DE726931C

DE726931C - Device for the machining of surfaces, especially for milling or grinding

Info

Publication number: DE726931C
Application number: DEK143129D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1936-07-30
Filing date: 1936-07-30
Publication date: 1942-10-22

Description

Einrichtung zur spanabhebenden Bearbeitung von Flächen, insbesondere zum Fräsen oder Schleifen Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur spanabhebenden Bearbeitung von Flächen, insbesondere züm Fräsen oder Schleifen, bei der zwei in erheblichem Abstand voneinander am Werkstück angreifende Einspannungen zwangläufig von einer gemeinsamen Welle bewegt werden, und zwar handelt es sich dabei um Einrichtungen, von denen jede dieser Einspannungen geeignet ist, dem jeweils von ihr gefaßten Werkstückende eine gewollte Bewegung zu erteilen.Device for the machining of surfaces, in particular for milling or grinding The invention relates to a device for cutting Processing of surfaces, especially for milling or grinding, where two in Clamps acting on the workpiece at a considerable distance from one another inevitably are moved by a common shaft, namely devices that of which each of these fixtures is suitable, the respective workpiece end gripped by it to give a wanted movement.

Es ist bei Drehbänken zum Abdrehen von Kurbelwellen u. dgl. :sowie b;ei, Einrichtungen zum Bearbeiten unregelmäßiger bogenförmliger Flächen, wie - Nookenflächen an langen Wellen, bekannt, die Kurbelwelle oder die Nockenwelle an. weit auseinander liegenden Einspannstellen zu fassen und,dieseEinspannstellen von einer gemeinsamen Welle aus durch Zahnräder anzutreiben. Diese bekannten Anordnungen ergeben zwar eine sehr sichere Haltung des Werkstücks beim Antrieb, der Antrieb läBt aber nur ein. gleichförmiges Drehen der Werkstücke zu.It is used in lathes for turning crankshafts and the like: as well as b; ei, devices for processing irregular curved surfaces, such as - Nooken surfaces on long shafts, known as the crankshaft or the camshaft. widely spaced clamping points and to grasp these clamping points of a common shaft to be driven by gears. These known arrangements result in a very secure holding of the workpiece when driving, the drive but only allows one. uniform turning of the workpieces.

Es ist andererseits bekannt, zum Bewegen einer Werkstückeinspannung eine auf einer sich :drehenden Welle sitzende Kurvenbahn zu verwenden, wobei solche Kurvenbahnen zum Verschieben der Werkstückeinspannung an einem Schlitten parallel oder quer zu ihrer Achse oder zum Drehen bzw. Schwenken der Werkstückeinspannung, z. B. durch Anordnung eines Zahnrads an der Werkstückeinspannung und einer durch die Kurvenbahn angetriebenen Zahnstange, verwendet sein können, und es ist auch bekannt, mehr als eine Kurvenbahn auf einer einzigen Welle anzuordnen. Stets ist dabei aber für ein und dieselbe Bewegungsart, z. B. zum Verschieben oder zum Verdrehen des Werkstückhalters, nur eine einzige Kurvenbahn vorgesehen, auch wenn mehrere Kurvenbahnen auf einer gemeinsamen Welle sitzen, und es ist bei mit Kurvenbahnen arbeitenden Einrichtungen nur bekannt, mittels derselben eine einzige Werkstückeinspannung * anzutreiben, nicht aber zwei in erheblichem. Abstand vonennander sitzende, zwangsläufig miteinander von enier gemeinsamen Welle aus bewegte Einspannungen.On the other hand, it is known to move a workpiece chuck to use a cam track sitting on a rotating shaft, such Cam tracks for moving the workpiece clamping on a slide parallel or transversely to its axis or to rotate or swivel the workpiece clamping, z. B. by arranging a gear on the workpiece clamping and one through the cam track driven rack, can be used, and it is too known to arrange more than one cam on a single shaft. Always is but for one and the same type of movement, e.g. B. to move or to rotate of the workpiece holder, only a single cam track is provided, even if several Cam tracks sit on a common shaft, and it is with cam tracks working devices only known, by means of the same a single workpiece clamping * to drive, but not two in substantial. Distance from each other seated, inevitably clamps moving with one another from a common shaft.

Die Erfindung besteht demgegenüber zunächst darin, .daß zwischen die Einspannungen und ,die gemeinsame Antriebswelle für die Einspannungen der zu bearbeitenden Werkstückformentsprechende Kurvenbahnen eingeschaltet sind. Ein entsprechendes Kurvenbahnpaar kann entweder zum Verschieben oder zum Verdrehen oder Verschwenken des Werkstücks bestimmt sein, oder es können Kurvenbahnpaare für beide Bewegungsarten vorhanden sein. Dabei können die Kurvenbahnpaare für ein und dieselbe Bewegungsart entweder untereinander gleiche Form ihrer arbeitenden Flächen oder untereinander verschiedene Form ihrer arbeitenden Flächen aufweisen.In contrast, the invention consists initially in .that between the Fixtures and, the common drive shaft for the fixtures to be machined The cam tracks corresponding to the workpiece shape are switched on. A corresponding pair of cam tracks can either be used to move or to twist or swivel the Workpiece be determined, or there can be pairs of cam paths for both types of movement be. The cam path pairs for one and the same type of movement can either the same shape of their working surfaces or different from one another Have the shape of their working surfaces.

