DE8625784U1 - Rotary haymaking machine - Google Patents
Rotary haymaking machineInfo
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D78/00—Haymakers with tines moving with respect to the machine
- A01D78/08—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
- A01D78/10—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
- A01D78/1007—Arrangements to facilitate transportation specially adapted therefor
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Description
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Zweigniederlassung Fahr 7702 GottmadingenBranch office Fahr 7702 Gottmadingen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kreiselheuwerbungsmaschine »it den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a rotary haymaking machine »with the features according to the preamble of the main claim.
Kreiselheuwerbungsmaschinen, Insbesondere Kreiselzettwender mit großen Arbeitsbreiten wurden bisher überwiegend als gezogene Maschinen angeboten. Um die zulässige Transportbreite nicht zu überschreiten, wurden zumindest die - bezogen auf die Fahrtrichtung - außen liegenden Rechräder um 90° nach hinten verschwenkt und in dieser Transportstellung verriegelt. In dieser Transportstftllung stützt sich eine derartige Maschine über ihre Laufräder auf der Bodenoberfläche ab und wird von dem Schlepper gezogen.Rotary haymaking machines, especially rotary tedders with large working widths, have so far been offered primarily as towed machines. In order not to exceed the permissible transport width, at least the rake wheels on the outside - in relation to the direction of travel - were swiveled backwards by 90° and locked in this transport position. In this transport position, such a machine rests on the ground surface via its running wheels and is towed by the tractor.
Daneben sind Kreiselzettwender auch als Anbaumaschinen bekannt. Diese Maschinen werden über einen Anbaurahmen mit dem Dreipuntkgestänge des Schleppers verbunden. Bei einem bekannten Kreiselzettwender nit vier Rechrädern werden die jeweils außen liegenden Rechräder um 90° nach oben in eine Transportstellung verschwenkt. Die Maschine wird dann von der Schlepperhydraulik angehoben und in dieser Stellung transportiert. Bei dieser Maschine ragen die Zinken der äußeren Rechräder nach außen, bezogen auf die Maschinenmitte. Insbesondere um eine Gefährdung von Personen durch nach außen ragende Maschinenteile zu vermeiden, ist eine 4-kreislige Kreiselheuwerbungsmaschine bekannt geworden, bei der die um 9o° nach oben geschwenkten äußeren Rechräder zusätzlich um 180° um die Achsen ihrer Antriebswellen verdrehbar sind, sodaß die Zinken diesen Rechräder in der Transportstellung nach innen zur Maschinenmitte hin weisen. Diese Lösung bedingt jedoch einen erheblich höheren baulichenIn addition, rotary tedders are also known as attachment machines. These machines are connected to the tractor's three-point linkage via an attachment frame. In a well-known rotary tedder with four rake wheels, the outer rake wheels are swiveled upwards by 90° into a transport position. The machine is then lifted by the tractor's hydraulics and transported in this position. In this machine, the tines of the outer rake wheels protrude outwards, in relation to the center of the machine. In particular, in order to avoid endangering people from machine parts protruding outwards, a 4-rotor rotary haymaking machine has become known in which the outer rake wheels, swiveled upwards by 90°, can also be rotated by 180° around the axes of their drive shafts, so that the tines of these rake wheels point inwards towards the center of the machine in the transport position. This solution, however, requires a considerably higher structural
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t Aufwand und 1st bt1 Kreiselheuwerbungsmaschinen mit einer noch größeren Arbeitsbreite/ &igr;. B. einer sechs-kreisligen Maschine/ ■1t eine» vertretbaren Aufwind nicht ohne weiteres darstellbar/ Insbesondere wenn die Verstellung vom Fahrersitz aus erfolgen soll.t Effort and 1st bt1 rotary haymaking machines with an even larger working width/ &igr;. B. a six-rotor machine/ ■1t a» reasonable updraft cannot be easily achieved/ Especially if the adjustment is to be made from the driver's seat.
