DE8523316U1

DE8523316U1 - Handhabungsvorrichtung für lange zylindrische Gegenstände, insbesondere Rohre

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Publication number: DE8523316U1
Application number: DE8523316U
Authority: DE
Original assignee: Pont-A-Mousson Sa Nancy Fr
Current assignee: Pont-A-Mousson Sa Nancy Fr
Priority date: 1984-09-10
Filing date: 1985-08-13
Publication date: 1985-10-10
Also published as: FR2570063A1; JPH0470208B2; EP0175093A1; US4624637A; DE3561330D1; FR2570063B1; JPS6169609A; EP0175093B1; ES8701106A1; ES546817A0

Description

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PONT-A-MOUSSON S.A.
54ooo Nancy, Frankreich

Handhabungsvorrichtung für lange zylindrische Gegenstände, insbesondere Rohre

Die Neuerung betrifft die Handhabung für lange zylindrische Gegenstände, insbesondere für Rohre.

Die Neuerung betrifft insbesondere die Anwendung bei Öfen von der Bauart, bei der durch Rollen z. B. Rohre aus Gußeisen senkrecht zu ihrer Drehachse zirkulieren, um eine Erhitzung oder irgendeine andere Wärmebehandlung zu erfahren.

Außer den üblichen Heizeinrichtungen enthält ein Ofen dieser Art eine Sohle mit Rollbahnen oder Schienen, die im allgemeinen parallel zueinander und in der Längsrichtung des Ofens verlaufen und auf denen die Rohre unter der Wirkung einer Fördereinrichtung durch den Ofen rollen.

Die Rohre werden in Förderrichtung durch Ketten angetrieben, die parallel zu den Schienen verlaufen und Zähne aufweisen. Diese Zähne stehen gegenüber der RoIl-

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ebene der Schienen über und kommen tangential in Anlage an die Außenwand der Rohre. Ein solcher Ofen kann zwei parallele Ketten aufweisen, die jeweils unter jedem der Enden der Rohre angeordnet sind.

In der Längsebene des Ofens kann der Raum zwischen jedem Zahn Rohre mit einem sehr großen Durchmesserbereich aufnehmen.

In der Querebene des Ofens sind die von den Ketten getragenen Zähne längs einer zur Umlaufbahn der Rohre senkrechten Linie ausgefluchtet.

Die Bewegung jeder der Ketten, die durch Einrichtungen bekannter Bauart angetrieben werden, ist synchronisiert, damit die Rohre quer auf den Schienen rollen und ihre Drehachse senkrecht zur Längsachse des Ofens ist.

Jedes ungewollte axiale Gleiten der Rohre in Richtung der einen oder anderen der Seitenwände des Ofens wird aufeinanderfolgend durch bewegliche Anschläge korrigiert, die beiderseits der Seitenwände angeordnet sind und synchron auf die Enden der Rohre längs deren Längsachse einwirken.

Die beweglichen Anschläge werden durch Steuereinrichtungen, etwa lineare Stellmotoren, betätigt, die außerhalb des Ofens senkrecht zu dessen Außenwänden angeordnet sind. Die auf diese Weise ausgebildeten Anschläge ermöglichen das Halten der Rohre in der Mitte

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des Ofens und verhindern somit jedes unerwünschte Reiben und Hängenbleiben der Rohrenden an den Innenwänden des Ofens.

Derartige Positioniervorrichtungen haben jedoch den Nachteil, voluminös zu sein und den Zugang zum Ofen zu behindern.

Überdies erzeugt das durch Gleiten in Längsrichtung erfolgende Nachpositionieren der Rohre gemäß dem oben beschriebenen Vorgehen durch Abrieb in der Fluchtlinie jedes der beweglichen Anschläge einen Verschleiß der Schienenköpfe, was ein periodisches und häufiges Ersetzen der Schienen mit den hierdurch verursachten materiellen und finanziellen Nachteilen bedingt.

Aufgabe der Neuerung ist in Anbetracht der angegebenen Nachteile einerseits die Lösung des Problems, außerhalb der Seitenwände des Ofens den Einfluß der Anschläge und ihrer Steuereinrichtung auf die an den Ofen angrenzenden Zugangswege zu vermindern, und andererseits die Vermeidung jeglichen Verschleißes in Querrichtung der Schienen während der Nachpositionierung der Rohre zu vermeiden und auf diese Weise die mit dem periodischen Ersetzen der abgenutzten Schienen verbundenen Kosten zu verringern. Dieses Ersetzen ist ein verhältnismäßig aufwendiger Vorgang im Hinblick auf das die Schienen bildende Rohmaterial (hitzefester Stahl), auf die Handarbeit und auf die Wartezeiten durch die Stillsetzung des Ofens.

