DE69902531T2

DE69902531T2 - DEVICE FOR HANDLING WASTE BINS

Info

Publication number: DE69902531T2
Application number: DE69902531T
Authority: DE
Inventors: Lodovico Armando; Massimo Armando
Original assignee: Nord Engineering Di Armando Lodovico and C SNC
Current assignee: Nord Engineering Di Armando Lodovico and C SNC
Priority date: 1998-04-22
Filing date: 1999-04-21
Publication date: 2003-04-10
Anticipated expiration: 2019-04-22
Also published as: ITTO980341A1; WO1999054237A3; WO1999054237A2; EP1084069B1; DE69902531D1; EP1084069A1; ATE222206T1; AU3340699A; ES2182508T3

Abstract

A system and/or device for handling waste collection containers and emptying their content, particularly for differentiated waste collection, characterized in that there are provided: first means (5, 8, 9) for the horizontal translation and the support of a hooking member (10; 33) for a waste container (23); second means (4, 4', 6, 6', 7) for the vertical translation of said hooking member (10; 33); third means (2, 2', 4, 4') for housing said vertical translation means (4, 4', 6, 6', 7); fourth means (11, 12) for producing the rotation of said hooking member (10; 33) in a horizontal plane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben und Entleeren von Abfallsammelbehältern, insbesondere für die getrennte Abfallsammlung.The invention relates to a device and a method for handling and emptying waste collection containers, in particular for separate waste collection.

Abfallsammelbehälter, insbesondere solche für die getrennte Sammlung von Abfall wie Glas, Papier, Kunststoffe usw., haben die Einfüllöffnung im oberen Bereich, während sie über eine im unteren Teil vorgesehene Öffnung entleert werden.Waste collection containers, especially those for the separate collection of waste such as glass, paper, plastics, etc., have the filling opening in the upper part, while they are emptied via an opening provided in the lower part.

Im allgemeinen haben sie Glockenform oder einen im wesentlichen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt.They are generally bell-shaped or have a substantially square or rectangular cross-section.

Handhabung und Entleerung dieser Behälter erfolgen mit Kraftfahrzeugen, die einen Ladebereich zur Aufnahme des Abfalls und einen hydraulisch gesteuerten, mehrachsigen schwenkbaren Gelenkgreifarm, der normalerweise zwischen dem Ladebereich und der Fahrerkabine angeordnet ist, haben, damit der Behälter an einen Haken gehängt und über den Ladebereich bewegt werden und der Abfall in diesen entladen werden kann.These containers are handled and emptied using motor vehicles that have a loading area to receive the waste and a hydraulically controlled, multi-axis pivoting articulated gripper arm, normally located between the loading area and the driver's cab, to allow the container to be hooked and moved over the loading area and the waste to be unloaded into it.

Zur Ausführung dieser Vorgänge muss der Abholdienst, in diesem Fall der Fahrer des Kraftfahrzeugs, das Fahrzeug verlassen, nachdem er es dicht neben dem Behälter abgestellt hat, damit er den Arm bedienen kann.To carry out these operations, the collection service, in this case the driver of the motor vehicle, must leave the vehicle after parking it close to the container so that he can operate the arm.

Die Bedienelemente für den Greifarm sind nämlich außerhalb des Kraftfahrzeugs angebracht, damit die Bedienperson die korrekte Position des Greifarms am Behälter überprüfen und das Einhaken besorgen kann.The controls for the gripper arm are located outside the vehicle so that the operator can check the correct position of the gripper arm on the container and ensure that it is hooked into place.

Zum Einhaken des Greifarms besitzt der Behälter oben einen Haken.The container has a hook at the top for hooking the gripper arm.

Nachdem der Behälter am Greifarm eingehakt und über den Ladebereich des Kraftfahrzeugs angehoben ist, kann die Bedienperson den Behälter in den Ladebereich entleeren.After the container is hooked onto the gripper arm and lifted above the loading area of the vehicle, the operator can empty the container into the loading area.

Das Entleeren geschieht, indem ein zweiter, ebenfalls oben am Behälter angebrachter Haken, der mit der Schließeinrichtung an der Behälterunterseite verbunden ist, am Greifarm eingehängt wird.Emptying is done by hooking a second hook, also attached to the top of the container and connected to the locking device on the bottom of the container, onto the gripper arm.

Die Schließeinrichtung an der Behälterunterseite wird durch Ziehen am vorgenannten Haken entriegelt, wodurch der Abfall in den Ladebereich des Kraftfahrzeugs fällt.The locking device on the bottom of the container is unlocked by pulling on the aforementioned hook, causing the waste to fall into the loading area of the vehicle.

Nachdem die Bedienperson den ersten Haken wieder am Greifarm eingehängt hat, kann sie den leeren Behälter anheben, wieder auf den Boden zurückstellen und den Arm in seine Ruheposition am Kraftfahrzeug bringen und dann zum nächsten zu entleerenden Behälter weiterfahren.After the operator has re-attached the first hook to the gripper arm, he can lift the empty container, place it back on the ground and bring the arm into its rest position on the vehicle and then move on to the next container to be emptied.

Dieser Vorgang ist sehr zeitaufwendig und verursacht hohe Kosten für jeden zu entleerenden Behälter.This process is very time-consuming and causes high costs for each container to be emptied.

Auch eine halbautomatische Handhabungsweise für Abfallbehälter, insbesondere für die getrennte Abfallsammlung, ist in der Patentanmeldung WO 96/39347 offenbart. Bei dieser Lösung sind mehrere Behälter vorgesehen, die so gestaltet sind, dass sie dicht nebeneinander gesetzt werden können. Dazu ist das Gehäuse dieser nebeneinander angeordneten Behälter so geformt, dass die entsprechenden Wandabschnitte aneinandergehängt werden können und eine gewisse Andruckkraft zwischen einer Seite eines Behälters und der Seite eines anderen Behälters erzeugt wird.A semi-automatic method of handling waste containers, in particular for separate waste collection, is also disclosed in patent application WO 96/39347. In this solution, several containers are provided which are designed so that they can be placed close to one another. For this purpose, the housing of these containers arranged next to one another is shaped so that the corresponding wall sections can be hung on one another and a certain pressure force is generated between one side of one container and the side of another container.

Bei dieser Lösung bleibt kein Zwischenraum zwischen den Abfallbehältern, wodurch sich das Erscheinungsbild der Abfallsammelstelle verbessert. Insbesondere besteht keine Möglichkeit mehr, Abfall zwischen den Behältern abzustellen, was das halbautomatische Einsammeln behindern würde.This solution eliminates the space between the waste containers, which improves the appearance of the waste collection point. In particular, it is no longer possible to place waste between the containers, which would hinder semi-automatic collection.

Nach der Patentanmeldung WO 96/39347 ist ein mehrachsiger Gelenkgreifarm zum Handhaben von Abfallbehältern zwischen der Ladefläche des Kraftfahrzeugs und der Fahrerkabine vorgesehen.According to patent application WO 96/39347, a multi-axis articulated gripper arm is provided for handling waste containers between the loading area of the motor vehicle and the driver's cab.

