DE7040270U

DE7040270U - Toothed drive running with crossed axes

Info

Publication number: DE7040270U
Application number: DE7040270U
Authority: DE
Original assignee: HURTH C MASCHINEN und ZAHNRADFABRIK
Current assignee: HURTH C MASCHINEN und ZAHNRADFABRIK
Publication date: 1971-05-19

Description

Mit cekreuztcn Achsen laufender ZahntriebGear drive running with crossed axes

Die Erfindung bezieht lIch auf einen mit gekreuzten Achsen laufenden Zahntrieb, insbesondere Schneckentrieb.The invention relates to a crossed axis running gear drive, especially worm drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrund' jin ruhig, möglichst spielfrei laufendes Getriebe der oben angegebenen Art zu erstellen. Dabei soll die Spielfreiheit nicht zu Verklemmungen., z.B. infolge einer Unrundheit, der kämmenden Räder führen. Evt. im Zahntrieb auftretende Schwingungen sollen gedämpft werden. Auch •oll der Druck, mit dem die Verzahnungen kam»en, einstellbar sein. Diese Aufgaoe hat eine erhöhte BecU ,¹Un₈ für Schneckengetriebe. The invention is based on the task of creating gears of the type specified above that run as free of backlash as possible. The freedom from backlash should not lead to jamming, for example as a result of out-of-roundness, of the meshing wheels. Possibly Vibrations occurring in the pinion should be dampened. The pressure with which the toothing came should also be adjustable. This task has an increased BecU, ¹ Un ₈ for worm gears.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eines der kämmenden Elemente, z.B. die Schnecke, in radialer und axialer Richtung in elastisch nachgiebigen Lagern abgestützt ist. Besonders vorteilhaft ist eine solche Ausget altung der Erfindung, daß die Lager eines der kämmenden Elemente, z.B. die Schnecke, von zur Achse des Elementes geneist angeordneten elastischen Körpern abgestützt werden. Diese geneigten elastischen Körper sind gleichzeitig sowohl in radialer >&ls auch axialer Richtung elastisch. Sie können als eine Kette von Einzelkörpern beliebiger Form in konischen Aufnahmen um das betreffende Lager herum angeordnet sein. Die Erfindung kann vorteilhafterweise aber auch so ausgestaltet sjxn, daß die elastischen Körper als konische Buchsen ausgebildet sind.The object on which the invention is based is achieved in that one of the intermeshing elements, for example the worm, is supported in the radial and axial directions in elastically flexible bearings. A particularly advantageous aspect of the invention is that the bearings of one of the meshing elements, for example the worm, are supported by elastic bodies arranged inclined to the axis of the element. These inclined elastic bodies are elastically simultaneously in both the radial>& ls also the axial direction. They can be arranged as a chain of individual bodies of any shape in conical receptacles around the bearing in question. However, the invention can advantageously also be designed in such a way that the elastic bodies are designed as conical bushings.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die elastische Lagerung axial einstellbar ist. Die Elastizität kannAn important feature of the invention is that the elastic Storage is axially adjustable. The elasticity can

dadurch erhöht worden, daß die elastischen Körper am inneren und/oder äußeren Umfang vorn glatten Konus abweichend profiliert sind.has been increased by the fact that the elastic body on the inside and / or the outer circumference of the smooth cone are profiled differently.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor.Further advantages and features of the invention emerge from the following Description.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen, die in den Figuren 1 bis 5 dargestellt sind, beschrieben. Es zeigen Fig. 1 schematisch ein Schneckengetriebe nach der Erfindung; Fig. 2 einen Schnitt durch eine Lagerung nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung;The invention is described on the basis of exemplary embodiments which are illustrated in FIGS. 1 to 5. Show it 1 schematically shows a worm gear according to the invention; Fig. 2 shows a section through one storage after another Embodiment of the invention;

Fig. 3 die Ausführungsform nach Fig. 2 von der Seite; Fig. k ein weiteres Ausiiihrungsbeispiel der Erfindung; Fig. 5 das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 von der Seite.3 shows the embodiment according to FIG. 2 from the side; K shows a further exemplary embodiment of the invention; FIG. 5 shows the exemplary embodiment according to FIG. 4 from the side.

Fig. 1 zeigt als Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Schneckengetriebe. In einem Gehäuse 10 ist ein Schneckenrad 11 in bekannter Weise gelagert. Mit diesem Schneckenrad kämmt eine Schnecke 12, die beiderseits mit Zppfen 13, Ik versehen ist, von dem der eine zum Antrieb dient. Der Antriebszapfen lk ist abgedichtet. Die Zapfen sind in Wälzlagern 151 l6 gelagert, die radiale und axiale Drücke aufnehmen können. Die Wälzlager werden von Buchsen 17) l8 umgeben, deren äußerer Umfang konisch ausgebildet ist. Auf diesen konischen Körpern sind je eine konische Buchse 19, aufgebracht und befestigt. Die konischen Buchsen können beispielsweise Gurcraibuchseri sein, die auf den vorgenannten Buchsen aufvulkanisiert sind. Auf der einen Seite der Schnecke ist das Gehäuse mit einem entsprechenden Innenkonus 21 versehen, der auf dieser Seite die Gummibiichse aufnimmt. Auf der anderen Seite ist ein Stopfen 22 in das Gehäuse geschraubt. Der Stopfen ist ebenfalls mit einem Innenkonus 23 ausgestattet, der die andereFig. 1 shows a worm gear as an embodiment of the invention. A worm wheel 11 is mounted in a housing 10 in a known manner. With this worm wheel meshes a worm 12, which is provided on both sides with pins 13, Ik , one of which is used for driving. The drive pin lk is sealed. The pins are mounted in roller bearings 151 l6, which can absorb radial and axial pressures. The roller bearings are surrounded by bushes 17) l8, the outer circumference of which is conical. On each of these conical bodies a conical bush 19 is applied and fastened. The conical sockets can be, for example, Gurcraibuchseri which are vulcanized onto the aforementioned sockets. On one side of the screw, the housing is provided with a corresponding inner cone 21, which receives the rubber sleeve on this side. On the other hand, a plug 22 is screwed into the housing. The stopper is also equipped with an inner cone 23, which is the other

Gunimi buchse aufnimmt.Gunimi socket.

