DE839925C - Loading and unloading device for bulk goods - Google Patents

Loading and unloading device for bulk goods

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DE839925C
DE839925C DEF1003A DEF0001003A DE839925C DE 839925 C DE839925 C DE 839925C DE F1003 A DEF1003 A DE F1003A DE F0001003 A DEF0001003 A DE F0001003A DE 839925 C DE839925 C DE 839925C
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Description

Be- und Entladegerät für Schüttgut zum Bewegen von Schüttgut, speziell zum Be-und Entladen von Waggons, besonders Eisenbahnwaggons, sowie zum Beladen auf Umschlageplätzen wurden bisher verwendet i. Krane mit Organen zum Angreifen des Ladegutes; 2. Waggonkipperabgesehen davon, daß diese Einrichtungen ortsgebunden sind, sind sie für kleine und mittlere Leistungen zu unwirtschaftlich; 3. pneumatische Förderanlagen, die sich nur für sehr feinkörniges Ladegut eignen; 4. Waggon- und Entladebecherwerke, die ortsgebunden sind und sich nur für l)estimtnte Nfaterialien eignen.Loading and unloading device for bulk goods for moving bulk goods, especially for loading and unloading of wagons, especially railway wagons, as well as for loading Transshipment points were previously used i. Cranes with organs to attack the Cargo; 2. Waggonkipper apart from the fact that these facilities are fixed are, they are too uneconomical for small and medium-sized services; 3. pneumatic Conveyor systems that are only suitable for very fine-grained cargo; 4. Waggon and Unloading bucket elevators that are fixed to a specific location and are only suitable for estimated materials suitable.

Darüber hinaus gibt es noch eine Menge anderer Geräte, die aber entweder ortsgebunden oder nicht rentabel für kleiner- und mittlere Leistungen sind oder aber auch sich nur für ganz bestimmtes Schüttgut eignen.Plus there are a ton of other devices out there, either are fixed or not profitable for small and medium-sized services or but are also only suitable for very specific bulk goods.

Die Erfindung behebt alle diese Nachteile. i. Das Gerät ist ortsveränderlich und dabei sehr beweglich; 2. es lassen sich alle Schüttgüter bis zur Grobkorngröße rationell verladen bzw. bewegen; 3. dieses Gerät eignet sich besonders zum Be- und Entladen von Eisenbahnwaggons, Lastkraftwagen usw. an beliebigen Orten und in beliebigen Lagen, es ist also an keinen Verladeplatz, an keine Verladebrücke, an keine Rampe usw. gebunden; 4. dieses Gerät läßt sich auch zur Trümmerbeseitigung rationell verwenden; S. dieses Gerät ist sehr wendig, kann durch eigene Kraft verfahren und auch als Schlepper verwendet werden, es ist einfach, leicht und bequem von einer geschützten Zentralstelle aus zu bedienen; 6. dieses Gerät eignet sich auch zur Entladung gedeckter Eisenbahnwaggons; 7. durch diese universelle Einsatzmöglichkeit kann@ dieses Gerät je nach Bedarf gerade dort verwendet werden, wo es zur Bewegung von Schüttgut am dringendsten gebraucht wird.The invention overcomes all of these disadvantages. i. The device is portable and at the same time very agile; 2. All bulk goods up to coarse grain size can be used load or move efficiently; 3. This device is particularly suitable for loading and Unloading of railway wagons, trucks, etc. at any location and in any Layers, so there is no loading point, no loading bridge, no ramp etc bound; 4. This device can also be used efficiently to remove debris; S. this device is very manoeuvrable, can move under its own power and also as a Tug used, it is simple, light and convenient of one protected central office to operate from; 6. This device is also suitable for Unloading of covered railway wagons; 7. through this universal application @ this device can be used exactly where it is needed for movement of bulk goods is most urgently needed.

Die Fig. i bis 4 zeigen den Erfindungsgegenstand beispielsweise als ortsveränderliches Gerät im Aufriß, in zwei Seitenrissen und im Grundriß.FIGS. I to 4 show the subject matter of the invention as, for example Portable device in elevation, in two side elevations and in plan.

Die Fig. 5 bis io geben einen Ausschnitt aus der Anwendungsmöglichkeit dieses Be- und Entladegerätes für Schüttgut.FIGS. 5 to 10 give an excerpt from the possible application this loading and unloading device for bulk goods.

