DE803032C

DE803032C - Labeling machine for upright cylindrical workpieces

Info

Publication number: DE803032C
Application number: DEP3994A
Authority: DE
Inventors: Johann Weiss
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-08-28
Filing date: 1949-08-28
Publication date: 1951-02-26

Description

Etikettiermaschine für aufrecht stehende zylindrische Werkstücke Zur Anbringung von Etiketten dienen Maschinen, die beispielsweise aufrecht stehende Flaschen von Transportbändern selbsttätig übernehmen, fertig etikettieren und wieder abgeben. Es sind Flaschenetikettiermaschinen bekannt bei denen Rumpf-, Hals-, Hebel- und Stöpseletiketten aufgebracht werden können und bei denen meistens eine beleimte Gummiwalze Leim auf einen Etikettenholer überträgt, der ein Etikett vom Stapel nimmt und es über die Flasche streift, wobei die beleimten Etiketten mit Gummiwischern angedrückt werden.Labeling machine for upright cylindrical workpieces To the Machines that stand upright, for example, are used to affix labels Automatically take over bottles from conveyor belts, finish labeling and then again hand over. There are bottle labeling machines known in which body, neck, lever and stopper labels can be applied and mostly a glued one Rubber roller transfers glue to a label holder that picks up a label from the stack and brush it over the bottle, removing the glued labels with rubber wipers be pressed.

Außer Flaschen können auch sonstige zylindrische Werkstücke, z. B. runde Konservendosen, mit Rumpfetiketten versehen werden. Insbesondere sind Etikettiermaschinen fiir aufrecht stehende zylindl-ische Körper bekannt, bei denen die Werkstücke von einer geradlinig verlaufenden Förderbahn auf einen kreisförmigen Tisch gebracht und durch im Takt der Maschine in ihren Weg gestellte Etikettenholerjoche hindurchgeschoben verden.In addition to bottles, other cylindrical workpieces, e.g. B. round tin cans, can be provided with body labels. Labeling machines are in particular known for upright cylindrical bodies in which the workpieces of brought a straight conveyor track on a circular table and pushed through label holder yokes placed in their path in time with the machine verden.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettiermaschine für aufrecht stehende zylindrische tVerkstücke, die auf einer in waagerechter Ebene verlaufenden Förderbahn und durch im Maschinentakt in ihren Weg gestellte Etikettenholer hindurchgedrückt werden. Bei solchen im allgemeinen vollautomatisch arbeitenden Maschinen soll gemäß der Erfindung die Förderbahn an der Einfahrstelle des seitlich quer zur Förderbahn hin und her bewegten Etikettenholers unterbrochen sein, wobei der entstehende Spalt im Augenblick des Werkstückdurchgangs durch den Fuß des Etikettenholers eben- flächig überbrückt ist. Während es bisher besondere Schwierigkeiten machte, die Werkstücke durch das Etikettenholerjoch hindurchzudrücken, ohne daß die Joche mit den das Werkstück befördernden Greiferzangen in Konflikt gerieten, wodurch mehr oder weniger verwickelte Bauarten u. a. auch für das Etikettenholerjoch erforderlich wurden, bringt die Erfindung eine ganz einfache Lösung für dieses Problem. Da im Augenblick des Werkstückdurchgangs der Etikettenholer Teil der Förderbahn wird, gleitet das Verkstück, das von den Greiferzangen ergriffen ist, ohne weiteres über den Etikettenholer weg, wobei die Greifer lediglich hoch genug angeordnet werden müssen, um außerhalb des Bereiches der Etikettenholerklappen zu bleiben. Eine jochförmige Bauart des Etikettenholers erübrigt sich, so daß erheblich an Bauhöhe eingespart werden kann. Gleichzeitig ist es möglich, Rumpfetiketten nahezu bis an die Unterkante des Werkstücks zu bringen, was bisher praktisch nicht erreicht werden konnte. The invention relates to a labeling machine for upright upright cylindrical t-packings that run on a horizontal plane Conveyor track and pushed through by label holders placed in their way in the machine cycle will. In such machines, which generally operate fully automatically, according to of the invention, the conveyor track at the entry point of the laterally transverse to the conveyor track back and forth moving label holder be interrupted, the resulting gap at the moment the workpiece passes through the foot of the label holder flat is bridged. While it has previously caused particular difficulties, the workpieces to push through the label holder yoke without the yokes with the workpiece conveying grippers came into conflict, thereby more or less entangled Types of construction were also required for the label holder yoke, brings the invention a very simple solution to this problem. Because at the moment of workpiece passage When the label holder becomes part of the conveyor track, the block slides from the Gripper pliers is taken, easily over the label holder away, with the Grippers only need to be placed high enough to be out of range of the label holder flaps. A yoke-shaped design of the label holder is unnecessary, so that considerable savings can be made in terms of overall height. Simultaneously it is possible to apply body labels almost to the lower edge of the workpiece, which has so far practically not been achieved.

