DE8609045U1

DE8609045U1 - Schrägaufzug

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Publication number: DE8609045U1
Application number: DE19868609045
Authority: DE
Original assignee: Albert Boecker GmbH and Co KG
Current assignee: Albert Boecker GmbH and Co KG
Priority date: 1986-04-04
Filing date: 1986-04-04
Publication date: 1988-09-01

Description

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Albert Böcker GmbH & Co.KG

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Schrägaufzug mit einer Steuerung eines seilgezogenen Lastaufnahmemittels an den Führungsschien&ii des mehrere Teles-

kopschüsse aufweisenden Schrägaufzuges |

Die Erfindung betrifft einen Schrägaufzug mit einer Steuerung eines seilgezogenen Lastaufnahmemittels an den Führungsschienen des mehrere Teleskopschüsse aufweisenden Schrägaufzuges unter Verwendung eines hydraulischen Antriebes für das
Lastaufnahmemittel sowie die Halteposition bestimmenden- an den Führungsschienen oder Anbauteilen derselben einerseits und am Lastaufnahmemittel andererseits angeordneten Schaltvorrichtungen.

Bei sogenannten Schräg- oder Anlegeaufzügen, insbesondere für den Transport von Möbeln, ist es bekannt, sowohl im Endbereich der untersten Führungsschiene als auch im Endbereich der obersten Führungsschiene Endschalter vorzusehen, mit deren Hilfe der
Fahrweg des Lastaufnahmemittels begrenzt werden soll. Dies ist insbesondere bei Möbelaufzügen von Bedeutung, weil die Möbelpritsche in ihrer oberen Endposition möglichst exakt gestoppt werden muß, damit über entsprechend teleskpierbare Führungen die Möbelpritsche selbst bis in das Innere eines Hauses durch

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eine Fensteröffnung oder dgl» verbracht werden kann. Hier kommt es "ieshalb auf die genaue Halteposition an.

Nach einem nicht zum Std. d. T. gehörenden Vorschlag der Anmelderin (Aktenzeichen P 36 08 536) finden für die Steuerung des Lastaufnahmemittels Proportionalventile Verwendung, die sowohl ein sanftes Anfahren als auch ein sanftes Abbremsen des Lastaufnahmemittels ermöglichen. Mit dem nicht zum Std, d. T. ge" hörenden älteren Vorschlag der Anmeiäerin wird erreicht, daß das Lüften und Einfallen der Haltebremse gesteuert in Abhängigkeit von der Beaufschlagung des Hydraulikmotores erfolgt, welcher das Lastaufnahmemittel antreibt. Insbesondere beim Abfahren der Last wird damit das sogenannte Losbrechmoment an der Haltebremse vermieden.

AIj nachteilig wurde gegenüber dem noch nicht zum Std. d. T. gehörenden älteren Vorschlag empfunden, daß ein positionsgenaues Halten im oberen Endbereich der letzten sowie im unteren Endbereich der ersten Schiene nicht möglich ist, da das Proportionalventil nach dem älteren Vorschlag ausschließlich zeitabhängig arbeitet und die Durchflußmenge pro Zeiteinheit im Proportionalventil beispielsweise abhängig ist von der Viskosität des Druckmediums. Dies bedeutet, daß das Lastaufnahmemittel in Abhängigkeit von der Viskosität (z.B. bedingt durch Temperaturschwankungen oder unterschiedliche ölsorten) nach dem Ansprechzeitpunkt des Proportionalventils bis zum Einfallen der Bremse unterschiedliche Wege zurücklegen kann. Der zurückgelegte Weg wird dabei· zusätzlich beeinflußt durch das Beladevolumen des Lastaufnahmemittels. Schließlich wird die Genauigkeit der Halteposition beeinflußt durch die Elastizität des Zugmittels, wobei dieser Störfaktor bei zunehmender Ausfahrlänge größer wird.

Ausgehend von der grundsätzlich vorteilhaften Anordnung des Proportionalventils zur Beeinflussung der Steuerung der Halteposition des Lastaufnahmemittels nach dem älteren Vorschlag der Anmelderin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Bestimmung

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der HaltepSsition zu verbessern/ dih. Störeinflüsse wie unter^ schiedliclle Beladung/ Viskösitätsschwankungen und Seilelastizi·" tat auszuschalten* Gleichzeitig soll unter Berücksichtigung der Teleskopierbarkeit der hier in Frage stehenden Aufzüge auf eine aufwendige und störanfällige Übermittlung der Position des Lastaufnahmemittels im oberen Bereich des Schrägaufzuges verzichtet werden* Die nach dem älteren Vorschlag erreichbare weiche Anfahrcharakteristik sowohl beim Auffahren des Lastaufnahmemittels als auch beim Abfahren desselben soll beibehalten werden.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch die Merkmale nach Anspruch 1.