Dieses motorisierte Gerät besteht aus dem Greif-, Räum-, Schrapp- und Schaufelgerät i (Fig. i). Dieses wird durch Öldruck über Kolben und Kolbenstange 2, Winkelhebel 3 und Koppel 4, die im Punkt A an der Schaufel angreift, um Punkt ß geschwenkt.This motorized device consists of the gripping, broaching, scraping and shovel device i (Fig. i). This is achieved by means of oil pressure via the piston and piston rod 2, angle lever 3 and coupling 4, which engages the shovel at point A, to point ß swiveled.

Dadurch wird a) die Lagehergestellt, die für das betreftende Schüttgut und für die am besten geeignete Be- und Entladung am vorteilhaftesten ist, z. B. in Fig. 5 als Wanne, in Fig. 6 als Schrappgerät, in Fig. 7 als Räumschaufel, in Fig. 8 und 9 als Greifer beim Eingreifen in das Schüttgut, in Fig. io als Schaufel; b) die Energie auf dieses Greif-, Räum-, Schrapp- und Schaufelgerät übertragen, die zuhi Eindringen in das Schüttgut erforderlich ist.This creates a) the layer that is required for the bulk material in question and is most advantageous for the most convenient loading and unloading, e.g. B. in Fig. 5 as a tub, in Fig. 6 as a scraper device, in Fig. 7 as a clearing blade, in 8 and 9 as a gripper when engaging in the bulk material, in FIG. 10 as a shovel; b) transfer the energy to this gripping, clearing, scraping and shoveling device, the zuhi penetration into the bulk material is required.

Der Kolben mit Kolbenstange 2 gleitet im Druckzylinder 5 (Fig. i), der im Punkt C drehbar gelagert ist.The piston with piston rod 2 slides in the pressure cylinder 5 (Fig. I), which is rotatably mounted in point C.

Die Druckölzuführung für den hydraulischen Zylinder erfolgt durch flexible Panzerschläuche.The pressure oil supply for the hydraulic cylinder takes place through flexible reinforced hoses.

Die Teile i bis 5 sind an dem Arm 6 befestigt, der um den Punkt C des Auslegers 7 schwenkbar gelagert ist.The parts i to 5 are attached to the arm 6 around the point C. of the boom 7 is pivotably mounted.

Dieser Arm 6 wird durch Oldruck über Kolben und Kolbenstange 8, die am Punkt D angreift, um Punkt C geschwenkt. Dadurch wird i. die Lage hergestellt, die für die jeweilige Ladeart am geeignetsten erscheint, 2. die Kraft- bzw. die Energie übertragen, die für eine Schrapp- oder Schaufelarbeit erforderlich ist.This arm 6 is by oil pressure via piston and piston rod 8, the Attacks at point D, pivoted about point C. This will i. the situation established which appears most suitable for the respective type of charging, 2. the force or the Transferring energy that is required for scraping or shoveling work.

Dabei beschreibt das Arbeitsgerät i wohl um den Punkt C am Vorderende des Auslegers einen Kreisbogen, aber in Verbindung mit einer automatisch gesteuerten Bewegung des Auslegers 7 eine geradlinige Bewegung entsprechend Fig.6, so daß eine leichte Schaufel- oder Kratz- oder Räumarbeit durchgeführt werden kann.In this case, the implement i probably describes around the point C at the front end of the boom an arc of a circle, but in connection with an automatically controlled Movement of the boom 7 a rectilinear movement as shown in Figure 6, so that a light shoveling or scraping or clearing work can be carried out.

Der Kolben mit Kolbenstange 8 gleitet im Druckzylinder 9, der im Punkt E am Ausleger drehbar gelagert ist. Die Druckölzuführung für diesen Zylinder erfolgt durch zwei flexible Panzerschläuche.The piston with piston rod 8 slides in the pressure cylinder 9, the one in point E is rotatably mounted on the boom. The pressure oil supply for this cylinder takes place through two flexible reinforced hoses.

