DE3817536A1 - Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern und dgl. - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern und dgl., bei welcher die jeweiligen Stückgüter zu einer Stückgutlage zusammengestellt und einem Ver­ schiebeblech übergeben und von diesem auf die bereitstehende Palette abgesetzt werden, bestehend aus einem Stückgutzuförderer, einer Bereitstellungsstation und einer anschließenden heb- und senkbaren Verschiebeblechplattform und einer daran angeordneten Palettenstation.

Derartige Palettiermaschinen sind in verschiedenen Ausführungs­ formen bekannt. Sie dienen dazu, Stückgüter gleicher Größe, z.B. Pakete, Kisten, Behälter und dgl., die von einer Verpackungs­ maschine zugeführt werden, ladenweise auf Leerpaletten abzu­ setzen und von Lage zu Lage derart aufzuschichten, daß eine komplette Palette mit mehreren Stückgutlagen gebildet wird. Diese Maschinen arbeiten problemlos bei gleichen Stückgütern und gewährleisten eine hohe Durchsatzleistung. Sollen jedoch Stückgüter unterschiedlicher Größe gemischt auf unterschied­ liche Paletten beladen werden, so sind diese Maschinen dafür nicht geeignet, weil jeweils unterschiedliche Paletten der Palettenbeladestation zugeführt und die jeweils teilbeladenen Paletten mit unterschiedlichen Stückgütern in Warteposition verbracht werden müssen. Das immer wieder veränderte Bereitstel­ len und Entfernen solcher Paletten ist äußerst zeitraubend und für den Hochleistungsbetrieb nicht geeignet.

Es ist ferner bekannt, Paletten, die mit unterschiedlichen Stück­ gütern bzw. Stückgutlagen beladen werden sollen, in Reihe neben­ einander auf einer Palettenrollbahn anzuordnen, wobei mit einem Verfahrwagen die jeweils zugeordneten Stückgüter auf die ent­ sprechend zugeordnete Palette abgesetzt werden. Hierbei ergibt sich der Nachteil, daß beladene Paletten zwischen nur teilweise beladenen Paletten verweilen und deren Weitertransport erst dann möglich ist, wenn auch die mit anderen Stückgütern zu be­ ladenden Paletten ihre entsprechende Ladehöhe erreicht haben.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei einer Mehr­ linien-Palettierung eine optimale und schnelle Zuordnung der einzelnen unterschiedlichen Stückgüter zu der betreffenden Palette sicherzustellen, den dazu erforderlichen maschinen­ technischen Aufwand so gering wie möglich zu halten und den­ noch eine durch die einzelnen Arbeitsschritte sich nicht behin­ dernde Hochleistungsbeladung durchführen zu können.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einer Vor­ richtung zum Beladen von Paletten der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Verschiebeblechplattform im Zentrum zu­ geordneter Palettenstationen drehbar angeordnet und mit dem Verschiebeblech jeweils über die betreffende Palettenstation begrenzten Ebene eine allen Palettenstationen gemeinsame Palet­ tenverfahreinrichtung mit einem und/oder mehreren Vollpaletten­ abtransporteuren zugeordnet ist.

In selbständiger Ausgestaltung wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art weiter vorgeschlagen, daß die Paletten­ stationen sternförmig und radial zum Zentrum ausgerichtet und das Verschiebeblech jeweils zu beiden Stirnseiten ausfahrbar an der Verschiebeblechplattform gelagert und über die Paletten­ stationen verfahrbar ist.

Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausgestaltung ist es nunmehr bei einer Mehrlinien-Palettierung möglich, mit nur einer zentralen Bereitstellungsstation und der im Zentrum von ver­ schiedenen Palettenstationen angeordneten Verschiebeblech­ plattform alle erforderlichen oder gewünschten Stückgutvarian­ ten lagenweise auf die betreffende Palette abzusetzen, die dann nach vorgenommener Beladung unabhängig von der Beladehöhe der anderen Paletten einem Vollpalettenabtransporteur zugeführt und von diesem zur Vollgutpalettenausfuhrstrecke transportiert werden kann. Alle anfallenden Stückgüter werden über einen oder mehrere Zuführförderer der Bereitstellungsstation zugegeben und in dieser zentral entsprechend dem gewünschten Lagebild zusammengestellt. Von hier aus gelangen die Stückgüter dann auf eine heb- und senkbare Verschiebeblechplattform, die dann durch entsprechende Drehung die betreffenden Palettenstationen anfährt und eine unmittelbare Übergabe der jeweiligen Stückgut­ lagen auf die zugeordnete Palette ermöglicht. Hierbei findet keine Behinderung der einzelnen Arbeitsschritte statt, so daß bereits während der Lagenbereitstellung die entsprechende Übergabe einer völlig anderen Stückgutlage auf die zugeordnete Palette vorgenommen werden kann.