In der Praxis jedoch muss zum Entleeren bei der speziellen Ausführung der gekoppelten Behälter jeder Behälter hochgehoben und in die Ausgangsposition zurückgestellt werden, wobei die Bewegung so vertikal wie möglich erfolgen sollte, um die durch un kontrollierte Berührungen zwischen den Behältern gegebene mechanische Beanspruchung so gut wie möglich zu vermeiden.In practice, however, in the special design of coupled containers, to empty them, each container must be lifted up and returned to its starting position, with the movement being as vertical as possible in order to avoid the controlled contact between the containers to avoid as far as possible the mechanical stress.

Allerdings lässt sich das durch die in der WO 96/39347 offenbarte Handhabungslösung nicht leicht erreichen, weil der am Greifarm hängende Behälter durch die Bewegung des Greifarms in Schwingungen versetzt wird und dadurch unkontrolliert gegen die benachbarten Behälter stößt, was die obengenannten Probleme nach sich zieht.However, this cannot be easily achieved by the handling solution disclosed in WO 96/39347, because the container hanging on the gripper arm is caused to vibrate by the movement of the gripper arm and thus collides uncontrollably with the neighboring containers, which leads to the problems mentioned above.

Außerdem ist der nach dem Stand der Technik eingesetzte Greifarm teuer und kompliziert in der Herstellung und im Gebrauch.In addition, the gripper arm used in the state of the art is expensive and complicated to manufacture and use.

Aus dem US-Patent A-5,228,591, auf dem der Oberbegriff des anliegenden Anspruchs 1 basiert, ist ferner eine Vorrichtung zum Handhaben und Entleeren von Abfallsammelbehältern bekannt. Diese bekannte Vorrichtung hat einen Gelenkgreifarm mit Einhakelement, mit dem Abfallbehälter aufgenommen, entleert und wieder an die ursprüngliche Stelle zurückgesetzt werden können.From US Patent A-5,228,591, on which the preamble of the appended claim 1 is based, a device for handling and emptying waste collection containers is also known. This known device has an articulated gripping arm with a hooking element, with which waste containers can be picked up, emptied and returned to their original location.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Handhaben und Entleeren von Abfallsammelbehältern, insbesondere für die getrennte Abfallsammlung, zur Verfügung zu stellen, die nicht die bekannten Nachteile haben, sondern leicht zu handhaben sind und Vorteile im Gebrauch bieten.The invention has the object of providing a device and a method for handling and emptying waste collection containers, in particular for separate waste collection, which do not have the known disadvantages, but are easy to handle and offer advantages in use.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Handhabung und Entleerung von Abfallsammelbehältern, insbesondere für die getrennte Abfallsammlung, die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 auf.To achieve the stated object, the device according to the invention for handling and emptying waste collection containers, in particular for separate waste collection, has the characterizing features of claim 1.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den anliegenden Zeichnungen hervor, die lediglich als nicht einschränkendes Beispiel beigegeben sind und folgendes zeigen:Further objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings, which are given purely as a non-limiting example and show:

Fig. 1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in zwei unterschiedlichen Betriebsstellungen;Fig. 1 is a schematic view of the handling device according to the invention in two different operating positions;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung;Fig. 2 is a plan view of the device according to the invention;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in zwei verschiedenen Behälterentleerungspositionen;Fig. 3 is a schematic side view of a motor vehicle with the handling device according to the invention in two different container emptying positions;

Fig. 4 eine schematische Ansicht eines Kraftfahrzeugs von hinten, das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet ist, wobei der Arm in unterschiedlichen Behälterlade- bzw. -entladepositionen gezeigt ist;Fig. 4 is a schematic rear view of a motor vehicle equipped with the device according to the invention, with the arm shown in different container loading and unloading positions;

Fig. 5a, 5b und 5c drei Konfigurationen des Hakenelements der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung in Seitenansicht;Fig. 5a, 5b and 5c show three configurations of the hook element of the handling device according to the invention in side view;

Fig. 6 und 7 einen schematischen Querschnitt eines Abfallsammelbehälters in geschlossenem und geöffnetem Zustand, wobei das Hakenelement der Handhabungsvorrichtung erfindungsgemäß in den Behälter eingesetzt ist;Fig. 6 and 7 show a schematic cross section of a waste collection container in the closed and opened state, wherein the hook element of the handling device is inserted into the container according to the invention;

Fig. 8 und 9 einen schematischen Längsschnitt eines Abfallsammelbehälters in geschlossenem und geöffnetem Zustand, wobei das Hakenelement der Handhabungsvorrichtung erfindungsgemäß in den Behälter eingesetzt ist;Fig. 8 and 9 show a schematic longitudinal section of a waste collection container in the closed and opened state, wherein the hook element of the handling device is inserted into the container according to the invention;

Fig. 10, 11, 12 und 13 eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Hakenelements zum Handhaben von Behältern für nicht getrennte Abfallsammlung in Einhakposition und in Freigabeposition für zwei verschiedene Behälterbreiten;Fig. 10, 11, 12 and 13 show a schematic representation of another embodiment of the inventive hook element for handling containers for non-segregated waste collection in hooking position and in release position for two different container widths;

Fig. 14 einen schematischen Längsschnitt der in Fig. 10 bis 13 dargestellten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Hakenelements;Fig. 14 is a schematic longitudinal section of the embodiments of the hook element according to the invention shown in Figs. 10 to 13;

Fig. 15 und 16 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Behälterentleerungsvorgangs für die in Fig. 10 bis 13 dargestellten Ausführungsformen.Fig. 15 and 16 show a schematic side view of the container emptying process according to the invention for the embodiments shown in Fig. 10 to 13.

In Fig. 1 und 2, die die Vorrichtung schematisch in zwei verschiedenen Betriebsstellungen und eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung zeigen, ist mit Bezugszeichen 1 die Vorrichtung als Ganzes bezeichnet.In Fig. 1 and 2, which show the device schematically in two different operating positions and a plan view of the device according to the invention, the device as a whole is designated by reference numeral 1.

Die Vorrichtung 1 hat zwei mit 2 bzw. 2' bezeichnete feststehende, steife C-Profile mit zwei an den Außenseiten angeschweißten Halbrundplatten 3, die in etwa dieselbe Höhe haben wie die Profile 2 und 2' und deren Aufgabe es ist, die Vorrichtung 1 zu verstärken und nach außen abzudecken.The device 1 has two fixed, rigid C-profiles, designated 2 and 2' respectively, with two semi-circular plates 3 welded to the outside, which have approximately the same height as the profiles 2 and 2' and whose task is to reinforce the device 1 and to cover it from the outside.

