DE8809091U1

DE8809091U1 - Spritzvorrichtung zum Beschichten von Prüftafeln mit Lacken

Info

Publication number: DE8809091U1
Application number: DE8809091U
Authority: DE
Original assignee: Herberts GmbH
Current assignee: Axalta Coating Systems Germany GmbH and Co KG
Priority date: 1988-07-15
Filing date: 1988-07-15
Publication date: 1988-09-08
Also published as: EP0350891B1; DE58907385D1; ES2054939T3; EP0350891A1

Description

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Herberts GmbH, Chrietbusch 25, 0-5600 Wuppertal Spritzvorrichtung zum Beschichten von Prüftafeln mit Lacken

Die Erfindung betrifft eine Spritzvorrichtung zum Beschichten von

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Zum Beurteilen mancher Eigenschaften von Lacken ist es notwendig, Probespritzungen durchzuführen. So kann man beispielsweise die Deckfähigkeit oder das Fließverhalten auf bestimmten Trägermaterialien nur dann beurteilen, wenn man eine Prnbebeschichtung mit dem zu prüfenden Lack vorliegen hat.

Dazu wird eine Prüftafel, die beispielsweise aus Stahl, Aluminium oder Kunststoff besteht, in eine Haltevorrichtung eingespannt. Das Beschichten der Prüftafel erfolgt dann durch einen Automaten, der eine Spritzpistole über das Blech bewegt. Diese Bewegung erfolgt üblicherweise so, daß die Prüftafel in Z-Linien von unten nach oben mit Farbe besprüht wird. Die Spritzpistole muß dabei also halbkreisförmige Bewegungen ausführen, wodurch auf der Prüftafel eine ungleichmäßige Beschichtung mit Lackfarbe entstehen kann, denn im Bereich dieses halbkreisförmigen Spritzwegteiles ist die Überlappung eine andere, als wenn der Spritzweg gradlinig verläuft. Außerdem ändert sich laufend der Abstand Pistole - Objekt. So ergeben sich auch von Spritzgang zu Spritzgang unterschiedliche Ergebnisse, was die Vergleichbarkeit erschwert oder gar unmöglich macht.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Spritzvorrichtung zu

schaffen, die reproduzierbar Prüftafeln mit einer gleichmäßigen Lackschicht versieht, wobei auch die Art des Lackauftrages wählbar sein soll.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe von einer Spritzvorrichtung der im Oberbegriff genannten Gattung zusammen mit den Merkmalen seines Kennzeichens gelöst.

Die erfindungsgemäße Spritzvorrichtung weist einen Prüftafelhalter auf, an dem die Prüftafel befestigt wird. Besteht die Prüftafel aus Stahl, kann sie mit Hilfe von Magneten befestigt werden, nicht-magnetische Materialien wie Kunststoff werden mit doppelseitigem Klebeband oder mit Saughebern befestigt. Weiterhin weist die Spritzvorrichtung wenigstens «inen Halter für eine Spritzpistole auf. In diesen Halter wird eine handelsübliche Automaten-Spritzpistole eingesetzt. Soll die Beschichtung der Prüftafel mit einem Mehrschichtlack erfolgen, so ist für jede Lackart eine Spritzpistole und damit auch ein Halter vorgesehen, es übernimmt also

IQ bsispiolswsisc Spritzpistole I den Base-Coat-Auftrag, Spritzpistole II den Clear-Coat-Auftrag. Die Bewegung der Halter erfolgt über einen Wagen, wobei wenigstens eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist. Mit Hilfe der Antriebsvorrichtung wird sowohl der Vertikalhub des Wagens als auch seine Horizontalbewegung vorgenommen. Die Steuerung der Bewegung erfolgt so, daß das Getriebe für den Vertikalhub des Wagens nur dann antreibbar ist, wenn die Düse der jeweils aktiven Spritzpistole in einer der beiden ündpositionen seitlich neben der Prüftafel ist, sonst ist eine Sperre wirksam. Solange sich die Düse also vor der Prüftafel befindet, wird die Spritzpistole nur in horizontaler Richtung bewegt. So entsteht bei der Beschichtung der Prüftafel ein Lackauftrag, der aus streng parallen horizontalen Streifen besteht. Im allgemeinen wird die Beschichtung wie bei den üblichen Spritzautomaten von unten nach oben erfolgen. Die Koordination von Vertikal- und Horizontalbewegung übernimmt eine programmierbare Steuervorrichtung. Die Steuervorrichtung übernimmt auch noch andere Aufgaben, die weiter unten erläutert werden.