Gemäß einer ersten. Anordnung der Neuerung ent-

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halt die Vorrichtung wenigstens zwei Rollbahnen toder Schienen), auf denen die langen zylindrischen Gegenstände (Rohre) unter der Wirkung einer Fördereinrichtung rollen, und wenigstens eine Positioniervorrichtung mit zwei beweglichen Anschlägen, die einander zugewandt beiderseits der beiden Rollbahnen angeordnet sind und unter der Wirkung einer Steuereinrichtung folgende Stellungen einnehmen können: eine aktive Stellung, in der die beiden Anschläge jeweils mit den beiden Enden der sich auf ihrer Höhe vorbeibewegenden Gegenstände zusammenarbeiten und diese in Querrichtung positionieren, oder eine zurückgezogene Stellung, in der die beiden Anschläge aus ihrer aktiven Stellung entfernt sind, wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnet, daß jeder der beiden Anschläge von zwei symmetrischen Winkelhebeln getragen wird, von denen jeder an einer zur Rollrichtung der Gegenstände parallelen Achse angelenkt, die unter der Ebene der beiden Rollbahnen angeordnet ist.

Dank dieser Anordnung ist der Zugang zur Handhabungsvorrichtung in Höhe der Gegenstände frei.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform dieser Anordnung zeichnet sich dadurch aus, daß die Rückstelleinrichtung mit jedem Winkelhebel zusammenarbeitet und ihn für den Fall, daß die Steuereinrichtung nicht mit Energie gespeist wird, in eine Stellung zurückführt_r die der zurückgezogenen Stellung des Anschlags entspricht.

Gemäß einer weiteren Anordnung der Neuerung, die
von der vorhergehenden unabhängig ist, jedoch gegebenenfalls vorteilhaft in Kombination angewendet werden
kann, enthält die Handhabungsvorrichtung wenigstens
zwei Rollbahnen (oder Schienen), auf denen die langen
zylindrischen Gegenstände (Rohre) unter der Wirkung
einer Fördereinrichtung rollen, und wenigstens eine
Positioniervorrichtung mit zwei beweglichen Anschlägen, die einander zugewandt beiderseits der beiden
Rollbahnen angeordnet sind und unter der Wirkung einer Steuereinrichtung folgende Stellungen einnehmen §, können: eine aktive Stellung, in der die beiden An- £ schlage jeweils mit den beiden Enden der sich auf | ihrer Höhe vorbeibewegenden Gegenstände zusammenarbei- f ten und diese in Querrichtung positionieren, oder eine \ zurückgezogene Stellung, in der die beiden Anschläge J aus ihrer aktiven Stellung entfernt sind, wobei sich
die Handhabungsvorrichtung dadurch auszeichnet, daß \

in Nähe der beiden Rollbahnen und in Höhe der beiden i

beweglichen Anschläge wenigstens zwei Gleitschuhe vor- I

gesehen sind, die gegenüber der Ebene der beiden Roll- \

bahnen erhöht sind und auf denen die Gegenstände posi- f

tioniert werden, wenn sie sich in Höhe der beiden An- |

Schläge vorbeibewegen und die beiden Anschläge jeweils f mit deren beiden Enden zusammenarbeiten und die Querpositionierung der Gegenstände ausführen.

Wenn die Querpositionierung eine Querverschiebung
des Gegenstands gegenüber den ϊί\!bahnen hervorruft,
werden dank dieser Anordnung dl¥ Rollbahnen durch diese
Verschiebung nicht abgenützt, da der Gegenstand dann
aü£ den Gleitschuhen getragen wird.

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Die Neuerung besteht außer den oben beschriebenen Anordnungen aus gewissen weiteren Anordnungen, die vorzugsweise gleichzeitig Anwendung finden.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Neuerung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Handhabungsvorrichtung im Querschnitt;

Fig. 2 einen vergrößerten Querschnitt der Handhabungsvorrichtung mit einer speziellen Anordnung;

Fig. 3 einen Schnitt III-III in Fig. 2.

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Ofen 1 zur Wärmebehandlung von zylindrischem Stab- oder Rohrmaterial, z. B. von Gußeisenrohren 8, die durch den Ofen 1 in Richtung des Pfeils F, senkrecht zu ihrer Längsachse hindurchgeführt und dabei gezielt erwärmt werden. Der Ofen 1 enthält eine Heizeinrichtung und eine Sohle mit Rollbahnen 7, die zueinander und zur Längsachse des Ofens parallel sind und auf denen die Rohre 8 unter der Wirkung einer Fördereinrichtung 9, 10 durch den Ofen 1 rollen.