Mit den Bezugszeichen 4 und 4' sind zwei I-Führungsschienen bezeichnet, die auf an den Profilen 2 und 2' befestigten Lagern vertikal zwischen den Profilen 2 und 2' sowie auf unter den Führungsschienen 4 und 4' befestigten und in den Profilen 2 und 2' gleitenden Lagern 6' gleiten.The reference symbols 4 and 4' designate two I-guide rails which slide vertically between the profiles 2 and 2' on bearings attached to the profiles 2 and 2' and on bearings 6' attached under the guide rails 4 and 4' and sliding in the profiles 2 and 2'.

Außerdem ist ein ausfahrbarer Arm 5 vorgesehen, der quer über den Enden der Platten 3 angeordnet ist.In addition, an extendable arm 5 is provided, which is arranged transversely over the ends of the plates 3.

Der Arm 5 kann vertikal in den Führungen 4 und 4' gleiten. Der Arm 5 gleitet auf den Führungen 4 und 4' über an dem Arm 5 befestigten Lagern 7. Der Arm 5 ist zur Verlängerung durch ein Teleskopende ausfahrbar, das durch mehrere ineinander gleitende Abschnitte erreicht wird, die mit 8 und 9 bezeichnet sind. Die Abschnitte 8 und 9 werden in bekannter Weise hydraulisch bewegt.The arm 5 can slide vertically in the guides 4 and 4'. The arm 5 slides on the guides 4 and 4' via bearings 7 fixed to the arm 5. The arm 5 is extendable for extension by a telescopic end, which is achieved by several sections sliding into one another, which are designated 8 and 9. The sections 8 and 9 are moved hydraulically in a known manner.

Das am Ende des Arms 5 vorgesehene auswechselbare Behältereinhakelement ist mit 10 bezeichnet.The replaceable container hooking element provided at the end of the arm 5 is designated 10.

Die Profile 2 und 2' mit den halbrunden Platten 3 sind in senkrechter Position an einer Basis 11 befestigt und einstückig mit dieser verbunden. Diese Basis 11 ist an einer Schwenkplattform 12 befestigt, die auf der Pritsche 13 des Kraftfahrzeugs montiert ist, das die Vorrichtung trägt.The profiles 2 and 2' with the semicircular plates 3 are fixed in a vertical position to a base 11 and are connected to it in one piece. This base 11 is fixed to a pivoting platform 12 which is mounted on the bed 13 of the motor vehicle which carries the device.

Die Schwenkplattform 12 ermöglicht das Drehen des Arms 5, wenn er in Arbeitsposition angehoben ist, damit das Ende des Arms mit dem Hakenelement 10 in Einhakposition zu einem auf der einen oder der anderen Seite des Kraftfahrzeugs stehenden Behälter gebracht und der Behälter auch über den Aufnahmebereich des Behälter gebracht und der Behälter auch über den Aufnahmebereich des Kraftfahrzeugs gehoben und in diesen entleert werden kann, wie in Fig. 3 und 4 gezeigt.The pivoting platform 12 allows the arm 5 to be rotated when it is raised in the working position, so that the end of the arm with the hook element 10 can be brought into the hooking position to a container located on one or the other side of the motor vehicle and the container can also be moved over the receiving area of the container and the container can also be lifted above the receiving area of the motor vehicle and emptied into it, as shown in Fig. 3 and 4.

Die Drehung der Schwenkplattform 12 wird durch bekannte Mittel, beispielsweise einen Motor und ein Untersetzungsgetriebe, erreicht.The rotation of the swivel platform 12 is achieved by known means, for example a motor and a reduction gear.

Wenn die Teleskopelemente 8 und 9 des Arms 5 eingefahren sind, ist die Länge des Arms geringer als die Breite des Kraftfahrzeugs. Damit wird die Fahrt des Kraftfahrzeugs nicht durch überstehende Teile behindert.When the telescopic elements 8 and 9 of the arm 5 are retracted, the length of the arm is less than the width of the motor vehicle. This means that the travel of the motor vehicle is not impeded by protruding parts.

Mit den Bezugszeichen 14 und 14' ist je ein ölhydraulischer Zylinder zum Anheben der Führungen 4 bzw. 4' bezeichnet. (In der Abbildung ist nur der ölhydraulische Zylinder 14 eingezeichnet, weil der Zylinder 14' symmetrisch zum Zylinder 14 montiert und daher in der Abbildung nicht zu sehen ist.)The reference numerals 14 and 14' each designate an oil-hydraulic cylinder for lifting the guides 4 and 4' respectively. (Only the oil-hydraulic cylinder 14 is shown in the illustration because the cylinder 14' is mounted symmetrically to the cylinder 14 and is therefore not visible in the illustration.)

Der Arm 5 gleitet in den Führungen 4 und 4' und wird über einen allgemein bekannten, an den Führungen 4 und 4' angebrachten Zahnradkettenantrieb bewegt, der in der Abbildung nicht eingezeichnet ist, so dass die durch die ölhydraulischen Zylinder 14 und 14' erzeugte vertikale Verschiebung der Führungen 4 und 4' eine vertikale Verschiebung des Arms 5 bewirkt, die fast das Doppelte der Verschiebung der Führungen ausmacht.The arm 5 slides in the guides 4 and 4' and is moved by a well-known gear chain drive, not shown in the figure, attached to the guides 4 and 4', so that the vertical displacement of the guides 4 and 4' produced by the oil-hydraulic cylinders 14 and 14' causes a vertical displacement of the arm 5 which is almost twice the displacement of the guides.

Der Arm 5 ist nämlich in Ruhestellung im unteren Teil der Profile 2 und 2' angeordnet, während das obere Ende der Führungen 4 und 4' in etwa in Flucht mit dem oberen Ende der Profile 2 und 2' ist.In the rest position, the arm 5 is arranged in the lower part of the profiles 2 and 2', while the upper end of the guides 4 and 4' is approximately in line with the upper end of the profiles 2 and 2'.

Wenn der Arm 5 auf die maximale Höhe angehoben werden muss, werden die Führungen 4 und 4' von den ölhydraulischen Zylindern 14 und 14' vertikal verschoben, bis sie ihre maximale Höhe erreicht haben.When the arm 5 has to be raised to the maximum height, the guides 4 and 4' are moved vertically by the oil-hydraulic cylinders 14 and 14' until they have reached their maximum height.

Gleichzeitig wird der Arm 5 angehoben, bis er das Ende der Führungen erreicht, so dass eine größere Strecke erreicht wird (etwa doppelt so lang wie die Führungen 4 und 4'), d. h. von der Basis der Profile 2 und 2' bis zum oberen Ende der Profile und weiter nach oben bis zum oberen Ende der Führungen.At the same time, the arm 5 is raised until it reaches the end of the guides, so that a greater distance is achieved (approximately twice as long as the guides 4 and 4'), i.e. from the base of the profiles 2 and 2' to the top of the profiles and further upwards to the top of the guides.

