DE8000925U1 - Foerdereinrichtung fuer einen treppenlift - Google Patents
Foerdereinrichtung fuer einen treppenliftInfo
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Description
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Fördereinrichtung für einen Treppenlift^)
Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für einen Treppenlift mit einer zur Aufnahme der Last vorgesehenen Plattform,
Sitz oder dergleichen, sowie mit einem zusammen mit der Last bewegten Antriebssystem mit mindestens einem Antriebsrad,
das nach Art eines Zahnrades in eine längs des Förderweges angeordnete, an das Antriebsrad angepaßte Zahnstange eingreift.
Zum Transport bzw. zur Förderung von Lasten werden bekanntlich eine Vielzahl unterschiedlicher Fördereinrichtungen
benutzt. Von zunehmender Bedeutung sind dabei die sogenannten Treppenlifte, die es einem Körperbehinderten ermöglichen
sollen, den durch eine Treppe überbrückte Höhenunterschied mit einer einem Lift ähnlichen Vorrichtung überwinden zu können.
Der Behinderte kann dabei zusammen mit dem Rollstuhl befördert werden, oder er kann sich auf einen am Treppenlift vorgesehenen
Sitz setzen.
Durch die DE-OS 26 32 684 ist bereits eine Fördereinrichtung
bekannt, das sich in der Praxis unter gewissen Umständen als recht zufriedenstellend für die Anwendung bei Treppenliften
erwiesen hat. Mit den bekannten Fördereinrichtungen.lassen sich nämlich dreidimensionale Richtungsänderungen und sehr enge Kurven
des Förderweges verwirklichen, was bei Treppenliften fast durchweg erwünscht ist. Ermöglicht werden solche Richtungsänderungen
durch die Verwendung eines Rohres, in welchem ein durch ein Antriebsrad bewegtes Seil berührungsfrei geführt ist,
und welches zugleich als Führungsrohr für den Treppenlift
— 6 —
dienen und die Last tragen kann. Zur Übertragung der Seilbewegung
auf die zu fördernde Last ist das Führungsrohr mit einem durchgehenden Längsschlitz versehen, durch den ein Verbindungsteil
nach außen hervorragt, welches fest mit dem Teil verbunden ist und an eine die Last tragende Platte angreifen kann.
Zu erwähnen ist noch, daß das Seil in Abständen mit kugelförmigen Gleitkörpern versehen ist, um vor allem auch in den Kurven
eine berührungslose Führung des Seiles innerhalb des Führungsrohres sicherzustellen.
Neben dem schon genannten Vorteil, daß sich sehr enge Kurven bewältigen lassen, was z.B. bei Wendeltreppen oder bei
über mehrere Stockwerke durchgehende Treppen gefordert wird, ist es auch günstig, daß der eigentliche Antrieb mit dem Antriebsrad
ortsfest angeordnet ist und sich nicht mit der Last mitbewegt. Dadurch läßt sich der Platzbedarf für den eigentlichen
Treppenlift gering halten, auf dem der Antrieb nicht untergebracht zu werden braucht. Somit erübrigt sich auch das
Problem der Stromzuführung zu dem "mitfahrenden Antrieb" auf dem Treppenlift.
In der Praxis stehen den Vorteilen der bekannten Fördereinrichtung
aber einige Nachteile gegenüber. Insbesondere die Reibung der Gleitkörper an der Innenwand des Führungsrohres
bereitet gewisse Schwierigkeiten. Da diese Reibung vor allem in den Kurven auftritt, wird sie mit zunehmender Anzahl der
Kurven immer größer, so daß leistungsfähigere und damit auch teurere Antriebe erforderlich sind. Außerdem gelangt man sehr
schnell zu solchen Zugkräften, die aus Sicherheitsgründen für das Seil in dem Führungsrohr nicht mehr zu vertreten sind.
