DE9307335U1 - Vakuum-Hebevorrichtung - Google Patents
Vakuum-HebevorrichtungInfo
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Description
Meine Akte: L 29/65
Vakuum-Hebevorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vakuum-Hebevorrichtung für flächige Werkstücke, wie Bretter, Bohlen, Platten, od.
dgl., aus Holz oder Holzwerkstoff, mit einem in Höhen- und
Horizontalrichtung verfahrbaren Tragrahmen, an dem eine Vielzahl an Saugplatten gehalten ist, welche jeweils über
eine Leitung mit eingesetztem Steuerventil zur Vakuumbildung und -auflösung an einen Vakuumverteiler und von diesem aus
über eine Saugleitung mit eingesetztem Vakuum-Schaltventil an einen Vakuumspeicher mit Vakuumpumpe angeschlossen sind.
Eine derartige Vakuum-Hebevorrichtung ist beispielsweise aus der DE-PS 38 34 866 bekannt geworden.
Die in dieser Vorrichtung für die Aktivsteuerung eingesetzten Kugelventile haben sich in der Praxis bewährt,
jedoch können Funktionsstörungen auftreten, da bei den ständig vorkommenden Vakuumbildungen aus den Holzwerkstücken
Feuchtigkeit mit angesaugt wird, die sich dann in den Kugelventilen absetzt und dadurch die Hubbewegung der Kugeln
beeinträchtigen kann.
Bei niedrigen Temperaturen im Arbeitsbereich der Vorrichtung ist dabei ein Einfrieren der Steuerventile nicht
ausgeschlossen.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, die Steuerventile der nach der eingangs genannten Art aufgebauten Vakuum-Hebevorrichtung
in einfacher und sicherer Weise gegen
Funktionsbeeinträchtigungen und Einfrieren durch die aus den Holzwerkstücken bei jeder Vakuumbildung angesaugte
Feuchtigkeit zu schützen.
Funktionsbeeinträchtigungen und Einfrieren durch die aus den Holzwerkstücken bei jeder Vakuumbildung angesaugte
Feuchtigkeit zu schützen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden
Merkmale des Schutzanspruches 1 gelöst.
Die sich daran anschließenden Unteransprüche beinhalten
Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche
Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.
Gestaltungsmerkmale, welche vorteilhafte und förderliche
Weiterbildungen der Aufgabenlösung darstellen.
Die Steuerventile der erfindungsgemäßen Vakuum-Hebevorrichtung
sind in einfacher und sicherer Weise gegen Funktionsbeeinträchtigungen und Einfrieren durch die aus den
Holzwerkstücken bei jeder Vakuumbildung angesaugten
Feuchtigkeit geschützt, indem nach jeder Vakuumauslösung
durch die Steuerventile Warmluft geblasen wird, die die
Feuchtigkeit aus den Steuerventilen nach unten und aus den Saugplatten herausbläst und gleichzeitig die Steuerventile und die darin angeordneten Kugeln trocknet.
Feuchtigkeit geschützt, indem nach jeder Vakuumauslösung
durch die Steuerventile Warmluft geblasen wird, die die
Feuchtigkeit aus den Steuerventilen nach unten und aus den Saugplatten herausbläst und gleichzeitig die Steuerventile und die darin angeordneten Kugeln trocknet.
Hierdurch wird nach jeder Vakuumbildung jedes Steuerventil hundertprozentig von Feuchtigkeit befreit und dadurch kann
ein Einfrieren nicht erfolgen und die ständig getrockneten Ventile behalten ihre einwandfreie Funktion.
Diese Blasluftzuführung erfolgt automatisch und im Wechsel mit der Vakuumbildung, d.h., bei der Vakuumbildung wird die
Blasluftzufuhr abgesperrt und nach Vakuumauflösung
automatisch die Blasluftzufuhr freigegeben.
automatisch die Blasluftzufuhr freigegeben.
Diese wechselweise Steuerung der Blasluftzufuhr und
-absperrung erfolgt über ein Blasluft-Steuerventil, welches in eine von einem Warmluftgebläse kommende Blasluftleitung
eingesetzt ist. Diese Blasluftleitung ist zu einem Blasluftverteiler geführt, von dem aus jeweils eine
Zuführleitung zu den Vakuumverteilern der in Gruppen angeordneten Saugplatten führt.
Durch geringen technischen Aufwand, d.h., der zusätzlichen Anordnung eines Warmlufterzeugers, einer Blasluftleitung und
eines Steuerventiles, wird in kostengünstiger und sicherer Weise die Gesamtfunktion der Vakuum-Hebevorrichtung
erheblich verbessert und dauerhaft wirksam gestaltet.
Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, welches nachfolgend näher erläutert
wird. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer Vakuum-Hebevorrichtung
,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein Steuerventil der Hebevorrichtung.
