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Fliehkraftregler Die Erfindung bezieht sich auf Geschwindigkeitsregler
für Treib- und andere Maschinen, und zwar auf Fliehkraftregler.
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Die Erfindung bezieht sich auf einen Fliehkraftregler, der auf eine
Veränderung der mittleren Geschwindigkeit einer Welle anspricht. Man muß dabei berücksichtigen,
daß in Wirklichkeit bei konstanter mittlerer Geschwindigkeit die Umdrehungsgeschwindigkeit
der Welle nicht konstant, sondern kleinen Änderungen unterworfen ist, so wie z.
B. den Schwingungen der Winkelgeschwindigkeit, die bei einer Maschine mit hin und
her gehenden Massen durch das Schwungrad nicht ausgeglichen werden.
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Ein Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen sehr empfindlichen.
Fliehkraftregler zu schaffen, z. B. einen solchen, bei dem der Unempfindlichkeitsgrad
der Regelung (a) etwas. größer ist als der Ungleichfärmigkeitsgrad (e) der rotierenden
Massen (Schwungrad) der zu regelnden Maschine oder diesem gleich ist.
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Der Gegenstand der Erfindung ist also ein Fliehkraftregler, bei dem
im Fall einer ein gewisses Minimum Übersteigenden Änderung der Wellengeschwindigkeit
die Reibungskräfte sowohl zwischen den Kugeln und den Reglerteilen als auch zwischen
dem Muffe und ihrer Lagerung auf einen. dem Werte Null nahe kommenden Wert reduziert
werden und diesen Wert während der ganzen Reglerwirkun@g beibehalten.
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Es ist ein weiterer Zweck der Erfindung, einen Fliehkraftregler zu
schaffen, der eine hohe Empfindlichkeit
mit langer Lebensdauer
verbindet,, d. h. einen solchen, bei dem- bei konstanter mittlerer Wellengeschwindigkeit
(Stetigkeit) eine relative Bewegung von Reglerteilen sowie Gleiten oder Aufeinianderstoßen:
anliegender -Teile nahezu gänzlich oder gänzlich verhindert werden, so daß diese
Hauptursache der Abnutzung fortfällt.
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Es .ist weiterhin Zweck der vorliegenden Erfindung, Fliehkraftregler
zu schaffen, in denen eine axial auf der Regl:erwelle bewegliche Muffe keinen oder
fast keinen Kräftepaaren unterliegt, welche sie in der Ebene durch die Wellenachse
zu verdrehen trachten und Reiburig verursachen.
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Ein weiterer Zweck der Erfindung ist, eine äußerst einfache Reglerform
zu schaffen.
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Die Erfindung betrifft einen. Regller, der aus, folgenden Teilen besteht:
Einer Welle, einem um diese Welle drehbar angeordneten ersten Reglerteil, einem
ersten. Wälzlager., durch das dieser erste Reglerteil drehbar, aber axial unbeweglich
gelagert ist; einem zweiten um die Welle drehbar angeordnetem Reglerteil, wobei
obige Reglerteile. einander - gegenüberliegende Drehflächen um die Wellenachse haben,
von denen mindestens eine konusförmiig ist, einer Anzahl zwischen diesen Flächen
liegenden Kugeln, einem auf der Welle befestigten, zwischen den Drehflächen liegenden.
Kugelträger, der die Kugeln um die Welle führt und radiale Eigenbewegungen der Kugeln
zuläßt, einem .dritten, bei dem zweiten angebrachten Reglerteil (Reglermuffe), der
axial beweglich ist, einer Vorrichtung zur Verhinderung der Drehung dieses dritten
Reglerteils,, einem zweiten Wälzlager (zwischen dem drehbaren zweiten und dem nicht
drehbaren, aber axial beweglichen dritten Reglerteil),durch :das -der zweite keglerteil
drehbar aud dein dritten gelagert ist, einer federnden Vorrichtung, um den dritten
zusammen mit dem drehbaren und axial beweglichen zweiten Reglerteil in Richtung
des axial unbeweglichen ersten Reglerteils zu drücken,. einer Verbindung zwischen
dem axial beweglichen ,dritten Reglerteil und dem Kontrollorgan der Maschine. -Die
Erfindung beisteht darin, daß, der zweite drehbare und- axial bewegliche Reglerteil
nur mit den Reglerkugeiln und dien. Rollkörpern des zweiten Wälzlagers in Berährung
kommt.