Die Antriebsvorrichtung ist entweder ein Elektromotor oder ein pneumatischer Antriebsmotor. Die letztere Ausführungsform ist explosionsgeschützt.

Weiterhin kann an der Spritzvorrichtung eine Anschlußmöglichkeit für einen Drucker vorgesehen sein, wenn es erforderlich ist, Kenndaten in einem ausgedruckten Protokoll zu erfassen.

Der Prüftafelhalter kann so gestaltet sein, daß die Prüftafel um eine horizontal liegende Achse schwenkbar ist. Der Auftreffwinkel des Sprühstrahles, der i™ Normalfall 90° beträgt, kann dann variiert werden, und zwar zweckmäßig von 90 bis 135°. Als weitere Möglichkeit ist

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-&dgr;-vorgesehen, daß der Abstand des Prüftafelhalters von der Spritzpistole einstellbar ist.

Die Geschwindigkeit der Horizontalbewegung der Spritzpistole kann von 0,1 bis 1 m/s stufenlos eingestellt und an einer Meßeinrichtung exakt abgelesen werden. Die Vertikalgeschwindigkeit ist zur Horizontalgeschwindigkeit immer analog.

Der Vertikalhub der Pistole erfolgt in voreingestellten Schritten, bei-

iQ spielsweise von 20. 40 oder 60 mm. Selbstverständlich sind auch andere

Schrittweiten möglich, wenn man ein anderes Getriebe verwendet. Der Hub

selbst wird im rechten oder linken Entlagenbereich der Pistolen durchgeführt.

Die programmierbare Steuervorrichtung sieht vor, daß einige wichtige Spritzprogramme fest installiert und per Wahlschalter angewählt werden können. Beim Programm " Flächenauftrag " wird die Prüftafel ganzflächig mit möglichst gleicher Dicke beschichtet. Dabei fährt die Pistole aus ihrer Grundstellung im untersten linken Umkehrpunkt von unten nach oben in d^er vorher beschriebenen Weise über die Tafel. Soll ein zweiter Spritzzyklus erfolgen, so muß neu gestartet werden. Gegebenenfalls muß auf die Pistole II geschaltet werden, wenn z.B. nach einem Base-Coet-Auftrag ein Clear-Coat-Auftrag erfolgen soll. Da jeweils manuell neu gestartet wird, kann eine gewünschte Abdunstzeit zwischen zwei Spritzzyklen abgewartet werden.

Beim Programm " Keilauftrag " wird die Prüftafel unterschiedlich stark beschichtet. Der erste Auftrag erfolgt wie zuvor von unten nach oben, in der oberen Stellung bleibt sie stehen. Nach einer gewissen Abdunstzeit wird das Programm erneut von Hand gestartet, jetzt beschichtet die Pistole von oben nach unten. Wenn zwei Drittel der Prüftafel beschichtet sind, schließt die Pistole, und sie fährt ohne zu Spritzen in die oberste Stellung zurück. Nun wird erneut von Hand gestartet, ein Drittel der Prüftafel wird von oben nach unten beschichtet. Die Pistole schließt und fährt dann in ihre Grundstellung zurück.

&ngr; 1 Beitrt Programm " Linienauftrag " fährt dia Pistole aus der Grundstellung f heraus in die Mitte ihres senkrechten Gesamthubes, spritzt einmal waagerecht über die Mitte der Prüftafel und bleibt stehen. Soli dieser Vorgang wiederholt, werden, wird der Start erneut von Hand auegelöst.

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Die Funktionen der programmierbaren Steuervorrichtung können an einem Bedienbord angewählt werden.

Ein Wahlschalter ist für die Vorwahl der Schrittweiten für den Vertikalhub IQ der Pistole vorgesehen. Je kleiner der Sprung, desto enger ist die Überr'eckung. Während eines Programmlaufes bleibt die Betätigung des Schalters wirkungslos.

Ein weiterer Schalter dient zur Anwahl von Spritzpistole I oder II.

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Mit der " Start "-Taste wird das jeweils gewünschte Programm gestartet. Diese Taste ist zweckmäßig als Leuchttaste ausgebildet, die während des ganzen Programmlaufes leuchtet. Ist das Programm " Keilauftrag " gestartet, so blinkt die Taste während der Ablüftzeit. Nach Ablauf des Programmes erlischt die Leuchttaste. Soll das Programm unterbrochen werden, kann dies durch Drücken der " Stop "-Taste geschehen. Wenn erneut gestartet wird, läuft das Programm an der Stelle weiter wo es unterbrochen wurde.