Schon `nenn Kurvenbahnen von untereinander gleicher Form ihrer arbeitenden Flächen vorgesehen sind, ergibt sich eine Einrichtung, welche allen vorbekannten Einrichtungen äraerlegen ist, weil sie deren Vorteile vereinigt, ohne deren einer Nachteile Einrichtung zu besitzen. mit nur eine' einer r angetriebenen Werkstückeinspannung eignet sich die Einrichtung nach der Erfindung ganz besonders zur Bearbeitung von langen Werkstücken, insbesondere wenn über eine größere Länge zu arbeiten ist, und für verhältnismäßig kurze Werkstücke, wenn eine hohe Genauigkeit verlangt wird. Sie erlaubt es auch, stärkere Schnitte zu nehmen als sonst, weil die Wirkungen des Werkzeugdrucks durch die doppelte Werkstückfassung .ganz oder sehr weitgehend unschädlich gemacht werden können. Andererseits erweitert aber der Antrieb,der beiden Einspannungen durch Kurvenbahnen die Mannigfaltigkeit :der bearbeitbaren Werkstückformen ganz außerordentlich, da die Bew egung durch Kurvenbahnen im Gegensatz zur gleichförmigen, z. B. lediglich durch Zahnradantrieb erzielten Bewegung nicht stets, gleichbleibend -groß oder gleichsinnig zu sein braucht. Das gilt in an sich bekannter Weise schon dann, wenn die beiden Kurvenbahnen für eine gleichartige Bewegung untereinander gleiche Form ihrer arbeitenden Flächen haben. Die Anwendung von zwei Kurvenbahnen auf der gemeinsamen Welle für gleichartige Bewegung, z. B. für Verschieben, ermöglicht es aber auch, an den beiden Antriebsstellen für die Einspannungen Kurvenbahnen verschiedener Form ihrer arbeitenden Flächen vorzusehen und dadurch die Mannigfaltigkeit zu bearbeitender Flächenformen noch zu erhöhen.Curve paths of the same shape as their working Areas are provided, the result is a device that is known to all Is superior to institutions because it combines their advantages without their one Disadvantages of owning establishment. with only one driven workpiece clamping the device according to the invention is particularly suitable for processing long workpieces, especially when working over a greater length, and for relatively short workpieces when high accuracy is required. It also allows stronger cuts than usual to be made because of the effects of the Tool pressure due to the double workpiece holder. Completely or very largely harmless can be made. On the other hand, however, the drive expands the two fixtures the diversity of the machinable workpiece shapes thanks to curved paths extraordinary, as the movement through curved paths in contrast to the uniform, z. B. only achieved by gear drive movement is not always constant - needs to be large or in the same direction. That already applies in a manner known per se then when the two cam tracks for a similar movement among each other have the same shape of their working surfaces. The use of two curved tracks on the common shaft for similar movement, e.g. B. for moving, allows But there are also curved paths of different types at the two drive points for the fixtures To provide the shape of their working surfaces and thereby the diversity to be worked on Surface forms still need to be increased.

Die Bewegungsmöglichkeit der Werkstückeinspannungen gegenüber der zwei Verschiebekurvenbahnen tragenden Welle kann in beliebiger Weise gegeben sein, z. B. außer durch einfaches Verdrehen oder Verschwenken durch Verschwingen der Werkstückeinspannungen an einem Arm o. dgl. Besonders zweckmäßig ist es, in weiterer Ausgestaltung der Erfindung diese Einspannungen an Schlitten anzuordnen, die durch Kurvenbahnen quer zur Welle der Formgebungskurvenbahnen verschiebbar sind. Es ergibt das eine äußerst sichere, solide und abnutzungsfreie Führung, wodurch die durch den Grundgedanken. ,der Erfindung zu erzielende große Genauigkeit noch gefördert wird.The possibility of movement of the workpiece clamps compared to the shaft carrying two cam tracks can be given in any way, z. B. except by simply twisting or pivoting by swinging the workpiece clamps on an arm or the like. It is particularly useful in a further embodiment of the Invention to arrange these clampings on slides that cross through curved tracks are displaceable to the shaft of the shaping cam tracks. It makes the one extreme safe, solid and wear-free guidance, whereby the through the basic idea. The great accuracy to be achieved by the invention is still promoted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann von den beiden Einspannungen des Werkstücks die eine das Werkstück schwenkbar und die andere das Werkstück schwenk-und gegen die erstgenannte Einspannung hin verschiebbar. halten, um auch Kurvenbahnen verwenden zu können, die den Werkstückenden unterschiedliche Querbewegungen erteilen. Ein Werkstück gegenüber einem umlaufenden Werkzeug in einer Ebene zu schwingen isst an sich bekannt. Bei dieser bekannten Bauart fehlt aber die doppelte Einspannung des Werkstücks bzw. des Werkstückhalters, das Werkstück ist dabei vielmehr fliegend gelagert, und es fehlt die erfindungsgemäße Verschiebharkeit einer zweiten Werkstückeinspannstelle.In a further embodiment of the invention, the two clampings of the workpiece, one swivels the workpiece and the other swivels and swivels the workpiece can be displaced against the first-mentioned restraint. keep to also curved tracks to be able to use that give the workpiece ends different transverse movements. Eating a workpiece to oscillate in a plane in relation to a rotating tool known per se. In this known design, however, the double clamping is missing of the workpiece or the workpiece holder, the workpiece is rather floating stored, and it lacks the displaceability of a second workpiece clamping point according to the invention.

