CH674294A5 - - Google Patents
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- A01D78/1007—Arrangements to facilitate transportation specially adapted therefor
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Description
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kreiselheuwerbungsmaschine mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des unabhän-lo gigen Anspruchs 1. The invention relates to a rotary hay advertising machine with the features according to the preamble of the independent claim 1.
Kreiselheuwerbungsmaschinen, insbesondere Kreiselzettwender mit grossen Arbeitsbreiten wurden bisher überwiegend als gezogene Maschinen angeboten. Um die zulässige Transport-breite nicht zu überschreiten, wurden zumindest die — bezogen ls auf die Fahrtrichtung — aussen liegenden Rechräder um 90° nach hinten verschwenkt und in dieser Transportstellung verriegelt. In dieser Transportstellung stützt sich eine derartige Maschine über ihre Laufräder auf der Bodenoberfläche ab und wird von dem Schlepper gezogen. Rotary hay advertising machines, in particular rotary tedders with large working widths, have so far been mainly offered as trailed machines. In order not to exceed the permissible transport width, at least the rake wheels - based on the direction of travel - were swiveled 90 ° to the rear and locked in this transport position. In this transport position, such a machine is supported by its wheels on the ground surface and is pulled by the tractor.
2o Daneben sind Kreiselzettwender auch als Anbaumaschinen bekannt. Diese Maschinen werden über einen Anbaurahmen mit dem Dreipunktgestänge des Schleppers verbunden. Bei einem bekannten Kreiselzettwender mit vier Rechrädern werden die jeweils aussen liegenden Rechräder um 90° nach oben in ei-2s ne Transportstellung verschwenkt. Die Maschine wird dann von der Schlepperhydraulik angehoben und in dieser Stellung transportiert. Bei dieser Maschine ragen die Zinker der äusseren Rechräder nach aussen, bezogen auf die Maschinenmitte. Insbesondere um eine Gefährdung von Personen durch nach aus-30 sen ragende Maschinenteile zu vermeiden, ist eine 4-kreislige Kreiselheuwerbungsmaschine bekannt geworden, bei der die um 90° nach oben geschwenkten äusseren Rechräder zusätzlich um 180° um die Achsen ihrer Antriebswellen verdrehbar sind, sodass die Zinken dieser Rechräder in der Transportstellung nach 35 innen zur Maschinenmitte hin weisen. Diese Lösung bedingt jedoch einen erheblichen höheren baulichen Aufwand und ist bei Kreiselheuwerbungsmaschinen mit einer noch grösseren Arbeitsbreite, z.B. einer sechs-kreisligen Maschine, mit einem vertretbaren Aufwand nicht ohne weiteres darstellbar, insbesonde-4o re wenn die Verstellung vom Fahrersitz aus erfolgen soll. 2o In addition, rotary tedders are also known as add-on machines. These machines are connected to the tractor's three-point linkage using a mounting frame. In a known rotary tedder with four rake wheels, the respective outer rake wheels are pivoted upwards through 90 ° into a transport position. The machine is then lifted by the tractor hydraulics and transported in this position. With this machine, the tines of the outer rake wheels protrude outwards in relation to the center of the machine. In particular, to avoid endangering people from machine parts protruding outwards, a 4-rotor rotary haymaking machine has become known in which the outer rake wheels, which are swiveled upwards by 90 °, can additionally be rotated by 180 ° around the axes of their drive shafts, so that the tines of these rake wheels point inwards in the transport position towards the center of the machine. This solution, however, requires a considerably higher construction effort and is for rotary haymaking machines with an even larger working width, e.g. a six-rotor machine, with a reasonable effort not easily representable, in particular-4o re if the adjustment should be done from the driver's seat.