Der Ausleger 7 ist heb- und senkbar im Punkt F gelagert und kann so weit nach unten geschwenkt werden, daß mit dem Arbeitsgerät i leichtes Arbeitete am Boden (Beladen von Schüttgut, Enttrümmern usw.) ermöglicht (Feg. 5) wird, und er kann so weit nach oben geschwenkt werden, daß das Arbeitsgerät i bequem über die obere Waggonkante eines offenen Eisenbahnwaggons geführt werden kann, selbst wenn die Oberkante der Schiene höher liegt als die Fahrbahn des Entladegerätes. Das Heben und Senken des Auslegers erfolgt ebenfalls hydraulisch. Die erforderliche Energie wird durch Öldruck über Kolben und Kolbenstange io auf einen Punkt G des Auslegers 7 übertragen. Durch diese Anordnung können vom Ausleger Kräfte sowohl nach oben als auch nach unten aufgenommen werden. Beim Eingraben in sehr grobkörniges Schüttgut werden erhebliche Kräfte erforderlich, die z. B. durch diese hydraulische Einrichtung erzeugt werden. Der Kolben mit Kolbenstange io gleitet im Druckzylinder ii (Fig. i), der um den Punkt H drehbar gelagert ist.The boom 7 can be raised and lowered at point F and can thus be pivoted far down that the tool i worked easily on the ground (loading bulk goods, removing rubble, etc.) is made possible (Fig. 5), and it can be swiveled up so far that the implement i comfortably over the upper edge of an open railroad car can be guided by itself if the upper edge of the rail is higher than the track of the unloading device. The boom is also raised and lowered hydraulically. The required Energy is transferred to a point G des by oil pressure via the piston and piston rod Transfer boom 7. This arrangement allows the boom forces both upwards as well as downwards. When digging into very coarse-grained In bulk, considerable forces are required which, for. B. through this hydraulic Facility can be generated. The piston with piston rod slides in the pressure cylinder ii (Fig. i), which is rotatably mounted about the point H.

Die hydraulisch beeinflußte Betätigungsvorrichtung 8 bis 9 für den Arm 6 und die Antriebsvorrichtung io bis i i für den Ausleger 7 sind an den Steuerorganen indirekt miteinander gekoppelt, und zwar in der Weise, daß i. beim Auf- und Niederfahren des Arbeitsgerätes i innerhalb eines bestimmten Arbeitsbereiches eine senkrechte Bewegung durchgeführt wird (Fig. 5 und 7), 2. beim Schrappen, Räumen und Schaufeln innerhalb eines bestimmten Arbeitsbereiches eine waagerechte Bewegung durchgeführt wird.The hydraulically controlled actuator 8 to 9 for the Arm 6 and the drive device io to i i for the boom 7 are on the control members indirectly coupled to one another in such a way that i. when moving up and down of the implement i within a certain work area a vertical Movement is carried out (Fig. 5 and 7), 2. when scraping, broaching and shoveling carried out a horizontal movement within a certain working area will.

Das Gesamtaggregat i bis 12 ist horizontal um die Achse I (Fig. i und 4) um i8o° schwenkbar.. Das Gegengewicht i2 sorgt im Zusammenhang mit der stabilen Rollenlagerung 13 dafür, daß die Summe der auftretenden Vertikalmomente in jeder Lage gleich Null ist.The total assembly i to 12 is horizontal around the axis I (Fig. I and 4) can be swiveled by i8o ° .. The counterweight i2 ensures in connection with the stable Roller bearing 13 ensures that the sum of the vertical moments occurring in each Position is zero.

Die Schwenkbewegung erfolgt mechanisch oder hydraulisch. Die Bewegung und Energieübertragung des Arbeitsgerätes i, des Armes 6, des Auslegers 7 und die Schwenkbewegung um Achse I wird gesteuert durch einen Steuerhebel 14, der leicht zu handhaben ist, und wobei die Bewegung des Steuerhebels gleichsinnige Bewegungen der Ladeschaufel verursacht. Die Bewegung des Gerätes i erfolgt durch den oberen Griff 15 am Steuerhebel 14. Entsprechend der Handbewegung im Knöchelgelenk dreht sich auch das Arbeitsgerät i. Beim Vorrücken des Steuerhebels schwenkt der Arm 6 nach vorn, beim Zurückziehen entsprechend nach hinten. Geringer Druck auf den Steuerhebel in Richtung seiner Längsachse schaltet den Ausleger ein. Beim Vorrücken senkt sich der Ausleger nach unten, beim Zurückziehen, nach oben. Nach rechts Drücken hat Rechtsschwenken um Achse I zur Folge, nach links Drücken entsprechend Linksschwenken.The pivoting movement takes place mechanically or hydraulically. The movement and energy transmission of the implement i, the arm 6, the boom 7 and the Pivoting about axis I is controlled by a control lever 14, which is easy is to be handled, and the movement of the control lever being in the same direction caused by the loader shovel. The movement of the device i takes place through the upper one Handle 15 on control lever 14. Rotates according to the movement of the hand in the ankle joint the working device i. When the control lever is advanced, the arm 6 pivots to the front, when pulling back accordingly to the rear. Low pressure on the control lever in the direction of its longitudinal axis switches on the boom. When advancing, it lowers the boom down, when retracting, up. Pushing to the right will pan right around axis I, pushing to the left results in swiveling to the left.

