DE2255540A1

DE2255540A1 - MACHINE TOOL

Info

Publication number: DE2255540A1
Application number: DE2255540A
Authority: DE
Inventors: Robert Destic
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-11-12
Filing date: 1972-11-13
Publication date: 1973-05-17
Also published as: IT975702B; JPS4855486A; FR2159777A5; BR7207940D0

Description

j.-lng. K. Schieschke. BMünchon Ί3. ElisäbethstraSe34j.-lng. K. Schieschke. BMunchon Ί3. ElisäbethstraSe34

Robert DESKC / . .Robert DESKC /. .

196, Avenue Victor-Hugo V 75 PAElB /irankreioh196, avenue Victor-Hugo V 75 PAElB / irankreioh

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.46, LE BAYLEDE LOUBEESSAG "/ Frankreich.46, LE BAYLEDE LOUBEESSAG "/ France

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Die vorliegende Erfindung betrifft Werkzeugmaschinen in allgemeinen und insbesondere !Fräsmaschinen;.wie- z.B^ Universalfräs-" maschinen für den Werkzeugbau oder dergl.The present invention relates to machine tools in general and in particular! Milling machines; such as, e.g., universal milling " machines for tool making or the like.

Die bisher bekannten Universälfräsmasp&inen weisen im allgemeinen einen verschwenkbaren Werkzeughaltsrkopf auf und einen schrägstellbaren Tisch, so daß/man durch entsprechende Ausrichtung von Werkzeug und Tisch eine groß© Anzahl von Bearbeitungßvorgängn in verschiedenen Ebenen an eiii©m auf dem Tisch festgespannten Werkstück vornehmen kaün«The previously known universal milling machines generally have a swiveling tool holder head on and one tiltable table, so that / one by appropriate alignment a large number of machining processes of tool and table clamped on the table in different planes Work piece can be made «

Derartige Univers alfrä.smaschinen weisen jedoch den großen Nachteil auf, daß sie äußerst kompliziert aufgebaut und damit sehr kostspielig sind; ■ 'Such Univers alfrä.smaschinen have the major disadvantage that they are extremely complex and therefore very complex are costly; ■ '

Wenn bei einer solchen Maschine zur Bearbeitung eines Werkstuk— kes der Tisch sehräggestellt werden muß, so löst; diese'Schrägstellung Vibrationen aus, die darauf zurückzuführen sind, daß If on such a machine for processing a workpiece If the table has to be set up a lot, so loosens it; this inclination from vibrations which can be attributed to the fact that

*. ί. ν/*. ί. ν /

die Richtung der durch das Werkzeug auf das auf dem Tisch festgespannte Werkstück aufgebrachten Kraft sich durch die Anlenkpunkte des Tisches am Maschinenrahmen nicht fortsetzt.the direction of the force applied by the tool to the workpiece clamped on the table is determined by the articulation points of the table on the machine frame.

Bei den bisher bekannten Universalfräsmaschinen muß außerdem der Festspannbereich des Werkstückes auf dem Tisch häufig verändert werden, womit sich eine erhebliche Fehlerquelle ergibt und die Bearbeitungsgeschwindigkeit verlangsamt und die Arbeits-| Präzision vermindert werden. ;In the previously known universal milling machines, the clamping area of the workpiece on the table must also be changed frequently , which results in a significant source of error and slows down the processing speed and the work | Precision can be decreased. ;

Die bei Verwendung der bekannten Fräsmaschinen erforderlichen Vorarbeiten zur Anordnung des zu beaiteitenden Werkstückes sind ziemlich schwierig, da sie einer komplizierten Bestimmung des Anstellwinkels des Tisches bedürfen und praktisch keinerlei Möglichkeit zur selbsttätigen Einstellung der Teile, z.B. eines Uni/ersalkopfes, durch einfache Mittel bieten.The preparatory work required when using the known milling machines for the arrangement of the workpiece to be processed is quite difficult as they require a complicated determination of the angle of the table and practically none Offer the possibility of automatic adjustment of the parts, e.g. a universal head, by simple means.

