DE3827047A1

DE3827047A1 - Rotary haymaking machine

Info

Publication number: DE3827047A1
Application number: DE19883827047
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Von Dipl In Allwoerden
Original assignee: Greenland GmbH and Co KG
Current assignee: Greenland GmbH and Co KG
Priority date: 1988-08-10
Filing date: 1988-08-10
Publication date: 1990-02-22

Abstract

The invention relates to a rotary haymaking machine with a plurality of raking wheels which are mounted on carriers, the carriers of the raking wheels adjacent to the middle of the machine being stationary and, together with a crossmember, forming a machine frame, and the carriers of the raking wheels located further outwards being articulated so as to be vertically pivotable about pivot axes lying in the direction of travel. The haymaking machine is provided with altogether eight raking wheels, the two particular outermost supporting beams being connected rigidly to one another and being pivotable upwards into a transport position about the pivot axes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kreiselheuwerbungs maschine mit mehreren Rechrädern, die an Trägern gelagert sind, wobei die Träger der der Maschinenmitte benachbarten Rechräder feststehen und zusammen mit einem Querträger einen Maschinenrahmen bilden und die Träger der weiter außen liegenden Rechräder um in Fahrtrichtung liegende Schwenkachsen höhenverschwenkbar angelenkt sind und mit tels hydraulischer Stellglieder in eine Transportstellung nach oben verschwenkbar sind.The present invention relates to spinning top hay advertising machine with several rake wheels mounted on supports are, the beams of those adjacent to the machine center Rake wheels are fixed and together with a cross member form a machine frame and the carrier the further external rake wheels around in the direction of travel Swivel axes are articulated in height and with hydraulic actuators in a transport position are pivotable upwards.

Derartige Kreiselheuwerbungsmaschinen, die oftmals als Kreiselzettwender ausgestaltet sind, wurden bisher aufgrund der großen Arbeitsbreiten überwiegend als gezoge ne Maschinen angeboten. Um die zulässige Transportbreite nicht zu überschreiten, wurden zumindest die bezogen auf die Fahrtrichtung außen liegenden Rechräder um 90° nach hinten verschwenkt und in dieser Transportstellung verrie gelt. Dabei stützt sich eine derartige Maschine über ihre Laufräder auf der Bodenoberfläche ab und wird von dem Schlepper gezogen.Such rotary haymaking machines, which are often called Rotary tedders have been designed so far mainly as drawn due to the large working width ne machines offered. By the permissible transport width not to be exceeded, at least those related to rake wheels on the outside by 90 ° pivoted at the back and locked in this transport position applies. Such a machine is supported by its Impellers on the surface of the floor and is Towed.

Werden derartige Kreiselzettwender als Anbaumaschinen aus gestaltet, so werden sie über einen Anbaurahmen mit dem Dreipunktgestänge des Schleppers verbunden. Bei einer Ma schine mit vier Rechrädern werden die jeweils außen liegen den Rechräder um 90° nach oben in eine Transportstellung verschwenkt und die Maschine dann von der Schlepperhydrau lik angehoben, um in dieser Stellung transportiert zu wer den. Bei dieser Maschine ragen die Zinken der äußeren Rechräder nach außen und gefährden so Personen.Such rotary tedders are made as cultivation machines designed, so they are on a mounting frame with the Three-point linkage of the tractor connected. At a Ma machines with four rake wheels will each be on the outside the rake wheels up 90 ° into a transport position pivoted and then the machine from the tractor hydraulic lik raised to be transported in this position the. The tines on the outside of this machine protrude Rake wheels to the outside and endanger people.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist bereits eine Kreisel heuwerbungsmaschine mit vier Rechrädern bekannt geworden, bei der die um 90° nach oben verschwenkten äußeren Rechrä der zusätzlich um 180° um die Achsen ihrer Antriebswellen verdrehbar sind, so daß die Zinken dieser Rechräder in der Transportstellung nach innen, d.h. zur Maschinenmitte hin weisen. Eine derartige Ausgestaltung bedingt jedoch noch einen erheblichen baulichen Aufwand und ist bei Kreiselheu werbungsmaschinen mit einer noch größeren Arbeitsbreite mit einem vertretbaren Aufwand nicht ohne weiteres darstellbar.To avoid this disadvantage, there is already a gyroscope hay advertising machine with four rake wheels, in which the outer rake pivoted upwards by 90 ° the additional 180 ° around the axes of their drive shafts are rotatable so that the tines of these rake wheels in the Transport position inwards, i.e. towards the center of the machine point. However, such a configuration still requires a considerable construction effort and is with spinning top hay advertising machines with an even larger working width not easily with a reasonable effort representable.