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Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß dieses zweite
Wälzlager dazu dient, .den zweiten Reglerteil zu zentrieren.
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Weiterhin können erfindungsgemäß sowohl der erste wie auch der zweite
drehbare Relerteil durch ihre Wälzlager zentriert sein, wobei das zweite allein,
oder beide Wälzlager Radiadkugellager' sein .können.
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Erfindungsgemäß kann der Regler weiterhin dadurch gekennzeichnet sein,
da,ß sowohl der erste wie auch der zweite drehbare Reglerteil nur die Reglerkugelm
und ,die Rollkörper seines Wälzlegere berührt und daß die Trägheitsmomente der Reglerteile
bezüglich der Wellenachse 1, und 12 für den ersten und zweiten Reglerteil bzw.,
sowie die entsprechenden halben Spitzenwinkel a1 und a2 zwischen den Drehflächen
der beiden Reglerteile der Bedingung
genügen. Weiterhin können erfindungsgemäß der erste und der zweifle Reglerteil gleiche
Spitzenwinkel ihrer Tangentenfiächen mit den Reglerkugeln (ai = a2), gleiche Trägheitsmomente
b:ezÜglich der Wellenachse (Ii = I2), gleiche Form und gleiche Massen haben
und auf gleichen Wälzlagern symmetrisch zu einer zur Wellenachse normalen Ebene
gelagert sein.
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Weiterhin; kann erfindungsgemäß der dritte, nicht drehbare; aber axial
bewegliche Reglerteil direkt auf der Welle gelagert sein. Dabei sind beispielsweise
Flansche oder Muffen, die entweder an der Welle oder am Üritten Reglerteil befestigt
sein mögen, Bestandteile dieses dritten Reglerteils oder der Welle.
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Zwei AuHührungsibeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.
Es. zeigt Fig. i einen Teilschnitt einer Seitenansicht eines erfindungsgemäß gestalteten
Reglers, Fig. 2 einen Schnitt in Draufsicht, längs der Ebene II-II der Fig. i, ohne
äußeres Gehäuse des Reglers und Fig. 3 einen Schnitt in Seitenansicht .eines zweiten
Beispiels der Erfindung.
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Das in Fig. i und :2 gezeigte Beispiel umfaßt die Reglerwelle i, den
ersten drehbaren Reglerteil 2 und den zweiten drehbaren Reglerteil 3, mit einander
gegenüberliegenden und zueinander und zur Welle gleichachsigen kegelförmigen Berührungsflächen
q. und ä. Zwischen diesen liegt ein Kranz vonKugeln6, welche in den radialen Schlitzen
7 des Kugelträgers 8 gehalten. werden.. Die Welle i hat eine Hülse i o, die, wie
auch der. Kugelträger 8, durch den Balzen g auf der Welle befestigt isst. Der erste
Reglerteil o ist drehbar, aber axial unbeweglich auf dem Gehäuse zo mittels des
Kugellagers i i so gelagert, .daß der erste Reglerteil 2 weder die Wellenhälse io
noch das Gehäuse 1z, sondern nur die Regderkugeln 6 und die Kugeln des Lagers i
i berührt. Der zweite Reglerteil 3 ist drehbar durch das Kugellager 13 auf dem dritten
Reglerteil 1q. gelagert, der seinerseits, auf der Wellenhülse io montiert ist, wobei
der zweite Reglerteil 3 auch nur mit den Reglerkugaln und den Kugeln des Lagers
13 n Berührung kommt. Wie aus Fig. i ersichtlich, sind beide Kugellager zur Zentrierung
der durch sie gelagerten Reglerteile geeignet, d. h. sie sind Radialkugellager,
obwohl die Zentrierung der Reglerteile auch mittels Schrägkugellager oder Kegelrollenlager
durchgeführt werden kann, keinesfalls aber durch Axialkugellager.
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Der .dritte Reglerteil 14 ist lose und axial verschiebbar auf der
mit der Welle i rotierenden Hülse io gelagert und dreht sich nicht mit der Wallenachsie.
