DE69910785T2 - Einrichtung und verfahren für eine antriebseinheit eines fahrzeugs - Google Patents

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Description

  • Hintergrund der Erfindung und frühere Technologie
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung und ein Verfahren für eine Antriebseinheit eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9.
  • In Kraftfahrzeugen möchte man einen Gang in einem Stufengetriebe wechseln können, ohne die Kupplung des Fahrzeugs benutzen zu müssen. Dies wird gemäß einer bekannten Technologie erreicht, indem der Motor so gesteuert wird, dass während eines Gangwechsels, d. h. beim Ausrücken eines Gangs und Einrücken eines anderen, vom Motor im Wesentlichen kein Drehmoment zum Getriebe übertragen wird.
  • Aus SE 504 714 und SE 502 807 sind Verfahren bekannt, um das von einem Motor gelieferte Drehmoment auf eine Höhe zu steuern, so daß während eines Gangausrückens im Wesentlichen kein Drehmoment zum Getriebe übertragen wird. Eine derartige Steuerung des Motordrehmoments und der Drehzahl kann durch Einstellen der Kraftstoffzufuhr zum Motor erreicht werden.
  • Eine bekannte Praxis aus SE 502 154 für ein Gangeinrücken beim Hochschalten ist, vorher eine Auspuffbremse zu benutzen, um die Motordrehzahl auf eine solche Höhe zu reduzieren, daß eine synchrone Drehzahl zwischen den Zahnrädern erreicht wird, die im Getriebe ineinandergreifen sollen.
  • Steuern eines Motors durch Einstellen der zugeführten Kraftstoffmenge ist insofern kompliziert, als die eingespritzte Kraftstoffmenge gewöhnlich durch andere Umstände gesteuert wird, von denen einige den Kraftstoffverbrauch minimieren sollen. Auch die Verwendung einer Auspuffbremse, um die Motordrehzahl schnell zu reduzieren, ist kein ideales Verfahren, da dies ein Geräusch erzeugt, das stören kann.
  • Eine elektrische Rotormaschine auf einer Abtriebswelle eines Motors anzuordnen, ist in anderen Zusammenhängen bekannt. Diese beinhalten die Verwendung einer derartigen Rotorma schine als Anlassermotor, um schnell den normalen Motorlauf zu erreichen. Sie kann auch zum Dämpfen einer Motorvibration insbesondere bei niedrigen Motordrehzahlen und zum Liefern einer Zusatzleistung während einer Fahrzeugbeschleunigung benutzt werden.
  • EP A2 348 622 beschreibt ein Stufengetriebe für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, das eine Synchronisiereinrichtung hat, die ein als elektrische Maschine ausgebildetes Energieübertragungssystem aufweist. Die Maschine wird benutzt, um die Getriebeachsen während Gangwechsel sowohl zu verzögern als auch zu beschleunigen, während die Transmission von einer Antriebseinheit getrennt ist. Die Maschine ist mit einer Energiespeichereinrichtung versehen, die eine Energiespeicherung oder -abgabe an die Maschine beim Synchronisieren ermöglicht.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, einen Gangwechsel in einem mechanischen Stufengetriebe zu ermöglichen, ohne die Kupplung des Fahrzeugs zu benutzen, indem das Drehmoment und die Drehzahl, die während des Gangwechsels an das Getriebe geliefert werden, schneller, präziser und leiser als durch Verwenden der in der Einleitung erwähnten bekannten Technologie gesteuert werden.
  • Diese Aufgabe wird durch die in der Einführung erwähnte Anordnung erreicht, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Mittel eine mit der Verbindungseinrichtung verbundene elektrische Rotormaschine umfasst. Mit einer solchen elektrischen Rotormaschine ist es möglich, das vom Motor gelieferte Drehmoment und dessen Drehzahl über die Verbindungseinrichtung schnell, leise und präzise einzustellen, so dass während eines Gangwechsels im Wesentlichen kein Drehmoment zum Getriebe übertragen wird.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Mittel eine Steuereinheit, die dazu bestimmt ist, die elektrische Rotormaschine zu steuern. Eine solche Steuereinheit kann dazu bestimmt sein, die Kenntnis notwendiger Informationen betreffend den Zustand des Fahrzeugs zu der Zeit zu nutzen, um eine Steuereinrichtung zu steuern, so daß die Rotormaschine in der Absicht, das Drehmoment und die Drehzahl der Verbindungseinrichtung auf eine gewünschte Höhe zu korrigieren, unter eine geeignete elektrische Spannung gesetzt wird. Dies kann mit sich bringen, daß die Steuereinheit mit einer Einrichtung verbun den ist, die dazu bestimmt ist, die Motordrehzahl zu ermitteln. Eine derartige Einrichtung kann zum Beispiel ein Sensor sein, der die Drehzahl eines Schwungrades auf der Abtriebswelle des Motors ermittelt.