Bei Anbaumaschinen wird zusätzlich Wert darauf gelegt, daß die Maschine vom Schlepper aus in ihrer Arbeits- bzw. Transportstellung überführbar ist. Dies bedingt, daß die außen liegenden Rechräder durch besondere Stellglieder z.B. Hydraulikzylinder in ihre Transportstellung überführt werden müssen. Außerdem muß sichergestellt sein, daß die Antriebsverbindung selbsttätig wieder hergestellt bzw. bei behalten wird, wenn die Maschine aus ihrer Transportstel lung in die Arbeitsstellung überführt wird.In the case of attachments, additional value is placed on the fact that the machine from the tractor in its working or Transport position is transferable. This means that the external rake wheels through special actuators e.g. Hydraulic cylinders transferred to their transport position Need to become. It must also be ensured that the Drive connection automatically restored or at is retained when the machine is out of its transport position is transferred to the working position.

Es ist bereits eine derartige Kreiselheuwerbungsmaschine bekannt geworden, bei der die Abschnitte der geteilten An triebswelle der Rechräder im Bereich ihrer Schwenkachsen über Doppelkreuzgelenke bzw. kurze Gelenkwellen miteinan der verbunden sind. Diese Antriebsverbindung hat den Vor teil, daß Beschädigungen auch dann vermieden werden, wenn der Antrieb der Kreiselheuwerbungsmaschine unbeabsichtigt betätigt wird, wenn sich die Maschine in ihrer Transport stellung befindet. Da bei dieser Maschine die Abschnitte der Antriebswellen immer miteinander verbunden sind, ist ein Überführen der Maschine in Transport- bzw. Arbeitsstel lung vom Schleppersitz aus ohne weiteres möglich.It is already such a rotary haymaking machine became known in which the sections of the divided An drive shaft of the rake wheels in the area of their swivel axes via double universal joints or short cardan shafts who are connected. This drive connection has the front partly that damage can be avoided even if unintentionally driving the rotary haymaking machine is operated when the machine is in its transport position. Because the sections on this machine the drive shafts are always connected transferring the machine to a transport or work position easily possible from the tractor seat.

Aus dem DE-GM 86 25 784 ist eine Kreiselheuwerbungsmaschi ne mit sechs Rechrädern bekannt, wobei die Träger der Ma schinenmitte benachbarten Rechräder feststehen und die Trä ger der weiter außen liegenden Rechräder um in Fahrtrich tung liegende Schwenkachsen höhenverschwenkbar angelenkt sind und mittels hydraulischer Stellglieder in eine Trans portstellung nach oben verschwenkbar sind. Die an den Ma schinenrahmen angrenzenden Träger der Rechräder werden da bei um 90° und die an diese Träger angrenzenden Träger der äußeren Rechräder um etwa 45° nach oben in die Transport stellung verschwenkt.From DE-GM 86 25 784 is a rotary haymaking machine ne known with six rake wheels, the carrier of the Ma the center of the neighboring rake wheels and the door ger of the rake wheels located further out into the dash ting swiveling axes articulated in height are and by means of hydraulic actuators in a trans port position are pivotable upwards. The Ma Rail frame adjacent carrier of the rake wheels are there at 90 ° and the carriers adjacent to these carriers outer rake wheels about 45 ° upwards in the transport position pivoted.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kreiselheu werbungsmaschine insbesondere einen Kreiselzettwender zu schaffen, der mehr als sechs Rechräder, insbesondere acht Rechräder aufweist und der bei vertretbarem baulichen Auf wand vom Schleppersitz aus aus der Arbeitsstellung in eine Transportstellung überführbar ist.The object of the present invention is a spinning top hay advertising machine especially a rotary tedder create more than six rake wheels, especially eight Has rake wheels and with an acceptable construction wall from the tractor seat from the working position into a Transport position is transferable.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den im kennzeichnen den Teil der Ansprüche 1 und 2 angegebenen Merkmalen.This problem is solved with the mark in the part of claims 1 and 2 specified features.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der zwei vorteilhafte Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Es zeigen:In the following, the invention will be described with reference to the drawing explained in the two advantageous embodiments are shown. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsge mäßen Kreiselheuwerbungsmaschine in Rückansicht und Fig. 1 shows a first embodiment of a gyro hay advertising machine according to the invention in rear view and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsge mäßen Kreiselheuwerbungsmaschine ebenfalls in Rück ansicht.
Fig. 2 shows a second embodiment of a gyro haymaking machine according to the invention also in rear view.