Der Achsabstand zwischen dem Schneckenrad und der Schnecke ist so gewählt, daß die kämmende Verzahnung kein Spiel aufweist. Durch Drehen des Stopfens 22 kann die Spannung der elastischen .Elemente, im Beispiel also der Gummibuchsen, gewählt werden. Damit wird einerseits gewählt der Druck, mit dem die Verzahnung ineinandergcdrückt wird und andererseits die Kraft, die der Axialkraft das Gleichgewicht hält. Die Neigung der konischen Gummieiernentc muß so ausgelegt werden, daß beide Kräfte in einem geeigneten Verhältnis stehen, was errechnet oder durch Versuche ermittelt werden kann.The center distance between the worm wheel and the worm is chosen so that the meshing teeth have no play. By turning the plug 22, the tension of the elastic .Elements, in the example the rubber bushings, can be selected. On the one hand, this selects the pressure with which the toothing is pressed into one another and, on the other hand, the force that the Axial force keeps the balance. The inclination of the conical Gummieiernentc must be designed so that both forces in one appropriate relationship, which can be calculated or determined through experiments.

Die Mittel zum Angreifen dei Schlüssels an den Stopfen und zum Sichern desselben sind, da bekannt, nicht gezeichnet. Ebenso wurde die Lagerung des Schneckenrades nicht dargestellt.The means of attacking the key on the stopper and for Securing the same are, as known, not drawn. The storage of the worm wheel was also not shown.

Fig. 2 und 3 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel für einen konischen elastischen Körper 25 am Beispiel des linken Lagers der Fig. 1. Der äußere Umfang des elastischen Körpers ist kein glatter Konus sondern mit einer Art Verzahnung 26, die die Elastizität des Körpers erhöht, versehen. Die Abweichung von dem glatten Konus kann auch eine andere Form haben. So können z.B. Umfangsrillen im Körper angebracht sein. Auch sind andere Abweichungen möglich. Wesentlich ist, daß hierdurch die Elastizität erhöht wird.2 and 3 show another embodiment for a conical elastic body 25 using the example of the left bearing of Fig. 1. The outer circumference of the elastic body is not a smooth cone but with a type of toothing 26, which the elasticity of the body increased, provided. The deviation from the smooth cone can also have a different shape. E.g. Be made circumferential grooves in the body. Other deviations are also possible. It is essential that this results in the elasticity is increased.

Fig. k und 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die die Lager umgebenden Buchsen 17a sind außen mit einer Anzahl halbzylinderförmigen Ausnehmungen 27 versehen, in die entsprechend geformte elastische Stifte, z.B. Gummistifte 28 eingelegt und befestigt, z.B. einvulkanisiert, sind. Der so gebildete elastische Körper wird, wie im Zusammenhang mit den vorher-Figs. K and 5 show a further embodiment of the invention. The bushings 17a surrounding the bearings are provided on the outside with a number of semi-cylindrical recesses 27 into which correspondingly shaped elastic pins, for example rubber pins 28, are inserted and fastened, for example vulcanized. The elastic body thus formed is, as in connection with the previous

gehenden Beispielen beschrieben, in das mit einem entsprechenden Innenkonus versehene Gehäuse und in den entsprechenden Stopfen 29 eingesetzt, wodurch die gestellte Aufgabe erfüllt wird.Examples are described in the with a corresponding Housing provided with an inner cone and inserted into the corresponding stopper 29, whereby the task set is fulfilled.

Claims

EXPECTATIONS'

1) A toothed drive running with crossed axes, in particular a worm drive, characterized in that one of the meshing elements, eg “the worm (12), is supported in the radial and axial directions in elastically flexible bearings (l5, l6).

2) Zahntrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die •Lager (i5»l6) eines der kämmenden Elemente, z.B. der Schnecke2) gear drive according to claim 1, characterized in that the • bearings (i5 »l6) one of the meshing elements, for example the worm (12), von zur Achse des Elementes geneigt angeordneten elastischen Körpern (l9i20) abgestützt werden.(12) are supported by elastic bodies (19i20) inclined to the axis of the element.

3) Zahntrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Körper als konische Buchsen (l9i2O) ausgebildet sind.3) gear drive according to claim 2, characterized in that the elastic bodies are designed as conical sockets (19i2O).

^) Zahntrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Lagerung axial einstellbar ist.^) Gear drive according to claim 1, characterized in that the elastic mounting is axially adjustable.

5) Zahntrieb nach Anspruch 3i dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Körper am inneren und/oder äußeren Umfang vom glatten Konus abweichend profiliert sind.5) gear drive according to claim 3i, characterized in that the elastic bodies are profiled differently on the inner and / or outer circumference of the smooth cone.