DE9303283U1

DE9303283U1 - Energieführungskette

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Publication number: DE9303283U1
Application number: DE9303283U
Authority: DE
Original assignee: Murrplastik Systemtechnik GmbH
Current assignee: Murrplastik Systemtechnik GmbH
Priority date: 1993-03-06
Filing date: 1993-03-06
Publication date: 1994-07-07
Anticipated expiration: 2003-03-07

Description

A. Jeck&H.-J. Fleck I Il I &art«gr«ninf|erStraß*e»4?/1 · Postfach 11 65 ■ D-7141 Schwieberdingen

Patentanwälte ** ** ** "Telefon (&udiagr; f\ 50j232 71 und34425 ■ Telefax (0 71 50) 321

Blatt a 9310 - a/n 10. Februar 1993

Murrplastik
Systemtechnik GmbH
Fabrikstraße 10

7155 Oppenwei Le r

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Energieführungskette

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette mit gegeneinander verschwenkbaren und biegesteife SchwenkbegrenzungsanschLäge aufweisenden Kettengliedern zur Aufnahme von mindestens zwei übereinander angeordneten und in Längsrichtung der Energieführungskette sich erstreckenden EnergieLeitersätzen bzw. Energieleitern.

Bei Energieführungsketten kann die Leiter neben- oder übereinander angeordnet sein. Minimales Volumen, was auch eine wichtige Eigenschaft der Energieführungsketten ist, nehmen sie dann ein, wenn der Querschnitt in etwa quadratisch ist. Sind die EnergieLeiter nur nebeneinander angeordnet, dann treten zwischen den jeweiligen Energieleitern in der Regel keine nennenswerten Reibungs- und Spannungskräfte auf. Da eine solche, nebeneinander angeordnete Energieleiter aufnehmende Energieführungskette eine relativ geringe Höhe aufweist.

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durchbiegt sie sich im Bereich ihres waagerechten Abschnittes, was unerwünscht ist. Um die Durchbiegung zu minimieren, muß ihre Höhe erhöht werden, wobei die übereinander angeordneten EnergieLeiter höheren Reibungskräften ausgesetzt sind, die zu ihrer Beschädigung führen können. Sind zwischen den einzelnen, übereinander angeordneten EnergieLeitersätzen Trennkörper angeordnet, dann kann die Reibung zwischen den übereinander angeordneten EnergieLeitern reduziert werden. Die Reibung aLs solche wird jedoch nicht beseitigt, da zwischen den Trennkörpern und den Energieleitersätzen bzw. Energieleitern eine erhebliche Reibung vorhanden ist.

Ausgehend von dem obigen Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Energieführungskette so weiterzubilden, daß ihre Biegesteifigkeit deutlich erhöht wird und daß sie auf engstem Raum eine Vielzahl unterschiedlicher Energieleitersätze bzw. Energieleitern aufnehmen kann, zwischen denen keine nennenswerten Reibungskräfte wirken.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der erste EnergieLeitersat&zgr; im Bereich der Soll-Biegelinie der Energieführungskette angeordnet ist, während der zweite Energieleitersatz in einem den Arbeitsbewegungen der Energieführungskette folgenden Aufnahmekörper angeordnet ist und seine Längsmittelachse im Bereich der Soll-Biegelinie des Aufnahmekörpers liegt.

Man erkennt, daß die Erfindung jedenfalls dann verwirklicht ist, wenn die Tragfunktion des Kettengebildes von einer gemeinsamen Energieführungskette mit hoher Biegesteifigkeit übernommen wird, in der mehrere neben- und/oder

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übereinander EnergieLeitersätze bzw. EnergieLeitern so angeordnet sind, daß im Umlenkbereich der Kette keine Reibungen zwischen den jeweils benachbarten Energieleitersätzen auftreten. Dies ergibt sich aus der Tatsache, daß die Energieleitersätze in Aufnahmekörpern angeordnet sind, die im wesentlichen keine Tragefunktion, sondern vielmehr lediglich eine Schutzfunktion aufweisen und so ausgebildet sind, daß deren Soll-Biegelinien mit den Soll-Biegelinien der Energieleitesätze bzw. der einzelnen Energieleiter entsprechen. Dies hat zur Folge, daß die Aufnahmekörper als dünnwandige Schutzhüllen ausgebildet sein können, deren technische Funktion sich im wesentlichen darin erschöpft, daß sie den Bewegungen der Kette folgen, und zwar spannungsfrei, wobei sie die einzelnen EnergieIeitersät ze voneinander trennen. Sind die Energieleitersätze innerhalb des Aufnahmekörpers in etwa mittig angeordnet, dann fällt die Längsmittelachse des Aufnahmekörpers mit der gedachten Soll-Biegelinie des Energieleitersatzes zusammen. Die Energieleitersätze sind somit innerhalb der jeweiligen Aufnahmekörper reibungsfrei angeordnet.

