DE3207924C2 - Machine for generating crowned tooth flanks on a toothed workpiece by scraping, rolling or the like. - Google Patents
Machine for generating crowned tooth flanks on a toothed workpiece by scraping, rolling or the like.Info
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Abstract
In einer Maschine zum Feinbearbeiten der Flanken von Zahnrädern durch Schaben, Rollen od.dgl., bei der das Werkstück ortsfest aufgenommen ist und mit einem zahnrad artigen Werkzeug in Eingriff steht, das neben einer hin- und hergehenden Vorschubbewegung und einer Zustellbewegung im Sinne einer Achsabstandsverringerung auch eine Schwenkbewegung um eine quer zur Vorschubbewegung gerichtete Achse ausführt, ist das Werkzeug drehantreibbar an einer Wiege angeordnet. Für die Schwenkbewegung ist eine entlang einer Achse wirkende Verstelleinheit vorgesehen, die über ein Koppelglied mit der Wiege verbunden ist. Die Verstelleinheit kann ein eine Spindel antreibender Motor sein, wobei die Spindel mit einer Spindelmutter zusammenwirkt, an der das Koppelglied ebenso wie an der Wiege angelenkt ist.In a machine for finishing the flanks of gears by scraping, rolling or the like. In which the workpiece is held stationary and is in engagement with a gear-like tool, which in addition to a reciprocating feed movement and an infeed movement in the sense of a center distance reduction also executes a pivoting movement about an axis directed transversely to the feed movement, the tool is arranged on a cradle such that it can be driven in rotation. For the pivoting movement, an adjusting unit acting along an axis is provided, which is connected to the cradle via a coupling member. The adjustment unit can be a motor driving a spindle, the spindle cooperating with a spindle nut to which the coupling element is articulated as well as to the cradle.
Description
a) das Werkstück ortsfest, aber drehbar auf dem Maschinenbett gelagert ist,a) the workpiece is stationary, but rotatably mounted on the machine bed,
b) das Werkstück in einem Werkzeugkopf aufgenommen ist, der um eine senkrecht zur Werkzeug- und zur Werkstückachse gerichtete Einstellachse dreheinstellbar in einer Wiege an einem in vertikaler Richtung verfahrbaren Zustellschlitten angeordnet ist, wobei die Wiege in einer Bogenführung um eine horizontale Achse schwenkbar ist,b) the workpiece is held in a tool head which is arranged around a perpendicular to the tool and adjustment axis directed towards the workpiece axis, rotatably adjustable in a cradle on one in the vertical direction movable feed slide is arranged, the cradle in a sheet guide can be pivoted about a horizontal axis,
c) zwischen der Wiege und dem Zustellschlitten ein an seiner Unterseite die Bogenführung für die Wiege aufweisender, parallel zur Werkstückachse hin- und herbewegbarer und dafür motorisch antreibbarer, bei Maschinen zum Feinbearbeiten der Zahnflanken von verzahnten Werkstücken bekannter Vorschubschlitten angeordnet ist,c) between the cradle and the infeed slide a sheet guide for on its underside having the cradle, reciprocable parallel to the workpiece axis and for it motor-driven, in machines for fine machining the tooth flanks of toothed Workpieces of known feed slide is arranged,
d) für die Schwenkbewegung der Wiege in der Bogenführung ein motorischer Antrieb vorgesehen ist, undd) a motor drive is provided for the pivoting movement of the cradle in the arch guide is and
e) Steuereinrichtungen vorhanden sind, mit denen die Bewegung des Zwnellschlittens und die Schwenkbewegung der Wiege unabhängig voneinander in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung des Vorschubschhttens steuerbar sind,e) Control devices are available with which the movement of the Zwnellschlitten and the Pivoting movement of the cradle independently of one another depending on the respective Position of the feed bar can be controlled,
nach Patent 3142843, dadurch gekennzeichnet, daß als motorischer Antrieb für die Schwenkbewegung {φ) der Wiege (25) im Vorschubschlitten (20) eine geradlinig entlang einer Achse wirkende Verstelleinheit (32,35,36) vorgesehen ist, die über wenigstens ein Koppelglied (40; 46) mit der Wiege (25) verbunden ist, wobei das wenigstens eine Koppelglied (40; 46) sowohl an einem geradlinig verstellbaren Glied (36) der Verstelleinheit (32, 35, 36) als auch an der Wiege (25) angelenkt ist.according to patent 3142843, characterized in that an adjusting unit (32,35,36) acting in a straight line along an axis is provided as the motor drive for the pivoting movement {φ) of the cradle (25) in the feed slide (20), which adjusting unit (32,35,36) via at least one coupling member ( 40; 46) is connected to the cradle (25), the at least one coupling member (40; 46) being articulated both to a linearly adjustable member (36) of the adjustment unit (32, 35, 36) and to the cradle (25) is.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinheit (32,35, 36) von einer im Vorschubschlitten (20) gelagerten, drehantreibbaren Spindel (35) mit einer Spindelmutter (36) gebildet ist und das wenigstens eine Koppelglied (40; 46) an der Spindelmutter (36) angelenkt ist.2. Machine according to claim 1, characterized in that the adjusting unit (32,35, 36) of one in the feed slide (20) mounted, rotatable spindle (35) with a spindle nut (36) is formed and the at least one coupling member (40; 46) is articulated on the spindle nut (36).