Bei dem in Fig. 1 schematisch dargestellten ersten Ausfüh rungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kreiselheuwerbungsma schine mit acht Rechrädern sind die beiden bezogen auf die Maschinenmitte innen liegenden Rechräder mit 2 bezeichnet. Die sich daran anschließenden Rechräder haben die Bezugs ziffern 3, die sich daran anschließenden Rechräder die Be zugsziffer 4 und die äußeren Rechräder die Bezugsziffer 5. Die Kreiselheuwerbungsmaschine 1 ist über einen maschinen seitigen Anbaurahmen mit dem selbst nicht dargestellten Dreipunktgestänge eines Schleppers verbindbar.In the first exemplary embodiment schematically shown in FIG. 1 of a rotary haymaking machine according to the invention with eight rake wheels, the two rake wheels located on the inside relative to the machine center are designated by 2 . The adjoining rake wheels have the reference numbers 3 , the adjoining rake wheels have the reference numeral 4 and the outer rake wheels have the reference number 5 . The rotary hay advertising machine 1 can be connected via a machine-side mounting frame to the three-point linkage (not shown) of a tractor.

Am Anbaurahmen ist in herkömmlicher Weise ein mittlerer Längsträger 6 angeschlossen, der an seinem vorderen Ende eine Nachlaufeinrichtung aufweist, die ein seitliches Schwenken der Kreiselheuwerbungsmaschine in der Arbeits stellung ermöglicht.On the mounting frame, a central longitudinal beam 6 is connected in a conventional manner, which has a trailing device at its front end, which enables the rotary haymaking machine to pivot laterally in the working position.

Der mittlere Längsträger 6 ist mit seinem rückwärtigen En de am Rahmen der Kreiselheuwerbungsmaschine angeschlossen, wobei jedes der Rechräder 2, 3, 4 zumindest in den bezogen auf die Fahrtrichtung vorderen Bereichen durch herkömmli che Schutzbügel abgeschirmt ist. Auf der der Fahrtrichtung abgewandten Seite der Maschine sind weitere Schutzbügel 19 und 20 vorgesehen, die am Rahmen der Kreiselheuwerbungsma schine gehaltert sind und an denen Warntafeln 21 und 22 vorgesehen sind. Die Länge der Schutzbügel 19 und 20 bzw. die Breite der Warntafeln 21 und 22 in Maschinenquerrich tung sind vorzugsweise derart bemessen, daß die Zinken eines nach oben um 90° eingeschwenkten Rechkörperrand 3 seitlich über ihre gesamte Länge abgedeckt werden, wie dies aus der Abbildung der linken Maschinenhälfte in Fig. 1 ersichtlich ist, die sich in der Transportstellung befindet.The middle side member 6 is connected with its rear end to the frame of the rotary haymaking machine, each of the rake wheels 2 , 3 , 4 being shielded at least in the front areas with respect to the direction of travel by conventional protective bars. On the side of the machine facing away from the direction of travel, further protective brackets 19 and 20 are provided which are held on the frame of the rotary haymaking machine and on which warning boards 21 and 22 are provided. The length of the protective bars 19 and 20 or the width of the warning panels 21 and 22 in the machine direction are preferably dimensioned such that the tines of an upwardly pivoted rake body edge 3 are covered laterally over their entire length, as can be seen from the illustration in FIG left half of the machine can be seen in Fig. 1, which is in the transport position.