Zu einer besonders zweckmäßigen Maschinenkonstruktion kommt man bei Anordnung von zwei hintereinandergeschalteten, synchron angetriebenen Förderbändern, deren einander zugekehrten Umkehrräder von Blechen abgedeckt sind, die miteinander einen Spalt zum Einfahren des Etikettenholers frei lassen. Abdeckbleche und Etikettenholerfuß bilden auf diese Weise im Augenblick des NVerkstückdurchgangs einen festen ebenflächigen Tisch. One comes to a particularly expedient machine construction Arrangement of two synchronously driven conveyor belts connected in series, whose facing reversing wheels are covered by metal sheets, which are connected to each other Leave a gap for retracting the label holder. Cover plates and label holder foot In this way, at the moment of the workpiece passage, they form a solid, flat surface Table.

Es empfiehlt sich, daß der quer zur Förderrichtung seitlich hin und her bewegte Etikettenholer beim Passieren der üblichen Leimwalze eine schaukelförmige Schrägbewegung ausführt. Zu diesem Zweck kann der von einem Schwenkarm angetriebene Etikettenholer gelenkig an diesen Schwenkarm angeschlossen sein und eine Stützrolle aufweisen, die gegebenenfalls mittels einer Stange mit dem Fuß des Etikettenholers oder auch unmittelbar mit dem Gelenkstück verbunden sein kann. It is recommended that the transverse to the conveying direction and laterally Moving label holder when passing the usual glue roller a swing-shaped one Performs oblique movement. For this purpose, the driven by a swivel arm Label holder can be articulated to this swivel arm and a support roller have, optionally by means of a rod with the foot of the label holder or can also be connected directly to the joint piece.

Die Stützrolle verhindert das Abkippen des nur einsei teig am Schwenkarm befestigten Etikettenholers. der infolge dieses vereinfachten Antriebs ohne besondere parallelogramme Führung in den Endstellungen absolut gerade läuft. Parallel zur Förderbahn kann eine Führungsstange angeordnet sein mit Muffen zum Antrieb von Greifern, die um auf den Muffen angeordnete senkrechte Zapfen schwenkbar gelagert sind. Die Steuerung der Muffenlängsbewegung erfolgt zweckmäßig mittels Schwenkhebeln, Kollen, Stangen u. dgl.The support roller prevents the one-sided dough from tipping over on the swivel arm attached label holder. the result of this simplified drive without any special parallelogram guide runs absolutely straight in the end positions. Parallel to Conveyor track can have a guide rod with sleeves for driving grippers, which are pivotably mounted about vertical pins arranged on the sleeves. the The longitudinal movement of the sleeves is controlled by means of swivel levers, collars, Rods and the like

Es empfiehlt sich, besondere Mittel vorzusehen, damit der das Werkstück durch den Etikettenholer durchschiebende Greiferarm unmittelbar nach dem XVerkstückdurchtritt aus der Förderbahn ausschwenkt und auf diese Weise das nächstfolgende Werkstück umgeht und wieder von hinten faßt. It is advisable to provide special means so that the workpiece gripper arm pushing through the label holder immediately after the workpiece has passed through swings out of the conveyor track and in this way the next workpiece goes around and grabs from behind again.

Ebenso muß dafür Sorge getragen werden, daß der vor dem Werkstück in der Förderbahn befindliche Fühlerarm rechtzeitig das Werkstück zum Weitertransport freigibt.Care must also be taken that the front of the workpiece The feeler arm located in the conveyor track the workpiece in good time for onward transport releases.