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Koppelglied (40) sowohl mit dem geradlinig verstellbaren Glied der Verstelleinheit bzw. mit der Spindelmutter (36) als auch mit der Wiege (25) über spielfrei einstellbare Gelenke (41,43) verbunden ist, deren Achsen (42, 44) parallel zur Schwenkachse (10) der Wiege (25) gerichtet sind.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one coupling member (40) both with the linearly adjustable link of the adjustment unit and with the spindle nut (36) as well as with the cradle (25) via joints (41, 43) adjustable without play, the axes of which (42, 44) are directed parallel to the pivot axis (10) of the cradle (25).
4. Maschine nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Koppelglied (40) eine Koppelstange (46) ist, die sowohl mit dem geradlinig verstellbaren Glied der Verstelleinrichtung bzw. mit der Spindelmutter (36) als auch mit der Wiege (25) über spielfrei einstellbare Kugelgelenke (47,48) verbunden ist.4. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one coupling member (40) is a coupling rod (46) which both with the linearly adjustable member of the adjusting device or with the spindle nut (36) and with the cradle (25) via ball joints that can be adjusted without play (47,48) is connected.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,5. Machine according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (39) zumindest annähernd tangential zu einer kreisbogenförmigen Führung (24) der Wiege (25) im Vorschubschlitten (20) gerichtet ist und das wenigstens eine Koppelglied (40; 46) in der Normalstellung parallel zur Achse (39) liegt.characterized in that the axis (39) at least approximately tangential to a circular arc-shaped guide (24) of the cradle (25) in the feed slide (20) is directed and the at least one coupling member (40; 46) in the normal position parallel to Axis (39) lies.
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Erzeugen balliger Zahnflanken an einem verzahnten Werkstück, wie sie im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher beschrieben ist.The invention relates to a machine for producing crowned tooth flanks on a toothed workpiece, as described in more detail in the preamble of claim 1.