Weitere zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, daß der Aufnahmekörper in Form einer Energieführungskette oder eines einstückigen bzw. mehrteiligen biegsamen Schlauches ausgebildet ist. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn der Krümmungsradius des Aufnahmekörpers im Bereich der Umlenkstelle der Energieführungskette dem Krümmungsradius der Soll-Biegelinie des Energieleiters

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entspricht. Im Rahmen dieses Erfindungsgedankens ist es besonders zweckmäßig, wenn die LängsmitteLachse des ersten Energieleitersatzes mit der Soll-Biegelinie der Energieführungskette zusammenfällt, während die gedachte Längsmittelachse des zweiten Energieleitersatzes mit der So I L-Biege I i&eegr;ie des Aufnahmekörpers zusammenfällt.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwischen dem ersten EnergieIeitersat &zgr; und dem Aufnahmekörper Trennkörper angeordnet sind, die in Form von Stegen ausgebildet sein können, die sich quer zu den Energieleitersätzen erstrecken. Bezüglich des einfachen Zusammenbaus und der Herstellung der Energieführungskette ist es zweckmäßig, wenn die Trennstege mit den Kettengliedern lösbar verbindbar sind. Dabei können diese Maßnahmen auch so getroffen sein, daß in der Energieführungskette zwei oder mehrere Kammern ausgebildet sind, in denen die Energieleitersätze mit Aufnahmekörpern angeordnet sein können.

Schließlich sieht eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung vor, daß im Bereich der Umlenkstelle der jeweilige Abstand zwischen zwei Soll-Biegelinien größer ist als im biegesteifen Bereich der Energieführungskette. Dies hat zur Folge, daß im an sich üblichen Reibungsbereich der Energieführungskette minimale Reibungskräfte zwischen den jeweiligen Aufnahmekörpern auftreten.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen

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Fig. 1 einen Teil einer Energieführungskette in Seitenansicht,

Fig. 2 ein Kettenglied in Seitenansicht,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III - III 4fe nach Fig. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles IV nach Fig. 2,

Fig. 5 einen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform der Energieführungskette,

Fig. 6 einen Schnitt durch eine dritte Ausführungsf&ogr;rm der Energieführungskette,

Fig. 7 einen Schnitt durch eine Energieführungskette, die aus zwei Ketten nach Figuren 5 und 6 ^r besteht und

Fig. 8 einen Schnitt durch eine &Egr;-Kette, die aus zwei Ketten nach Fig. 6 besteht.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Energieführungskette zum Führen von Energieleitern 4, 6 (vgl. Fig. 8), insbesondere Kabel oder Schläuche, dargestellt, die sich von einem Energiespeicher zu einem ortsveränderlichen Verbraucher hin erstreckt und aus einer Anzahl von gelenkig miteinander verbindbaren Kettengliedern 14 (vgl. Fig. 2) besteht, die aus Spritzgußteilen aus Kunststoff hergestellt sind, und jeweils zwei Seitenlaschen 1, 2 (Fig. 3) sowie zwei

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Trennkörper (Querstege) 5 2, 5 2' besitzen.

