DE69903246D1 - Verfahren und einrichtungzur detektierung der abweichung eines fahrzeugs relativ zu einer verkehrsspur - Google Patents

Verfahren und einrichtungzur detektierung der abweichung eines fahrzeugs relativ zu einer verkehrsspur

Info

Publication number
DE69903246D1
DE69903246D1 DE69903246T DE69903246T DE69903246D1 DE 69903246 D1 DE69903246 D1 DE 69903246D1 DE 69903246 T DE69903246 T DE 69903246T DE 69903246 T DE69903246 T DE 69903246T DE 69903246 D1 DE69903246 D1 DE 69903246D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
deviation
detecting
traffic lane
vehicle relative
lane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69903246T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69903246T2 (de
Inventor
Shin Kato
Sadayuki Tsugawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST filed Critical National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Application granted granted Critical
Publication of DE69903246D1 publication Critical patent/DE69903246D1/de
Publication of DE69903246T2 publication Critical patent/DE69903246T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B60T2201/089Lane monitoring; Lane Keeping Systems using optical detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Navigation (AREA)
DE69903246T 1998-05-19 1999-03-31 Verfahren und einrichtungzur detektierung der abweichung eines fahrzeugs relativ zu einer verkehrsspur Expired - Lifetime DE69903246T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10136633A JP3015875B2 (ja) 1998-05-19 1998-05-19 自動車運転時の車線逸脱検出方法及び検出装置
PCT/JP1999/001688 WO1999060545A1 (fr) 1998-05-19 1999-03-31 Procede et appareil de detection de la deviation d'une automobile par rapport a une voie de circulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69903246D1 true DE69903246D1 (de) 2002-11-07
DE69903246T2 DE69903246T2 (de) 2003-07-03

Family

ID=15179879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69903246T Expired - Lifetime DE69903246T2 (de) 1998-05-19 1999-03-31 Verfahren und einrichtungzur detektierung der abweichung eines fahrzeugs relativ zu einer verkehrsspur

