DE8200592U1 - Selbstbewegliches verdichtungsgeraet - Google Patents

Description

Patentanwalt« DiPt-Iik: H. We?,c>kmann; Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke

D1PL.-ING. E A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. Liska

CMR

RILCO Maschinenfabrik 8000 München 86, den "J ß, Qfcf_t jgop

POSTFACH 860 820 GmbH & Co. KG MÖHl.STRASSE 22, RUFNUMMER 9« 3921 /22

Tübinger Straße 4
D-7401 Dusslingen

Selbstbewegliches Verdichtungsgerät

Die Erfindung betrifft ein seibstbewegliches Verdichtungsgerät .umfassend mindestens zwei über .JVdditionsgetriebe von einem gemeinsamen Antrieb her gegenläufig angetriebene mit Unwuchten behaftete Wellen mit quer zur allgemeinen Bewegungsrichtung liegenden Achsen auf einer Rüttelplatte oder dgl., wobei die unwuchtbehafteten Wellen mit ihren Unwuchten relativ zueinander von einem gemeinsamen Stellorgan aus über zusätzliche Eingänge der Additionsgetriebe phasenver- |

stellbar sind und wobei die von den zusätzlichen Eingängen auf das gemeinsame Stellorgan übertragenen Reaktionskräfte sich an dem Stellorgan subtraktiv überlagern.

Ein solches Verdichtungsgerät ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 28 09 111 bekannt.

Bei dem bekannten Gerät sind als Additionsgetriebe sogenannte Differentialgetriebe mit Kegelrädern vorgesehen. In der Praxis hat sich gezeigt, daß der Auf-

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bau mit Kegelraddifferent-ialgetrieben nicht nur sehr kostenaufwendig ist, sondern überdies deshalb zu Schwierigkeiten führt, weil die Wellen Axialkräften

unterworfen sind, welche zusätzlich abgefangen werden müssen und zu erhöhtem Verschleiß führen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein selbstbewe,gliches Verdichtungsgerät gattungsgemäßer Art dahin zu verbessern, daß es kostengünstiger gebaut werden kann und Axialkräfte weitgehend oder vollständig vermieden werden.

Bur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Additionsgetriebe als Stirnradplanetengetriebe ausgebildet sind.Vorzugsweise sind die Stirnradplanetengetriebe gerade verzahnt, in welchem Falle Axialkräfte vollständig vermieden werden können.

In Weiterbildung der Erfindung wird zusätzlich vorgeschlagen, daß mindestens zwei unwuchtbehaftete Wellengruppen derart zueinander angeordnet sind, daß sie gegensinnige Fortbewegungskraftkomponenten erzeugen können, welche ein Kräftepaar im Sinne einer Lenk- X0 ' bewegung des Geräts oder einer Wendebewegung· des Geräts am jeweiligen Ort ergeben. Dieser Gedanke ist aus der DE-OS 28 09 111 nicht zu entnehmen. Es hat sich ^⁵ aber gezeigt, daß gerade dann, wenn die Phasenverschiebung von unwuchtbehafteten Wellen wegen der subtraktiven Überlagerung der Reaktionskräfte mit geringem .Kraftaufwand möglich ist auf diesem Prinzip aufbauend auch eine einfache Lenkung oder Wendung des Geräts am 'jeweiligen Ort möglich ist.

Die Erfindung ist bei verschiedenartigster Anordnung

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der Wellen anwendbar. Bevorzugt wird man die unwuchtbehafteten Wellen entweder in der gemeinsamen Fahrtrichtung hintereinander oder konzentrisch zueinander anordnen.

h 5 Ist eine Kurvenlenkung oder ein Wenden beabsichtigt, so

können Wellengruppen quer zur Fahrtrichtung paarweise i, nebeneinander angeordnet sein.

"■■■ Die folgenden Ausführungsbeispiele behandeln erfindungs-

? wesentliche Weiterbildungen, die sich insbesondere mit

\ O 10 ^der Ausführung der Stirnradplanetengetriebe im einzelnen '„ -'befassen.