Diaher herrscht zwischen der Innenfläche des dritten Reglerteils 1q. und der Außenfläche
der Hülse ro eine große relative Geischwi.nndigkeit
in Richtung
des Umfangs, @so daß die resultierende relative Geschwindigkeit zwischen diesen
Flächen auch bei kleinen axialen Bewegungen .des dritten Reglerteils (Reglermuife)
nahezu unverändert bleibt. Dadurch hat die resultierende Reibungskraft zwischen
diesen beiden Flächen, die doch entgegen der Richtung der resultierenden relativen
Geschwindigkeit wirkt, in der Richtung der Wellenachse nur eine verschwindend kleine
Komponente, so daß die Bewegung, des dritten Reglerteilsl entlang der Welle fast
reibungslos vor sich geht.
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Der dritte Reglerteil 14 (Reglermuffe) hat zwei radiale Ansätze 15,
zwischen denen ein Draht 16 parallel zur Wellenachse gespannt ist. Träger 17 sind
an der Innenwand des Gehäuses, 12 befestigt und tragen je eine Rolle 18, die den
Draht 16 an entgegengesetzten Seiten, wenn auch nicht unbedingt gleichzeitig berühren.
Diese Vorrichtung verhindert Rotation des dritten Reglerteils 14., erlaubt aber
dessen axiale Bewegung fast reibungslos (nur mit der Reibung einer Rolle 18 auf
Draht 1d). Dies kann nur ein verschwindend kleines Drehmoment auf Re@glertei:l 14
zur Folge haben, also fast keine Tendenz, diesen Teil auf der Welle schief zu stellen
und so zusätzliche Reibung gegen).eine axiale Bewegung zu erzeugen.
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Weiterhin hat der dritte Reglerteil 14 an diametral gegenüber liegenden
Stellen Auswüchse i9, die je eine Rolle 2o tragen. Rolle 2o läuft in einem Schlitz
2i in einem Ende 2@2 eines Hebels 23, dessen anderes Ende an der Nebenwelle 24 befestigt
ist. Die- Nebenwelle 24 ist mit einem Kontrollorgan der Maschine oder beispielsweise
mit dessen Hilfsmotor verbunden, wie es schematisch in 25 angedeutet ist. Wenn der
dritte Reglerteil 14 sich entlang der Welle i irgendwie verschiebt, wird Nebenwelle
24 verdreht und das Kontrollorgan dementsprechend verstellt. Wie ersichtlich, verhindert
die Anbringung der Auswüchse i9 an diametral gegenüber liegenden Seiten der Reglermuffe
14 und deren Berührung mit zwei Hebeln 23, daß auf die Muffe ein Kräftepaar wirkt,
was bei nur einem Hebel --3 der Fall sein würde. Weiterhin greifen die Kräfte
dadurch, daß eine Rolle 20 in den Schlitzen zi geführt ist, zwischen Rolle und Hebel
stets fast auf dem Durchmesser der Reglermuffe 14. an, so daß auch die Kräfte kein
resultierendes Kräftepaar bilden, wie es sonst bei Berührung beispielsweise eines
Endes des Hebels 23 mit einer Fläche auf der Reglermuffe 1q. in verschiedenen Stellungen
des Hebels entstehen könnte.
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Die Federn 26 drücken Reglermuffe 14 in Richtung des ersten Reglerteilis@
2. Diese Federn stoßen gegen einen Träger 27. Träger 27 hat einen Arm 28, der mittels
der Zähne 29 und des auf der Achse 3 1 befestigten Zahnrades 30 im
Gehäuse verschoben werden ,kann, um die Federanspannung zu ändern, was aber höchstens
als einmalige Einstellung bei Einbau des Reglers oder sonst bei Nachlassen der Feder
nötig sein wird. Die beiden Federn 26 sind gleich und sind symmetrisch um die Achse
ä.ngeordnet, so daß diese gleichfalls kein Kräftepaar auf die Reglermuffe 14 ausüben.