Bei der Maschine nach dem Hauptpatent (31 42 843) kann das Werkzeug, z. B. ein Schabrad, u. a. und unabhängig voneinander eine Vorschubbewegung in einer zur Werkstückachse parallelen Ebene -and eine Schwenkbewegung um eine quer zur Vorschubrichtung gerichtete Achse ausführen. Zu diesem Zwecke ist ein das Werkzeug aufnehmender Werkzeugkopf an einer Wiege angebracht, die in einer Bogenführung an einem Vorschubschlitten angeordnet ist. Zum Ausführen der Schwenkbewegung ist am Vorschubschlitten ein Motor vorgesehen, der über einen Schneckentrieb die Wiege antreibtIn the machine according to the main patent (31 42 843) the tool, for. B. a shaving wheel, i.a. and independent from each other a feed movement in a plane parallel to the workpiece axis -and a Execute a swivel movement about an axis directed transversely to the feed direction. For this purpose is a the tool receiving tool head attached to a cradle, which is in an arc guide on a Feed slide is arranged. There is a motor on the feed slide to carry out the swivel movement provided, which drives the cradle via a worm drive
Schneckentriebe sind bekanntlich nur mit beträchtlichem Aufwand spielfrei einstellbar. Daneben haben sie wegen der starken Reibung einen schlechten Wirkungsgrad und sind raschem Verschleiß ausgesetzt Zum Obertragen der an ganz bestimmten vorwählbaren Stellen des Vorschubweges auszuführenden sehr geringen Schwenkbewegungen bei der in Rede stehenden Maschinengattung ist ein Schneckentrieb deshalb nicht besonders gut geeignetAs is well known, worm gears are only considerable Effort free of play adjustable. In addition, they have poor efficiency because of the strong friction and are exposed to rapid wear of the feed path to be carried out very small pivoting movements in the machine type in question a worm drive is therefore not particularly suitable
Ausgehend von dieser Erkenntnis liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen befriedigenden Antrieb für die Schwenkbewegung zu schaffen, der nicht nur einfach und kostengünstig in der Herstellung und Montage ist, sondern der auch bei Spielfreiheit reibungsarm und weitgehend verschleißfrei arbeitcLBased on this knowledge, the invention is based on the object of providing a satisfactory drive for to create the pivoting movement that is not only simple and inexpensive to manufacture and assemble is, but which works with little friction and largely wear-free even when there is no backlash
Als Lösung wird eine Maschine vorgeschlagen, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist Als geradlinig wirkende Verstelleinheit kann ein Hydraulikzylinder mit einem darin geführten Kolben und einer daran befestigten, aus dem Zylinder austretenden Kolbenstange fungieren, an der das Koppelglied angelenkt ist Ein feinfühligeres Verstellen der Wiege wird mit dem Merkmal des Anspruchs 2 erreicht, das zweckmäßigerweise mit dem Merkmal des Anspruchs 3 oder 4 weitergebildet wird. Mit einer solchen Einrichtung kann die Schwenkbewegung leicht und spielfrei übertragen werden. Falls nach längerem Betrieb verschleißbedingtes Spiel auftritt, können Spindel und Spindelmutter ebenso wie die Gelenke leicht nachgestellt werden. Das Koppelglied kann eine einfache Koppelstange sein oder eine die Verstelleinrichtung teilweise bzw. ganz umgebende Schale bzw. Hülse. Es sind natürlich auch zwei parallel zueinander angeordnete Koppelstangen möglich.As a solution, a machine is proposed which has the features of claim 1 as a straight line Adjustment unit can be a hydraulic cylinder with a piston guided in it and an attached, The piston rod emerging from the cylinder to which the coupling link is hinged act a more sensitive one Adjusting the cradle is achieved with the feature of claim 2, which is expediently with the feature of claim 3 or 4 is developed. With such a device, the pivoting movement can be transferred easily and without play. If wear-related play occurs after prolonged operation, spindle and spindle nut as well as the joints can easily be readjusted. The coupling link can be a simple coupling rod or a shell that partially or completely surrounds the adjustment device or sleeve. Of course, two coupling rods arranged parallel to one another are also possible.