Von der nicht dargestellten Zapfwelle des Schleppers aus gehend, erfolgt der Antrieb der Kreiselheuwerbungsmaschine über eine herkömmliche Gelenkwelle und ein Eingangsgetrie be, an dessen Gehäuse seitlich rohrförmige Träger 24 und 25 angeflanscht sind, an deren äußeren Enden die Kreisel köpfe 27 der Rechräder 2 befestigt sind. Die Kreiselköpfe 27 weisen bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbei spiel je eine horizontal in Fahrtrichtung liegende Schwenk achse 28 auf, die parallel zueinander angeordnet sind und in gabelförmig zueinander angeordneten Lageraugen 29 gehal tert sind. Auf diesen Längsachsen 28 sind Lagergabeln 30 verdrehbar angeordnet, an denen weitere rohrförmige Träger 31 angeordnet sind, an deren äußeren Enden die Kreisel köpfe 32 der Rechräder 3 befestigt sind. Die Kreiselköpfe 32 sind baugleich mit den Kreiselköpfen 27. Starting from the PTO of the tractor, not shown, the rotary haymaking machine is driven via a conventional propeller shaft and an input transmission, to the housing of which tubular supports 24 and 25 are flanged to the side, at the outer ends of which the rotary heads 27 of the rake wheels 2 are fastened. The rotor heads 27 have in the embodiment shown in FIG. 1 each have a horizontal axis 28 in the direction of travel, which are arranged parallel to one another and are arranged in fork-shaped bearing eyes 29 are held. On these longitudinal axes 28 bearing forks 30 are rotatably arranged, on which further tubular supports 31 are arranged, at the outer ends of the gyroscopic heads 32 of the rake wheels 3 are attached. The gyro heads 32 are identical to the gyro heads 27 .

Auch diese Kreiselköpfe verfügen über Schwenkachsen 33 um die sich daran anschließende weiter außen liegende rohrför mige Träger 34 schwenkbeweglich angeordnet sind. An den rohrförmigen Trägern 34 sind die Kreiselköpfe 35 der sich daran anschließenden Rechräder 4 befestigt. Parallel zu den mittig liegenden Trägern 24 und 25 verläuft ein Quer träger 36. Der Querträger 36 ist mit dem mittleren Längs träger 6 fest verbunden und über Befestigungswinkel 37 mit den Kreiselköpfen 27 auf der Oberseite verschraubt. An den Befestigungswinkeln 37 sind gabelförmige Lager 38 befestigt.These gyro heads also have swivel axes 33 around which adjoining tube holder 34 located further outside are arranged so as to be pivotable. The gyro heads 35 of the adjoining rake wheels 4 are fastened to the tubular supports 34 . A cross member 36 runs parallel to the central members 24 and 25 . The cross member 36 is fixedly connected to the central longitudinal support 6 and screwed via mounting bracket 37 with the gyroscopic heads 27 on the top. Fork-shaped bearings 38 are fastened to the fastening angles 37 .

Die rohrförmigen Träger 34 weisen im Bereich der Schwenk achsen 33 nach oben ragende Lagerschilde 39 auf. Jeweils zwischen den Lagern 38 und den Lagerschildern 39 jeder Ma schinenhälfte ist ein einfach wirkender hydraulisch Zugzy linder bzw. auch ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 40 und 41 eingeschaltet. Die Hydraulikzylinder 40 und 41 sind, wie dies aus den Figuren hervorgeht, so angeordnet, daß sie die darunter liegenden Schwenkachsen 28 und 33 je der Maschinenhälfte überbrücken.The tubular support 34 have in the region of the pivot axes 33 upwardly protruding end plates 39 . Each between the bearings 38 and the end shields 39 of each machine half is a single-acting hydraulic Zugzy cylinder or a double-acting hydraulic cylinder 40 and 41 is turned on. The hydraulic cylinders 40 and 41 are, as can be seen from the figures, arranged so that they bridge the underlying pivot axes 28 and 33 of each machine half.