  • Die Steuereinheit kann auch mit einer Einrichtung verbunden sein, die dazu bestimmt ist, einen auf die Drehzahl einer Abtriebswelle des Getriebes bezogenen Parameter zu ermitteln. Eine derartige Einrichtung kann ein Sensor sein, der zum Beispiel die Drehzahl der Abtriebswelle des Getriebes, die Drehzahl der Antriebswelle des Fahrzeugs oder die Drehzahl der Antriebsräder ermittelt.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit dazu bestimmt, vor dem Ausrücken eines Gangs im Getriebe die elektrische Rotormaschine so zu steuern, daß diese das vom Motor gelieferte Drehmoment auf eine solche Höhe korrigiert, daß im Wesentlichen kein Drehmoment zum Getriebe übertragen wird. Dies bedeutet, daß, wenn ein positives Antriebsdrehmoment über die zu der Zeit ineinandergreifenden Zahnräder übertragen wird, die Steuereinheit die elektrische Rotormaschine mit einem entsprechenden Betrag eines negativen verzögernden Drehmoments versorgt.
  • Falls statt dessen in den zu der Zeit ineinandergreifenden Zahnrädern ein negatives Drehmoment anliegt, was geschehen kann, wenn das Fahrzeug bergab fährt, liefert die elektrische Rotormaschine ein entsprechendes positives Antriebsdrehmoment. Die betreffenden Zahnräder sind daher keinem Drehmoment ausgesetzt, wenn der betreffende Gang ausgerückt wird.
  • Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit dazu bestimmt, vor dem Einrücken eines Gangs im Getriebe die elektrische Rotormaschine so zu steuern, daß die Verbindungseinrichtung auf eine Drehzahl gebracht wird, die im Verhältnis zur Drehzahl einer Abtriebswelle des Getriebes steht, wobei dieses Verhältnis vom betreffenden Gang bestimmt wird. Die Steuereinheit kann in diesem Fall die Kenntnis der Drehzahl zum Beispiel einer Abtriebswelle des Getriebes und des betreffenden Gangs nutzen, um die Drehzahl zu berechnen, bei der die Verbindungseinrichtung liegen muß, wenn der betreffende Gang eingerückt wird. Dies hat beim Hochschalten zur Folge, daß die elektrische Rotormaschine die Drehzahl der Verbindungseinrichtung auf die berechnete Höhe verzögert und beim Herunterschalten die Verbindungseinrichtung auf die berechnete Drehzahl beschleunigt wird. Dies bedeutet, daß die entsprechenden Zahnräder im Getriebe, die ineinandergreifen sollen, eine synchrone Drehzahl haben, bei der der betreffende Gang eingerückt werden kann.
  • Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform hat die elektrische Rotormaschine einen Stator und einen Rotor, und der Rotor ist in der Verbindungseinrichtung angeordnet. Dies bedeutet, daß die elektrische Rotormaschine ein Drehmoment direkt übertragen oder die Drehzahl der Verbindungseinrichtung einstellen kann. Alternativ dazu kann die Rotormaschine über ein Transmissionselement mit der Verbindungseinrichtung verbunden sein, wodurch es möglich ist, einen Gangwechsel zwischen ihnen zu erreichen.
  • Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die elektrische Rotormaschine dazu bestimmt, nötigenfalls als Motor zu arbeiten und ein Drehmoment an die Verbindungseinrichtung zu liefern und nötigenfalls als Generator zu arbeiten und die Verbindungseinrichtung zu verzögern. Eine solche Rotormaschine muß nicht notwendigerweise auf die Verbindungseinrichtung nur während eines Gangwechsels einwirken. Eine Rotormaschine, die sowohl als Motor als auch als Generator arbeitet, kann mit einer elektrischen Energiespeichereinrichtung verbunden sein, die elektrische Energie an die Rotormaschine abgibt, wenn sie als Motor arbeitet, und elektrische Energie von der Rotormaschine empfängt, wenn sie als Generator arbeitet. Die durch Vermindern der Drehzahl der Verbindungseinrichtung extrahierte Energie kann daher in der Energiespeichereinrichtung gespeichert werden. Diese Energie kann anschließend genutzt werden, wenn die Verbindungseinrichtung mit einem Drehmoment und einer Drehzahl versorgt werden muß. Die elektrische Energiespeichereinrichtung kann ein oder mehrere elektrische Batterien einschließen oder im Fall einer kurzzeitigen Energiespeicherung die Form eines oder mehrerer Kondensatoren haben.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst auch ein Verfahren für eine Antriebseinheit gemäß der oben beschriebenen Anordnung. Auf der Basis einer bekannten Praxis, eine elektrische Rotormaschine auf einer Abtriebswelle des Motors in einem Fahrzeug anzuordnen, ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Rotormaschine so gesteuert wird, daß während eines Gangwechsels von der Verbindungseinrichtung im Wesentlichen kein Drehmoment zum Getriebe übertragen wird. Im Gegensatz zu der Situation gemäß der bekannten Technologie ist somit eine sehr genaue Steuerung des Drehmoments und der Drehzahl der elektrischen Rotormaschine möglich, wobei die elektrische Rotormaschine im Wesentlichen benutzt wird, um Energie an den gewöhnlichen Motor zu liefern und Bremsenergie zu speichern. Die elektrische Rotormaschine wird vor dem Ausrücken eines Gangs im Getriebe vorzugsweise so gesteuert, daß das vom Motor gelieferte Drehmoment auf eine solche Höhe korrigiert wird, daß im Wesentlichen kein Drehmoment zum Getriebe übertragen wird. Es ist auch vorteilhaft, wenn die elektrische Rotormaschine vor dem Einrücken eines Gangs im Getriebe so gesteuert wird, daß die Verbindungseinrichtung auf eine Drehzahl gebracht wird, die im Verhältnis zur Drehzahl einer Ausgangswelle des Getriebes steht, wobei dieses Verhältnis vom betreffenden Gang bestimmt wird. Die Verwendung der elektrischen Rotormaschine in der vorher erwähnten Art und Weise ermöglicht es, das Drehmoment und die Drehzahl des Motors schnell und mit hoher Genauigkeit einzustellen, so daß das Ausrücken und Einrücken der betreffenden Gänge stattfinden kann, ohne durch ein Drehmoment in den zu der Zeit ineinandergreifenden Zahnräder im Getriebe beeinflusst zu werden.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnung
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden mit Verweis auf die beigefügte Zeichnung beispielhaft beschrieben, welche wie folgt vorliegt:
  • 1 stellt schematisch eine Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung für eine Antriebseinheit eines Fahrzeugs dar.
  • Ausführliche Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
  • 1 stellt eine Anordnung gemäß der vorliegenden Erfindung für eine Antriebseinheit eine Fahrzeugs dar. Die Antriebseinheit umfasst einen Motor 1 und ein mechanisches Stufengetriebe 2. Eine Verbindungseinrichtung ist dazu bestimmt, eine Drehbewegung vom Motor 1 zum Stufengetriebe 2 zu übertragen. Die Verbindungseinrichtung umfasst eine Abtriebswelle 3 vom Motor 1, eine Kupplung 4 und eine Eingangswelle 5 zum Getriebe 2. Die Verbindungseinrichtung ist dazu bestimmt, beim Gangwechsel eine starre Dreheinheit zu bilden. Nach dem Getriebe 2 wird von der Abtriebswelle 6 des Getriebes eine zugeführte Antriebsleistung zum Beispiel über eine Antriebswelle 7 zu den Antriebsrädern 8 des Fahrzeugs übertragen. Die vorliegende Erfindung ermöglicht, den Gangwechsel im Getriebe 2 ohne Verwendung der Kupplung 4 auszuführen. Die Kupplung 4 hat somit in der vorliegenden Erfindung keine Funktion, ist aber in 1 enthalten, da Schwerlastfahrzeuge in jedem Fall gewöhnlich eine Kupplungsfunktion beim Anfahren und Anhalten des Fahrzeugs benötigen. Die Kupplung hat die Form einer Scheibenkupplung der Bauart, die für Fahrzeuge üblich ist und vom Fahrer normalerweise über ein Kupplungspedal betätigt wird.