Da bei solchen Maschinen die Auflagefläche des Werkstückes Richtungsänderungen erfährt, ändern sich auch die Bezugspunkte gegenüber den festen mit dem Maschinenbett verbundenen Achsen,so daß der Übergang von einer Schrägbearbeitung in die andere erheblich erschwert ist.Because with such machines the bearing surface of the workpiece changes direction experiences, the reference points also change compared to the fixed axes connected to the machine bed, see above that the transition from one inclined machining to the other is considerably more difficult.

Maschinen mit anstellbaren Tischen müssen von sehr erfahrenem Fachpersonal bedient werden, da es nicht immer einfach au erkennen idb, wie die Bearbeitung eines Werkstückes durchzuführen'· ist, dessen Auflagefläche schräggestellt ist.Machines with adjustable tables must be operated by very experienced specialists, as it is not always easy to recognize idb, how to machine a workpiece '· whose support surface is inclined.

Schließlich gestatten die bekannten Universalfräsmaschinen nicht die Bearbeitung von sehr langen Werkstücken. ^£ Finally, the known universal milling machines do not allow the machining of very long workpieces. ^£

Zur Behebung der meisten vorgenannten Nachteile hat man fi'archinen vorgeschlagen (US-PS 1 991 285), die ein feststehendes Bett aufweisen mit einem darauf angeordneten Auflagetisch und einem Rahmen, an welchem mindestens ein Werkzeughalterkopf oberhalbThere are fi'archines to remedy most of the aforementioned disadvantages proposed (US-PS 1 991 285), which have a fixed bed with a support table arranged thereon and a Frame on which at least one tool holder head is above

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des Auflagetisches in aLner kurvenbahnf orangen, im Rahmen in , einer zur Ebene des Tisches aaikrechten und zur Werkzeugachse ^! parallelen Ebene vorgesehenen Führung verschiebbar angeordnet ' ist,.of the support table in all oranges of the curved path, in the frame in, one perpendicular to the plane of the table and one perpendicular to the tool axis ^! parallel plane provided guide is slidably arranged '.

Diese Werkzeugmaschine löst zwar einen G,roßteil der vorgenannten Schwierigkeiten, birgt aber dennoch eine Vielzahl von Nachteilen in sich.Although this machine tool solves a G, large part of the aforementioned Difficulties, but still has a number of disadvantages.

Um den Werkzeughalterkopf längs der Führungsbahn über einen Motor bewegen zu können, muß der Motor mit dem Kopf verbunden sein, und da der Kopf bereits mit mindestens einem Antriebsmotor für die Arbeitsspindel ausgestattet ist und zudem auch noch Antriebsmotoren für die Kreuzschlitten aufweisen kann, erhöht sich damit das Gewicht der in der Ehrungsbahn bewegbaren .-Einheit erheblich und vergrößert deren Ausmaße«. ■In order to be able to move the tool holder head along the guideway via a motor, the motor must be connected to the head be, and since the head is already equipped with at least one drive motor for the work spindle and also can still have drive motors for the compound slide, this increases the weight of the unit that can be moved in the honor track considerably and enlarges their dimensions «. ■

Die Vorrichtungen zur Fixierung des Werkzeughalterkopfes in einer Arbeitsstellung müssen-ebenfalls fest, mit dem Werkzeughalterkopf verbunden sein, wodurch sich der vorgenannte-Uachteil '■ noch erhöht, wobei die Fixiervorrichtungen schwer zugänglich . sind,wenn sie von Hand bedienbar sein sollen und andrerseits bei selbsttätiger. Steuerbarkeit zusätzliche Verbindungskabel zum Schaltpult der Maschine erfordern.The devices for fixing the tool holder head in a working position must also-fixed, be connected to the tool-holder head, the aforementioned-Uachteil whereby '■ further increased, whereby the fixing devices difficult to access. are if they should be operable by hand and on the other hand if they are to be operated automatically. Controllability require additional connection cables to the control panel of the machine.