Bei Anbaumaschinen wird in zunehmendem Masse Wert darauf gelegt, dass die Maschine vom Schlepper aus in ihre Arbeits* bzw. Transportstellung überführt werden kann. Dies setzt voraus, dass die aussen liegenden Rechräder durch besondere 45 Stellglieder, z.B. Hydraulikzylinder, in ihre Transportstellung überführt werden können. Ausserdem muss sichergestellt sein, dass die Antriebsverbindung selbsstätig wieder hergestellt bzw. beibehalten wird, wenn die Maschine aus ihrer Transportstellung in die Arbeitstellung überführt wird. Hierzu ist eine Kreiselheuwerbungsmaschine bekannt geworden, bei der die Abschnitte der geteilten Antriebswelle der Rechräder im Bereich ihrer Schwenkachsen über Doppelkreuzgelenke bzw. kurze Gelenkwellen miteinander verbunden sind. Diese Antriebs Verbindung hat den Vorteil, dass Beschädigungen auch dann vermieden werden, falls der Antrieb der Kreiselheuwerbungsmaschine unbeabsichtigt betätigt wird, wenn sich die Maschine in ihrer Transportstellung befindet. Da bei dieser Lösung die Abschnitte der Antriebswellen immer miteinander verbunden sind, ist — zusammen mit der Verwendung von hydraulisch betätigbaren Stellgliedern — ein Überführen der Maschine in Transportbzw. Arbeitsstellung vom Schleppersitz aus ohne weiteres möglich. With attachments, increasing importance is attached to the fact that the machine can be transferred from the tractor to its working or transport position. This presupposes that the outside rake wheels have 45 special actuators, e.g. Hydraulic cylinders, can be transferred to their transport position. In addition, it must be ensured that the drive connection is automatically re-established or maintained when the machine is transferred from its transport position to the working position. For this purpose, a rotary hay advertising machine has become known in which the sections of the divided drive shaft of the rake wheels are connected to one another in the region of their swivel axes via double universal joints or short cardan shafts. This drive connection has the advantage that damage is avoided even if the drive of the rotary hay advertising machine is actuated unintentionally when the machine is in its transport position. Since with this solution the sections of the drive shafts are always connected to each other, it is - together with the use of hydraulically actuated actuators - transferring the machine into transport or. Working position easily possible from the tractor seat.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ei-6s ne Kreiselheuwerbungsmaschine, insbesondere einen Kreiselzettwender mit einer grossen Arbeitsbreite zu schaffen, der bei vertretbarem baulichen Aufwand vom Schleppersitz aus aus der Arbeitsstellung in eine Transportstellung überführbar ist. Diese The present invention has for its object to provide egg-6s ne rotary hay advertising machine, in particular a rotary tedder with a large working width, which can be converted from the working position into a transport position from the tractor seat with reasonable constructional effort. These
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Lösung soll sich insbesondere zusätzlich durch geeignete Unfall-verhütungsmassnahmen auszeichnen. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Anspruchs 1 vorgeschlagenen Massnahmen gelöst. The solution should also be characterized in particular by suitable accident prevention measures. The object on which the invention is based is achieved by the measures proposed in the characterizing part of independent claim 1.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Further advantages of the invention result from the dependent claims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Kreiselheuwerbungsmaschine in vereinfachter Darstellung, gesehen in Draufsicht; Figure 1 is a rotary haymaking machine in a simplified representation, seen in plan view.
Fig. 2 die Kreiselheuwerbungsmaschine nach Fig. 1, gesehen in Rückansicht. Fig. 2 shows the rotary haymaking machine according to Fig. 1, seen in rear view.
Bei der in Fig. 1 schematisch in Draufsicht dargestellten Kreiselheuwerbungsmaschine handelt es sich um einen Kreiselzettwender 1 mit insgesamt sechs Rechrädern, von denen die — bezogen auf die Maschinenmitte innen liegenden Rechräder mit 2 bezeichnet sind. Die hierzu benachbarten, mittleren Rechräder haben die Bezugsziffer 3. Die jeweils aussen liegenden Rechräder sind mit der Bezugsziffer 4 gekennzeichnet. The rotary haymaking machine shown schematically in top view in FIG. 1 is a rotary tedder 1 with a total of six rake wheels, of which the rake wheels lying on the inside relative to the machine center are designated by 2. The middle rake wheels adjacent to this have the reference number 3. The respective outer rake wheels are identified by the reference number 4.