Die Rohre werden von mit Mitnehmern 10 versehenen Endlosketten 9 angetrieben, die zu den Rollbahnen 7 parallel verlaufen. Die Mitnehmer 10 überragen die Rollebene der Rollbahnen I^ und greifen an der Außen-

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wand der Rohre 8 tangential an. Der Ofen kann zwei parallele Ketten 9 aufweisen, die jeweils unter jedem der beiden Enden 8a, 8b der Rohre 8 angeordnet sind. In den Räumen zwischen den Mitnehmern 10 können in der Längsebene des Ofens 1 Rohre mit sehr großem Durchmesserbereich aufgenommen werden. Die Mitnehmer 10 an den I Ketten 9 sind in der Querebene des Ofens 1 in einer zur

I Förderrichtung der Rohre 8 senkrechten Linie ausgefluch-

I tet.

I Die Bewegung der beiden angetriebenen Ketten 9 ist

I synchron, damit die Rohre 8 quer auf den Rollbahnen 7

ä so rollen, daß ihre Drehachse senkrecht zur Längsachse

I des Ofens ist.

I Um Rutsch- oder Gleitbewegungen der Rohre 8 in Rich-

I tung der einen oder anderen Seitenwand 2 des Ofens 1 zu

1 korrigieren, sind mehrere Positioniervorrichtungen A

p vorgesehen, die längs des Ofens in regelmäßigen Abstän-

I den verteilt sind und jeweils zwei bewegliche Anschläge

I 18 aufweisen. Diese Anschläge 18 sind einander zugewandt

I beiderseits der Rollbahnen 7 angeordnet und können unter

I der Wirkung einer Stelleinrichtung 16 folgende Stellun-

I gen einnehmen:

| - Eine aktive Stellung, in der die beiden Anschläge

3 18 jeweils mit den beiden Enden 8a, 8b der sich auf

I ihrer Höhe vorbeibewegenden Rohre 8 zusammenarbeiten

'f und diese in Querrichtung positionieren,

- oder eine zurückgezogene Stellung, in der die beiden Anschläge 18 aus ihrer* aktiven Stellung entfernt sind.

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Die beiden Anschläge 18 sind an zwei symmetrisch angeordneten Winkelhebeln 14 befestigt, die an je einer Achse 15 schwenkbar angelenkt sind. Die Achsen 15 sind zur Rollrichtung F, der Rohre 8 parallel und befinden sich unter den Rollbahnen 7. Je eine Stelleinrichtung 16 ist jedem der Winkelhebel 14 zugeordnet und befindet sich ebenfalls unter den Rollbahnen 7. Die Sc'.iwenkbewegungen der beiden Winkelhebel 14 sind durch die Pfeile F., angegeben.

Bei einer vorteilhaften Ausführung kann eine Rückstelleinrichtung 19 durch ein gegenüber der Achse 15 exzentrisches Gegengewicht gebildet sein, das an dem zugeordneten Winkelhebel 14 angreift und ihn bei abgeschalteter Stelleinrichtung 16 automatisch in der zurückgezogenen Stellung des Anschlags 18 hält.

Die Stelleinrichtung 16 kann aus einem doppeltwirkenden hydraulischen Stellzylinder bestehen, der zwischen einem feststehenden Träger 13 und dem Winkelhebel 14 angeordnet ist, wobei sich die Kolbenstange des Stellzylinders längs eines Pfeils F. verschiebt.

Die Rückstelleinrichtung 19 ist wirksam, wenn die beiden Kammern des Stellzylinders gleichzeitig miteinander bzw. mit zum Sumpf fahrenden Ablaufkreisen verbunden sind, die Vorrichtungen zur Übermittlung des Drucks oder Stillstands an eine hydraulische Zentrale aufweisen.

In Nähe der Rollbahnen 7 sind in Höhe der beiden beweglichen Anschläge 18 Gleitschuhe 11 vorgesehen, WeI-

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ehe die Rollbahnen 7 überragen und auf denen die Rohre 8 positioniert werden, wenn sie sich in Höhe der beiden Anschläge 18 vorbeibewegen und diese jeweils mit deren beiden Enden 8ä, 8b zusammenarbeiten, um die Querpositionierung der Rohre 8 auszuführen.