Für den Notfall ist ein " Not-Aus "-Schlagtaster vorgesehen. Beim Drücken dieser Taste wird das Programm sofort unterbrochen und die Maschine bleibt stehen. Erst nachdem der Schlagtaster entriegelt ist und die Start-Taste erneut gedrückt ist, fl""_:rt die Pistole in die Grundstellung zurück und beginnt das Programm von vorn.

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^:f5 Eine weitere Drucktaste ist für die horizontale Bewegung der Pistole U vorgesehen. Wenn diese Taste gedrückt wird, wird das Getriebe für den

Vertikalhub ausgekuppelt, so daß sich die Pistole nur waagegerecht bewege" kann. Diese Taste kann als Tipp-Taste benutzt werden, um die Pir .~ ^ehr genau zu positionieren. Wird die Taste gedrückt, fährt die Pistole, % solange gedruckt wird, zum rechten oder linken Umkehrpunkt und bleibt dort % stehen. Nach erneutem Drücken fährt sie in den jeweils anderen fi Umkehrpunkt. Diese Einrichtung ist zum leichten Reinigen oder Wechseln der

-7-Pistolen gedacht. Während des Programmablauf es ist diese Taste unwirksam.

Durch Tippen der Taste " Probespritzen " spritzt die jeweils angewählte Pistole, bei erneutem Tippen schaltet sie ab. Auch diese Taste ist während des Programmablaufes unwirksam.

Am Bedienbord ist weiterhin ein Leuchtmelder für den Störungsfall vorgesehen. Mit Dauerlicht zeigt er an, daß der Motorschutzschalter angesprochen hat. Bei Blinklicht mit ca. 1 Sekunde Blinkdauer hat die Kupplung den vorgewählten Gang bei der Vorwahl der Schrittweite nicht gefunden. Wenn das Blinklicht mit ca. 0,1 Sekunden blinkt, ist ein Batteriewechsel für den RAM-Speicher in der Steuerung erforderlich.

Zum Messen der Horizontalgeschwindigkeit der Pistole ist ein

Wirbelstromtachometer vorgesehen. Die Geschwindigkeitsanzeige erfolgt nach rechts, wenn der Pistolenwagen von unten nach oben fährt, und nach links, wenn er von oben nach unten fährt.

Mit einem Handrad kann die Horizontalgeschwindigkeit eingestellt werden. Dieses Handrad wirkt über eine biegsame Welle direkt auf den Antrieb. Das Einstellen der Geschwindigkeit darf nur bei laufender Maschine erfolgen, wobei der Drucktaster für den Vertikalhub der Pistole gedrückt sein muß.

Die Spritzvorrichtung ist für mit Druckluft betriebene Spritzpistolen vorgesehen. Für die Regulierung des Luftdruckes der Zerstäuberluft ist für jede Pistole ein Druckminderer eingebaut.

Die Steuerung kann frei programmierbar sein. Dann können die mit den Tasten anzuwählenden Kennfunktionen als auch Paramter eingegeben werden. Zweckmäßig ist dann eine Ausgabeeinheit vorgesehen, so daß ein Protokoll erstellt werden kann.

Soll die gesamte Spritzvorrichtung explosionageschützt sein, muß die Steuerung pneumatisch erfolgen. Sie ist dann nicht frei programmierbar.

Die Erfindung wird beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt Fig, 1 die Vorderensicht der erfindungegemäßen Spritzvorrichtung,

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&igr; Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung und Fig. 3 das Bedienbord der Spritzvorrichtung.