ι; Die beiliegenden Figuren erläutern diese Weiterbildungen,

,τ, es stellen dar:

I Fig. 1 die schematische Seitenansicht des Verdichtungs-

I 15 geräts in Achsrichtung der Wellen betrachtet;

I Fig. 2 eine Ausführungsform gemäß Fig. 1 in einem hori-

I zontalen Schnitt betrachtet;

Fig. 3 eine Ausführungsform welche das Kurvenfahren unJl Wenden am jeweiligen Ort gestattet;

20 Fig. 4-11 Abwandlungen der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 mit geändertem Aufbau der Additionsgetriebe

Fig. 12 eine Ausführungsform mit drei unwuchtbehafteten Wellen

25 Fig. 13 eine Ausführungsform mit sonnenradlosen Additionsgetrieben und

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Fig. 14, 15 und 16 eine Ausfuhrungsform mit zwei konzentrischen unwuchtbehafteten Wellen. ν

Fig. 17 eine durchkonstruierte Ausführungsform nach dem Schema der Fig. 3.

In Fig. 1 sind die beiden mit Unwucht behafteten Wellen mit 1O und 12 bezeichnet, die Unwuchten dazu mit 14 und 16. Die Wellen 10 und 12 sind mit Sonnenrädern 18 und \

**" 20 von Stirnradplanetengetrieben 22 bzw. 24 drehfest t

verbunden. Die Sonnenräder 18 und 20 stehen in Ein- f

griff mit Planetenrädern 26, 28 , die sich gleichzeitig \ an einem Hohlrad 30 bzw. 32 abwälzen. Die Planeten- f

räder 26, 28 sind an je einem Steg 34 bzw. 36 ge- j,

lagert. Die Stege 34 und 36. stehen miteinander in Zahneingriff und sind deshalb cregenläufig angetrieben wie durch dij Pfeile .38,40 angedeutet. Der Steg 34 wird von 3inem Antriebsrad 42 her angetrieben.

Wie aus Fig. 1 ohne weiteres ersichtlich bewegen sich die Sonnenräder 18 und 20' und damit die unwuchtbehafteten Wellen 10 und 12 gegenläufig. Die Hohlräder .30 und 32 sind mit einer Außenverzahnung versehen und stehen im Eingriff mit einer Zahnstange 44 . Die \

Zahnstange 44 nimmt die Reaktionsmomerte von den Hohlrädern 30 und 32 auf . Diese Reaktionsmomente überlagern sich an der Zahnstange 44 in subtraktiver Weise als Reaktionslrräfte, sodaß an der Zahnstange 44 bei wenigstens annähernder Gleichheit der Reaktionskräfte

keine wesentliche resultierende Kraft auftritt und '

die Zahnstange 44 leicht in ihrer Längsrichtung ver- '

stellt und gesichert werden kann. Durch Verschieben

der Zahnstange 44 in einer bestimmten Richtung qemäß %

dem Doppelpfeil 46 werden bei festgehalten gedachten ,»

Stegen 34, 36 die Sonnenräder 18 und 20 in gleicher |

Winkelrichtung bezogen auf Fig. 1 verstellt. Da aber I

die Sonnenräder 18 und 20 von dem Antriebsrad 42 hör f|

gegenläufig angetrieben werden bedeutet diese Winkel- If

Verstellung der Sonnenräder und damit der Wellen 10 und 12 eine Phasenverschiebung der Unwuchten 14 und 16 und zwar um den doppelten Betrag der Winkelverstellung der Sonnenräder 18 und 20. Durch diese Phasenverschiebung zwischen den Lnwuchten 14 und 16 kann die resultierende Unwuchtkraft des schwingenden Systems kontinuierlich in ihrer Wirkungsrichtung verändert werden, sodaß nach 3elieben eine rein vertikale Wirkungsrichtung eingestellt werden kann (Rütteln im Stand) oder eine Wirkungsrichtung mit vorwärts oder rückwärts gerichteter Bewegungskomponente.

Die Rüttelplatte ist nicht eingezeichnet. Die Wellen 10 und 12 können entweder unmittelbar auf der Rüttelte platte gelagert sein oder in einem Rahmen, der seinerseits über ein Federschwingsystem auf der Rüttelplatte ruht. Die allgemeine Bewegungsrichtung ist in Fig. 1 mit 48 eingezeichnet. Man erkennt, daß die Achsen der unwuchtbehafteten Wellen 10 und 12 in horizontaler Richtung längs der allgemeinen Bewegungsrichtung 48 gegeneinander versetzt sind und quer iiur allgemeinen Bewegungsrichtung 48 liegen. Die Zahnstange 44 kann jederzeit d.h. auch im Lauf des Verdichtungsgeräts zum Zwecke der Phasenlagenveränderung der Unwuchtmassen 14 und 16 verschoben werden und zwar mit geringem Kraftaufwand. Zur Arretierung der Zahnstange 44 in beliebiger Stel- r.~ 25 . lung ist eine weitere gerätefeste Zahnstange 50 vorgesehen. Eine an dem Griff 52 der Zahnstange 44 angeordnete federbelastete Klinke 54 kann von der an dem Griff 52 angelegten Hand etwa mit dem Daumen niedergedrückt werden, um den arretierenden Eingriff der federbelasteten Klinke 54 in die Zahnstange 50 zu lösen.