Man hat daher auch schon Treppenlifte gebaut, bei denen auf ein Seil zur Übertragung der Bewegung verzichtet wird,
und bei denen statt dessen der Antrieb zusammen mit der Last "mitfährt". Bei einem bekannten Fördersystem für einen solchen
Treppenlift ist längs des Förderweges - also längs der Treppe - eine Schiene mit einer Zahnstange verlegt, in die
das als Zahnrad ausgebildete Antriebsrad eingreift. Es ist offensichtlich, daß bei dieser Lösung die Reibung im Antriebssystem
vollkommen unabhängig von der Länge der Strecke und von der Anzahl der Kurven ist. Jedoch steht diesem Vorteil leider
der gravierende Nachteil gegenüber, daß sich mit der Zahnstange keine engen Kurven bewältigen lassen. Wenn nämlich der
Kurvenradius sehr gering ist, läßt sich an dieser Stelle keine Verzahnung mehr auf der Zahnstange vorsehen. Daher muß die
Zahnstange stets an der Außenseite der Treppe - also an der dem Treppengeländer gegenüberliegenden Wandseite - verlegt
werden, weil die an der Innenseite (Geländerseite) bei einer Treppe auftretenden Kurven sehr eng sind. Wenn sich nämlich
an einem ersten Treppenteil nach Erreichen eines Stockwerkes der zweite Treppenteil anschließt, beschreibt das Treppengeländer
in aller Regel eine sehr enge Kurve in einem Winkel von ca. 180°. Solchen engen Kurven vermag aber die Zahnstange
nicht zu folgen.
Die daher zwingende Notwendigkeit, die an sich wegen der Reibung so günstige Zahnstange an der Außenseite der Treppe
anordnen zu müssen, führt aber zu einem weiteren Nachteil. An der Außenseite befinden sich nämlich in den einzelnen Stockwerken
oft die zu einem Zimmer führenden Türen. Es ist aber sowohl aus praktischen Gründen als auch vor allem wegen der
bestehenden Unfallgefahr nicht zu verantworten, im Bereich
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der Türöffnung in Fußhöhe eine Zahnstange verlaufen zu lassen.
Deshalb muß der Förderweg an diesen Stellen zwangsläufig unterbrochen werden. Daher läßt sich die bekannte Fördereinrichtung
mit Zahnrad und Zahnstange im Grunde genommen immer nur für die überbrückung eines einzigen Stockwerkes verwenden,
und auch dies mit der Einschränkung, daß die zugehörige Treppe nach Möglichkeit gerade verläuft und keine engen
Kurven beschreibt. Für über mehrere Stockwerke durchgehende Treppen läßt sich die bekannte Fördereinrichtung nicht einsetzen.
Zusammenfassend können die bisher üblichen Fördereinrichtungen also in zwei unterschiedliche Arten aufgeteilt werden.
Mit dem ersten Typ lassen sich infolge der Führungsrohre problemlos enge Kurven durchfahren, allerdings bereitet
die Reibung erhebliche Schwierigkeiten. Diese lassen sich zwar bei dem zweiten Typ mit Zahnrad und Zahnstange
eliminieren, allerdings zu Lasten der Tatsache, daß der Förderweg keine engen Kurven aufweisen darf. Es liegt also die
bisher nicht gelöste Problematik vor, daß sich die Vorteile der beiden unterschiedlichen Fördereinrichtungen gegenseitig ausschließen
und bis heute nicht vereinigt werden konnten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und eine Fördereinrichtung für Treppenlifte
anzugeben, mit der bei von der Länge des Weges unabhängiger Reibung auch enge Kurven gefahren werden können.
, Ausgehend von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 vorausgesetzten
Fördereinrichtung erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch, daß die Verzahnung zwischen dem Antriebsrad und
der Zahnstange weitgehend richtungsunabhängig ausgebildet ist.