Bei vielen Bearbeitungsformen, bei welchen eine Verdrehung oder Verschwenkung oder eine Verschiebung des Werkstücks quer zur die Kurvenbahnen unmittelbar bewegenden Welle erfolgt, ist auch noch eine Verschiebung des Werkstücks in Richtung dieser Welle nötig, und es ist bekannt, für eine Längsverschiebung des Werkstücks eine Schlittenführung und eine Verschiebekurvenbahn anzuwenden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann in solchen Fällen die Antriebswelle für die Werkstückhalter mit diesen und den 'zwischengeschalteten Kurvenbahnen auf einem besonders zweckmäßig durch eine Kurvenbahn verschiebbaren Schlitten angeordnet sein, @so daß die gemeinsame Antriebswelle samt ihren Kurvenbahnen und den Werkstückhaltern ein auch in Längsrichtung sehr solide gelagertes, im ganzen verschiebbares Aggregat bildet.With many forms of processing that require twisting or swiveling or a displacement of the workpiece transversely to the one directly moving the cam tracks Shaft takes place, there is also a shift of the workpiece in the direction of this Shaft necessary, and it is known for a longitudinal displacement of the workpiece a To use slide guide and a sliding curve path. In further development the invention can in such cases with the drive shaft for the workpiece holder these and the 'intermediate cam tracks on a particularly useful be arranged by a cam slidable slide, @so that the common Drive shaft together with its cam tracks and the workpiece holders also in the longitudinal direction forms a very solidly mounted aggregate that can be moved as a whole.

Auf der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele von Einrichtungen nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig. i eine Einrichtung nach derErfindung, teilweise im Längsschnitt, in einer ersten Ausführungsform, Fig. 2 in kleinerem Maßstab einen Grundel dazu, Fi.g.3 in kleinerem Maßstab in Teildarstellung einen Schnitt nach Linie A-B der Fig. i, ausgezogen und gestrichelt in einer ersten, mit strichpunktierter Ergänzung in einer zweiten Ausführungsform, und Fig. q. in Teildarstellung eine einfachere Ausführungsform als Fig. i im Aufriß von vorn.Several exemplary embodiments of devices are shown in the drawing shown according to the invention, namely Fig. i shows a device according to the invention, partly in longitudinal section, in a first embodiment, Fig. 2 in a smaller one Scale a goby to it, Fig. 3 in a smaller scale in a partial representation Section along line A-B of Fig. I, solid and dashed in a first, with dash-dotted addition in a second embodiment, and FIG. q. in partial representation a simpler embodiment than Fig. i in front elevation.

Es bezeichnet i ein rein beispiel:s,#veise dargestelltes Werkstück, 2 ein drehbares Werkstück, z. B. einen Fräser, eine Schleifscheibe b. dgl. Das Werkzeug kann in beliebiger Weise, z. B. durch eine Riemenscheibe 3, angetrieben sein.I denotes a purely example: s, # visually represented workpiece, 2 a rotatable workpiece, e.g. B. a milling cutter, a grinding wheel b. Like. The tool can be in any Way, e.g. B. by a pulley 3, driven be.

Das Werkstück ist an erheblich voneinander entfernten Stellen .durch Einspannungen 4 und 5 :gefaßt. Dieselben sind in Fig. i als Zangen, in welche das Werkstück eingesteckt ist und in welchen es beispielsweise durch in Randnuten des Werkstücks eingreifende Stifte 6 und 7 gegen Verdrehung und Längsverschiebung gesichert ist, in Fig.4 als Haltebacken beispielsweise .dargestellt. Zwecks Einspannens .des Werkstücks kann bei Fig. i der eine Zangenträger längsverschiebbar und dann feststellbar sein.The workpiece is at significantly distant points .by Fixtures 4 and 5: collected. These are shown in Fig. 1 as pliers into which the Workpiece is inserted and in which it is, for example, in edge grooves of the Workpiece engaging pins 6 and 7 secured against rotation and longitudinal displacement is, in Fig. 4 as a holding jaw, for example .dardar. For the purpose of clamping .the Workpiece can be longitudinally displaceable and then lockable in Fig. I be.