Fig. 1 zeigt die Vorderansicht und Fig. 2 eine Seitenansicht der

erfinduiigsgemäßen Spritzvorrichtung. Das Untergestell (1) ruht auf zwei Bockrollen (6) und zwei Lenkrollen (7). Die Lenkrollen (7) sind mit Doppelstop-Bremsen versehen, die beim Spritzen festzustellen sind. Dadurch wird ein Schwingen der Vorrichtung verhindert. Das Untergestellt (1) besteht aus einem quaderförmigen Rahmen, auf dem Verkleidungsbleche angebracht sind. Die seitlichen Verkleidungsbleche und das Verkleidungsblech an der der Prüftafel (17) zugewandten Seite sind abschraubbar. So sind Getriebekasten (3), Antrieb (4) und Kupplungszylinder (5) leicht zugänglich. Am Untergestellt (1) ist auch die zentrale Luftversorgung (18) untergebracht. Die Zerstäuberluft für die Spritzpistolen wird von hierher entnommen. Ein Befestigungselement (2) für die Verkleidungsbleche ist schematisch angedeutet. An der linken Seite des Untergestelles (1) ist eine Strebe (8) angebracht, an deren oberen Ende senkrecht eine weitere Strebe (13) über einen Knebelgriff (10) befestigt ist. Am äußeren Ende der Strebe (13) befindet sich der Prüftafelhalter (9). Der Prüftafelhalter (9) läßt sich am Knebelgriff (10) stufenlos bis 45° um seinen Mittelpunkt verstellen. Weiterhin ist am Untergestell (1) eine Führungssäule (11) vorgesehen. An der Führungssäule (11) ist einerseits das Bedienbord unterg_e*Tacht, das weiter unten im Zusammenhang mit der Fig. 2 im Detail beschrieben wird, andererseits befindet sich daran der Pistolenträger (12). Im Pistolenträger (12) ist der Wagen für die Horizontalbewegung der Pistolen untergebracht. Dieser wird zugänglich, wenn man das obere Abdeckblech (15) abnimmt. Der Pistolenträger (32) wird vom Antrieb (4) über eine Welle (19) in vertikaler Richtung bewegt, und zwar zwischen einer unteren Position A und einer angedeutet dargestellten oberen Position B. Am Wagen befindet sich der Pistolenhalter (16). Für den Betrieb der Vorrichtung ist darauf zu achten, daß das Gewicht der beiden Pistolen (21, 22), den Pistolenhalter (16) und den Luftschläuchen nicht 2,5 kg überschreitet, da bei einem höheren Gewicht die Spritzvorrichtung bei der Geschwindigkeit von 1 m/s ins Schwingen kommen kann. An der Führungesäule (11) ist noch ein Schutzblech (14) vorgesehen, das durch vier Senkschrauben gesichert ist und gegebenenfalls nach oben herausgezogen werden kann. Dieses Schutzblech (14) schützt die

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-&dgr;&igr; Führungswellen sowie zwei Rollenendschalter und den Initiator für den Zähler.

Am Bedienbord, in Fig. 2 dargestellt, werden die Funktionen im einzelnen erläutert. In der ersten Ziele des Bedienbordes finden sich die Drucktaster für " Steuerung ein " (31), " Steuerung aus " (33) sowie eine Meldeleuchte (32) in der Mitte. In der zweiten Zeile sind drei Wahlschalter untergebracht, wobei der Wählschalter (34) die Möglichkeit bietet, zwischen den drei oben beschriebenen Programmen Flächenauftrag, Keilauftrag und Linienauftrag zu wählen. Mit dem Wahlschalter (35) werden die VerClkalhubsprünge vorgewählt, mit dem Wahlschalter (36) wird Spritzpistole I oder II ausgewählt. Die Spritzpistole I ist am Pistolenträger (12) die Spritzpistole (21). Dieser Wahlschalter ist immer aktiv, auch während des Programmlaufes. Mit der Taste (37) wird das über den Wahlschalter (34) gewählte Programm gestartet. Diese Taste (37) ist als Leuchttaste ausgebildet, und der Programmablauf wird durch das Leuchten angezeigt. Ist das Programm " Keilauftrag " gestartet, so blinkt die Taste (37) während der Ablüftzeit. Mit der Taste (38) kann das Programm an jedei Stella unterbrochen werden und mit erneutem Programmstart über die Taste (27) weitergeführt werden. Diese Tasten (37, 38) sind zusammen mit einem Störungsmelder (39) in der dritten Zeile des Bedienbordes untergebracht. Der Störungsmelder (39) ist ein Leuchtmelder und zeigt drei verschiedene Fehler an, nämlich daß entweder der Motorschutzschalter angesprochen hat, daß die Kupplung den vorgewählten Gang nicht gefunden hat oder daß ein Batteriewechsel für den RAM-Speicher in der Steuerung fällig ist. Beim Drücken des Tasters (40) kuppelt das Getriebe in den Leerlauf, und die Spritzpistole (20, 21) bewegt sich in Horizontalrichtung. Diese Taste (40) kann als Tipp-Taste zum genauen Positionieren der Pistole (20, 21) benutzt werden. Wird die Taste (40) dauernd gedrückt, fährt die Pistole (20, 21) zum linken oder rechten Endpunkt, um dort stehenzubleiben und erst beim erneuten Drücken der Taste (40) weiterzufahren. Beim Drücken der Taste (41) kuppelt das Getriebe in den vorgewählten Gang, und der Pistolenträger (12) bewegt sich längs der Führungssäule (11) nach oben oder unten, wobei die Pistole (20,

21) mitgeführt wird. Das Tippen der Taste (42) löst ein Probespritzen aus, das bis zum erneuten Tippen dieser Taste (42) andauert. Die Tasten (40,

