DE3632767A1 - CYLINDER HAY ADVERTISING MACHINE - Google Patents
CYLINDER HAY ADVERTISING MACHINEInfo
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- A01D78/00—Haymakers with tines moving with respect to the machine
- A01D78/08—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
- A01D78/10—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
- A01D78/1007—Arrangements to facilitate transportation specially adapted therefor
- A01D78/1014—Folding frames
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Kreiselheuwerbungsmaschine mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a rotary hay advertising machine with the features according to the preamble of the main claim.
Kreiselheuwerbungsmaschinen, insbesondere Kreiselzettwender mit großen Arbeitsbreiten wurden bisher überwiegend als gezogene Maschinen angeboten. Um die zulässige Transportbreite nicht zu überschreiten, wurden zumindest die - bezogen auf die Fahrt richtung - außen liegenden Rechräder um 90° nach hinten ver schwenkt und in dieser Transportstellung verriegelt. In dieser Transportstellung stützt sich eine derartige Maschine über ihre Laufräder auf der Bodenoberfläche ab und wird von dem Schlepper gezogen.Rotary hay advertising machines, in particular rotary tedders with large working widths, have so far mainly been offered as trailed machines. In order not to exceed the permissible transport width, at least the rake wheels on the outside - based on the direction of travel - were swiveled back by 90 ° and locked in this transport position. In this transport position, such a machine is supported by its wheels on the ground surface and is pulled by the tractor.
Daneben sind Kreiselzettwender auch als Anbaumaschinen bekannt. Diese Maschinen werden über einen Anbaurahmen mit dem Drei puntkgestänge des Schleppers verbunden. Bei einem bekannten Kreiselzettwender mit vier Rechrädern werden die jeweils außen liegenden Rechräder um 90° nach oben in eine Transportstellung verschwenkt. Die Maschine wird dann von der Schlepperhydraulik angehoben und in dieser Stellung transportiert. Bei dieser Maschine ragen die Zinken der äußeren Rechräder nach außen, bezogen auf die Maschinenmitte. Insbesondere um eine Gefährdung von Personen durch nach außen ragende Maschinenteile zu vermei den, ist eine 4kreislige Kreiselheuwerbungsmaschine bekannt geworden, bei der die um 90° nach oben geschwenkten äußeren Rechräder zusätzlich um 180° um die Achsen ihrer Antriebswellen verdrehbar sind, so daß die Zinken diesen Rechräder in der Transportstellung nach innen zur Maschinenmitte hin weisen. Diese Lösung bedingt jedoch einen erheblich höheren baulichen Aufwand und ist bei Kreiselheuwerbungsmaschinen mit einer noch größeren Arbeitsbreite, z. B. einer sechskreisligen Maschine, mit einem vertretbaren Aufwand nicht ohne weiteres darstellbar, insbesondere wenn die Verstellung vom Fahrersitz aus erfolgen soll.In addition, rotary tedders are also known as add-on machines. These machines are mounted on a frame with the three puntk linkage of the tractor connected. With a known Rotary tedders with four rake wheels are each on the outside lying rake wheels up 90 ° into a transport position panned. The machine is then operated by the tractor hydraulics raised and transported in this position. At this Machine the tines of the outer rake wheels protrude outwards, based on the center of the machine. In particular, about a hazard to be avoided by machine parts protruding outwards a 4-rotor rotary haymaking machine is known in which the outer pivoted upwards by 90 ° Rake wheels also 180 ° around the axes of their drive shafts are rotatable so that the prongs of these rake wheels in the Point the transport position towards the center of the machine. However, this solution requires a significantly higher structural Effort and is with a haymaking machine with a still larger working width, e.g. B. a six-rotor machine, not easily representable with reasonable effort, especially if the adjustment is made from the driver's seat should.
