DE9217237U1 - Linear-Support zur Halterung von Werkzeugen - Google Patents

Linear-Support zur Halterung von Werkzeugen

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Description

(16 886)
Die Neuerung betrifft einen Linear-Support zur Halterung von Werkzeugen, bestehend aus einer Bodentraverse, auf der ein Vertikalständer fest oder verschieblich und in diesem ein auf und ab bewegbarer Käfig angeordnet ist, in dem zum quer durchgreifbar ausgebildeten Vertikalständet' zu diesem und zum Käfig querverschieblich ein mit Werkzeuganschlußkopf versehener Querträger gelagert ist.
Linear-Supporte dieser Art sind hinlänglich bekannt und in Benutzung, so daß es diesbezüglich keines besonderen druckschriftlichen Nachweises bedarf. Damit derartige Supporten Werkzeuge, wie Schweißgeräteköpfe od. dgl. in bezug auf das zu bearbeitende, in einen geeigneten Halter eingespannte Werkstück genau trotz Stellungsvariabilität geführt werden können , meinte man, soweit bekannt, dies bisher nur mit Gleitflächenführungen erreichen zu können, die selbst wiederum offenbar nur an entsprechend starkwandigen und schweren Gußstücken zur Ausbildung des Vertikalständers und des Querträgers darstellbar erschienen, wobei für den Vertikalständer, um Führungsgenauigkeit für den Querträger zu erreichen, sogar viel Raum beanspruchende Portalkonstruktionen benutzt wurden und werden.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Linear-Support der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß dieser bei gewährleisteter exakter Führung des
Werkzeuges in allen Stellungen zum Werkstück und unter Verzicht auf Gleitflächenführungen wesentlich leichter und auch kostengünstiger herstellbar sein soll.
Diese Aufgabe ist mit einem Linear-Support der eingangs genannten Art nach der Neuerung dadurch gelöst, daß der Vertikalständer und der Querträger aus im Querschnitt rechteckigen Stahlrohren gebildet sind, wobei der Käfig oben und unten und an jedem Eckbereich mit je zwei Rollen an Rohrflankenstücken des Vertikalständers und der Querträger mit im Käfig und in jedem Käfigeckbereich angeordneten Rollen am Käfig geführt ist.
Die Verwendung von entsprechend querschnittsgroßen und damit entsprechend wandstarken Stahlrohren, wie sie handelserhältlich sind, macht eine aufwendige Gußfertigung entbehrlich, und da solche Rohre ziemlich genau maßhaltig kalibriert sind, ist der Aufwand für die Herstellung der Rollenlaufflächen relativ gering. Wesentlich ist dabei auch, daß der Käfig exakt im Vertikalständer geführt ist, was mit problemlos exakt am Käfig zu positionierenden Rollen erreicht werden kann und was im einzelnen noch näher erläutert wird. Gleiches gilt auch für die Führung des ebenfalls aus Stahlrohr gebildeten Querträgers.
Auch der Käfig selbst ist in Form einer Stahlblech-Schweißkonstruktion ausgebildet, die im wesentlichen aus zwei zu den undurchbrochenen Wandflächen des Vertikal-
Ständers parallelen Wänden besteht, die oben und unten und beidseitig durch Traversenstücke fest miteinander verbunden sind.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen bestehen in Folgendem:
Der sogenannte Querdurchgriff des Vertikalständers ist aus zwei in seinen gegenüberliegenden Flächen angeordneten, sich im wesentlichen über dessen ganze Länge erstreckenden, von zueinander parallelen Rohrflankenstücken begrenzten Führungsausnehmungen gebildet, wobei von den Rollen der insgesamt acht Rollenpaare des Käfigs jeweils die eine an der bearbeitenden Innenfläche und die andere an der bearbeiteten Stirnflächen der Rohrflankenstücke anliegt. Das den Vertikalständer bildende Stahlrohr wird also einfach an zwei gegenüberliegenden Wänden ausgeschnitten, wobei aber ausreichend breite Seitenränder dieser Wände stehen bleiben, die die Rohrflankenstücke bilden, die die Rollenlaufflächen bilden. Zu bearbeiten sind dabei lediglich die Innenflächen und die Stirnflächen der Rohrflankenstücke.
Die als Querdurchgriff ausgebildeten Führungsausnehmungen des Vertikalständers sind nach oben offen ausgebildet, dort aber mit einem lösbar angeordneten Abschlußelement verschlossen. Dadurch kann der fertige und mit allen Rollen ausgestattete Käfig (ggf. auch schon mit dem darin befindlichen Querträger) von oben her in den Vertikal-
Ständer eingeschoben werden. Das danach aufzubringende Abschlußelement (Stahlblechplatte) dient als Träger ür eine Verstellspindel und deren Antriebsmotor.
Was nun die Führung des Querträgers im Käfig betrifft, so ist dieser mit beidseitig über seinen Querschnitt herausragenden Führungsleisten versehen, denen in jedem Eckbereich des Käfigs angeordnete Rollenführungen in Form von je drei Rollen zugeordnet sind, die an den drei freien Flankenflächen der Führungsleisten anliegen. Andere Führungskonstruktionen sind zwar auch denkbar, die Führungsleisten verstärken aber das Querträgerstahlrohr zusätzlich und lassen es zu, jeder Führungsleiste ein- und ausgangsseitig am Käfig je drei Führungsrollen zuzuordnen, was noch näher erläutert wird. Auch der Querträger wild mit einer an diesem, d.h., unterhalb der Führungsleiste angeordneten, ebenfalls mit Stellmotor versehenen Verstellspindel in bezug auf den Käfig verstellt, der dafür ein mit entsprechenden Innengewinden versehenes Durchgriff sstück aufweist.