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Durch die Erfindung wird eine sichere formschlüssige
Kraftübertragung ermöglicht, die praktisch völlig richtungsunabhängig ist, so daß auch sehr enge Kurven gefahren werden
können. Es wird im Prinzip von dem Grundgedanken eines Fördersystems mit Zahnrad und Zahnstange ausgegangen, welches
hinsichtlich der Reibung besonders günstig ist. Die Erfindung bringt nun den entscheidenden Vorteil, daß unter Zugrundelegung
einer solchen Einrichtung auch die in der Praxis geforderten engen Kurven verwirklicht werden können, was bei der
herkömmlichen Fördereinrichtung mit Zahnrad und Zahnstange nicht möglich war. Wegen der weitgehend richtungsunabhängigen vorzugsweise
sphärischen Verzahnung ist es erstmals möglich, die Zahnstange an der Innenseite eine Treppe zu verlegen und somit trotz
der Verwendung einer Zahnstange mehrere Stockwerke durchgehend zu überwinden, und zwar unter Umgehung der oben beschriebenen
Nachteile.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist die Zahnstange als eine Führungsstange im Sinne des weiter oben
schon erwähnten Führungsrohres ausgebildet. Es lassen sich daher die Vorteile der beiden bekannten Fördereinrichtung miteinander
kombinieren, wobei gleichzeitig deren Nachteile vermieden werden. Die erfindungsgemäße Verzahnung kann durch kugelförmige
Zähne auf dem Antriebsrad und durch entsprechende kreisförmige Vertiefungen in der Führungsstange gebildet
sein. Diese Vertiefungen sind in zweckmäßiger Weise in den Kurvenbereichen zu Langlöchern aufgeweitet. Eine andere Möglichkeit
für die Verzahnung besteht darin, auf der Führungsstange kugelförmige Zähne anzuordnen und das Antriebsrad mit
entsprechenden kreisförmigen Ausnehmungen zu versehen.
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Besonders vorteilhaft ist die Verwendung einer weiteren Führung (die ebenfalls als Stange ausgebildet sein kann)
zusätzlich zur Führungsstange in einer senkrechten Ebene und im parallelen Abstand zur Führungsstange. Auf diese Weise läßt
sich eine vertikale Seitenwand vorsehen, die auf ihrer einen Seite die Plattform zur Aufnahme der Last und auf der anderem
Seite das Antriebsrad trägt, und die durch die beiden Führungen sicher gehalten und längs des Förderweges geführt werden
kann. In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist das Antriebsrad oberhalb der oberen Führungsstange angeordnet,
die somit die Seitenwand und die Last trägt, während sich das untere Ende der Seitenwand an der unteren Führung
abstützen kann.
Das Antriebsrad kann auch unterhalb der oberen Führungsstange angeordnet sein und von unten her mit der Führungsstange
zur Kraftübertragung zusammenwirken. In diesem Fall wird die Seitenwand in zweckmäßiger Ausgestaltung durch
mindestens eine Prismarolle getragen, die auf der oberen Seite der oberen Führungsstange abrollt. Auch am unteren Ende der
Seitenwand ist in vorteilhafter Weise mindestens eine Prismarolle vorgesehen, über die sich die Seitenwand in horizontaler
Richtung an der unteren Führung abstützt.
Je nach der Lage der Last - also je nach der Lage des Rollstuhls auf der Plattform der Seitenwand - wird sich auch
der Schwerpunkt einstellen, der in den meisten Fällen aus der Mitte heraus verlagert ist. Dadurch treten Drehmomentenkräfte
auf, die von den beiden parallelen Führungsstangen' aufgenommen werden müssen. Auf den ansteigenden oder abfallenden
Streckenabschnitten stellt dies kein Problem dar,
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allerdings können die Drehmomentenkräfte bei einer Horizontalfahrt
nachteilig wirken, und es besteht die Gefahr, daß der untere nicht angetriebene Teil der Seitenplatte stehenbleibt
und sich der Lift somit gefährlich neigen kann. Um hier Abhilfe zu schaffen, ist gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung
der Erfindung vorgesehen, daß auch die untere Führung zumindest in den horizontalen Streckenabschnitten in
gleicher Weise wie die obere Führungsstange mit einem Hilfsantriebsrad in Eingriff steht, welches synchron mit dem oberen
Antriebsrad gekuppelt ist und sich synchron mit ihm bewegt. Auf diese Weise wird auch in den horizontalen Streckenabschnitten
ein sicherer Gleichlauf erreicht.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es
zeigen:
Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische
Ansicht eines Treppenliftes,
Fig. 2 u. 3 jeweils eine Seitenansicht einer
ohne Plattform dargestellten Seitenwand eines Treppenliftes mit einem oberhalb der Führungsstange
angeordneten Antriebsrad,
Fig. 4 u. 5 jeweils eine Darstellung gemäß
den Fig. 2 und 3, jedoch mit einem unterhalb der oberen Führungs-
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stange angeordneten Antriebsrad/
Fig. 6 u.
