DE102017101741A1

DE102017101741A1 - driving device

Info

Publication number: DE102017101741A1
Application number: DE102017101741.0A
Authority: DE
Inventors: Volker Meßmer; Bozidar Radjenovic; Johannes Fehrenbach; Serkan Poyraz
Original assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Current assignee: Ebm Papst St Georgen GmbH and Co KG
Priority date: 2017-01-30
Filing date: 2017-01-30
Publication date: 2018-08-02
Also published as: DE202018100284U1; CN207935414U

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Antriebsvorrichtung (10a; 10b) mit zumindest einem Getriebeelement (12a; 12b), welches zu einer Verbindung mit zumindest einem Antriebselement (18a; 18b) vorgesehen ist.Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebsvorrichtung (10a; 10b) zumindest eine Ausrichteinheit (16a; 16b) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Getriebeelement (12a; 12b) bei einer Verbindung mit dem Antriebselement (18a; 18b) zumindest teilweise relativ zum Antriebselement (18a; 18b) auszurichten.The invention is based on a drive device (10a, 10b) having at least one transmission element (12a, 12b) which is provided for connection to at least one drive element (18a; 18b). It is proposed that the drive device (10a, 10b) be at least one alignment unit (16a, 16b) which is provided to align the transmission element (12a, 12b) at least partially relative to the drive element (18a, 18b) when connected to the drive element (18a, 18b).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur Montage einer Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1 and a method for mounting a drive device according to the preamble of claim 13.

Aus dem Stand der Technik ist eine Antriebsvorrichtung bekannt, die zumindest ein Getriebeelement zur formschlüssigen Verbindung mit zumindest einem Antriebselement aufweist. Bei der Montage ist ein manuelles Ausrichten des Getriebeelements relativ zum Antriebselement erforderlich.From the prior art, a drive device is known which has at least one gear element for positive connection with at least one drive element. During assembly, a manual alignment of the transmission element relative to the drive element is required.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Montage bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 13 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können.The object of the invention is in particular to provide a generic device with improved properties in terms of assembly. The object is achieved by the features of claims 1 and 13, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Antriebsvorrichtung mit zumindest einem Getriebeelement, welches zu einer insbesondere formschlüssigen Verbindung mit zumindest einem Antriebselement vorgesehen ist.The invention relates to a drive device with at least one transmission element, which is provided for a particular positive connection with at least one drive element.

Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebsvorrichtung zumindest eine Ausrichteinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das Getriebeelement bei einer Verbindung mit dem Antriebselement zumindest teilweise relativ zum Antriebselement auszurichten.It is proposed that the drive device has at least one alignment unit, which is provided to align the transmission element at a connection with the drive element at least partially relative to the drive element.

Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Unter einer „Antriebsvorrichtung“ soll insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, welche zumindest einen Antrieb bereitstellt und/oder zu einer Übertragung und/oder Umwandlung zumindest einer Energie und/oder Bewegungskenngröße, insbesondere einer Drehrichtung und/oder einer Geschwindigkeit und/oder eines Drehmoments, vorgesehen ist. Vorteilhaft weist die Antriebsvorrichtung eine Abtriebswelle auf. Insbesondere stellt die Antriebsvorrichtung eine Übersetzung zwischen einem Elektromotor der Antriebsvorrichtung und der Abtriebswelle bereit, wobei ein Übersetzungsverhältnis insbesondere zwischen 1:1 und 80:1, vorzugsweise zwischen 5:1 und 50:1, vorteilhaft zwischen 10:1 und 30:1 und besonders vorteilhaft zwischen 15:1 und 20:1 ist. Unter einem „Getriebeelement“ soll insbesondere ein Element verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, mit zumindest einem weiteren Getriebeelement zu interagieren, insbesondere zur Übertragung und/oder Umwandlung zumindest einer Energie und/oder Bewegungskenngröße. Vorteilhaft handelt es sich hierbei um die Übertragung von Drehbewegungen und damit verbundenen Drehmomenten. Unter einem Antriebselement soll insbesondere ein Element verstanden werden, welches zumindest zu einem Antrieb zumindest eines Getriebeelements vorgesehen ist. Das Antriebselement kann insbesondere als eine Antriebswelle und/oder als ein Getriebeelement ausgebildet sein.A "drive device" should in particular be understood to mean a device which provides at least one drive and / or for transmission and / or conversion of at least one energy and / or movement parameter, in particular a direction of rotation and / or a speed and / or a torque is. Advantageously, the drive device has an output shaft. In particular, the drive device provides a ratio between an electric motor of the drive device and the output shaft, wherein a gear ratio in particular between 1: 1 and 80: 1, preferably between 5: 1 and 50: 1, advantageously between 10: 1 and 30: 1 and especially advantageously between 15: 1 and 20: 1. A "transmission element" is to be understood in particular an element which is intended to interact with at least one further transmission element, in particular for the transmission and / or conversion of at least one energy and / or movement characteristic. This is advantageously the transmission of rotational movements and associated torques. A drive element is to be understood in particular an element which is provided at least to a drive at least one transmission element. The drive element may in particular be designed as a drive shaft and / or as a transmission element.