In Fig. 2 ist der Aufbau gemäß Fig. 1 in einer horizontalen Schnittansicht schematisch gezeichnet. Die Anordnung der Lagerstellen entspricht dabei der Praxis. Man erkennt, daß durch diese Anordnung der Lagerstellen innere Momente in den Additionsgetrieben im wesentlichen vermieden sind. Bei Ausbildung der Räder des Stirnradplanetengetriebes als geradverzahnte Stirnräder können keine Achskräfte auftreten.

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Die Anordnung der Fig. 3 ist eine Verdoppelung der Anordnung gemäß Fig. 2. Bei dieser Anordnung können die Zahnstangen 44 und 44' wahlweise gleichsinnig oder gegensinnig verstellt werden. Durch die gegensinnige Verstellung der Zahnstangen 44 und 44' wird es möglich, die in Querrichtung des Geräts nebeneinander lieganden Wellengruppen 10 und 12 einerseits so;/ie 10' und 12' andererseits mit ihren Unwuchten derart gegeneinander ,phasen·- zuverschieben r daß die eine Wellengruppe z.B. 10,12 eine Vorwärtskraft und die andere Wellengruppe z.B. 10'12'eine Rückwärtskraft erzeugt, sodaß das Gerät eine Kurvenbewegung oder eine Wendebewegung im Stand ausführt. Die Zahnstangen 44 und 44' können dabei getrieblich mit einem in verschiedenen Koordri.natenrichtungen vorwärts und rückwärts verstellbaren Stellhebel verbunden sein, sodaß sowohl gleichsinnige als auch gegensinnige Bewegung tier Zahnstangen 44 und 44' von einem einzigen Handbetätigungsorgan her ausgelöst werden können.

Durch die Legende in der Fig. 2 ist angedeutet, daß der Antrieb von dem Antriebsrad 42 her in den Steg 34 und damit auch in den Steg 36 eingeleitet wird, daß der Abtrieb d.h. der Antrieb der unwuchtbehafteten Wellen 10 und 12 von den Sonnenrädern 18 und her erfolgt und daß die Phasenverschiebung durch Exnwirkung auf das Hohlrad 30 bzw. 32 über die Zahnstange 44 erfolgt.

In Fig. 4 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Figuren 1-3 jeweils vermehrt um die Zahl 100 und man erkennt, daß in dieser Ausführungsform die Hohlrädar 130 und 132 von dem Antriebsrad 142 her angetrieben sind, und die Zahnstange 134

zur Phasenverschiebung auf die Stege 134 und 136 einwirkt.

In Fig. 5 sind analoge Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Figuren 1-3, jeweils vermehrt um die Zahl 200. Man erkennt, daß in dieser Ausführungsform

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die Sonnenräder 218 und 220 von dem Antriebsrad 242 her angetrieben sind während die unwuchtbehafteten Wellen 21C, 212 mit den Stegen 234 bzw. 236 verbunden sind. Die Phasenverschiebung der ünwuchten 214 und 216 wird von der Zahnstange 244 in die Hohlräder 230 und 232 eingeleitet.

In der Ausführungsform nach Fig. 6 sind analoge Teile wieder mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in den Figuren 1-3 jeweils vermehrt um die Zahl 300. Bei dieser Ausführungsform werden die Sonnenräder 318 und 320 von de". Γ3 Antriebsrad 342 her angetrieben. Die unwuchtbehafteten Wellen 310 und 312 sind mit den Hohlrädern 330 bzw. verbunden und die Phasenverschiebung wird von der Zahnstange 344 in die Stege 334, 336 eingeleitet.

in der Ausführungsform nach Fig. 7 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Figuren 1-3 jeweils vermehrt um die Zahl 400. In dieser Ausführungsform werden die Hohlräder 430 und 432 von dem Antriebsrad 442 her angetrieben. Die Wellen 410 und 412 sind mit den Stegen 443 und 435 drehfest verbunden und die Phasenverschiebung wird von der Zahnstange 444 in die Sonnenräder 418 und 420 eingeleitet.

In der Ausführungsform nach Fig. 8 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in den Figuren 1-3 jeweils /ermehrt um die Zahl 500. Bei dieser Ausführungsform werden die Stege 534 und 536 durch das Antriebsrad 542 angetrieben. Die Wellen 510 und 512 sind mit den Hohlrädern 530 und 532 verbunden und die Phasenverschiebung wird von der Zahnstange 544 in die Sonnenräder 518 und 520 eingeleitet.

In der Ausführungsform nach Fig. 9 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in der Ausfüh-'rungsform nach den Figuren 1-3 jeweils vermehrt um die Zahl 600.

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Bei dieser Ausführungsform sind auf den Stegen 634 zwei Planetenräder 626a und 626b angeordnet die miteinander drehfest verbunden sind und mit jeweils einem Sonnenrad 618a bzw 618b kämmen» Analoges gilt für das andere Additionsgetriebe 624. Angetrieben werden hier jeweils die ersten Sonnenräder 618a und 62Oa von dem Antriebsrad 642,-die Wellen 610 und 612 sind mit den Stegen 634 und 636 verbunden, und die Phasenverschiebung wird von der Zahnstange 644 in die jeweils zweiten Sonnenräder 618b und 62Ob eingeleitet.

^* In der Ausführungsform nach Fig. 10 sind analoge Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet wie in der Ausführungsform nach Fig. 9 jewoils vermehrt um die Zahl 100. Bei dieser Ausführungsform werden die Stege 734, 736 von dem Antriebsrad 742 her angetrieben. Der Abtrieb zu den Wellen 710,712 erfolgt von den ersten Sonnenrädern 718a bzw. 72Oa. Die Phasenverschiebung wird von der Zahnstange 744 eingeleitet in die zweiten Sonnenräder 718b und 72Ob.

In der Ausführungsform nach Fig.11 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichnen versehen wie in Fig. - 9 jeweils vermehrt um die Zahl 200. Bei dieser Ausführungsform werden die Sonnenräder 818a und 82Oa von dem Antriebsrad 842 her angetrieben; der Abtrieb auf die unwuchtbehafteten Wellen 810, 812 erfolgt von den zweiten Sonnenrädern 818b und 82Ob her; die Phasenverschiebung wird von der Zahnstange 844 in die Stege 834 und 836 eingeleitet.

In der Ausführungsform nach Fig.12 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in den Figuren 1-3 vermehrt um die Zahl 900. Bei dieser Ausführungsform sind drei Planetengetriebe 924, 924x und 924 y vorgesehen. Die beiden Wellen 912x und 912y lau-

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fen gleichsinnig um und gegensinnig zu der Welle 910. Die Unwucht 914 auf der Welle 910 ist doppelt so groß als die ünwuchten 916x und 916y auf den Wellen 9i2x und 912y. Die Stege 934,936x und 936y werden von dem Antriebsrad 942 angetrieben. Der Abtrieb zu den Wellen 91O,912x und 912y erfolgt von den Sonnenrädern 918,92Ox und 92Oy. Die Phasenverschiebung wird von der gemeinsamen Zahnstange 944 her in die Hohlräder 93O,932x und 932y geleitet.

In der Ausführungsform nach Figur 13 sind analoge Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in

(_ Figuren 1-3 jeweils vermehrt um die Zahl 1000. Bei dieser Ausführungsform ist in beiden Planetengetrier: ·. ben 1022 und 1024 auf das Sonnenrad verzichtet. Von den Planetenrädern 1026, 1028 führt jeweils eine Gelenkwelle 1056,1058 zur unwuchtbehafteten Welle 1010 bzw. 1012. Der Antrieb wird in die Stege 1034 und 1036 von dem Antriebsrad 1042 eingeleitet, der Abtrieb erfolgt von den Planetenrädern 1026 und 1028 her über die Gelenkwellen 1056 und 1058 zu den unwuchtbehafteten Wellen 1010 und 1012. Die Phasenverschiebung wird in die Hohlräder 1030,1032 durch die Zahnstange 1044 eingeleitet.