Bei Anbaumaschinen wird in zunehmendem Maße Wert darauf gelegt, daß die Maschine vom Schlepper aus in ihre Arbeits- bzw. Trans portstellung überführt werden kann. Dies setzt voraus, daß die außen liegenden Rechräder durch besondere Stellglieder, z. B. Hydraulikzylinder, in ihre Transportstellung überführt werden können. Außerdem muß sichergestellt sein, daß die Antriebsver bindung selbsttätig wieder hergestellt bzw. beibehalten wird, wenn die Maschine aus ihrer Transportstellung in die Arbeits stellung überführt wird. Hierzu ist eine Kreiselheuwerbungsma schine bekanntgeworden, bei der die Abschnitte der geteilten Antriebswelle der Rechräder im Bereich ihrer Schwenkachsen über Doppelkreuzgelenke bzw. kurze Gelenkwellen miteinander ver bunden sind. Diese Antriebsverbindung hat den Vorteil, daß Beschädigungen auch dann vermieden werden, falls der Antrieb der Kreiselheuwerbungsmaschine unbeabsichtigt betätigt wird, wenn sich die Maschine in ihrer Transportstellung befindet. Da bei dieser Lösung die Abschnitte der Antriebswellen immer mit einander verbunden sind, ist - zusammen mit der Verwendung von hydraulisch betätigbaren Stellgliedern - ein Überführen der Maschine in Transport- bzw. Arbeitsstellung vom Schleppersitz aus ohne weiteres möglich.When attaching machines, increasing importance is attached to the fact that the machine can be transferred from the tractor into its working or transport position. This assumes that the external rake wheels by special actuators, for. B. hydraulic cylinders can be transferred to their transport position. In addition, it must be ensured that the Antriebsver connection is automatically restored or maintained when the machine is transferred from its transport position to the working position. For this purpose, a Kreiselheuwerbungsma machine has become known, in which the sections of the divided drive shaft of the rake wheels in the region of their swivel axes via double universal joints or short cardan shafts are connected to one another. This drive connection has the advantage that damage is avoided even if the drive of the rotary haymaking machine is actuated unintentionally when the machine is in its transport position. A transfer of the machine in the transport or working position from the tractor seat readily possible - because the portions of the drive shafts are always connected to each other in this solution, is - together with the use of hydraulically operated actuators.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kreiselheuwerbungsmaschine, insbesondere einen Kreiselzettwen der mit einer großen Arbeitsbreite zu schaffen, der bei ver tretbarem baulichen Aufwand vom Schleppersitz aus aus der Ar beitsstellung in eine Transportstellung überführbar ist. Diese Lösung soll sich insbesondere zusätzlich durch geeignete Un fallverhütungsmaßnahmen auszeichnen. Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs vorgeschlagenen Maßnahmen gelöst. The present invention has for its object a Spinning top hay advertising machine, especially a spinning top to create with a large working width, which ver manageable construction effort from the tractor seat from the ar work position can be transferred into a transport position. These The solution should be in particular through suitable Un mark fall prevention measures. The basis of the invention lying task is performed by the in the characteristic part of the Proposed measures resolved main claim.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteran sprüchen.Further advantages of the invention result from the Unteran sayings.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below of the drawings explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Kreiselheuwerbungsmaschine in vereinfachter Darstellung, gesehen in Draufsicht; Figure 1 is a rotary haymaking machine in a simplified representation, seen in plan view.
Fig. 2 die Kreiselheuwerbungsmaschine nach Fig. 1, gesehen in Rückansicht. Fig. 2 shows the rotary haymaking machine according to Fig. 1, seen in rear view.
Bei der in Fig. 1 schematisch in Draufsicht dargestellten Kreiselheuwerbungsmaschine handelt es sich um einen Kreisel zettwender 1 mit insgesamt sechs Rechrädern, von denen die - bezogen auf die Maschinenmitte - innen liegenden Rechräder mit 2 bezeichnet sind. Die hierzu benachbarten Rechräder haben die Bezugsziffer 3. Die jeweils außen liegenden Rechräder sind mit der Bezugsziffer 4 gekennzeichnet.In the top view of a rotary haymaking machine shown schematically in FIG. 1, there is a rotary tedder 1 with a total of six rake wheels, of which the - based on the center of the machine - internal rake wheels are designated by 2 . The adjacent rake wheels have the reference number 3 . The computing wheels located on the outside are identified by the reference number 4 .