Fig. 8 jeweils eine Darstellung gemäß den Fig. 2 u. 3, jedoch mit einer
mit kugeligen Verdickungen ausgebildeten Führungsstange,
eine Draufsicht auf eine im Bogen verlaufende Führungsstange gemäß Fig. 7,
Fig. 9 eine Querschnittsansicht eines Teils des Antriebsrades gemäß
Fig. 7,
Fig. 10 u.
jeweils eine Darstellung gemäß den Fig. 2 und 3 mit einer als Rohr ausgebildeten oberen Führungsstange
und einem unterhalb der oberen Führungsstange angeordneten Antriebsrad,
Fig. 12 Fig. 13 eine Teilansicht der Führungsstange gemäß Fig. 11,
eine Draufsicht auf eine kurvenförmig verlaufende Führungsstange gemäß Fig. 12.
_ 13 -
Der in Fig. 1 gezeigte Treppenlift 1 umfaßt eine Seitenwand 2 sowie ein nicht dargestelltes Antriebssystem, um die
Seitenwand 2 längs der beiden Führungsstangen 6 und 8 zu bewegen, welche auf der Innenseite einer Treppe angeordnet
sind. An ihrem unteren Ende ist die Seitenwand 2 mit einer Plattform 4 versehen, auf der ein Rollstuhl (nicht dargestellt)
für einen Schwerbehinderten Platz findet. Damit der Treppenlift 1 im nicht benutzten Zustand möglichst wenig
Raum beansprucht, kann die Plattform 4 in eine parallele Lage zur Seitenwand 2 hochgeklappt werden. Im übrigen können
an der vorderen und hinteren Querseite der Plattform 4 nicht dargestellte Sxcherungsplatten vorgesehen sein, die
sich schräg nach oben verstellen lassen, um so zu verhindern, daß ein auf der Plattform 4 befindlicher Rollstuhl un-[
"gewollt von der Plattform 4 herunterrollt. Die erwähnten Sicherungsplatten
lassen sich verstellen und in eine waagerech-
te Lage bringen, so daß bei Erreichen eines bestimmten Stock
Ε Werkes der Rollstuhl von der Plattform 4 herunterfahren kann.
Der gezeigte Treppenlift ist mit einem sogenannten "mitfahrenden Antrieb" versehen, d.h., das Antriebssystem
ist direkt auf dem Treppenlift 1 angeordnet. Für die Energiezufuhr zu dem Antriebssystem kann in an sich bekannter Weise
eine Kabeltrommel vorgesehen werden, jedoch hat sich diese in der Praxis als nicht sehr günstig erwiesen. In zweckmäßiger
Weise wird deshalb auf dem Treppenlift 1 eine Batterie (nicht dargestellt) vorgesehen, welche das Antriebssystem
speisen kann. Schließlich ist noch zu erwähnen, daß die Betätigungsmittel - Aufwärts- oder Abwärtsfahrt, Halt am
oberen Ende und auf der der Plattform 4 zugewandten Seite der Seitenwand 2 angeordnet sind, wo sie für einen Schwerbe-
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hinderten, der sich mit seinem Rollstuhl auf der Plattform befindet, gut zugänglich sind.
Nachfolgend werden nähere Einzelheiten des soweit beschriebenen Treppenlifts erläutert, wobei aus Gründen der
Übersichtlichkeit die am unteren Ende der Seitenwand 2 befindliche Plattform 4 in den weiteren Figuren nicht mit dargestellt
ist. In dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2 und 3 wird die Seitenwand 2 durch die obere Führungsstange
6 und die untere Führungsstange 8 geführt, wobei die obere Führungsstange 6 über das Antriebsrad 10 die Vertikallast
der Seitenwand 2 aufnimmt und diese somit trägt. Es ist ersichtlich, daß das angetriebene Antriebsrad 10
und die obere Führungsstange 6 nach Art eines Zahnrades und einer Führungsstange zusammenwirken. Abweichend von den
bisher bekannten Anordnungen ist die Verzahnung jedoch weitgehend richtungsunabhängig, was in diesem Ausführungsbeispiel
dadurch erreicht wird, daß die ebenso wie die untere Führungsstange 8 rund ausgebildete obere Führungsstange 6
auf ihrer oberen Seite mit kugelförmigen Zapfen 12 versehen ist, die in entsprechende angepaßte Ausnehmungen 14 des
Antriebsrades 10 eingreifen und somit eine weitgehend richtungsunabhängige
Kraftübertragung ermöglichen. Die beiden Führungsstangen 6 und 8, die - wie auch schon die Fig. 1
verdeutlicht - längs des gesamten Förderweges in einem parallelelen
Abstand zueinander verlaufen, können deshalb in vorteilhafter Weise auch sehr enge Kurven beschreiben, was mit den
herkömmlichen Zahnstangen bisher nicht möglich war.