In Fig. 5a, 5b und 5c, die drei verschiedene Arbeitspositionen des austauschbaren Behälter-Einhakelements der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht zeigen, ist das Hakenelement als Ganzes mit 10 bezeichnet und das ausziehbare Ende des ausfahrbaren Arms 5 der Vorrichtung mit 9.In Fig. 5a, 5b and 5c, which show three different working positions of the exchangeable container hooking element of the device according to the invention in side view, the hooking element as a whole is designated 10 and the extendable end of the extendable arm 5 of the device is designated 9.

Fig. 5a zeigt das Hakenelement in Ruhestellung. In Fig. 5b ist das Hakenelement in Abfallbehälter-Einhakposition, und in Fig. 5c ist das Hakenelement in Behälterschließmechanismus-Freigabestellung gezeigt.Fig. 5a shows the hook element in the rest position. In Fig. 5b the hook element is in waste container hooking position and in Fig. 5c the hook element is shown in container closing mechanism release position.

Das Hakenelement besteht aus einem äußeren Körper 15, einem Innenteil 16, das in dem äußeren Körper gleiten kann, und einem Kopf 17, der mit dem Innenteil verbunden ist.The hook element consists of an outer body 15, an inner part 16 which can slide in the outer body and a head 17 which is connected to the inner part.

An dem Außenteil 15 sind mit 18 bezeichnete Schwenkhebel angebracht.Pivoting levers designated 18 are attached to the outer part 15.

Diese Hebel haben einen Zahn 19, der vom Körper 15 absteht, wenn die Hebel 18 senkrecht, d. h. in Arbeitsstellung, stehen.These levers have a tooth 19 which protrudes from the body 15 when the levers 18 are vertical, i.e. in the working position.

Die Hebel 18 werden durch Verdrehungsfedern, die der Einfachheit halber nicht eingezeichnet sind, in Senkrechtstellung gehalten.The levers 18 are held in a vertical position by torsion springs, which are not shown for the sake of simplicity.

Die Zähne 19 sind zum Einhängen des Behälters vorgesehen, damit dieser hochgehoben und in die zum Entleeren nötige Position gebracht werden kann.The teeth 19 are intended for hanging the container so that it can be lifted up and brought into the position required for emptying.

Mit Bezugszeichen 20 sind zwei Gleitelemente bezeichnet, die in Ruhestellung mit dem Körper 15 fluchten (siehe Fig. 5a).Reference numeral 20 designates two sliding elements which are aligned with the body 15 in the rest position (see Fig. 5a).

Die Gleitelemente 20 können mittels eines Pneumatikzylinders 21 horizontal gleiten und stehen dann über die Gesamtdimensionen des Körpers 15 hinaus, um eine Öffnungs- und Schließeinrichtung des Behälters zu tragen und anzuheben, wie noch näher beschrieben wird.The sliding elements 20 can slide horizontally by means of a pneumatic cylinder 21 and then protrude beyond the overall dimensions of the body 15 in order to support and lift an opening and closing device of the container, as will be described in more detail below.

Außerdem geben die Gleitelemente 20, wenn sie ausgefahren sind, die Hebel 18 aus ihrer Ruhestellung frei, so dass sie durch die Verwindungsfedern in ihre Arbeitsposition gelangen, in der die Zähne 19 über die Gesamtdimensionen des Körpers 15 hinausstehen.In addition, when the sliding elements 20 are extended, they release the levers 18 from their rest position so that they reach their working position through the torsion springs, in which the teeth 19 protrude beyond the overall dimensions of the body 15.

Mittels eines mit 22 bezeichneten ölhydraulischen Zylinders kann das Innenteil 16, das den Kopf 17 trägt, vertikal nach unten gefahren werden.By means of an oil-hydraulic cylinder designated 22, the inner part 16, which carries the head 17, can be moved vertically downwards.

Die Verschiebung des Kopfs 17 nach unten gibt die Schließeinrichtung des Behälters frei, wie noch näher beschrieben wird.The downward displacement of the head 17 releases the closing device of the container, as will be described in more detail below.

In Fig. 6, 7, 8 und 9, die schematisch einen Abfallbehälter geschlossen und geöffnet im Querschnitt und im Längsschnitt zeigen, wobei der Kopf der Vorrichtung zum Handhaben und Öffnen des Behälters zum Zweck des Entleerens erfindungsgemäß eingehakt ist, ist mit Bezugszeichen 23 ein Behälter bezeichnet.In Fig. 6, 7, 8 and 9, which schematically show a waste container closed and opened in cross section and in longitudinal section, wherein the head of the device for handling and opening the container for the purpose of emptying is hooked in according to the invention, a container is designated by reference numeral 23.

Mit Bezugszeichen 24 ist die obere Öffnung für die Durchführung des Hakenelements 10 bezeichnet.Reference number 24 designates the upper opening for the passage of the hook element 10.

Diese Öffnung ist groß genug für die Durchführung des Hakenelements 10.This opening is large enough to accommodate the hook element 10.

Im Behälter 23 ist ein äußerer Zylinder 25 an der oberen Wand des Behälters befestigt, und zwar in einer zur Öffnung 24 koaxialen Position. Ein zweiter, innenliegender Zylinder 31 kann in dem Zylinder 25 gleiten.In the container 23, an outer cylinder 25 is fixed to the upper wall of the container, in a position coaxial with the opening 24. A second, inner cylinder 31 can slide in the cylinder 25.

Der Zylinder 25 hat im oberen Teil eine Kante 30, die ins Innere des Zylinders weist und eine Einhaksprosse für die Zähne 19 der Hebel 18 des Hakenelements bildet.The cylinder 25 has an edge 30 in the upper part, which points towards the interior of the cylinder and forms a hooking rung for the teeth 19 of the levers 18 of the hook element.

Mit Bezugszeichen 26 ist der Behälterboden bezeichnet, der geöffnet werden kann und normalerweise in zwei gleich große, mit 59 und 59' bezeichnete Hälften unterteilt ist, die jeweils die halbe Öffnung verschließen.Reference numeral 26 designates the container base, which can be opened and is normally divided into two halves of equal size, designated 59 and 59', each of which closes half of the opening.

Der Boden 26 wird geschlossen, wenn der Behälter auf dem Boden abgestellt wird, weil der Boden 26 sich durch sein eigenes Gewicht öffnen kann.The bottom 26 is closed when the container is placed on the ground, because the bottom 26 can open under its own weight.

Im Inneren des Behälters sorgt eine Vorrichtung 47 für das Öffnen bzw. Verschließen des Behälterbodens, wie noch näher beschrieben wird.Inside the container, a device 47 ensures the opening and closing of the container bottom, as will be described in more detail below.

Die Vorrichtung 47 hat zwei, beispielsweise rohrförmige Rahmen, die mit 27 bzw. 27' bezeichnet sind.The device 47 has two, for example tubular frames, which are designated 27 and 27' respectively.