Die Anordnung eines Koppelgliedes, das sowohl an einem geradlinig verstellbaren Glied einer Verstelleinheit als auch an einem zu verschwenkenden Teil angelenkt ist. ist an sich aus der DE-AS 18 17 649 bekannt. Bei der dort beschriebenen Maschine zum Rollen balliger Zahnflanken an vorverzahnten Werkstücken ist der Werkstückträger um eine zur Werkstückachse senkrechte Achse, die die gemeinsame Normale von Werkstück und Werkzeug bildet, pendelnd gelagert. BeideThe arrangement of a coupling member, which is both on a linearly adjustable member of an adjustment unit and is articulated on a part to be pivoted. is known per se from DE-AS 18 17 649. In the machine described there for rolling crowned tooth flanks on pre-toothed workpieces, the Workpiece carrier around an axis perpendicular to the workpiece axis, which is the common normal of the workpiece and tool forms, pendularly mounted. Both
3 43 4
Achsen liegen in einer horizontalen Ebene. Unterhalb Gewindespindel 35 spielfrei aufgenommenen Spindelihres gemeinsamen Schnittpunktes ist das als Lasche mutter 36. Der Motor kann ein Hydromotor, ein Drehausgebildete Koppelglied angeordnet, mit dem eine strommotor oder ein Gleichstromservomotor sein. Ihm fortwährende Hin- und Herbewegung des geradlinig kann ggf. noch ein Untersetzungsgetriebe nachgeordnet verstellbaren Gliedes der Verstelleinheit in eine Pendel- 5 sein. Die Achse 39 der Spindel 35 verläuft tangential zur bewegung des Werkstückträgers umgesetzt wird, zur Bogenführung 24. Sie kann auch parallel zu einer Tan-Erzeugung balliger Zahnflanken. Von einer solchen gente der Bogenführung 24 gerichtet sein. Seitlich an Schwenkantriebseinrichtung macht die Erfindung Ge- der Spindelmutter 36 ist ein U-förmiges Koppelglied 40 brauch. mittels spielfrei einstellbarer Gelenke 41 angeordnet.Axes lie in a horizontal plane. Below the threaded spindle 35, the spindle is accommodated free of play The common point of intersection is that of the bracket nut 36. The motor can be a hydraulic motor, a rotating housing Coupling member arranged to be with which a current motor or a DC servo motor. Him Continuous back and forth movement of the straight line can optionally be followed by a reduction gear adjustable member of the adjustment unit in a pendulum 5. The axis 39 of the spindle 35 is tangential to Movement of the workpiece carrier is implemented to the sheet guide 24. It can also be parallel to a tan generation crowned tooth flanks. Of such a gente of the arch guide 24 to be directed. To the side Pivoting drive device makes the invention. The spindle nut 36 is a U-shaped coupling member 40 need. arranged by means of joints 41 adjustable without play.
Die durch die Neigungsänderung des Koppelgliedes io deren Achse 42 parallel zur Schwenkachse 10 der Wiege
gegenüber der Achse bedingte Abweichung des 25 verläuft Das Koppelglied 40 ist darüber hinaus mit-Schwerikwinkels
vom Weg des geradlinig verstellbaren tels spielfrei einstellbarer Gelenke 43, deren Achse 44
Gliedes ist vernachlässigbar klein, wenn Achse und ebenfalls parallel zur Schwenkachse 10 verläuft, an ei-Koppelglied
gemäß dem Merkmal des Anspruchs 5 an- ner zur Wiege 25 gehörenden Gabel 45 angelenkt,
geordnet sind. Dabei soll unter »annähernd tangential« 15 Wird nun die Spindel 35 mit dem Motor 32 angetrieauch
»parallel zu einer Tangente« verstanden werden. ben, dann wird die Spindelmutter je nach Drehrichtung
Bei anderer Anordnung ergeben sich ungleiche nach links oder rechts bewegt. Dabei wird die Wiege 25
Schwenkwinkel bei gleichem Weg des geradlinig ver- und damit das Schabrad 4 um die Achse 10 entgegen
stellbaren Gliedes in der einen oder in der anderen oder im Uhrzeigersinn geschwenkt, da die geradlinige
Richtung. 20 Bewegung der Spindelmutter 35 in Pfeilrichtung R vonThe deviation of the 25 caused by the change in the inclination of the coupling member io whose axis 42 is parallel to the pivot axis 10 of the cradle relative to the axis small, if the axis and also runs parallel to the pivot axis 10, articulated to a coupling member according to the feature of claim 5 to the fork 45 belonging to the cradle 25,
are ordered. Here, “approximately tangential” 15 is to be understood to mean “parallel to a tangent” if the spindle 35 is driven with the motor 32. ben, then the spindle nut is moved depending on the direction of rotation. The cradle 25 pivot angle is pivoted with the same path of the rectilinear and thus the shaving wheel 4 about the axis 10 opposite member in one or the other or in the clockwise direction, since the straight direction. 20 Movement of the spindle nut 35 in the direction of arrow R from
Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier in dem Koppelglied 40 und der — in <- i g. 2 vereinfacht den F i g. 1 bis 3 dargestellter Ausführungsbe.:;piele de- dargestellten — Bogenführung 24 in die Schwenkbeweschrieben. Es zeigt gung φ der Wiege 25 umgesetzt wird.The invention is explained below with reference to two in the coupling element 40 and the - in <- i g. 2 simplifies FIG. 1 to 3 shown Ausführungsbe. : ; piele de- illustrated - arch guide 24 in the pivoting movement. It shows generation φ of the cradle 25 is implemented.