Bei Anbaumaschinen wird in zunehmendem Maße Wert darauf gelegt/ daß die Maschine von Schlepper aus 1n Ihre Arbeite- bzw. Transportstellung überführt werden kann. Dies setzt voraus/ daß die außen liegenden Rechräder durch besondere Stellglieder/ z. B. Hydraulikzylinder/ in ihre Transportstel lung überführt werden können. Außerdem muß sichergestellt sein/ daß die Antriebsverbitndung selbsttätig wieder hergestellt bzw. beibehalten wird/ tfeinn die Maschine aus ihrer Transportstellung in die Arbeitsstellung überführt wird. Hierzu 1st eine Kreiselheuwerbungsmaschine bekannt geworden/ bei der die Abschnitte der geteilten Antriebswelle der Rechräder im Bereich ihrer Schwenkachsen über Doppelkreuzgelenke bzw. kurze Gelenkwellen miteinander verbunden sind. Diese Antriebsverbindung hat den Vorteil/ daß Beschädigungen auch dann vermieden werden/ falls der Antrieb der Kreiselheuwerbungsmaschine unbeabsichtigt betätigt wird/ wenn sich die Naschine in ihrer Transportstellung befindet. Da bei dieser Lösung die Abschnitte der Antriebswellen immer miteinander verbunden sind/ ist - zusammen mit der Verwendung von hydraulisch betätigbaren Stellgliedern - ein überführen der Majsclhine in Transport- bzw. Arbeitsstellung vom Schleppersitz aus ohne weiteres möglich.With mounted machines, increasing importance is being attached to the fact that the machine can be moved from the tractor into its working or transport position. This requires that the external rake wheels can be moved into their transport position by special actuators (e.g. hydraulic cylinders). It must also be ensured that the drive connection is automatically restored or maintained when the machine is moved from its transport position to the working position. For this purpose, a rotary haymaking machine has become known in which the sections of the split drive shaft of the rake wheels are connected to one another in the area of their swivel axes via double universal joints or short universal joints. This drive connection has the advantage that damage is avoided even if the drive of the rotary haymaking machine is inadvertently activated when the machine is in its transport position. Since with this solution the drive shaft sections are always connected to each other - together with the use of hydraulically operated actuators - it is easy to transfer the machine into transport or working position from the tractor seat.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde/ eine Kreiselheuwerbungsmaschine/ insbesondere einen Kreiselzettwender mit einer großen Arbeitsbreite zu schaffen, der bei vertretbarem baulichen Aufwand vom Schleppersitz aus aus der Arbeitsstellung in eine Transportstellung überführbar ist. Diese Lösung soll sich insbesondere zusätzlich durch geeignete Unfallverliütungsmaßnahmen auszeichnen. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dsrch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs vorgeschlagenen Maßnahmen gelöst.The present invention is based on the task of creating a rotary haymaking machine, in particular a rotary tedder with a large working width, which can be moved from the working position to a transport position from the tractor seat with reasonable construction effort. This solution should also be characterized in particular by suitable accident prevention measures. The task underlying the invention is solved by the measures proposed in the characterizing part of the main claim.
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der Zeichnungen na'her erläutert.
5the drawings are explained in more detail.
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Es zeigen:Show it:
Darstellung/ gesehen in Draufsicht; 10Representation/ seen in plan view; 10
Fig. 2 die Kreiselheuwerbungsmaschine nach Fig. 1, gesehen in Rückansicht.Fig. 2 the rotary haymaking machine according to Fig. 1, seen from the rear.
Bei der in Fig. 1 schematisch in Draufsicht dargestellten Kreiselheuwerbungsmaschine handelt es sich um einen Kreiselzettwender 1 mit insgesamt sechs Rechrädern, von denen die - bezogen auf die Maschinenmitte - innen liegenden Rechräder mit 2 bezeichnet sind. Die hierzu benachbarten Rechräder haben die Bezugsziffer 3. Die jeweils außen liegenden Rechräder sind mit der Bezugsziffer 4 gekennzeichnet.The rotary haymaking machine shown schematically in plan view in Fig. 1 is a rotary tedder 1 with a total of six rake wheels, of which the inner rake wheels - relative to the center of the machine - are designated with 2. The adjacent rake wheels have the reference number 3. The outer rake wheels are designated with the reference number 4.
Die Kreiselheuwerbungsmaschine 1 1st über einen maschinenseitigen Anbaurahmen 5 mit dem selbst nicht dargestellten Dreipunktgestänge eines Schleppers verbindbar.The rotary haymaking machine 11 can be connected to the three-point linkage of a tractor (not shown) via a machine-side attachment frame 5.
Am Anbaurahmen 5 ist ein mittlerer Längsträger 6 angeschlossen. Der mittlere Längsträger weist an seinem vorderen Ende eine Nachlaufeinrichtung 7 auf, die ein seitliches Schwenken der Kreiselheuwerbungsmaschine .1 in der Arbeitsstellung ermöglicht.A central longitudinal beam 6 is connected to the attachment frame 5. The central longitudinal beam has a trailing device 7 at its front end, which enables the rotary haymaking machine .1 to be swiveled sideways in the working position.