Die Vakuum-Hebevorrichtung für flächige Werkstücke (1), wie
Bretter, Bohlen, Platten, od. dgl., aus Holz oder Holzwerkstoff, weist einen in Höhen- und Horizontalrichtung
verfahrbaren Tragrahmen (2) auf, an dem eine Vielzahl an Saugplatten (3) gehalten ist, welche jeweils über eine
Leitung (4) mit eingesetztem Steuerventil (5) zur Vakuumbildung und -auflösung an einen Vakuumverteiler (6)
und von diesem aus über eine Saugleitung (7) mit eingesetztem Vakuum-Schaltventil (8) an einen Vakuumspeicher
(9) mit Vakuumpumpe (10) angeschlossen sind.
Die Vakuumpumpe (10) ist durch eine Saugleitung (10a) an den Vakuumspeicher (9) angeschlossen.
An den Vakuumverteiler (6) ist eine von einem Warmlufterzeuger (11) kommende Blasluftleitung (12) mit
eingesetztem Steuerventil (13) angeschlossen; dieses Blasluft-Steuerventil (13) ist zur Blasluftabsperrung zu dem
und zur Blasluftfreigabe in den Vakuumverteiler (6) wechselweise mit dem Vakuum-Schaltventil (8) steuerbar.
Der Warmlufterzeuger (11) ist von einem Warmluftgebläse gebildet.
An dem Hubrahmen (2) sind mehrere Baugruppen (A, B, c) aus jeweils einer Vielzahl an Saugplatten (3) angeordnet; jede
Saugplatten-Gruppe (A, B, C) ist dabei an einen Vakuumverteiler (6) angeschlossen und die Blasluftleitung
(12) mit eingesetztem Steuerventil (13) ist zu einem Blasluftverteiler (14) geführt, von dem aus zu jedem
Vakuumverteiler (6) eine Zuführleitung (15) abgeht.
Der Hubrahmen (2) trägt die Vakuumpumpe (10), den Warmlufterzeuger (11), die Vakuumverteiler (6), die
Leitungen (7, 12, 15), die Ventile (8, 13) und den Blasluftverteiler (14).
Die Saugplatten (3) jeder Gruppe (A, B, C) sind über nicht dargestellte Halteorgane an dem ihnen zugeordneten
Vakuumverteiler (6) aufgehängt und dabei zur selbsttätigen Anpassung an die Werkstücke beweglich (gelenkig) an den
Halteorganen angebracht.
Von dem Vakuumverteiler (6) geht zu jeder Saugplatte (3) eine flexible Schlauchleitung (4) ab und in diese ist ein
Steuerventil (5) eingesetzt. Die Steuerventile (5) sind in bevorzugter Weise von Kugelventilen gebildet, wie in Fig.
dargestellt.
In dem Steuerventil (5) ist eine Kugel (20) als Steuerkörper in einem in seiner Länge stufenlos veränderbaren und in der
eingestellten Größe arretierbaren Saugkanal (21) frei beweglich untergebracht; durch diesen einstellbaren
Saugkanal (21) wird der Kugel-Hubweg und somit der Luft-Durchströmquerschnitt bestimmt, welches die Saugkraftgröße
ergibt.
Das Steuerventil (5) hat eine mit einem Längenende über die Saugleitung (4) an den Vakuumverteiler (6) anschließbare
Ventilhülse (22) mit abgestuftem Saugkanal (3) und eine am anderen Ventilhülsen-Längenende aufgeschraubte, gegenüber
der Ventilhülse (22) in der Axiallänge verstellbare
Einstellhülse (23) mit darin angeordnetem Ventilteller (24) und an der Einstellhülse (23) anschließbarer Anschlußtülle
(25) für die zur Saugplatte (3) führende Saugleitung (4); die Einstellhülse (23) ist in der eingestellten Stellung
durch eine Anschlagmutter (26) und eine Kontermutter (27) fixierbar.
Der Saugkanal (21) ist von einem an der Einstellhülse (23) benachbarten Längenende liegenden, im Querschnitt größer als
der Kugel-Durchmesser ausgeführten Kanalteil (21a) mit freiendseitiger Senkerweiterung (21c) und einem sich daran
anschließenden, im Querschnitt kleiner als der Kugel-Durchmesser ausgeführten und einen Schließsitz (28) für die
Kugel (20) ergebenden Kanalteil (21b) gebildet, wobei der Kanalteil (21a) mit der Einstellhülse (23) den in der Länge
einstellbaren Saugkanal (21) und Hubbereich der Kugel (20) ergibt.
In der topfförmigen Einstellhülse (25) ist der mehrere
Durchstromlöcher (29) und eine kalottenförmige Kugelauflage (30) besitzende Ventilteller (24) eingepreßt.
Der oberhalb des Kugeltellers (24) befindliche Hülsenraum (23a) geht in das Kanalteil (21a) über und seine axiale
Größe verändert sich beim Einstellen der Einstellhülse (23) gegenüber der Ventilhülse (22), so daß auch dieser
Hülsenraum (23a) einen Teil des Saugkanales (21) ergibt und den Luft-Durchströmquerschnitt mit bestimmt.
