DE8803424U1 - Zange zum Festklemmen von Rohrenden - Google Patents
Zange zum Festklemmen von RohrendenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
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Description
Oie Erfindung betrifft eine Zange zum Festklemmen von
Rohrenden/ bestehend aus zwei in Klemmrichtung gegeneinander bewegbaren Zangenschenkeln mit jeweils an
deren Enden angeordneten Klemmbacken, welche die Rohrwandung zwischen sich aufnehmen und festklemmen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Handhabung einer solchen Zange erheblich zu vereinfachen.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung bei einer solchen Zange vor, daß jeder Zangenschenkel parallel zur
Klemmrichtung auf einer Geradführung gleitend angeordnet
ist, wobei an dem einen Zangenschenkel ein an beiden Enden mit einem Boden verschlossener Druckzylinder angebracht
ist, in welchem ein Kolben mit einer Kolbenstange angeordnet ist, die mit einer Verlängerung aus einem Boden
des Druckzylinders herausragt und am freien Ende mit dem
anderen Zangenschenkel verbunden ist, wobei der Druckzylinder jeweils im Bereich seiner Böden eine
Zuströmleitung für ein Fluid aufweist, während in der
Bewegungsbahn von einem Zangenschenkel ein Anschlag angebracht ist.
Durch diese Maßnahmen wird eine Zange geschaffen, deren in
der Qffenstellung befindlichen Klemmbacken geschlossen
werden/ indem der Zustrom des Fluids zu der- einen
Zuströmleitung unterbrochen und der anderen Zuströmleitung zugeführt wird. Die Klemmbacken schließen sich dann und
stellen sich dabei selbständig auf unterschiedliche Wandstärken des Rohres und auch auf unterschiedliche
Durchmesser desselben ein.
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Die Handhabung der Zange kann gemäß der Erfindung noch weiter vereinfacht werden/ wenn im Einschiebeweg des
Rohrende» in die Zange ein Endschalter vorgesehen ist/ der mit einem das Fluid steuerndem Schaltventil in
Wirkverbindung steht. Hierfür wird selbständiger Schutz
beansprucht.
Wenn die Zange in das Rohr einfährt/ betätigt das Rohr
den Endschalter und leitet so selbsttätig über das
Schaltventil das Fluid von der einen Zuströmleitung zu der
ende ren.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden
Beschrei bung.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist zum Teil
schematisch in der Zeichnung dargestellt.
Dabei zeigen:
Fig.1 die Zange in Seitenansicht in einer geschlossenen
Stellung/ in welcher ein Rohrende zwischen den Klemmbacken erfaßt ist,
Fig.2 eine Ansicht der Zange gemäß Figur 1 in einer
Stirnansicht, wobei der untere Klemmbacken der
Zange nach unten ausgefahren ist/
Fig.3-6 eine Zange in schematischer Darstellung in
verschiedenen Stellungen und
Wie aus Fig.1 ersichtlich/, besteht die Zange aus zwei in
Klemmrichtung A gegeneinander bewegbaren Zangenschenkeln und 2/ an deren Enden jeweils eine Klemmbacke 3 und 4
angeordnet ist/ welche die Rohrwandung 5 des Rohres 6
zwischen sich aufnehmen und festklemmen.
Der Zangenschenkel 1 ist an seinem der Klemmbacke 3 gegenüberliegenden Ende mit einer Kugelbüchse 7 versehen.
In gleicher Weise weist der Zangenschenkel 2 an seinem der Klemmbacke 4 gegenüberliegenden F.nde eine Kugelbüchse 8
auf. Die beiden Kugelbüchsen 7 und 8 sind im Abstand zueinander auf einer gemeinsamen, aufrechten und geraden
Führu.igsstange 9 gleitend angeordnet. Die Führungsstange ist an einer Lagerung 10 befestigt/ welche Lagerung
beispielsweise an einem Schlitten einer
Transportvorrichtung angebracht sein kann (nicht
gezeichnet).
Am unteren Ende der Führungsstange 9 ist ein Anschlag 11 für den unteren Zangenschenkel 2 mit einer Schraube 12
befestigt.
Wie aus der Fig.1 und insbesondere aus den Figuren 3 bis
ersichtlich/ ist am oberen Zangenschenkel ein Druckzylinder 13 befestigt/ der mit öden 14 und 15
verschlossen ist.
Im Druckzylinder ist ein Kolben 16 mit einer Kolbenstange
17 gleitend angeordnet. Die Kolbenstange 17 weist eine Verlängerung 18 auf, welche aus dem unteren Boden 15 des
Druckzylinders 13 nach unten herausrag* und am freien Er.de
über ein Gelenk 19 mit dem unteren Zangenschenkel 2 verbunden ist. Der Druckzylinder 13 weist fm Bereich des
oberen Bodens 14 eine Zuströmleitung 20 und im Bereich
seines unteren Bodens 15 eine weitere Zuströmleitung 21
für ein Fluid/ vorzugsweise Druckluft/ auf.