F i g. 1 eine Zahnradschabmaschine, an der die Erfin- Die Achse 39 muß nicht wie in den Figuren gezeigtF i g. 1 a gear shaving machine on which the invention- The axis 39 does not have to be as shown in the figures
dung anwendbar ist, 25 horizontal liegen, sie kann auch jede andere zumindestapplication is applicable, 25 lie horizontally, it can also at least any other
F i g. 2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand annähei nd tangentiale Lage haben, wenn dies aus koneiner perspektivischen Darstellung, struktiven Gründen erwünscht ist. Darüber hinaus sindF i g. 2 have an exemplary embodiment of the invention on the basis of the approximate and tangential position, if this is from a conical perspective representation, structural reasons is desirable. In addition, are
Fig.3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfin- auch andere Ausführungsformen der Versteileinrichdung in einer perspektivischen Darstellung. tung möglich.3 shows another embodiment of the invention and other embodiments of the adjustment device in a perspective view. possible.
Auf dem Bett 11 der in F i g. 1 dargestellten Zahnrad- 30 So kann statt des U-förmigen Koppelgliedes 40 auch schabmaschine ist das Werkstück 1 zwischen Reitstök- ein hülsenförmiges, die Spindelmutter 36 umhüllendes ken 12,13 drehbar aufgenommen. An einem Ständer 15 Koppelglied verwendet werden oder zwei parallel zuist ein Zustellschlitten 16 senkrecht verschiebbar (Pfeil- einander gerichtete Koppelstangen auf beiden Seiten richtung Z) und dafür mit einem Motor 17 und einer der Spindelmutter.On the bed 11 of the in F i g. 1 shown gear wheel 30 Instead of the U-shaped coupling link 40, the workpiece 1 can also be rotatably received between the tailstock, a sleeve-shaped shaft 12, 13 enveloping the spindle nut 36. Coupling links can be used on a stand 15, or two parallel to one, is a feed slide 16 vertically displaceable (arrow- mutually directed coupling rods on both sides in the direction of Z) and for this with a motor 17 and one of the spindle nuts.
Spindel 18 antreibbar. In einer Rundführung 19 ist ein 35 Eine weitere Variante ist in Fig.3 gezeigt wo als Vorschubschlitten 20 um eine senkrechte Achse 21 Koppelglied eine einzige Koppelstange 46 verwendet dreheinstellbar aufgenommen. Der Vorschubschlitten wird. Sie ist über spielfrei einstellbare Kugelgelenke 47, 20 ist gegenüber dem Zustellschlitten 16 horizontal hin 48 an der Spindelmutter 36 und an der Wiege 25 ange- und her verschiebbar, wofür ein Motor 22 und eine lenkt. An dem Ausleger 34 ist in diesem Falle noch eine Spindel 23 \orgesehen sind, in einer Bogenführung 24 40 Leiste 49 angebracht, die spielfrei in eine Nut 50 der ist an der Unterseite des Vorschubschlittens 20 eine Spindelmutter 36 eingreift und diese gegen Verdrehen Wiege 25 angeordnet, an der in einer Rundführung 26 auf der Spindel 35 sichert.Spindle 18 can be driven. In a circular guide 19 is a 35. Another variant is shown in Figure 3 where as Feed slide 20 around a vertical axis 21 coupling member a single coupling rod 46 is used rotatable recorded. The carriage will. It is supported by ball joints 47, adjustable without play, 20 is attached to the spindle nut 36 and to the cradle 25 horizontally with respect to the feed slide 16. and slidable here, for which a motor 22 and one steers. In this case there is another one on the boom 34 Spindle 23 \ are provided, mounted in a curved guide 24 40 bar 49, which is free of play in a groove 50 of the a spindle nut 36 engages on the underside of the feed slide 20 and prevents it from rotating Cradle 25 is arranged on which secures in a round guide 26 on the spindle 35.