  • Auf der Abtriebswelle 3 des Motors 1 ist eine elektrische Rotormaschine 9 angeordnet. Die elektrische Rotormaschine 9 umfasst einen Stator 10 und einen Rotor 11, der auf der Abtriebswelle 3 des Motors 1 fest angeordnet ist. Diese Rotormaschine 9 ist dazu bestimmt, auf die Abtriebswelle 3 des Motors 1 einzuwirken, so daß beim Ausrücken und Einrücken von Gängen im Getriebe 2 im Wesentlichen kein Drehmoment übertragen wird. Eine Steuereinheit 12 ist dazu bestimmt, die elektrische Rotormaschine 9 zu steuern. Das Fahrzeug umfasst eine Gangwechselsteuerung 13, die dafür ausgelegt ist, leicht seitwärts bewegt werden zu können, wenn sie in einer Stellung für einen manuellen Gangwechsel ist, wobei eine Bewegung nach links ein Herunterschalten und eine Bewegung nach rechts ein Heraufschalten bewirkt. Die Rotormaschine 9 ist mit einer elektrischen Energiespeichereinrichtung 14 verbunden, die dazu bestimmt ist, elektrische Energie an die Rotormaschine 9 zu liefern, wenn diese als Motor arbeitet, und elektrische Energie von der Rotormaschine 9 zu empfangen, wenn diese als Generator arbeitet. Eine Steuereinrichtung 15 ist angeordnet, um den Energiefluss zu steuern. Die Steuereinheit 12 ist dazu bestimmt, die Steuereinrichtung 15 zu steuern, um eine wunschgemäße Steuerung der Rotormaschine 9 zu erreichen.
  • Wenn ein Fahrer des Fahrzeugs einen höheren oder niedrigeren Gang im Getriebe einrücken möchte, wird die Gangwechselsteuerung 13 in die gewünschte Richtung bewegt, und an die Steuereinheit 12 wird ein Signal gesendet. Die Steuereinheit 12, die einen Mikrocomputer aufweisen kann, ist dazu bestimmt, ein die Drehzahl des Motors 1 betreffendes Signal 16 zu empfangen. Die Steuereinheit 12 ist auch dazu bestimmt, ein die Drehzahl der Abtriebswelle 6 des Getriebes 2 betreffendes Signal 17 zu empfangen. Eine mögliche Alternative dazu ist, die Drehzahl der Antriebswelle 7 oder der Antriebsräder 8 des Fahrzeugs zu ermitteln. Es ist auch möglich, daß die Geschwindigkeit des Fahrzeugs genutzt wird, um eine Motordrehzahl zu erreichen, die zur Drehzahl der Abtriebswelle 6 des Getriebes 2 im Verhältnis steht. Die Steuereinheit 12 ist dazu bestimmt, vor dem Ausrücken eines Gangs im Getriebe 2 das Drehmoment zu berechnen, das die elektrische Rotormaschine an die Abtriebswelle 3 des Motors 1 liefern muß, so daß die im Getriebe 2 ineinandergreifenden Zahnräder keinem Drehmoment ausgesetzt sind. Kenntnis der Charakteristiken des Motors 1 und der Drehzahl zu der Zeit des Motors 1 ermöglicht es, dieses Drehmoment zu berechnen. Die Steuereinheit 12 sendet folglich ein Signal 18 an die Steuereinrichtung 15, die dazu bestimmt ist, den Energiefluss zwischen der elektrischen Rotormaschine 9 und der Energiespeichereinrichtung 14 zu steuern. Die Steuereinrichtung 15 steuert dann die elektrische Rotormaschine 9, so daß diese das berechnete Drehmoment an die Abtriebswelle 3 des Motors 1 liefert. Da dies bedeutet, daß zwischen den zu der Zeit im Getriebe 2 ineinandergreifenden Zahnrädern kein Drehmoment übertragen wird, kann der betreffende Gang ausgerückt werden. Die Steuereinheit 12 sendet dann ein Signal 19 an das Getriebe 2, woraufhin der betreffende Gang im Getriebe 2 ausgerückt werden kann. Ein Ausrücken von