Die Erfindung eignet sich nicht nur für geradlinige Förderbahnen, sondern kann mit gleichem Erfolg auch bei solchen Maschinen benutzt werden, wo die Werkstücke von der geradlinig verlaufenden Förderbahn zunächst auf einen kreisförmigen Tisch gebracht werden. Man kann also eine feststehende kreisförmige Förderbahn vorsehen und die Werkstücke auf diese mittels kreisender Greiferzangen von der angetriebenen geradlinigen Förderkette abnehmen und ihr ebenso wieder zuführen. Auch hier bildet der kreisförmige Tisch an der Einfahrstelle des Etikettenholers einen Spalt, der durch die Fußleiste des Etikettenholers während des Werkstückdurchtritts überbrückt wird. Dadurch ergeben sich auch bei dieser Bauart die gleichen Vorteile wie beim geradlinigen Werkstücktransport, namentlich insbesondere niedrige Bauhöhe des Etikettenholers und damit des kreisenden Greifersternes, weil auf das hohe Etikettenholerjoch bei der Ausbildung der Greiferzangen und der zugehörigen Steuerelemente keine Rücksicht mehr genommen zu werden braucht. The invention is not only suitable for linear conveyor tracks, but can also be used with the same success in machines where the Workpieces from the linear conveyor track initially on a circular one Table to be brought. So you can provide a fixed circular conveyor track and the workpieces are driven onto them by means of rotating grippers remove the straight conveyor chain and feed it back in the same way. Here, too, forms the circular table at the entry point of the label holder has a gap that bridged by the baseboard of the label holder during the workpiece passage will. This results in the same advantages with this design as with the rectilinear workpiece transport, particularly in particular the low overall height of the label holder and thus the rotating gripper star, because on the high label holder yoke the design of the grippers and the associated controls do not take into account more needs to be taken.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind nachstehend an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der neuen Etikettiermaschine beschrieben. Further details and advantages of the invention are below on the basis of the exemplary embodiments of the new labeling machine shown in the drawing described.

Es zeigt Fig. I eine schaubildliche Darstellung einer Ausführungsform der Maschine, bei der zwei hintereinanderliegende geradlinig verlaufende Förderbahnen durch den in den Abstandsraum einfahrenden Etikettenholer überbrückt werden, Fig. 2 eine Seitenansicht auf den mittleren Teil der Maschine mit der Etikettiereinrichtung und den zugehörigen Greiferzangen, Fig. 3 eine Draufsicht dazu mit ausgerücktem Etikettenholer, Fig. 4 eine Draufsicht bei Durchgang einer zu etikettierenden Flasche durch den eingefahrenen Etikettenholer, Fig. 5 den Etikettenholer in Einzeldarstellung von der Seite gesehen, Fig. 6 eine schaubildliche Darstellung einer anderen Ausführungsform der Maschine mit nur einer geradlinig verlaufenden Förderbahn und einem seitlich feststehenden kreisförmigen Tisch mit Etikettiereinrichtung und Fig. 7 eine Draufsicht auf den mittleren Teil der Maschine mit dem feststehenden Tisch und den zugehörigen Greiferzangen. FIG. I shows a diagrammatic representation of an embodiment of the machine, in which two straight conveyor tracks are arranged one behind the other be bridged by the label holder moving into the space, Fig. 2 is a side view of the middle part of the machine with the labeling device and the associated gripper tongs, FIG. 3 is a plan view with the disengaged Label holder, FIG. 4 shows a plan view when a bottle to be labeled is passing through by the retracted label holder, FIG. 5 the label holder in an individual representation seen from the side, FIG. 6 is a perspective representation of another embodiment the machine with only one straight conveyor track and one on the side fixed circular table with labeling device and FIG. 7 is a plan view on the middle part of the machine with the fixed table and the associated Grippers.

Auf einem Tisch I sind zwei geradlinig verlaufende Förderbahnen 2, 2' hintereinander so angeordnet, daß ihre Umkehrräder 3, 3' ungefähr in der Mitte des Tisches liegen. Der verhältnismäßig kleine Abstand der beiden Umkehrräder voneinander ist von Blechen 4, 44 abgedeckt, die in gleicher Höhe mit der Förderbahn liegen und durch einen Spalt voneinander getrennt sind, in den ein Etikettenholer 5 von der Seite her eintreten kann. On a table I are two linear conveyor tracks 2, 2 'arranged one behind the other so that their reversing wheels 3, 3' approximately in the middle of the table. The relatively small distance between the two reversing gears from each other is covered by metal sheets 4, 44 which are at the same height as the conveyor track and are separated from one another by a gap into which a label holder 5 of can enter from the side.