Hiernach sind sowohl im oberen Bereich der oberen Führungsschiene als auch im unteren Bereich der unteren Führungsschiene Wegmeßeinrichtungen vorgesehen derart, daß das Lastaufnahmemittel wegabhängig entsprechende Kontakte überfährt/ wobei die den oberen Bereich überfahrenen Kontakte in Impulse umgesetzt werden, welche mitteis eines mehrkanaligen Funksenders auf einen Empfänger, dem vorzugsweise ein Verstärker zugeordnet ist, im Bereich des hydraulischen Antriebes am Fahrgestell des Schrägaufzuges übertragen werden. Nach Maßgabe der eingehenden Impulse kann stufenlos oder stufenweise das Magnetfeld des Proportionalventils beeinflußt und das Proportionalventil in neuartiger Weise wegabhängig geschaltet werden, so daß ein weiches Abbremsen des Lastaufnahmemittel in vorbestimmbarer Endposition möglich ist. Da für die Übertragung der Funkimpulse relativ wenig Energie erforderlich ist, kann auf das Mitführen eines Kabels über die Länge des Schrägaufzuges verzichtet und der im oberen Bereich des Schrägaufzuges befindliche Sender über einen Akkumulator mit Energie &khgr; versorgt werden.

Weitere Merkmale sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Das Abgreifen der Position des Lastaufnahmemittel kann mittels eines induktiven Näherungsschalters, dem beispielsweise eine Loch-

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leiste zugeordnet ist, mittels eihes Potentiometers oder auch mittels einer Lichtschranke oder dgl, erfolgen»

Bekanntermaßen wird der die Lastwinde des Lastseiles antreibende Hydraulikmotor seinerseits durch einen Benzinmotor angetrieben. Dabei ist es vorteilhaft, da3 die Steuerung des Benzinmotors in die SteüöEüFiy uüEC-h uiö WegmepeifiEichcüng mit einbezögen wird derartig daß dem Benzinmotor ein Elektromagnet zugeordnet ist, welcher mit dem Starten des Benzinmotors diesen sofort auf Vollgas schaltet, wobei der Elektromagnet in Verbindung mit einem Zeitglied die Anfahrautomatik beim Anfahren der Last (also den Durchschaltbeginn des Proportionalventils) erst nach einer Zeitspanne freigibt, innerhalb der der Benzinmotor seine volle Drehzahl erreicht hat. Bei Beendigung des von dem Lastaufnahmemittel zurückgelegten Weges wird der "Vollgasmagnet" durch den letzten Impuls der Wegmeßeinrichtung geöffnet, d.h. eier Benzinmotor automatisch auf Leerlaufdrehzahl geschaltet. Es ist somit gewährleistet, daß in Abhängigkeit von der Wegmeßeinrichtung die Beaufschlagung des Hydraulikmotors geregeilt ist.

Im Ergebnis wird mit der vorliegenden Erfindung nicht nur ein punktgenaues Anfahren der Halteposition des Lastaufnahmemittelsi erreicht, sondern dieses punktgenaue Anfahren vollzieht sich weich und ruckfrei, weil das Durchschalten des Proportionalventiles wegabhängig erfolgt und damit der dem Hydraulikmotor zugeführte bzw. der dem Hydraulikmotor freigegebene Oelstrom so geregelt werden kann, daß die Halteposition weich angefahren wird.

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Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles
näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Schrägaufzug mit
einer Möbelpritsche

Der mit 1 bezeichnete Schrägaufzug weist die teleskopierbaren JJ

Führungsschienen a - d auf, welche an einem Fahrgestell 2 abge- j

stützt sind. Die Schräglage der Führungsschienen kann über einen J

Neigungsstellzylinder 3 verändert werden. j

Mit 4 ist ein andeutungsweise dargestelltes Gebäude bezeichnet, §

welches eine Fensteröffnung 5 aufweist. Es ist ersichtlich, daß |^:

die mit 6 bezeichnete Möbelpritsche eine exakte Halteposition J'

einnehmen muß, wenn die Möbel in das Innere des Gebäudes ver- \

bracht werden sollen. Die Möbelpritsche 6 ist mittels eines _t Schlittens 7 an den Führungsschienen a - d des Schrägaufzuges
1 verfahrbar.

Im Bereich des Fahrgestelles 2 ist der allgemein mit 8 bezeichnete
hydraulische Antrieb vorgesehen, welcher im wesentlichen aus
einem Benzinmotor und einer hydraulischen Pumpe sowie den zugeordneten Steuereinrichtungen besteht. Der hydraulische Antrieb
8 wirkt auf eine mit 15 bezeichnete Lastwinde, die der Aufnahme
des Lastseiles zum Antrieb des Schlittens 7 dient.