Die Kreiselheuwerbungsmaschine 1 ist über einen maschi-nenseitigen Anbaurahmen 5 mit dem selbst nicht dargestellten Dreipunktgestänge eines Schleppers verbindbar. The rotary hay advertising machine 1 can be connected via a machine-side mounting frame 5 to the three-point linkage (not shown) of a tractor.
Am Anbaurahmen 5 ist ein mittlerer Längsträger 6 angeschlossen. Der mittlere Längsträger weist an seinem vorderen Ende eine Nachlaufeinrichtung 7 auf, die ein seitliches Schwenken der Kreiselheuwerbungsmaschine 1 in der Arbeitsstellung ermöglicht. A central longitudinal member 6 is connected to the mounting frame 5. The middle longitudinal member has a trailing device 7 at its front end, which enables the rotary haymaking machine 1 to pivot laterally in the working position.
Der mittlere Längsträger 6 ist mit seinem rückwärtigen Ende am Rahmen 8 der Kreiselheuwerbungsmaschine angeschlossen. Aus der Draufsicht ist ersichtlich, dass jedes der Rechräder 2, 3, 4 zumindest in den — bezogen auf die Fahrtrichtung A — vorderen Bereichen durch Schutzbügel 9, 10 und 11 abgeschirmt ist. Der Schutzbügel 9 ist einstückig ausgebildet und den beiden innen liegenden Rechrädern 2 zugeordnet und über Längsstreben 12 am Rahmen 8 gehaltert. Analog hierzu sind die Schutzbügel 10 und 11 über Träger 13 und 14 mit dem Rahmen 8 der Maschine verbunden. The middle longitudinal beam 6 is connected with its rear end to the frame 8 of the rotary haymaking machine. From the top view it can be seen that each of the rake wheels 2, 3, 4 is shielded by protective brackets 9, 10 and 11, at least in the regions in relation to the direction of travel A. The protective bracket 9 is formed in one piece and assigned to the two internal rake wheels 2 and held on the frame 8 via longitudinal struts 12. Analogously, the protective brackets 10 and 11 are connected to the frame 8 of the machine via supports 13 and 14.
Zumindest der Schutzbügel als Träger für vordere Warntafeln 15 und 16. At least the protective bar as a carrier for front warning signs 15 and 16.
Auf der der Fahrtrichtung abgewandten Seite der Maschine sind an Längsträgern 17 und 18 weitere Schutzbügel 19 und 20 am Rahmen 8 der Kreiselheuwerbungsmaschine gehaltert. Auch dieser Seite der Maschine können auch mehr als zwei Schutzbügel mit Warntafeln angeordnet sein. On the side of the machine facing away from the direction of travel, further protective brackets 19 and 20 are held on the side members 17 and 18 on the frame 8 of the rotary haymaking machine. This side of the machine can also have more than two protective bars with warning signs.
Die Länge der Schutzbügel 19 und 20 bzw. die Breite der Warntafeln 21 und 22 in Maschinenquerrichtung ist vorzugsweise so bemessen, dass die Zinken eines nach oben um 90° eingeschwenkten mittleren Rechkörperrads 3 seitlich über ihre gesamte Länge abgedekt werden, wie dies aus der Abbildung der linken Maschinenhälfte der Fig. 1 ersichtlich ist. Bei der Darstellung dieses Teils der Maschine wurde das links aussen liegende Rechrad 4 aus Gründen der besseren Übersicht weggelassen. Ferner ist es möglich, umklappbare Warntafeln zu verwenden, die in der Transportstellung der Maschine die Zinken der Rechkörper abdecken. The length of the protective bars 19 and 20 or the width of the warning signs 21 and 22 in the cross-machine direction is preferably such that the tines of a center rake wheel 3 pivoted upwards by 90 ° are covered laterally over their entire length, as can be seen from the illustration in FIG left machine half of Fig. 1 can be seen. In the representation of this part of the machine, the rake wheel 4 on the left outside has been omitted for the sake of a better overview. It is also possible to use foldable warning boards which cover the tines of the rake body in the transport position of the machine.