Wie aus der Figur 1 ersichtlich/ weist der untere Klemmbacken 4 die Form eines etwa parallel zum Rohr 6
verlaufenden Bolzens 22 mit rundem Querschnitt auf.
doppeltwirkende Druckzylinder 13 ist oberhalb und j?
unterhalb des Kolbens 16 drucklos. *
Der untere Zangenschenkel 2 hat sich infolge seines Gewichts soweit abgesenkt/ daß die zugeordnet? Kugelbüchse
8 auf dem Anschlag 11 aufliegt.
mittels einer Kugelbüchse 7 gleitend auf der
der als Finger 23 ausgebildete obere Klemmbacken 3 sich
auf dem unteren Klemmbacken 4 abstützt/ während zwischen
den beiden Kugelbüchsen 7 und 8 ein gewisser Abstand ,
vorhanden 1st. ,
Wenn die Zange geöffnet werden soll (F1g.4) wird durch die
obere Zuströmleitung 20 1n den Zylinder 13 Druckluft
eingeblasen. Der Kolben 16 kann jedoch nicht welter nach unter ausweichen/ well sich der untere Zangenschenkel 2
über seine Kugelbüchse 8 auf dem Anschlag 11 abstützt.
Somit wird der Druckzylinder 13 und damit der obere
Zangenschenkel 1 angehoben/ bis der Zylinder 13 mit seinem
unteren Böden 15 em Kolben 16 anliegt.
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Die Zange ist somit geöffnet und kann mit dem unteren Klemmbacken 4 in das Innere des Rohres 6 eingefahren
werden (strichpunktiert angedeutet).
Zum Schließen der Zange wird nunmehr der unteren Zuströmtentung 21 die Preßluft zugeführt und in den
unteren Zylinderraum eingeblasen. Der Kolben 16 liegt dabei in bekannter Weise nur stellenweise am unteren
Zylinderboden 15 auf/ so daß die Druckluft unter den Kolben 16 gelangen kann. Der Zylinder 13 und somit der
obere Zangenschenkel 1 wird nach unten gepreßt (von der Schwerkraft noch unterstützt), bis der obere Klemmbacken
auf der Außenwandung des Rohres 6 aufsitzt. Eine weitere Bewegung des oberen Zangenschenkels 1 nach unten ist somit
nicht mehr möglich.
Deshalb muß sich nunmehr/ wie in Figur 6 gezeigt/ der Kolben 13 relativ zum Zylinder nach oben bewegen. Der
Kolben 13 nimmt mit der Verlängerung der Kolbenstange dabei den unteren Zangenschenkel 2 mit/ bis sich der
untere Klemmbacken 4 an die Innenwandung des Rohres 6 anpreßt.
3 und 4 gegeneinander/ das Rohr wird auf diese Art und
Weise sicher in der Klemmstellung gehalten.
Zum öffnen des Rohres wird die Preßluft wieder der oberen
Zuströmleitung 20 zugeführt/ wie in Figur 4 schematisch dargestellt.
Wie aus den figuren 1 und 2 ersichtlich/ ist im
Einschiebeweg des Endes des Rohres 6 in die Zange ein als
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Endschalter wirkender Hebelarm 24 angeordnet, der mit
einem die Druckluft steuernden Schaltventil (nicht gezeichnet) in bekannter Weise in Wirkverbindung steht.
Der Hebelarm ist mit einem Ende schwenkbar am unteren, in
das Rohrinnere ragenden Klemmbacken 4 gelagert. Der Hebelarm 23 erstreckt sich dabei fc-is in den Bereich des
oberen Klemmbackens 3.
Der Hebelarm 23 weist eine Verlängerung 25 auf, die mit
einem das Schaltventil steuernden Näherungsschalter 26 in Wirkverbindung steht. Der Hebelarm 24 wird durch eine
Druckfeder 27 in die Ruhestellung gebracht, wobei er sich mittels eines Widerlagers 28 an dem oberen Klemmbacken
abstutzt.
Mit Hilfe des Hebelarms 24, seiner Verlängerung 25 und des Näherungsschalters &eacgr;6 wird ein automatisches Schließen der
Zange erzielt, wenn Hese mit dem unteren Klemmbacken 4 in das Rohrinnere eingefahren wird. Das Schließen der Zange
und das Festklemmen des Rohres erfolgt also, ohne daß von außen irgendwelche Maßnahmen vorgenommen werden müßten.
Dabei ist von ganz besonderer Bedeutung, daß sich die Zange beim automatischen Schließen selbsttätig auf
unterschiedliche Rohrdurchmesser und Rohrwandungen einstellt. In Figur 1 ist der weite Bereich der
Rohrdurchmesser gestrichelt angedeutet, die durch die Zange automatisch festgeklemmt werden können.
Soweit erwünscht, kann an der Führungsstange 9 oberhalb der Kugelbüchse 7 in ihrer Bewegungsbahn ein weiterer
Anschlag verschieb- und feststellbar vorgesehen werden, so daß nicht der Kolben 16 die Bewegung des oberen
Zangenschenkels 1 nach oben begrenzt, sondern dieser
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weitere Anschlag.