Das erhebliche Gewicht der Werkzeughalterkopfes kann schließlich nicht ausgeglichen werden, iiras zu einer schlechten Kräfteverteilung auf dem Maschinenrahmen und damit zur· einseitigen Belastung und zum Verschleiß der Führungsbahn führt und Bearbei- : tungsungenauigkeiten mit sich bringt.The considerable weight of the tool holder head can ultimately not be balanced, iiras to a poor distribution of forces on the machine frame and thus leads to one-sided loading and wear of the guideway and machining : brings with it inaccuracies.

j Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Behebung all dieserThe object of the present invention is to remedy all of these

j Nachteile. - ■j disadvantages. - ■

I Λ II Λ I

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Zur Lösung dieser Aufgabe·weiet die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ein feststehendes Maschinenbett auf mit einem darauf angardneten Auflagetisch und einem Rahmen, an welchem mindestens ein Werkzeughalterkopf in einer kurvenbahnförmigen, in einer zur Ebene des Auflagetisches senkrechten und zur Werk- , zeugachse parallelen Ebene liegenden führung verstellbar angeordnet ist, wobei die Führung eine ringförmige, die Arbeitszone des Werkzeuges umgebende Lagerausnehmung ist und der Werkzeughalterkopf fest mit einem in dieser Lagerausnehmung drehbar angeordnetem Kranz verbunden ist.The machine tool according to the invention provides the solution to this problem a fixed machine bed with one on top angardneten support table and a frame on which at least one tool holder head in a curved path, in one perpendicular to the plane of the support table and one to the work, tool axis parallel plane lying guide arranged adjustable is, wherein the guide is an annular, the working zone of the tool surrounding bearing recess and the tool holder head is firmly connected to a ring rotatably arranged in this bearing recess.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der in den beiliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the accompanying drawings.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

Fig. 1 eine ßtirnansicht einer Uhiversalfräemaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;Fig. 1 is a front view of a universal milling machine according to an embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 geeeigten Fräsmaschine, wobei einige Teile wegebrochen sind;FIG. 2 is a side view of the milling machine inclined in FIG. 1, with some parts broken away;

Fig. 3 einen Schnitt im vergrößerten Maßstab nach Linie 3-3 in Fig. 1; und3 shows a section on an enlarged scale along the line 3-3 in Figure 1; and

Fig. 4 eine ßtirnansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Fräsmaschine nach Fig. 1. FIG. 4 is a front view of a modified embodiment of the milling machine according to FIG. 1.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Ausführungeform einer Universalfräsmaschine weist im wesentlichen ein feststehendes Bett mit einem Längsstück 1 auf» an welchem nach ca. 2/5 seiner Gesamtlänge zwei Querstücke 2 symmetrisch zum Längsstück 1 angeordnet Bind.The embodiment of a universal milling machine shown in FIGS. 1 and 2 essentially has a fixed bed with a longitudinal piece 1 "on which after about 2/5 of its total length two cross pieces 2 arranged symmetrically to the longitudinal piece 1 Bind

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In seinem dem Querstück 2 benachbarten Bereich ist das Maschin nenbett mit einer Ausnehmung 4- versehen, durch welche ,sich ein auf den Querstücken befestigter vertikaler, feststehender Rahmen 5 erstreckt. Dieser Rahmen 5 weist in seinein Mittel abschnitb nahe dem Arbeitsbereich des Werkzeuges eine kreisförmige Ausnehmung 6 auf, die von einer auf dem Bett fest angeordneten Plä> te 7 durchquert wird, auf welcher wiederum ein Auflagetisch 8 geradlinig verschiebbar vorgesehen ist. ;In its area adjacent to the crosspiece 2 is the machine nenbett provided with a recess 4- through which, a Fixed vertical frame attached to the crosspieces 5 extends. This frame 5 has in its middle sections a circular recess near the working area of the tool 6, which from a table firmly arranged on the bed> te 7 is crossed, on which in turn a support table 8 is provided linearly displaceable. ;