Die Einspannungen 4 und 5 erhalten ihren Antrieb erfindungsgemäß von Kurvenbahnen aus, welche auf einer gemeinsamen Welle 8 gegen diese uridrehbar angeordnet sind.The fixtures 4 and 5 get their drive according to the invention from Cam tracks, which are arranged on a common shaft 8 so that they can rotate against them are.

Diese Bewegung derWerkstückhalter kann (siehe Fig. i bis 3) eine Drehbewegung oder Schwenkbewegung sein. Eine Verdrehungs-oder Verschwenkungseinrichtung für,die Einspannungen 4 und 5 .von Kurvenbahnen der Welle 8 aus zeigen ,die Fig. i bis 3, wobei auf der Welle-8 Kurvenbahnen 15 und 16 angeordnet sind, welche beim Drehung der Welle 8 an Anschlägen 17 und 18 ' Zahnstangen 19 und 2o verschieben, die in Führungen 21, 22, 23, 24 verschiebbar sind. Diese Zahnstangen greifen in Zahnräder i 1 und 12 an den Werkstückhaltern 4 und 5 ein und verdrehen diese bei Bewegung der Zahnstangen 1g und 2o. Kurvenbahnen 15, 16 und Zahnräder i i und 12 haben, da auf das Werkstück eine verwindende Wirkung rieht ausgeübt werden darf, ;gleiche Übersetzungen. Da sich die Werkstückhalter 4 und 5 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit drehen müssen, stimmen bei gleich großen Zahnrädern i i und 12 die Kurvenbahnen 15 und 16 miteinander überein. Es können aber auch Größenunterschiede der Zahnräder 11 und 12 durch entsprechend verschiedene Ausführung -der Kurvenbahnen 15 und 16 ausgeglichen werden: - 13 und 14 sind Böcke, welche :die Werkstückbalter unmittelbar oder mittelbar tragen.This movement of the workpiece holder can (see Figs. I to 3) be a rotary movement or swivel movement. A twisting or pivoting device for that Fixtures 4 and 5 show from cam tracks of the shaft 8, Figs. I to 3, wherein cam tracks 15 and 16 are arranged on the shaft-8, which during rotation of the shaft 8 at stops 17 and 18 'move racks 19 and 2o, which in Guides 21, 22, 23, 24 are displaceable. These racks mesh with gears i 1 and 12 on the workpiece holders 4 and 5 and turn them when moving of the racks 1g and 2o. Cam tracks 15, 16 and gears i i and 12 have there a twisting effect may be exerted on the workpiece; same Translations. Since the workpiece holder 4 and 5 with the same angular velocity have to rotate, the cam tracks are correct with gears i i and 12 of the same size 15 and 16 coincide with one another. However, there can also be differences in the size of the gears 11 and 12 by correspondingly different designs of the cam tracks 15 and 16 are balanced: - 13 and 14 are brackets, which: the workpiece brackets directly or carry it indirectly.

Die Werkstückhalter 4., 5 können andererseits, wie z. B. Fig. 1 bis 4 zeigen, auch auf Schlitten 25 und 26 angeordnet sein, welche an den Böcken 13 und 14 verschiebbar sind, und zu ihrer Verschiebung können auf der Welle 8 uridrehbar sitzende Kurvenbahnen 27 und 28 vorgesehen sein, welche durch Angriff an mit den Schlitten 25 und 26 verbundenen, stets an die Kurvenbahnen 27 und 28 angedrückten Anschlägen 29 und 3o die Lage der Schlitten 25 und 26 gegenüber :dem Werkzeug, in den dargestellten Beispielen ihre jeweilige Lage der Höhe nach, bestimmen.The workpiece holder 4, 5 can on the other hand, such. B. Fig. 1 to 4, it can also be arranged on carriages 25 and 26 which are attached to supports 13 and 14 are displaceable, and can be unrotatably on the shaft 8 for their displacement seated cam tracks 27 and 28 be provided, which by attacking with the Carriages 25 and 26 connected, always pressed against the cam tracks 27 and 28 Stops 29 and 3o the position of the carriages 25 and 26 opposite: the tool, in Determine their respective height according to the examples shown.

Diese Kurvenbahnen 27 und 28 können genau gleiche -Form ihrer arbeitenden Flächen haben, in welchem Fall in jedem Augenblick die Einspannstellen gle'eh weit von einer bestimmten Anfangslage aus verschoben werden.These cam tracks 27 and 28 can have exactly the same form of their working Have surfaces, in which case the clamping points are the same at every moment be moved from a certain starting position.

Die Kurvenbahnen 27 und 28 können aber auch verschiedene Form ihrer arbeitenden Flächen haben.The curved paths 27 and 28 can also have different shapes have working surfaces.