Es handelt sich daher um eine Energieführungskette 10 mit gegeneinander verschwenkbaren und biegesteife SchwenkbegrenzungsanschLage 11, 12 (Fig. 2) aufweisenden Kettengliedern 14 zur Aufnahme von mindestens zwei übereinander angeordneten und in Längsrichtung der Energieführungskette 10 sich erstreckenden Energieleitersätzen 16 bis 26 (vgl. Fig. 5 bis 8) bzw. Energieleitern 4 , 6. Der erste Energieleitersatz 16, 22 ist im Bereich der Soll-Biegelinie 30 der Energieführungskette 10 angeordnet, während der zweite Energieleitersatz 18, 20, 24, 26 in einem den Arbeitsbewegungen der Energieführungskette 10 folgenden Aufnahmekörper 42 bis 48 angeordnet ist und seine Längsmittelachse im Bereich der Soll-Biegelinie 34, 36 des Aufnahmekörpers 42 - 48 liegt. Die Figuren 5 bis 8 zeigen, daß die Aufnahmekörper 42 bis 48 in Form einer Energieführungskette ausgebildet sind, wobei der Krümmungsradius des jeweiligen Aufnahmekörpers 42 bis 48 im Bereich der Umlenkstelle 50 (vgl. Fig. 1) der Energieführungskette dem Krümmungsradius der Soll-Biegelinie 34, 36 des jeweiligen Energieleitersatzes 18 bis 26 entspricht. Die Längsmittelachse des ersten Energieleitersatzes 16 fällt mit der Soll-Biegelinie 30 der Energieführungskette 10 zusammen, während die Längsmittelachse des zweiten bzw. dritten Energieleitersatzes 18 bzw. 20 mit der Soll-Biegelinie 34, 36 des jeweiligen Aufnahmekörpers 42, 44 zusammenfällt. Die Energieführungskette 10 ist daher als ein Aufnahmeorgan ausgebildet, in dem die Aufnahmekörper der anderen Energieleitersätze untergebracht sind. Hierbei sind zwischen den übereinander angeordneten Energieleitersätzen

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Trennkörper 5 2, 54 angeordnet, die in Form von Stegen ausgebildet sind und sich quer zu den EnergieLeitersätzen erstrecken. Die Trennstege 52, 54 sind mit den Kettengliedern 14 Lösbar verbindbar. Ferner Lassen die Figuren 5 bis 8 erkennen, daß die Aufnahmekörper Kammern bilden, die in bezug auf die Erstreckung der Energieführungskette neben- und/oder übereinander angeordnet sein können. Dabei sind die Aufnahmekörper so bemessen, daß im Bereich der UmlenksteLLe 50 der jeweilige Abstand zwischen zwei Soll-B iegelini en 30, 34 bzw. 34, 36 größer ist als im biegesteifen Bereich 9 der Energieführungskette.

Die Kettenglieder 14 der Energieführungskette 10 besitzen jeweiLs zwei Gelenkachsen 8, 8¹ und jeweils zwei Schwenkbegrenzungsanschläge 11, 12, so daß die miteinander gelenkig verbindbaren Kettenglieder gegeneinander um etwa 45° verschwenkbar sind. Oberhalb und unterhalb der jeweiligen Gelenkachse ist jeweiLs ein Trennkörper 52 bzw. 52' angeordnet, zwischen denen die Energieleiter 4, 6 positioniert sind. Zwischen jeweils zwei EnergieLeitern 4, 6 ist jeweils ein Trennsteg 5 angeordnet, so daß es zu keiner direkten Berührung von Energieleitern des jeweilligen Energieleitersatzes 16 kommt. Der Werkstoff, aus dem die Energieführungskette 10 besteht, und die Höhe der Laschen 1, 2 sind so gewählt, daß der Bereich 9 eine hohe Biegesteifigkeit aufweist, so daß es in diesem Bereich zu keiner Durchbiegung der Kette nach unten kommt. Da die Energieführungskette 10 die ganze Last trägt, müssen demgegenüber die Aufnahmekörper 42 bis 48 keine oder minimaLe Biegesteifigkeit aufweist. Es reicht vielmehr aus, wenn sie so beschaffen sind, daß sie nur zum Schutz der aufgenommenen EnergieLeitersätze

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bzw. EnergieLeiter dienen, wobei deren SoLL-Biegelinie der So LL-BiegeLi&eegr;ie aufgenommener EnergieLeitersätze entspricht. Die KettengLieder 14 bestehen daher aus einzelnen miteinander Lösbar verbindbaren Teilen, wobei zwischen den Trennkörpern 52 und 52' eine Kammer 32 zur Aufnahme des untersten EnergieLeitersatzes gebildet wird.

Figur 5 zeigt, daß die Energieführungskette 3 übereinander angeordnete Energieleitersätze 22, 24, 26 aufnimmt, wobei diese Energieführungskette im wesentlichen aus Teilen der Energieführungskette nach Fig. 2 bis 4 gebildet werden kann. Nur die Länge der Trennkörper 52, 52' ist entsprechend kurzer. Der EnergieLeitersat&zgr; 24, der aus drei EnergieLeitern besteht, ist im Aufnahmekörper 46 untergebracht, während der EnergieIeitersat&zgr; 26 im Aufnahmekörper 48 angeordnet ist. Auch hier sind zwischen jeweils zwei Energieleitern Trennstege angeordnet.