An die Träger 34 schließen sich starr mit ihnen verbundene rohrförmige Träger 46 an, an deren äußeren Enden die Krei selköpfe 47 der äußeren Rechräder 5 befestigt sind. To the carrier 34 rigidly connected with them tubular carrier 46 , at the outer ends of the Krei selköpf 47 of the outer rake wheels 5 are attached.

In den Figuren ist jeweils die rechte Hälfte der Kreisel heuwerbungsmaschine in einer Lage dargestellt, die der Ar beitsstellung entspricht. Dabei stützen sich die Rechräder 2, 3, 4 und 5 über Laufräder 42 auf der Bodenoberfläche ab; die Rechräder sind dabei mit Federzinken 43 bestückt, die an Zinkentragarmen 44 festgeschraubt sind.In the figures, the right half of the rotary haymaking machine is shown in a position which corresponds to the working position. The rake wheels 2 , 3 , 4 and 5 are supported by wheels 42 on the ground surface; the rake wheels are equipped with spring tines 43 which are screwed onto tine support arms 44 .

Der bezogen auf die Maschinenmitte linke Teil in den Figu ren zeigt die Maschine in Transportstellung. Durch Betäti gen der Hydraulikzylinder 40 bzw. 41 wird zunächst der Trä ger 34 der Rechräder 4 angehoben und um die Schwenkachsen 33 verschwenkt. Nach Zurücklegen eines vorgegebenen Schwenkwinkels gelangen die Lagergabeln 30 der Träger 34 an den Kreiselköpfen 32 zur Anlage, so daß eine weitere Verschwenkung nicht möglich ist. Von hier ab werden die Rechräder 3, 4 und 5 als miteinander verbundene Einheiten um die Schwenkachsen 28 nach oben verschwenkt, bis sie die in Fig. 1 in der linken Hälfte wiedergegebene Transport stellung einnehmen.The part on the left in relation to the center of the machine in the figures shows the machine in the transport position. By actuating the hydraulic cylinders 40 and 41 , the carrier 34 of the rake wheels 4 is first raised and pivoted about the pivot axes 33 . After a predetermined pivoting angle has been covered, the bearing forks 30 of the carriers 34 come to rest against the gyroscopic heads 32 , so that further pivoting is not possible. From here on, the rake wheels 3 , 4 and 5 are pivoted as interconnected units about the pivot axes 28 up until they assume the transport position shown in Fig. 1 in the left half.

Wie man sieht, berühren dabei die Kreiselköpfe 47 der außen liegenden Rechräder 5 sich unmittelbar (wobei die La ge des rechts liegenden Kreiselkopfes durch gestrichelte Linien angedeutet ist). As can be seen, the gyros 47 of the outer rake wheels 5 touch each other directly (the position of the gyro on the right is indicated by dashed lines).