Auf diesem Auflagetisch ist. eine kreisförmige Platte 9 angeordnet, welche vorteilhafterweise die Drehung eines WerkstÜkeä um eine zur Ebene des Tisches 8 senkrechte Achse ermöglicht. Um die Leistungsfähigkeit der Maschine hinsichtlich ihrer Iräshöhe noch zu vergrößern, kann die Platte 9 in einer- Ausnehmung •des Fisches 8 derart eingebettet sein, daß ihre Oberfläche in" einer Ebene mit der 5Pischoberflache liegt, ■On this support table is. a circular plate 9 arranged, which advantageously the rotation of a WerkstÜkeä around allows an axis perpendicular to the plane of the table 8. Around To increase the performance of the machine in terms of its Iräshöhe, the plate 9 in a recess • the fish 8 be embedded in such a way that its surface in " is on a level with the 5Pischoberflache, ■

Im Rahmen 5 ist eine die Ausnehmung 6umgebenäe Lager ausnehmung 10 ausgebildet, die als Führungsbahn für einen Metallkranz 11 dient. Ein im Zusammenhang mit Fig. $ noch näher zu beschreibender Werkzeughalter kopf 12 ist mit dem gleitend in der Lagerausnehmung IQ im Rahmen 5 gelagerten Kranz fest verbunden, wobei der Kranz mittels am Rahmen befestigter Segmente 13 und 13a in der Lager ausnehmung gelaalten wird.In frame 5, a bearing recess 10 surrounding the recess 6 is formed, which serves as a guide track for a metal ring 11. A in connection with FIG. $ Head closer to descriptive tool holder 12 is fixedly connected to the sliding bearing in the bearing recess IQ in the frame 5 ring, wherein said ring means mounted on the frame segments 13 and 13a of the recess in the bearing is gelaalten.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, weist der gleitend in der im Rahmen 5 ausgebildeten Lagerausnehmung/IQ angeordnete Kranss 11 auf seinem dem HalterkG|if Ί2 abgewandten Seite einen Zahnkranz "14*" mit Innenverzahnung auf, in welche ein auf -derAusgangswelle 16 eines hier nicht dargestellten Drehantriebes aufgekeiltes Zahnrad 15 eingreift,: ■' . _/As can be seen from Fig. 3, the sliding in the frame 5 formed bearing recess / IQ arranged Kranss 11 a ring gear "14 *" on the side facing away from the HalterkG | if Ί2 with internal toothing, in which an on -the output shaft 16 a keyed rotary drive not shown here 15 intervenes: ■ '. _ /

Je nach Betätigung des Antriebsmechanismus kann der Kranz 11 . durch Verschiebung den Werkzeughalterkopf entweder nacheinander in eine Reihe von verschiedenen· ArbeiiBSteilungen bewegen, wo-Depending on the actuation of the drive mechanism, the ring 11. by shifting the tool holder head either one after the other move to a number of different work divisions, where-

bei das Werkzeug während des Verstellvorgangs vom Werkstück abgehoben ist, oder er ist kontinuierlich verstellbar und gestattet dem Werkzeug eine einen Zylinder beschreibende Arbeitsbahn«when the tool is lifted from the workpiece during the adjustment process is, or it is continuously adjustable and permitted the tool a working path describing a cylinder "

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 weist der Werkzeughalterkopf 12 einen einstückig mit dem Kranz 11 ausgebildeten Sockel 17 auf mit zwei senkrecht zu einer Radiuslinie der Lagerausnehmung 10 des Kranzes verlaufenden Führungsflächen 18. Auf dem Sockel 17 ist gleitend ein Bupport 19 vorgesehen, der an dem Sockel mittels Platten 20 befestigt und gegenüber diesem über eine von einem nicht dargestellten Elektrometer angetriebene Stellspindel 21 verschiebbar ist.In the embodiment according to FIG. 3, the tool holder head 12 a base 17 formed in one piece with the rim 11 with two perpendicular to a radius line of the bearing recess 10 of the ring running guide surfaces 18. On the base 17, a support 19 is slidably provided, the attached to the base by means of plates 20 and opposite this via a driven by an electrometer, not shown Adjusting spindle 21 is displaceable.