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Der oben beschriebene Regler verbindet lange Lebensdauer mit großer
Empfindlichkeit aus folgenden Gründen: Da die drehbaren ersten und zweiten Reglerteile
2 und 3 so gelagert sind, daß spie nur die Reglerkugeln und die Kugeln ihrer Kugellager
berühren, die ungefähr gleiche, sehr,kleine Widerstandsmomente L haben; da beide
Reglerteile gleiche halbe Spitzenwinkel a1 und a2 der kegelförmigen Schalen q. und
5 haben, (a, = a2) und da weiterhin die T rägheitsmomente 11 und 12 des ersten
und zweitenLagerteils bezüglich derWellenachse gleich sind (I1= I2), so werden,
während der bei konstanter mittlerer Winkelgeschwindigkeit vorkommenden Schwankungen
der Drehgeschwindigkeit der Welle (z. B. die Schwingungen wegen der hin und her
gehenden Massen, die ein Schwungrad nicht aus,dämpfen kann) die beiden mit den Reglerkugeln
in Berührung stehenden Reglerteile von .den Kugeln mit genau den Winkelgeschwindigkeiten
der Welle mitgenommen. Daher werden bei konstanter mittlerer Winkelgeschwindigkeit
die Reglerkugeln und die beiden Reglerteile wie ein fester Körper rotieren, d. h.
es wird keine relative Bewegung an deren Berührungsflächen vorkommen, welche zu
Abnutzung führen würde. Daher hat der Regler eine lange Lebensdauer.
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Wenn nun die mittlere Winkelgeschwindigkeit der Welle sich ändert,
d. h. die Schwankungen der Wellenwinkelgeschwindigkeit über das bei konstanter mittlerer
Winkelgeschwindigkeit vorkommende Minimum hinausgehen, .dann rotieren die Kugeln
6 für die Zeit, worin dieses vorkommt, mit anderen Winkelgeschwindigkeiten als die
des ersten und zweiten Reglerteils, so daß dann die Kugeln 6 in ihren Berührungsflächen
mit dem ersten und zweiten Reglerteil in der Umfangsrie'htung gleiten und sich dabei
auch relativ zu den Reglerteilen drehen. Dadurch werden die Reibungskräfte in radialer
Richtung zwischen Kugeln und den Reglerteilen fast Null, und die Kugeln bewegen
sich in radialer Richtung sehr leicht, d. h. der Regler wird dann äußerst empfindlich.
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Zusammenfassend ist folgendes zu sagen: In dem vorliegenden Regler
wird bei kleinen Änderungen der Winkelgeschwindigkeit, wie sie bei konstanter mittlerer
Winkelgeschwindigkeit. der Welle normalerweise vorkommen., wegen der Reibung zwischen
Kugeln und Reglerteilen keine relative Bewegung zwischen diesen beistehen, so daß.,
wie es auch sein muß; der Regler auf solche kleine Schwankungen, wie z. B. die Schwungradschwankungen,
nicht anspricht, wobei wegen Abwesenheit jeder relativen Bewegung zwischen Kugeln
und Reglerteilen keine Abnutzung vorkommt.
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Wenn nun die Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit über einen gewollten
Wert hinausgehen, dann entsteht zeitweise eine relative
Bewegung
zwischen Kugeln und den ersten und zweiten Reglerteilen, und zwar gleichzeitig als
relative Blewegung in der Umfangsrichtung, als relative Rotation in den gemeinsamen
Berührungsflächen und als relative Bewegung in der radialen Richtung, welch letztere
Bewegung für die Regulierung maßgebend ist und welche wegen Über-Wiegens :der anderen
beiden Arten. der relativen Bewegung gegen einen verschwindend kleinen Teil der
Reibung vor sich geht, wodurch der Regler dann zu Beginn und während des ganzem.
Verlaufs eines Regelvorgangs äußerst empfindlich ist.
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Bei welcher Änderung der Winkelgeschwindigkeit hinsichtlich des Mittelwerts
der Regler @an.-sprechen soll, hängt von der Größe der Trägheitsmornente der beiden
frei drehbaren Reglerteile ab.
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Die -obern beschriebenen Charakteristiken der Gleichheit der Spitzenwinkel
der l,'-egelschalen des ersten und zweiten Reglerteils und der Gleichheit der Trägheitsmomente
I1 und I2 dieser beiden Teile, bei,welchen der Regler die bei beschriebene Wirkungsweise
hat, sind nur ein Spezialfall einer allgemeinen Bedingung,
unter der der Regler in dieser Weise arbeiten kann. Weiterhin können die Widerstandsmomente
des ersten und, zweiten Wälzlagers im Verhältnis
stehen, obwohl das zu einer befriedigenden Arbeitsweise des Reglers nicht nötig
ist, da diese Widerstandsmomente zumeist sehr klein sind.