Unter einer „formschlüssigen Verbindung“ soll insbesondere verstanden werden, dass zumindest aneinander liegende Flächen von miteinander formschlüssig verbundenen Bauteilen eine in Normalenrichtung der Flächen wirkende Haltekraft aufeinander ausüben. Insbesondere befinden sich die Bauteile in einem geometrischen Eingriff mit- und/oder ineinander.By a "positive connection" is to be understood in particular that at least abutting surfaces of mutually positively connected components exert a force acting in the normal direction of the surfaces holding force on each other. In particular, the components are in a geometric engagement mit- and / or one another.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können vorteilhaft verbesserte Montageeigenschaften erreicht werden. Insbesondere kann vorteilhaft ein vereinfachtes Design bereitgestellt werden. Hierdurch können insbesondere eine Produktionszeit und/oder Produktionskosten reduziert werden. Des Weiteren kann vorteilhaft ein vereinfachter Montageprozess bereitgestellt werden. Hierdurch können insbesondere Fehlerquellen während der Montage und/oder der Herstellung reduziert werden. Weiterhin kann vorteilhaft eine flexible Nutzung in unterschiedlichen Bereichen der Technik ermöglicht werden. Darüber hinaus kann vorteilhaft eine Automatisierung der Montage erzielt werden. Durch Prozesse der Automatisierung können vorzugsweise größere Absatzmengen erzielt und Arbeitskräfte in physischer und psychischer Hinsicht entlastet werden. Darüber hinaus kann die Vorrichtung vorteilhaft in Massen hergestellt werden, insbesondere durch standardisierte Vorgänge, die für Menschen körperlich sehr belastend wären. Auf diese Weise gelingt es insbesondere die Bedürfnisse einer ganzen Gesellschaft zu befriedigen, da genügend Waren produziert werden können.The inventive design advantageously improved mounting properties can be achieved. In particular, a simplified design can advantageously be provided. As a result, in particular a production time and / or production costs can be reduced. Furthermore, advantageously, a simplified assembly process can be provided. As a result, in particular sources of error during assembly and / or production can be reduced. Furthermore, advantageously a flexible use in different areas of technology can be made possible. In addition, advantageously an automation of the assembly can be achieved. Processes of automation can preferably achieve larger sales volumes and relieve workers of physical and mental health. In addition, the device can advantageously be mass-produced, in particular by standardized processes that would be physically very stressful for humans. In this way, it is possible in particular to satisfy the needs of a whole society, since enough goods can be produced.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Getriebeelement die Ausrichteinheit zumindest teilweise ausbildet. Darunter, dass ein Element eine Einheit „zumindest teilweise ausbildet“ soll insbesondere verstanden werden, dass zumindest ein Teil der Einheit und das Element miteinander identisch und/oder einstückig miteinander verbunden sind. Unter „einstückig“ soll insbesondere einteilig und/oder zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Hierdurch kann ein vorteilhaft einfacher Aufbau erreicht werden.In a preferred embodiment of the invention it is proposed that the transmission element at least partially forms the alignment unit. By the fact that an element "at least partially forms a unit" is to be understood in particular that at least a part of the unit and the element identical to each other and / or are integrally connected to each other. By "one-piece" should in particular be understood to be one-piece and / or at least materially connected, for example by a welding process, an adhesive process, an injection molding process and / or another process that appears appropriate to a person skilled in the art, and / or advantageously molded in one piece, as for example by a production from a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. As a result, an advantageously simple structure can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Getriebeelement einstückig ausgebildet ist. Hierdurch kann vorteilhaft ein vereinfachtes Design erreicht werden.It is also proposed that the transmission element is integrally formed. As a result, a simplified design can advantageously be achieved.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Antriebsvorrichtung zumindest das Antriebselement aufweist, welches die Ausrichteinheit zumindest teilweise ausbildet. Hierdurch kann ein Aufbau weiter vorteilhaft vereinfacht werden.In addition, it is proposed that the drive device has at least the drive element which at least partially forms the alignment unit. As a result, a structure can be further advantageously simplified.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Antriebsvorrichtung zumindest das Antriebselement aufweist, welches als eine Antriebswelle ausgebildet ist. Unter einer „Antriebswelle“ soll insbesondere ein Bauteil verstanden werden, welches zumindest zu einer Kraftübertragung zwischen einem Antriebsstrang und vorzugsweise einem Getriebeelement dient. Insbesondere ist die Antriebswelle dazu vorgesehen zumindest eine Drehbewegung und das damit verbundene Drehmoment an das Getriebeelement zu übertragen.In a further preferred embodiment of the invention, it is proposed that the drive device has at least the drive element, which is designed as a drive shaft. A "drive shaft" should be understood in particular a component which serves at least for a power transmission between a drive train and preferably a transmission element. In particular, the drive shaft is provided to transmit at least one rotational movement and the associated torque to the transmission element.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Antriebselement einstückig ausgebildet ist. Hierbei bildet vorzugsweise die Antriebswelle das Antriebselement. Hierdurch kann ein Aufbau weiter vorteilhaft vereinfacht werden.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is proposed that the drive element is formed in one piece. In this case, preferably, the drive shaft forms the drive element. As a result, a structure can be further advantageously simplified.