Es kann z. B. an irgendeiner Stelle die zu bearbeitende Fläche stark, beispielsweise nach unten, abbiegen. Dann können geringeret und daher günstigere Steigungen an den Kurvenbahnen 27 und 28 erreicht werden, wenn beispielsweise bei Bearbeitung dieser Stelle :die Kurvenbahn 2; das Werkstück senkt und die Kurvenbahn 28 es hebt. In diesem Fall muß dem Werkzeug 2 noch eine eigene, der gewünschten Werkstückflächenform angepaßte Heb- und Senkmöglichkeit gegenüber dem Maschinenbett 31 gegeben werden, was durch eine in Abhängigkeit von der Bewegung der Welle 8 bewegte weitere Kurvenbahn erfolgen kann (als für den Fachmann leicht ausführbar nicht eigens gezeichnet), :doch gibt es natürlich auch viele Fälle, wo auch ohne derart zusätzliche Werkzeugbewegungen die Kürvenbahnformen durch Anwendung verschiedener Formen ihrer arbeitenden Flächen günstiger, gegebenenfalls die eine Kurvenbahn sogar z. B. zylindrisch, gestaltet werden können .als bei untereinander übereinstimmender Form dieser arbeitenden Flächen. Es kann aber durch an ihren arbeitenden Flächen verschieden geformte Kurvenbahnen 27 und 28 bei manchen Gruppen von Werkstückformen auch an Kurvenbahnen gespart werden. Es sei z. B. :angenommen, daß zur Ausarbeitung der Aussparung 32 in ;dem Werkstück in Fig. 4 ein Kurvensatz,27, 28 vorhanden sei; es solle nun eine ähnliche Aussparung bearbeitet werden, bei welcher die zu bearbeitende Form am Ende 33 die nämliche ist wie in Fig. 4, bei welcher aber die Aussparungsflanken 34 anders liegen, z. B. mehr oder weniger divergieren als in Fig.4, oder gekrümmt sind. Dann kann die Kureenbahn 28 unverändert beibehalten, gegegeb@enenfalls sogar sehr einfach, z. B. zylindrisch, gestaltet, und der Gestaltunterschied lediglich an Kurvenbahn 27 ausgeglichen werden. Man spart also eine Kurvenbahn für ein neues Werkstück, ohne daß .die durch ,die Erfindung geschaffene Verbesserung der Arbeitsgenauigkeit darunter leidet. In Fig. 3 ist die Übereinstimmung der Form der arbeitenden Kurv enbahnflächen an 27 und 28 durch die Linie 27, 28 versinnbildlicht. Eine Abweichung der Form der arbeitenden Flächen dagegen ist in Fig. 3 durch die strichpunktierte Linie 27' in Verbindung mit der 1lmrißform 28 versinnbildlicht, und es ist in Fig. i und 4 für .den Fall verschiedener Form arbeitender Kurvenflächen bei der rechts gezeichneten Verschiebekurvenbahn auch noch das Bezugszeichen -27' eingefügt. Die Werk stückbewegung durch verschieden geformte Kurvenbahnen =; und 28 bewirkt eine Schwenkung des Werkstücks um eine zur Verbindungslinie .der Einspannstellen querlaufende Achse, deren Spur in Fig. .4 z. B. mit 35 bezeichnet ist. Um diese Schwenkung ausführen zu können, kann beispielsweise das Werkstück an seinen Haltestellen, z. B. um Bolzen 36 und 37, schwingen, und eine Einspannstelle ist außerdem in Richtung auf die andere Einspannstelle hin beweglich, wie in Fig. 4 bei 38 als Schlitz für den Haltebolzen 36 im Werkstückhalter 4 beispielsweise angedeutet. Verschiebeeinrichtung, z. B. mittels der Kurvenbahnen 27 bzw. 27' und 28, und Verdreheinrichtung, z. B. mittels der Kurvenbahnen 15 und 16, können je für sich an einer Werkzeugmaschine angeordnet sein, oder sie können gemeinsam, wie in Fig. i gezeigt, an ein und .derselben Maschine angeordnet sein. Ist lediglich eine Dreh- oder Verschwenkmöglichkeit mittels der Kurvenhahnen 15 und i6 vorgesehen, so,dreht sich das Werkstück samt seinen Haltern stets dann, wenn die Kurvenbahnen 15, 16 gegenüber einem um die Welle 8 beschriebenen Kreis entweder abfallen oder ansteigen. Sind die Kurvenbahnen 15 und 16 dagegen, wie .gezeichnet, mit Verschiebekurvenbahnen 27 und 28 auf einer gemeinsamen Welle angeordnet, so erfolgt eine Drehung oder Schwenkung der Werkstückhalfer stets dann, wenn der Umfang der Kurvenbahnen 15, 16 gegenüber einer Äquidistanten zum Umfang der Kurvenbahnen 27, 28 ansteigt oder abfällt.It can e.g. B. at any point the area to be processed strongly, for example down, turn. Then lower and therefore cheaper Gradients on the cam tracks 27 and 28 can be achieved when, for example, at Processing of this point: the cam track 2; the workpiece lowers and the cam track 28 it lifts. In this case, the tool 2 must have its own, the desired one Workpiece surface shape adapted lifting and lowering options compared to the machine bed 31 are given what is moved by a depending on the movement of the shaft 8 further curved path can take place (not specifically as easy to execute for a person skilled in the art drawn),: but of course there are also many cases where without such additional ones Tool movements create the curvilinear shapes by applying different shapes to their working surfaces cheaper, possibly even a curved path z. B. cylindrical, can be designed. than with mutually matching form of these working Surfaces. But it can be done by curved paths of different shapes on their working surfaces 27 and 28 can also be saved on curved paths in some groups of workpiece shapes. Let it be B.: Assume that to work out the recess 32 in; the workpiece a set of curves 27, 28 is present in FIG. 4; there should now be a similar recess be processed, in which the shape to be processed at the end 33 is the same is as in Fig. 4, but in which the recess flanks 34 are different, z. B. diverge more or less than in Fig.4, or are curved. Then the Kureenbahn 28 retained unchanged, possibly even very simple, e.g. B. cylindrical, designed, and the difference in shape only on curved path 27 be balanced. So you save a cam track for a new workpiece, without that. the improvement of the working accuracy created by the invention below suffers. In Fig. 3 the correspondence of the shape of the working curve is enbahnflächen Symbolized at 27 and 28 by the line 27, 28. A deviation in the shape of the working surfaces, however, is shown in Fig. 3 by the dash-dotted line 27 'in Connection with the 1lmrißform 28 symbolized, and it is in Fig. i and 4 for the case of curved surfaces working in different shapes on the right The reference character -27 'has also been inserted into the drawn displacement curve path. the Work piece movement through differently shaped cam tracks =; and 28 causes one Swiveling of the workpiece around a line that runs across the connection line of the clamping points Axis whose track in Fig. 4 z. B. is denoted by 35. To do this panning to be able to, for example, the workpiece at its stops, z. B. Bolts 36 and 37, swing, and one chuck is also towards the other Clamping point movable towards, as in Fig. 4 at 38 as a slot for the retaining bolt 36 indicated in the workpiece holder 4, for example. Displacement device, e.g. B. by means of the cam tracks 27 or 27 'and 28, and rotating device, for. B. by means of the cam tracks 15 and 16 can each be arranged individually on a machine tool be, or they can be together, as shown in Fig. i, on one and the same machine be arranged. Is only a rotation or pivoting option by means of the Cam taps 15 and i6 are provided, so the workpiece rotates together with its holders whenever the cam tracks 15, 16 are described in relation to one about the shaft 8 Circle either decrease or increase. If the cam tracks 15 and 16 are against it, as drawn, with sliding cam tracks 27 and 28 on a common shaft arranged, the workpiece holder is always rotated or swiveled when the circumference of the cam tracks 15, 16 is equidistant from the circumference of the cam tracks 27, 28 increases or decreases.

