DE715235C - Steuereinrichtung zur Veraenderung der Regelcharakteristik eines Reglers - Google Patents

Description

• Steuereinrichtung zur Veränderung der Regelcharakteristik eines Reglers Die Erfindung betrifft die Ausbildung ,eines Getriebes, welches insbesondere in dem Steuergestänge einer Regeleinrichtung für Einspritzpumpen von Brennkraftmaschinen für Luftfahrzeuge verwendet werden soll.
• Es ist bei Einspritzpumpenreglern für Brennkraftmaschinen in Flugzeugen notwendig, die Reglerstangen in einer bestimmten Abhängigkeit vom Ladedruck zu bewegen.. Es wird daher zwischen dem den Regelimpuls aufnehmenden Gestänge und der Pump@enreglerverstellstangeerfindungsgemäß eine Regelkurve eingeschaltet, die sowohl parallel verschiebbar als auch zum Zwecke der Armin die Reich-Einstellung verschwenkbar angeordnet werden kann.
• In der Zeichnung sind Steuergestänge für Einspritzpumpen mit den Merkmalen der Erfindung grundsätzlich dargestellt, und zwar zeigt Abb. i einen Schnitt durch eine Ausführungsform; Abb. ia zeigt dieselbe Ausführungsform, wobei sich die Reglerstange in der Anfangslage befindet, und Abb.. z zeigt eine abgeänderte Ausführungsform des -Verstellgestänges.
• Die Reglerstange i ist über ihre Verlängerung 2 mit dem die Reglerbewegung ausführenden Gestängeteil, a. B. mit dem Nachfolgekolben eines hydraulischen Servomotors, verbunden, und sie wird durch diesen im Reglergehäuse 3 in den Längsführungen 4 hin und her ;gehend bewegt. In. der Bohrung der Reglerstange i ist der Kolben 5 verschiebbar, welcher mit seiner Gabel 17 mit dem zu regelnden Teil, z. B. mit der Einspritzpumpenverstellstange, verbunden ist. Der Kolben 5 ist bei 6 verzahnt und hier als Zahnstange ausgebildet.
• Die Reglerstange i trägt einen Lagerbock 7, in welchem an der Welle 8 der doppelarmige Hebel 9 drehbar gelagert ist, dessen einer Hebelarm bei i o als Zahnradsegment ausgebildet ist und mit der Verzahnung 6 des. Kolbens 5 in Eingriff steht und deren anderer Hebelarm eine an der Welle i i frei drehbare Rolle 12 trägt. Am Reglergehäuse ist an dem Lagerbock 14. das Führungsstück 15 drehbar gelagert. Die Lauffläche 16 für die Rolle 1 : kann gemäß der gewünschten Regelcharakteristik als :eine entsprechend geformte Kurve ausgebildet werden. Durch die Feder 13 und durch den Zahneingriff 6 und i o wird der doppelarmige Hebel 9 mit seiner Rolle 12 an die Kurvenbahn 16 stets angedrückt. Der Drehpunkt der Kurvenbahn 16 ist so angeordnet, daß, -%==enii die Reglerstange i, wie in Abb. 1a gezeichnet, in ihrer rechten Endlage steht, der Drehpunkt der Kurvenbahn 16 mit. dem Achsmittel i i der Führungsrolle 12 zusammenfällt. In dieser Lage kann das die Kurvenbahn tragende Führungsstück zur Veränderung der Regelcharakteristik verdreht werden, ohne daß der Kolben 5 relativ zur Regelstange verschoben wird.
• Wenn die Reglerstange i nun z. B. infolge einer Ladedruckänderung über den Nachfolgekolben eines hydraulischen Servomotors nach links bewegt wird, so wird der zweiten Reglerstange 5 eine zusätzliche Bewegung überlagert, deren Größe abhängig ist von der Neigung und Form der Kurvenbahn 16. Die Dosencharakteristik des .Ladedruckreglers kann z. B. auf diese Weise ausgeglichen werden. Die überlagerte Bewegungsgröße kann durch Verschwenken des Führungsstückes 15 während des gesamten Regelweges prozentual vergrößert oder verkleinert werden.
• . Es kann aber auch Vorkehrung getroffen werden., daß die Isurvenbahn 16 nicht nur um einen Drehpunkt herum verschwenkt. sondern auch parallel zu sich verschoben werden kann. Zu diesem Zweck kann das Führungsstück der Kurvenbahn_ auf dem Führungskörper 2.1. gemäß der Abb. 2 befestigt werden, welcher durch zwei um die festen Achsen 19 und 2o drehbar gelagerte doppelarmige Hebel 21 und 22 ,gelenkig befestigt ist, und zwar ist das Führungsstück 2,1 an den doppelarmigen Hebel a i bei 23 drehbar gelagert, wogegen der Führungsbolzen z5 des doppelarmigen Hebels 22 in dem Langloch des Führungsstückes 2.1. eingreift.