Vorzugsweise weist die Ausrichteinheit zumindest eine Führungsfläche auf, welche dazu vorgesehen ist, bei der Verbindung des Getriebeelements mit dem Antriebselement das Getriebeelement relativ zum Antriebselement zumindest teilweise zu führen. Insbesondere leitet die Führungsfläche zumindest eine weitere Fläche eines weiteren Elements in zumindest eine Position, welche sich vorzugsweise zumindest von der ursprünglichen Position unterscheidet. Vorteilhaft weist das Getriebeelement die Führungsfläche auf. Alternativ oder zusätzlich kann auch das Antriebselement die Führungsfläche aufweisen. Insbesondere können sowohl das Getriebeelement als auch das Antriebselement jeweils zumindest eine Führungsfläche aufweisen, die insbesondere bei der Verbindung des Getriebeelements mit dem Antriebselement miteinander kooperieren können. Hierbei wird die Führung insbesondere mittels einer speziellen Kontur bereitgestellt, welche insbesondere dazu vorgesehen ist, eine erste Bewegung, insbesondere eine axiale Bewegung, in zumindest eine zweite Bewegung, insbesondere eine Drehbewegung und/oder eine Schwenkbewegung, zu wandeln. Unter einer „Verbindung“ des Getriebeelements mit dem Antriebselement soll insbesondere ein Montageprozess verstanden werden. Der Montageprozess weist vorzugsweise eine zumindest im Wesentlichen axiale Führung und/oder Montierung des Getriebeelements auf das Antriebselement auf und/oder eine zumindest im Wesentlichen axiale Führung und/oder Montierung des Antriebselements auf das Getriebeelement auf. Der Ausdruck „zumindest im Wesentlichen axial“ soll insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von zumindest im Wesentlichen 90° einschließen und der Winkel insbesondere eine maximale Abweichung von einem rechten Winkel von kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft ein vereinfachter Montageprozess bereitgestellt werden. Des Weiteren kann insbesondere ein Reduzieren der Fehlermöglichkeiten während dem Prozess der Montage und/oder der Herstellung bereitgestellt werden. Darüber hinaus kann vorteilhaft eine Automatisierung der Montage ermöglicht werden.Preferably, the alignment unit has at least one guide surface, which is provided to at least partially guide the transmission element relative to the drive element when the transmission element is connected to the drive element. In particular, the guide surface guides at least one further surface of a further element into at least one position, which preferably differs at least from the original position. Advantageously, the transmission element on the guide surface. Alternatively or additionally, the drive element may also have the guide surface. In particular, both the gear element and the drive element can each have at least one guide surface, which can cooperate with one another in particular in the connection of the gear element with the drive element. In this case, the guide is provided in particular by means of a special contour, which is provided in particular for converting a first movement, in particular an axial movement, into at least one second movement, in particular a rotary movement and / or a pivoting movement. A "connection" of the gear element with the drive element is to be understood in particular as an assembly process. The assembly process preferably has at least substantially axial guidance and / or mounting of the transmission element on the drive element and / or at least substantially axial guidance and / or mounting of the drive element on the transmission element. The term "at least substantially axial" is intended in particular to define an orientation of a direction relative to a reference direction, wherein the direction and the reference direction, in particular in one plane, enclose an angle of at least substantially 90 ° and the angle in particular a maximum deviation from a right angle of less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. As a result, a simplified assembly process can advantageously be provided. Furthermore, in particular a reduction of the error possibilities during the process of the assembly and / or the production can be provided. In addition, an automation of the assembly can be advantageously made possible.