Die Rahmen 27 und 27' haben zwei vertikale Abschnitte 28 und 28', die jeweils gelenkig mit der entsprechenden Hälfte des Bodens verbunden sind.The frames 27 and 27' have two vertical sections 28 and 28', each of which is hinged to the corresponding half of the floor.

Die beiden vertikalen Abschnitte 28 und 28' sind durch einen horizontalen Abschnitt 29 gelenkig miteinander verbunden, so dass das Ganze im wesentlichen ein umgekehrtes "U" bildet.The two vertical sections 28 and 28' are hingedly connected to one another by a horizontal section 29, so that the whole essentially forms an inverted "U".

Die horizontalen Abschnitte 29 sind jeweils starr mit einem schrägen Abschnitt 58 am oberen Ende des Innenzylinders 31 verbunden.The horizontal sections 29 are each rigidly connected to an inclined section 58 at the upper end of the inner cylinder 31.

Damit die Abschnitte 58 am Zylinder 31 befestigt und vertikal bewegt werden können, hat der Zylinder 25 zwei Kerben.In order to allow the sections 58 to be attached to the cylinder 31 and moved vertically, the cylinder 25 has two notches.

Der Innenzylinder 31 wird an der Unterseite von einer Wand mit mittiger Bohrung 51 verschlossen, während er oben offen ist.The inner cylinder 31 is closed at the bottom by a wall with a central hole 51, while it is open at the top.

Die Unterseite des Innenzylinders 31 ist über die Elemente 48 und 48', die den Zylinder starr mit den beiden schrägen Abschnitten 58 verbinden, einstückig mit der Vorrichtung 47 verbunden.The underside of the inner cylinder 31 is integrally connected to the device 47 via the elements 48 and 48', which rigidly connect the cylinder to the two inclined sections 58.

Die Abmessungen des Innenzylinders 31 ermöglichen ihm Gleitbewegungen im Zylinder 25. Er hat auch eine geringer Länge als der Zylinder 25.The dimensions of the inner cylinder 31 allow it to slide in the cylinder 25. It is also shorter than the cylinder 25.

In Verbindung mit dem Zylinder 31 haben die schrägen Abschnitte 58 zwei in den Zylinder hineinragende Zähne 32, die einen bestimmten Abstand voneinander haben müssen, damit das Hakenelement 10 hindurchgeführt werden kann.In connection with the cylinder 31, the inclined sections 58 have two teeth 32 protruding into the cylinder, which must be at a certain distance from one another so that the hook element 10 can be guided through.

Im Zylinder 31 befindet sich ein unten offenes Gehäuse 52, das aus zwei zylindrischen Abschnitten 53 und 54 mit unterschiedlichem Durchmesser besteht.In the cylinder 31 there is a housing 52 which is open at the bottom and consists of two cylindrical sections 53 and 54 with different diameters.

Der zylindrische Abschnitt 53 hat einen Außendurchmesser, der kleiner ist als der Innendurchmesser des Zylinders 31, so dass er in diesem gleiten kann.The cylindrical portion 53 has an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the cylinder 31 so that it can slide therein.

Der Durchmesser des zylindrischen Abschnitts 54 entspricht im wesentlichen dem Durchmesser der Öffnung 24 des Behälters 23.The diameter of the cylindrical portion 54 corresponds essentially to the diameter of the opening 24 of the container 23.

In dem Gehäuse 52 ist ein Stift 55 mittig am zylindrischen Abschnitt 54 befestigt, der in das Loch 51 im Boden des Zylinders 31 eingesetzt wird und die Aufgabe hat, das Gehäuse 52 zu zentrieren und zu führen.In the housing 52, a pin 55 is fixed centrally to the cylindrical portion 54, which is inserted into the hole 51 in the bottom of the cylinder 31 and has the task of centering and guiding the housing 52.

Zwischen den Boden des Zylinders 31 und das Innere des Gehäuses 52 ist auf dem Stift 55 eine Feder 56 eingesetzt.A spring 56 is inserted on the pin 55 between the bottom of the cylinder 31 and the interior of the housing 52.

Das Gehäuse 52 hat die Aufgabe, die Öffnung 24 des Behälters 23 zu schließen, wenn der Behälter auf dem Boden steht, um zu verhindern, dass die Öffnung 24 zum Einfüllen von Abfall verwendet wird und Probleme beim Einhaken des Behälters für Entleerungszwecke entstehen.The housing 52 has the function of closing the opening 24 of the container 23 when the container is on the ground, in order to prevent the opening 24 from being used for filling waste and causing problems when hooking the container for emptying purposes.

Der Behälter 23 wird für Entleerungszwecke wie folgt eingehängt und geöffnet:The container 23 is hung and opened for emptying purposes as follows:

Das Hakenelement 10 wird in die Öffnung 24 des Behälters so weit eingeführt, bis die Gleitelemente 20 des Kopfs 17 unterhalb der in den Zylinder 31 ragenden Zähne 32 stehen.The hook element 10 is inserted into the opening 24 of the container until the sliding elements 20 of the head 17 are below the teeth 32 protruding into the cylinder 31.

Durch das Einführen des Hakenelements 10 wird das Gehäuse 52 unter Überwindung des Widerstands der Feder 56 nach unten geschoben.By inserting the hook element 10, the housing 52 is pushed downwards, overcoming the resistance of the spring 56.

Durch den Pneumatikzylinder 21 treten die Gleitelemente 20 aus dem Kopf 17 aus und legen sich unter die Zähne 32.The sliding elements 20 emerge from the head 17 through the pneumatic cylinder 21 and are placed under the teeth 32.

Durch das Verschieben der Gleitelemente 20 geraten die Hebel 18 in Bewegung und legen sich aufgrund der Verdrehungsfedern mit dem Zahn 19 unter die Kante 30 des Zylinders 25.By moving the sliding elements 20, the levers 18 start to move and, due to the torsion springs, they rest with the tooth 19 under the edge 30 of the cylinder 25.

Dann wird der über den Zahn 19 am Kopf 17 eingehakte Behälter angehoben.Then the container hooked onto the head 17 via the tooth 19 is lifted.

Außerdem wird die Vorrichtung 47 zum Öffnen bzw. Verschließen des Bodens mittels der Gleitelemente 20 arretiert.In addition, the device 47 for opening or closing the floor is locked by means of the sliding elements 20.

Wenn der Behälter zum Entleeren über dem Aufbau des Kraftfahrzeugs steht, muss nur noch der ölhydraulische Zylinder 22 betätigt werden, um das Innenteil 16 des Hakenelements auszuschieben.When the container is positioned above the body of the motor vehicle for emptying, only the oil-hydraulic cylinder 22 has to be actuated in order to push out the inner part 16 of the hook element.

Dadurch wird der mit dem Innenteil 16 verbundene Kopf 17 abgesenkt und die Öffnungsvorrichtung 47 des Bodens 26 nach unten verschoben, weil der Boden von den Gleitelementen auf dem Kopf 17 gehalten wird. Damit wird die Entleerung ermöglicht.As a result, the head 17 connected to the inner part 16 is lowered and the opening device 47 of the base 26 is displaced downwards because the base is held by the sliding elements on the head 17. This enables emptying.