ein Werkzeugkopf 27 um eine vertikale Achse 28 dreh- a tool head 27 rotatable about a vertical axis 28
einstellbar aufgenommen ist. Im Werkzeugkopf 27 ist Hierzu 3 Blatt Zeichnungenadjustable is added. In the tool head 27 there are 3 sheets of drawings for this purpose
ein Schabrad (Werkzeug 4) von einem Motor 29 drehan- 45
treibbar gfciagert. Die Achsen 21 unö 28 fluchten miteinander
und liegen in der mittleren Rotationsebene 8 des
Schabrades 4.a shaving wheel (tool 4) rotates 45 by a motor 29
drivable gfciagert. The axes 21 and 28 are aligned with one another and lie in the central plane of rotation 8 of the
Scraper 4.
Durch Verdrehen des Werkzeugkopfes 27 um die
Achse 28 wird ein Achski euzwinkel zwischen der Achse 50
30 des Schabrades 4 und der Achse 31 des Werkstücks 1
eingestellt Die Achsen 30 und 31 liegen dabei in zueinander parallelen Ebenen. Durch Verdrehen des Vorschubschlittens
20 um die Achse 21 wird die Vorschubrichtung des Schabrades 4 eingestellt, wenn nicht im 55
Parallelverfahren geschabt werden soll (Vorschubrichtung R liegt in der Bildebene), sondern nach dem Diagonalverfahren
(R liegt geneigt zur Bildeben).By rotating the tool head 27 to the
Axis 28 becomes an Achski euzwinkel between axis 50
30 of the shaving wheel 4 and the axis 31 of the workpiece 1
set The axes 30 and 31 lie in mutually parallel planes. By rotating the feed slide 20 about the axis 21, the feed direction of the shaving wheel 4 is set, if not in the 55th
Parallel process is to be scraped (feed direction R lies in the image plane), but according to the diagonal process (R lies inclined to the image plane).
Die Wiege 25 mit dem Werkzeugkopf 27 und dem
Schabrad 4 sind in der Bogenführung 24 um die Achse 160
10 schwenkbar. Für diese Schwenkbewegung φ ist eine
nachstehend näher beschriebene Verstelleinrichtung
vorgesehen. Die Verstelleinrichtung besteht im wesentlichen aus einem Motor 32, der in einem Ausleger 34 des
Vorschubschlitteni 20 aufgenommen ist, einer von dem 65
Motor 32 drehend angetriebenen Gewindespindel 35,
die in Lagern 37, 38 in r.em Ausleger 34 drehbar, aber
axial nicht beweglich gelagert ist, und einer von derThe cradle 25 with the tool head 27 and the
Shaving wheel 4 are in the arch guide 24 around the axis 160
10 swiveling. For this pivoting movement φ is a
Adjustment device described in more detail below
intended. The adjusting device consists essentially of a motor 32, which is in a boom 34 of the
Feed slide 20 is received, one of the 65
Motor 32 rotatingly driven threaded spindle 35,
those in bearings 37, 38 in r.em boom 34 rotatable, but
is axially immovable, and one of the
Claims (1)
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| IT48662/82A IT1148963B (en) | 1981-10-29 | 1982-06-17 | PROCEDURE AND APPARATUS FOR THE PRODUCTION OF TOOTHED PIECES WITH ROUNDED SIDES |
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| SU823483454A SU1233792A3 (en) | 1981-10-29 | 1982-08-27 | Machine machine for finishing profiles of spur gear teeth |
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19823207924 DE3207924C2 (en) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | Machine for generating crowned tooth flanks on a toothed workpiece by scraping, rolling or the like. |
Publications (2)
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|---|---|
| DE3207924A1 DE3207924A1 (en) | 1983-09-15 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (1)
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Legal Events
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Ref country code: DE Ref document number: 3142843 Format of ref document f/p: P |
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| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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| D2 | Grant after examination | ||
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Owner name: HURTH MASCHINEN UND WERKZEUGE GMBH, 8000 MUENCHEN, |
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