Die Kreiselheuwerbungsmaschine 1 ist über einen maschinenseiti gen Anbaurahmen 5 mit dem selbst nicht dargestellten Drei punktgestänge eines Schleppers verbindbar.The rotary haymaking machine 1 can be connected via a machine-side mounting frame 5 to the three-point linkage (not shown) of a tractor.
Am Anbaurahmen 5 ist ein mittlerer Längsträger 6 angeschlossen. Der mittlere Längsträger weist an seinem vorderen Ende eine Nachlaufeinrichtung 7 auf, die ein seitliches Schwenken der Kreiselheuwerbungsmaschine 1 in der Arbeitsstellung ermöglicht.A central longitudinal member 6 is connected to the mounting frame 5 . The middle longitudinal member has a trailing device 7 at its front end, which enables the rotary haymaking machine 1 to pivot laterally in the working position.
Der mittlere Längsträger 6 ist mit seinem rückwärtigen Ende am Rahmen 8 der Kreiselheuwerbungsmaschine angeschlossen. Aus der Draufsicht ist ersichtlich, daß jedes der Rechräder 2, 3, 4 zumindest in den - bezogen auf die Fahrtrichtung A - vorderen Bereichen durch Schutzbügel 9, 10 und 11 abgeschirmt ist. Der Schutzbügel 9 ist einstückig ausgebildet und den beiden innen liegenden Rechrädern 2 zugeordnet und über Längs streben 12 am Rahmen 8 gehaltert. Analog hierzu sind die Schutzbügel 10 und 11 über Träger 13 und 14 mit dem Rahmen 8 der Maschine verbunden.The middle longitudinal beam 6 is connected with its rear end to the frame 8 of the rotary haymaking machine. From the top view it can be seen that each of the rake wheels 2 , 3 , 4 is shielded by protective brackets 9 , 10 and 11 , at least in the regions in relation to the driving direction A. The protective bracket 9 is formed in one piece and assigned to the two internal rake wheels 2 and struts 12 supported on the frame 8 via longitudinal. Analogously, the protective brackets 10 and 11 are connected to the frame 8 of the machine via supports 13 and 14 .
Zumindest der Schutzbügel 9 dient als Träger für vordere Warntafeln 15 und 16.At least the protective bracket 9 serves as a carrier for front warning panels 15 and 16 .
Auf der der Fahrtrichtung abgewandten Seite der Maschine sind an Längsträgern 17 und 18 weitere Schutzbügel 19 und 20 am Rahmen 8 der Kreiselheuwerbungsmaschine gehaltert. Auch diese Schutzbügel 19 und 20 sind Träger von Warntafeln 21 und 22. Auf dieser Seite der Maschine können auch mehr als zwei Schutzbügel mit Warntafeln angeordnet sein.On the side of the machine facing away from the direction of travel, further protective brackets 19 and 20 are held on the side members 17 and 18 on the frame 8 of the rotary haymaking machine. These protective bars 19 and 20 are also carriers of warning boards 21 and 22 . More than two protective bars with warning signs can also be arranged on this side of the machine.
Die Länge der Schutzbügel 19 und 20 bzw. die Breite der Warnta feln 21 und 22 in Maschinenquerrichtung ist vorzugsweise so bemessen, daß die Zinken eines nach oben um 90° eingeschwenkten Rechkörperrads 3 seitlich über ihre gesamte Länge abgedeckt werden, wie dies aus der Abbildung der linken Maschinenhälfte der Fig. 1 ersichtlich ist. Bei der Darstellung dieses Teils der Maschine wurde das links außen liegende Rechrad 4 aus Gründen der besseren Übersicht weggelassen. Ferner ist es mög lich, umklappbare Warntafeln zu verwenden, die in der Trans portstellung der Maschine die Zinken der Rechkörper abdecken.The length of the protective bracket 19 and 20 or the width of the warning panels 21 and 22 in the cross-machine direction is preferably such that the prongs of a rake body wheel 3 pivoted upwards by 90 ° are laterally covered over their entire length, as can be seen from the illustration in FIG left machine half of Fig. 1 can be seen. In the representation of this part of the machine, the rake wheel 4 on the left outside has been omitted for the sake of a better overview. Furthermore, it is possible to use foldable warning panels that cover the tines of the rake body in the transport position of the machine.