Weitere Merkmale der Erfindung ergehen aus den Unteransprüchen.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeich­ nungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung mit den jeweils zugeordneten Palettenstationen,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung unter Weglassung der weiteren Palettenstationen und

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Verschiebeblechplattform.

Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, besteht die Vorrichtung zum Beladen von Paletten 1 aus einem Stückgutzuförderer 2, einer Bereitstellungsstation 3 mit einer anschließenden heb- und senk­ baren Verschiebeblechplattform 4 und den zugeordneten Paletten­ stationen 5-11. Diese Palettenstationen sind gemäß dem darge­ stellten Ausführungsbeispiel sternförmig und radial zum Zentrum 12 ausgerichtet, in welchem die Verschiebeblechplattform 4 zweck­ mäßig um 360° drehbar auf einem Zahnkranz 13, der von einem ansteuerbaren Motor 14 angetrieben wird, gelagert ist. An der Verschiebeblechplattform 4, die zweckmäßigerweise als Hubtisch ausgebildet ist, ist das eigentliche Verschiebeblech 15 an fest­ stehenden Tragrollen 16 über eine Zahnstange oder dgl. in beiden Richtungen bis über die betreffenden Palettenstationen 5-11 verschiebbar gelagert. Mit dem betreffenden Verschiebeblech 15 wirkt ein in beide Abgaberichtungen 17 und 18 in Abstreifposition verfahrbarer Abstreifer 19 zusammen, der bei Zurückverfahren des Verschiebeblechs 15 in die Ausgangsposition sich hinter die jeweilige Stückgutlage 20 legt und diese auf die Palette 1 bzw. eine darauf bereits befindliche Stückgutlage 21 absetzt. Die einzelnen Palettenstationen sind mit nicht weiter darge­ stellten Palettenrollbahnen ausgestattet und korrespondieren mit einem zweckmäßigerweise allen Palettenstationen 5-11 gemein­ samen Vollpalettenabtranporteur 22. Mit diesem korrespondiert letztlich ein für alle Paletten vorgesehener weiterer Voll­ palettenabtransporteur 23.

Hinter der Bereitstellungsstation 3 ist das eigentliche Leer­ palettenmagazin 24 vorgesehen, von welchem die Leerpaletten über eine Leerpalettenzuführrollbahn 25 unterhalb der Bereit­ stellungsstation 3 bzw. unterhalb der Bewegungsebene der Stück­ güter zum Zentrum 12 auf die Leerpalettenzuführrollbahn 26 der Verschiebeblechplattform 4 transportiert und von hier aus den einzelnen Palettenstationen 5-11 zur Verfügung gestellt werden. Dabei ist die Leerpalettenzuführrollbahn 26 in der Ver­ schiebeplattform 4 integriert und wird von dem gemeinsamen Drehkranz 13 getragen. Die gesamte Leerpalettenverfahrstrecke wird demzufolge aus der unteren Ebene der Bereitstellungs­ station und der unteren Teilebene der Verschiebeblechplattform gebildet. Die Leerpalettenzuführrollbahn 26 kann aber auch un­ abhängig von der Verschiebeblechplattform in Aufnahme- und Abgabeposition verfahren werden.

