DE8806740U1

DE8806740U1 - Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern u.dgl.

Info

Publication number: DE8806740U1
Application number: DE8806740U
Authority: DE
Original assignee: H & K Verpackungstechnik 4600 Dortmund De GmbH
Current assignee: H & K Verpackungstechnik 4600 Dortmund De GmbH
Priority date: 1988-05-24
Filing date: 1988-05-24
Publication date: 1989-06-22

Description

HKV 4/1988 s«te_ 4 _ umsonttnan _das Deutsche Patentamt, München ""&Iacgr;&thgr;. 5. 1988

Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern und dgl.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern und dgl., bei welcher die jeweiligen Stückgüter zu einer Stückgutlage' zusammengestelIt und einem Verschiebeblech übergeben und von diesem auf die bereitstehende Palette abgesetzt werden, bestehend aus einem Stückgutzuförderer, einer Bereitstel l'jngsstation und einer anschließenden heb- und senkbaren Verschiebeblechplattform und einer daran angeordneten Palettenstation.

Derartige Palettiermaschinen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Siediaien dazu, Stückgüter gleicher Größe, z.B. Pakete, Kisten, Behälter und dgl., die von einer Verpackungsmaschine zugeführt werden, lagenweise auf Leerpaletten abzusetzen und von Lage zu Lage derart aufzuschichten, daß eine komplette Palette mit mehreren Stückgutlagen gebildet wird. Diese Maschinen arbeiten problemlos bei gleichen Stückgütern und gewährleisten eine hohe Durchsatzleistung. Sollen jedoch Stückgüter unterschiedlicher Größe gemischt auf unterschiedliche Paletten beladen werden, so sind diese Maschinen dafür nicht geeignet, weil jeweils unterschiedliche Paletten der Palettenbeladestation zugeführt und die jeweils teilbeladenen Paletten mit unterschiedlichen Stückgütern in Warteposition verbracht werden müssen. Das immer wieder veränderte Bereitste!-

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len und Entfernen solcher Paletten ist äußerst zeitraubend und für den Hochleistungsbetrieb nicht geeignet.

Es ist ferner bekannt, Paletten, die mit unterschiedlichen Stückgütern bzw. Stückgutlagen beladen werden sollen, in Reihe nebeneinander auf einer Palettenrollbahn anzuordnen, wc>ei mit einem Verfahrwagen die jeweils zuoeordneten Stückgüter auf die entsprechend zugeordnete Palette abgesetzt werden. Hierbei ergibt sich der Nachteil, daß beladene Paletten zwischen nur teilweise beladenen Paletten verweilen und deren Weitertransport erst dann möglich ist, wenn auch die mit anderen Stückgütern zu beladenden Paletten ihre entsprechende Ladehöhe erreicht haben.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei einer Mehr-1inien-Palettierung eine optimale und schnelle Zuordnung der einzelnen unterschiedlichen Stückgüter zu der betreffenden Palette sicherzustellen, den dazu erforderlichen maschinentechnischen Aufwand so gering wie möglich zu halten und dennoch eine durch die einzelnen Arbeitsschritte sich nicht behindernde Hochleistungsbeladung durchführen zu können.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum Beladen von Paletten der einaanqs genannten ArI: dadurch gelöst, daß die Verschiebeblechplattform im Zent.-um zugeordneter Pa'lettenstationen drehbar angeordnet und mit dem Verschiebeblech jeweils über die betreffende Palettenstation

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begrenzten Ebene eine allen Palettenstationen Gemeinsame Palettenverfahreinrichtung mit einem und/oder mehreren VoI1 palettenabtransporteuren zugeordnet ist.

In selbständiger Ausgestaltung wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art weiter vorgeschlagen, daß die Palettenstationen sternförmig und radial zum Zentrum ausgerichtet und: das Verschiebeblech jeweils zu beiden Stirnseiten ausfahrbar an der Verschiebeblechplattform gelagert und über die Palettenstationen verfahrbar ist.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausgestaltung ist es nunmehr bei einer Mehrlinien-Pal ettterung möglich, mit nur einer zentralen Bereitstellungsstation und der im Zentrum von verschiedenen Palettenstationen angeordneten Verschiebeblechplattform alle erforderlichen oder gewünschten Stückgutvarianten lagenweise auf die betreffende Palette abzusetzen, die dann nach vorgenommener Beladung unabhängig von der Beladehöhe der anderen Paletten einem VoI1 palettenabtransporteur zugeführt und von diesem zur VoIIgutpalettenausfuhrstrecke transportiert werden kann. Alle anfallenden Stückgüter werden über einen oder mehrere Zuführförderer der Bereitstellungsstation zugegeben und in dieser zentral entsprechend dem gewünschten Lagebild zusammengestellt. Von hier aus gelangen die Stückgüter dann auf eine heb- und senkbare Verschiebeblechplattforin, die dann

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durch entsprechende Drehung die betreffenden Palettenstationen anfährt und eine unmittelbare Obergabe der jeweiligen Stückgutlagen auf die zugeordnete Palette ermöglicht. Hierbei findet keine Behinderung der einzelnen Arbeitsschritte statt, so daß bereits während der Lagenbereitstellung die entsprechende übergabe einer völlig anderen Stückgutlage auf die zugeordnete Palette vorgenommen werden kann.