Wenn die Vorrichtung 47 nämlich nicht mit den Gleitelementen 20 verbunden ist, öffnet sich der Boden 26 beim Anheben des Behälters vom Standplatz, und der Inhalt entleert sich auf die Straße.In fact, if the device 47 is not connected to the sliding elements 20, the bottom 26 opens when the container is lifted from its position and the contents are emptied onto the street.

Durch die Verschiebung des Kopfs 17 nach unten wird unter dem Gewicht des Behälterinhalts auch die Öffnungsvorrichtung 47 nach unten verschoben, wobei der Behälterinhalt auf den Boden 26 drückt, bis sich der Boden vollständig öffnet und der Behälter sich entleert.By moving the head 17 downwards, the opening device 47 is also moved downwards under the weight of the container contents, whereby the container contents press on the bottom 26 until the bottom opens completely and the container empties.

Nach dem Entleeren des Behälters wird der Vorgang umgekehrt, d. h. das Innenteil 16 wird zurückgezogen, so dass der Kopf 17 wieder in seine Ausgangsstellung gelangt. Mit dem Kopf 17 und den Gleitelementen 20 wird auch die Öffnungsvorrichtung 47 nach oben bewegt, so dass sich der Boden schließt.After emptying the container, the process is reversed, i.e. the inner part 16 is retracted so that the head 17 returns to its original position. The opening device 47 is also moved upwards with the head 17 and the sliding elements 20 so that the bottom closes.

Dann wird der Behälter auf seinen Standplatz zurückgestellt und das Hakenelement 10 vom Behälter gelöst.Then the container is returned to its position and the hook element 10 is released from the container.

Das Lösen des Hakenelements 10 geschieht durch Zurückziehen der Gleitelemente 20 mittels des Pneumatikzylinders 21. Die Gleitelemente 20 bewirken eine Drehung der Hebel 18, und diese geben den Zahn 19 von der Kante 30 des Zylinders 25 frei.The hook element 10 is released by pulling back the sliding elements 20 by means of the pneumatic cylinder 21. The sliding elements 20 cause the levers 18 to rotate, and these release the tooth 19 from the edge 30 of the cylinder 25.

Jetzt kann das Hakenelement angehoben werden, um es vom Behälter zu trennen und den ausfahrbaren Arm 5 in seine Ruhestellung auf dem Kraftfahrzeug zu bringen, nachdem auch die zwei Gleitabschnitte 8 und 9 des Arms eingezogen worden sind.Now the hook element can be lifted to separate it from the container and to bring the extendable arm 5 into its rest position on the motor vehicle, after the two sliding sections 8 and 9 of the arm have also been retracted.

Wenn das Hakenelement von der Behälteröffnung abgenommen ist, schließt das Gehäuse 32 die Öffnung 24 mit dem zylindrischen Abschnitt 53 durch die Feder 55.When the hook element is removed from the container opening, the housing 32 closes the opening 24 with the cylindrical portion 53 by the spring 55.

Der gesamte Vorgang, umfassend die Plazierung des Kraftfahrzeugs relativ zum Behälter, das Einhaken, das Bewegen und das Entleeren des Behälters, wird automatisch über ein in der Fahrerkabine untergebrachtes Computersystem ausgeführt.The entire process, including the positioning of the vehicle relative to the container, hooking it, moving it and emptying it, is carried out automatically via a computer system located in the driver's cab.

Dieses System erfasst die Plazierungsparameter des Kraftfahrzeugs in Fahrtrichtung relativ zum Behälter, den Abstand zwischen Kraftfahrzeug und Behälter und die Position des Hakenelements im Behälter.This system records the positioning parameters of the motor vehicle in the direction of travel relative to the container, the distance between the motor vehicle and the container and the position of the hook element in the container.

Nachdem der Fahrer das Kraftfahrzeug so abgestellt hat, dass es in Fahrtrichtung mit dem Behälter fluchtet, muss er zur automatischen Durchführung des gesamten Vorgangs nur noch das Computersystem betätigen.After the driver has parked the vehicle so that it is aligned with the container in the direction of travel, he only has to operate the computer system to carry out the entire process automatically.

Die Plazierung des Kraftfahrzeugs in einer Flucht mit dem zu entleerenden Behälter in Fahrtrichtung erfolgt anhand einer kleinen Videocamera am Kraftfahrzeug.The positioning of the vehicle in line with the container to be emptied in the direction of travel is carried out using a small video camera on the vehicle.

Die Videocamera dient zur Übertragung des Bilds eines am Behälter angebrachten Referenzpunkts auf einen Monitor in der Fahrerkabine und damit zum Fahrer. Wenn der Referenzpunkt mit dem Referenzpunkt der Videocamera zusammenfällt, hat das Kraftfahrzeug die für den Lade- und Entleerungsvorgang optimale Position.The video camera is used to transmit the image of a reference point attached to the container to a monitor in the driver's cab and thus to the driver. If the reference point coincides with the reference point of the video camera, the vehicle is in the optimal position for the loading and emptying process.

Die Erfassung des Abstands des Kraftfahrzeugs erfolgt durch Ultraschallsensoren, mit denen das Computersystem feststellen kann, wie weit der Arm 5 ausgefahren werden muss, um die vertikale Achse des Hakenelements 10 über die vertikale Achse der Behälteröffnung zu bringen.The distance of the motor vehicle is detected by ultrasonic sensors, which enable the computer system to determine how far the arm 5 must be extended in order to bring the vertical axis of the hook element 10 over the vertical axis of the container opening.

Die Erkennung, wie weit der Arm 5 und damit das Hakenelement 10 nach unten ausgefahren werden muss, damit die Kupplungsposition mit dem Behälter erreicht wird, geschieht durch einen am Kopf 17 angebrachten Näherungssensor, der den Kopf 17 anhält, wenn eine bestimmte Einführungstiefe im Behälter erreicht ist. Das Computersystem wird nicht näher beschrieben, da es allgemein bekannt ist. Wie sich aus Vorstehendem entnehmen lässt, erfolgen das Einhaken, Entleeren und Freigeben des Behälters in einem einfachen, schnellen Vorgang.The detection of how far the arm 5 and thus the hook element 10 must be extended downwards in order to reach the coupling position with the container is carried out by a proximity sensor attached to the head 17, which stops the head 17 when a certain insertion depth in the container is reached. The computer system will not be described in detail since it is generally known. As can be seen from the above, hooking, emptying and releasing the container are carried out in a simple, quick process.

