DE8130849U1 - Vorrichtung zum fernbedienten handhaben von werkzeugen - Google Patents

Description

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NUKEM GmbH
6^50 Hanau 11

Vorrichtung zum fernbedienten Handhaben von Werkzeugen

Gegenstand der Neuerung ist eine Vorrichtung /.sum fernbedienten Handhroen von Werkzeugen, insbesondere von Schlagsehraubern, bestehend aus einer Halterung für das Werkzeug und einer Aufhängung für einen Lasthaken, zum Gebrauch in nicht begehbaren Bereichen und Heißen Zellen.

Das fernbediente Arbeiten in nicht begehbaren Räumen nn erfordert eine Anpassung der verwendeten Arbeitsgeräte an die besonderen Bedingungen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß jegliche M?_nipulation unter z.B. Heiß-Zellen-Bedingungen ohnehin sehr schwierig und zeitaufwendig ist, wobei der Operateur durch die umständlichen Hantierungsumstände zusätzlich belastet wird.

Beim fernbedienten Arbeiten ist es üblich, die erforderlichen Werkzeuge In eine Halterung zu klemmen, an der zwei Aufhängeösen befestigt sind, an denen das Werkzeug in vertikaler oder horizontaler Stellung in den Lasthaken eines Kraftmanipulato^E eingehängt werden kann. Das Umsetzen von der einen Position in die andere ist bei dieser Anordnung allerdings umständlich und zeitraubend. Der Kraftmanipulator fährt dabei mit dem Werkzeug zur Ablegestation vo das Werkzeug abgelegt und der Lasthaken aus der einen Aufhängeöse ausgehängt vird.

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Darauf wird das Werkzeug in die andere Öse eingehängt und der Kraftraanipulator fährt zum Einsatzort zurück.

Nachteilig bei diesem Arbeitsprinzip ist es auch, daß der Wechsel zwischen horizontaler und vertikaler Stellung in vielen Fällen sehr häufig erfolgen muß, zum Beispiel beim wechselweisen Anziehen von Schrauben, um verspannungsfreies Anlegen von Flanschen zu gewährleisten· Das bekannte Arbeitsprinzip kann sich daher wegen fehlender Flexibilität im Arbeitsablauf qualitätsmindernd auf das Arbeitsergebnis auswirken.

In Schrägstellung kann nur gearbeitet werden, wenn an der Aufhängung eine entsprechende weitere Öse vorgesehen ist.

«Q Der vorliegenden Neuerung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum fernbedienten Handhaben von Werkzeugen, insbesondere von Schlagschrauben, bestehend aus einer Halterung für das Werkzeug und einer Aufhängung für einen Lasthaken, zu schaffen, die ein schnelles Wechseln der Arbeitsstellung ohne zusätzlichen Manipulator oder ähnlicher Hilfsmittel ermöglicht.

Die Aufgabe wurde neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halterung über einen Zapfen drehbar an der Aufhängung befestigt ist, der Schwerpunkt des Werkzeuges samt Halterung, in Arbeitsrichtung gesehen_t vor der Drehachse des Zapfens liegt, die Halterung eine Platte trägt, auf der in einem Lagerbolzen eine Sperrklinke drehbar gelagert ist, die von einer Druckfeder wechsel« weise gegen zwei Anschläge gedruckt wird und die Aufhängung ein Seitenschild besitzt, auf dem in kreissek-

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torförmiger Anordnung Anschlagstifte und zwei Nocken

angeordnet sind.
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In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Neuerung ist die Lage des Schwerpunktes durch Gewichte verschiebbar ausgestaltet.

Anhand der schematischen Abbildungen I bis IV wird nachstehend die neuerungsgemäße Vorrichtung beispielhaft näher erläutert.

In der Halterung (i) der neuerungsgemäßen Vorrichtung ist ein Schlagschrauber (2) befestigt. Die Halterung (1) ist über einen Zapfen (3) in der bügelartigen Aufhängung (h) drehbar gelagert, wobei die Aufhängung (k) in einen Lasthaken (5) eines Manipulators eingehängt

_₀ ist. Das Spiel der Einhängung ist so gering, daß störende Pendelbewegungen der Vorrichtung vermieden werden. Der Schwerpunkt (15) des Werkzeuges (2) samt Halterung (1) liegt, in Arbeitsrichtung gesehen, in einem Abstand vor der Drehachse des Zapfens (3)· ^Die Halte-

λ, rung (1) trägt eine Platte (6), die am Zapfen (3) befestigt ist. Auf der Platte (6) ist in einem Lagerbolzen (7) eine Sperrklinke (8) drehbar gelagert, die von einer Druckfeder (9) wechselweise je nach Betriebsstellung gegen zwei Anschläge (10,11; gedruckt wird. Die

on Druckfeder (9) ist zwischen einem auf der Platte (6) befindlichen Stift (14) und einem Nockenstift (20) gespannt.