Der Etikettenholer 5 entnimmt einem Vorratsbehälter 6 in bekannter Weise ein Etikett, das bei der Vorbeibewegung des Etikettenholers 5 an einer Leimwalze 7 mit Klebstoff versehen wird. Der Etikettenholer 5 besitzt in üblicher Weise Klappen 8, die beim Durchtritt der zu etikettierenden Werkstücke das Etikett abgeben. Beim Weitertransport der Werkstücke wird durch ein Gummiwischerpaar g das Etikett angedrückt. The label holder 5 removes a storage container 6 in a known manner Way a label that when the label holder 5 moves past a glue roller 7 is provided with adhesive. The label holder 5 has flaps in the usual way 8, which occurs when the to be labeled Work pieces the label hand over. When the workpieces are transported further, a pair of rubber wipers g das Label pressed on.

Der Antrieb des Etikettenholers 5 erfolgt von einer nicht dargestellten Kurvenscheibe mittels eines Schwenkarmes I0, der bei 1 1 drehbar mit der Grundleiste des Etikettenholers verbunden ist (Fig. 5). Durch eine am Ende einer Stange angebrachte Rolle 12 wird das freie Ende des Etikettenholers auf einer waagerecht liegenden Schiene I3 abgestützt. Durch eine bogenförmige Bewegung des Schwenkarmes 10 findet eine Kippbewegung des Etikettenholers 5 statt, die sich dahin auswirkt, daß dieser beim Passieren der Leimwalze 7 eine für die Leimabgabe günstige Schrägbewegung an derWalze ausführt. The drive of the label holder 5 takes place from a not shown Cam by means of a swivel arm I0, which rotates at 1 1 with the base bar of the label holder is connected (Fig. 5). With one attached to the end of a pole Roll 12 is the free end of the label holder on a horizontal Rail I3 supported. By an arcuate movement of the swivel arm 10 takes place a tilting movement of the label holder 5 instead, which has the effect that this when passing the glue roller 7 an inclined movement favorable for the glue delivery the roller executes.

Die auf der Förderbahn 2 frei stehenden Werkstücke 14 werden bei der Überführung auf die sich anschließende zweite Bahn durch Greifarme erfaßt, die das Werkstück 14 durch die Klappen 8 des in die Förderbahn eingeschwenkten Etikettenholers 5 hindurchführen und nach Erreichen der Förderbahn 2' das Werkstück wieder freigeben. Zu diesem Zweck ist an der Etikettierstelle seitlich vor den Förderbahnen und parallel dazu eine Führungsstange 15 befestigt, auf der Muffen 16, 17 verschiebbar angeordnet sind, die in der Ausgangsstellung an den Enden der Stange 15 ruhen. Die vor der Förderbahn 2 liegende Muffe I6 trägt einen aufrecht stehenden Zapfen I8, um den eine Büchse 19 mit einem Greiferarm 20 verschwenkbar ist. In ähnlicher Weise ist die vor der zeiten Förderbahn 2' liegende Muffe I7 mit einem Zapfen 2I und einem darum schwenkbaren Greiferarm 22 versehen, der dem Greiferarm 19 zugekehrt ist. Die Längsbewegung der Muffen 16, I7 auf der Führungsstange 15 erfolgt voll einer Kurvenscheibe 23 aus. Ein Hebelarm 24 mit einer an der Kurve 23 anliegenden Rolle 25 ist um einen Zapfen 26 drehbar und durch eine Stange 27 mit der Muffe 16 verbunden. Ein zweiter Hebelarm 28 mit einer Rolle 29 steht durch eine Stange 30 mit der Muffe I7 in Verbindung. Um das Kippen der Greifer 20 und 22 auf der Führungsstange 15 zu verhindern, sind die Muffen I6, 17 mit abwärts sich erstreckenden gegabeltenArmen 3I versehen, die über eine flache Führungsleiste 32 greifen (Fig. 2). The workpieces 14 standing free on the conveyor track 2 are at the transfer to the subsequent second web detected by gripper arms that the workpiece 14 through the flaps 8 of the label holder pivoted into the conveyor track 5 and release the workpiece again after reaching the conveyor track 2 '. For this purpose, the labeling point is on the side in front of the conveyor tracks and parallel for this purpose a guide rod 15 is attached, on which sleeves 16, 17 are arranged to be displaceable which rest at the ends of the rod 15 in the starting position. The before Conveyor track 2 lying sleeve I6 carries an upright pin I8 around the a sleeve 19 with a gripper arm 20 is pivotable. In a similar way it is the sleeve I7 lying in front of the second conveyor track 2 'with a pin 2I and a therefore pivotable gripper arm 22 is provided which faces the gripper arm 19. The longitudinal movement of the sleeves 16, I7 on the guide rod 15 takes place fully one Cam plate 23 off. A lever arm 24 with a roller resting against the curve 23 25 is rotatable about a pin 26 and connected to the sleeve 16 by a rod 27. A second lever arm 28 with a roller 29 stands through a rod 30 with the sleeve I7 in connection. About the tilting of the grippers 20 and 22 on the guide rod 15 to prevent the sleeves 16, 17 with downwardly extending forked arms 3I provided, which engage over a flat guide strip 32 (Fig. 2).