Die in Fig. 6 dargestellte Energieführungskette entspricht

der Energieführungskette nach Fig. 1, wobei die

Aufnahmekörper 42 und 44 EnergieIeitersät ze 18 und 20 aufnehmen.

In Fig. 4 ist dargestellt, daß die Energieführungsketten

nach Fig. 5 und 6 miteinander kombiniert werden können,

indem sie parallel zueinander verlaufen, nebeneinander

angeordnet und miteinander betrieblich verbindbar sind.

Schließlich zeigt Fig. 8, daß zwei Energieführungsketten nach Fig. 6 miteinander betrieblich verbindbar und nebeneinander anorderbar sind.

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Die durch die Erfindung erzielten Vorteile können im wesentlichen wie folgt zusammengefaßt werden:

kurze Reibwege in den Aufnahmekörpern (Einlegeketten) und in der eigentlichen Energieführungskette (Systemketten),

kleiner Krümmungsradius,

kleine Achsabstände,

Stabilität im System, (große freitragende Länge)

Ordnung für die Montage, (servicefreundlich)

geringer Verschleiß durch Reibung und somit weniger Störungen,

Kombination Energie- und Datenträgern

Claims

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Ansprüche

. Energieführungskette (10) mit gegeneinander verschwenkbaren und biegestei'fe

SchwenkbegrenzungsanschLage (12) aufweisenden Kettengliedern (14) zur Aufnahme von mindestens zwei übereinander angeordneten und in Längsrichtung der Energieführungskette (10) sich erstreckenden EnergieLeitersätzen (16 - 26) bzw. Energieleitern (4, 6),

dadurch gekennzeichnet,

daß der erste EnergieIeitersat&zgr; (16, 22) im Bereich der Soll-Biegelinie (30) der Energieführungskette (10) angeordnet ist, während der zweite Energieleitersatz (18, 20, 24, 26) in einem den Arbeitsbewegungen der Energieführungskette (10) folgenden Aufnahmekörper (42 - 48) angeordnet ist und seine Längsmittelachse im Bereich der Soll-Biegelinie (34, 36) des Aufnahmekörpers (42 - 48) liegt.
2. Energieführungskette nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Aufnahmekörper (42 - 48) in Form einer Energieführungskette oder eines einstückigen bzw. mehrteiligen biegsamen Schlauches ausgebildet ist.

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3. Energieführungskette nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,

daß der Krümmungsradius des Aufnahmekörpers (42 48) im Bereich der Um Lenkst e L Le (50) der Energieführungskette dem Krümmungsradius der SoLL-BiegeLinie (34, 36) des EnergieLeitersatzes (18 - 26) entspricht.
4. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 3,

dadurch gekennzeichnet,

daß die LängsmitteLachse des ersten

EnergieLeitersatzes (16) mit der SoLL-BiegeLinie

(30) der Energieführungskette (10) zusammenfäLLt,

während die LängsmitteLachse des zweiten

EnergieLeitersatzes (18, 20) mit der SoLL-BiegeLinie (34, 36) des Aufnahmekörpers (42, 44) zusammenfäLLt.
5. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 4,

dadurch gekennzeichnet,

daß zwischen dem ersten EnergieLeitersatz (16) und dem Aufnahmekörper (42) Trennkörper (52, 54) angeordnet sind.
6. Energieführungskette nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Trennkörper (52, 54) in Form von Stegen ausgebiLdet sind, die sich quer zu den EnergieLeitersätzen erstrecken.

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7. Energieführungskette nach Anspruch 5 oder 6 ,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Trennstege (52, 54) mit den Kettengliedern (14) Lösbar verbindbar sind.
8. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 7,

dadurch gekennzeichnet,

daß in der Energieführungskette (10) zwei oder mehrere Kammern ausgebildet sind, in denen die Energieleitersätze mit Aufnahmekörpern angeordnet sind.
9. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis S,

dadurch gekennzeichnet,

daß die Kammern in bezug auf die Erstreckung der Energieführungskette neben und/oder übereinander angeordnet sind.
10. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 1 bis 9,

dadurch gekennzeichnet,

daß im Bereich der Umlenkstelle (50) der Abstand zwischen jeweils zwei Soll-Biegelinien größer ist als im biegesteifen Bereich (9) der Energieführungskette.