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6614469B1 (de)
EP (1) EP1017036B1 (de)
JP (1) JP3015875B2 (de)
DE (1) DE69903246T2 (de)
WO (1) WO1999060545A1 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001068658A (ja) * 1999-08-27 2001-03-16 Sony Corp 固体撮像装置及びその製造方法
DE10218010A1 (de) * 2002-04-23 2003-11-06 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Querführungsunterstützung bei Kraftfahrzeugen
US8718919B2 (en) * 2002-04-23 2014-05-06 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for lane recognition for a vehicle
DE10254525A1 (de) * 2002-11-22 2004-06-17 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage des Fahrzeugverhaltens sowie diesbezügliches Computer-Programm-Produkt
US7138922B2 (en) * 2003-03-18 2006-11-21 Ford Global Technologies, Llc Drowsy driver monitoring and prevention system
SE0300920L (sv) 2003-03-31 2004-06-15 Volvo Lastvagnar Ab Anordning samt metod för att varna en förare då ett fordon avviker från ett fördefinierat körområde i ett körfält
DE10352967A1 (de) * 2003-11-13 2005-06-23 Audi Ag Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung der Spurhaltung eines Kraftfahrzeugs
DE102005018697A1 (de) * 2004-06-02 2005-12-29 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Warnung eines Fahrers im Falle eines Verlassens der Fahrspur
US7140803B2 (en) * 2005-02-10 2006-11-28 Richard Cummings Passive traffic lane marking for on-board detection of lane boundary
US20070071549A1 (en) * 2005-02-10 2007-03-29 Richard Cummings On-board-detectable passive pavement marking
JP4692403B2 (ja) * 2006-06-15 2011-06-01 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵装置
US7658294B2 (en) * 2007-04-12 2010-02-09 Todd B. Housley Nursing bottle with cushiony exterior sidewall
US20100193459A1 (en) * 2007-04-12 2010-08-05 Todd Housley Nursing bottle with recessed storage area
US7719431B2 (en) * 2007-10-05 2010-05-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems, methods and computer products for drowsy driver detection and response
US8613782B2 (en) * 2009-05-26 2013-12-24 Inentec Inc. Regenerator for syngas cleanup and energy recovery in gasifier systems
DE102013224962A1 (de) * 2013-12-05 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Anordnung zum Erstellen eines Bildes einer Szene
CN105373135B (zh) * 2014-08-01 2019-01-01 深圳中集天达空港设备有限公司 一种基于机器视觉的飞机入坞引导和机型识别的方法及系统
US9892296B2 (en) 2014-11-12 2018-02-13 Joseph E. Kovarik Method and system for autonomous vehicles
US9595192B1 (en) 2016-04-14 2017-03-14 Ahmad Abdulaziz Alrashid Traffic violation detection system
JP6834657B2 (ja) * 2017-03-23 2021-02-24 いすゞ自動車株式会社 車線逸脱警報装置の制御装置、車両および車線逸脱警報制御方法
US11422551B2 (en) * 2018-12-27 2022-08-23 Intel Corporation Technologies for providing a cognitive capacity test for autonomous driving
GB2602432B8 (en) * 2019-09-30 2023-10-18 Husco Int Inc Systems and methods for determining control capabilities on an off-highway vehicle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6233607A (ja) 1985-08-06 1987-02-13 太平洋セメント株式会社 コンクリ−ト又はモルタルに保護膜を形成する方法
JPH02113305A (ja) 1988-10-24 1990-04-25 Fanuc Ltd スプライン補間方法
JPH06300581A (ja) 1993-04-15 1994-10-28 Fuji Heavy Ind Ltd 車輛の軌道追従制御装置
JPH0789443A (ja) * 1993-07-22 1995-04-04 Nissan Motor Co Ltd 車両用自動操縦装置
GB9317983D0 (en) * 1993-08-28 1993-10-13 Lucas Ind Plc A driver assistance system for a vehicle
DE4332836C1 (de) * 1993-09-27 1994-09-15 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur spurhaltungsgeregelten Lenkung eines Fahrzeugs
JP3508213B2 (ja) 1994-06-27 2004-03-22 マツダ株式会社 自動車の走行状態判定装置
JP3574235B2 (ja) * 1995-08-31 2004-10-06 本田技研工業株式会社 車両の操舵力補正装置
JP3961584B2 (ja) * 1996-02-08 2007-08-22 株式会社デンソー 区画線検出装置
DE19632929C1 (de) * 1996-08-16 1997-11-27 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur selbsttätigen Fahrzeugquerführung längs einer Fahrspur
US6091833A (en) * 1996-08-28 2000-07-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Local positioning apparatus, and a method therefor
JP4028033B2 (ja) * 1997-08-21 2007-12-26 本田技研工業株式会社 ステアリング制御装置
JP3850530B2 (ja) * 1997-10-21 2006-11-29 富士重工業株式会社 車両運動制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69903246T2 (de) 2003-07-03
EP1017036A1 (de) 2000-07-05
EP1017036B1 (de) 2002-10-02
EP1017036A4 (de) 2001-08-08
JP3015875B2 (ja) 2000-03-06
WO1999060545A1 (fr) 1999-11-25
JPH11328594A (ja) 1999-11-30
US6614469B1 (en) 2003-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69903246T2 (de) Verfahren und einrichtungzur detektierung der abweichung eines fahrzeugs relativ zu einer verkehrsspur
DE50013601D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer pendelbewegung eines fahrzeugs
DE69838605D1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Beschränkung der Bewegung einer schwengbaren Achse eines Industriefahrzeuges
DE59809803D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer kipptendenz eines fahrzeuges
DE50014194D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer route von einem ausgangsort zu einem zielort
DE59809866D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer kipptendenz eines fahrzeuges
DE69832669D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Berechnen des Krümmungsradius einer Strasse
DE59809725D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erkennung einer kipptendenz eines fahrzeuges
DE59908603D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur leistungssteigerung eines verkehrszeichenerkennungssystems
DE69711795D1 (de) Verfahren und Gerät zum Berechnen einer Route
DE69635569D1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen der lokalen Position eines Autos auf einer Strasse
DE69616002D1 (de) Verfahren und Gerät zum Berechnen einer Route
DE69828585D1 (de) Gerät und verfahren zum verstellen einer fahrzeugkomponente
DE50013244D1 (de) Verfahren zum Simulieren des Verhaltens eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn
DE50009483D1 (de) Verfahren zum gewinnen einer dreidimensionalen kartendarstellung und navigationssystem
DE59903361D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum montieren einer fahrzeugtür
DE59910851D1 (de) Verfahren und einrichtung zur ermittlung der masse eines fahrzeuges
DE69921896D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Feststellen der Verschlechterung eines NOx-Speicherkatalysators
DE69729356D1 (de) Verfahren und gerät zur sicherung des zugangs einer station zu mindestens einem server
DE59902209D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen und erkennen der kippgefahr eines fahrzeuges
DE69523459T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur detektion der position einer faltenlinie eines verpackungsstreifens
DE59902367D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum prüfen der zugangsberechtigung zu einem system
DE59803221D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur automatisch unterstützten führung von luftfahrzeugen zu einer parkposition
DE59803186D1 (de) Verfahren und anordnung zum ermitteln der inertiallage eines fahrzeugs
DE59608371D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verdampfen einer Flüssigkeit

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition