DE8800517U1 - Gesteuerter Antrieb für ein Torblatt od. dgl. - Google Patents
Gesteuerter Antrieb für ein Torblatt od. dgl.Info
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Description
Hörmann KG Antriebsund Steuerungstechnik
4834 Harsewinkel
4834 Harsewinkel
Tore der hier in Rede stehenden Art mit motorischem Antrieb eines zwischen zwei Endstellungen entlang eines bestimmten
Bahn geführt hin- und hergehend bewegbaren Torblattes oder dergleichen» insbesondere über Kopf geführt bewegbaren Torblattes,aber
auch vertikal versetzbare Rolltore, Schiebetore oder dergleichen arbeiten mit Endschaltern, die den
für die Torblattbewegung - beispielsweise mittels eines < .) Funksignales - in Betrieb gesetzten Antriebsmotor stillsetzen,
sobald das Torblatt die angesteuerte Endstellung erreicht.
Solche Endschalter hat man im Nahbereich der tatsächlich von dem Torblatt eingenommenen Endstellungen angeordnet,
und zwar den eigentlichen Schalter an der Zarge bzw. den Führungsschienen oes Tores und einen Betätigungsteil des
Schalters am Torblatt. Solche nahe dem Boden der durch das Tor zu verschließenden Öffnung angeordneten Schalterteile
im Randbereich der Toröffnung unterliegen der Gefahr der Beschädigung, insbesondere im rauhen Industriebetrieb.
,- Darüber hinaus besteht eine erhöhte Verschmutzungsgefahr ' ' und Spritzwasserbelastung, so daß mechanische Endschalter,
aber auch solche mit beispielsweise Lichtschranken-Betätigung entsprechende Probleme mit sich bringer.
Von besonderer Bedeutung ist, daß die Anordnung der Endschalter im Bereich der Torzarge bzw. der Führung des Tor*·
blattes und der Betätigung durch das Torblatt selbst nicht nur entsprechende Montagearbeiten nach Einbau des Tores verlangt,
sondern insbesondere Ausricht- und Justierarbeiten, die am Einsatzort sehr mühevoll und zeitraubend sind und
die dem den rauhen Handwerksbetrieb gewohnten Monteur in der zu verlangenden Feinfühligkeit nicht liegen. Auch bereiten
vielfach die räumlich beengten Verhältnisse zusätzliche Schwierigkeiten.
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Es wurde bereits vorgeschlagen, die Bewegungsstrecke des Torblattes zu simulieren, d.h. eine der Torblattbewegung
entsprechende, von deren Antrieb abgeleitete Bewegungsgroße hoch weguntersetzt zur Verdrehung oder Verschiebung eines
Elementes auszunutzen, dessen Bewegungsstrecke die tatsächlich durchraessene Strecke des bewegten Torblattes wiedergibt.
Auch dieses Simulatorelement bewegt sich somit zwischen zwei Endstellungen, die denjenigen des Torblattes
entsprechen, und betätigt dort Schalteinrichtungen, die so-) mit die beiden Endstellungen des Torblattes wiedergeben.
Ein solcher Simulator, der sich vorzugsweise im Bereich des Antriebes bzw. der Antriebssteuerung anordnen läßt, ist zwar
vor Beschädigungen, Schmutz- und Feuchtigkeitsbefall insoweit gesichert, er bedarf aber nach Einbau des Tores einer
besonders genauen Stellungsabstimmung mit dem Torblatt, beispielsweise also derart, daß der Beginn der Bewegungsstrecke des Torblattes exakt mit dem Beginn der Verschiebestrecke des Simulators übereinstimmen muß. Bei den hier gegebenen
hohen Wegübersetzungsverhältnissen führen bereits geringe Abweichungen zu der Gefahr, daß das Torblatt über
seine Endstellung hinaus angetrieben wird und demnach mit ( ) seiner Führung oder anderen Gegenständen kollidiert. Eine
sogenannte Nullabstimmung zwischen Torblatt und bewegtem simmulatorelement verlangt daher besondere Sorgfalt und Feinfühl
igkeifc, die dem rauhen Montagebetrieb des Toreinbaues widersprechen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Torantrieb mit einer von der Bewegung des Torblattes abhängigen Steuerung
des Antriebsmotors zu schaffen, die bei einfachem Auf-.
bau besonders betriebssicher ist und vor allem auch bei i| Erstinbetriebnahme dee neu installierten Tores keine difflzilen
Einstellarbeiten verlangt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des
Anspruches 1 gelöst.
Die Erfindung geht von der Grundvorstellung aus, eine die
jeweilige Bewegungsstellung des Torblattes angebende Positions-Angabevorrichtung
zumindest einmal auf dem Weg zwischen den beiden Endstellungen mit der tatsächlichen Torbewegung
zu synchronisieren, wodurch ermöglicht wird, daß diese Angabevorrichtung in gewissem Umfange fehlerbehaftet
sein darf. Zu diesem Zwecke wird bei Durchlaufen einer bestimmten, weitcj-hend frei wählbaren Referenzpunktstellung
des Torblattes zwischen dessen Endstellungen bzw. ein oder mehreren zwischen diesen angeordnete?. Haltestellungen eine
Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung betätigt, die ihrerseits ein Synchronisieisignal zu der Positions-Angabevorrichtung
leitet, wodurch diese Angabevorrichtung auf einen bestimmten Wert eingestellt wird, der von der Durchfahrrichtung
des Torblattes durch die Referenzpunktstellung abhängig sein kann. In die weiterhin vorgesehene Speichervorrichtung wird
je Endstellung und je Haltestellung des Torblattes ein bestimmter Speicherwert eingegeben, der den Wert der Positions-Angabevorrichtung
bestimmt, bei dessen Erreichen der Antriebsmotor stillgesetzt wird.
In besonders bevorzugter Ausführung ist die Positions-Angabevorrichtung
als einfacher Inkrementzähler aufgebaut, der also eine einfache, bei Bewegen des Torblattes ausgesandte
impulsreihe zählt und dessen jeweilige Zählwert-Angabe bevorzugt als Parallelinformation an seinem entsprechend
mehrpoligen Ausgang - insbesondere als dualkodiertes Signal - auftritt. Auch die Speichervorrichtung ist vorzugsweise
als digitale Schaltungseinrichtung aufgebaut, die mit dem Inkrementzähler der Positions-Angabevorrichtung
entsprechend einfach korrespondierend ausgebildet ist. Weiterhin bevorzugt ist auch die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung
in dieser Weise als digital arbeitendes Element
ausgestaltet« in einfachster Weise als Ja-Nein-Schalter
oder auch als Schwellwertschalter, bei komplizierterer Signalverarbeitung
vorzugsweise ebenfalls nach Art dualkodierter, parallel anfallender Signal ausdrücke.
Die drei Schaltungsvorrichtungen, nämlich die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung,
die Poeitions-Angabevorrichtung und die Speichervorrichtung, können auf verschiedene Weiee zusammenarbeiten
:
Die Positions-Angabevorrichtung wird durch die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung
bei jedem Durchlauf des Torblattes durch die Referenzpunktstellung auf einen bestimmten
Wert eingestellt, beispielsweise den Angabewert 0. Bei Weiterbewegung dee Torblattes bis in die nächste, angesteuerte
Haltestellung bzw. die Endstellung in dieser Bewegungsrichtung wird die Positions-Angabevorrichtung entsprechend
der Bewegung des Torblattes weitergestellt, insbesondere hinsichtlich ihres Zählwertes weitergeschaltet, bis sie den
dieser nächstgelegenen, angesteuerten Haltestellung bzw. Endstellung entsprechenden Wert der Speichervorrichtung aufweist.
Bei Koinzidenz der Ausgangsangaben von Positions- ( Angabevorrichtung einerseits und Speichervorrichtung andererseits
wird eine Speisesteuervorrichtung für die Abschaltung des Antriebsmotors betätigt. In dieser Ausführung ist die
Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung besonders einfach, weil an die Positions-Angabevorrichtnng immer nur ein und derselbe
Einstellwert abgegeben wird. Andererseits benötigt man eine Vergleichervorrichtung, um die Koinzidenz zwischen
dem Ausgangssignal der Positions-Angabevorrichtung und dem jeweils der angesteuerten Stellung entsprechenden Speicherwert der Speichervorrichtung feststellen zu können.
In anderer Ausführung wird bei Passieren des Torblattes durch die Referenzpunktstellung der Positions-Angabevorrichtung
mittels der Indikatorvorrichtung das Signal der
• •••If··· '·,
Speic'hervorrichtung eingegeben, das der in der Durchlaufrichtung
folgenden nächsten angesteuerten Haltestellung oder Endstellung entspricht. Von diesem in die Angabevorrichtung
übernommenen Speicherwert ausgehend wird dann die Positions-Angabeeinrichtung weiter gespeist, bis sie einen
"überlaufwert", beispielsweise 0 oder die nächste Zehnerdekade
oder dergleichen erreicht, wobei das aus diesem überlaufanzeigewert gewonnene Signal der Betätigung der
Speisesteuervorrichtung für den Antriebsmotor dient.
In beiden vorgenannten Fällen kann die einstellung der
Steuerung bei Erstinbetriebnahme auf gleiche Weise erfolgen.
Das Tor wird am Einsatzort fertig installiert, die Referenzpunktstellung wird irgendwo zwischen den beiden
Endstellungen und vorzugsweise außerhalb der eventuell vorgesehenen einen oder mehreren Haltestellungen definiert. Im letzteren
Fall wird die Feferenzpunktstellung vorzugsweise zwischen
der Schließstellung und der nächstbenachbarten Haltestellung vorgesehen, da zu erwarten ist, daß das Torblatt bei
Ansteuerung der Haltestellung in der Regel zwischen diesen beiden Stellungen hin- und herbewegt werden wird und es
eher der Ausnahmefall ist, wenn das Torblatt aus der Offen-Endstellung
in die Haltestellung abgesenkt wird. Die Wahl der Referenzpunktstellung wird generell derart getroffen,
daß das Torblatt möglichst in jeder Bewegungsphase die Referenzpunktstellung durchläuft.
Für den Fall, daß man nicht vorhersagen kann, welche Bewegungsphase
von aem Te-rblöfefe häufiger durchlaufen wird und/
oder für den Fall der Forderung einer besonderen Genauigkeit können aueh zwei oder mehr Referenzpunktstellungen
mit entsprechend vielen Referenzpunkt-Indikatorvorrichtungen vorgesehen werden, ir letzteren Falle im Nachbarbereich
vor der Halte- bzw. Endstellung, die mit der besonderen Genauigkeit angefahren werden soll.
: Vor Inbetriebnahme der normalen Betriebssteuerung durch
Dritte befindet sich das Torblatt in irgendeiner beliebigen
Stellung, in ähnlicher Weise sind die Positions-Angabevorrichtung und die Speichervorrichtung sowie bei bistabiler
Ausführung die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung in einem Zustand Undefinierter Wertangabe. Es bedarf demnach
der Anpassung zwischen dem Istzustand des in Betrieb zu nehmenden Torblattes einerseits und demjenigen der
Steuervorrichtungen andererseits. Dazu wird zunächst die Referenzpunktstellung bestimmt, die sich in vorgeschilder-
> ) ter Weise zwischen den Endstellungen befindet und außerhalb eventuell vorgesehener Haltestellungen. Wie weiter
unten noch erläutert wird, kann dies durch entsprechend örtlich bestimmte Anordnung der Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung
am Torrahmen bzw. der Torführung oder dergleichen geschehen oder aber im Rahmen einer Torblattbewegungs-Simulatoreinrichtung
festgelegt werden. Danach wird das Torblatt von Hand mit Hilfe eines Drucktasters (Totmannbetrieb)
in Richtung der Referenzpunktstellung und über diese hinweg verfahren. Dabei wird zumindest für den Fall
einer monostabilen Ausbildung der Referenzpun/ct-Indikatorvorrichtung
von dieser ein Synchronisiersignal zu der Positions-Angabevorrichtung geleitet, das diese auf einen
J bestimmten Wert, insbesondere den Ängabewert Null, einstellt.
Bei Weiterverfahren des Tores in Richtung auf die nächste Haltestellung bzw. Endstellung wird die Positions-Angabevorrichtung
weitergeschaltet und in der zunächst ge- ; wünschten Stellung angehalten. Der dann am Ausgang der Positions-AngabeVorrichtung
erscheinende Angabewert wird mit ! Hilfe einer Eingabetaste in eine dieser Haltestellung bzw.
. Endstellung zugeordnete Speichereinheit der Speichervorrichtung
überführt und dort dauerhaft festgehalten. Daraufhin
wird das Torblatt in die nächste Halte- bzw. Enci: -lung
weiterverfahren und in der Stellung angehalten, worauf mit Hilfe eines weiteren Eingabeschalters der dieser Stellung
entsprechende Angabewert der Positions-Angabevorrichtung wiederum in eine dieser Stellung zugeordnete Speicher-
einheit der Speichervorrichtung übernommen wird. Fur die Einspeicherung der jenseits der Referenzpunktstellung
gelegenen Haltestellungen bzw. Endstellung wird das Torblatt nunmehr in entgegengesetzter Richtung über die Referenzpunkts
teilung hinweggeführt, so daß die Positions-Angabe
vor richtung wiederum auf den bestimmten Wert, vorzugsweise
Null wert-Angabe, gesetzt wird. In Weiterführung
der Torblattbewegung wird die nächstgelegene Haltestellung bzw. Endstellung angesteuert und der sich damit
einstellende Angabewert der Positions-Angabevorrichtung
&ngr; wiederum in eine für diese Stellung vorgesehene Speichereinheit der Speichervorrichtung mit Hilfe einer Eingabetaste
eingeschrieben.
In einer ersten, bevorzugten Ausführung wird die Positions-Angabevorrichtung
durch das oder jedes Synchronisiersignal auf den bestimmten Wert/ insbesondere Angabewert
Null, zwangseingestellt und ändert seinen Wert streckenabhängig in der Überfahrrichtung bis zur nächsten
Halte- bzw. Endstellung des Torblattes. Durch fortwährenden Vergleich des Ausgangs-Angabewertes der Positions-Angabevorrichtung
mit den gespeicherten Werten der &lgr; Speichervorrichtung wird bei Erreichen einer angesteuerten
Haltestellung bzw. der in der Uberfahrrichtung der Referenzpunktstellung liegenden Endeteilung Koinzidenz
zwischen den Ausgangseignalen der Angabevorrichtung und denen der jeweils zugehörigen Speichereinheit fe&ugr;tgestellt
und eine Speisesteuervorrichtung im Sinne der Stillsetzung des Antriebsmotors betätigt. Wird aus die'
ser Stellung heraus das Torblatt in Gegenrichtung bewegt, so kann die Poeitione-Angabevorrichtung hinsichtlich
ihrer Wertangabe entsprechend rückwärts laufend ausgesteuert werden, so daß im Falle einer Haltestellung,
die in dieser Wegrichtung vor der Referenzpunktstellung liegt, Koinzidenz zwischen dem Ausgangswert der
Positions-Angabevorrichtung und demjenigen der zugehörigen Speichereinheit auftritt. Im Falle der Ansteuerung
dieser Haltestellung kann somit wiederum durch entsprechende Betätigung der Speisesteuervorrichtung der Antriebsmotor
abgeschaltet werden. In vergleichbarer Weise kann die Aussteuerung der Positions-Angabevorrichtung
in Abhängigkeit von dem Torblatt-Bewegungsweg jenseits der Referenzpunktstellung gehandhabt werden, wenn also
bei Durchgang durch die Referenzpunktstellung die Positions-Angabevorrichtung auf den bestimmten Wert, vorzugsweise
die Null-Wert-Angabe, zwangseingestellt wird. Dabei kommt selbstverständlich auch eine Wertangabe in
einem negativen Bereich in Betracht.
Für eine solche wegrichtungsabhängige Vorwärts-Rückwärts-Aussteuerung
der Positions-Angabevorrichtung ist es erforderlich, die jeweilige Bewegungsrichtung anzugeben.
Vorzugsweise ist daher ein Impulsgeber vorgesehen, der eine weg- bzw. antriebsdrehrichtungsabhängige Signalerfassung
erlaubt. Zu diesem Zwecke ist bevorzugt eine von dem Antriebsmotor, insbesondere dessen Ausgangswelle,
angetriebene Geberscheibe vorgesehen, die zwei Abtastspuren und wenigstens zwei Signalgeber-Ausbildungen
aufweist, die zwischen sich unterschiedlich große Winkel einschließen.
Es ist andererseits auch möglich, die Positions-Angabevorrichtung von einem Durchgang der Referenzpunkteteilung
aus gesehen unabhängig von der Wegrichtung aufsummierend
auszusteuern. Dann muß im Falle einer Haltestellung zwischen der Referenzpunkteteilung und der Endstellung
des betrachteten Betriebsbereiches eine weitere ßpeicheraussage zur Verfügung gestellt werden, die den
im Zuge der Rückbewegung auf die Referenzpunktstellung
zu aufsummierten Angabewert an der Haltestellung vergleichend
zur Verfügung stellt, weil das im Zuge der
Hinbewegung über die Haltestellung hinweg in die jeweilige
Endstellung bewegte Torblatt bei Bewegungsumkehr die Wegstrecke zwischen der Haltestellung und der Endstellung
hinsichtlich der Aussag« der Positions-Angabevorrichtung aufsummiert.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, die Aussteuerung der Positions-Angabevorrichtung bei Durchgang durch die
Referenzpunktstellung nach Einspeicherung der End- bzw. f &Iacgr; Haltesteilungswerte dahingehend abzuändern, daß nunmehr
bei Durchgang durch die Referenzpunktstellung jeweils
der Wert der Speichereinheit der Speichervorrichtung in die Positions-Angabevorrichtung eingegeben wird, der
der angesteuerten Halte- bzw. Endstellung entspricht. Der Zähler kann dann von diesem Wert aus auf den bestimmen
Wert, vor: ugsweise die Null-Wert-Angabe, im Zuge der Bewegung des Torblattes in die gewünschte Stellung
zurücklaufen und erzeugt ein Betätigungssignal für die Speisesteuervorrichtung, wenn er diesen bestimmten Wert
bzw. Null-Wert erreicht.
Es muß sichergestellt sein, daß nach Stromausfall - auch
(.) bei sehr kurzfristiger Unterbrechung der Netzversorgung - eine Inbetriebnahme des Torantriebes nicht zu Schäden
führt. Grundsätzlich kann man zu diesem Zweck die Steuervorrichtungen
in ihrer Gesamtheit so ausbilden, daß sie ihren Signalinhalt bei Stromausfall nicht verlieren.
Dies ist allerdings insbesondere hinsichtlich der Positions-Angabevorrichtung verhältnismäßig aufwendig.
Darüber hinaus müßte sichergestellt werden, daß während des Stromausfalles das Torblatt nicht von Hand - beispielsweise
mittels einer Handlaufkette - in eine andere Position verfahren wird, die mit derjenigen, die von der
Positions-Angabe-Vorrichtung angezeigt wird, dann nicht mehr übereinstimmt. In besonders bevorzugter Ausführung
•Iff ·· 'I · · · ··
wird daher vorgeschlagen, die Speichervorrichtung als
"nicht flüchtige" Schaltungseinrichtung auszugestalten» derart also, daß bei Stromausfall der Speicherinhalt
j nicht verloren geht oder geändert wird. Die Positionell Angabevorrichtung soll dagegen als "flüchtige" Schal-'
tungseinheit aufgebaut sein, d.h. bei Stromausfall verliert sie ihren jeweiligen Positions-Angabewert. Die
& Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung schließlich ist mit einem bistabilen Schaltelement versehen, das auch bei
Stromausfall anzeigt, in welcher der beiden Bewegungs-•|
richtungen von der Referenzpunktstellung aus gesehen sich das Torblatt befindet. Diese Aussage des bistabilen
; Schalters wird dazu ausgenutzt, bei Wiedereinschalten
des Antriebes sicherzustellen, daß das Torblatt nur in Richtung der Referenzpunktstellung verfahren werden
kann und bei Überfahren des Referenzpunktes nun - wie vorstehend beschrieben - die Positions-Angabevorrichtung
entsprechend einstellt. Auf diese Weise wird nach einem Stromausfall die Synchronisation zwischen Torblattstellung
und Angabewert der Positions-Angabevorrichtung wieder hergestellt.
Soweit bei langer andauerndem Stromausfall das Torblatt
vcn Hand bewegt t'ird, was in der Praxis regelmäßig vorgesehen
sein wird, verwendet man vorzugsweise einen bistabilen Indikator-Schalter, der seine Schaltstellung
auch dann bei Durchlaufen des Torblattcs durch die Referenzpunktstellung entsprechend ändert, wenn die Stromversorgung
ausgefallen ist. Hierfür kann man einen Schalter vorsehen, der durch körperlich-mechanischen
Angriff geschaltet wird, vorzugsweise ist ein magnetisch betätigter bistabiler Schalter vorgesehen, wie er im Zusammenhang
mit dem in der Zeichnung wiedergegebenen AuefUhrungebeispiel
noch näher erläutert werden wird.
Je nach Ausbildung eines solchen bistabilen Schalters der Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung kann es sein, daß
bei Überfahren der Referenzpunkt-Stellung in die Bewegungerichtung,
in die der bistabile Schalter bereite umgelegt ist* bei einem solchen Überfahren kein Impuls
entsteht. FUr diesen Fall wird die Synchronisation der Torblattstellung mit der Wertangabe der Positions-Angabevorrichtung
sowie die Einspeicherung der End- bzw. gegebenenfalls Haltestellungen derart durchgeführt» daß
das fertig installierte Torblatt mittels handbetätigten Tastschalter (Tot lann-Betrieb) zunächst in der einen
Richtung und dann in der Gegenrichtung über die Referenzpunktstellung
hinaus verfahren wird. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß zumindest beim zweiten Überfahren
der Referenzpunktstellung die Positions-Angabevcrrichtung auf den bestimmten Wert - insbesondere Null-Wert-Angabe
- eingestellt wird, so daß die vorstehend geschilderte Einstellung bei Erstinbetriebnahme gewährleistet
ist.
Die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung kann unmittelbar durch das Torblatt betätigt angeordnet sein, also beispielsweise
eine an der Torzarge, der Torblattführung oder dergleichen ortsfest angeordnete Schaltereinrichtung
aufweisen, die durch ein von dem Torblatt mitgeführtes Schaltelement betätigt wird. Dabei wird es in
der Regel problemlos möglich sein, bereits werksseitig vor Einbau des Tores die Schalteinrichtung und das
Schaltelement an der Zarge oder Führung bzw. dem Torblatt
zu montieren, so daß im Zuge des Toreinbaues solche Hontagearbeiten entfallen. Auch kann - insbesondere
bei magnetisch betätigter Schalteinrichtung - ein Toleranzfeld vorgesehen werden, welches Einstellarbeiten
nach Toreinbau erübrigt.
Andererseits ist es möglich, die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung
im Rahmen eines hoch weguntereetzten Simmulators
der Torblattbewegung zu verwirklichen. Dabei ist die Schaltereinrichtung wiederum ortsfest und das
betätigende Schaltelement an einem die Torblattbewegung hoch weguntersetzt nachvollziehenden Bauteil angeordnet,
eispiexswBiBB an euici a^iiiuaj.nuu/ uclSü SpIHCJSJL Sn SS!·
Ausgang eines dem Antriebsmotor nachgeschalteten Untersetzungsgetriebes
angeschlossen ist. Zur Synchronisation zwischen der realen Torblattstellung nach erfolgtem Einbau
des Tores und der Stellung der Spindelnuß, die die Referenzpunktstellung festlegt, ist es lediglich erforderlich,
die - für diesen Zweck z.B. in Achsrichtung zweigeteilt ausgebildete - SpindelnuO an entsprechender
Stelle der Verschiebestrecke an die Spindel anzuschliessen. Beispielsweise wird das Torblatt nach Einbau mittels
Tastschalter (Totmann-Schalter) in die Schließstellung verfahren und die SpindelnuO derart an die Spindel
angeschlossen, daß nach Verfahren des Torblattes aus der Schließstellung heraus mit Hilfe des motorischen Antriebes
die Spindelnuß mit dem Schaltelement die ortsfest angeordnete Schaltereinrichtung passiert, wodurch die
/ Referenzpunktstellung des Torblattes im Rahmen des Simmulators festgelegt ist. Die weiteren Einstellarbeiten
entsprechen den eingangs geschilderten.
Je nach Bauart des - insbesondere bistabilen - Schalters
der ReferenapanJefe-indifcatörVQririehtung tritt in der je*
weiligen Bewegungsrichtung eine Verschiebung des Sehaltpunktes gegenüber der idealisiert exakten Referenzpunktstellung
des Torblattes auf, eine "Hysterese" also, die
durch die räumliche Verzögerung des Schalters in bezug auf die Bewegungsrichtung bedingt ist und die beispielsweise
dazu führt, daB die Positions-Angabevorrichtung bei Bewegung in die Offenendstellung vom umschalten der
► · · t · t * &igr;
.20.'
Indikatorvorrichtung an einen geringeren Wertzuwachs beispielsweise
weniger Zählimpulse - erhält als bei Rückbewegung aus der Offenendstellung bis zur andere gerichteten
Umschaltung der Indikatorvorrichtung. Wendet man die vorgeschilderte Synchronisierung und Speicherung
bei Erstinbetriebnahme an, so ist diese Hysterese für den Fall ohne Belang, daß die jeweilige Stellung immer
aus einer Bewegungsrichtung heraus und Überfahren der Referenzpunktstellung eingenommen wird. Dies ist bei den
Endstellungen des Torblattes der Fall. Die Haltestellungen VfS&Ggr;dS&Ggr;&igr; grundäotZliCu ÖU5 beiden SäwcgünCfäriOiibüngen
her angefahren werden können, so daß hier die Hysterese bzw. wegrichtungsabhängige Schaltverzögerung des Indi-/
. katorschalters zu unterschiedlichen Positionierungen des Torblattes in der Haltestellung führen. Dies wird
aber in diesen Haltestellungen in der Regel deshalb ohne Belang sein, weil hier der Torblattbewegung kein mechanischer
Widerstand entgegengesetzt wird, wie dies bei Einnahme der Endstellungen der Fall ist. Das bedeutet
also, daß man die Haltestellungen mit soviel "Spiel"
zum gewollten Wert vorsehen kann, daß die durch die Hysterese bedingten Ungenauigkeiten keine Rolle spielen.
Sollte es aber - aus welchem Grunde auch immer - auf eine besondere Genauigkeit solcher aus beiden Bewegungsrichtungen heraus anzufahrender Haltestellungen ankommen,
so läßt sich die Verzögerung des Schalters mit HiI-fe einer weiteren Speichereinrichtung feststellen und
deren Wert zur Korrektur dahingehend ausnutzen, daß eine aus beiden Bewegungsrichtungen heraus angefahrene Haltestellung
recht exakt an ein und derselben Stelle angenommen werden kann.Dabei kann die Haltestellung durchaus
im räumlichen Hysteresebereich einer solchen hyetefeäebe'-hafteten
Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung vorgesehen werden. Bei der Bewegung in der einen and/öder anderen
Richtung aus einer solchen dann tatsächlich nachgesteuert eingenommenen Haltestellung heraus wird dann eine Betätigung
der Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung vorzusehen sein.
Bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den Ünteranspruchen.
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Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung wiedergegebenen AusfUhrungsbeispieles nachstehend näh®r erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 ein Prinzlp-Blnckschaltbild der Steuer« vorrichtung nach dem Ausführungebeispiel;
r 2 die Schema-Wiedergabe eines magnetisch betätigten bistabilen Schalters der Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung
nach dem AusfUhrungsbeispiel.
Figur 1 zeigt als schematischen Block eine Schalteinrichtung 1, die einen Zähler 2 als Teil einer Positions-Angabevorrichtung
und einen Vergleicher 3 umfaßt. An diese Schalteinrichtung 1 sind insgesamt ein Impulsgeber
4, ein Schalter eines Referenzpunkt-Indikators 5, eine Speichervorrichtung 6, eine Eingabe-Schaltervorrichtung
11, eine Speisestromsteuervorrichtung 12 und eine Zählerstellungsanzeige 13 angeschlossen. Dabei
ist die Schalteinrichtung 1 mit weiteren Verknüpfungen \ und Schaltelementen versehen, die nach der jeweiligen
Funktion bzw. Zusammenarbeit der einzelnen vorgenannten Schaltgruppen erforderlich sind.
Der Impulsgeber des Ausführungsbeispieles umfaßt eine
GeberscWeibe 7, die mit der Abtriebswelle des Antriebsmotors in nicht dargestellter Weise verdrehfest verbunden
ist. Dem gegenüber ortsfest angeordnet sind zwei Abtasteinrichtungen 8 i,i Form von Lichtschranken, ßi**
auf radial unterschiedliche Umfangsspuren der Geberscheibe 7 in nicht weiter dargestellter Weise ausgerichtet
angeordnet sind. Einer der beiden zur Drehachse der Geberscheibe 7 diametral angeordneten Abtasteinrichtungen
8 ist auf eine radial weiter außen liegende Umfangs-
spur eingestellt, in deren Verlauf ein sich in Umfangsrichtung bogenförmig erstreckendes Langloch 9 in der Geberscheibe 7 vorgesehen ist, während die andere Abtasteinrichtung
8 auf eine radial weiter innen liegende Umfangsspur der Geberscheibe 7 gerichtet ist, in deren
Verlauf ein sich in Umfangsrichtung erstreckendes Langloch
10 vorgesehen ist. Die beiden Langlocher 9 und 10 liegen einander nicht diametral gegenüber, sie schließen
also in der einen Umfangsrichtung einen kleineren Winkel
zwischen sich ein als in der anderen Umfangsrichtung. Immer dann, wenn die rotierende Geberscheibe 7
mit ihrem Langloch 9 in den Lichtschrankenbereich der einen Abtasteinrichtung 8 gelangt, wird pro Umdrehung
ein Impuls erzeugt. Das gleiche gilt für das Langloch 10 der Geberscheibe 7 in bezug auf die ihm zugeordnete
andere Abtasteinrichtung. Da die Drehzahl der Welle dem zurückgelegten Weg des Torblattes entspricht, ist somit
die Anzahl der bei Drehung der Scheibe 7 durch das Langloch 9 und/oder das Langloch.10 in Zusammenarbeit mit
den jeweiligen Lichtschranken-Abtasteinrichtungen 8 erzeugten Impulse, die den Zähler 2 der Positions-Angabevorrichtung
entsprechend weiterschalten, ein Maß für
den zurückgelegten Torblattweg. Aufgrund der nicht diametral einander gegenüberliegenden Anordnung der Langlöcher
9 und 10 ist der Zeitabstand zwischen einem durch das Langloch 9 erzeugten Impuls und einem solchen, der
durch das Langloch 10 hervorgerufen wird, in der einen Drehrichtung kürzer als in der anderen. Auf diese Weise
ist es möglich, die Drehrichtung des Antriebemotors und damit die Bewegungerichtung des Torblattes mit Hilfe
dieses Impulegebers 4 festzustellen.
Die in Figur 1 lediglich hinsichtlich des Schalters angedeutete ReCerenzpunkt-Indikatorvorrichtung 5 ist in
Figur 2 anhand eines bevorzugten AuefUhrungsbeiepielee
näher erläutert. Mit 14 ist ein Teilbereich einer orte-
fest an der zu verschließenden Maueröffnung anzubringender Bereich einer Zarge angedeutet, während mit 15 ein
Teilkantenbereich eines ebenfalls nur bruchstückhaft angedeuteten Torblattes bezeichnet ist, das in nicht weiter
dargestellter Heise mit Hilfe von Führungsrollen oder dergleichen in an der Zarge ortsfest gehaltenen,
ebenfalls nicht dargestellten Führungsschienen hin- und hergehend bewegbar geführt ist.
Eine an der Zarge 14 angeordnete Schaltereinrichtung umfaßt einen Dauermagnetkörper 16, der um eine Achse 17
etwa in einer zu dem vorbeigeführten Torblatt parallel verlaufenden Ebene schwenkbar gelagert ist. Der Dauermagnetkörper
16 ist in diametral zu der Drehachse 17 verlaufender Richtung derart polarisiert, daß der eine
Magnetpol im Verschwenkbereich des Dauermagnetkörpers
16 in Richtung des Torblattes 15 weist, während der Gegenpol im begrenzten Verschwenkbereich von dem Torblatt
15 fortgerichtet ist. An dem Torblatt 15 ist ein ebenfalls als Dauermagnet ausgebildeter Schaltmagnet 18 derart
angeordnet, daß sein einer Pol in die von der Zarge 14 abgewandte Richtung weist, während der Gegenpol auf
die Zarge 14 zu gerichtet ist. Der an dem Torblatt 15 fest angeordnete Schaltmagnet 18 wird bei Durchgang des
Torblattes durch die Referenzpunktstellung, die durch die räumliche Anordnung der Schaltereinrichtung mit dem
Dauermagnetkörper 16 einerseits und den Schaltmagnet andererseits vorbestimmt ist, an uem Dauermagnetkörper
2 6 vorbei geführt und übt mit seinem Gegenpol auf den Pol des Dauermagnetkörpers 16 eine magnetische Anzugskraft
aus. Geht man also von der in Figur 2 wiedergegebenen Stellung der Magnete aus und bewegt man das Torblatt
in Richtung des im Anschluß an den Schaltmagnet 18 wiedergegebenen Pfeiles, so übt der Schaltmagnet 18
mit zunehmender Annäherung auf den Dauermagnetkörper
eine Anzugskraft aus, so daß sich dieser bei Vorbeiführen des Schaltmagneten 18 um seine Drehachse 17 verschwenkt
.
Die Schaltereinrichtung der Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung 5 ist auf folgende Heise bistabil ausgebildet:
Der dem Torblatt 15 abgewandte Gegenpol des Dauermagnetkörpers 16 ist in der gezeichneten Verschwenklage auf
einen Schalter 19 ausgerichtet, der in nicht weiter dargestellter Weise in dieser Stellung des Dauermagnetkörpers
16 betätigt gehalten wird. Solange also der Dauermagnetkörper
16 in der in Figur 2 wiedergegebenen Verschwenkstellung - Anlage an dem Anschlag 21 - verbleibt,
bleibt der Schalter 19 betätigt, sei dies nun geschlossen oder geöffnet. Im Zuge der Vorbeibewegung des
Schaltmagneten 18 in Richtung des Pfeiles gemäß Figur 2 wird der Magnetkörper 16 um die Achse 17 verschwenkt und
gelangt von seine! Anlage an dem Anschlag 21 in seine andere Verdrehendstellung durch Anlage an dem Anschlag
22. Außerhalb des von dem Gegenpolende des Dauermagnetkörpers 16 beschriebenen Verschwenkkreisbogens und in
der Mitte zwischen den Anschlägen 21 und 22 ist ein weiterer kleiner Dauermagnet 20 zargenfest angeordnet, der
der Lagestabilisierung des Dauermagnetkörpers 16 in der einen oder in der anderen Verschwenklage dient. Der Lagestabilisatormagnet
20 ist so angeordnet, daß er mit seinem Gegenpol auf den gleichnamigen Gegenpol des
Dauermagnetkörpers 16 ausgerichtet ist. Es ergibt sich somit eine magnetische Abstoßbewegung zwischen dem ortsfesten
Lagestabilisatormagneten 20 und dem drehbar gelagerten Magnetkörper 16, so daß dieser von dom Lagestabilisatormagneten
20 immer in eine seiner beiden Endverschwenklagen hin druckbeaufschlagt wird. Der Labestabilisatormagnet
20 ist hinsichtlich seiner Größe und/ oder Anordnung schwächer auf den Dauermagnetkörper 16
einwirkend ausgebildet als der Schaltmagnet 18, so daß
letzterer im Zuge seiner Vorbeiführung an dem Dauermagnetkörper 16 diesen auch gegen die Abstoßkraft des
Lagestabilisatormagneten 20 mitnehmend verschwenken
kann. Sobald der Dauermagnetkörper 16 eine Mittelausrichtlage auf den Lagestabilisatormagneten 20 überwunden hat, wird der von diesem und dem weitergeführten Schaltsaagnet 18 gemeinsam in die jeweilige Verschwenkendstellung an den Anschlägen 21 oder 22 überführt. In der Verschwenklage unter Angriff an dem Anschlag 21 ist der
Schalter 19 betätigt, in der anderen Verschwenklage unter Angriff an dem Anschlag 22 ist der Schalter 19 unbetätigt. Jeweils bei Überführen des Dauermagnetkörpers 16 von der einen Endverschwenklage in die andere findet also eine Umschaltung des Schalters 19 statt, die als
Signal für eine Beeinflussung des Zählers 2 der Positions-Angabevorrichtung ausgewertet wird, im vorliegenden Beispiel eine Zwangseinstellung des Zählers auf den Wert Null, und zwar sowohl bei Überführung des Schalters von dem unbetätigten in den betätigten Zustand als auch umgekehrt.
letzterer im Zuge seiner Vorbeiführung an dem Dauermagnetkörper 16 diesen auch gegen die Abstoßkraft des
Lagestabilisatormagneten 20 mitnehmend verschwenken
kann. Sobald der Dauermagnetkörper 16 eine Mittelausrichtlage auf den Lagestabilisatormagneten 20 überwunden hat, wird der von diesem und dem weitergeführten Schaltsaagnet 18 gemeinsam in die jeweilige Verschwenkendstellung an den Anschlägen 21 oder 22 überführt. In der Verschwenklage unter Angriff an dem Anschlag 21 ist der
Schalter 19 betätigt, in der anderen Verschwenklage unter Angriff an dem Anschlag 22 ist der Schalter 19 unbetätigt. Jeweils bei Überführen des Dauermagnetkörpers 16 von der einen Endverschwenklage in die andere findet also eine Umschaltung des Schalters 19 statt, die als
Signal für eine Beeinflussung des Zählers 2 der Positions-Angabevorrichtung ausgewertet wird, im vorliegenden Beispiel eine Zwangseinstellung des Zählers auf den Wert Null, und zwar sowohl bei Überführung des Schalters von dem unbetätigten in den betätigten Zustand als auch umgekehrt.
Die Inbetriebnahme und die Betriebsweise dieses Ausführungsbeispieles
entspricht dem weiter oben bereits geschilderten grundsätzlichen Vorgehen. Bei Erstinbetriebnahme
kann es sein, daß die bistabile Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung in die Lage geschaltet ist, die bei
Erstdurchfahren des Torblattes durch die fleferenzpunkt-Stellung herbeigeführt werden soll. Am Beispiel der
Figur 2 könnte also der Dauermagnetkörper 16 nicht in
der gezeichneten, sondern in der anderen Verdrehlage an dem Anschlag 22 liegen, wenn der Schaltmagnet 18 in
Richtung des Pfeiles verfahren wird. Dann würde im vorliegenden AusfUhrungsbeispiel bei diesem Erstüberfahren keine Betätigung des Schalters 19 stattfinden und somit
Figur 2 könnte also der Dauermagnetkörper 16 nicht in
der gezeichneten, sondern in der anderen Verdrehlage an dem Anschlag 22 liegen, wenn der Schaltmagnet 18 in
Richtung des Pfeiles verfahren wird. Dann würde im vorliegenden AusfUhrungsbeispiel bei diesem Erstüberfahren keine Betätigung des Schalters 19 stattfinden und somit
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auch kein Synchronisierimpuls zur Null-Stellung des Zählers 2 erzeugt werden. Aus diesem Grunde wird man bei
Erstinbetriebnahme das Torblatt grundsätzlich per Tastgeber auf die Referenzpunktstellung zu und über diese
hinweg verfahren und sodann anhalten und in Gegenrichtung die Referenzpunktstellung durchlaufen, weil dann
in jedem Falle spätestens beim zweiten Durchlaufen der Referenzpunktstellung die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung
betätigt wird, im vorliegenden Beiepiel also
der Dauermagnetkörper 16 verschwenkt und somit der
( Schalter 19 von seinem einen Schaltzustand in den anderen
überführt w rd. Auf diese Weise wird die Nullstellung des Zählers sichergestellt, so daß nunmehr im Zuge
der Weiterbewegung des Torblattes ein> entsprechende Zählung der von dem Impulsgeber 4 durch Mitdrehen der
Geberscheibe 7 ur** entsprechendes Aussteuern der Abtasteinrichtungen
8 wegabhängig erzeugten Impulse vorgenommen wird. Bei Erreichen der nächstgelegenen Haltestellung
bzw. Endstellung wird dann ein dieser Stellung zugeordneter Schalter der Eingabe-Schaltervorrichtung
betätigt, wodurch der Zählerausgangswert in eine Speichereinheit der Speichervorrichtung 6 überführt wird.
Sobald in umgekehrter Bewegungsrichtung des Torblattes
(_' die Referenzpunktstellung durchlaufen wird, erfolgt eine
erneute Null-Stellung des Zählers durch Betätigen des Schalters 19 der Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung 5,
und der Zähler wird bei Weiterbewegen des Torblattes durch wtgabhängig erzeugte Impulse wie vorstehend beschrieben
weitergeschaltet, bis die in dieser Bewegungsrichtung nächstliegende Haltestellung baw. Sndstellttng
erreicht wird, woraufhin der zugehörige Sehalter der Eingabe-Schaltervorrichtung 11 betätigt und der Zähler-Ausgangswert
in eine dieser Stellung zugeordnete Speichereinheit der Speichervorrichtung 6 überfuhrt wird.
Die Ausgangssignale des Zählers liegen als dualkodiertes Signal auf mehreren parallelen Leitungen an und
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werden durch die Eingabe-Schaltervorrichtung 11 in dieser Signalform in die Speichervorrichtung parallel eingegeben.
Die Erstinbetriebnahme des Tores ist also dadurch besonders einfach, daß das Tor lediglich Über Tastbetrieb
(Totpunkt-Schalter) in die einzelnen Stellungen verfahren werden muß, woraufhin jeweils ein dieser Stellung
sugourunecejf Schalter der Eingaöeschaitervorrichtung betätigt
wird. Dabei ist lediglich darauf zu achten, daß zunächst die Referenzlage in der einen und darauffolgend
in der anderen Bewegungsrichtung überfahren wird. Sobald sämtliche Stellungen angelaufen und die entsprechenden
Zählerwerte eingespeichert worden sind, ist das Tor betriebsbereit. Mit Hilfe einer entsprechenden
Tastatur oder eines Funksignales wird der Antrieb eingeschaltet und bestimmt, in welche der Stellungen das
Torblatt bewegt werden soll. Dadurch wird der Antriebsmotor eingeschaltet, und der Zähler beginnt, die Position
des bewegten Torblattes jeweils mit zu erfassen. Durch Angabe der Zielstellung wird die entsprechende
Speichereinheit bestimmt, und eine Vergleicher-Vorrichtung überprüft laufend das Ausgangssignal dieser Speichereinheit
und dasjenige des Zählers. Bei Koinzidenz dieser beiden Ausgänge gibt der Vergleicher ein Ausgangssignal
an die Speisesteuervorrichtung 12 ab, worauf diese den Motorspeisestromkreis unterbricht und gegebenenfalls
weitere Anzeigen und dergleichen auslöst.
Die Anzeigevorrichtung 13 kann den Zählerstand
gen, dessen Funktionsüberwachung erleichtern, die Stel lung des Tores ober- oder unterhalb der Referenzpunkt-Stellung
angeben und dergleichen mehr.
Da die vorliegende Antriebs- und Steuereinrichtung stromabhängig arbeitet, muß dafür gesorgt werden, daß
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bei Stromausfall und Wiedereinschalten keine Fehlbedienung des Tores auftreten kann. Bei Stromausfall gibt es
zwei maßgebliche Gesichtspunkte: Zum einen kann der Stromausfall sehr kurz oder über Nacht geschehen, kurz,
nicht bemerkt werden, so daß sichergestellt werden muß, daß bei der nächstfolgenden Einschaltung des Antriebes
die Torblattstellung mit der Werteinstellung der Positions-Angabevorrichtung
in Übereinstimmung gebracht wird. Tritt ein Stromausfall derart ein, daß zwischenzeitlich
eine handbetätigte Torblattbewegung Platz greift, dann muß wiederum sichergestellt werden, daß bei
Wiedereinschalten der Stromversorgung die Torblattstellung mit der Wertstellung der Positions-Angabevorrichtung
übereinstimmt.
Su diesem Zwecke ist zunächst die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung
bistabil ausgebildet. Sie zeigt also grundsätzlich an, ob sich das Torblatt hinsichtlich seines
Schaltelementes - Schaltmagnet 18 - oberhalb oder unterhalb der Referenzpunktstellung befindet. Um dies
auch für den Fall des Stromausfalles und einer handbetätigten
Torhlattbewegung in eine andere Stellung sicherzustellen,
ist im vorliegenden Beispiel die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung mit Hilfe von Dauermagneten
verwirklicht, es wird also auch bei Stromunterbrechung der Dauermagnetkörper 16 von dem vorbeigefUhrten Schaltmagneten
18 betätigt. Bei Wiedereinschalten der Stromversorgung gibt demnach die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung
zuverlässig and für jeden Fall an, wo sieh das Türblatt befindet. Diese Angabe wird dazu ausgenutzt,
das das Torblatt mit Hilfe des nunmehr wieder betriebsbereiten elektrischen Antriebes zuerst ausschließlich
in Richtung auf die Referenzpunktstellung und über diese hinaus bewegbar ist. Damit erreicht man, daß der Zähler
der Positions-Angabevorrichtung zuverlässig wieder
mit der Stellung de.? Torblattes synchronisiert wird. Dur
Zähler könnte grundsätzlich als nicht flüchtige Schalt-■';·:■
einheit ausgebildet sein, also seine Zählwertangabe auch dann beibehalten, wenn der Strom ausfällt. Dieser
Vorteil wäre aber nur dann zuverlässig nutzbar, wenn der Zähler auch bei Stromausfall end handbetätigter Torblattbewegung
entsprechend der neu eingenommenen Torblattstellung weitergestellt würde. Bei einem elektrisch
&igr;.—&igr;. —i_!.._—_ iiuui.. „n.J. Jt.. sllsrd'""" —...» ~; *- si~T
Hilfsstromquelle möglich sein. Deshalb wird in besonders
; ) bevorzugter Ausführung der Zähler aus einfachen Schaltelementen
aufgebaut, die bei Stromausfall ihre Information verlieren. Durch die vorgeschilderte Zwangsläufigkeit,
daß bei Wiedereintritt der Stromversorgung das Torblatt nur in Richtung des Referenzpunktes bewegt werden
kann, erhält der Zähler wie bei der Ersteinschaltung seine Position durch Betätigen der Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung.
Es ist also lediglich erforderlich, die Speichervorrichtung aus nicht flüchtigen Schaltelementen
zu erstellen, um auch nach einem Stromausfall eine sichere Wiederaufnahme des Betriebes zu ermöglichen.
Bei dem Schalter 19 in Figur 2, der im übrigen ledig-)
lieh symbolisch wiedergegeben ist, kann es sich beispielsweise um einen Reed-Kontakt handeln, wie diese
magnetisch betätigt handelsüblich erhältlich sind. Des weiteren kann der Lagestabilisatormagnet 20 selbstverständlich
durch andere Magnetanordnur.gen ersetzt werden,
beispielsweise zwei kleine Magnete, deren jeweils einer < einem der beiden Anschläge zugeordnet ist und eine
magnetische Anzugskraft auf den Dauermagnetkörper 16 ausübt, so daß dieser in die jeweilige Endverschwenklage
hineingezogen wird.
Claims (1)
- Hörmann KG Antriebsund Steuerungstechnik
4834 Harsewinkel 2 13.128 Fl/hiGESTEUERTER ANTRIEB FÜR EIN TORBLATT ODER DERGLEICHENEinsprüche1. Anordnung für die Steuerung des motorischen Antriebes eines zwischen zwei Endstellungen und gegebenenfalls einer oder mehreren dazwischen liegenden Haltestellungen entlang einer bestimmten Bahn geführt hin- und hergehend bewegbaren Torblattes oder dergleichen/ insbesondere über Kopf geführt bewegbaren Torblattes, mit einer die Einnahme der jeweiligen Endstellung bzw. Haltestellung angebenden Schalteinrichtung, deren Ausgangssignale zur Abschaltung der Antriebsmotorspeisung ausgenützt sind, gekennzeichnet- durch wenigstens eine Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung (5), die bei jedem Durchlaufen einer bestimmten, zwischen den_Endstellungen und außerhalb dieser gelegenen Referenzpunktstellung des Torblattes ein Synchronisiersignal erzeugt,- durch eine Speichervorrichtung (6) für die Aufnahme, Speicherung und Angabe der Endstellungen und der gegebenenfalls wenigstens einen Haltestellung und- durch eine den Istwert der im Zuge der Torblattbewegung jeweils eingenommenen Stellung des Torblattes angebenden Poeitions-Angabevorrichtung (2,4), die durch das Synchronisiersignal eine Positionswert-Einstellung erhält,welche in Abhängigkeit von der Überfahrrichtung der Referenzpunktstellung und der damit angestrebten Endstellung bzw. in dieser Richtung liegenden und gegebenenfalls durch Ansteuerung bestimmten Haltestellung des Torblattes in Übereinstimmung tnif dem zugehörigen Angabewert der Speichervorrichtung (6) bei Erreichen dieser jeweiligen Stellung das entsprechende Ausgangssignal zur Abschaltung der Antriebsmotorspeisung auslöst.2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Indikatorvorrichtung (5), die Speichervorrichtung (6) und/oder die Positions-Angabevorrichtung (2,4) als digital arbeitende Schalteinrichtungen ausgebildet sind.3. Anordnung :<ach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Indikatorvorrichtung (S) als bistabiler Schalter und die Speichervorrichtung (6) als nicht flüchtige elektrische Baueinheit ausgebildet ist, so daß nach Maßgabe der Schalterstellung der Indikatorvorrichtung (5) das Torblatt bei Einschalten des motorischen Antriebes und nicht vorhandener bzw. Verlust der zutreffenden Eins'ellung der Positions-Angabevorrichtung (2) - z.B. nach Stromausfall - das Torblatt aus seiner jeweils tatsächlich eingenommenen Stellung nur in Bewegungsrichtung auf die Referenzpunktstellung zu antreibbar ist.4. Anordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Positions-Angabevorrichtung (2,4) einen Impulszähler (2) aufweist, dessen Zähleingang an einen Impulsgeber (4) angeschlossen ist, dessen Impulse von der Drehbewegung des motorischen Antriebes abgeleitet sind.5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (4) eine Ge-•ft «· ··berscheibe (7) aufweist, die an ein drehend angeordnetes Teil des Antriebsmotors, insbesondere an dessen Motorabtriebswelle, mitdrehend angeschlossen ist, der eine gehäusefest angeordnete Abtasteinrichtung (8) zugeordnet ist, die ein oder mehrmals pro Umdrehung der Geberscheibe (7) durch diese eine digitale Zustandsänderung ihres physikalischen Aussagezustandes erfährt.G. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch ej e ') kennzeichnet, daß die Geberscheibe (7) als Loch- oder Schlitzscheibe ausgebildet ist und daß die Abtasteinrichtung (8) eine Lichtschranke aufweist, in deren Schrankenbereich der Umfangsbereich der Geberscheibe (7) liegt, der die loch- oder schlitzförmigen Unterbrechungen aufweist.7. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberscheibe einen oder in Umfangsrichtung verteilt mehrere magnetische Bereiche aufweist, die ein magnetisch sensitiv ausgebildetes Abtastelement - z.B. Hallgenerator - in Abhängigkeit der Dreh· bewegung der Geberscheibe impulsweise aussteuern.8. Anordnung »lach einem der Ansprüche 5 bis 7, d a durch gekennzeichnet, daß die Umfangsbeabstandung zwischen den wenigstens zwei über den Umfang verteilten signalauslösenden Markierungen {9,10) der Geberscheibe (7) in der einen Drehrichtung gesehen kürzer bemessen ist als in der anderen Drehrichtung.9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a durch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (4) zwei Signal spuren für eine drehrichtungsabhängig unterscheidbare Signalerfassung aufweist.10. /Anordnung nach einem der Ansprüche 6, 8 und 9,t tr it · «· · <dadurch gekennzeichnet, daß die Geberscheibe (7) zwei sich entlang radial unterschiedlicher Umfangsspuren erstreckende Langlöcher (9,10) aufweist, denen jeweils ein Lichtschrankenschalter (8) zugeordnet ist und deren Schaltabstand in Umfangerichtung gesehen unterschiedliche Winkel einschließt.11. Anordnung nach einem der AnsprUche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß an die Aus-( gänge der Posit*ons-Angabevorrichtung (2,4) und der Speichervorrichtung (6) eine Vergleichervorrichtung (3) angeschlossen ist, die bei Koinzidenz der Signale dieser Ausgänge eine Speisesteuervorrichtung (12) für den Antrieb schaltet.12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Synchronisiersignal der Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung(5) die Positions-Angabevorrichtung (2) jeweils auf einen bestimmten Referenzpunktwert - beispielsweise Null - einsteilt.V 13. Anordnung nach einem der AnsprUche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Synchronisiersignal der Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung (5) die Positions-Angabevorrichtung (2) auf einen Wert einstellt, der durch den Angabewert der Speichervorrichtung(6) bestimmt ist» der der Endstellung oder durch Anstelle·* | rung bestimmten Haltestellung entspricht, auf die sich das Torblatt bei Überfahren der Referenzpunktsteilung zu bewegt, derart, daß die Positions-Angabevorrichtung (2) bei Erreichen dieser End- oder Haltestellung einen Wert angibt, der eine Speisesteuervorrichtung (12) für den Antrieb steuert.14. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß für die Endstellung der Speichervorrichtung (6) bei Erstinbetriebnahme und handbetätigt überwachtem Verfahren des Torblattes in die beiden Endstellungen und gegebenenfalls die eine oder mehrere Haltestellungen eine Eingabe-Schaltervorrichtung (11) vorgesehen ist, die bei Einnahme der jeweils gezielt angefahrenen Stellung durch Schalterbetätigung von Hand die Eingabe eines diese jeweilig eingenommene Stellung nun-, mehr kennzeichnende Speicherstellung in Abhängigkeit von der jeweiligen Wertangabe der Positions-Angabevorrichung (2) einzugeben gestattet.15. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch gekekennzeichnet, daß die Eingabe-Schaltervorrichtung (11), die Speichervorrichtung (6), die Zähleinrichtung (2) der Positions-Angabevorrichtung (2,4) und die gegebenenfalls vorgesehene Vergleichervorrichtung (3) mit dualkodierten Parallel-Signalübergaben arbeitend ausgerüstet sind.16. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 15, d a &ngr; durch gekennzeichnet, daß der bistabile Schalter der Indikatorvorrichtung einen Hallgenerator mit durch diesen angesteuertem bistabilem Schaltelement aufweist.17. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis IS, dadurch gekennzeichnet, daß ein orte« fest schwenkbar gelagerter, senkrecht zu seiner Drehachse (17) polarisierter Dauermagnetkörper (16) vorgesehen ist, an welchem ein die Torblattbewegung mit ausführender weiterer Dauermagnet als Schaltmagnet (18) vorbeigeführt ist, derart, daß der Schaltmagnet (18) den Hagnetkörper (16) bei der Bewegung des Torblattes durch die Referenzpunktstellung aufgrund magnetischer Kraft von der einen Ver-schwenkendstellung in die andere mitnimmt» daß in ebenfalls ortsfester Anordnung ein schwächerer Dauermagnet als Lagestabil isatotmagnet (20) vorgesehen ist, der den MagnetkÖrper (16) in die jeweils eingenommene Verdrehendlage hin magnetisch beaufschlagt, und daß ein magnetisch betätigtes Schaltelement - beispielsweise Reedkontakt (19) - derart ortsfest angeordnet ist, daß es in der einen Verdrehendlage (21) des Magnetkörpers (16) durch diesen betätigt und in der anderen Verdrehlage (22) unbetätigt ist.18. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzpunktstellung in Nähe der Schließstellung des Torblattes vorgesehen ist, insbesondere bei einer oder mehreren Haltestellungen zwischen der Schließstellung und der in Öffnungsrichtung des Torblattes nächstgelegenen Maltesteilung.19. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung (5) ein von dem Torblatt leibst mitgefUhrtes Schaltteil und ein rahmenfest gehaltenes Schal-( > terteil aufweist.20. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Referenzpunkt-Indikatorvorrichtung (5) Teil einer Torblattbewegungs-Siraulatorvorriehtung ist, die die Bewegung des Tor-Mattes über deren Bewegungsstreeke zwischen den Endstellungen hinweg hoch weguntersetzt wiedergibt und deren wegabhängig betriebenes Schaltteil an dem ortsfest angeordneten Schalterteil im Zuge der Torblattbewegung vorbeigeführt ist, beispielsweise durch eine an den motorischen Antrieb - insbesondere Ausgangswelle eines einem Motor nachgeschalteten Untersetzungsgetriebes - mechanisch angekuppelte Spindel, die eine translatorisch geführte Spindelnuß antreibt.welche den Schaltteil (18) trägt und an dem antriebegehäusefest angeordneten Schalterteil (16,19,20) vorbeiführt.21. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Referenzpunkt-Indikatorvorrichtungen entsprechend mehreren an unterschiedlichen Stellen der Bewegungsstrecke definierten P.eferenzpunktsteiiungen des Torbiattes vorgesehen sind.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8800517U DE8800517U1 (de) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Gesteuerter Antrieb für ein Torblatt od. dgl. |
US07/151,498 US4888531A (en) | 1987-02-12 | 1988-02-02 | Variable drive mechanism for the panel of a gate or similar structure |
JP63030694A JPH07122375B2 (ja) | 1987-02-12 | 1988-02-12 | ドア板の駆動制御装置 |
KR1019890000254A KR960014385B1 (ko) | 1988-01-18 | 1989-01-12 | 게이트 혹은 이와 유사한 구조물의 판넬을 위한 가변구동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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DE8800517U DE8800517U1 (de) | 1988-01-18 | 1988-01-18 | Gesteuerter Antrieb für ein Torblatt od. dgl. |
Publications (1)
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DE8800517U1 true DE8800517U1 (de) | 1989-05-18 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8800517U Expired DE8800517U1 (de) | 1987-02-12 | 1988-01-18 | Gesteuerter Antrieb für ein Torblatt od. dgl. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR960014385B1 (de) |
DE (1) | DE8800517U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0422711A1 (de) * | 1989-10-13 | 1991-04-17 | FAAC S.p.A. | Automatische Vorrichtung für einen kraftbetätigten Türöffner mit elektronischer Wahrnehmung des Bewegungsendes |
-
1988
- 1988-01-18 DE DE8800517U patent/DE8800517U1/de not_active Expired
-
1989
- 1989-01-12 KR KR1019890000254A patent/KR960014385B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0422711A1 (de) * | 1989-10-13 | 1991-04-17 | FAAC S.p.A. | Automatische Vorrichtung für einen kraftbetätigten Türöffner mit elektronischer Wahrnehmung des Bewegungsendes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR890012061A (ko) | 1989-08-24 |
KR960014385B1 (ko) | 1996-10-15 |
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