Die auf dem Stückgutzuförderer 2 herangeführten Stückgüter werden zunächst in der Bereitstellungsstation 3 zu einer kompletten Stückgutlage zusammengestellt und im Anschluß daran auf die in entsprechender Höhe ausgefahrene Verschiebeblechplattform 4 abgedrängt. Hierzu können Transporteure oder auch Überschieber und dgl. vorgesehen sein. Sobald die komplette Stückgutlage auf der Verschiebeblechplattform 4 bzw. dem Verschiebeblech 15 verharrt, wird durch Ansteuerung der Verschiebeblechplattform 4 die für diese Stückgutsorte vorgesehene Palettenstation, beispielsweise Nr. 5, angefahren. Automatisch wird dabei jeweils die Dreh­ richtung gewählt, die den geringsten Drehwinkel verursacht, so daß in diesem Falle beispielsweise die Stirnseite 27 der Ver­ schiebeblechplattform 4 der Stirnseite 28 der Palettenstation 5 zugeordnet wird. Sobald beide Stirnseiten zueinander ausgerichtet sind, verfährt das Verschiebeblech 15 über die in der Paletten­ station 5 bereits vorhandene Leerpalette und setzt die erste Stückgutlage durch Absenken der kompletten Verschiebeblechplatt­ form 4 über die Palette ab. Hierzu wird der dieser Stirnseite 27 zugeordnete Abstreifer in Abstreifposition verfahren und das Verschiebeblech 15 zurückgezogen. Unmittelbar darauf kann die Verschiebeblechplattform 4 wieder in ihre ursprüngliche Über­ nahmeposition gedreht werden, so daß die nächstfolgende bereits in der Bereitstellungsstation 3 zusammengestellte Stückgutlage übernommen werden kann. Diese muß nicht identisch mit der vor­ hergehenden Stückgutgage bzw. Stückgutgröße sein, so daß ent­ sprechend der nun zugelaufenen und bereitgestellten Stückgüter eine für diese Stückgüter vorgesehene andere Palettenstation, beispielsweise Station 7, angefahren werden kann. Da es sich in diesem Falle um eine geradlinige Durchgangsstrecke handelt, wird ein Verdrehen der Verschiebeblechplattform 4 überflüssig, so daß das Verschiebeblech 15 direkt über diese Station 7 ver­ fahren werden kann, worauf sich der Vorgang in der vorbeschrie­ benen Weise wiederholt und die komplette Stückgutlage auf die hierfür vorgesehene Palette abgesetzt wird. Auf diese Weise können praktisch alle vorgesehenen Palettenstationen 5-11 an­ gefahren und jeweils unterschiedliche Stückgüter den betref­ fenden Paletten zugegeben werden. Es ist möglich, eine Serie von mehreren Stückgütern auf dem Stückgutzuförderer der Bereit­ stellungsstation zuzuführen, so daß mit dieser Serie eine komplette Stückgutpalette beladen werden kann, die dann gemäß den dargestellten Pfeilen auf den Vollpalettenabtransporteur 22 bewegt und von diesem dann in Richtung Vollpalettenabtransporteur 23 verfahren werden kann. Sofern keine Stückgutserien ent­ sprechend der für eine Vollpalette erforderlichen Anzahl von den Bearbeitungsmaschinen bzw. Verpackungsmaschinen dem Stück­ gutzuförderer 2 zugeführt werden, können auch einzelne Lagen ohne weiteres der Bereitstellungsstation 3 zugegeben werden, die dann diese betreffende Stückgutlage durch entsprechende Ansteuerung der Verschiebeblechplattform 4 der zugehörigen Palette übergibt. Sobald eine Vollpalette aus den betreffenden Palettenstationen 5-11 abgefahren ist, wird der Ersatz einer Leerpalette erforderlich. Diese wird daraufhin automatisch dem Leerpalettenmagazin 24 entnommen und von der Leerpalettenzuführ­ rollbahn 25 und 26 in der Verschiebeblechplattform 4 aufgenommen und von dieser ebenfalls durch deren betreffende Drehung der leeren Palettenstation zugegeben, worauf dann die Verschiebe­ blechplattform 4 wieder ihre ursprüngliche Aufgabe zur Übergabe der betreffenden Stückgutlagen übernimmt.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern und dgl., insbesondere für eine Mehrlinienpalettierung, bei welcher die jeweiligen Stückgüter zu einer Stückgutlage zusammengestellt und einem Verschiebeblech übergeben und von diesem auf die bereitstehende Palette abgesetzt werden, bestehend aus einem Stückgutzuförderer, einer Bereitstellungsstation und einer anschließenden heb- und senkbaren Verschiebeblechplattform und einer daran angeordneten Palettenstation, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verschiebeblechplattform (4) im Zentrum mehrerer zugeordneter Palettenstationen (5-11) drehbar an­ geordnet und mit dem Verschiebeblech (15) jeweils über die betreffenden Palettenstationen (5-11) verfahrbar ist und außerhalb der durch die Palettenstationen (5-11) begrenzten Ebene eine allen Palettenstationen (5-11) gemeinsame Paletten­ verfahreinrichtung mit einem und/oder mehreren Vollpaletten­ ablauftransporteuren (22, 23) zugeordnet ist.

2. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenstationen (5-11) sternförmig und radial zum Zentrum (12) ausgerichtet sind und das Ver­ schiebeblech (15) jeweils zu beiden Stirnseiten ausfahrbar an der Verschiebeblechplattform (4) gelagert und über die Palettenstationen (5-11) verfahrbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Verschiebeblechplattform (4) ein in beide Abgaberich­ tungen (17, 18) in Abstreifposition verfahrbarer Abstreifer (19) verbunden ist.

4. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Stirnseiten der Verschiebeblech­ plattform (4) ein in Abstreifposition verfahrbarer Abstreifer (19) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereitstellungsstation (3) ein Leer­ palettenmagazin (24) zugeordnet ist und die Leerpaletten- Zuführrollbahn (25) unterhalb der Bewegungsebene der Stück­ güter verläuft.

6. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der heb- und senkbaren Verschiebe­ blechplattform (4) eine mit dieser drehbare Palettenrollbahn (26) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenrollbahn (26) unabhängig von der Verschiebeblechplattform (4) in Aufnahme- und Abgabe­ position verfahrbar ist.

8. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeblechplattform (4) und die Palettenrollbahn (26) mit einem gemeinsamen, antreib­ baren Zahnkranz (13) ausgestattet sind.

9. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerpalettenverfahrstrecke aus der unteren Ebene der Bereitstellungsstation (3) und der ersten Teilebene der Verschiebeblechplattform (4) gebildet ist.