Wie in Fig. 3 gezeigt, in der dieselben Bezugszeichen dieselben Teile wie in Fig. 2 bezeichnen, kann jeder Gleitschuh 11 zwei Zugangsrampen 12 (eine vordere und eine hintere) aufweisen, um das Auflaufen des Rohrs 8 auf den Gleitschuh 11 und sein Ablaufen hiervon zu vereinfachen.

Gemäß Fig. 3 wird ein sich auf den Schienen 7 bewegendes Rohr 8 in Höhe der vorderen Rampe 12 der Gleit-¹ schuhe 11 zugeführt, bewegt sich dann auf diese Rampe 12, gelangt auf die Gleitschuhe 11, wird dort in Querrichtung nachpositioniert und verläßt die Gleitschuhe 11 über deren hintere Rampe 12, um sich wieder auf den Schienen 7 zu befinden.

Schließlich hat die Handhabungsvorrichtung nach der Neuerung eine gewisse Anzahl von Vorteilen, unter denen die folgenden zusammengefaßt werden können:

- Dank der Geometrie der die Anschläge tragenden symmetrischen Winkelhebel und der Anordnung ihrer Steuereinrichtung sind die Zugänge um den Ofen 1, insbesondere in Höhe von dessen Seitenwänden 2, frei von Öffnungen in diesen Seitenwänden und von dem im allgemeinen um den Ofen herum vorgesehenen Zugangsweg 3;

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- für den Fäll, daß die Steuereinrichtung zufällig nicht mit Energie gespeist wird, entsteht ein Selbstzurückziehen der symmetrischen Winkelhebel und der von ihnen getragenen Anschläge, wodurch jedes ungewollte Einhängen der Rohre vermieden wird, falls dieser Energieausfall stattfindet, wenn sich die Anschläge in der aktiven Stellung befinden;

- der Querverschleiß auf den Schienenköpfen wird auf Grund des Austausche der Schienen gegen die Gleitschuhe während der in Querrichtung erfolgenden Nachpositionierung der Rohre vermieden, wobei die Gleitschuhe eine sehr geringe Länge haben, leicht zu ersetzen sind und gegenüber den aus hitzefestem Stahl bestehenden Schienen preiswert sind;

- das Gesichtsfeld eines sich auf den Zugangswegen 3 befindenden Beobachters auf die beweglichen Anschläge, wenn diese auf die Enden 8a, 8b der Rohre 8 einwirken, erleichtert die anfänglichen Einstellungen der Positioniervorrichtung und die Kontrolle ihres guten Betriebs.

Claims

Ansprüche

1. Handhabungsvorrichtung für lange zylindrische Gegenstände, insbesondere für Rundmaterial und Rohre, bestehend

aus wenigstens zwei Rollbahnen für die Gegenstände und

aus wenigstens einer Positioniereinrichtung mit zwei beweglichen Anschlägen, die einander zugewandt beiderseits der beiden Rollbahnen angeordnet sind urd

mit mindestens einer Stelleinrichtung für die Anschläge,
dadurch gekennzeichnet,

daß jeder Anschlag (18) an einem Winkelhebel (14) befestigt ist, der an einer zur Rollrichtung F, der Gegenstände (8) parallelen Achse (15) unter der Ebene der beiden Rollbahnen (7) schwenkbar angelenkt ist, und

daß die Stelleinrichtung (16) für jeden Winkelhebel (14) unter den Rollbahnen (7) angeordnet ist«

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

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daß jeder Winkelhebel (14) eine Rückstelleinrichtung (19) aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Rückstelleinrichtung aus einem Gegengewicht (19) besteht, das an einem zur Anlenkachse (15) exzentrischen Teil des Winkelhebels (14) angeordnet ist.

4. Handhabungsvorrichtung für lange zylindrische Gegenstände, insbesondere Rohre, bestehend

aus wenigstens zwei Rollbahnen, und

aus wenigstens einer Positioniereinrichtung mit zwei beweglichen Anschlägen, die einander zugewandt beiderseits der beiden Rollbahnen angeordnet sind, und mit einer Stelleinrichtung für die Anschläge,

dadurch gekennzeichnet,

daß in Nähe der Rollbahnen (7) und im Bereich von seitlichen beweglichen Anschlägen (18) Gleitschuhe (11) vorgesehen sind, die über die Rollebene der beiden Rollbahnen (7) vorstehen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,

daß jeder Gleitschuh (11) mit einer vorderen and einer hinteren Auflauframpe (12) versehen ist.

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