Das Einschwenken der beiden Greifer in die Förderbahn zwecks Erfassen der Werkstücke 14 erfolgt bei der Längsbewegung auf der Führungsstange 15 durch getrennte, voneinander unterschiedliche Kurvensteuerungen. Die ÄJuffe 16 des Greifers 20 besitzt einen Arm 33, der an seinem Ende eine Rolle 34 aufweist, die in einer Aussparung 35 eines Kurventeiles 36 ruht. Die genannte Kurve 36 ist auf einer Muffe 37 befestigt. die auf einer kurzen Führungsstange 38 verschiebbar ist. Der Greifer 20 ist mit seiner Büchse 19 federnd auf dem Drehzapfen I8 gehalten und hat das Bestreben, in die Förderbahn einzuschwenken, woran er durch die Kurve 36 gehindert wird. Bei der Längsbewegung der Muffe I6 bzw. des Greifers 20 gleitet die Rolle 34 an der Kurve 36 entlang, so daß der Greifer 20 in die Förderbahn 2 schwenkt. Die Äfuffe t6 trägt an ihrem dem Greifer abgewendeten Ende einen Arm 39, der bei der Längsbewegung der Äfuffe, nachdem die Rolle 34 die Kurve 36 verlassen hat, an einen auf der Äluffe 37 vorgesehenen Stift 40 trifft und dadurch die Äluffe 37 mitnimmt. Auf diese Weise ist es möglich, daß bei der Rückbewegung des Greifers 20 die Rolle 34 gleich nach Beginn von der Kurve 36 erfaßt wird und den Greifer 20 wieder aus der Transportbahn 2 ausschwenkt. Am Ende der Kurve 36 legt sich die Rolle 34 wieder in die Aussparung 35 und schiebt bei der weiteren Rückbewegung die Äfuffe 37 in die Ausgangslage zurück. The pivoting of the two grippers into the conveyor track for the purpose of detection the work piece 14 takes place on the guide rod 15 during the longitudinal movement separate, different curve controls. The ÄJuffe 16 of the gripper 20 has an arm 33 which has a roller 34 at its end, which in a Recess 35 of a curve part 36 is at rest. Said curve 36 is on a sleeve 37 attached. which can be moved on a short guide rod 38. The gripper 20 is resiliently held with its sleeve 19 on the pivot I8 and has the aim of to pivot into the conveyor track, which is prevented by the curve 36. at the longitudinal movement of the sleeve I6 or the gripper 20, the roller 34 slides on the Along curve 36, so that the gripper 20 pivots into the conveyor track 2. The Äfuffe t6 carries an arm 39 at its end facing away from the gripper, which during the longitudinal movement the Äfuffe, after the roller 34 has left the curve 36, to one on the Äluffe 37 provided pin 40 and thereby the Äluffe 37 takes with it. In this way it is possible that during the return movement of the gripper 20, the roller 34 immediately after Beginning of the curve 36 is detected and the gripper 20 again from the transport path 2 swings out. At the end of the curve 36, the roller 34 lies back in the recess 35 and pushes the Äfuffe 37 back into the starting position during the further return movement.