Die Darstellung der Plazierung der Vorrichtung zwischen Fahrerkabine und Fahrzeugaufbau in einigen der anliegenden Abbildungen ist lediglich als Beispiel zu verstehen, da die Vorrichtung in jeder für die auszuführende Funktion geeigneten Position auf dem Kraftfahrzeug angeordnet werden kann, beispielsweise auf der Rückseite.The representation of the placement of the device between the driver's cab and the vehicle body in some of the attached figures is to be understood as an example only, since the device can be arranged in any position on the motor vehicle suitable for the function to be performed, for example at the rear.

Die Merkmale der Vorrichtung zum Handhaben und Entleeren von Abfallsammelbehältern, insbesondere für die getrennte Abfallsammlung, sind aus vorstehender Beschreibung und den anliegenden Zeichnungen deutlich geworden.The features of the device for handling and emptying waste collection containers, in particular for separate waste collection, are clear from the above description and the attached drawings.

Auch die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Handhaben und Entleeren von Abfallsammelbehältern, speziell für die getrennte Abfallsammlung, sind aus der Beschreibung deutlich geworden. Im einzelnen sind folgende Vorteile gegeben:The advantages of the device according to the invention for handling and emptying waste collection containers, especially for separate waste collection, have also become clear from the description. In detail, the following advantages are provided:

- einfache, kostengünstige Herstellung der Vorrichtung,- simple, cost-effective production of the device,

- Ausführung aller Bewegungen der Vorrichtung im Koordinatensystem, wobei die verschiedenen Arbeitspositionen leicht bestimmt werden können, was eine Zeiteinsparung bedeutet,- Execution of all movements of the device in the coordinate system, whereby the different working positions can be easily determined, which means time savings,

- Anheben und Zurückstellen des Behälters erfolgen in einer linearen Bewegung, wobei Schwingungen des Behälters und Kollisionen mit anderen Behältern in einer Zeile vermieden werden,- The container is lifted and returned in a linear movement, avoiding vibrations of the container and collisions with other containers in a row,

- Bedienperson kann alle Bewegungen ausführen, ohne das Fahrzeug verlassen zu müssen,- Operator can perform all movements without having to leave the vehicle,

- Hakenelement ist austauschbar, so dass verschiedene, für den jeweiligen Behältertyp geeignete Hakenelemente verwendet werden können,- Hook element is interchangeable so that different hook elements suitable for the respective container type can be used,

- es können auf beiden Seiten des Kraftfahrzeugs stehende Behälter gehandhabt werden,- containers positioned on both sides of the vehicle can be handled,

- die Einhaköffnung des Behälters ist geschlossen, wenn der Behälter zur Aufnahme von Abfall auf dem Boden steht.- the hooking opening of the container is closed when the container is placed on the floor to collect waste.

Es liegt auf der Hand, dass für den Fachmann viele Änderungen und Anwendungen für die Vorrichtung zum Handhaben und Entleeren von Abfallsammelbehältern, insbesondere für die getrennte Abfallsammlung, möglich sind.It is obvious that many modifications and applications for the device for handling and emptying waste collection containers, in particular for separate waste collection, are possible for the person skilled in the art.

Wenn beispielsweise Behälter mit den üblichen Seitenhaken entleert werden müssen, muss lediglich das Hakenelement 10 durch ein anderes ersetzt werden, wie es beispielsweise in Fig. 10 bis 14 dargestellt ist.If, for example, containers with the usual side hooks have to be emptied, only the hook element 10 has to be replaced by another one, as shown, for example, in Fig. 10 to 14.

In Fig. 10, 11, 12 und 13, die schematische Darstellungen einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform des Hakenelements für Abfallbehälter in Einspann- und in Freigabeposition für zwei Behälter unterschiedlicher Breite (mit 49 bzw. 50 bezeichnet) zeigen, ist mit Bezugszeichen 33 ein Hakenelement bezeichnet.In Fig. 10, 11, 12 and 13, which show schematic representations of another inventive embodiment of the hook element for waste containers in clamping and in release position for two containers of different widths (designated 49 and 50 respectively), a hook element is designated with reference numeral 33.

Der Kopf des Hakenelements für die Verbindung mit dem Ende des Arms 9 ist mit 34 bezeichnet.The head of the hook element for connection to the end of the arm 9 is designated 34.

Mit Bezugszeichen 35 ist ein erster am Kopf 34 angeschweißter horizontaler Arm bezeichnet, während ein zweiter und ein dritter, ebenfalls horizontaler Arm, die auf dem ersten Arm 35 gleiten, mit 36 bzw. 37 bezeichnet sind.Reference numeral 35 designates a first horizontal arm welded to the head 34, while a second and a third, also horizontal arm, which slide on the first arm 35, are designated 36 and 37, respectively.

Zwei vertikale Arme, die am zweiten horizontalen Arm 36 bzw. am dritten horizontalen Arm 37 befestigt sind, sind mit 38 bzw. 39 bezeichnet; sie werden zum seitlichen Einhaken eines Behälters verwendet.Two vertical arms attached to the second horizontal arm 36 and the third horizontal arm 37 are designated 38 and 39 respectively; they are used for hooking a container laterally.

Zwei einander gegenüberliegende ölhydraulische Zylinder, die mit 40 bzw. 40' bezeichnet sind, haben eine gemeinsame Betriebsachse. Das Ende des Zylinders 40 ist an dem Arm 36 befestigt, und das Ende des Zylinders 40' ist an dem Arm 35 befestigt.Two opposing oil-hydraulic cylinders, designated 40 and 40', respectively, have a common operating axis. The end of cylinder 40 is attached to arm 36 and the end of cylinder 40' is attached to arm 35.

Zwei weitere einander gegenüberliegende ölhydraulische Zylinder 41 und 41' haben ebenfalls eine gemeinsame Betriebsachse, wobei das Ende des Zylinders 41 am Arm 37 befestigt ist und das Ende des Zylinders 41' am Arm 35.Two further opposing oil-hydraulic cylinders 41 and 41' also have a common operating axis, with the end of cylinder 41 being attached to arm 37 and the end of cylinder 41' being attached to arm 35.

Die Länge der Betriebsachse der zwei Paare einander gegenüberliegender Zylinder entspricht dem doppelten Verschiebeweg, der mit einem Zylinder allein bestrichen werden könnte.The length of the operating axis of the two pairs of opposing cylinders corresponds to twice the displacement that could be covered by one cylinder alone.

Die ölhydraulischen Zylinder 40, 40', 41 und 41' dienen der Verschiebung des Arms 36 bzw. des Arms 37, um die vertikalen Arme 38 und 39 einander anzunähern oder auseinanderzuspreizen.The oil-hydraulic cylinders 40, 40', 41 and 41' serve to move the arm 36 or the arm 37 in order to bring the vertical arms 38 and 39 closer together or spread apart.

Wenn die vertikalen Arme 38 und 39 weitestmöglich auseinanderzuspreizen sind, werden bei jedem Paar beide ölhydraulischen Zylinder ausgefahren, während zu ihrer An näherung der Vorgang umgekehrt wird und bei jedem Paar beide öldynamischen Zylinder eingefahren werden.When the vertical arms 38 and 39 are to be spread as far apart as possible, both oil-hydraulic cylinders are extended in each pair, while approach the process is reversed and both oil-dynamic cylinders are retracted in each pair.

