· daß bei weiterem Anwachsen
eines Fehlers die erfaßte Regelabweichung schon von vornherein begrenzt wird.
Fig. 7 zeigt als Ausführungsfarm der Erfindung eine doppelt gekrümmte Marke, wobei beispielsweise
die Normalstellung bei der- Abtastung im sattelförmigen Teil der Marke liegen dürfte. Kleine
Abweichungen beanspruchen den Regler nun sehr gering, große Abweichungen bedingen jedoch einen
großen erfaßten Fehler, wodurch Schnellregelung erzielt wird.
Die Abweichung der Drucke von ihrer Sollage wird bei mehreren Formen gemäß den Fig 3 bis 7
nicht mehr direkt proportional erfaßt und als Meßgröße dargestellt. Das hat aber gerade den Sinn,
von vornherein den auszuregelnden Abweichungen verschieden qualifizierte Bedeutung zu geben, so
daß sie also nicht direkt proportional auf den Regler einwirken sollen, sondern vielmehr in einem
dem Regler und der Regelstrecke angepaßten Sinne.
Man kann, auch die Markenformen, wie sie die Figuren zeigen, kombinieren und so einen ganz bestimmten
Regelbereich erzeugen. Außerdem lassen sich die Krümmungen den Reglerdaten anpassen,
indem wahlweise parabolische, hyperbolische, elliptische, kreisförmige, logarithmische u. a. Krümmungen
gewählt werden.
Die Anbringung der Marken in der gewünschten vorgeschiebenen Weise bereitet keine Schwierigkeit,
da sie zusammen mit dem Druckbild auf die Druckwalze aufgebracht werden und eventuell
schon im Rahmen der vorzubereitenden Druckschablonen mit eingefügt werden können.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH:Seitenregiisterregelung laufender Bahnen mit Meßwertbildung aus zwei divergierend hintereinander, quer zur Laufrichtung angebrachten Registermarken, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Marken zur Anpassung an den Regler bzw. an die Regelstrecke (ablaufende Bahn) gekrümmt oder beide gegen die Laufrichtung geneigt sind.Hierzu ι Blatt Zeichnungen© 6OT 659/17 10.56 (609 863 4.57)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEL19140A DE962166C (de) | 1954-06-23 | 1954-06-23 | Anordnung von Registermarken fuer Registerregler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEL19140A DE962166C (de) | 1954-06-23 | 1954-06-23 | Anordnung von Registermarken fuer Registerregler |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE962166C true DE962166C (de) | 1957-04-18 |
Family
ID=7261307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEL19140A Expired DE962166C (de) | 1954-06-23 | 1954-06-23 | Anordnung von Registermarken fuer Registerregler |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE962166C (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE1087438B (de) * | 1956-04-05 | 1960-08-18 | Martin Rawe | Vorrichtung zur selbsttaetigen UEberwachung und Seitenfuehrung der Bahnen aus Papieroder anderen Werkstoffen in Verarbeitungsmaschinen fuer solche Bahnen |
DE1151423B (de) * | 1957-09-04 | 1963-07-11 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum selbsttaetigen Seitenregulieren von Papier- oder Kunststoffbahnen, insbesondere in Maschinen zum Herstellen von Papiersaecken |
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-
1954
- 1954-06-23 DE DEL19140A patent/DE962166C/de not_active Expired
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