Der zweite vor der Förderbahn 2' liegende Greifer 22 besitzt einen Arm 4I, an dessen Ende eine Rolle 42 vorgesehen ist, die sich in einer Kulisse 43 führt. Die Form der Kulisse ist so gestaltet, daß bei der Hinundherbewegung der Greifer 22 ein-und ausschwenkt. The second gripper 22 located in front of the conveyor track 2 'has a Arm 4I, at the end of which a roller 42 is provided, which is located in a link 43 leads. The shape of the backdrop is designed in such a way that when the Gripper 22 swings in and out.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Maschine ist folgende: Die beiden Förderbahnen 2, 2' laufen synchron in gleicher Richtung und werden gemeinsam angetrieben. Die zu etikettierenden Werkstücke 14, bei dem gezeichneten Beispiel Flaschen, werden auf die Förderbahn 2 gesetzt und dort mitgenommen. Ein kurz vor der Etikettierstelle angeordneter Drehstern 44 regelt in bekannter Weise den Durchlaß der Werkstücke 14. Die Abgabe eines Etiketts erfolgt in bekannter Weise dadurch, daß der Etikettenholer 5 auf seinem Weg zum Etikettenbehälter 6 von einer schwenkbaren Leimwalze 7 an seinen Leimleisten Klebstoff aufnimmt, an denen das Etikett haftet. Der Schwenkarm 10 des Etikettenholers 5 hebt dabei infolge der bogenförmigen Bewegung das hintere Ende des Etikettenholers an, während die Rolle I2 auf der waagerecht liegenden Schiene I3 aufliegt, so daß eine schaufelförmige Bewegung entsteht und die Abnahme des Klebstoffes von derLeimwalze 7 günstig beeinflußt wird. The mode of operation of the machine described is as follows: The two Conveyor tracks 2, 2 'run synchronously in the same direction and are driven together. The workpieces 14 to be labeled, bottles in the example shown, are placed on the conveyor track 2 and taken there. One just before the labeling point arranged rotary star 44 regulates the passage of the workpieces in a known manner 14. The release of a label takes place in a known manner in that the label holder 5 on its way to the label container 6 from a pivotable glue roller 7 on his Glue strips picks up glue to which the label sticks. The swivel arm 10 of the Label holder 5 lifts the rear end as a result of the arcuate movement of the label holder while the roll I2 is on the horizontal rail I3 rests, so that a shovel-shaped movement occurs and the removal of the adhesive is influenced favorably by the glue roller 7.

Während des Einfahrens des Etikettenholers 5 in die Bahn der \N erkstücke 14 gibt der Drehstern 44 ein Werkstück frei, worauf der Greifer 20 auf der Führungsstange 15 in der Längsrichtung folgt und durch die Frelgabe der Rolle 34 von der Kurve 36 in die Förderbahn einschwenkt. Gleichzeitig wird auch der Greifer 22 auf der Führungsstange 15 in entgegengesetzter Richtung verschoben und schwenkt infolge Gleitens der Rolle 42 auf der vorderen Schrägfläche der Kulisse 43 ebenfalls in die Förderbahn. Nach Erreichen des Werkstücks I wird der Greifer 22 zurückgeführt, während der gegenüberliegende Greifer 20 seine Vorwärtsbewegung fortsetzt und das Werkstück durch die Klappen 8 des Etikettenholers 5 hindurchführt. Der Greifer 22 wird infolge Gleitens der Rolle 42 an der hinteren Sehrägfiäche der Kulisse 43 wieder aus der Bahn zurückgeschwenkt und gibt das Werkstück 14 frei, das nunmehr mit einem Etikett versehen von der Förderbahn 2' zur Abnahmestelle weitertransportiert wird. Der Greifer 20 wird wieder zurückbewegt, wobei die Rolle 34 auf die ruhende Kurve 36 trifft und dadurch den Greifer verschwenkt. Am Ende der Kurve 36 angekommen, nimmt der Greifer 20 mittels der Rolle 34 die Kurve 36 mit der Muffe 37 in die Ausgangslage zurück, worauf sich der beschriebene Vorgang wiederholt.During the retraction of the label holder 5 into the path of the pieces 14, the rotary star 44 releases a workpiece, whereupon the gripper 20 on the guide rod 15 follows in the longitudinal direction and by the Frelgabe of the roller 34 from the curve 36 pivots into the conveyor track. At the same time, the gripper 22 is on the Guide rod 15 shifted in the opposite direction and swings as a result Sliding of the roller 42 on the front inclined surface of the link 43 also in the conveyor track. After reaching the workpiece I, the gripper 22 is returned, while the opposite gripper 20 continues its forward movement and that Workpiece passes through the flaps 8 of the label holder 5. The gripper 22 is again due to the sliding of the roller 42 on the rear viewing surface of the link 43 pivoted back from the path and releases the workpiece 14, which is now with a Label provided is transported on from the conveyor track 2 'to the pick-up point. The gripper 20 is moved back again, with the roller 34 on the stationary curve 36 hits and thereby pivots the gripper. Arrived at the end of curve 36, takes the Gripper 20 by means of the roller 34 the curve 36 with the sleeve 37 back to the starting position, whereupon the process described is repeated.