• Auf der festen Achse 2o ist weiterhin ein zweiter doppelarmiger Hebe126 drehbar gelagert, der mit dem doppelarmigen Hebelei durch eine Verbindungsstange 29, die an den Punkten 27 und 28 angelenkt ist, verbunden ist. Durch die Anordnung eines Langloches 3o und mit Hilfe der Schraube 31 kann jede gewünschte Lage der Verbindungsstange 29 und mit dieser die Lage der beiden doppelarmigen Hebel 21 und 26 eingestellt und fistgeklemmtwerden.
• Auf dem doppelarmigen Hebel 26 sind noch zwei verstellbare Anschläge 33 und 3,1 angebracht, durch welche die Verdrehung des doppelarn-iige n Hebels 22 begrenzt wird. Durch die Zugfeder 36 wird der doppelarmige Hebel 2 2 an den Anschlag 33 herangedrückt. Der Sinn dieser Einrichtung ist folgender: -Wird die Schraube 31 gelöst und die Verbindungsstange 29 verschoben, so werden die beiden doppelarmigen Hebelei und 26 mit gleicher Winkelverdrehung verdreht und hierdurch, durch die Anlehnung an den Anschlag 33, wird auch der doppelarmige Hebel 22 mit derselben Winkelverdrehung verdreht wie der doppelarmige Hebel 21; auf diese Weise wird die als Reglerkurvenbahn ausgebildete Kante 3ä parallel zu sich und senkrecht zur Richtung der Reglerstange verschoben.
• Wird bei festgeklemmter Verbindungsstsilgc, 29 der doppelarmige Hebel 22 um den Drehpunkt 2o durch eine in Pfeilrichtung bei. 35 angreifende Verstellkraft h verdreht. so wird der Führungskörper 2¢ durch den in dem Langloch gleitenden Führungsstift 25 um den festen Drehpunkt 23 verdreht. Mit der Verdrehung des doppelarmigen Hebels 22 zwischen den beiden einstellbaren Anschlägen 33 und 34. kann die Reglerkurve aus der Arm-Stellung in die Reich-Stellung verschw-enkt werden.
• Um dir: Reglerkurve nicht nur in senkrechter, sondern auch in paralleler Richtung zur Reglerstange verschieben zu können, kann die Kurvenbahn auf dem Führungsstück 2.4 mit Schrauben und Langlöchern so befestigt werden, daß diese in der gewünschten parallelen Richtung zur Regelstange verschiebbar und feststellbar ist.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Steuereinrichtung zur Veränderung der Regelcharakteristil> eines Reglers; insbesondere eines Einspi-itzpumpenreglers für Brennkraftmaschinen in Flugzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Impulsgeber zur Reglerstange führende Steuerstange zweiteilig ausgebildet ist. wobei der eine Teil (5) über eine Gabel (17) mit der Pumpenreglerstange verbunden und im anderen Teil (i, 2) gegen die 'Wirkung einer Feder (13;i längs verschiebbar geführt ist und wobei dieser eine Teil (5) eine Verzahnung (6) trägt, in welche das Zahnsegment (io) eines doppelarmigen Hebels (9), der in einem am Steuerstangenteil (i) befestigten Lager (@l drehbar gelagert ist und mit seinem andere Ende mit einer einstellbaren Kurvenbahn (16) zusammenarbeitet, eingreift.
2. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch i, dadurch ;gekennzeichnet, daß die Kurvenbahn (16;; verdrehbar ist und ihr -Drehpunkt in der Anfangslage der Reglerstange (i) mit dem Achsmittel der Führungsrolle 11) zusammenfällt.
3. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekentazeichnet, daß. die Kurvenbahn (16) an zwei um feste Drehpunkte (i9, 2o) drehbaren Winkelhebeln (21, 22, aasgelenkt ist, wobei der eine Winkelhebel (21) über eine feststellbare Verbindungsstange (29) mit dem einen Arm eines doppelarmigen Hebels (26) gelenkig verbunden ist, der auf derselben Drehachse (-o) wie der andere Winkelhebel (22) gelagert ist und Anschläge (33, 3q.) für die Begrenzung der Drehbewegung des Winkelhebels (22) trägt.