Der mittlere Längsträger 6 ist mit seinem rückwärtigen Ende am Rahmen 8 der Kreiselheuwerbungsmaschine angeschlossen. Aus der Draufsicht ist ersichtlich, daß jedes der Rechräder 2, 3, 4 zumindest in den - bezogen auf die Fahrtrichtung A vorderen Bereichen durch Schutzbügel 9, 10 und 11 abgeschirmt 1st. Der Schutzbügel 9 ist einstückig ausgebildet und den beiden innen liegenden Rechrädern 2 zugeordnet und über Längs-The middle longitudinal beam 6 is connected with its rear end to the frame 8 of the rotary haymaking machine. From the top view it can be seen that each of the rake wheels 2, 3, 4 is shielded by protective bars 9, 10 and 11 at least in the front areas - in relation to the direction of travel A. The protective bar 9 is designed in one piece and is assigned to the two inner rake wheels 2 and is connected via longitudinal
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streben &Idigr;2 am Rahmen 8 gehaltert. Analog hierzu find diestruts &Idigr;2 are mounted on the frame 8. Analogously, the
Schutzbügel 10 und 11 über Träger 13 und 14 mit dem Rahmen 8
der Maschine verbunden.Guards 10 and 11 over supports 13 and 14 with frame 8
connected to the machine.
i: an Längsträgern 17 und 18 weitere Schutzbügel 19 und 20 am i: on longitudinal members 17 and 18 further protective bars 19 and 20 on
Rahmen 8 der Kreiselheuwerbungsmaschine gehaltert. Auch diese
Schutzbügel 19 und 20 sind Träger von Warntafeln 21 und 22. Auf
dieser Seite der Maschine können auch mehr als zwei Schutzbügel
ait Warntafeln angeordnet sein.Frame 8 of the rotary haymaking machine. This
Guard bars 19 and 20 carry warning signs 21 and 22.
This side of the machine can also have more than two guards
ait warning signs should be arranged.
fein 21 und 22 in Maschinenquerrichtung ist vorzugsweise so jfine 21 and 22 in cross machine direction is preferably so j
bemessen, daß die Zinken eines nach oben um 90° eingeschwenkten 'dimensioned so that the tines of a '
Rechkörperrads 3 seitlich über ihre gesamte Länge abgedeckt > werden, wie dies aus der Abbildung der linken Maschinenhälfterake wheel 3 are covered laterally over their entire length > as can be seen in the illustration of the left half of the machine
der Fig. 1 ersichtlich ist. Bei der Darstellung dieses TeilsFig. 1 shows this part
der Maschine wurde das links außen liegende Rechrad 4 aus jThe left outer rake wheel 4 of the machine was made of j
lieh, ulliklappbare Warntafeln zu verwenden, die in der Trans- ;lent to use foldable warning signs which are in the trans-;
fe
Von der nicht dargestellten Zapfwelle des Schleppers ausgehend f
erfolgt der Antrieb der Kreiselheuwerbungsmaschine 1 über eine · ebenfalls nicht dargestellte Gelenkwelle und ein Eingangsgetriebe
23.
30Starting from the power take-off shaft of the tractor (not shown), the rotary haymaking machine 1 is driven via a cardan shaft ( also not shown) and an input gear 23.
30
köpfe 27 weisen je eine horizontal in Fahrtrichtung Liegendeheads 27 each have a horizontally lying in the direction of travel
Schwenkachse 28 auf, die in gabelförmig zueinander angeordneten
Lageraugen 29 gehaltert sind. Auf diesen Längsachsen 28 sind j Pivot axis 28, which are arranged in fork-shaped
Bearing eyes 29 are held. On these longitudinal axes 28 are j
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sind weitere, rohrförnige Träger 31 angeordnet, an deren äußeren Enden die Kreiselköpfe 32 der Rechräder 3 befestigt sind. Die Kreiselköpfe 32 sind baugleich nit den Kreiselköpfen 27.Further tubular supports 31 are arranged, to the outer ends of which the rotary heads 32 of the rake wheels 3 are attached. The rotary heads 32 are identical in construction to the rotary heads 27.