In der Ausführungsform gemäß Fig. 14 sind analoge Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 3 jeweils vermehrt um die Zahl 1100. fis sind grundsätzlich zwei Additionsgetrxebe 1'^I22 und 1124 mit einem gemeinsamen Planetenradträger 1134 vorgesehen. Der Planetenradträger 1134 trägt für das erste Additionsgetriebe 1122 zwei Planetenräder 1126s und 1126t. Das Planetenrad 1126s kämmt mit dem Sonnenrad 1118 während das Planetenrad 1126t mit dem Hohlrad 1130 kämmt. Wie aus Fig. 16 ersichtlich steht jeweils ein Planetenrad 1126s mit einem ihm paarweise zugeordneten Planeten-J5 rad 1126t in Eingriff.

- 10 -

Für das Additionsgetrieba 1124 der gemeinsame PIanetenradträger 1134 ein Planetenrad 1128 welches sowohl mit dem Sonnenrad 1120 als auch mit dem Hohlrad 1132 unmittelbar kämmt. Dank des Vorhandenseins eines einzigen Planetenrads 1128 in dem Additionsgetriebe 1124 einerseits und zweier aufeinander folgender Planetenräder 1126s,1126t in dem Additionsgetriebe 1122 andererseits laufen die Sonnenräder 1120 und 1118 gegenläufig um und damit auch die unwuchtbehafteten Wellen 1112 und 1110. An den beiden Hohlrädern 1132 und 1130 greift eine gemeinsame Zahnstange 1144 an.. Auch hier sind die Reaktionskräfte an der Zahnstange 1144 subtraktiv überlagert d.h. weitgehend ausgeglichen. Das soweit beschriebene Gerät kann durch Verstellen der Zahnstange 1144 auf Vorwärtslauf, Rückwärtslauf und Rütteln im Stand gestellt werden. Ein Wenden ist mit dem soweit beschriebenem Gerät nicht möglich. Jedoch sind die Reaktionskräfte wie bereits gesagt an der Zahnstange 1144 ausgeglichen.

Das Gerät gemäß Fig. 14 kann dann weiter ergänzt werden wie durch die mit Strich versehenen · Bauteile in der rechter Seite der Fig. 14 dargestellt. Der Aufbau des Additionsgetriebes 1124·' ist analog dem Auf-" bau des Additionsgetriebes 1124. Jedoch ist für das Additionsgetriebe 1124' eine gesonderte Zahnstange 1144' erforderlich, an der dann kein Ausgleich von Reaktionskräften mehr auftritt. Wenn die Ergängzung durch die mit Strich versehenen Bauteile vorgenommen wird so ist auch ein Kurvenfahren und Wenden am Ort möglich, etwa dadurch, daß man die Zahnstange 1124' gegenläufig zur Zahnstange 1144 verschiebt.

Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß zwei Stirnradplanetengetriebe von einem gemeinsamen Antrieb her

derart angetrieben sind, daß die unwuchtbehafteten Wellen gegenläufig umlaufen, wobei sowohl der Antrieb als auch die Phasenverschiebung in analoge Teile des Planetengetriebes eingeleitet werden. Bei den Ausführungsformen

f 5 nach den Figuren 1-13 laufen bereits die Eingangsteile der Stirnradplanetengetriebe gegenläufig um und dementsprechend alle weiteren Teile der Planetengetriebe, Bei

; der Ausführungsform nach Fig. 14 ist insofern eine Abwandlung getroffen, als das Eingangsglied für die bei-

■i 10 den Planetengetriebe 1124 und 1122 gemeinsam umläuft

^f u;id dementsprechend die Drehrichtungsumkehr innerhalb

} f. des einen Planetengetriebes 1122 erfolgt.

; In Fig, 17 ist eine durchkonstruierte Ausführungsform des

15 Ausführungsbeispiels nach Fig. 3 dargestellt. Analoge Teile

: sind mit gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 3, je-

I weils vermehrt um die Zahl 1200.