Vorteilhaft ist die Führungsfläche dazu vorgesehen, eine axiale Bewegung des Getriebeelements relativ zum Antriebselement entlang zumindest einer Richtung zumindest teilweise in eine Drehbewegung des Getriebeelements relativ zum Antriebselement um eine zur Richtung parallele Drehachse umzuwandeln. Insbesondere bei einem Aufeinandertreffen der Führungsfläche mit zumindest einer weiteren Ausrichtfläche wird die axiale Bewegung zumindest teilweise in eine Drehbewegung umgewandelt. Vorzugsweise weist das Antriebselement die Ausrichtfläche auf. Vorteilhaft bildet die Ausrichtfläche zumindest teilweise die Ausrichteinheit. Ferner ist die Ausrichtfläche dazu vorgesehen, bei einer Montage den ersten Kontakt mit der Führungsfläche aufzunehmen. Insbesondere beträgt ein maximal auftretender Drehwinkel der Drehbewegung maximal 90°, vorzugsweise höchstens 70°, vorteilhaft maximal 60° und besonders vorteilhaft höchstens 40°. Hierdurch kann vorteilhaft ein vereinfachter Montageprozess bereitgestellt werden. Des Weiteren kann insbesondere ein Reduzieren der Fehlermöglichkeiten während dem Prozess der Montage und/oder der Herstellung erreicht werden.Advantageously, the guide surface is provided to at least partially convert an axial movement of the transmission element relative to the drive element along at least one direction into a rotational movement of the transmission element relative to the drive element about an axis of rotation parallel to the direction. In particular, in the case of a meeting of the guide surface with at least one further alignment surface, the axial movement is at least partially converted into a rotational movement. Preferably, the drive element has the alignment surface. Advantageously, the alignment surface at least partially forms the alignment unit. Furthermore, the alignment surface is provided to receive the first contact with the guide surface during assembly. In particular, a maximum occurring rotational angle of the rotational movement is a maximum of 90 °, preferably at most 70 °, advantageously at most 60 ° and particularly advantageously at most 40 °. As a result, a simplified assembly process can advantageously be provided. Furthermore, it is possible in particular to achieve a reduction in the possibilities of errors during the assembly and / or production process.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Führungsfläche zumindest abschnittsweise zumindest im Wesentlichen helix- und/oder spiralförmig ausgebildet ist. Bei der Helix- und/oder Spiralform handelt es sich vorzugsweise um eine rechtsgängige Helix und/oder Spirale. Insbesondere bei zumindest einer Betrachtung parallel zur Drehachse ist die Führungsfläche durch zumindest zwei zueinander parallele Kanten begrenzt. Vorzugsweise sind bei zumindest einer Betrachtung senkrecht zur Drehachse die Kanten winklig zueinander angeordnet, wobei vorzugsweise eine radial innere Kante eine Drehung um zumindest eine zur Drehachse senkrechte Achse aufweist. Insbesondere liegt ein Drehwinkel der Drehung zwischen 0° und 90°, vorzugsweise zwischen 20° und 80", vorteilhaft zwischen 30° und 70° und besonders vorteilhaft zwischen 40° und 60°. Die Führungsfläche erstreckt sich vorzugsweise zumindest im Wesentlichen stetig und/oder glatt zwischen den Kanten. Insbesondere ist die Fläche zwischen den Kanten zumindest im Wesentlichen kontinuierlich. Die radial innere und/oder die radial äußere Kante können insbesondere auch bogenförmig sein. Die Führungsfläche bildet vorzugsweise ein Polygon, wobei Kanten des Polygons auch gebogen sein können. Besonders bevorzugt bildet die Führungsfläche ein Viereck. Insbesondere bei einer Betrachtung senkrecht zur Drehachse ist der Neigungsgrad der Führungsfläche maximal 90°, insbesondere höchstens 85°, vorzugsweise maximal 80°, vorteilhaft höchstens 75° und besonders vorteilhaft maximal 70°. Hierdurch kann vorteilhaft eine Automatisierung der Montage ermöglicht werden. Des Weiteren kann vorteilhaft ein vereinfachter Montageprozess erreicht werden. Hierdurch kann insbesondere eine Fehleranfälligkeit während dem Prozess der Montage und/oder der Herstellung reduziert werden.Furthermore, it is proposed that the guide surface be at least partially at least substantially helical and / or spiral is trained. The helical and / or spiral shape is preferably a right-handed helix and / or spiral. In particular, in at least one view parallel to the axis of rotation, the guide surface is bounded by at least two mutually parallel edges. Preferably, in at least one viewing perpendicular to the axis of rotation, the edges are arranged at an angle to each other, wherein preferably a radially inner edge has a rotation about at least one axis perpendicular to the axis of rotation. In particular, a rotational angle of the rotation lies between 0 ° and 90 °, preferably between 20 ° and 80 °, advantageously between 30 ° and 70 ° and particularly advantageously between 40 ° and 60 ° The guide surface preferably extends at least substantially continuously and / or In particular, the surface between the edges is at least substantially continuous, and the radially inner and / or the radially outer edge may in particular also be arcuate The guide surface preferably forms a polygon, wherein edges of the polygon may also be bent In particular, when viewed perpendicular to the axis of rotation, the degree of inclination of the guide surface is a maximum of 90 °, in particular not more than 85 °, preferably not more than 80 °, advantageously not more than 75 ° and particularly advantageously not more than 70 ° Assembly can be made possible nn advantageously a simplified assembly process can be achieved. In this way, in particular a susceptibility to errors during the process of assembly and / or manufacture can be reduced.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass das Getriebeelement zumindest eine Innenverzahnung aufweist, welche dazu vorgesehen ist, mit einer Außenverzahnung des Antriebselements zu kooperieren. Das Getriebeelement weist insbesondere eine Außenverzahnung auf. Vorzugsweise kooperiert die Außenverzahnung des Getriebeelements mit zumindest einem weiteren Getriebeelement. Vorteilhaft bildet das eine weitere Getriebeelement ein Zahnrad und/oder zumindest ein Teil eines Stirnradgetriebes und/oder eines Winkelgetriebes und/oder eines weiteren einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Getriebes aus. Vorzugsweise bildet das eine weitere Getriebeelement zumindest einen Teil eines Planetengetriebes aus. Unter einem „Planetengetriebe“ soll insbesondere ein Getriebe verstanden werden, das zumindest ein Planetenrad aufweist, welches vorteilhaft mit einem Planetenträger verbunden ist und welches insbesondere in radiale Richtung nach außen mit einem Hohlrad und vorzugsweise in radialer Richtung nach innen mit einem Sonnenrad gekoppelt ist. Hierbei bildet vorzugsweise das Getriebeelement das Sonnenrad. Hierdurch kann vorteilhaft eine flexible Nutzung in unterschiedlichen Bereichen der Technik ermöglicht werden.Furthermore, it is proposed that the transmission element has at least one internal toothing, which is intended to cooperate with an external toothing of the drive element. The transmission element has in particular an external toothing. Preferably, the external toothing of the transmission element cooperates with at least one further transmission element. Advantageously, the one further gear element forms a toothed wheel and / or at least one part of a helical gear and / or an angle gear and / or another gearbox that appears appropriate to a person skilled in the art. The one further gear element preferably forms at least one part of a planetary gear. A "planetary gear" should in particular be understood as a gear that has at least one planetary gear, which is advantageously connected to a planet carrier and which is coupled in particular in the radial outward direction with a ring gear and preferably in the radial direction inwardly with a sun gear. In this case, preferably, the transmission element forms the sun gear. This advantageously allows a flexible use in different areas of technology.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Getriebeelement zumindest ein Verbindungsteil aufweist, welches insbesondere dazu vorgesehen ist, das Antriebselement mit dem Getriebeelement zu verbinden. Unter einem „Verbindungsteil“ soll insbesondere ein Teil verstanden werden, welches bei einem montierten Zustand zumindest zweier Elemente eine Verbindung zwischen den Elementen aufbaut. Hierbei ist das Verbindungsteil insbesondere als zylinderförmiger und/oder prismaförmiger Hohl- oder Vollkörper ausgebildet. Insbesondere stellt das Verbindungsteil eine Steckverbindung bereit. Vorzugsweise stellt das Verbindungsteil eine Kraftübertragung mittels einer Reibungskraft bereit. Hierdurch kann vorteilhaft eine flexible Nutzung weiterhin verbessert werden.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the transmission element has at least one connecting part, which is provided in particular for connecting the drive element to the transmission element. A "connecting part" is to be understood in particular a part which, in the case of a mounted state of at least two elements, establishes a connection between the elements. Here, the connecting part is designed in particular as a cylindrical and / or prism-shaped hollow or solid body. In particular, the connecting part provides a plug connection. Preferably, the connecting part provides a force transmission by means of a frictional force. As a result, a flexible use can be advantageously further improved.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das eine weitere Getriebeelement das Getriebeelement bildet. Vorzugsweise bildet zumindest ein Planetenrad des Planetengetriebes das Getriebeelement, wobei insbesondere zumindest ein Planetenrad und/oder das Antriebselement die Ausrichteinheit aufweist. Hierbei bildet insbesondere das Antriebselement das Sonnenrad. Insbesondere wird hierbei eine Übersetzung zwischen dem Elektromotorischen Antrieb und der Abtriebswelle, wobei das Übersetzungsverhältnis insbesondere zwischen 35:1 und 65:1, vorteilhaft zwischen 40:1 und 55:1 und besonders vorteilhaft zwischen 45:1 und 50:1. Hierdurch kann vorteilhaft eine flexible Nutzung in mehreren Bereichen der Technik bereitgestellt werden.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the one further transmission element forms the transmission element. Preferably, at least one planetary gear of the planetary gear forms the transmission element, wherein in particular at least one planetary gear and / or the drive element has the alignment unit. In this case, in particular, the drive element forms the sun gear. In particular, in this case, a translation between the electric motor drive and the output shaft, wherein the gear ratio in particular between 35: 1 and 65: 1, advantageously between 40: 1 and 55: 1 and more preferably between 45: 1 and 50: 1. As a result, a flexible use in several areas of technology can advantageously be provided.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Innenverzahnung zumindest teilweise die Führungsfläche ausbildet. Hierdurch kann insbesondere eine Zwangsführung des Antriebselements bereitgestellt werden.In a further embodiment of the invention it is proposed that the internal toothing at least partially forms the guide surface. In this way, in particular, a positive guidance of the drive element can be provided.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass zumindest ein Planetenrad zumindest teilweise die Führungsfläche ausbildet. Hierdurch kann insbesondere eine Zwangsführung des Antriebselements bereitgestellt werden.In a particularly preferred embodiment of the invention it is proposed that at least one planetary gear at least partially forms the guide surface. In this way, in particular, a positive guidance of the drive element can be provided.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zumindest das Antriebselement die Führungsfläche aufweist. Hierdurch kann vorteilhaft eine Zwangsführung des Antriebselements bereitgestellt werden.It is also proposed that at least the drive element has the guide surface. As a result, a positive guidance of the drive element can advantageously be provided.