Eine andere Ausführungsform der Maschine, bei der nur eine durchlaufend bewegte Förderbahn angeordnet ist, ist in Fig. 6 dargestellt. Bei dieser Ausführung werden die Werkstücke von einem Greiferstern erfaßt, der die Werkstücke über eine feststehende Bahn durch den Etikettenholer hindurchführt und in Kreisbewegung wieder an die Förderbahn abgibt. Auf einem Tisch sind um einen feststehenden Zapfen 45 vier Greiferzangen drehbar angeordnet, die aus einzeln schwenkbaren Mitnehmerarmen 46 und Fühlerarmen 46' bestehen, die ul>er Steuerrollen 47, 47' durch feststehende Kurvenscheiben 48, 48' außer einer Öffnungs- und Schließbewegung noch zusätzliche Schwenkbewegungen ausführen. Seitlich des Grei fersternzapfens 45 ist eine Förderbahn 49 vorbeigeführt, von der die Greiferzangen die ankommenden Werkstücke 14 erfassen und über eine feststehende Bahn 50 verschieben, die aus einem Tisch oder einem Ring besteht. An der der Förderbahn 49 gegenüberliegenden Seite ist die Bahn 50 durch einen Spalt unterbrochen, um das Einfahren eines Etikettenholers 5 zu gestatten. Die Etikettiereinrichtung ist die gleiche wie bei dem erstgenannten Beispiel, bei der der Etikettenholer auf seinem Weg zum Etikettenbehälter 6 eine schwenkbare Leimwalze 7 passiert. Ein Drehstern 51 regelt in der üblichen Weise den gleichmäßigen Zugang der Werkstücke 14. Another embodiment of the machine in which only one is continuous moving conveyor track is arranged, is shown in Fig. 6. In this version the workpieces are gripped by a gripper star that controls the workpieces via a fixed web passes through the label holder and in a circular motion again releases to the conveyor track. On a table are a fixed pin 45 four grippers rotatably arranged, which consist of individually pivotable driver arms 46 and sensor arms 46 'exist, the ul> er control rollers 47, 47' by fixed Cam disks 48, 48 'apart from an opening and closing movement, additional ones Perform swivel movements. The side of the Grei fersternzapfens 45 is a conveyor track 49 passed, of which the grippers grasp the incoming workpieces 14 and move over a fixed track 50, which consists of a table or a ring consists. On the side opposite the conveyor track 49, the track 50 is through interrupted a gap in order to allow the retraction of a label holder 5. The labeling device is the same as in the first example mentioned in the label holder on its way to the label container 6 has a swiveling glue roller 7 happened. A rotating star 51 regulates the uniform access in the usual way of the workpieces 14.

Die Wirkungsweise dieser Maschine ist folgende: Das auf der Förderbahn 49 von dem Drehstern 51 freigegebene Werkstück 14 wird von der über die Förderbahn schwenkenden geöffneten Greiferzange erfaßt, indem der Arm 46' gegenüber dem vorausgeeilten Zangenarm 46 eine Schließbewegung ausführt, und über die feststehende Bahn 50 getragen, wo der kurz vor dem Eintreffen der Zange in die Unterbrechungsstelle der Bahn eingefahrene Etikettenholer 5 bei dem Durchgang des Werkstücks ein Etikett an das Werkstück abgibt. Bei dem Weitertransport eilt nunmehr infolge der Kurvenführung der Zangenarm 46 voraus und der andere Zangenarm 46' schiebt das Werkstück 14 auf das Förderband 49, das es der Abnahmestelle zuführt. Gleichzeitig mit der Ahgabe des Werkstücks an das Förderband erfaßt die vorhergehende Zange, die in der Offenstellung den Weg über das Förderband passiert, das folgende von dem Drehstern 51 freigegebene Werkstück. The mode of operation of this machine is as follows: That on the conveyor track 49 released by the rotary star 51 workpiece 14 is from the over the conveyor track pivoting open gripper grasped by the arm 46 'opposite the leading one Tong arm 46 executes a closing movement, and carried over the fixed track 50, where the just before the arrival of the pliers into the interruption point of the path Label holder 5 issues a label to the workpiece as the workpiece passes. During the onward transport, the tong arm 46 now hurries as a result of the curve guidance ahead and the other tong arm 46 'pushes the workpiece 14 onto the conveyor belt 49, which it feeds to the delivery point. Simultaneously with the delivery of the workpiece on the conveyor belt detects the previous tong, which in the open position the way The following workpiece released by the rotary star 51 passes over the conveyor belt.