Auf dem Support 19 ist ein zweiter Weife eughalter-Support 22 j vorgesehen, und zwar senkrecht zur Verschiebungsbahn des Supports 19 mittels einer über einen zweiten nicht dargestellten ! Elektromotor angetri&enen Stellspindel 23 verstellbar.On the support 19 is a second Weife eughalter support 22 j provided, perpendicular to the displacement path of the support 19 by means of a second not shown! Electric motor driven adjusting spindle 23 adjustable.

Auf dem Support 22 ist eine in Fig. 2 und 3 gestrichelt dargestellte Arbeitsspindel 24 montiert, die an ihrem freien 3nde j mit einem Werkzeug 25 bestückt ist. jOn the support 22 is one shown in phantom in FIGS. 2 and 3 Work spindle 24 mounted, which is equipped with a tool 25 at its free 3ende j. j

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Sockel 17 ! des V/erkzeughalterkop f es 12 einstückig aus dem Hat erial des Kranzes 11 ausgebildet, dieser Sockel kann aber ebensogut aufsetzbar ausgebildet und am Kranz befestigt sein.In the illustrated embodiment, the base 17! of the tool holder head 12 in one piece from the hat erial of the Wreath 11 is formed, but this base can just as easily be placed on top be trained and attached to the wreath.

Die vorstehend beschriebene Anordnung ermöglicht mittels dec Kranzes 11 in erster Linie dem Werkzeughalterkopf 12 eine über 180° hinausgehende Winkelbewegung in einer zum Tisch 8 senkrechten Ebene, wobei die Winkelbewegung durch die Breite des AufIagetiöches 8 und durch die Abmessungen des Sockels 17 be wird.The arrangement described above enables the tool holder head 12 primarily to use the collar 11 180 ° beyond angular movement in a plane perpendicular to the table 8, the angular movement through the width of the AufIagetiöches 8 and by the dimensions of the base 17 will be.

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Außerdem läßt sich die Spindel 24- ge nach Stellung des Supports 22 radial oder parallel zu einer Radiuslinie derLagerausnehmung 10 auf dem Support 19 und durch Verschiebung des Supports 19 gegenüber dem Sockel 17 senkrecht zur Radiuslinie der Lagerausnehmung 10 verstellen.In addition, the spindle can be adjusted according to the position of the support 22 radially or parallel to a radius line of the bearing recess 10 on the support 19 and by moving the support 19 opposite the base 17 perpendicular to the radius line of the bearing recess 10 adjust.

Nachdem der Tisch 8 geradlinig gegenüber der Platte 7 verschiebbar ist und auch in die Ausnehmung 6 des Rahmens bewegt werden kann, läßt sich bei jeder Stellung des Kranzes' 11 eine in drei senkrecht zueinander stehenden Achsen erfolgende Bearbeitung vornehmen, und zwar an sehr langen Werkstücken, ohne daß die Anordnung des Werkstückes auf dem Auflagetisch zu verändert werden braucht. In Verbindung mit der kreisförmigen, auf dem Tisch 8 in diesen eingebettet oder über diesem angeordneten Platte 9 sind alle vorgenannten Arbeitsgänge in allen Winkelstellungen der Platte 9 gegenüber dem Tisch 8 möglich. *After the table 8 can be moved in a straight line with respect to the plate 7 is and can also be moved into the recess 6 of the frame, can be in each position of the rim '11 one in three Carry out machining carried out perpendicular to each other axes, on very long workpieces, without the Arrangement of the workpiece on the support table to be changed needs. In conjunction with the circular, on the table 8 embedded in this or a plate 9 arranged above it are all of the above operations in all angular positions the plate 9 opposite the table 8 possible. *

Die vorstehend beschriebenen Eigenschaften der erfindungsgemässen Masdine verleihen dieser einen universalen Charakter wie man ihn bisher mit derartig einfachen Mitteln nicht verwirklichen konnte. ■ . ·The properties of the invention described above Masdine give this a universal character like it has not yet been realized with such simple means could. ■. ·

Durch Verschiebung des Kranzes 11 gestattet sie auch die Ausarbeitung z.B. von umfangsförmigen Kehlungen, und durch Verbindung von zwei oder mehr Bewegungen lassen sich selbsttätig ebene oder gekrümmte Flächen erhalten, und z\tfar über die gesamten beiden durch den Tisch'begrenzten Flächenwinkel und über die gesamte Bei^gungsbahn des Auflagetisches.By moving the ring 11, it also allows the elaboration e.g. by circumferential fillets, and by connection flat or curved surfaces can automatically be obtained from two or more movements, and sometimes over the entire surface two surface angles limited by the table and over the entire feed path of the support table.

Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform weist einen in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Richtungen verstellbaren Auf-. lagetisch 8a auf, wobei diese Anordnung die relative Arbeit-s-; strecke von Werkzeug und' Werkstück gegenüber der Verschiebung . des Werkzeughalterkopfes 12 vergrößert.The embodiment shown in Fig. 4 has an adjustable in two mutually perpendicular directions. position table 8a, this arrangement the relative work-s-; distance of the tool and the workpiece in relation to the displacement. of the tool holder head 12 enlarged.

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Zu diesem Zweck ist der Tisch 8a in einer zum Rahmen 5 senkrech-4 ten Hi eh tune; auf einem Zwischensupport 26 gleitend angeordnet, welcher wiederum parallel zum Rahmen auf Gleitflächen 27 der auf dem Bett befestigten Platte 7a verschiebbar ist. Dieser Support ist über nicht dargestellte PI and steuerung antasLtbar. ;For this purpose, the table 8a is perpendicular to the frame 5 in a 4 ten Hi eh tune; arranged to slide on an intermediate support 26, which in turn can be displaced parallel to the frame on sliding surfaces 27 of the plate 7a fastened to the bed. This Support can be activated via PI and control (not shown). ;

Auf dem Werkzeughalterkopf 12 ist in Verlängerung der Arbeits- ; spindel 2A- eine Stange 28 angeordnet, welche auf Zapfen in einem mit dem Kranz 11 fest verbundenen, diametral dem Werkzeug- ; halterkopf 12 gegenüberliegenden Lager 29 drehbar gelagert ist.On the tool holder head 12 is in extension of the working; spindle 2A- a rod 28 arranged, which on pins in a fixedly connected to the ring 11, diametrically to the tool; holder head 12 opposite bearing 29 is rotatably mounted.

Damit das Lager 29 den Bewegungen der Spindel 24 gegenüber dein fest mit dem Kran"z 11 verbundenen Sockel 17 folgpi kann, ist das Lager 29 in einer geradlinigen im Kranz 11 ausgebildeten Hut 30 verschiebbar.So that the bearing 29 to the movements of the spindle 24 with respect to your base 17, which is firmly connected to the crane "z 11, is the bearing 29 is displaceable in a straight hat 30 formed in the ring 11.

Auf der Stange oder Welle 28 sitzen zwei Fräsen J1 und 32, welche eine gleichzeitige Bearbeitung des auf dem Tisch 8a angeordneten Werkstückes P ermöglichen.On the rod or shaft 28 sit two milling cutters J1 and 32, which a simultaneous processing of the arranged on the table 8a Workpiece P enable.

Bei der soeben beschriebenen Werkzeugmaschine handelt es sich um eine Universalfräsmaschine mit einem auf einer kreisförmigen Bahn mittels eines gleitend in einer ringförmigen Lager ausnehmung im vertikalen Maschinenrahmen angeordneten Kranzes verschiebbaren Werkzeughalterkopf.The machine tool just described is To a universal milling machine with a recess on a circular path by means of a sliding in an annular bearing Tool holder head displaceable in the vertical machine frame.

Es ist z.B. auch möglich, zwei Kränze auf den beiden entgegengesetzten Flächen des Rahmens vorzusehen, welche jeweils einen oder mehrere Werkzeughalterköpfe aufweisen, so daß über die gesamte Bewegung üb aim des Tisches mehrere gleichzeitige EbarbeitungEgänge möglich sind.It is e.g. also possible to place two wreaths on the two opposite ones To provide surfaces of the frame, each of which has one or more tool holder heads, so that several simultaneous processing operations over the entire movement over the table possible are.