Die Teile i bis 12 sind mittels einer stabilen Rollenlagerung auf der Stahlkonstruktion 16 gelagert.The parts i to 12 are on by means of a stable roller bearing the steel structure 16 stored.

Möglichst tief angeordnet befindet sich der Verbrennungsmotor (Dieselmotor 17), der über Kupplung, Fahrgetriebe und Differentialgetriebe auf die Hinterradachse arbeitet. Dabei ist der erste Gang (Arbeitsgang) besonders niedrig untersetzt, um in dieser Gangschaltung durch Verfahren des gesamten Gerätes räumen bzw. schrappen zu können. Der dritte Gang ist normaler Fahrgang, der eine maximale Geschwindigkeit von etwa 2o km/h zuläßt.The combustion engine (diesel engine 17), which is connected to the rear wheel axle via the clutch, travel gear and differential gear is working. The first gear (working gear) is geared down to a particularly low level In this gear shift, clear or scrape by moving the entire device to be able to. The third gear is normal driving gear, which is a maximum speed of about 20 km / h.

Der Motor kann mit einem Griff auf das Drtickölaggregat 18 umgeschaltet werden, so daß die Nutzleistung über die hydraulische Anlage am Arbeitsgerät i zur Verfügung steht. Die Pumpe erzeugt einen Oldruck von beispielsweise 130 bis i5o atü, der über die Steuerorgane den Druckzylindern zugeführt wird.The motor can be switched to the pressure oil unit 18 with one movement be so that the useful power via the hydraulic system on Implement i is available. The pump generates an oil pressure of, for example 130 to i5o atü, which is fed to the pressure cylinders via the control elements.

Am Lager des Armes 6 befindet sich (auch schwenkbar) ein Scheinwerfer, der das Arbeitsgerät i in jeder Stellung beleuchtet. Der schwenkbare Spiegel 20 ermöglicht dem Fahrer eine Kontrolle des Arbeitsgerätes, wenn ein offener Waggon. von oben aus entladen wird, entsprechend den Fig. 7, 8 und <g.At the bearing of the arm 6 there is a headlight (which can also be swiveled), which illuminates the implement i in every position. The pivoting mirror 20 enables the driver to control the implement when an open wagon. is discharged from above, according to FIGS. 7, 8 and <g.

Die Fahrerkabine ist durch Gummidichtungen staubdicht, so daß beim Be- und Entladen von staub-@virbeIndem Fördergut der Fahrer ungestört und bequem arbeiten kann.The driver's cab is dust-tight by rubber seals, so that when The driver can load and unload dust and vigorously conveyed goods comfortably and undisturbed can work.

An den beiden Stirnseiten des Gerätes befinden sich je eine .Rnhängvorrichtung, mit denen das Gerät als Zug- und Rangiermaschine verwendet werden kann.There is a hanging device on each of the two front sides of the device. with which the device can be used as a towing and shunting machine.

An Stelle der beschriebenen hydraulischen bzw. mechanischen Schalt- und Betätigungsvorrichtungen können auch elektrische Hilfsmittel, wie Elektroschützensteuerungen, Schaltwalzen, Relaissteuerungen usw., zu dem gleichen Zweck herangezogen werden.Instead of the described hydraulic or mechanical switching and actuating devices can also include electrical aids, such as electric contactor controls, Shift drums, relay controls, etc., can be used for the same purpose.