Die die Werkstückhalter 4., 5 bzw. die Werkstückhalterschlitten 25, 26 tragenden Böcke 13 und 14 können auf einem gemeinsamen Schlitten 39, welcher an Führungen 4o eines Maschinenbetts 31 laufen kann, angeordnet sein. Der Antrieb dieses Schlittens, welcher eine Koordinate für die zu bearbeitende Fortn ergibt, kann in beliebiger Weise erfolgen, z. B: durch eine Leitspindel (als selbstverständlich nicht eigens gezeichnet). Auch die Bewegung dieses Schlittenas 39 kann aber mittels einer Kurvenbahn, z. B. 41, erfolgen, welche sich gegen einen Anschlag, z. B. eine Rolle 42 am Maschinenbett, abstützt, was wieder eine besonders große Mannigfaltigkeit in -den bearbeitbaren Formen ergibt.The workpiece holders 4., 5 or the workpiece holder carriages 25, 26 supporting blocks 13 and 14 can be on a common carriage 39, which can run on guides 4o of a machine bed 31, be arranged. The drive this slide, which gives a coordinate for the Fortn to be processed, can be done in any way, e.g. B: by a lead screw (as a matter of course not specially drawn). The movement of this Schlittenas 39 can, however, by means of a curved path, e.g. B. 41 take place, which is against a stop, z. Legs Roller 42 on the machine bed, is supported, which again is a particularly large variety in the editable shapes.