Die Träger 24, 25, 31, 34 und 46 bilden demzufolge in der Transportstellung der Maschine ein Fünfeck, in dessen Eck punkten die Schwenkachsen 28 und 33 liegen bzw. dessen oben liegender Eckpunkt durch eine nicht dargestellte Ver riegelungseinrichtung, die die beiden einander gegenüber liegenden Kreiselköpfe 47 miteinander verbindet, gebildet sein kann.The carrier 24 , 25 , 31 , 34 and 46 consequently form a pentagon in the transport position of the machine, in the corner of which the pivot axes 28 and 33 are located, or whose top corner point by a locking device (not shown) which the two lie opposite one another Gyro heads 47 connects together, can be formed.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel, bei dem gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, sind die beiden Schwenkachsen 28 um die alle nach außen ragenden Tragrohre verschwenkt werden, nicht mehr parallel zueinander, sondern jeweils unter einem geringen Winkel zur waagrechten Längsachse der Kreiselheuwerbungsma schine angeordnet, so daß nach dem Überführen in die Trans portstellung, wie es in der linken Hälfte der Fig. 2 darge stellt ist, sich die Einheit aus Trägern 34, 46 über lap pen. Unter der Annahme, daß die beiden Schwenkachsen 28 in Fahrtrichtung gesehen zueinander konvergieren, kommt also in Fahrtrichtung gesehen die links liegende Einheit aus Trägern 34 und 46 mit den zugehörigen Rechrädern hinter der rechts liegenden Einheit zu liegen. Dies bedeutet, daß die Höhe der Maschine in Transportstellung geringer als bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführußgsbeispiel ist. In the embodiment shown in Fig. 2, in which the same components are provided with the same reference numerals, the two pivot axes 28 are pivoted about all the outwardly projecting support tubes, no longer parallel to each other, but each at a small angle to the horizontal longitudinal axis of the rotary haymaking measure machine arranged so that after transfer to the trans port position, as it is shown in the left half of Fig. 2 Darge, the unit of carriers 34 , 46 via lap pen. Assuming that the two pivot axes 28 converge towards one another when viewed in the direction of travel, the unit on the left consisting of supports 34 and 46 with the associated rake wheels comes to lie behind the unit on the right when viewed in the direction of travel. This means that the height of the machine in the transport position is lower than in the exemplary embodiment shown in FIG. 1.

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist die Antriebswelle für die Rechräder 2, 3, 4 und 5, die in den rohrförmigen Trä gern gelagert ist, im Bereich der Schwenkachsen 28 und 33 über Doppelkreuzgelenke antriebsmäßig verbunden. Anstelle dieser Doppelkreuzgelenke können auch Einfach-Kreuzgelenke verwendet werden, wobei dann der Antriebswellenstrang zu sätzlich durch eine Überlastkupplung abzusichern ist, um Beschädigungen der Maschine bei unbeabsichtigtem Einschal ten des Antriebs zu vermeiden.In both embodiments, the drive shaft for the rake wheels 2 , 3 , 4 and 5 , which is mounted in the tubular Trä like, in the region of the pivot axes 28 and 33 via double universal joints. Instead of these double universal joints, single universal joints can also be used, in which case the drive shaft train must also be secured by an overload clutch in order to avoid damage to the machine if the drive is switched on unintentionally.

Claims

1. Kreiselheuwerbungsmaschine with several rake wheels, which are mounted on carriers, the carrier of the machine center adjacent rake wheels are fixed and together with a cross member bil machine frame and the carrier of the rake wheels further out are pivotally pivoted in the direction of travel and by means of hydraulic actuators in a transport position ver are pivotable, characterized in that the Krei selheuwerbungsmaschine has eight rake wheels ( 2 , 3 , 4 , 5 ), the outermost two supports ( 34 , 48 ) being rigidly connected to each other and together about the pivot axis ( 28 ) of the carrier ( 31 ) of the rake wheel ( 3 ) can be pivoted upward into a transport position.

2. Rotary haymaking machine according to claim 1, characterized in that the two pivot axes ( 28 ) in the same horizontal plane are parallel to each other net, so that the carrier ( 31 , 34 , 46 ) can be pivoted into a position in which the gyro heads ( 47 ) of the outermost rake wheels ( 5 ) touch.

3. Rotary haymaking machine according to claim 1, characterized in that the two pivot axes ( 28 ) lie in the same horizontal plane, but enclose an angle with one another, so that the rigidly interconnected carrier ( 34 , 46 ) of the two machine halves is in the transport position overlap.

4. rotary haymaking machine according to claim 2, characterized in that all rake wheels ( 2 , 3 , 4 , 5 ) are in the transport position in a common vertical plane ne.

5. rotary haymaking machine according to claim 3, characterized in that the rake wheels ( 2 , 3 , 4 , 5 ) of the two machine halves lie in two mutually offset vertical planes.