Das mit den kreisförmigen Ausnehmungen 14 versehene Antriebsrad 10 wird von einer oberen Fahrwerksplatte 16 ge-
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tragen, welche um eine Achse 18 drehbar an der Seitenwand 2
befestigt ist. Um eine sichere Führung der Seitenwand 2 längs der beiden Führungsstangen 6 und 8 zu erreichen, sind an einer
unteren, ebenfalls drehbar an der Seitenwand 2 gelagerten Fahrwerkplatte 22 zwei Prismarollen 20 angeordnet, über welche
sich die Seitenwand 2 in horizontaler Richtung an der unteren Führungsstange 8 abstützt. Durch die drehbare Lagerung der
gegenüber der oberen Fahrwerkplatte 16 in einer Ausnehmung der
Seitenwand 2 versetzt angeordneten Fahrwerkplatte 22 wird erreicht, daß die beiden Prismarollen 20 jeder Richtungsänderung
der durch die beiden Führungsstangen 6 und 8 bestimmten Förderstrecke
folgen können. Dabei ist in jedem Fall für einen kurvengängigen und formschlüssigen Antrieb vermittels der dargestellten
"Zapfen-Verzahnung" gewährleistet.
Anders als bei dem voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 4 und 5 das Antriebsrad
unterhalb der oberen Führungsstange 6 angeordnet, und entsprechend befinden sich auch die kugelförmigen Zapfen 12
auf der unteren Seite der Führungsstange 6. In diesem Fall kann das Antriebsrad 10 die Seitenwand 2 natürlich nicht
tragen, und deshalb sind zwei obere Prismarollen 26 vorgesehen, die oben auf der Führungsstange 6 aufliegen und dort
abrollen können. Um die Belastung durch die Seitenwand 2 sicher tragen zu können, sind die beiden Prismarollen 26 unter
einem spitzen Winkel zur Längsachse der Seitenwand 2 angeordnet. Wie zu erkennen ist, werden die beiden Prismarollen
26 durch ein Tragteil 28 gehalten, welches wiederum an der oberen, um die schon erwähnte Achse 18 drehbar an der Seitenwand
2 gelagerte Fahrwerkplatte 16 befestigt ist, so daß die beiden Prismarollen auch bei einer Änderung der Steigung
der beiden Führungsstangen sicher auf der oberen Führungs-
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- 16 -
stange 6 abrollen können. Das untere Ende der Seitenwand 2 stützt sich in der schon beschriebenen Weise über die beiden
Prismarollen 20 an der unteren Führungsstange 8 ab.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 6 und 7 wird die richtungsunabhängige Verzahnung dadurch erreicht,
daß die obere Führungsstange 6 mit kugeligen Verdickungen 32 versehen ist, welche sozusagen die Zähne bilden
und in entsprechend geformte Ausnehmungen 34 des Antriebsrades 30 eingreifen. In der Darstellung ist das Antriebsrad
oberhalb der oberen Führungsstange 6 angeordnet, und in diesem Fall ist in zweckmäßiger Weise als Gegenlager 36 eine Gleitführung
vorgesehen. Die Abstützung des unteren Bereiches der Seitenwand 2 an der unteren Führungsstange 8 erfolgt in der
'schon beschriebenen Weise über die beiden Prismarollen 20. Selbstverständlich ist es auch bei diesem Ausführungsbeispiel
möglich, das Antriebsrad 30 unterhalb der oberen Führungsstange 6 anzuordnen, wenn dafür gesorgt wird, daß die Seitenwand
2 durch ein entsprechend ausgebildetes und oberhalb der Führungsstange 6 angeordnetes Gegenlager getragen werden kann.
Zu erwähnen ist noch, daß sich die kugeligen Verdickungen 32 durch Kugelkörper verwirklichen lassen, die auf der Führungsstange 6 fixiert werden.
In den Fig. 8 und 9 sind die bei einer Kurvenführung der Führungsstangen 6 und 8 auftretenden Verhältnisse verdeutlicht.