Bei 43 ist noch eine am Bock 13 angeordnete Stützrolle dargestellt, gegen welche sich die Kurvenbahn 41 mit einer ebenen oder kegelförmigen Lauffläche 44 abstützen kann, so daß also .1 .2 und 43 an der Kurvenbahn 41 einander gegenüberliegende Anschläge bilden. Es wird dadurch vermieden, -daß auf die Welle 8 durch die Kurvenbahn 41, selbst wenn diese einen großen Durchmesser hat, ein schädliches Biegungsmoment ausgeübt wird. Durch Anwendung eines großen Durchmessers für die Kurvenbahn 41 läßt sich wieder eine besonders genaue Bearbeitung erzielen.At 43 a support roller arranged on the bracket 13 is shown, against which the curved path 41 is with a flat or conical running surface 44 can support, so that .1 .2 and 43 on the curved path 41 opposite one another Form attacks. This avoids -that on the shaft 8 through the cam track 41, even if it has a large diameter, a harmful bending moment is exercised. By using a large diameter for the cam path 41 can a particularly precise machining can be achieved again.

Statt einer Längsbewegung der Böcke 13, 14 durch einen Schlitten 39 kann natürlich auch z. B. eine gemeinsame Schwingbewegung vorgesehen sein. Auch können Bearbeitungsfälle vorkommen, bei welchen nur die Werkstückhalterbewegung durch die Kurvenbahnen 15, 16 oder 27,28 oder diese sämtlichen Kurvenbahnen erfolgt und doch die paarige Anordnung dieser Kurvenbahnen infolge weiten Abständs der Bearbeitungsstelle von .der Werkstückeinspannstelle die erfindungsgemäßen Vorteile ergibt.Instead of a longitudinal movement of the blocks 13, 14 by a carriage 39 can of course also, for. B. a common oscillating movement can be provided. Also processing cases can occur in which only the workpiece holder movement is performed by the cam tracks 15, 16 or 27.28 or this all cam tracks and yet the paired arrangement of these curved paths due to wide Abständs the processing site gives the inventive advantages of .the Werkstückeinspannstelle.

Die verwendeten Kurvenbahnen können natürlich in beliebiger Weise ausgeführt werden, z. B. als Scheibenkurven, Tellerkurven, Trommelkurven; sie können auch mit Nuten zur Führung einer Rolle oder eines Steins an den mit ihnen zusammenarbeitenden Anschlägen ausgerüstet sein. Es können auch Belastungseinrichtungen für die Anschläge, z. B. 17, 18, 29, 30, 42, gegenüber den entsprechenden Kurvenbahnen vorgesehen sein, z. B. über Leitrollen hinweg an den betreffenden Teilen mit Seilen angreifende Gewichte, Federn, wie bei 45 in Fig. i dargestellt, u. dgl. Zur Belastung der Anschläge i; und 18 sowie 29 und 3o sind bei dem in Fig. i dargestellten Ausführungsbeispiel druckflüssigkeits-, druckluft- oder druckgasbelastete Kolben 46, 47 bzw. 48, 49, welche in entsprechenden Zylindern 5o, 51 bzw. 52, 53 gleiten, gezeichnet. Zur Erzeugung -des Drucks ist eine Räderpumpe 54 in Fig. i angedeutet, welche Druckflüssigkeit aus einem Sumpf 55 nach den entsprechenden Zylindern fördert. Dabei gehen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel für je zwei zusammengehörige Zylinder, also die Zylinder 5o und 51 und die Zylinder 52 und 53, die Druckmittelleitungen jeweils von einem gemeinsamen Punkt, einer Gabelstelle 57 bzw. 58, aus, so daß zusammengehörige Zylinder stets gleichen Druck bekommen. Dieser kann in bekannter Weise den Erfordernissen .der Kurvenbahnen entsprechend, z. B. ansteigend für .abfallende Teile der Kurvenbahnen und abfallend für ansteigende Kurventeile der Kurvenbahnen, reguliert werden. Entsprechende Regulierapparate sind bekannt und daher bei 59 und 6o lediglich ganz schematisch angedeutet und ohne die Verbindungskonstruktion mit den zugehörigen Kurvenbahnen dargestellt. Die Abnahme des Drucks durch .die einzelnen Zylinder erfolgt bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel .hinter diesen Regulierungsapparaten an den Stellen 57 und 58.The cam tracks used can of course be designed in any way, e.g. B. as disc cams, plate cams, drum cams; they can also be equipped with grooves for guiding a roller or a stone on the stops working together with them. It can also load devices for the attacks, z. B. 17, 18, 29, 30, 42, be provided opposite the corresponding cam tracks, for. B. weights, springs, as shown at 45 in FIG. and 18 and 29 and 3o are shown in the embodiment shown in FIG. To generate the pressure, a wheel pump 54 is indicated in FIG. 1, which pumps pressure fluid from a sump 55 to the corresponding cylinders. In this case, therefore, the cylinder 5o and 51 and the cylinders 52 and 53, the pressure medium lines of a fork body go in the illustrated embodiment, for each two associated cylinders, in each case from a common point, 57 or 58, so that related cylinder always get the same pressure . This can in a known manner the requirements .the curved paths accordingly, z. B. rising for .abende parts of the curved paths and falling for rising curve parts of the curved paths are regulated. Corresponding regulating devices are known and are therefore only indicated very schematically at 59 and 6o and shown without the connecting structure with the associated cam tracks. The decrease in pressure through the individual cylinders takes place in the illustrated embodiment, behind these regulating devices at points 57 and 58.