Bei dem Ausführun{jr.beispiol nach Fig. 3 und 4-, ist die Zentrierung des Kranzes 11 durch die Wandungen der im Rahmen ^l) ausge-In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, the centering of the ring 11 is provided by the walls of the frame ¹ ) .

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"bildeten Lagerausnehmung ΊΟ gewährleistet, und die Verschiebung des Kranzes erfolgt unter Reibung. Um aber den Anforderungen an Präzision und Verschleißfestigkeit zu genügen, ist es auch möglich, die Zentrierung mittels Rollen zu sichern, und durch Anordnung des Kranzes auf Rollelementen.dessen Bewegung in seiner Lagerausnehmung zu ermöglichen."formed bearing recess ΊΟ guaranteed, and the shift of the wreath takes place under friction. But in order to meet the requirements for precision and wear resistance, it is possible to secure the centering by means of rollers, and by arranging the wreath on rolling elements. its movement in its To enable bearing recess.

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind bei diesem Ausführungsbeispiel in dem Kranz 11 Ausnehmungen 33 vorgesehen,die in ihrem dem Werkzeughalt er kopf 12 diametral entgegengestzten Bereich mit einem Material hohen spezifischen Gewichtes gefüllt sind, z.B. mit Blei als Gleichgewichtsmasse 34- zum Ausgleich der durch den Werkzeughalt er kopf 12 erzeugten Unwucht.As can be seen from FIGS. 1 and 2, in this embodiment, recesses 33 are provided in the ring 11, which are shown in FIG Your head 12 diametrically opposed to the tool holder area are filled with a material of high specific weight, e.g. with lead as equilibrium mass 34- to compensate the head 12 generated by the tool holder imbalance.

In Fig. 3 ist eine andere Vorrichtung zum Ausgleich der durch den Werkzeughalterkopf erzeugten Unwucht vorgesehen, und zwar in Form eines drehbar in dem Rahmen J5 gelagerten Zahnrades 35* welches in den Zahnkranz 14 eingreifbar ist undz.B. von einem mit dem von dem Werkzeughalterkopf erzeugten, Unwuchtmoment verbundenen ausgleichenden Hydraulikmotor angetrieben wird, der das durch den Werkzeughälterkopf in seinen verschiedenen Stellung erzeugte Unwuchtmomeiit durch Aufbringung einer entsprechenden entgegenwirkenden Kraft auf den Zahnkranz 14 ausgleicht.In Fig. 3 is another device to compensate for by The imbalance generated by the tool holder head is provided in the form of a gear 35 * rotatably mounted in the frame J5 which can be engaged in the ring gear 14 and e.g. of a driven by the compensating hydraulic motor which is connected to the unbalance torque and which is generated by the tool holder head the unbalance factor generated by the tool holder head in its various positions by applying a corresponding one counteracting force on the ring gear 14 compensates.

Es ist auch möglich, eine Maschine gleichzeitig mit der in Fig. 2 dargestellten Gleichgewichtsmasse und einer Ausgleichsvor-" richtung nach Fig. 3 auszustatten. ^{ ,It is also possible to machine at the same time in FIG. Equilibrium mass and 2 shown a Ausgleichsvor- "direction of FIG. Equip. 3 ^{,

Die im vorstehenden beschriebene Werkzeugmaschine weist gegenüber den bisher bekannten Werkzeugmaschinen folgende Vorteile auf: . '-.,'■■The machine tool described above has opposite the previously known machine tools have the following advantages on: . '-.,' ■■

Durch Verwendung des Metallkranzes 11 kann der Werkzeughälterkopf 12 über einen fest mit dem Maschinenrahmen veitoidenen Motor angetrieben weden. Eine solche Anordnung ermöglicht; es_$ By using the metal ring 11, the tool holder head 12 can be driven by a motor fixed to the machine frame. Such an arrangement enables; it _$

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einen Werkzeughalterkopf mit geringerem Gewicht und geringeren Ausmaßen vorzusehen.to provide a tool holder head with lighter weight and smaller dimensions.