PATENTANSPROCHE: I. Etikettiermaschine für aufrecht stehende zylindrische Werkstücke, die auf einer in waagerechter Ebene verlaufenden Förderbahn zwangsgeführt und durch einen im Maschinentakt in ihren Weg gestellten Etikettenholer hindurchgedrückt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderbahn (2, 2' bzw. 49, 50) an der Einfahrstelle des quer zur Förderbahn seitlich hin und her l>ewegten Etikettenholers (5) unterbrochen ist, wobei der dadurch gebildete Spalt während des Werkstückdurchgangs durch die Fußleiste des Etikettenholers (5) ebenflächig überbrückt ist. PATENT CLAIM: I. Labeling machine for upright cylindrical Workpieces that are forcibly guided on a conveyor track running in a horizontal plane and pushed through a label holder that is placed in their way in line with the machine cycle are, characterized in that the conveyor track (2, 2 'or 49, 50) at the entry point of the label holder (5) moving sideways to and fro across the conveyor track is, the gap thereby formed during workpiece passage through the The foot bar of the label holder (5) is evenly bridged.

Claims

2. Labeling machine according to claim I, characterized in that two successively connected, synchronously driven conveyor belts (2, 2 ') are provided are, the mutually facing reversing wheels (3, 3 ') of metal sheets (4, 4') covered are, which together leave a gap for retracting the label holder (5).

3. Labeling machine according to claim I and 2, characterized in that that the label holder (5) when passing the glue roller (7) has a rocking shape Performs oblique movement.

4. Labeling machine according to claim I to 3, characterized in that that the label holder (5) is articulated to its drive pivot arm and a support roller (I2), which optionally by means of a rod with the Can be connected to the footer of the label holder or to the joint piece (II).

5. Labeling machine according to one of claims I to 4, characterized in that that parallel to the conveyor track (2, 2 ') a guide rod (I5) with sleeves (16, I7) is arranged to drive grippers (20, 22).

6. Labeling machine according to claim 5, characterized in that the grippers (20, 22) around vertical pins (I8, 2I) are pivoted.

7. Labeling machine according to claim 5 or 6, characterized in that that the longitudinal movements of the sleeves (16, 17) by means of a cam (23) Rollers (25, 29), pivot levers (24, 28) and push rods (27, 30) each for itself controlled separately.

8. Labeling machine according to one of claims I to 7, characterized in that that the sleeves (16, I7) have downward fork arms (3I) with a Guide bar (32) are in connection.

9. Labeling machine according to claim 8, characterized in that the pivoting movements of the grippers (20, 22) by means of independent cam controls (36, 43), with both grippers at the end of one below the pin (18, 2I) attached guide arm (33, 41) are provided with control rollers (34, 42).

10. Labeling machine according to claim 9, characterized in that the control roller (34) of the push-through arm (20) in the recess (35) of a curved piece (36) rests, which ends with a sleeve (37) which is connected to a rod (38) and is moved here.

II. Labeling machine according to claim 10, characterized in that that the preferably resiliently mounted on the pin (t8) by means of a bushing (I9) Push-through arm (20) in the rest position of the cam piece (36) pivoting into the conveyor track (2) of the plant pieces (Il) is hiiidert. while in the case of longitudinal movement, the control roller (34) on the cam piece (36) swings in and out causes.

I2. Labeling machine according to claim II, characterized in that that the push-through arm (20) immediately after a workpiece (14) has passed through swings out of the conveyor track by the label holder (5) and the following Bypassing the workpiece.

13. Labeling machine according to claim 12, characterized in that that the swiveled-out push-through arm (20) by means of the in the curve recess (35) idle control roller (34) returns the sleeve (37) to its starting position, from where an arm (39) attached to the gripper sleeve (I6) by means of a pin (40) initiates the opposite movement.

14. Labeling machine according to claim I to 13, characterized in that that the control of the sensor arm (22) by means of a known gate (43) he follows.

15. Labeling machine according to claim 1, 3 and 4, characterized in that that a fixed circular conveyor track (50) is provided on which the workpieces (I4) by means of rotating grippers (46 46 ') from a driven straight line Conveyor chain (49) removed and the latter also fed back.

16. Labeling machine according to claim 15> characterized in that that fixed cams (48, 48 ') are provided, which the gripper arms (46, 46 ') in addition to the opening and closing movement, additional pivoting movements, z. B. leading or delaying type, grant.