DE925012C

DE925012C - Greifer mit am unteren Querhaupt gelagerten und mit dem Greiferkopf verbundenen Schalen

Info

Publication number: DE925012C
Application number: DEZ3467A
Authority: DE
Inventors: Leo Ziegler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-05-20
Filing date: 1953-05-20
Publication date: 1955-03-10

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer mit zweiteiligem Korb zum Verladen von Schüttgut, wie Schotter od. dgl. Diese Greifer sind zumeist so ausgeführt, daß der durch besondere Zugseile zu öffnende Korb in geöffnetem Zustand unter seinem Eigengewicht in das Schüttgut fallen gelassen wird; dann werden die zum Öffnen dienenden Seile nachgelassen und der Korb durch das Hubseil angehoben, worauf sich die beiden Korbhälften unter ihrem Gewicht schließen und dabei das Material erfassen.
Für viele Arbeiten sind die Ausführungen nicht geeignet, da sie bei entsprechend dünner Schüttung auch den Untergrund (Boden) beschädigen und bei entsprechender Beschaffenheit des Untergrundes das dort aufgebrochene bzw. aufgewühlte Material miterfassen und befördern. Sä ist es beispielsweise auf Baustellen etwa für Betonarbeiten oder für die Herstellung von Straßendecken außerordentlich störend, wenn der Greiferkorb außer dem Schotter od. dgl. auch noch Erde, oder sonstiges Fremdmaterial erfaßt. -Man kann solche Greiferkörbe zwar auch langsam auf das zu erfassende Gut aufsetzen, dann greifen aber die beiden Korbhälften unter ihrem Eigengewicht beim Wiederanheben des Korbes nicht tief genug in das Schüttgut ein, so daß für den letzten Rest des Schüttgutes mehrfach angesetzt werden muß. Außerdem ist hierfür eine große Geschicklichkeit erforderlich, wenn eine Beschädigung des Untergrundes vermieden werden soll. Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Greifer ist darin zu erblicken, daß das Fahrwerk außerordentlich stark beansprucht wird.
Zur Vermeidung dieser Nachteile ist bereits vorgeschlagen worden, die am unteren Querhaupt drehbar gelagerten Korbhälften über ein hydraulisches Gestänge (Servomotoren) gegen den Greiferkopf abzustützen, derart, daß in jeder Lage des Korbes ein willkürliches Öffnen und Schließen möglich ist.
Die Erfindung betrifft einen solchen Greifer und schlägt zur weiteren Verbesserung vor, den Greifer mit seinem unteren Querhaupt,, also mit. der :Achse der Korbhälften, unmittelbar am Ausleger zu befestigen. Zweckmäßig wird dabei die Ausführung so gewählt, daß das Gewicht des Korbes oberhalb und unterhalb der Achse nahezu gleich ist, und zwar mit einem leichten Übergewicht der unteren Hälfte. Hierdurch wird erreicht, daß sich der Korb einerseits im Freihang stets so einstellt, daß der Ständer (Greiferkopf) senkrecht steht, andererseits aber beim Aufsetzen auf das Schüttgut je nach der Schräglage desselben sich leicht einstellen kann.
Dadurch, daß der Korb mit seiner Drehachse unmittelbar am Ausleger sitzt, ergibt sich eine stabile kräftige Ausführungsform, die trotzdem ein feinfühliges Arbeiten ermöglicht.
In weiterer Ausbildung der Erfindung sollen die Kolben der hydraulischen Gestänge für die Korbhälften auf beiden Seiten beaufschlagbar sein, so daß sie sowohl durch Öldruck geöffnet als auch nicht nur durch Eigengewicht, sondern zusätzlich durch Öldruck geschlossen werden können. Zur Unterstützung der Servomotoren, insbesondere zum teilweisen Ausgleich des Gewichtes der Korbhälften, können zusätzlich noch Federn angeordnet werden.
Schließlich kann die Ausführung noch so gewählt werden, daß auch der den Greifer tragende Ausleger in an sich bekannter Weise durch einen hydraulischen Servomotor betätigt wird, dessen -Kolben im besonderen ebenfalls von beiden Seiten beaufschlagbar sein soll.
Die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Von dem Ausleger I wird eine Achse 2 getragen, auf der die beiden Korbhälften 3 und 4 gelenkig gelagert sind. In der Mitte der Achse ist ein nach oben ragender Ständer 5 befestigt und in geeigneter Weise gegen -die Achse versteift. Dieser Ständer trägt an seinem oberen Ende ein ebenfalls entsprechend gegen ihn versteiftes Querjoch 6. An diesem Querjoch sind auf gegenüberliegenden Seiten die Servomotorzylinder 7 und 8 angelenkt, in denen die mit den Korbhälften gelenkig verbundenen Kolben Sund Io gleiten. Bei II bzw. I2 sind die Anschlüsse für die Druckölleitungen vorgesehen. Zwischen dem Ständer 5 und den beiden Korbhälften sind außerdem noch zum. Ausgleich des Gewichtes der Korbhälften Federn 13 und I4 vorgesehen.
Die Ausführung ist so gewählt, daß der frei am Ausleger hängende Korb im stabilen Gleichgewicht ist und sich bei Bewegungen des Auslegers stets in lotrechter Lage (Ständer 5 lotrecht) hält.
Der Ausleger wird seinerseits mittels eines hydraulischen- Servomotors 15 betätigt, so daß die Verstellkraft nur als innere Kraft auftritt und das Fahrwerk geschont wird.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: I. Greifer mit am unteren Querhaupt drehbar gelagerten und mit dem Greiferkopf über je ein hydraulisches Gestänge verbundenen Schalen, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Querhaupt (2) am Ausleger (i) befestigt ist.
2. Greifer nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausführung derart gewählt ist, daß der Schwerpunkt des Greiferkorbes etwas unterhalb der Drehachse liegt.
3. Greifer nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (9, io) der hydraulischen Gestänge auf beiden Seiten beaufschlagbar sind. Angezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 557 575; deutsche Patentschrift Nr. 831 i¢5.