DE892014C - Elektrische Steuerung fur Fahrzeuge oder andere 'bewegliche Gegenstande - Google Patents

Description

• Die Erfindung bezieht sich -auf eine -elektrische Steuerung für Fahrzeuge !od, ddgl., @alsio beispielsweise aauf die Steuerung für. Ruder von Schiffen, Flugzeugen usw., bei -denen zur Verstellung des Ruders ein Elektnomobor verwendet wird. Bei lebhaften Steuerbewegungen ist ein solcher Motor sehr stark beansprucht. Es kann vorkommen, daß er noch im Stillstand an volle Spannung gelegt Bader wiederholt in kurzem Intervallen von Vorwärts- ad Rückwärtsgang umgeschaltet wird. Dia beim Stillstand im Motor keine Geen-EMK induziert wird, ergibt sich ein hoher Stromisboß, der ierrst beim Hochlaufen: des Motors allmählich auf ddie Betriebsstromstärke abklingt. Beim plötzlichen Umschalten von, Vorwärts- aluf Rückwärtslauf -addiert sich zur äußeren Spannung -die innere Spannung :dies noch in der einen Richtung laufenden Motors. Es Bergeben sich ,deshalb Stromspitzen, die doppelt so ;groß sind, als wenn der Motoir bei Stillstand an -die volle Spannung gelegt wird. Durch die hohen Ströme wird der Motor stark erwäTrnt. Da er kurz nach der Durchführung der Steuerbewegung meist wieder stillsteht, wird er in der Zwischenzeit -auch schlMht -gekühlt. Die Stromspitzen beim plötzlichen Einschalten und Unikehren dauern um -so läm;ger, j e träger der Motor -arbeitet, id. h. je größer steine Zeitkonstante ist. Die Zeitkonstante ist jene Zeit, die der Motor benötigt, um auf seiner Drehzahl. zu kommen. Man kann -die Zeitkonstante :eines Motors verkleinern, wenn man sein Feld sehr stark macht. Der Motor fällt aber darin verhältnismäßig groß ;aus. Wegen des starken Feldes neigen ;auch steine Bürsten bei Belastungsschwankungen zum Feuern.
• Die Erfindung hat ddie Aufgabe, diese Mängel zu beseitigen. Erfindungsgemäß. wird -als Steuermotor eine delektrische Maschine mit eisenlosem Anker verwendet. Solche Maschinen sind an sich bd*amt, wurden aber bisher für andere Zwecke, beispielsweise zur Erzeugung -einer möglichst :oberwellenfreien Spannung benutzt. Bei ddiesien Maschinen läuft ein praktisch nur laus der Wicklung bestehender Glockenanker .in dem Luftspalt zwischen dem Ständdergehäuse und deinem feststehenden Eislenkern um. Es empfiehlt sich, -den Anker schlank auszuführen, also seine Länge größer zu machen als seinen Durchmesser. Man derhält dadurch eine besonders kleine Zeitkonstante, .ohne zu starke Ständerfelder zu benötigen. Infolge der kleinen Zeitkonsttmte, .die beispielsweise in der Größenordnung von 3amds liegt, ,arbeitet oder Motor praktisch trägheitsfred. Er springt beim Anschlwß an ddie volle-Spannung so nasch an, daß -die gefürchtete Stromspitze nur ganz kurzzeitig- Tauftritt und keine Zeit hat, :den Motor zu überhitzen. Wegen der außerordentlich kleituen Trägheit --und des kleinen Querfeldes sowie des mäßigen Ständerfeldes feuern auch dann, .die Bürsten fast nicht, wenn der ,Motor plötzlich von Vor- zuf Rücklauf umgeschaltet wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß dder Motor augenblicklich ;allen. Steuerimpulsen folgt. Es -empfiehlt sich, den Motor so zu bemessen, da,ß ,sein Drehmoment proportional der jeweils angelegten Ankerspannung ist. Dies ist bei eisenlosem Anker leicht ausführbar, weil gesättigte Eisenstrecken; wie sie in den Ankerzähnen der üblichen Motoren auftreten, vermieden sind.
• Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung näher erläutert.
• Der eisenlose Glockenanker i läuft in dem Luftspalt zwischen -den durch die Wicklungen a erregten Feldmagneten 3 und dem feststehenden Eisienzylinder q. um. Er ist über ein Vorgelege 5 mit -dem zu steuernden Teil dies Fahrzeugs verbunden. Der Anker i hat sehr -geringe Trägheit und ist länger als sein Durchmesser. Des Eisen -des Motors ist derart bemessen, @daß das Drehmoment des Motors praktisch proportional der ;angelegten Ankerspannung ist.

Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE: i, Elektrische Steuerung für Fahrzeuge oder andere bewegliche Geggenstä,nde,dadurch gekennzeichnet, ".als Steuermotor deine #ele#ktrische Maschine mit deinem eisenlosen Anker verwendet ist. z. Steuerung nach Anspruch i, gekennzeichnet durch eine solche Abrniessung,dies Steuermdobors, idaß sein Drehmoment oder damgelegten Ankergp;annun.g proportional ist.