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Ein Beispiel nach der allgemeinen Formel ist in Fig. 3. dargestellt.
Da dieses in den wesentlichen Teilen :dem ersten Beispiel ähnlich .ist, soll von
einer .ins einzelne gehenden Beschreibung abgesehen werden.
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Der Hauptunterschied besteht darin, daB der erste Reglertesl
130 als Beriihrungsfiäche mit den Reglerkugein eine flache Platte z5o hat.
Der zweite Reglerteil 3 behält die konische Schalenfläche 5 mit! dem- halben. Spitzenwinkel
a2. Um der allgemeinen Formel zu genügen, entsprechen die Trägheits-Momente um die
Lagerachse des ersten und zweiten Reglerteils der Bedingung
Der erste Reglerteil ist durch :das erste Radialkugellager auf Teil 155 auf der
Welle gelagert. Die Einzelfeder 151 wirkt auf Reglerniuffe 14, und Hebel z-52 greift
diese bei 154 an und sitzt auf der Kontrollachse 153.
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Nach einem anderen Ausführungsbeispiel kann die flache Berührungsfläche
auf dem zweiten Reglerteil und die konische Schale auf dem ersten Reglerteil sein,
in welchem Fall die Trägheits-Momente der Bedingung
entsprechen müssen.
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Wenn die Spitzenwinkel der konischen Schalenflächen einander gleich
sind, wie .in dem ersten Beispiel, so hat das den weiteren großen Vorteil, daß die
Teile einander vollkommen identisch sein können, was die Konstruktion vereinfacht
und verbilligt.
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Falls die Spitzenwinkel nicht einender gleich sein sollen, so ist
das hier nicht gezeigte Beispiel mit der flachen Berührungsfläche auf :dem zweiten
axial beweglichen Reglerteil vorzuziehen.
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Es muß betont werden; daß die beschriebene vorteilhafte Wirkungsweise
dieses Reglers: nicht erreicht wird, wenn das angegebene Verhältnis der Trägheitsmomente
und der Spitzenwinkel der Berührungsflächen der ersten und zweiten Reglerteile mit
den Reglerkugeln nicht eingehalten wird. In einem solchen Fall wird auch bei konstanter
mittlerer Winkelgeschwindigkeit immer einer relative Bewegung zwischen Kugeln und
ihren Berührungsflächen aurf den beiden drehbaren Reglerteilen stattfinden was natürlich
zu Abnutzung und damit zur Verkürzung der Lebensdauer des Reglers führt.
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Insbesondere kann die beschriebene vorteilhafte Wirkungsweise des
erfindungsgemäßen Reglers. nicht erreicht werden, wenn. ganz besonders der zweite
drehbare und axial verschiebbare Reglerteil nicht auf einem zentrierenden Kugellager
gelagert ist; z. B. wäre es von großem -Nachteil, wenn statt dessen ein Axialkugell:ager
verwendet würde.
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Weiterhin wäre die vorteilhafte Wirkungsweise der Erfindung unmöglich,
wenn dieser zweite drehbare und axial, verschiebbare Reglerteil oder auch beide
Reglerteile mit der Welle oder mit einem nichtrotierenden Teil des Reglers in Berührung
kämen. Dann würden andere Reibungskräfte auf die drehbaren Reglerteile wirken und
würde die beschriebene vorteilhaftes Wirkung auf eine oder andere Weise verhindert.
Entweder würden diese Reibungskräfte auch bei konstanter mittlerer Winkelgeschwindigkeit
stets relative Bewegung zwischen Kugeln und Reglerteilen und somit Abnutzung und
Verkürzung der Lebensdauer hervorbringen, oder sie würden durch Mitnehmen der Reglerteile
zwar solche relative Bewegungen während konstanter mittlerer Winkelgeschwindigkeit
verhindern, aber auch verhindern, daß der Regler bei Überschreitung einer kleinen
Änderung der Wellengeschwindigkeit, etwa der,' die dem Ungleichförmigkeitsgrad des
Schwungrades entspricht, ansprechen wurde, d. h. der Regler wäre dann ungenügend
empfindlich. Ein weiterer Grund, warum solche Konstruktionen zu träge sind, ist
der, daß dann zwischen der rotierenden Welle und dem direkt auf ihr gelagerten zweiten
drehbaren und axial verschiebbaren Reglerteil in der Umfangsrichtung
keine
oder nur sehr geringe relative Geschwindigkeit besteht, so daß fast die volle Reibung
zwischen Welle und diesem Reglerteil der axialen, zur Regulierung nötigen Bewegung
entgegenwirkt. Das steht im Gegensatz zu der erfindungsgemäßen Konstruktion, in
welcher au=sschließlich der nichtrotierende dritte Re.glerteil auf der rotierenden
Welle gelagert ist, wodurch eine axiale Bewegung des dritten und somit des darauf
montierten zweiten Reglerteils gegen unmes,sbar kleine Reibung vor sich geht, wie
dies schon früher erklärt wurde.