Auch diese Kreiselköpfe verfügen über Schuenkachsen 33, um die weitere, außen liegende rohrförnige Träger 34 schwenkbeweglich angeordnet sind. An den äußeren Enden der rohrförmigen Träger 34 sind die Kreiselköpfe 35 der außen liegenden Rechräder 4 befestigt. Parallel zu den Mittig liegenden Trägern 24 und 25 verläuft ein Querträger 36. Der Querträger 36 ist Mit den Mittleren Längsträger 6 fest verbunden und über Befestigungswinkel 37 mit den Kreiselköpfen 27 (auf der Oberseite) VeP-schraubt. An den Bef»stigungswinkeln 37 sind gabelförmige Lager 38 befestigt.These rotary heads also have swivel axes 33 around which further, external tubular supports 34 are arranged so that they can pivot. The rotary heads 35 of the external rake wheels 4 are attached to the outer ends of the tubular supports 34. A cross member 36 runs parallel to the central supports 24 and 25. The cross member 36 is firmly connected to the central longitudinal supports 6 and is screwed to the rotary heads 27 (on the top) via fastening brackets 37. Fork-shaped bearings 38 are attached to the fastening brackets 37.
die äußeren rohrförmigen Träger 34 weisen im Bereich der Schwenkachsen 33 nach oben ragende Lagerschilde 39 auf«, Jeweils zwischen den Lagern 38 und den Lagerschilden 39 jeder Maschinenhälfte ist ein einfach wirkender, hydraulischer Zugzylinder bzw. - je nach Schwerpunktslage der außen liegenden Rechräder - auch ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 40 und 41 eingeschaltet. Die Hydraulikzylinder 40 und 41 sind, wie dies aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, so angeordnet, daß sie die darunter liegenden Schwenkachsen 28 und 33 jeder Maschinenhälfte überbrücken.the outer tubular supports 34 have upwardly projecting bearing plates 39 in the area of the pivot axes 33. Between the bearings 38 and the bearing plates 39 of each machine half there is a single-acting hydraulic pulling cylinder or - depending on the center of gravity of the external rake wheels - a double-acting hydraulic cylinder 40 and 41. The hydraulic cylinders 40 and 41 are arranged, as can be seen from Figures 1 and 2, in such a way that they bridge the pivot axes 28 and 33 of each machine half located underneath.
In Fig. 2 ist die rechte Hälfte der Kreiselheuwerbungsmaschine in einer Lage dargestellt, die der Arbeitsstellung entspricht. Die Rechräder 2, 3 und 4 stützen sich über Laufräder 42 auf der Bodenoberfläche ab. Die Rechräder 2, 3 und 4 sind mit Federzinken 43 bestückt, die an Zinkentragarmen 44 festgeschraubt sind.In Fig. 2, the right half of the rotary haymaking machine is shown in a position that corresponds to the working position. The rake wheels 2, 3 and 4 are supported on the ground surface via running wheels 42. The rake wheels 2, 3 and 4 are equipped with spring tines 43 that are screwed onto tine support arms 44.
Der - bezogen auf die Maschinenmitte - linke Teil der Abbildung entsprechend Fig. 2 zeigt die Maschine in Transportstellung. Durch Betätigen der Hydraulikzylinder 40 bzw. 41 wird zunächst der außen liegende Träger 34 der Reehra'der 4 angehoben und um The left part of the figure - related to the machine center - according to Fig. 2 shows the machine in transport position . By operating the hydraulic cylinders 40 and 41, the external support 34 of the deer head 4 is first raised and
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die Schwenkachsen 33 verschwenkt. Nach Zurücklegen eines vorgegebenen Schwenkwinkels - la vorliegenden Fall sind dies etwa 45° - gelangen die Lagergabeln 30 der Träger 34 an den Kreiselkopfen 32 zur Anlage, sodaß eine weitere Verschwenkung nicht möglich 1st. Von hier ab werden die Rechräder 3 und 4 als Miteinander verbundene Einheiten um die Schwenkachsen 28 nach oben verschwenkt, bis die in Fige 2 auf der Unken Maschinen» seite wiedergegebene Transportstellung erreicht ist.the swivel axes 33 are swiveled. After covering a predetermined swivel angle - in the present case this is about 45° - the bearing forks 30 of the carriers 34 come to rest on the rotary heads 32 so that further swiveling is not possible. From this point on, the rake wheels 3 and 4 are swiveled upwards as interconnected units about the swivel axes 28 until the transport position shown in Fig . 2 on the left side of the machine is reached.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Kreiselköpfe 35 der außen Liegenden Rechräder eine Lage einnehmen, in der sie sich unmittelbar benachbart gegenüber Hegen (die Lage des rechts liegenden Kreiselkopfes ist durch gestrichelte Linien angedeuteteFrom Fig. 2 it can be seen that the rotary heads 35 of the outer rake wheels are in a position in which they are immediately adjacent to each other opposite Hegen (the position of the rotary head on the right is indicated by dashed lines).