I In einem Getriebegehäuse 1270 sind die unwuchtbehafteten

'■; 20 Wellen 1210, 1210', 1212 und 1212' mittels Wälzlagerpaarungen

\ 1272, 1272', 1274, 1274' gelagert. Auf den einander zuge-

{ kehrten Enden der Wellen 1210 und 12 TO¹ ist ein gemeinsamer

/ Planetenradträger 1234, 1234" für die Additionsgetriebe

\ 1222 und 1222' gelagert und zwar mittels Wälzlagern 127t j

\ QiS - 1276¹. Auf den einander zugekehrten Enden der Wellen 1220 und

% 1220' ist ein gemeinsamer Planetenradträger 1236, 1236' ge-

A lagert und zwar mittels Wälzlagern 1278 und 1278'. Die

I Hohlräder 1230, 1230', 1232, 1232' sind auf den Planeten-

? rädergruppen 1226, 1226', 1228, 1228' sctwiramend gelagert

30 durch den Eingriff ihrer Innenverzahnungen mit den jeweiligen Außenverzahnungen der Planetenräder. In axialer Richtung sind die Hohlräder 1230, 1230' und 1232, 1232' mit einem geringen Spiel festgelegt durch die anliegenden Wände des Getriebegehäuses 1270 und die anliegenden Seitenflächen der Planeten-35 radträger 1234, 1234' bzw. 1236, 1236'. Die Zahnstangen 1244, 1244* sind in dem Getriebegehäuse 1270 verschiebbar geführt und stehen im Eingriff mit Außenverzahnungen 1280,

- 12 [280' und 1282, 1282'.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß die Wellen 1210, 121O¹, 1212 und 1212' in die sie aufnehmende öffnungen des Getriebegehäuses 1270 samt den zugehörigen Wälzlagern und Sonnenrädern eingeschoben werden können. Zum Einbau der Planetenradträger und der Hohlräder ist das Getriebegehäuse entweder in der Längsmittelebene geteilt oder mit einer entsprechenden öffnung versehen.

Durch die Lösung der Fig. Ί7 ist ein kompakter Aufbau geschaffen mit einem Minimum von Einzelteilen, wobei die am härtesten belasteten Lager 1272, 1?72', 1274 und 1274" ausgewechselt werden können, ohne daß in die Additionsgetriebe selbst eingegriffen wird.

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Zusammenfassung

Bei einem selbstbeweglichem Verdichtungsgerät umfassend mindestens zwei über Mditionsgetriebe von einem gemeinsamen Antrieb her gegenläufig angetriebene mit Unwuchten behaftete Wellen mit quer zur allgemeinen Bewegungsrichtung liegenden Achsen auf einer Rüttelplatte odo-L dgl., wobei die unwuchbehaf teteii Wellen mit ihren Unwuchten relativ zueinander .von einem gemeinsamen Stellorgan aus über zusätzliche Eingänge der Additicnsgetriebephasen verstellbar sind und die von den zusätzlichen Eingängen auf das gemeinsame Stellorgan übertragenen Reaktionskräfte sich an dein Stellorgan subtraktiv überlagern, wird vorgeschlagen, daß die Additionsgetrr.ebe als Stirnradplanetengetriebe ausgebildet sind.

Claims (10)

Patentanwälte Dipl.-Ing·. Ϊϊ/^ετοκίκάνν,· "Dipl.-Phys. Dr. K. Finc&e Dipl.-Ing. RA-Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr.-Ing. H. Liska 8000 MÜNCHEN 86 <c Mnu 4OOO POSTFACH 860820 ' Ö' N0Vl li8Z MÖHLSTRASSE 22 G 82 00 592 3 telffon(os9)980352 TELEX S 22 621 Rilco Maschinenfabrik GmbH & Co k^grammpatentweickmannmonchen Selbstbewegliches Verdichtungsgerät Schutzansprüche

1. Selbstbewegliches Verdichtungsgerät umfassend mindestens zwei über Additionsgetriebe von einem gemeinsamen Antrieb her gegeniäiifig angetriebene mit Unwuchten behaftete Wellen mit quer zur allgemeinen Bewegungsrichtung liegenden Achsen auf einer Rüttelplatte oder dgl., wobei die unwuchtbehafteten Wellen mit ihren Unwuchten relativ zueinander von einem gemeinsamen Stellorgan aus über zusätzliche Eingänge der Additionsgetriebe phasenverstellbar sind und die von den zusätzlichen Eingängen auf das gemeinsame Stellorgan übertragenen Reaktionskräfte sich an dem Stellorgan subtraktiv überlagern, dadurch gekennzeichnet, daß die Additionsgetriebe (22, 24} als Stirnradplanetengetriebe ausgebildet sind.