Von der nicht dargestellten Zapfwelle des Schleppers ausgehend erfolgt der Antrieb der Kreiselheuwerbungsmaschine 1 über eine ebenfalls nicht dargestellte Gelenkwelle und ein Eingangsgetriebe 23. Starting from the tractor's power take-off shaft, not shown, the rotary haymaking machine 1 is driven via a drive shaft, also not shown, and an input gear 23.
Am Gehäuse des Eingangsgetriebes 23 sind seitlich rohrför-mige innere Träger 24 und 25 angeflanscht, an deren äusseren Enden die Kreiselköpfe 27 der inneren Rechräder 2 befestigt sind. Die Kreiselköpfe 27 weisen je eine horizontal in Fahrtrichtung liegende innere Schwenkachsen 28 auf, die in gabelförmig zueinander angeordneten Lageraugen 29 gehaltert sind. Auf diesen Längsachsen 28 sind Lagergabeln 39 verdrehbar angeordnet. An den Lagergabeln 30 sind weitere, rohrförmige mittlere Träger 31 angeordnet, an deren äusseren Enden die Kreiselköpfe 32 der mittleren Rechräder 3 befestigt sind. Die Kreiselköpfe 32 sind baugleich mit den Kreiselköpfen 27. Tubular inner supports 24 and 25 are flanged to the side of the housing of the input gear 23, and the gyro heads 27 of the inner rake wheels 2 are fastened to their outer ends. The rotor heads 27 each have an inner pivot axis 28 lying horizontally in the direction of travel, which are held in fork eyes 29 arranged in a fork-like manner with respect to one another. Bearing forks 39 are rotatably arranged on these longitudinal axes 28. Further tubular middle supports 31 are arranged on the bearing forks 30, at the outer ends of which the gyroscopic heads 32 of the middle rake wheels 3 are fastened. The gyro heads 32 are identical to the gyro heads 27.
s Diese Kreiselköpfe 32 verfügen über äussere Schwenkachsen 33, um die weitere, aussen liegende rohrförmige (äussere) Träger 34 schwenkbeweglich angeordnet sind. An den äusseren Enden der äusseren rohrförmigen Träger 34 sind die Kreiselköpfe 35 der aussen hegenden Rechräder 4 befestigt. Parallel zu den io inneren Trägern 24 und 25 verläuft ein Querträger 36. Der Querträger 36 ist mit dem mittleren Längsträger 6 fest verbunden und über Befestigungswinkel 37 mit den Kreiselköpfen 27 (auf der Oberseite) verschraubt. An den Befestigungswinkeln 37 sind gabelförmige Lager 38 befestigt. Die äusseren rohrförmi-i5 gen Träger 34 weisen im Bereich der äusseren Schwenkachsen 33 nach oben ragende Lagerschilde 39 auf. Jeweils zwischen den Lagern 38 und den Lagerschilden 39 jeder Maschinenhälfte ist ein einfach wirkender, hydraulischer Zugzylinder bzw. — je nach Schwerpunktslage der aussen liegenden Rechräder 4 — 20 auch ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder 40 und 41 eingeschaltet. Die Hydraulikzylinder 40 und 41 sind, wie dies aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, so angeordnet, dass sie die darunter liegenden Schwenkachsen 28 und 33 jeder Maschinenhälfte überbrücken. s These gyroscope heads 32 have outer pivot axes 33, around which further tubular (outer) supports 34 located on the outside can be pivoted. At the outer ends of the outer tubular carrier 34, the gyroscopic heads 35 of the external rake wheels 4 are fastened. A cross member 36 runs parallel to the inner supports 24 and 25. The cross member 36 is firmly connected to the central longitudinal member 6 and screwed to the gyroscopic heads 27 (on the upper side) via fastening brackets 37. Fork-shaped bearings 38 are fastened to the fastening angles 37. The outer tubular carriers 34 have bearing plates 39 which project upwards in the region of the outer pivot axes 33. Between the bearings 38 and the end shields 39 of each machine half, a single-acting hydraulic pull cylinder or - depending on the center of gravity of the outer rake wheels 4 - 20, a double-acting hydraulic cylinder 40 and 41 is switched on. As can be seen from FIGS. 1 and 2, the hydraulic cylinders 40 and 41 are arranged in such a way that they bridge the pivot axes 28 and 33 of each machine half underneath.