Dabei sind die Berührungsstellen 40 zwischen den kugeligen Verdickungen 32 und dem Antriebsrad 30 schraffiert dargestellt.
Die mittlere, vollständig schraffierte Kugel überträgt das Drehmoment des Antriebsrades 30. Wenn bei Richtungsänderungen ein konstanter
Kurvenradius verwendet und der Öffnungswinkel α
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entsprechend gewählt wird, so entstehen an der der mittleren
Kugel vorhergehenden und nachfolgenden Kugel die schraffierten Berührungsstellen, welche das Antriebsrad 30 mit den Ausnehmungen
34 seitlich stabil halten und eine gleichmäßige Richtungsänderung gewährleisten. Es ist zu erkennen, daß sich mit
dieser Anordnung relativ enge Kurven beschreiben lassen, so daß die beiden Führungsstangen 6 und 8 ohne weiteres an der
Innenseite einer Treppe verlegt werden können, wo erfahrungsgemäß sehr enge Kurven gefordert werden. Je tiefer in einer
Kurve die der mittleren Kugel benachbarte Kugel an der seitlichen Flanke entlang eingreift, um so mehr werden sie die
gleiche Richtung annehmen. Umgekehrt gilt, daß, je weiter sie die schrägen Flanken verlassen, die Richtung um so abweichender
werden kann. Auf jeden Fall ist es bei der beschriebenen Verzahnung möglich, die Ausnehmungen 34 des Antriebsrades 30
und die kugeligen Verdickungen 32 in der Weise zu wählen, daß einerseits die Drehmomentenübertragung gewährleistet ist und
andererseits eine ausreichende seitliche Stabilisierung des Antriebsrades 30 in den Kurven erreicht wird. Es ist noch darauf
hinzuweisen, daß in Fig. 8 mit 50 der Bereich mit Gleitreibung und mit 38 die Bereiche mit Rollreibung versehen sind.
Bei dem in den Figuren 10 und 11 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsrad 42 mit kugelförmigen Zähnen 44
versehen, welche in Vertiefungen 46 der Führungsstange 6 eingreifen. Letztere ist hier als ein Hohlrohr ausgebildet, so
daß die erwähnten Vertiefungen 46 durch Bohrungen in der Rohrwandung gebildet sind. Da sich das Antriebsrad 42 auf der unteren
Seite der Führungsstange 6 befindet, sind auch hier wieder die beiden Prismarollen 2 6 vorgesehen, welche die Seitenwand
2 tragen. Natürlich ist es auch hier möglich, das An-
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triebsrad 42 oberhalb der oberen Führungsstange 6 anzuordnen,
wie dies in der Fig. 12 dargestellt ist.
In Fig. 13 sind die Verhältnisse in den Kurven bei dem
Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 12 verdeutlicht. Wie schon zuvor in der Fig. 8 sind auch hier die Berührungsstellen 48
zwischen dem Antriebsrad 42 und der Führungsstange 6 schraffiert
dargestellt. Durch den mittleren, vollständig schraffierten kugelförmigen Zahn 44 wird das Drehmoment des Antriebsrades
42 übertragen, während durch die Berührungsstellen des unmittelbar vorhergehenden und nachfolgenden Zahnes 44 die
seitliche Stabilisierung des Antriebsrades 42 erfolgt.
Allen beschriebenen Ausführungsbeispielen liegt das Grundprinzip einer sphärischen und weitgehend richtungsunabhängigen
Verzahnung zugrunde, die durch runde bzw. kugelförmige Zähne verwirklicht wird, welche in entsprechende Ausnehmungen
passen. Trotz der damit geschaffenen Möglichkeit, auch enge Kurven der Förderstrecke zu ermöglichen, ist der wichtige Vorteil
gegeben, das die auftretende Reibung völlig unabhängig von der Länge der Förderstrecke und von der Anzahl der Kurven
ist. Somit können also bei formschlüssiger Kraftübertragung auch mehrere Stockwerke mit dem Treppenlift überwunden werden,
der sich außerdem durch eine gute Laufruhe auszeichnet.