Gängen im Getriebe kann durch geeignete Servoeinrichtungen herbeigeführt werden. Falls vor dem Ausrücken eines Gangs im Getriebe ein positives Drehmoment zum Getriebe übertragen wird, arbeitet die elektrische Rotormaschine 9 als Generator und verzögert die Welle 3. Dies hat zur Folge, daß elektrische Energie an die Energiespeichereinrichtung 14 geliefert wird. Falls im Gegensatz dazu vor dem Ausrücken eines Gangs im Getriebe zum Getriebe 2 ein negatives Drehmoment übertragen wird, ist die elektrische Rotormaschine 9 dazu bestimmt, als Motor zu arbeiten und ein Drehmoment an die Welle 3 zu liefern. Die gelieferte Energie wird von der Energiespeichereinrichtung 14 gezogen.
  • Nach dem oben beschriebenen Ausrücken des betreffenden Gangs im Getriebe berechnet die Steuereinheit 12 die Drehzahl, die die Welle 3 zur Zeit des Einrückens eines Gangs haben muß, um eine synchrone Drehzahl zwischen den betreffenden Zahnrädern herbeizuführen, die im Getriebe 2 ineinandergreifen sollen. Diese Drehzahl wird durch die Steuereinheit 12 auf der Basis der Kenntnis des Wertes des die Drehzahl der Abtriebswelle 6 des Getriebes 2 betreffenden Signals und, welcher Gang eingerückt werden soll, berechnet. Die Steuereinheit 12 sendet dann ein Signal 18 an die Steuereinrichtung 15, die die Energiezufuhr zur elektrischen Rotormaschine 9 steuert. Beim Hochschalten steuert die Steuereinrichtung 15 den Energiefluss zur Rotormaschine, so daß diese als Generator arbeitet und die Abtriebswelle 3 des Motors 1 auf die berechnete Drehzahl verzögert. Beim Herunterschalten stellt die Steuereinrichtung 15 den Energiefluss zur Rotormaschine 9 so ein, daß diese als Motor arbeitet und die Abtriebswelle 3 des Motors 1 auf die berechnete Drehzahl beschleunigt. Wenn die Welle 3 die berechnete Drehzahl erreicht, die der Steuereinheit 12 durch das Signal 16 angezeigt werden kann, sendet die Steuereinheit 12 ein Signal 19 an das Getriebe 2, woraufhin der betreffende Gang eingerückt wird.
  • Die Verwendung einer elektrischen Rotormaschine 9 macht es möglich, daß der oben erwähnte Gangwechselvorgang sehr schnell stattfindet. Es ist auch möglich, die elektrische Rotormaschine 9 sehr genau zu steuern, um das Drehmoment und die Drehzahl der Welle 3 zu beeinflussen. Außerdem erzeugt die elektrische Rotormaschine 9 kein Geräusch, das als störend betrachtet werden könnte. Ein anderer Vorteil ist, daß kein Problem entsteht, wenn ein Gang sogar bei sehr niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten gewechselt wird, da die elektrische Rotormaschine 9 bei Drehzahlen unterhalb einer normalen Leerlaufdrehzahl zusätzliches Drehmoment liefern kann.
  • Die Erfindung ist in keiner Weise auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern kann innerhalb des Umfangs der Patentansprüche frei abgewandelt werden. Zum Beispiel ist es möglich, daß die vorliegende elektrische Rotormaschine mit gegenwärtig verwendeten Verfahren zur Steuerung des Motordrehmoments beim Gangwechsel kombiniert wird, d. h. indem die Menge an eingespritztem Kraftstoff gesteuert oder eine Auspuffbremse benutzt wird. Die vorliegende elektrische Rotormaschine 9 kann dann zum genauen Einstellen des Drehmoments und der Drehzahl zum Getriebe 2 benutzt werden.