Bei den geschilderten Beispielen ist das Be- und Etitladegerät mit einem Greif-, Räum-, Schrapp- und Schaufelgerät gezeigt worden, um die Wirkungsweise zu verdeutlichen. Es können aber auch Zweibackengreifer und Polypgreifer usw. unter Heranziehung der beanspruchten Betätigungsmittel Verwendung finden.In the examples shown, the loading and charging device is included a gripping, broaching, scraping and shoveling device has been shown to demonstrate the mode of operation to clarify. But there can also be two-jaw grippers and polyp grippers, etc. under Finding the use of the claimed actuation means.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. 13e- und Entladegerät für Schüttgut, dadurch gekennzeichnet, daß ein Greif-, Räum-, Schrapp- und Schaufelgerät (i) an einem scliwetikftaren Arm (6) drehbar gelagert ist, mit diesem Gerät eine Antriebsvorrichtung in Verbindung steht und das ganze Aggregat auf einem verfahrbaren und wendigen oder auch ortsfesten Gerät angeordnet ist, derart, daß es für offene oder gedeckte Eisenbahnwaggons, Verladeplätze od. dgl. verwendbar ist. z. PATENT CLAIMS: i. 13e and unloading device for bulk goods, characterized in that a gripping, clearing, scraping and shoveling device (i) is rotatably mounted on a sleek arm (6), a drive device is connected to this device and the entire unit is on one movable and manoeuvrable or stationary device is arranged in such a way that it can be used for open or covered railway wagons, loading bays or the like. z. Be- und Entladegerät nach Anspruch i, gekennzeichnet durch einen an einem Ausleger (7) des Fahrgerätes schwenkbaren Arm (6), welcher hydraulisch, mechanisch oder elektrisch betätigt wird. Loading and unloading device according to claim i, characterized by an arm (6) which can be pivoted on a boom (7) of the driving device and which is operated hydraulically, mechanically or electrically. 3. Be- und Entladegerät nach den Ansprüchen i und 2; gekennzeichnet durch einen vertikal und horizontal schwenkbaren Ausleger (7), welcher hydraulisch, mechanisch oder elektrisch betätigt wird. 3. loading and Discharge device according to claims i and 2; characterized by a vertical and horizontally pivotable boom (7), which is hydraulic, mechanical or electrical is operated. 4. Be- und Entladegerät nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (8, 9) für den Arm (6) und die Antriebsvorrichtung (io, ii) für den Ausleger (7) über ein gemeinsames Steuerorgan in Verbindung stehen mit der Maßnahme, daß der Drehpunkt (B) des Schaufelgerätes (i) entweder eine horizontale oder vertikale Gerade innerhalb eines bestimmten Arbeitsbereiches beschreiben kann. 4. Loading and unloading device according to claims i to 3, characterized in that that the actuating device (8, 9) for the arm (6) and the drive device (io, ii) are connected for the boom (7) via a common control element with the measure that the pivot point (B) of the shovel device (i) is either a horizontal or describe a vertical straight line within a certain work area. 5. Be- und Entladegerät nach den Ansprüchen i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung für das Arbeitsgerät (i) aus einem Kurbel- und Gelenkvierecktrieb, bestehend aus Winkelhebel (3) und Koppel (4), die am Punkt(A) an der Schaufel angreift, entwickelt ist. 5. Loading and unloading device according to claims i to 4, characterized in that the actuation device for the implement (i) consisting of a crank and articulated four-wheel drive, consisting of angled lever (3) and coupling (4) that engages the shovel at point (A), is developed. 6. Be- und Entladegerät nach den Ansprüchen i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Steuerorgan Verbindungswege zu den einzelnen Wirkstellen abgehen, so daß je nach der Stellung des Steuerhebels 1,4 wahlweise an der oder den Wirkstellen die Beeinflussung stattfindet. 6. Loading and unloading device according to claims i to 5, characterized in that that from the control organ connecting paths to the individual points of action go off, so that depending on the position of the control lever 1.4 optionally at the or the active points the influencing takes place. 7. Be- und Entladegerät nach den Ansprüchen i bis 6, gekennzeichnet durch einen schwenkbaren Spiegel (2o) am Arbeitsarm (6), der dem Fahrer eine Kontrolle über das Arbeitsgerät beim Entladen offener Waggons von oben ermöglicht.7. Loading and unloading device according to claims i to 6, characterized by a pivotable mirror (2o) on the working arm (6), the Driver has a control over the implement when unloading open wagons from above enables.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1226035B (en) * 1964-07-13 1966-09-29 Clar Shayne Vehicle with loading device arranged on the front, in particular for emptying refuse containers into the vehicle body
DE1270250B (en) * 1964-03-02 1968-06-12 Sunds Verkstaeder Aktiebolag Tractor with angled boom
US3933261A (en) * 1974-04-16 1976-01-20 Bhb Corporation Construction equipment

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