2. Verdichtungsgerät nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei unwuchtbehaftete Wellen

■ (10,12; 10', 12") in Lenk- oder Wendezuordnung vorgesehen sind.

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3/.'Selbstbewegliches Verdichtungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, ..dadurch gekennzeichnet, daß die un-. wuchtbehafteten Wellen (10, 12) in der allgemeinen Fahrrichtung (48) hintereinander angeordnet sind.

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4. Verdichtungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die unwuchtbehafteten Wellen(1010, 1012) konzentrisch zueinander angeordnet sind.

5. Verdichtungsgerät nach einem der Ansprüche 2-4,dadurch gekennzeichnet, daß die WeI-lsngruppen 110,12; 10.'12 ') quer zur allgemeinen Fahrtrichtung paarweise nebeneinander angeordnet sind, und daß ggf. paarweise je ein Eingangsteil (34,34* ) von zu verschiedenen Wellengruppen (10,12;10' 12') gehörigen /"■ Additionsgetrieben (22,22') gemeinsam angetrieben sind.

6. Verdichtungsgerät nach einem der Ansprüche 2, 3 und 5,

dadurch gekennzeichnet, daß in einem gemeinsamen Getriebegehäuse (1270) zwei Paare (1210, 1210'; 1212, 1212') von miteinander fluchtenden unwuchtbehafteten Wellen (1210, 121O¹, 1212, 1212') parallel zueinander gelagert sind, daß auf den einander zugekehrten Enden der Wellen (1210, 121O¹; 1212, 1212') jedes WeIlcnpaais annähernd 2P in einer Mittelebene des Getriebegehäuses (1270) je ein Planetenradträger (1234, 1234'; 1236, 1236') drehbar gelagert ist, daß diese Planetenradträger (1234, 1234'; 1236, 1236') miteinander in Eingriff stehen und eines von ihnen in Eingriff mit einem Antriebsrad (1242) steht, daß auf jedem der Planetenradträger (1234, 1234'; 1236, 1236') beidseitig je eine Gruppe von mindestens zwei Planetenrädern (1226 , 1226'; 1228, 1228'), vorzugsweise mindestens drei Planetenrädern,drehbar gelagert ist, daß jede Gruppe von Planete.irädern (1226, 1226'; 1228, 1228') mit einem auf der zugehörigen Welle (1210, 1210'; 1212, 1212') sitzenden Sonnenrad (1218, 1218'; 1220, 1220') kämmt, daß auf jeder Gruppe von Pl?netenrädern (1226,

,, 1226'; 1228, 1228') je ein Hohlrad (1230, 1230'; 1232,

<| 1232') angeordnet ist und daß die Hohlräder von jeweils

³⁵ zwei auf der gleichen Seite der Mittelebene liegenden

Planetenrädergruppen mit einem gemeinsamen Stellorgan \ (1244, 1244') in Eingriff stehen.

7. Verdichtungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich- ) net, daß die Stellorgane (1244, 1244') Zahnstangen sind,

welche mit je einer Außenverzahnung (1280, 1282; 1280', «

1282') der zugehörigen Hohlräder (1230, 1232; 1230', ^S 1232') in Eingriff stehen und in dem Getriebegehäuse

(1270) verschiebbar geführt sind. \

J

8. Verdichtungsgerät nach einem der Ansprüche 6 und 7, \ dadurch gekennzeichnet, daß die unwuchtbehafteten Wellen { (1210, 1210'; 1212, 1212') in je einer Lageröffnung des § Getriebegehäuses (1270) gelagert sind, welche einen |

dem zugehörigen Sonnenrad (1218, 1218'; 1220, 1220') \ durchtrittgewährenden Durchmesser besitzt und daß das
Getriebegehäuse (1270) mindestens eine öffnung zur
Einführung der Planetenradträger (1234, 1234'; 1236, ^l

1236') und der Hohlräder (1230, 1230'; 1232, 1232') !

aufweist. '<

9. Verdichtungsgerät nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die ünwuchten (1214, 1214¹;
1216, 1216') außerhalb des Getriebegehäuses (1270) an-

geordnet sind. |

10. Verdichtungsgerät nach einem der Ansprüche 1-6,8 \

oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw« die Stellorgane von einem Ketten-, Riemen- oder Zahnriementrieb
od. dgl. gebildet ist bzw. sind.