Ferner wird ein Verfahren zur Montage einer Antriebsvorrichtung vorgeschlagen, wobei zumindest ein Getriebeelement mit zumindest einem Antriebselement verbunden wird und das Getriebeelement bei einer Verbindung mit dem Antriebselement zumindest teilautomatisiert zumindest teilweise relativ zum Antriebselement ausgerichtet wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung können vorteilhaft verbesserte Montageeigenschaften erreicht werden. Insbesondere kann vorteilhaft ein vereinfachtes Design bereitgestellt werden. Hierdurch können insbesondere eine Produktionszeit und/oder Produktionskosten reduziert werden. Des Weiteren kann vorteilhaft ein vereinfachter Montageprozess bereitgestellt werden. Hierdurch können insbesondere Fehlerquellen während der Montage und/oder der Herstellung reduziert werden. Weiterhin kann vorteilhaft eine flexible Nutzung in unterschiedlichen Bereichen der Technik ermöglicht werden. Darüber hinaus kann vorteilhaft eine Automatisierung der Montage erzielt werden. Durch Prozesse der Automatisierung können vorzugsweise größere Absatzmengen erzielt und Arbeitskräfte in physischer und psychischer Hinsicht entlastet werden. Darüber hinaus kann die Vorrichtung vorteilhaft in Massen hergestellt werden, insbesondere durch standardisierte Vorgänge, die für Menschen körperlich sehr belastend wären. Auf diese Weise gelingt es insbesondere die Bedürfnisse einer ganzen Gesellschaft zu befriedigen, da genügend Waren produziert werden können.Furthermore, a method for mounting a drive device is proposed, wherein at least one transmission element is connected to at least one drive element and the transmission element is at least partially aligned at least partially relative to the drive element when connected to the drive element. Due to the inventive design can advantageously improved mounting properties can be achieved. In particular, a simplified design can advantageously be provided. As a result, in particular a production time and / or production costs can be reduced. Furthermore, advantageously, a simplified assembly process can be provided. As a result, in particular sources of error during assembly and / or production can be reduced. Furthermore, advantageously a flexible use in different areas of technology can be made possible. In addition, advantageously an automation of the assembly can be achieved. Processes of automation can preferably achieve larger sales volumes and relieve workers of physical and mental health. In addition, the device can advantageously be mass-produced, in particular by standardized processes that would be physically very stressful for humans. In this way, it is possible in particular to satisfy the needs of a whole society, since enough goods can be produced.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The drive device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, in order to fulfill a mode of operation described herein, the drive device according to the invention can have a number deviating from a number of individual elements, components and units mentioned herein.