Claims (10)

  1. Anordnung für eine Antriebseinheit eines Fahrzeugs, wobei die Antriebseinheit einen Motor (1), ein mechanisches Stufengetriebe (2) und eine Verbindungseinrichtung umfasst, die dazu bestimmt ist, Drehbewegung vom Motor (1) auf das Stufengetriebe (2) zu übertragen, und wobei die Anordnung Mittel einschließt, die dazu bestimmt sind, auf die Verbindungseinrichtung derart einzuwirken, dass während des Gangwechsels im Wesentlichen kein Drehmoment vom Motor (1) zum Getriebe (2) übertragen wird, eine elektrische Rotormaschine (9), die mit der Verbindungseinrichtung verbunden ist, eine Steuereinheit (12), die dazu bestimmt ist, die elektrische Rotormaschine (9) zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) dazu bestimmt ist, vor dem Ausrücken eines Gangs im Getriebe (2) die elektrische Rotormaschine (9) so zu steuern, dass diese das vom Motor (1) gelieferte Drehmoment auf eine solche Höhe korrigiert, dass im Wesentlichen kein Drehmoment zum Getriebe (2) übertragen wird.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Steuereinheit (12) dazu bestimmt ist, vor dem Einrücken eines Gangs im Getriebe (2) die elektrische Rotormaschine (9) so zu steuern, dass die Verbindungseinrichtung auf eine Drehzahl gebracht wird, die im Verhältnis zur Drehzahl einer Abtriebswelle (6) des Getriebes (2) steht, wobei dieses Verhältnis von dem betroffenen Gang bestimmt wird.
  3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) mit einer Einrichtung verbunden ist, die dazu bestimmt ist, die Drehzahl des Motors zu ermitteln.
  4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (12) mit einer Einrichtung verbunden ist, die dazu bestimmt ist, einen Parameter zu ermitteln, der mit der Drehzahl einer Abtriebswelle (6) des Getriebes (2) zusammenhängt.
  5. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Rotormaschine (9) einen Stator (10) und einen Rotor (11) einschließt, und der Rotor (11) auf der Verbindungseinrichtung angeordnet ist.
  6. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Rotormaschine (9) so gestaltet ist, dass sie nötigenfalls als Motor wirkt und Drehmoment an die Verbindungseinrichtung liefert.
  7. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotormaschine (9) so gestaltet ist, dass sie nötigenfalls als Generator wirkt und die Drehzahl der Verbindungseinrichtung vermindert.
  8. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotormaschine (9) mit einer elektrischen Energiespeichereinrichtung (14) verbunden ist, die elektrische Energie an die Rotormaschine (9) liefert, wenn diese als Motor wirkt und elektrische Energie von der Rotormaschine (9) empfängt, wenn diese als Generator wirkt.
  9. Verfahren für eine Antriebseinheit eines Fahrzeugs, wobei die Antriebseinheit einen Motor (1), ein mechanisches Stufengetriebe (2) und eine Verbindungseinrichtung einschließt, die dazu bestimmt ist, Drehbewegung vom Motor (1) zum Stufengetriebe (2) zu übertragen, und wobei eine elektrische Rotormaschine (9) mit der Verbindungseinrichtung verbunden und derart gesteuert ist, dass während eines Gangwechsels im Wesentlichen kein Drehmoment von der Verbindungseinrichtung zum Getriebe (2) übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Ausrücken eines Gangs im Getriebe (2) die elektrische Rotormaschine (9) so gesteuert wird, dass sie das vom Motor (1) gelieferte Drehmoment auf eine solche Höhe korrigiert, dass im Wesentlichen kein Drehmoment auf das Getriebe (2) übertragen wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet dass vor dem Ausrücken eines Gangs im Getriebe (2) die elektrische Rotormaschine (9) so gesteuert wird, dass die Verbindungseinrichtung auf eine Drehzahl gebracht wird, die in einem Verhältnis zur Drehzahl einer Abtriebswelle (6) des Getriebes steht, wobei dieses Verhältnis von dem betreffenden Gang bestimmt wird.
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