DE9208551U1

DE9208551U1 - Saugrohrhalterung für die Zahnmedizin

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Publication number: DE9208551U1
Application number: DE9208551U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-06-26
Filing date: 1992-06-26
Publication date: 1992-09-24
Anticipated expiration: 2002-06-27

Description

Beschreibung:

Bei den allermeisten zahnärztlichen Behandlungsmaßnahmen fallen entweder große Mengen von Kühlflüssigkeit an, die aus dem Mund des Patienten abgesaugt werden müssen, oder es ist zur ordnungsgemäßen Verarbeitung zahnärztlicher Materialien ein möglichst trockenes Arbeitsfeld erforderlich. Dies geschieht nach dem heutigen Stand der Technik durch eine bei der Behandlung assistierende Hilfskraft, die die Saugrohre während der Arbeit des Zahnarztes hält.

Viele Entwicklungen in der letzten Zeit würden es dem Zahnarzt zunehmend ermöglichen auf die Mitarbeit einer Helferin zu verzichten. Ein großer Mangel an Fachkräften und auch zunehmend der Zwang, infolge von Honorarabsenkungen Personalkosten zu sparen,zwingen schon heute manchen Zahnarzt zeitweise ohne Assistenz auszukommen. Das größte Problem stellt jedoch hier die Absaugung und Trocken haltung des Arbeitsfeldes dar.

Bei der hier beschriebenen Erfindung handelt es sich um eine Vorrichtung zum automatischen Halten und Führen der Saugrohre. Dabei werden ein oder mehrere motorisch betriebene Gelenkarme verwendet, die auf einer Montageplatte an der Rückenlehne oder besser an der Kopfstütze befestigt sind. Derartige Gelenkarme finden in ähnlicher Form bereits an Arbeitsrobotern in der Industrie Anwendung.

Die hier erforderlichen Gelenkarme bestehen aus mehreren Segmenten, die durch gelenkige Verbindungselemente miteinander verbunden sind und dadurch völlig freie Bewegungen in allen Raumrichtungen ausführen können. Die Ausführung der Bewegungen geschieht durch eingebaute Stellmotoren. Eingebaute Sensoren, die an einen Prozessrechner angeschlossen sind, ermöglichen diesem eine Kontrolle und Steuerung der möglichen Bewegungen. Die in die Gelenkarme eingebauten Stellmotoren besitzen einen Auskopplungsmechanismus, der nach Aktivierung durch eine Berührungssensorelektronik am Gelenkarm oder durch Hand-, beziehungsweise Fußschalter, eine manuelle Führung durch den Zahnarzt ermöglicht. Auf diese Weise wird der Gelenkarm mit dem daran befestigten Saugrohr auf die Stelle in Mund des Patienten ausgerichtet, an der abgesaugt werden muß.

Der angeschlossene Prozessrechner hat die Bewegungen, die zum Plazieren des Saugrohrs erforderlich waren, registriert und ist aufgrund seiner Programmierung in der Lage, die Stellmotoren so zu steuern, daß der Gelenkarm exakt dieselben Bewegungsabläufe automatisch, allerdings in rücklaufender Reihenfolge ausführen kann. Dies ist nicht nur am Ende der Behandlung nötig, sondern vor allem dann, wenn das Saugrohr zum Beispiel bei Schluck- oder Hustenreiz oder anderen unvorhergesehenen Ereignissen schnell und ohne Verletzung der Patienten aus dessen Mund entfernt werden soll.

Hierzu können dem Rechner auch noch zusätzliche Informationen dienen, wie sie zum Beispiel von Drucksensoren kommen, welche in eine spezielle Kopfstütze eingebaut sind, die Gegenstand einer anderen Patentanmeldung ist. Auf diese Weise kann der Gelenkarm auch bei geringfügigen Lageveränderungen des Patienten automatisch nachgeführt werden.

Weiterhin kann der Prozessrechner zur Steuerung des Absaugvorganges dahingehend eingesetzt

werden. daß er den Saugstrom einschaltet, zum Beispiel dann, wenn die Wasserspraykühlung einsetzt oder ein am Saugrohreingang befindlicher Feuchtigkeitsmelder Flüssigkeitsansammlungen registriert. Auf diese Weise ist die meist mit einem lästigen Geräuschpegel verbundene Absaugung nur dann in Betrieb, wenn dies auch erforderlich ist.

Die die Gelenkarme tragende Vorrichtung ist so gestaltet, daß sie leicht und raumsparend unter die
Kopfstütze des Behandlungsstuhles geklappt werden kann, wenn die automatische Absaugung keine Verwendung finden soll.

Claims

-1- Schutzansprüche gemäß den Anmeldebestimmungen für Gebrauchmuster:

1. Multibel bewegliche,automatisierte, motorisch und microprozessorunterstützte Saugrohrhalterung für die Zahnmedizin, gekennzeichnet durch einen oder mehrere gelenkarmartige Vorrichtungen zur Aufnahme und Führung von Saugrohren zur Kühlspray- und Speichelabsaugung aus der Mundhöhle von Patienten.

2. Saugrohrhalterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Gelenkarme an

einer speziellen Kopfstütze, die Gegenstand einer weiteren Patentanmeldung ist, befestigt ist.

3. Saugrohrhalterung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß die Gelenkarme aus

mehreren Segmenten bestehen, die durch gelenkige Verbindungselemente miteinander in Verbindung stehen.

4.Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß die Gelenke Bewegungen der Segmente und damit auch der Gelenkarme in allen Raumrichtungen zulassen.

5.Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß die Bewegungen der Segmente mittels motorischer Antriebe ausgeführt werden können.

e.Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß die einzelnen Gelenke Bewegungssensoren enthalten.

7. Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß die Bewegungssenseren mit einem Prozessrechner verbunden sind und diesen mit allen erforderlichen Informationen über die augenblickliche Lage und Bewegungsrichtung der einzelnen Segmente versorgt.

8. Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß die Stellmotoren der Gelenke mit einem Auskopplungsmechanismus ausgestattet sind, der eine völlig freie manuelle Führung der Genkarme durch den Behandler ermöglicht.

9.Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß der Auskopplungsmechanismus der Stellmotoren mittels einer Berührungssensorelektronik, oder auch mittels eines Hand- oder Fußschalters vom Behandler durch den Prozessrechner aktiviert wird.

10. Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß nach entsprechender Auskopplung der Stellmotoren eine manuell ausgeführte Bewegung in Ihrem exakten Ablauf durch den Prozessrechner gespeichert werden kann.

11. Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß die Gelenkarme, motorisch unterstützt, einen durch manuelle Bewegung im Prozessrechner abgespeicherten Bewegungsablauf exakt rückläufig durchführen kann.

12.Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, dall der dazugehörige Prozessrechner Informationen von den Sensoren einer speziellen Kopfstütze erhält, verarbeitet und in entsprechende Bewegungen des Gelenkarms umwandelt.

13. Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß der dazugehörige Prozessrechner auch zur Steuerung des Absaugvorganges hinzugezogen werden kann. Dies geschieht in der Form, daß der Saugstrom dann eingeschaltet wird, wenn mit Wasserspraykühlung gearbeitet wird, oder auch dann, wenn ein am Saugrohreingang befindlicher Feuchtigkeitsfühler Flüssigkeitsansammlungen registriert.

14.Saugrohrhalterung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet dadurch, daß die, die Gelenkarme tragende Vorrichtung, bei Nichtgebrauch der automatischen Saugrohrhalterung raumsparend unter die Kopfstütze oder Rückenlehne des Behandlungsstuhls geklappt werden kann.