Figurenlistelist of figures

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

1 einen Teil eines elektromotorischen Antriebs mit einer Antriebsvorrichtung in einer Schnittdarstellung,
2 ein Getriebeelement der Antriebsvorrichtung in einer isometrischen Darstellung,
3 einen Teil der Antriebsvorrichtung in einem ersten demontierten Zustand in einer isometrischen Darstellung,
4 einen Teil der Antriebsvorrichtung in einem zweiten demontierten Zustand in einer isometrischen Darstellung,
5 ein Antriebselement der Antriebsvorrichtung in einer isometrischen Darstellung,
6 einen Teil der Antriebsvorrichtung in einem montierten Zustand in einer isometrischen Darstellung und,
7 eine weitere Antriebsvorrichtung in einem demontierten Zustand in einer isometrischen Darstellung.

Show it:

1 a part of an electromotive drive with a drive device in a sectional view,
2 a transmission element of the drive device in an isometric view,
3 a part of the drive device in a first disassembled state in an isometric view,
4 a part of the drive device in a second disassembled state in an isometric view,
5 a drive element of the drive device in an isometric view,
6 a part of the drive device in an assembled state in an isometric view and,
7 another drive device in a disassembled state in an isometric view.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die 1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung eines Teils eines Elektromotorischen Antriebs mit einem Elektromotor 48a und einer Antriebsvorrichtung 10a. Die 3 bis 6 zeigen jeweils schematische Darstellungen von unterschiedlichen Teilen der Antriebsvorrichtung 10a. Übersichtshalber wurde in der 6 der Elektromotor 48a nicht abgebildet.The 1 shows a schematic sectional view of a part of an electric motor drive with an electric motor 48a and a drive device 10a , The 3 to 6 each show schematic representations of different parts of the drive device 10a , For the sake of clarity, in the 6 the electric motor 48a not illustrated.

Die Antriebsvorrichtung 10a umfasst ein Getriebeelement 12a (vgl. 2). Das Getriebeelement 12a ist zu einer Verbindung mit einem Antriebselement 18a der Antriebsvorrichtung 10a vorgesehen.The drive device 10a includes a transmission element 12a (see. 2 ). The transmission element 12a is to a connection with a drive element 18a the drive device 10a intended.

Das Getriebeelement 12a ist einstückig ausgebildet. Das Getriebeelement 12a weist zumindest eine Außenverzahnung 26a auf. Die Außenverzahnung 26a des Getriebeelements 12a ist zumindest dazu vorgesehen, mit zumindest einem Planetenrad 30a eines Planetengetriebes 28a der Antriebsvorrichtung 10a zu kooperieren. Das Getriebeelement 12a bildet zumindest einen Teil des Planetengetriebes 28a. Das Planetengetriebe 28a weist drei Planetenräder 30a auf (vgl. 3). Das Getriebeelement 12a bildet ein Sonnenrad des Planetengetriebes 28a (vgl. 4). Das Getriebeelement 12a weist eine Innenverzahnung 22a auf. Die Innenverzahnung 22a ist zumindest dazu vorgesehen, mit einer Außenverzahnung 24a des Antriebselements 18a zu kooperieren (vgl. 5). Das Getriebeelement 12a dient zur Übertragung und/oder Umwandlung von Bewegung und/oder Energie zwischen der Antriebswelle 14a und dem Planetengetriebe 28a.The transmission element 12a is integrally formed. The transmission element 12a has at least one external toothing 26a on. The external toothing 26a of the transmission element 12a is at least intended, with at least one planetary gear 30a a planetary gear 28a the drive device 10a to cooperate. The transmission element 12a forms at least a part of the planetary gear 28a , The planetary gear 28a has three planet wheels 30a on (cf. 3 ). The transmission element 12a forms a sun gear of the planetary gear 28a (see. 4 ). The transmission element 12a has an internal toothing 22a on. The internal toothing 22a is at least provided with an external toothing 24a of the drive element 18a to cooperate (cf. 5 ). The transmission element 12a is used to transfer and / or conversion of movement and / or energy between the drive shaft 14a and the planetary gear 28a ,

Die Antriebsvorrichtung 10a umfasst eine Abtriebswelle 52a. Die Antriebsvorrichtung stellt eine Übersetzung von 18:1 zwischen dem Elektromotor 48a und der Abtriebswelle 52a bereit.The drive device 10a includes an output shaft 52a , The drive device provides a 18: 1 ratio between the electric motor 48a and the output shaft 52a ready.