Die Träger 24, 25, 31 und 34 bilden in der Transportstellung der Maschine ein Fünfeck, in dessen Eckpunkten die Schwenkachsen 28 und 33 liegen bzw. dessen oben liegender Eckpunkt durch eine nicht Dargestellte Verriegelungseinrichtung, die die beiden einander gegenüber liegenden Kreiselköpfe 35 miteinander verbindet, gebildet sein kann.In the transport position of the machine, the supports 24, 25, 31 and 34 form a pentagon, at the corners of which the pivot axes 28 and 33 are located or whose upper corner can be formed by a locking device (not shown) which connects the two opposite rotary heads 35 to one another.
Aus der Zeichnung 1st ersichtlich, daß die Zinken 43 der jeweils mittig liegenden Rechkörper 3 in den Raum zwischen den vorderen Warntafeln 15, 16 und den rückwärtigen Warntafeln 21, 22 eintauchen. Insbesondere die Bereiche^ von denen die größte Gefährdung für Personen durch nach außen ragende Zinken ausgeht, werden von den Warntafeln 21 und 22 zuverlässig abgeschirmt. Das Maß der Abschirmung kann durch Bemessung des Flächeninhalts Insbesondere der Warntafel 21 und 22 beeinflußt werden. Bei Verwendung von weiteren Schutzbügeln auf der Maschinenrückseite können auch klappbar angeordnete Warntafeln eingesetzt werden, piese Warntafeln können nach unten geklappt werden, bevor die Maschine in die Transportstellung überführt wird. Auch mit dieser Lösung ist eine gute Abschirmung derFrom the drawing 1 it can be seen that the tines 43 of the rake bodies 3, which are located in the middle, penetrate into the space between the front warning panels 15, 16 and the rear warning panels 21, 22. In particular, the areas from which the greatest danger to people emanates from protruding tines are reliably shielded by the warning panels 21 and 22. The extent of the shielding can be influenced by measuring the surface area of the warning panels 21 and 22 in particular. If additional protective bars are used on the rear of the machine, folding warning panels can also be used. These warning panels can be folded down before the machine is moved into the transport position. This solution also provides good shielding of the
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1010
1 Rechräder 2, 3 und 4, die 1n den rohrförmigen Trägern 24, 25,1 rake wheels 2, 3 and 4, which are mounted in the tubular supports 24, 25,
' 33 über Doppelkreuzgelenke antriebsmäßig verbunden. Anstelle' 33 are connected via double universal joints. Instead of
5 dieser Doppelkreuzgelenke können aber auch Einfach-Kreuzgelenke5 of these double universal joints can also be single universal joints
' verwendet werden. In diesen Fall ist der Antriebswellenstrang' can be used. In this case, the drive shaft
< digungen der Haschine bei unbeabsichtigte· Einschalten des< Damage to the hash in case of unintentional switching on of the
&igr; Antriebs zu vermeiden.&igr; drive to avoid.
j 10y 10
\: Die oben liegenden, nach innen zur Haschinennitte hin eing?- |! schwenkten Rechräder 4 Hegen in d«r Transportstellung in einem h Bereich, von dem aus keinerlei Gefährdung für Personen durch i, die nach oben und außen ragenden Zinken ausgehen kann. &iacgr; 15 \ : The rake wheels 4 on top, which are pivoted inwards towards the centre of the machine, are in the transport position in an area from which no danger to persons can arise from the tines projecting upwards and outwards. &iacgr; 15
! Die Rechräder 2, 3 und 4 liegen auch in hochgeklappten Zustand I in einer gemeinsamen Vertikalebene, sodaß die Kreiselheuwer-, bungsmaschine 1 auch in ihrer Transport lage einen Schwerpunkt! The rake wheels 2, 3 and 4 are located in a common vertical plane even when folded up I, so that the rotary haymaking machine 1 has a center of gravity even in its transport position.
aufweist, der nahe am Schlepper liegt. 20which is close to the tractor. 20
Die Zinkentragarme 44 der außen liegenden Rechräder 4 stehen "auf Lücke", sodaß sichergestellt 1st, daß sich die Rechräder in ihrer Transportstellung - wie dargestellt -, so weit nähern können, daß sich deren Kreiselköpfe 35 unmittelbar gegenüber-25 stehen und bedarfsweise miteinander durch eine zusätzliche, vom Schleppersitz aus betätigbare Verriegelungseinrichtung miteinander verbunden werden können.The tine support arms 44 of the external rake wheels 4 are "spaced apart" so that it is ensured that the rake wheels in their transport position - as shown - can approach each other so far that their rotor heads 35 are directly opposite each other-25 and can be connected to each other if necessary by an additional locking device that can be operated from the tractor seat.
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Claims (10)
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