Bei 61 und 62 in Fig. i und 3 ist noch ein Schlitz in dem Schlitten 25 und 26 dargestellt, welcher es diesem Schlitten erlaubt, sich quer zu der -sie durchsetzenden Welle 8 zu verschieben.At 61 and 62 in Figs. I and 3 there is still a slot in the carriage 25 and 26 shown, which allows this carriage to move across the -sie to move penetrating shaft 8.

Der Antrieb der Welle 8 kann in beliebiger Weise erfolgen, z. B. von einem Elektromotor 63 aus über Schnecken und Schneckenräder 64, 65, 6.6, 67, wobei der Elektromotor auch die Pumpe 54 antreiben kann. Auch die Zustellung ges Werkzeugs in Richtung der Werkzeugachse zur Beistellung oder zur Erzeugung einer gewünschten Form kann in beliebiger Weise erfolgen, z. B. durch periodisch oder in Abhängigkeit von der Welle 8 betätigte Kurvenbahnen (als für den Fachmann selbstverständlich nicht eigens ,gezeichnet). Daß überhaupt eine Verschiebemöglichkeit des Werkzeugs in seiner Achsrichtung vorgesehen sein kann, ist durch eine Kurbel 68 und Leitspindel 69 in Fig.2 dargestellt.The drive of the shaft 8 can be done in any way, for. B. from an electric motor 63 via worms and worm wheels 64, 65, 6.6, 67, wherein the electric motor can also drive the pump 54. The delivery of the tool in the direction of the tool axis for provision or for generating a desired shape can be done in any way, for. B. by periodically or as a function of the shaft 8 actuated cam tracks (as of course not specially drawn for the person skilled in the art). The fact that the tool can be displaced in its axial direction at all is shown in FIG. 2 by a crank 68 and lead screw 69.

Für .die Anschläge 29 und 30 ist noch eine aus Gewindebolzen 7o, 71 und Muttern 72, 73 bestehende Feineinstellung dargestellt. Auch für die Anschläge 17 und 18 und ,den Anschlag 42 sind natürlich solche oder ähnliche Feineinstellungen möglich.For .the stops 29 and 30 a fine adjustment consisting of threaded bolts 7o, 71 and nuts 72, 73 is shown. Such or similar fine adjustments are of course also possible for the stops 1 7 and 1 8 and the stop 42.

74 ist noch ein Trag bock für den Werkzeugschlitten 75.74 is still a trestle for the tool slide 75.

Mit der Einrichtung nach ,der Erfindung können nicht nur Innenflächen, z. B. die gekrümmten und verwundenen Flächen 76 in Fig. i oder die Pleuelstangenaussparung 32 in Fig. q. o-..dgl., bearbeitet werden,sondern auch Außenflächen, z. B. die äußeren Konturen 77 der Pleuelstange in Fig. 4 o. dgl. - 78, 79, 8o, 81 bedeuten not;h Auslässe unter den Kolben 46, 47, 48, 49 nach der Atmosphäre, wenn diese nur einseitig beaufschlagt sind.With the device according to the invention, not only inner surfaces, z. B. the curved and twisted surfaces 76 in Fig. I or the connecting rod recess 32 in Fig. Q. o - .. Like. Be processed, but also external surfaces, z. B. the outer Contours 77 of the connecting rod in Fig. 4 or the like - 78, 79, 8o, 81 mean not; h outlets under the pistons 46, 47, 48, 49 to the atmosphere, if this is only applied on one side are.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for machining of Surfaces, especially for milling or grinding, with the two at a considerable distance Clamps acting on the workpiece from one another inevitably from a common one Shaft are moved, characterized in that between the clamps (4th, 5) and the common shaft (8) of the cam tracks corresponding to .. @ workpiece shape with the same shape of their working surfaces (curved path pair or curved path pairs 15, 16 or 27, 28) or different shapes of their working surfaces (Pair of cam tracks 27 ', 28) are switched on.

2. Device according to claim i, @due to this characterized in that the fixtures (workpiece holder 4, 5) on slides (25, 26) are arranged by curved paths (27, 28 or 27 ', 28) transversely to the curved paths directly moving shaft (8) are displaceable.

3. Device according to claim i and 2, characterized in that of the two fixtures of the workpiece (i) one (5) swivels the workpiece and the other (4) swivels and swivels the workpiece against the former (5) holds in order to also use curved paths (27 ', 28) to be able to give the workpiece ends different Ouerbewegungen.

4. Establishment according to claim i to 3, characterized in that the drive shaft (8) for the Workpiece holder with these and the intermediate cam tracks (z5, 16 or 27, 28 or 27 ', 28) on a particularly expediently displaceable by a curved path (4i) Carriages (39) are arranged.