Der Kranz gestattet zudem eine vollkommene Auswuchtung des drehenden Teils der Maschine, was für eine gute Steuerung der Haschinenbewegung sehr wesentlich ist, insbesondere wenn die Maschine mit einer numerischen Steuerung versehen v/erden soll.The rim also allows perfect balancing of the rotating Part of the machine, what good control of the machine movement is very essential, especially if the machine is to be provided with a numerical control.

Die Verwendung des Kranzes ermöglicht außerdem eine bessere Verteilung der Kraftmomente.The use of the ring also enables a better distribution of the moments of force.

Die Fixierung des Werkzeughalterkopfes kann z.B. durch fest mit dem Maschinenrahmen verbundene Schrauben sichergestellt werden. Außerdem ermöglicht der Kranz auch, wie in Fig. ^ dargestellt, die Anordnung eines dem Werkzeughalterkopfes diametral gegenüberliegenden Lagers und damit speziell bei Fräsarbeiten die Verwendung von auf einer drehbar zwischen zwei Lagerpunkt;en angeordneten Welle sitzenden Werkzeugen.The fixation of the tool holder head can e.g. be fixed with screws connected to the machine frame are ensured. In addition, the rim also enables, as shown in Fig. ^, The arrangement of a tool holder head diametrically opposite Bearing and thus especially for milling work, the use of a rotatable between two bearing points arranged shaft-seated tools.

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Claims

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/ 1.! Machine tool, iris special milling machine, with a fixed Machine bed with a support table arranged on it and a frame on which at least one tool holder head in the shape of an egg, in one-to-one The plane of the support table is perpendicular to the tool axis parallel plane lying guide is arranged displaceably, characterized in that the guide is an annular The bearing recess (1O) surrounding the work zone of the tool is, the tool holder head (12) being rotatable with one The ring (11) arranged in this bearing recess is firmly connected. . - ■

2. Tool measuring machine according to claim 1, wherein the machine bed by an expansion in which by the guideway limited area of the machine frame, characterized in that the annular bearing recess (10) partially miterhalb the table (8) extends.

3. Machine tool according to claim 1, characterized in that ". that the ring (11) in the bearing recess provided in the frame (5) (1O) is slidably arranged.

4, machine tool according to one of claims 1 and 2, wherein the ' tool holder head has a device for moving the tool in zv: ei to the plane of the guide track parallel and perpendicular to each other, characterized in that the tool holder ( 12) is attached to the rim (11) via a bracket (1?) Which is formed in one piece from the material of the rim "(11) or is placed on it. · ·

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5. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the ring (11) in its bearing, recess (10) is held in the frame (5) by means of circular segments (13,13a), which the outer and inner edges of the bearing recess (10) are attached to the frame (5) so as to cover them.

6. Machine tool according to one of claims 4-5, characterized in that that the ring (11) is provided with a ring gear (14-), in which one on the output shaft (16) one Rotary drive of the ring (11) keyed gear (15) can be intervened.

7. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the tool holder head (12) is diametrically opposite a bearing (29) is arranged displaceably with this in the guide track (1O), wherein the Bearing rotatably accommodates the free end of a shaft (28) carrying at least one tool, the other end of which is rotatable can be taken along by the tool holder head (12).

8. Machine tool according to claim 7 »characterized in that that the bearing (29) is fixedly arranged on the rim (11).

9. Machine tool according to claim 4 and 12, characterized in that that the bearing (29) is parallel to one of the directions of movement of the tool seated on the tool holder head (12) can be moved in a straight line on the wreath (11).

10. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized by devices (3 ^ -5 35 »36) for compensation the imbalance generated by the tool holder kqf (12).

11. Machine tool according to claim 10, characterized in that

309820/0817309820/0817

that the device to compensate for the imbalance is a mass (3 ^Z D with a high specific weight, which is fixed in recesses (33) in the rim (11) diametrically opposite the tool holder head (12).

.12 »Machine tool according to claim 10 _1, characterized in that the balancing device has a toothed wheel (35) rotatably mounted in the lame (5) * which can be engaged with the toothed ring (1: 4) of the ring (11) and by a the motor (36) connected to the unbalance moment "generated by the mass of the tool holder head (12}) can be driven *

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