Von der nicht dargestellten Zapfwelle des Schleppers ausgehend erfolgt der Antrieb der Kreiselheuwerbungsmaschine 1 über eine ebenfalls nicht dargestellte Gelenkwelle und ein Eingangsge triebe 23.Starting from the PTO of the tractor, not shown, the rotary haymaking machine 1 is driven via a drive shaft, also not shown, and an input gear 23 .
Am Gehäuse des Eingangsgetriebes 23 sind seitlich rohrförmige Träger 24 und 25 angeflanscht, an deren äußeren Enden die Kreiselköpfe 27 der Rechräder 2 befestigt sind. Die Kreisel köpfe 27 weisen je eine horizontal in Fahrtrichtung liegende Schwenkachse 28 auf, die in gabelförmig zueinander angeordneten Lageraugen 29 gehaltert sind. Auf diesen Längsachsen 28 sind Lagergabeln 30 verdrehbar angeordnet. An den Lagergabeln 30 sind weitere, rohrförmige Träger 31 angeordnet, an deren äuße ren Enden die Kreiselköpfe 32 der Rechräder 3 befestigt sind. Die Kreiselköpfe 32 sind baugleich mit den Kreiselköpfen 27.Tubular supports 24 and 25 are flanged to the side of the housing of the input transmission 23 , and the gyro heads 27 of the rake wheels 2 are fastened to their outer ends. The gyro heads 27 each have a horizontal pivot axis 28 in the direction of travel, which are held in fork-shaped bearing eyes 29 to each other. Bearing forks 30 are rotatably arranged on these longitudinal axes 28 . On the bearing forks 30 , further tubular supports 31 are arranged, at the outer ends of the gyroscopic heads 32 of the rake wheels 3 are attached. The gyro heads 32 are identical to the gyro heads 27 .
Auch diese Kreiselköpfe verfügen über Schwenkachsen 33, um die weitere, außen liegende rohrförmige Träger 34 schwenkbeweglich angeordnet sind. An den äußeren Enden der rohrförmigen Träger 34 sind die Kreiselköpfe 35 der außen liegenden Rechräder 4 befestigt. Parallel zu den mittig liegenden Trägern 24 und 25 verläuft ein Querträger 36. Der Querträger 36 ist mit dem mittleren Längsträger 6 fest verbunden und über Befestigungs winkel 37 mit den Kreiselköpfen 27 (auf der Oberseite) ver schraubt. An den Befestigungswinkeln 37 sind gabelförmige Lager 38 befestigt.These gyro heads also have pivot axes 33 , around which further tubular supports 34 located on the outside are arranged so as to be pivotable. At the outer ends of the tubular carrier 34 , the gyroscope heads 35 of the outer rake wheels 4 are attached. A cross member 36 runs parallel to the central members 24 and 25 . The cross member 36 is fixedly connected to the central longitudinal member 6 and screwed via fastening angle 37 with the gyroscopic heads 27 (on the top) ver. Fork-shaped bearings 38 are fastened to the fastening angles 37 .
Die äußeren rohrförmigen Träger 34 weisen im Bereich der Schwenkachsen 33 nach oben ragende Lagerschilde 39 auf. Jeweils zwischen den Lagern 38 und den Lagerschilden 39 jeder Maschi nenhälfte ist ein einfach wirkender, hydraulischer Zugzylinder bzw. - je nach Schwerpunktslage der außen liegenden Rechräder 4 - auch ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 40 und 41 einge schaltet. Die Hydraulikzylinder 40 und 41 sind, wie dies aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, so angeordnet, daß sie die darunter liegenden Schwenkachsen 28 und 33 jeder Maschinenhälf te überbrücken.The outer tubular supports 34 have bearing plates 39 which project upwards in the region of the pivot axes 33 . Each between the bearings 38 and the end shields 39 of each machine half is a single-acting, hydraulic pull cylinder or - depending on the center of gravity of the outer rake wheels 4 - a double-acting hydraulic cylinder 40 and 41 is switched on. The hydraulic cylinders 40 and 41 are, as can be seen from FIGS. 1 and 2, arranged so that they bridge the underlying pivot axes 28 and 33 of each machine half.