Der unter Anschlag 11 kann auf der Führungsstange 9 ebenfalls verschieb- und festklemmbar ausgebildet sein.
Claims (12)
1. Zange zum FestkLemmen von Rohrenden, bestehend aus zwei in Klemmrichtung gegeneinander bewegbaren Zangenschenkeln
mit jeweils an deren Enden angeordneten Klemmbacken,
welche die Rohrwandung zwischen si ^h aufnehmen und festklemmen,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede« Zangenschenkel (1 bzw. 2) parallel zur Klemmrichtung (A) auf einer Geradführung (9) gleitend
angeordnet ist, wobei an den einen Zangenschenkel (1) ein an beiden Enden mit einem Boden (14 bzw. 15}
verschlossener Druckzylinder (13) angebracht ist, in
welchem ein Kolben (16) mit einer Kolbenstange (17) angeordnet ist, die mit einer Verlängerung (18) aus einem
Boden (15/ des Druckzylinders (13) herausragt und am
freien Ende mit dem anderen Zangenschenkel (2) verbunden ist, wobei der Druckzylinder (13) jeweils im Bereich
seiner Böden (14 und 15) eine Zuströmleitung (20 bzw. 21)
für ein Fluid aufweist, während in der Bewegungsbahn von einem Zangenschenkel (2) ein Anschlag (11) angebracht ist.
2. Zange nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Zangenschenkel (1 und 2) an seinem der Klemmbacke (3 bzw. 4) gegenüberliegenden Ende mit einer
Kugelbüchse (7 bzw. 8) versehen ist, welche beiden Kugelbüchsen (7 und 8) im Abstand zueinander auf einer
gemeinsamen Führungsstange (9) gleitend angeordnet sind.
3. Zange nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet/
dadurch gekennzeichnet/
daß die Führungsstange (9) aufrecht angeordnet 1st und 1m
unteren Bereich den Anschlag (11) für den unteren
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ZangenschenkeL (2) aufweist.
4. Zange nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis
dadurch gekennzeichnet, daß der in das Rohrinnere eingreifende Klemmbacken C4) die
Form eines etwa parallel, zum Rohr (6) verlaufenden Bolzens (22) mit rundem Querschnitt aufweist.
5. Zange nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der von außen sich gegen die Rohrwandung (5) pressende
Klemmbacken (3) die Form eines in Klemmrichtung (A) weisenden Fingers (23) aufweist.
6. Zange nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet/ daß der im unteren Bereich der Führungsstange (9)
angeordnete Anschlag (11) auf der Führungsstange (9) verschieb- und festklemmbar ausgebildet ist.
7. Zange nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet/ daß im oberen Bereich der Führungsstange (9) ein weiterer
Anschlag zur Begrenzung der Bewegung des oberen Zangenschenkels (1) angebracht ist.
8. Zange nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7/
dadurch gekennzeichnet/ daß '.m Einschiebeweg des Rohrendes in die Zange ein
Endschalter (23) vorgesehen 1st/ der mit einem das Fluid
steuerndem Schaltventil in Wirkverbindung sieht.
9. Zange/ mindestens nach Anspruch 8/ dadurch gekennzeichnet/
daß der Endsehalter in Form eines Hebelarms (23)
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ausgebildet 1st/ der mit einem Ende schwenkbar am 1n das
Rohrinnere ragende Klemmbacken (4) gelagert 1st und sich bis In den Bereich des anderen Klentntbackens (3) erstreckt.
10. Zange/ mindestens nach Anspruch 9, d<durch gekennzeichnet/
da t der Hebelarm (24) eine Verlängerung (25) aufweist/ die
mit einem das Schaltventil steuernden Näherungsschalter
<2A} in Uirliuerhinduno steht.
11. Zange/ mindestens nach Anspruch 10/ dadurch gekennzeichnet/
daß der Schalthebel (24) durch eine Druckfeder (27) in seiner Ruhestellung gehalten ist.
12. Zange nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11/
dadurch gekennzeichnet/ daß die Zange mittels einer Lagerung (10) auf einem
Schlitten einer Transportvorrichtung angebracht ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8803424U DE8803424U1 (de) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | Zange zum Festklemmen von Rohrenden |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8803424U DE8803424U1 (de) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | Zange zum Festklemmen von Rohrenden |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8803424U1 true DE8803424U1 (de) | 1988-07-28 |
Family
ID=6821823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8803424U Expired DE8803424U1 (de) | 1988-03-14 | 1988-03-14 | Zange zum Festklemmen von Rohrenden |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8803424U1 (de) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844589A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种斜变距模组 |
-
1988
- 1988-03-14 DE DE8803424U patent/DE8803424U1/de not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110844589A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种斜变距模组 |
| CN110844589B (zh) * | 2019-11-27 | 2025-02-21 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种斜变距模组 |
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