Die beiden parallelen Führungsstangen 6 und 8 verlaufen natürlich nicht immer schräge, vielmehr sind auch Bereiche mit
horizontaler Streckenführung vorhanden. Es hat sich nun gezeigt, daß die sichere Führung des Treppenlifts in den horizontalen
Streckenabschnitten oftmals Schwierigkeiten bereitet, da der Schwerpunkt der Anordnung meistens aus der Mitte heraus verla-
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gert ist, je nach dem in welcher Lage sich ein Rollstuhl auf der Plattform 4 befindet. Dies spielt bei Steigungen der beiden
Führungsstangen zwar keine Rolle, vielmehr läßt sich dort eine sehr gute Stabilität des Treppenlifts 1 erreichen. Bei
einer horizontalen Streckenführung kann allerdings die Gefahr bestehen, daß der untere, nicht angetriebene Teil der
Seitenplatte 2 dazu neigt stehenzubleiben, was sich natürlich nachteilig auswirkt. Zur Beseitigung dieser Schwierigkeiten
ist deshalb gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß die untere Führungsstange 8 zumindest
in den Bereichen mit horizontaler Streckenführung in gleicher Weise wie die obere Führungsstange mit kugelförmigen
Zähnen bzw. mit Ausnehmungen versehen, und daß ein Hilfsantriebsrad
vorgesehen ist, so daß auch über die untere Führungsstange 8 ein Antrieb erfolgt. Um den hierbei erforderlichen
synchronen Gleichlauf zwischen dem oberen und dem unteren Antriebsrad zu erreichen, sind beide miteinander in
einem Verhältnis von 1:1 gekuppelt ( nicht dargestellt). Auf
diese Weise kann der Treppenlift 1 auch in der horizontalen Strecke stabil gehalten werden.
Die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele
setzen jeweils nur ein einziges Antriebsrad 10, 30 bzw. 42 voraus. Selbstverständlich ist es auch möglich, mehrere Antriebsräder
zu verwenden. Im übrigen soll noch darauf hingewiesen werden, daß die neuartigen Fördereinrichtungen zwar vorteilhaft
bei einem Treppenlift angewendet werden kann, jedoch nicht darauf beschränkt ist. So ist es beispielsweise möglich, die
Förderungseinrichtung auch bei einer Einschienenhängebahn oder bei einer Zahnradbahn anzuwenden.
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Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß aus Gründen der Übersichtlichkeit in den Zeichnungen jeweils nur das
Antriebsrad und nicht das komplette Antriebssystem dargestellt ist.
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Claims (19)
1. Fördereinrichtung für einen Treppenlift, mit einer zur
Aufnahme der Last vorgesehenen Plattform,Sitz oder dergl., sowie
mit einem zusammen mit der Last bewegten Antriebssystem mit mindestens einem Antriebsrad, das nach Art eines Zahnrades in
eine längs des Förderweges angeordnete, an das Antriebsrad angepaßte Zahnstange eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verzahnung zwischen dem Antriebsrad (10, 30, 42) und der Zahnstange (6) weitgehend richtungsunabhängig ausgebildet ist.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß es mit einer sphärischen Verzahnung versehen ist.
3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnstange durch eine Führungsstange (6) gebildet ist, die in ihrer Längsrichtung im Abstand voneinander
angeordnete kreisförmige Vertiefungen (46) aufweist, und daß das Antriebsrad (42) auf seinem Umfang mit kugelförmigen Zähnen
(44) versehen ist, die in die Vertiefungen (46) eingreifen.
4. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnstange durch eine Führungsstange (6) gebildet ist, die in ihrer Längsrichtung mit im Abstand voneinander
.m
angeordneten etwa kugelförmigen Zapfen (12) versehen ist, und
daß das Antriebsrad (10) auf seinem Umfang kreisförmige Ausnehmungen
(14) aufweist, in welche die kugelförmigen Zapfen,
eingreifen.
5. Fördereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsstange (6) mit Zähnen in Form von kugeligen Verdickungen (32) versehen ist, und daß das Antriebsrad
(30) auf seinem Umfang entsprechende Ausnehmungen (34) aufweist, in welche die Verdickungen (32) eingreifen.
6. Fördereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vertiefungen (46) in den Bereichen, in denen die Führungsstange (6) eine Kurve beschreibt, in radialer Richtung
zur Kurve aufgeweitete Langlöcher sind.
7. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Zahn- bzw. Führungsstange (6) eine untere Führung (8) in parallelem Abstand
zur Führungsstange in einer senkrechten Ebene angeordnet ist.
8. Fördereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß eine vertikale Seitenwand (2) vorgesehen ist, welche auf ihrer einen Seite die Plattform (4) zur Aufnahme der Last
und auf der anderen Seite das mindestens eine Antriebsrad (10, 30, 42) trägt, und welche durch die obere Führungsstange
(6) und die untere Führung (8) gehalten und geführt ist.
9. Fördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vertiefungen (46) bzw. die Zapfen (12) der Führungsstange (6) an deren Unterseite angeordnet sind.
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10. Fördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens eine Antriebsrad (10, 30, 42) unterhalb der oberen Führungsstange (6) angeordnet ist.
11. Fördereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Seitenwand (2) mit mindestens einer Prismarolle (26) versehen ist, die auf der oberen Seite der oberen Führungsstange (6) aufliegt, wodurch die Seitenwand (2) getragen
12. Fördereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Achse der Prismarolle (26) unter einem spitzen Winkel zur vertikalen Längsachse der Seitenwand (2) geneigt ist.
13. Fördereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Prismarolle (26) an einer Fahrwerkplatte (16) befestigt ist, welche um eine senkrecht zur vertikalen Längsachse
der Seitenwand (2) angenommene Achse (18) drehbar an der Seitenwand (2) gelagert ist.
14. Fördereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens eine Antriebsrad (30) mit den kugelförmigen Ausnehmungen (34, 14) oberhalb der oberen Führungsstange (6)
angeordnet ist, und die Seitenwand (2) trägt.
15. Fördereinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß auf der dem Antriebsrad (30) gegenüberliegenden unteren Seite der Führungsstange (16) eine Gleitführung als Gegenlager
(36) angebracht ist.
16. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 8 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß sich das untere Ende der Seitenwand (2)
in horizontaler Richtung über mindestens eine untere Prismarolle (20) an der unteren Führung (8) abstützt.
17. Fördereinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet,
daß die untere Prismarolle (20) an einer unteren Fahrwerkplatte (22) befestigt ist, welche um eine senkrecht zur vertikalen
Längsachse der Seitenwand angenommene Achse drehbar an der Seitenwand (2) gelagert ist.
18. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 17, dadurch
gekennzeichnet, daß die untere Führung (8) zumindest in den horizontalen Streckenabschnitten in gleicher Weise wie die
obere Führungsstange (6) mit kugelförmigen Zähnen oder kugeligen
Verdickungen bzw. mit Vertiefungen versehen ist und mit einem entsprechend ausgebildeten Hilfsantriebsrad in Eingriff steht,
welches mit dem oberen Antriebsrad gekuppelt ist und sich synchron mit ihm bewegt.
19. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 6-18, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (6) mit den Vertiefungen
(46) als Hohlrohr ausgebildet ist und die Vertiefungen (46) durch Löcher in der Rohrwandung gebildet sind.
- Beschreibung -
■ I
• III
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19808000925 DE8000925U1 (de) | 1980-01-12 | 1980-01-12 | Foerdereinrichtung fuer einen treppenlift |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19808000925 DE8000925U1 (de) | 1980-01-12 | 1980-01-12 | Foerdereinrichtung fuer einen treppenlift |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8000925U1 true DE8000925U1 (de) | 1980-09-18 |
Family
ID=6711993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19808000925 Expired DE8000925U1 (de) | 1980-01-12 | 1980-01-12 | Foerdereinrichtung fuer einen treppenlift |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8000925U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3103162A1 (de) * | 1981-01-30 | 1982-08-26 | Petzold, Erika, 8850 Donauwörth | Foerdervorrichtung fuer lasten |
EP1134176A2 (de) * | 2000-03-10 | 2001-09-19 | Grass, Gerd | Antriebseinrichtung für Treppenaufzüge |
-
1980
- 1980-01-12 DE DE19808000925 patent/DE8000925U1/de not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3103162A1 (de) * | 1981-01-30 | 1982-08-26 | Petzold, Erika, 8850 Donauwörth | Foerdervorrichtung fuer lasten |
EP1134176A2 (de) * | 2000-03-10 | 2001-09-19 | Grass, Gerd | Antriebseinrichtung für Treppenaufzüge |
EP1134176A3 (de) * | 2000-03-10 | 2002-05-02 | Grass, Gerd | Antriebseinrichtung für Treppenaufzüge |
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