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In Fig. 2 ist die rechte Hälfte der Kreiselheuwerbungsmaschine in einer Lage dargestellt, die der Arbeitsstellung entspricht. Die Rechräder 2, 3 und 4 stützen sich über Laufräder 42 auf der Bodenoberfläche ab. Die Rechräder 2, 3 und 4 sind mit Federzinken 43 bestückt, die an Zinkentragarmen 44 festgeschraubt sind. In Fig. 2, the right half of the rotary haymaking machine is shown in a position that corresponds to the working position. The rake wheels 2, 3 and 4 are supported by wheels 42 on the floor surface. The rake wheels 2, 3 and 4 are equipped with spring tines 43 which are screwed onto tine support arms 44.
Der — bezogen auf die Maschinenmitte — linke Teil der Abbildung entsprechend Fig. 2 zeigt die Maschine in Transportstellung. Durch Betätigen der Hydraulikzylinder 40 bzw. 41 35 wird zunächst der aussen liegende Träger 34 der äusseren Rechräder 4 angehoben und um die äussere Schwenkachse 33 verschwenkt. Nach Zurücklegen eines vorgegebenen Schwenkwinkels — im vorliegenden Fall sind dies etwa 45° — gelangen die Lagergabeln 30 der äusseren Träger 34 an den Kreiselköpfen 32 40 zur Anlage, sodass eine weitere Verschwenkung nicht möglich ist. Von hier ab werden die mittleren und äusseren Rechräder 3 und 4 als miteinander verbundene Einheiten um die inneren Schwenkachsen 28 nach oben verschwenkt, bis die in Fig. 2 auf der linken Maschinenseite wiedergegebene Transportstellung er-45 reicht ist. The - based on the machine center - the left part of the illustration according to Fig. 2 shows the machine in the transport position. By actuating the hydraulic cylinders 40 and 41 35, the outer support 34 of the outer rake wheels 4 is first raised and pivoted about the outer pivot axis 33. After a predetermined swivel angle has been covered - in the present case this is approximately 45 ° - the bearing forks 30 of the outer supports 34 come to rest against the gyroscopic heads 32 40, so that further swiveling is not possible. From here on, the middle and outer rake wheels 3 and 4 are pivoted upwards as interconnected units about the inner pivot axes 28 until the transport position shown in FIG. 2 on the left machine side is reached.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass die Kreiselköpfe 35 der aussen liegenden Rechräder 4 eine Lage einnehmen, in der sie sich unmittelbar benachbart gegenüber liegen (die Lage des rechts liegenden Kreiselkopfes ist durch gestrichelte Linien angedeu-50 tet). From Fig. 2 it can be seen that the gyro heads 35 of the outer rake wheels 4 assume a position in which they are directly adjacent to each other (the position of the gyro head located on the right is indicated by dashed lines).
Die Träger 24, 25, 31 und 34 bilden in der Transportstellung der Maschine zusammen ein Fünfeck, in dessen Eckpunkten die Schwenkachsen 28 und 33 liegen bzw. dessen oben liegender Eckpunkt durch eine nicht dargestellte Verriegelungseinrich-55 tung, die die beiden einander gegenüber liegenden Kreiselköpfe 35 miteinander verbindet, gebildet sein kann. In the transport position of the machine, the carriers 24, 25, 31 and 34 together form a pentagon, in the corner points of which the pivot axes 28 and 33 lie, or whose corner point at the top by a locking device (not shown) which detects the two mutually opposite gyroscopic heads 35 connects with each other, can be formed.