Sofern der Vertikalständer in bezug auf die Bodentraverse ebenfalls verstellbar sein soll, so kann dies nach gleichen bzw. ähnlichen Konstruktionsprinzipien, wie oben erläutert, erfolgen.
Der neuartige Linear-Support wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbexspieles näher erläutert.
Es zeigt schematisch
Fig. 1 perspektivisch das Aufbau- und Verstellprinzip
des Linear-Supports;
Fig. 2 perspektivisch den im Vertikalständer verstellbaren Käfig;
Fig. 3 einen Schnitt durch den Vertikalständer und
den Käfig und
Fig. 4 einen Schnitt durch den Querträger in seiner
Anordnung im Käfig.
Der Linear-Support besteht aus einer Bodentraverse 1, auf der ein Vertikalständer 2 verschieblich und in diesem ein auf und ab bewegbarer Käfig 3 angeordnet ist, in dem zum quer durchgreifbar ausgebildeten Vertikalständer 2 zu diesem und zum Käfig 3 querverschieblich ein mit Werkzeuganschlußkopf 4 versehener Querträger 5 gelagert ist. Die Verstellbarkeit der Elemente zueinander ist in der Prinzipdarstellung gemäß Fig. 1 mit Pfeilen angedeutet.
Für einen solchen Linear-Support ist nun wesentlich, daß der Vertikalständer 2 und der Querträger 5 aus im Querschnitt rechteckigen Stahlrohren 6 gebildet sind, wobei der Käfig 3 oben und unten und an jedem Eckbereich E mit
je zwei Rollen 7 an Rohrflankenstücken 8 des Vertika I -Ständers 2 und der Querträger 5 ebenfalls mit im Käfig 3 und in jedem Käfigeckbereich Ej angeordneten Rollen 9 am Käfig 3 geführt ist.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist, wie aus Fig. 4 ersichtlich, der Querdurchgriff des Vertikalständers 2 aus zwei in seinen gegenüberliegenden Flächen angeordneten, sich im wesentlichen über dessen ganze Länge L erstreckenden, von zueinander parallelen Rohrflankenstücken 8 begrenzten Führungsausnehmungen 11 gebildet, wobei von den Rollen 7 der insgesamt acht Rollenpaare 7' des Käfigs 3 jeweils die eine an der bearbeiteten Innenfläche 12 der Rohrflankenstücke 8 anliegt (siehe hierzu Fig. 3). Das beim Ausführungsbeispiel verwendete Stahlrohr 6 hat eine Wandstärke S von 16 mm und einen Querschnitt von ca. 400x400 mm.
Gemäß Fig. 4 ist der Querträger 5 mit beidseitig über seinen Querschnitt herausragenden Führungsleisten 13 versehen, denen in jedem Eckbereich E·^ des Käfigs 3 angeordnete Rollenführungen in Form von je drei Rollen 9 zugeordnet sind, die an den drei freien Flankenflächen 13' der Führungsleisten 13 anliegen. Zur Führung des Querträgers 5 sind also insgesamt zwölf Rollen 9 vorgesehen, die etwa mittig im Käfig 3 angeordnet sind (siehe Fig. 2). Im übrigen können für alle Rollen 7, 9 handelsübliche Radialkugellager verwendet werden.
Die als Querdurchgriff ausgebildeten Führungsausnehmungen 11 des Vertikalständers 2 sind nach oben offen ausgebildet, dort aber mit einem lösbar angeordneten Abschlußelement 14 verschlossen, wobei dieses Abschlußelement als Träger für den Antrieb 15 der Stellspindel 16 (siehe Fig. 3) dient, die mit ihrem oberen Ende ebenfalls in geeigneter Weise unter dem Abschlußelement 14 gelagert ist. Am Aufsockelende 21 ist das Stahlrohr 6 im Querschnitt voll erhalten und damit auf einen auf der Bodentraverse 1 verstellbaren Sockel 22 aufgesockelt. Auch der Querträger 5 ist durch eine an diesem gelagerte, mit Antrieb 15' versehene Stellspindel 16' mit dem Käfig 3 gekoppelt (siehe Fig. 1, 4), die ein mit Innengewinde versehenes, unter dem Querträger 5 angeordnetes Durchgriffsstück 23 durchgreift .
Unter Verweis auf Fig. 2 ist der im Vertikalständer 2 fahrstuhlartig auf und ab bewegbare Käfig 3 in Form einer Stahlblech-Schweißkonstruktion ausgebildet, die im wesentlichen aus zwei zu den undurchbrochenen Wandflächen 2' des Vertikalständers 2 parallelen Wänden 17 besteht., die oben und unten und beidseitig durch Traversenstücke 18 fest miteinander verbunden sind.
Der Käfig 3 ist dabei durchgriffseitig mit vom Querträger 5 durchgreifbaren Abdeckblechen 19 versehen (siehe Fiq. 1). Um den Käfig 3 mit seiner Führungs- und Verstellme-
chanik nach außen abzudecken, sind die Führungsausnehmungen 11 am Vertikalständer 2 mit zwischen diesem und dem Käfig 3 verspannten Abdeckbalgen 20 verblendet. Gleiches ist auch für den Querträger 5; der insgesamt verkapselt ist, vorgesehen (siehe Fig. 1).
Die Betätigung der Spindelantriebe 15, 15' erfolgt programmgesteuert, je nachdem welche Bewegung das am Werkzeuganschlußkopf 4 angebrachte Werkzeug (nicht dargestellt) in bezug auf das Werkstück ausführen soll.