Das Antriebselement 18a ist einstückig ausgebildet. Das Antriebselement 18a ist als eine Antriebswelle 14a ausgebildet (vgl. 5). Die Antriebswelle 14a ist dazu vorgesehen, eine Drehbewegung um eine Rotationsachse 32a und das damit verbundene Drehmoment vom Elektromotor 48a an das Getriebeelement 12a zu übertragen. Die Antriebswelle 14a ist zu einem Antrieb des Getriebeelements 12a vorgesehen.The drive element 18a is integrally formed. The drive element 18a is as a drive shaft 14a trained (cf. 5 ). The drive shaft 14a is intended to rotate about an axis of rotation 32a and the associated torque from the electric motor 48a to the transmission element 12a transferred to. The drive shaft 14a is to a drive of the transmission element 12a intended.

Des Weiteren umfasst die Antriebsvorrichtung 10a eine Ausrichteinheit 16a. Die Ausrichteinheit 16a ist dazu vorgesehen, das Getriebeelement 12a bei einer Verbindung mit dem Antriebselement 18a zumindest teilweise relativ zum Antriebselement 18a auszurichten. Das Getriebeelement 12a bildet zumindest teilweise die Ausrichteinheit 16a aus. Das Antriebselement 18a bildet zumindest teilweise die Ausrichteinheit 16a aus.Furthermore, the drive device comprises 10a an alignment unit 16a , The alignment unit 16a is intended to the transmission element 12a when connected to the drive element 18a at least partially relative to the drive element 18a align. The transmission element 12a at least partially forms the alignment unit 16a out. The drive element 18a at least partially forms the alignment unit 16a out.

2 zeigt eine isometrische Darstellung des Getriebeelements 12a. Die Ausrichteinheit 16a weist Führungsflächen 20a auf. Der Übersicht halber ist in den Figuren lediglich eine der Führungsflächen 20a mit einem Bezugszeichen versehen. Die Führungsflächen 20a sind Teil des Getriebeelements 12a. Die Führungsflächen 20a sind Teil der Innenverzahnung 22a. Die Führungsflächen 20a sind dazu vorgesehen, bei der Verbindung des Getriebeelements 12a mit dem Antriebselement 18a das Getriebeelement 12a zum Antriebselement 18a zumindest teilweise zu führen. 2 shows an isometric view of the transmission element 12a , The alignment unit 16a has guide surfaces 20a on. For clarity, in the figures, only one of the guide surfaces 20a provided with a reference numeral. The guide surfaces 20a are part of the transmission element 12a , The guide surfaces 20a are part of the internal toothing 22a , The guide surfaces 20a are provided for in the connection of the transmission element 12a with the drive element 18a the transmission element 12a to the drive element 18a at least partially.

Das Antriebselement 18a weist eine Ausrichtfläche 50a auf. Die Ausrichtfläche 50a bildet zumindest teilweise die Ausrichteinheit 16a. Die Ausrichtfläche 50a ist dazu vorgesehen, bei einer Montage der Antriebswelle 14a mit dem Getriebeelement 12a den ersten Kontakt mit den Führungsflächen 20a herzustellen. Der Kontakt wandelt zumindest teilweise eine axiale Bewegung der Antriebswelle 14a parallel zur Rotationsachse 32a in eine Drehbewegung um die Rotationsachse 32a um.The drive element 18a has an alignment surface 50a on. The alignment surface 50a at least partially forms the alignment unit 16a , The alignment surface 50a is intended for assembly of the drive shaft 14a with the transmission element 12a the first contact with the guide surfaces 20a manufacture. The contact at least partially converts an axial movement of the drive shaft 14a parallel to the axis of rotation 32a in a rotational movement about the axis of rotation 32a around.

Die Führungsfläche 20a ist helixförmig ausgebildet. Bei der Helixform der Führungsfläche 20a handelt es sich um eine rechtsgängige Helix. Insbesondere bei zumindest einer Betrachtung parallel zur Rotationsachse 32a ist die Führungsfläche 20a durch zumindest zwei zueinander paralleler Kanten 38a, 40a begrenzt. Die Führungsfläche 20a bildet ein Viereck, dessen Kanten insbesondere gebogen sein können. Die Führungsfläche 20a erstreckt sich zumindest im Wesentlichen stetig und glatt zwischen den Kanten 38a, 40a. Die Erstreckung zwischen den Kanten 38a, 40a ist zumindest im Wesentlichen kontinuierlich. Bei einer Betrachtung senkrecht zur Rotationsachse 32a beträgt der Neigungsgrad der Führungsfläche 20a ungefähr 65°. Die radial innere Kante 40a weist bei einer Betrachtung senkrecht zu Drehachse 32a eine Drehung auf. Ein Drehwinkel der radial inneren Kante 40a beträgt ungefähr 55°.The guide surface 20a is helical. The helix shape of the guide surface 20a is a right-handed helix. In particular, at least one view parallel to the axis of rotation 32a is the guide surface 20a by at least two mutually parallel edges 38a . 40a limited. The guide surface 20a forms a quadrilateral whose edges can be bent in particular. The guide surface 20a extends at least substantially steadily and smoothly between the edges 38a . 40a , The extension between the edges 38a . 40a is at least essentially continuous. When viewed perpendicular to the axis of rotation 32a is the degree of inclination of the guide surface 20a about 65 °. The radially inner edge 40a points at a viewing perpendicular to the axis of rotation 32a a turn on. A rotation angle of the radially inner edge 40a is about 55 °.

In der 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung und die Zeichnung beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der 1 bis 6, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 6 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der 7 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.In the 7 a further embodiment of the invention is shown. The following description and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, wherein with respect to the same named components, in particular with respect to components with the same reference numerals, in principle to the drawings and / or the description of the other embodiment, in particular 1 to 6 , can be referenced. To distinguish the embodiments of the letter a is the reference numerals of the embodiment in the 1 to 6 readjusted. In the embodiment of 7 the letter a is replaced by the letter b.

Eine alternative Antriebsvorrichtung 10b umfasst ein Antriebselement 18b, welches eine Ausrichteinheit 16b zumindest teilweise ausbildet. Ein Getriebeelement 34b bildet das Antriebselement 18b. Eine Antriebswelle 14b ist formschlüssig mit dem Getriebeelement 34b verbunden.An alternative drive device 10b includes a drive element 18b which is an alignment unit 16b at least partially trains. A transmission element 34b forms the drive element 18b , A drive shaft 14b is positively connected to the transmission element 34b.

Ein Planetengetriebe 28b stellt ein Getriebeelement 12b dar. Das Planetengetriebe 28b bildet zumindest teilweise die Ausrichteinheit 16b aus. Das Antriebselement 18b bildest zumindest teilweise die Ausrichteinheit 16b.A planetary gear 28b represents a transmission element 12b dar. The planetary gear 28b at least partially forms the alignment unit 16b out. The drive element 18b at least partially forms the alignment unit 16b ,

Die Ausrichteinheit 16b weist zumindest eine Führungsfläche 20b auf, welche dazu vorgesehen ist, bei der Verbindung des Getriebeelements 12b mit dem Antriebselement 18b das Getriebeelement 12b relativ zum Antriebselement 18b zumindest teilweise zu führen.The alignment unit 16b has at least one guide surface 20b which is intended to, in the connection of the transmission element 12b with the drive element 18b the transmission element 12b relative to the drive element 18b at least partially.

Die Führungsflächen 20b sind helixförmig ausgebildet. Eine Außenverzahnung 26b von Planetenrädern 30b des Planetengetriebes 28b weist teilweise die Führungsflächen 20b auf. Eine Außenverzahnung 24b des Antriebselements 18b bildet teilweise weitere Führungsflächen 20b aus. Bei einer Montage des Antriebselements 18b werden die Planetenräder 30b und/oder das Antriebselement 18b durch die Führungsflächen 20b ausgerichtet.The guide surfaces 20b are helically shaped. An external toothing 26b of planet wheels 30b of the planetary gear 28b partially has the guide surfaces 20b on. An external toothing 24b of the drive element 18b partially forms further guidance surfaces 20b out. When mounting the drive element 18b become the planet wheels 30b and / or the drive element 18b through the guide surfaces 20b aligned.

In alternativen Ausgestaltungen wäre auch denkbar, dass lediglich die Planetenräder 30b oder das Antriebselement 18b die Führungsflächen 20b aufweisen.In alternative embodiments, it would also be conceivable that only the planet gears 30b or the drive element 18b the guide surfaces 20b exhibit.

Claims

Drive device (10a, 10b) having at least one transmission element (12a, 12b) which is provided for connection to at least one drive element (18a, 18b), characterized by at least one alignment unit (16a, 16b) provided for this purpose, the transmission element (12a; 12b) at least partially relative to the drive element (18a; 18b) when connected to the drive element (18a; 18b).

Drive device (10a, 10b) after Claim 1 , characterized in that the gear element (12a, 12b) at least partially forms the alignment unit (16a, 16b).

Drive device (10 a) after Claim 1 or 2 , characterized in that the transmission element (12a) is integrally formed.

Drive device (10b) according to one of the preceding claims, characterized by the drive element (18b), which at least partially forms the alignment unit (16b).

Drive device (10a, 10b) according to one of the preceding claims, characterized by the drive element (18a, 18b), which is designed as a drive shaft (14a, 14b).

Drive device (10 a) after Claim 4 or 5 , characterized in that the drive element (18a) is integrally formed.

Drive device (10a, 10b) according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment unit (16a, 16b) has at least one guide surface (20a, 20b) which is provided, when the transmission element (12a, 12b) is connected Drive element (18a, 18b), the transmission element (12a, 12b) relative to the drive element (18a; 18b) to lead at least partially.

Drive device (10a, 10b) after Claim 7 characterized in that the guide surface (20a; 20b) is provided for at least partially translating an axial movement of the transmission element (12a; 12b) relative to the drive element (18a; 18b) along at least one direction into a rotational movement of the transmission element (12a; 12b). relative to the drive element (18a; 18b) to convert a direction of rotation parallel to the direction of rotation (32a; 32b).

Drive device (10a, 10b) after Claim 6 or 7 , characterized in that the guide surface (20a, 20b) is at least partially at least substantially helical and / or spiral-shaped.

Drive device (10a) at least after Claim 5 , characterized in that the transmission element (12a) has at least one internal toothing (22a) which is intended to cooperate with an external toothing (26a) of the drive element (18a).

Drive device (10a) at least according to claims 7 and 10, characterized in that the internal toothing (22a) at least partially forms the guide surface (20a).

Electromotive drive with an electric motor (48a) and a drive device (10a) according to one of the preceding claims.

Method for mounting a drive device (10a, 10b), in particular according to one of Claims 1 to 11 , at least one transmission element (12a; 12b) which is connected to at least one drive element (18a; 18b), characterized in that the transmission element (12a; 12b) at least partially at least partially when connected to the drive element (18a; 18b) is aligned relative to the drive element (18a, 18b).