Aus der Zeichnung ist ersichtlich, dass die Zinken 43 der jeweils mittig liegenden Rechräder 3 in den Raum zwischen den vorderen Warntafeln 15, 16 und den rückwärtigen Warntafeln 6o 21, 22 eintauchen. Insbesondere die Bereiche, von denen die grösste Gefährdung für Personen durch nach aussen ragende Zinken ausgeht, werden von den Warntafeln 21 und 22 zuverlässig abgeschirmt. Das Mass der Abschirmung kann durch Bemessung des Flächeninhalts insbesondere der Warntafel 21 und 65 22 beeinflusst werden. Bei Verwendung von weiteren Schutzbügeln auf der Maschinenrückseite können auch klappbar angeordnete Warntafeln eingesetzt werden. Diese Warntafeln können nach untengeklappt werden, bevor die Maschine in die From the drawing it can be seen that the tines 43 of the respective central rake wheels 3 dip into the space between the front warning boards 15, 16 and the rear warning boards 6o 21, 22. In particular, the areas from which the greatest danger to persons is caused by tines projecting outwards are reliably shielded by warning boards 21 and 22. The degree of shielding can be influenced by dimensioning the area, in particular warning boards 21 and 65 22. When using additional protective bars on the rear of the machine, foldable warning boards can also be used. These warning signs can be folded down before the machine enters the
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Transportstellung überführt wird. Auch mit dieser Lösung ist eine gute Abschirmung der Zinken gewährleistet. Transport position is transferred. This solution also ensures good shielding of the tines.
Die selbst nicht dargestellte mehrteilige Antriebswelle für die Rechräder 2, 3 und 4, die in den rohrförmigen Trägern 24, 25, 31 und 34 gelagert ist und die vom Eingangsgetriebe 23 ausgehend angetrieben wird, ist im Bereich der Schwenkachsen 28 und 33 über Doppelkreuzgelenke antriebsmässig verbunden. Anstelle dieser Doppelkreuzgelenke können aber auch Einfach-Kreuzgelenke verwendet werden. In diesem Fall ist der An-treibswellenstrang zusätzlich durch eine Überlastkupplung abzusichern, um Beschädigungen der Maschine bei unbeabsichtigtem Einschalten des Antreibs zu vermeiden. The multi-part drive shaft, not shown, for the rake wheels 2, 3 and 4, which is mounted in the tubular supports 24, 25, 31 and 34 and which is driven by the input gear 23, is connected in the area of the pivot axes 28 and 33 via double universal joints . Instead of these double universal joints, single universal joints can also be used. In this case, the drive shaft train must be additionally protected by an overload clutch to prevent damage to the machine if the drive is switched on unintentionally.
Die oben liegenden, nach innen zur Maschinenmitte hin eingeschwenkten Rechräder 4 liegen in der Transportstellung in einem Bereich, von dem aus keinerlei Gefährdung für Personen durch die nach oben und aussen ragenden Zinken ausgehen kann. In the transport position, the above-lying rake wheels 4 pivoted inwards towards the center of the machine lie in an area from which there can be no danger to persons due to the tines projecting upwards and outwards.
Die Rechräder 2, 3 und 4 liegen auch im hochgeklappten s Zustand in einer gemeinsamen Vertikalebene, sodass die Kreiselheuwerbungsmaschine 1 auch in ihrer Transportlage einen Schwerpunkt aufweist, der nahe am Schlepper liegt. The rake wheels 2, 3 and 4 are also in the folded up state in a common vertical plane, so that the rotary haymaking machine 1 also has a center of gravity in its transport position which is close to the tractor.
Die Zinkentragarme 44 der aussen liegenden Rechräder 4 stehen «auf Lücke», sodass sichergestellt ist, dass sich die io Rechräder 4 in ihrer Transportstellung — wie dargestellt —, so weit nähern können, dass sich deren Kreiselköpfe 35 unmittelbar gegenüberstehen und bedarfsweise miteinander durch eine zusätzliche, vom Schleppersitz aus betätigbare Verriegelungseinrichtung miteinander verbunden werden können. The tine support arms 44 of the outer rake wheels 4 are “at a gap”, so that it is ensured that the rake wheels 4 in their transport position - as shown - can approach so far that their gyroscopic heads 35 face each other directly and, if necessary, by an additional one , can be connected to each other from the tractor seat operated locking device.
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2 Blätter Zeichnungen 2 sheets of drawings
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PUE | Assignment |
Owner name: GREENLAND GMBH & CO. KG |
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PL | Patent ceased |