Weitere Merkmale der Erfindung ergehen aus den Unteransprüchen.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in. den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit den jeweils

zugeordneten Palettenstationen, Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung unter Weglassung der

weiteren Palettenstationen und
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Verschiebeblechplattform.

Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, besteht die Vorrichtung zum Beladen von Paletten 1 aus einem Stückgutzuförderer 2, einer Bereitsteilungsstation 3 mit einer anschließenden heb- und senkbaren Verschiebeblechplattform 4 und den zugeordneten Palettenstationen 5-11. Diese Palettenstationen sind gemäß dem darnestellten Ausführungsbeispiel sternförmig und radial zum Zentrum

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ausgerichtet, in welchem die Verschiebeblechplattform 4 zweckmäßig um 360 drehbar auf einem Zahnkranz 13, der von einem ansteuerbaren Motor 14 angetrieben wird, gelagert ist. An der Verschiebeblechplattform 4, die zweckmäßigerweise als Hubtisch

ausycuiiuci. im, im, <j<j :> e lycia i-itiit: versunieueuicun &ugr; &agr;&pgr; i»istehenden Tragrollen 16 über eine Zahnstange oder dql. in beiden Richtungen bis über die betreffenden Palettenstationen 5-11 verschiebbar gelagert. Mit dem betreffenden Verschiebeblech 15 wirkt ein in beide Abgaberichtungen 17 und 13 in Abstreifposition verfahrbarer Abstreifer 19 zusammen, der bei Zurückverfahren des Verschiebeblechs 15 in die Ausgangsposition sich hinter die jewei1 ige Stückgutlage 20 legt und diese auf die Palette 1 bzw. eine darauf bereits befindliche Stückgutlage 21 absetzt. Die einzelnen Palettenstationen sind mit nicht weiter dargestellten Pa'ettenrollbahnen ausgestattet und korrespondieren mit einem zweckmäßigerweise allen Palettenstationen 5-11 gemeinsamen VoI 1 palettenabtranporteur 22. Mit diesem korrespondiert letztlich ein für alle Paletten vorgesehener weiterer VoIlpalettenabtransporteur 23.

Hinter der Bereitstellungsstation 3 ist das eigentliche Leerpalettenmagazin 24 vorgesehen, von welchem die Leerpaletten über eine Leerpalettenzuführrollbahn 25 unterhalb der Bereitstellungsstation 3 bzw. unterhalb der Bewegungsebene der Stück-

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güter zum Zentrum 12 auf die Leerpalettenzuführrol1 bahn 26 der Verschiebeblechplattform 4 transportiert und von hier aus den einzelnen Palettenstationen 5-11 zur Verfügung gestellt werden. Dabei ist die Leerpalettenzuführrol1 bahn 26 in der Verschiebeplattform 4 integriert urrd wird von dem gemeinsamen Drehkranz 13 getragen. Die gesamte Leerpalettenverfahrstrecke wird demzufolge aus der unteren Ebene der Bereitstellungsstation und der unteren Teilebene der Verschiebeblechplattform gebildet. Die Leerpal ettenzuführrol 1 bahn "2$ kann aber auch unabhängig von der Verschiebeblechplattform in Aufnahme- und Abgabeposition verfahren werden.

k Die auf dem Stückgutzuförderer 2 herangeführten Stückgüter werden zunächst in der Bereitstellungsstation 3 zu einer kompletten &idiagr;. Stückgutlage zusammengestellt und im Anschluß daran auf die in entsprechender Höhe ausgefahrene Verschiebeblechplattform 4 abgedrängt. Hierzu können Transporteure oder auch Oberschieber und dgl. vorgesehen sein. Sobald die komplette Stückgutlage auf der Verschiebeblechplattform 4 bzw. dem Verschiebeblech 15 verharrt, wird di'rch Ansteuerung der Verschiebeblechplattform 4 die für diese Stückgutsorte vorgesehene Palettenstation, beispielsweise Nr. 5, angefahren. Automatisch wird dabei jeweils die Drehrichtung gewählt, die den gerinnsten Drehwinkel vermascht, so

daß in diesem Falle beispielsweise die Stirnseite 27 der Verschiebeblechplattform 4 der Stirnseite 28 der Palettenstation