Die beispielsweise dargestellte Wegmeßeinrichtung 9 besteht in

dem dargestellten AusfUhrungsbeispiel aus einem an der oberen

Schiene d einerseits und an der unter: &ngr; Schiene a andererseits

angeordneten induktiven Näherungssch^J'-ar 13, welcher mit einer

am Schlitten 7 angeordneten Lochleiste 14 zusammenwirkt. Es ist

erkennbar/ daß der in der oberen Position in Voll ausgezogenen

Linien dargestellte Schlitten 7 mit der Löchleiste 14 den induk- ^ tiven Mäherungssehalter 13 überfährt/ wobei naoh Maßgabe der ^ Anzahl der Überfahrehen Löcher mittels eines Funköenders 10 - ".

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welcher über einen nicht dargestellten Akkumulator gespeist wird - die Impulse drahtlos zu dem im Bereich des Antriebes angeordneten Empfänger 11 übermittelt werden. Die vom Empfänger 11 aufgenommenen Impulse werden einem im Steuerblock des hydraulischen Antriebes 8 angeordneten Proportionalventil beispielsweise über eine Kabelverbindung 12 - zugeleitet, so daß das Proportionalventil nach Maßgabe der empfangenen Impulse also wegabhängig - die dem Hydraulikmotor zuzuführende ölmeng» regeln bzw. den Durchfluß im Hydraulikmotor steuern kann.

Es versteht sich, daß in der strichpunktiert dargestellten Position des Lastaufnahmemittels 6 im unteren Bereich der unteren Führungsschiene a die übertragung der Impulse direkt über Kabel auf den hydraulischen Antrieb erfolgen kann.

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Bezugszeichenliste

1	Schrägaufzug
2	Fahrgestell
3	Neigungsstellzylinder
4	Gebäude
5	Fensteröffnung
6	Lastaufnahmemittel (Möbelpritsche)
7	Schlitten
8	hydraulischer Antrieb
9	We grae ß e inr ichtung
10	Funksender
11	Empfänger
12	Kabelverbindung
13	induktiver Näherungsschalter
14	Lochlei s ti=*
15	Lastwinde
a =	Führungsschienen
b	Il
c =	Il
d	Il

Claims

4 j 13 t· t«ia *■ t t · ■ ■> Schutzansprüche

1. Schrä.gaufzug mit einer Steuerung eines seilgezogenen Lastaufnahmemittels an den Führungsschienen des mehrere Teleskopschüsse aufweisenden Schrägaufzuges unter Verwendung eines hydraulischen Antriebes für das Lastaufnahmemittel sowie die Halteposition bestimmenden, an den Führungsschienen oder Anbauteilen derselben einerseits und am Lastaufnahmemittel andererseits angeordneten Schaltvorrichtungen, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) im Endbereich der jeweils letzten (oberen) Führungsschiene (d) sowie ersten (unteren) Führungsschiene (a) ist eine die Bewegung des Lastaufnahmemittels (Möbelpritsche 6) stufenweise oder stufenlos messende Wegmeßeinrichtung (9) angeordnet;

b) im Endbereich der jeweils letzten (oberen) Führungsschiene (d) ist ein einen Akkumulator aufweisender, die Meßimpulse auf einen dem hydraulischen Antrieb (B) des Lastaufnahmemittels (6) zugeordneten Empfänger (11) übertragender Funksender (10) angeordnet;

c) der hydraulische Antrieb (8) des Lastaufnahmemittels (6) weist ein die Druckflüssigkeitszufuhr zum Hydraulikmotor regelndes Proportionalventil mit einem von den Wegmeßeinrichtungen (9) angesteuerten Elektromagneten auf.

2« Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der im Endbereich der ersten (unteren) Führungsschiene (a) angeordneten Wegmeßeinrichtung (9) und dem hydraulischen Antrieb (8) des Lastaufnahmemittel (6) ein impulsübertragendes Kabel (12) angeordnet ist.

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3. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß! zur stufenweisen Wegmessung ein induktiver Näherungsschalter

(13) vorgesehen ist.

4. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur stufenlosen Wegmessung ein Potentiometer vorgesehen ist.

5. Schrägaufzug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet. daß zur stufenweisen oder stufenlosen Wegmessung eine Lichtschranke (Gabelschranke) vorgesehen ist.

6. Schrägaufzug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß '} dem Starter des Benzinmotors ein zeitgesteuerter, als Vollgasmagnet dienender Elektromagnet zugeordnet ist·

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