In die Ventilhülse (22) ist in Saugrichtung (S) hinter dem Hubweg (21a) der Kugel (20) eine quer zum Saugkanal (21)
gerichtete, eine stufenlose Einstellung der Querschnittsgröße des Saugkanales (21) und somit der
Luftströmung bewirkende Stellschraube (31) eingeschraubt.
Dieses Kugelventil (5) ergibt eine Aktivsteuerung für die Saugluft und läßt sich stufenlos in der Saugkraft durch
Verstellen der Einstellhülse (23) gegenüber der Ventilhülse (22) einstellen.
Beide Hülsen (22, 23) bestehen aus Kunststoff und zeigen ein
durchsichtiges Fenster im Bereich des Saugkanales (21), wodurch die Hub- und Senkbewegung von außen beobachtet
werden kann.
Zur Erzeugung eines Vakuums in den Saugplatten (3) wird über das Blasluft-Steuerventil (13) die Blasluftleitung (12) und
somit die Blasluftzufuhr zu den Steuerventilen (5) und Saugplatten (3) abgesperrt und es werden die Vakuum-Schaltventile
(8) geöffnet, so daß in den Saugplatten (3) über die Steuerventile (5) ein Vakuum vom Vakuumspeicher (9)
aus erzeugt wird.
Die Saugplatten (3) können dann unter Vakuum die Werkstücke (1) anheben und transportieren und wieder ablegen, wobei
hierbei die Vakuum-Schaltventile (8) geschlossen werden und das Vakuum dadurch in den Saugplatten (3) aufgelöst wird.
Da durch das Vakuum aus den Holz-Werkstücken (1) Feuchtigkeit in die Steuerventile (5) angesaugt wird, sich
dann darin Wasser bildet, wird die Steuerfunktion der Steuerventile (5) beeinträchtigt, indem die Steuerkugeln
(20) auf dem Wasser schwimmen und dann keinen einwandfreien Hub zum Bilden und Auflösen des Vakuums durchführen können.
Um dieses Problem zu lösen, wird nach dem Schließen der Vakuum-Schaltventile (8) automatisch das Blasluft-Steuerventil
(13) geöffnet und über vom gleichzeitig eingeschalteten oder ständig laufenden Warmluftgebläse (11)
durch die Blasluftleitung (12), den Verteiler (14) und die Zuführleitungen (15) sowie die Verteiler (5) warme Blasluft
durch die Leitungen (4) und Ventile (5) geblasen, die dann unten aus den Saugplatten (3) austritt. Durch diese warme
Blasluft wird die Feuchtigkeit (Wasser) aus den Ventilen (5) herausgeblasen und die Ventile (5) sowie Kugeln (20) werden
gleichzeitig getrocknet, so daß die Ventile (5) und Kugeln (20) eine einwandfreie Funktion beibehalten; dieser
Blasluftvorgang erfolgt nach jedem Vakuumhub der Saugplatten (3) .
Durch die Blasluft wird weiterhin bei niedrigen Temperaturen im Arbeitsbereich der Vorrichtung ein Einfrieren der Kugeln
(20) durch die Feuchtigkeit in den Ventilen (5) ausgeschlossen.
Claims (4)
1. Vakuum-Hebevorrichtung für flächige Werkstücke, wie Bretter, Bohlen, Platten, od. dgl., aus Holz oder
Holzwerkstoff, mit einem in Höhen- und Horizontalrichtung verfahrbaren Tragrahmen, an dem eine Vielzahl an Saugplatten
gehalten ist, welche jeweils über eine Leitung mit eingesetztem Steuerventil zur Vakuumbildung und -auflösung
an einen Vakuumverteiler und von diesem aus über eine Saugleitung mit eingesetztem Vakuum-Schaltventil an einen
Vakuumspeicher mit Vakuumpumpe angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß an den Vakuumverteiler (6) eine von
einem Warmlufterzeuger (11) kommende Blasluftleitung (12) mit eingesetztem Steuerventil (13) angeschlossen ist und
dabei dieses Steuerventil (13) zur Blasluftabsperrung zu dem und zur Blasluftfreigabe in den Vakuumverteiler (6)
wechselweise mit dem Vakuum-Schaltventil (8) steuerbar ist.
2. Vakuum-Hebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Warmlufterzeuger (11) von einem
Warmluftgebläse gebildet ist.
3. Vakuum-Hebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hubrahmen (2) mehrere Baugruppen
(A, B, C) aus jeweils einer Vielzahl an Saugplatten (3) angeordnet sind, jede Saugplattengruppe (A, B, C) an einen
Vakuumverteiler (6) angeschlossen ist und die Blasluftleitung (12) mit eingesetztem Steuerventil (13) zu
einem Blasluftverteiler (14) geführt ist, von dem aus zu jedem Vakuumverteiler (6) eine Zuführleitung (15) abgeht.
4. Vakuum-Hebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventile (5) von
eine Aktivsteuerung für die Luftströmung und Saugkrafteinstellung bewirkenden Kugelventilen gebildet
sind.
Priority Applications (2)
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1994
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