Auf dem Seitenschild (12), der Aufhängung (k) befinden sich in kreissektorförmiger Anordnung mehrere Anschlagstifte (13) und zwei Nocken (18,19).

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Zunächst mag das Werkzeug (2) gemäß Abbildung I in horizontaler Arbeitsstellung am Lasthaken (5) hängen. Es behält diese Stellung bei, weil sich das im Gegenuhrzeigersinn wirkende Moment, das durch die Lage des Schwerpunktes (15) entsteht, über die Sperrklinke (8) auf die Anschläge (11 und 13) abstützt.

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Entsprechend Abbildung II kann das Werkzeug (2) aus der

vorherigen horizontalen Stellung auf folgende Weise in eine andere Stellung gebracht werden: Während sich die Nuß (16) des Werkzeuges (2) auf eine Unterlage (17) _1X. stützt, wird der Lasthaken (5) mit der neuerungsgemäßen Vorrichtung abgesenkt. Dadurch dreht sich das Werkzeug (2) im Uhrzeigersinn und die Sperrklinke (8) wird, während sie am Nocken (18) entlanggleitet, ausgelenkt. Dabei kippt die Feder (9) über die Position ihrer geringen sten Länge und drückt die Sperrklinke (8) um an den Anschlag (1O). Die Sperrklinke (8) ist damit nicht mehr in Raststellung. Beim Anheben des Lasthakens (5) dreht sich das Werkzeug (2) infolge der Lage seines Schwerpunktes (15) entgegen den Uhrzeigersinn zurück in uie Vertikale.

Kurz vor dem Erreichen der senkrechten Stellung läuft die Sperrklinke (ß), die entsprechend Abbildung II noch außer Raststellung ist, an den Nocken (19) an und schwenkt in die Raststellung, die in Abbildung III dargestellt ist, zurück.

Aus der vertikalen Stellung des Werkzeuges (2) kann nun jede andere Stellung, die durch einen Anschlagstift (13) definiert ist, angefahren werden, z.B. in eine schräge Arbeitsposition gemäß Abbildung IV durch Absenken des Lasthakens (5) und unter Abstützung auf der Unterlage (17).

Die Vorrichtung gesvattet also ein sicheres und schnelc les Wechseln der Arbeitsstellung ohne zusätzlichen Manipulator oder ähnlicher Hilfsmittel. Außer Schlagschrauber können auch andere Werkzeuge, vie Bohrmaschinen, Fräser und weitere -zum Befestigen in der Halterung geeignete handliche Werkzeuge verwendet werden.

Es ist besonders günstig, wenn die Lage des Schwerpunktes (15) durch angesetzte Gewichte verschiebbar ist. Dadurch kann dieselbe Halterung auch für unterschiedliche Werkzeuge verwendet werden.

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Zusammenfassung

Zum fernbedienten Handhaben von Werkzeugen in Heißen Zellen werden Halterungen und Aufhängungen benötigt,

IQ die ein schnelles Wechseln der Arbeitsstellung dieser Werkzeuge ohne zusätzlichen Manipulator ermöglichen. Dazu ist die Halterung über einen Zapfen drehbar an der Aufhängung· befestigt, wobei der Schwerpunkt von Werkzeug und Halterung vor der Drehachse des Zapfens liegt. Die Halterung trägt eine Platte, auf der in einem Lagerbolzen eine Sperrklinke drehbar gelagert ist, die von einer Druckfeder wechselweise gegen zwei Anschläge gedrückt wird. Die Aufhängung besitzt außerdem ein Seitenschild mit Anschlagstiften in kreissektorförmiger Anordnung und zwei Nocken.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum fernbedienten Handhaben von Werkzeugen, insbesondere von Schlagschraubern, bestehend aus einer Halterung für das Werkzeug und einer Aufhängung für einpn Lasthaken, dadurch gekennzeichnet. daß

die Halterung (i) über einen Zapfen (3) drehbar an der Aufhängung (k) befestigt ist,

der Schwerpunkt (15) des Werkzeuges (2) samt Halte- «_n rung (*.), in Arbeitsrichtung gesehen, vor der Drehachse des Zapfens (3) liegt,

die Halterung (i) eine Platte (6) trägt, auf der in einem Lagerbolzen (7) eine Sperrklinke (8) drehbar gelagert ist, die von einer Druckfeder (9) wechselveise gegen zwei Anschläge (10,11) gedrückt wird

und die Aufhängung (k) ein Seitenschild (12) besitzt, auf dem in kreissektorförmiger Anordnung Anschlagstifte (13) und zwei Nocken (18,19) angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet.

daß die Lage des Schwerpunktes (15) durch angesetzte Gewichte verschiebbar ist.