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zugeordnet wird. Sobald beide Stirnseiten zueinander ausgerichtet sind, verfährt das Verschiebeblech 15 über die in der Palettenstation 5 bereits vorhandene Leerpalette und setzt die erste Stückgutlage durch Absenken der kompletten Verschiebeblechplattform 4 über die Palette ab. Hierzu wird der dieser Stirnseite zugeordnete Abstreifer in Abstreifposition verfahren und das Verschiebeblech 15 zurückgezogen. Unmittelbar darauf kann die Verschiebeblechplattform 4 wieder in ihre ursprüngliche Ober- ■ nahmeposition gedreht werden, so daß die nächstfolgende bereits in der Bereitstellungsstation 3 zusammengestellte Stückgutlage übernommen werden kann. Diese muß nicht identisch mit der vor- \

hergehenden Stückgutlage bzw. Stückgutgröße sein, so daß ent- | sprechend der nun zugelaufenen und bereitgestellten Stückgüter eine für diese Stückgüter vorgesehene andere Palettenstation, beispielsweise Station 7, angefahren werden kann. Da es sich in diesem Falle um eine geradlinige Durchgangsstrecke handelt, wird ein Verdrehen der Verschiebeblechplattform 4 überflüssig, so daß das Verschiebeblech 15 direkt über diese Station 7 verfahren werden kann, worauf sich der Vorgang in der vorbeschriebenen Weise wiederholt und die komplette Stückgutlage auf die hierfür vorgesehene Palette abgesetzt wird. Auf diese Weise können praktisch alle vorgesehenen Palettenstationen 5-11 angefahren und jeweils unterschiedliche Stückgüter den betreffenden Paletten zugegeben werden. Es ist möglich, eine Serie von mehreren Stückgütern auf dem StUckgutzufÖrderer der Bereitstellungsstation zuzuführen, so daß mit dieser Serie eine

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komplette Stückgutpalette beladen werden kann, die dann gemäß den dargestellten Pfeilen auf den Vollpalettenabtransporteur bewegt und von diesem dann in Richtung Vollpalettenabtransporteur 23 verfahren werden kann. Sofern keine Stückgutserien entsprechend der für eine Vollpalette erforderlichen Anzahl von den Bearbeitungsmaschinen bzw. Verpackungsmaschinen dem Stückgutzuförderer 2 zugeführt werden, können auch einzelne Lagen ohne weiteres der Bereitstellungsstation 3 zugegeben werden, die dann diese betreffende Stückgutlage durch entsprechende Ansteuerung der Verschiebeblechplattform 4 der zugehörigen Palette übergibt. Sobald eine Vollpalette aus den betreffenden Palettenstationen 5-11 abgefahren ist, wird der Ersatz einer Leerpalette erforderlich. Diese wird daraufhin automatisch dem Leerpalettenmagazin 24 entnommen und von der Leerpalettenzufiihrrollbahn 25 und 26 in der Verschiebeblechplattform 4 aufgenommen und von dieser ebenfalls durch deren betreffende Drehung der leeren Palettenstation zugegeben, worauf dann die Verschiebeblechplattform 4 wieder ihre ursprüngliche Aufgabe zur übergabe der betreffenden Stückgut!agen übernimmt.

Claims

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HKV 4/1988 _{das Deutsche} Patentamt, München """ 19. 5. 1988

isprüche

1. Vorrichtung zum Beladen vonr PaI etten mit Stückgütern und dgl . insbesondere für eine Mehr! i nienpaiettierung, bei v/elcher die jeweiliger, Stückgüter' zu einer StUckgutisos zusammengestellt und einem Verschiebeblech übergeben und von diesem auf die bereitstehende Palette abgesetzt werden, bestehend aus einem Stückgutzuförderer, einer Bereitstellungsstation und einer anschließenden Heb- und senkbaren &Iacgr;irschiebeblechplattform und einer daran angeordneten Palettenstation, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeblechplattform (4) im Zentrum mehrerer zugeordneter Palettenstationen (5-11) drehbar angeordnet und mit dem Verschiebeblech (15) jeweils über die betreffenden Palettenstationen (5-11) verfahrbar ist und außerhalb der durch die Palettenstationen (5-11) begrenzten Ebene eine allen Palettenstationen (5-11) gemeinsame Paletten-Verfahreinrichtung mit einem und/oder mehreren VoIlpalettenablauftransporteuren (22, 23) zugeordnet ist.

Z. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch

gekennzeichnet, daß die Palettenstationen (5-11) sternförmig und radial zum Zentrum (12) ausgerichtet sind und das Verschiebeblech (15) jeweils zu beiden Stirnseiten ausfahrbar an der Verschiebeblechplattform (4) gelagert und über die Palettenstationen (5-11) verfahrbar ist.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß

mit der Verschiebeblechplattform (4) ein in beide Abgaberichtungen (17, 13) in Abstreifposition verfahrbarer Abstreifer (19) verbunden ist.

4. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Stirnseiten der Verschiebeblechplattform (4) ein in Abstreifposition verfahrbarer Abstreifer (19) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereitstenungsstation (3) ein Leerpalettenmagazin (24) zugeordnet ist und die Leerpaletten-Zuführron bahn (25) unterhalb der Bewegungsebene der Stückgüter verläuft.

6. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der heb- und senkbaren Verschiebebl echpiattform (4) eine mit dieser drehbare Palettenrollbahn (26) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenrollbahn (26) unabhängig von der Verschiebeblechplattform (4) in Aufnahme- und Abgabeposition verfahrbar ist.

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8. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeblechplattform (4) und die Palettenrollbahn (26) mit einem gemeinsamen, antreibbaren Zahnkranz (13) ausgestattet sind.

9. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerpalettenverfahrstrecke aus der unteren Ebene der Bereitstellungsstation (3) und der ersten Teilebene der Verschiebeblechplattform (4) gebildet ist.