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41, 42) sind in der vierten Zeile des Bedier.bordes angeordnet. Unter der vierten Zeile befindet sich der " Not-aus" -Schlagtaster (43), dessen Betätigung das Programm sofort unterbricht, so daß die Vorrichtung stehenbleibt. Der Schlagtaster (43) muß durch Drücken und Rechtsdrehen entriegelt werden, bevor man durch Drücken der Taste (37) die Spritzpistole (20, 21) in ihre Grundstellung zurückführt und das Programm von vorne beginnt. Die Horizontalgeschwindigkeit der Spritzpistolen (20, 21) wird mit dem Wirbelstromtachometer (44) angezeigt, und zwar nach rechts, wenn der Pistolenträger (12) nach oben fährt, und nach links, wenn der Pistolenträger (12) nach unten fährt. Die Geschwindigkeit kann mit Hilfe des Handrades (45) verstellt werden. Dabei darf man das Handrad niemals beim Stillstand der Vorrichtung verstellen. Immer muß gleichzeitig der Drucktaster (41) betätigt sein. Das Handrad (45) wirkt über eine biegsame Welle direkt auf den Antrieb (4). Die Verstellung ist selbsthemmend, so daß eine Arretierung unnötig ist. Der Einstellbereich geht von 0 bis 1 m/s. Der Luftdruck für die Zerstäuberluft für die Spritzpistolen (20, 21) wird an den Druckminderern (48, 49) eingestellt und kann an der jeweiligen Anzeige (46, 47) abgelesen werden.

Ein Spritzzyklus zum Beschichten einer Prüftafel mit einer Lackschicht wird dann folgendermaßen vorbereitet: Zunächst wird die Prüftafel angebracht und der Abstand zwischen Spritzpistole und Prüftafei eingestellt. Es sollte auch eine Überprüfung der eingebauten Spritzpistole erfolgen. Sodann wird der Hauptschalter eingeschaltet, danach der Schalter (31) für die Steuerung. Sodann wird die Horizontalgeschwindigkeit for die Spritzpistolen (20, ?1) mit Hilfe des Handrades (45) in der vorher beschriebenen Weise eingestellt. Eine Spritzpistole (20, 21) wird ausgewählt und der Luftdruck für die Spritzpistole über den jeweiligen Druckminderer (48, 49) festgelegt. Sodann wird der Wählschalter (34) in die entsprechende Stellung gebracht, die dem gewünschten Auftrag, nämlich Flächen-, Keil- oder Linienauftrag, entspricht. Schließlich wird über den Wählschalter (35) der Vertikalhub festgelegt. Zweckmäßig führt man vor dem eigentlichen Programmablauf ein Probespritzen mit der Taste (42) durch. Jetzt kann das Programm mit Hilfe der Taste (37) gestartet werden.

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Claims

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Herberts GmbH, Christbusch 25, D-5600 Wuppertal

Schutzansßrüche.:

1. Spritzvorrichtung zum Beschichten von PrüftafeLn wit Lacken, auch Mehrschicht Lacken, «it einer Halter für wenigstens eine Spritzpistole, mit einen Wagen für den Halter, Mit einer Antriebsvorrichtung und mit einem Prüftafelhalter,

dadurch gekennzeichnet, daß sie ein von der Antriebsvorrichtung (4) antreibbares Getriebe für den Vertikalhub des Wagens und ein Getriebe für die Horizontalbewegung des Wagens sowie eine programmierbare Steuervorrichtung zum Führen des Wagens aufweist und daß das Getriebe für den Vertikalhub des Wagens mit einer Sperr« versehen ist, welche (las Getriebe nur dann freigibt, wenn die Spritzpistole (20,21) in einem Umkehrpunkt ihres horizontalen Weges ist.

Z. Spritzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (A) einen Elektromotor aufweist.

3. Spritzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch Gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (4) einen pneumatischen Antriebsmotor aufweist.

4. Spritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Anschluß für ein Datenausgabegerät aufweist.

5. Spritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Heßeinrichtung (44) für die Geschwindigkeit der Horizontalbewngung vorgesehen 1st.

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6. Spritzvorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Regeleinrichtung (45) für die Geschwindigkeit der Horizontalbewegung vorgesehen ist.

7. Spritzvorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an PrüftateLhalter (9) eine Dreheinrichtung zun Aufbringen einer Kreuzganguberdeckung vorgesehen ist.

8. Spritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Prüftafelhalter (9)

um eine horizontale Achse (22; schwenkbar ist. 15

9. Spritzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen Prüftafelhalter (9) und Spritzpistole (20,21)

einstellbar ist. 20

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