In Fig. 2 ist die rechte Hälfte der Kreiselheuwerbungsmaschine in einer Lage dargestellt, die der Arbeitsstellung entspricht. Die Rechräder 2, 3 und 4 stützen sich über Laufräder 42 auf der Bodenoberfläche ab. Die Rechräder 2, 3 und 4 sind mit Federzin ken 43 bestückt, die an Zinkentragarmen 44 festgeschraubt sind.In Fig. 2, the right half of the rotary haymaking machine is shown in a position that corresponds to the working position. The rake wheels 2 , 3 and 4 are supported by wheels 42 on the floor surface. The rake wheels 2 , 3 and 4 are equipped with Federzin ken 43 , which are screwed to tine arms 44 .
Der - bezogen auf die Maschinenmitte - linke Teil der Abbildung entsprechend Fig. 2 zeigt die Maschine in Transportstellung. Durch Betätigen der Hydraulikzylinder 40 bzw. 41 wird zunächst der außen liegende Träger 34 der Rechräder 4 angehoben und um die Schwenkachsen 33 verschwenkt. Nach Zurücklegen eines vorge gebenen Schwenkwinkels - im vorliegenden Fall sind dies etwa 45° - gelangen die Lagergabeln 30 der Träger 34 an den Krei selköpfen 32 zur Anlage, so daß eine weitere Verschwenkung nicht möglich ist. Von hier ab werden die Rechräder 3 und 4 als miteinander verbundene Einheiten um die Schwenkachsen 28 nach oben verschwenkt, bis die in Fig. 2 auf der linken Maschinen seite wiedergegebene Transportstellung erreicht ist.The - based on the machine center - the left part of the illustration according to Fig. 2 shows the machine in the transport position. By actuating the hydraulic cylinders 40 and 41 , the outer support 34 of the rake wheels 4 is first raised and pivoted about the pivot axes 33 . After driving a pre-given swivel angle - in the present case this is about 45 ° - the bearing forks 30 of the carrier 34 reach selköpf 32 at the Krei to the system, so that a further pivoting is not possible. From here on, the rake wheels 3 and 4 are pivoted upwards as interconnected units about the pivot axes 28 until the transport position shown in FIG. 2 on the left machine side is reached.
Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Kreiselköpfe 35 der außen liegenden Rechräder eine Lage einnehmen, in der sie sich unmit telbar benachbart gegenüber liegen (die Lage des rechts liegen den Kreiselkopfes ist durch gestrichelte Linien angedeutet).From Fig. 2 it can be seen that the gyro heads 35 of the outer rake wheels assume a position in which they are immediately adjacent to each other (the position of the gyro head to the right is indicated by dashed lines).
Die Träger 24, 25, 31 und 34 bilden in der Transportstellung der Maschine ein Fünfeck, in dessen Eckpunkten die Schwenk achsen 28 und 33 liegen bzw. dessen oben liegender Eckpunkt durch eine nicht dargestellte Verriegelungseinrichtung, die die beiden einander gegenüber liegenden Kreiselköpfe 35 miteinander verbindet, gebildet sein kann.The carrier 24 , 25 , 31 and 34 form a pentagon in the transport position of the machine, in the corner points of the pivot axes 28 and 33 or the top corner point by a locking device, not shown, which connects the two mutually opposite gyroscopic heads 35 , can be formed.