Claims (8)

(16 886) Linear-Support zur Halterung von WerkzeugenSchutzansprüche:
1. Linear-Support zur Halterung von Werkzeugen, bestehend aus einer Bodentraverse (1), auf der ein Vertikalständer (2) fest oder verschieblich und in diesem ein auf und ab bewegbarer Käfig (3) angeordnet ist, in dem zum quer durchgreifbar ausgebildeten Vertikalständer (2) zu diesem und zum Käfig (3) querverschieblich ein mit Werkzguanschlußkopf (4) versehener Querträger (5) gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Vertikalständer (2) und der Querträger (5) aus im Querschnitt rechteckigen Stahlrohren (6) gebildet sind, wobei der Käfig (3) oben und unten und an jedem Eckbereich (E) mit je zwei Rollen (7) an Rohrflankenstücken (8) des Vertikalständers (2) und der Querträger (5) ebenfalls mit im Käfig (3) und in jedem Käfigeckbereich (E^) angeordneten Rollen (9) am Käfig (3) geführt ist.
2. Linear-Support nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Querdurchgriff des Vertikalständers (2) aus zwei in seinen gegenüberliegenden Flächen angeordne-
ten, sich im wesentlichen über dessen ganze Länge (L) erstreckenden, von zueinander parallelen Rohrflankenstücken (8) begrenzten Führungsausnehnungen (11) gebildet ist, wobei von den Rollen (7) der insgesamt acht Rollenpaare (7') des Käfigs (3) jeweils die eine an der bearbeiteten Innenfläche (12) und die andere an der bearbeiteten Stirnfläche (10) der Rohrflankenstücke (8) anliegt.
3. Linear-Support nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Querträger (5) mit beidseitig über seinen Querschnitt herausragenden Führungsleisten (13) versehen ist, denen in jedem Eckbereich (E^) des Käfigs (3) angeordnete Rollenführungen in Form von je drei Rollen (9) zugeordnet sind, die an den drei freien Flankenflächen (13') der Führungsleisten (13) anliegen .
4. Linear-Support nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die als Querdurchgriff ausgebildeten Führungsausnehmungen (11) des Vertikalständers (2) nach oben offen ausgebildet, dort aber mit einem lösbar angeordneten Abschlußelement (14) verschlossen sind.
5. Linear-Support nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Käfig (3) durch eine vertikal im Vertikalständer (2) angeordnete, mit Antrieb (15) versehene Stellspindel (16) mit dem Vertikalständer (2) und der Querträger (5) durch eine an diesem gelagerte, mit Antrieb (15') versehene Stellspindel (16') mit dem Käfig (3) gekoppelt ist.
6. Linear-Support nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Käfig (3) in Form einer Stahlblech-Schweißkonstruktion ausgebildet ist, die im wesentlichen aus zwei zu den undurchbrochenen Wandflächen (2') des Vertikalständers (2) parallelen Wänden (17) besteht, die oben und unten und beidseitig durch Traversenstücke (18) fest miteinander verbunden sind.
7. Linear-Support nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Käfig (3) durchgriffsseitig mit vom Querträger (5) durchgreifbaren Abdeckblechen (19) versehen ist.
8. Linear-Support nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsausnehmungen (11) am Vertikalständer (2) mit zwischen diesem und dem Käfig (3) verspann-
ten Abdeckbalgen (20) und der Querträger (5) ebenfalls/zwischen diesem und dem Käfig (3) verspannten Abdeckbalgen (20') versehen ist. / mit
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004101232A1 (es) * 2003-05-16 2004-11-25 Artemio Paya Vicens Mecanismo de desplazamiento cartesiano con transmisión única y doble accionamiento
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CN105312806A (zh) * 2015-12-14 2016-02-10 卢桂玲 一种点焊机

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