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Auch kann ,diese vorteilhafte Wirkungsweise des Reglers nicht erreicht
werden, wenn insbesondere der zweite drehbare und axial verschiebbare Reglerteil
nicht auf einem zentrierenden Wälzlager gelagert ist, z. B. wäre es von Nachteil,
wenn der zweite Reglerteil auf dem dritten durch ein Axialkugellager gelagert wäre,
das nicht zentriert.
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In diesem Fall wäre zur Zentrierung eine weitere Vorrichtung nötig,
welche den zweiten Reglerteil notwendigerweise .entweder mit der Welle oder mit
dem Gehäuse in direkte Verbindung bringen müßte.
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Das steht im Gegensatz zu der erfinidungsgemäßen Konstruktion und
würde die oben beschriebenen Nachteile zur Folge haben.- Weiterhin haben Axialkugellager
noch folgenden Nachteil: Unter relativ kleinen Belastungen, wie sie bei Reglern
meistens auftreten (Federkraft, die der Zentrifugalkraft entgegenwirkt), werden
die in der Bewegung der Kugeln in Axiallagern auftretenden Kreiselkräftepaare unerwünschte
Rotationen der Kugeln des Lagers hervorbringen, die mit periodischen Änderungen
aller Winkelgeschwindigkeiten einer Kugel, mit Stößen der Kugel gegen ihre Laufrillen
und gegen den Kugelhalter und mit sonstigen schädlichen Erscheinungen verbunden
sind. Dies führt zu besonders schneller Abnutzung des Axiallagers und verkürzt die
Lebensdauer des Reglers im ganzen.
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Diese Krei-selkräftepaare sind proportional, u. a. dem Sinus des Berührun=gswinkels
a, d. h. bei Schrägkugellagern allgemein des Winkels a zwischen der Rollachse einer
Kugel und der Lagerachse, und sind somit bei Axiallagern, wo a = go° ist, am größten,
fallen mit Abnehmen des Berührungswinkels in Schrägkugelilagern und sind schließlich
beim kadiallager, wo a = o° ist, gleich Full.
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Dieselben Kreiselkräftepaare treten auch in der Be=wegung der Reglerkugeln
selbst auf, sobald der erste und zweite Reglerteil nicht mit derselben Winkelgeschwindigkeit
um die Wellenachse rotieren wie die Ku=gel=zentren, was natürlich nicht ins Gewicht
fällt, solange etwaige Geschwindigkeitsunterschiede klein sind. Bei Konstruktionen,
bei welchen das erfindungsgemäße Verhältnis der Trägheitsmomente nicht beachtet
ist und somit dauernd ein Unterschied der Winkelgeschwindigkeiten besteht, kann
dieses Moment aber wohl ins Gewicht fallen, abgesehen davon, daß immer Ausreibungen
schon wegen der relativen Geschwindigkeit selbst vorkommen. Ganz besonders wird
dies ein wesentliches Moment bei einer bekannten Konstruktion, in welcher, um die
vorstehend gebrauchten Ausdrücke zu verwenden, der zweite und dritte Reglerteil
aus. einem Stück 'bestehen und die Reglerkugeln somit auf der nichtrotierenden Oberfläche
des zweiten Reglerteils eine Art rollende Bewegung ausführen müssen. Bei dieser
Bewegung verursachen die Kreiselkräftepaare eine weitere @@- inkelgeschw indigkeit
der .Kugeln, Schwingungen der Winkelgeschwindigke=iten, Stöße der Kugeln gegen die
Berührungsflächen und in ihrer Gesamtwirkung äußerst rapide Ausreibung des Reglers,
so d'aß dieser praktisch nicht verwendbar ist.