Aus der Zeichnung ist ersichtlich, daß die Zinken 43 der je weils mittig liegenden Rechkörper 3 in den Raum zwischen den vorderen Warntafeln 15, 16 und den rückwärtigen Warntafeln 21, 22 eintauchen. Insbesondere die Bereiche, von denen die größte Gefährdung für Personen durch nach außen ragende Zinken aus geht, werden von den Warntafeln 21 und 22 zuverlässig abge schirmt. Das Maß der Abschirmung kann durch Bemessung des Flächeninhalts insbesondere der Warntafel 21 und 22 beeinflußt werden. Bei Verwendung von weiteren Schutzbügeln auf der Maschinenrückseite können auch klappbar angeordnete Warntafeln eingesetzt werden. Diese Warntafeln können nach unten geklappt werden, bevor die Maschine in die Transportstellung überführt wird. Auch mit dieser Lösung ist eine gute Abschirmung der Zinken gewährleistet.From the drawing it can be seen that the tines 43 of the rake body 3, which is located in the middle in each case, plunge into the space between the front warning panels 15 , 16 and the rear warning panels 21 , 22 . In particular, the areas from which the greatest danger to persons is caused by tines projecting outwards are reliably shielded by warning boards 21 and 22 . The degree of shielding can be influenced by dimensioning the area, in particular warning boards 21 and 22 . When using additional protective bars on the rear of the machine, foldable warning boards can also be used. These warning signs can be folded down before the machine is moved to the transport position. This solution also ensures good shielding of the tines.
Die selbst nicht dargestellte mehrteilige Antriebswelle für die Rechräder 2, 3 und 4, die in den rohrförmigen Trägern 24, 25, 31 und 34 gelagert ist und die vom Eingangsgetriebe 23 ausge hend angetrieben wird, ist im Bereich der Schwenkachsen 28 und 33 über Doppelkreuzgelenke antriebsmäßig verbunden. Anstelle dieser Doppelkreuzgelenke können aber auch Einfach-Kreuzgelenke verwendet werden. In diesem Fall ist der Antriebswellenstrang zusätzlich durch eine Überlastkupplung abzusichern, um Beschä digungen der Maschine bei unbeabsichtigtem Einschalten des Antriebs zu vermeiden.The multi-part drive shaft, not shown, for the rake wheels 2 , 3 and 4 , which is mounted in the tubular supports 24 , 25 , 31 and 34 and which is driven by the input gear 23 , is driving in the region of the pivot axes 28 and 33 via double universal joints connected. Instead of these double universal joints, single universal joints can also be used. In this case, the drive shaft train must also be protected by an overload clutch to prevent damage to the machine if the drive is switched on unintentionally.
Die oben liegenden, nach innen zur Maschinenmitte hin einge schwenkten Rechräder 4 liegen in der Transportstellung in einem Bereich, von dem aus keinerlei Gefährdung für Personen durch die nach oben und außen ragenden Zinken ausgehen kann.The overhead, inwardly towards the center of the machine pivoted rake wheels 4 are in the transport position in an area from which there can be no danger to people from the upward and outward tines.
Die Rechräder 2, 3 und 4 liegen auch im hochgeklappten Zustand in einer gemeinsamen Vertikalebene, so daß die Kreiselheuwer bungsmaschine 1 auch in ihrer Transportlage einen Schwerpunkt aufweist, der nahe am Schlepper liegt.The rake wheels 2 , 3 and 4 are also in the folded state in a common vertical plane, so that the Kreiselheuwer machine 1 also has a focus in its transport position, which is close to the tractor.
Die Zinkentragarme 44 der außen liegenden Rechräder 4 stehen "auf Lücke", so daß sichergestellt ist, daß sich die Rechräder 4 in ihrer Transportstellung - wie dargestellt -, so weit nähern können, daß sich deren Kreiselköpfe 35 unmittelbar gegenüber stehen und bedarfsweise miteinander durch eine zusätzliche, vom Schleppersitz aus betätigbare Verriegelungseinrichtung mitein ander verbunden werden können.The tine support arms 44 of the outer rake wheels 4 are "on a gap", so that it is ensured that the rake wheels 4 in their transport position - as shown - can approach so far that their gyroscopic heads 35 are directly opposite and, if necessary, with one another Additional locking device that can be actuated from the tractor seat can be connected to one another.
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