Um einen mittleren Abstand zwischen dem Arm 38 und dem Arm 39 zu erreichen, wird jeweils nur einer der zwei ölhydraulischen Zylinder eines Paars aktiviert.In order to achieve an average distance between the arm 38 and the arm 39, only one of the two oil-hydraulic cylinders of a pair is activated at a time.

Die Abstandsänderung zwischen dem Arm 38 und dem Arm 39 ist abhängig von der Breite des Abfallbehälters.The change in distance between the arm 38 and the arm 39 depends on the width of the waste container.

Wie in Fig. 10 gezeigt, sind die Arme 38 und 39 zum Einhaken eines Behälters einer gegebenen Größe voll auseinandergefahren. Fig. 12 zeigt sie in einem mittleren Abstand voneinander, weil ein Behälter von geringerer Breite eingehakt werden soll.As shown in Fig. 10, the arms 38 and 39 are fully extended for hooking a container of a given size. Fig. 12 shows them at an intermediate distance from each other because a container of smaller width is to be hooked.

In Fig. 11, die das Einhaken eines Behälters von derselben Größe wie der Behälter 49 von Fig. 10 zeigt, ist von jedem Paar jeweils nur ein ölhydraulischer Zylinder aktiviert, während in Fig. 13, die das Einhaken eines Behälters von der Größe des Behälters 50 von Fig. 12 zeigt, bei beiden Paaren jeweils beide ölhydraulischen Zylinder aktiviert sind.In Fig. 11, which shows the hooking of a container of the same size as the container 49 of Fig. 10, only one oil-hydraulic cylinder of each pair is activated, while in Fig. 13, which shows the hooking of a container of the size of the container 50 of Fig. 12, both oil-hydraulic cylinders of each pair are activated.

Zum Einhaken des Behälters mittels Stiften, die seitlich außen am Behälter angebracht sind, werden die zwei Hakenelemente 42 und 42' verwendet.The two hook elements 42 and 42' are used to hook the container using pins that are attached to the outside of the container.

In Fig. 14, die das Element 42 im Detail zeigt - wobei das Element 42' das Gleiche ist wie das Element 42 und symmetrisch zu diesem ist - ist mit Bezugszeichen 43 ein halbrunder Sitz bezeichnet, in dem ein Behältereinhakstift aufgenommen werden kann. Der Sitz 43 hat zwei schräge Abschnitte 44, die ein V bilden, um den Stift in den halbrunden Sitz zu führen und zu erwartende Positionierungsfehler auszugleichen.In Fig. 14, which shows the element 42 in detail - the element 42' being the same as the element 42 and symmetrical to it - reference numeral 43 indicates a semicircular seat in which a container hooking pin can be received. The seat 43 has two inclined sections 44 forming a V to guide the pin into the semicircular seat and to compensate for expected positioning errors.

Mit 45 ist ein halbrundes Element bezeichnet, das drehbar ist und sich über den in den Sitz 43 eingeführten Stift legen kann um zu verhindern, dass der Behälterstift während des Entleerungsvorgangs aus dem Sitz gleitet.45 designates a semicircular element which is rotatable and can be placed over the pin inserted in the seat 43 in order to prevent the container pin from sliding out of the seat during the emptying process.

Das halbrunde Element 45 wird von einem Hebel 46 gesteuert, der zum Drehen des Behälters zu dessen Entleerung in den Laderaum des Kraftfahrzeugs verwendet wird (siehe Fig. 15).The semicircular element 45 is controlled by a lever 46 which is used to rotate the container for emptying it into the load compartment of the motor vehicle (see Fig. 15).

Die Drehung des Hebels 46 geschieht durch einen ölhydraulischen Zylinder und eine Kette, die allgemein bekannt und daher nicht eingezeichnet sind.The rotation of the lever 46 is effected by an oil-hydraulic cylinder and a chain, which are generally known and therefore not shown.

Mit Bezugszeichen 57 und 57' sind zwei Vorsprünge bezeichnet, einer am vertikalen Arm 38, der andere am vertikalen Arm 39.Reference numerals 57 and 57' designate two projections, one on the vertical arm 38, the other on the vertical arm 39.

Die Höhe der Vorsprünge 57 und 57' entspricht der Höhe der Elemente 42 und 42'. Diese Vorsprünge dienen dazu, den Deckel des Behälters während dessen Drehung zum Entleeren so zu halten, dass er vollständig geöffnet ist, wenn der Behälter in Entleerungsposition steht, und die Entleerung nicht behindern kann.The height of the projections 57 and 57' corresponds to the height of the elements 42 and 42'. These projections serve to hold the lid of the container during its rotation for emptying so that it is completely open when the container is in the emptying position and cannot hinder emptying.

Wenn der Behälter auf dem Boden steht und um 180º gegenüber der richtigen Einhakposition versetzt ist, müsste die Bedienperson aus dem Fahrzeug aussteigen, um den Behälter von Hand in die richtige Position zu drehen, da nach dem Einhaken keine Drehung mehr möglich ist.If the container is on the ground and is offset by 180º from the correct hooking position, the operator would have to get out of the vehicle to manually rotate the container into the correct position, since rotation is no longer possible once hooked.

Zur Vermeidung des damit verbundenen Zeitverlusts wird der Behälter in der Position eingehakt, in der er dasteht.To avoid the associated loss of time, the container is hooked in the position in which it stands.

Zum Entleeren des Behälters in den Laderaum des Kraftfahrzeugs wird er mit einem zweiten Hebel 57 gedreht, der auf der Seite der vertikalen Arme 38 und 39 angeordnet ist, die der Seite gegenüberliegt, auf der der Hebel 46 angeordnet ist.To empty the container into the load compartment of the motor vehicle, it is rotated by means of a second lever 57 arranged on the side of the vertical arms 38 and 39 opposite to that on which the lever 46 is arranged.

Der Hebel wird in die dem Hebel 46 entgegengesetzte Richtung gedreht, um den Behälter symmetrisch zu der erstgenannten Drehung zu drehen (siehe Fig. 16).The lever is rotated in the opposite direction to the lever 46 to rotate the container symmetrically to the first-mentioned rotation (see Fig. 16).

Es liegt auf der Hand, dass für den Fachmann noch viele andere Abänderungen und Anwendungsmöglichkeiten für die oben anhand von Beispielen beschriebene Vorrichtung zum Handhaben und Entleeren von Abfallsammelbehäftern, insbesondere für die getrennte Abfallsammlung, erkennbar sind. Außerdem können bei der praktischen Anwendung der Erfindung natürlich auch die einzelnen Bauteile in Form und Größe von den oben beschriebenen abweichen und durch technisch gleichwertige Teile ersetzt werden.It is obvious that the expert will be able to recognize many other modifications and possible applications for the device described above using examples for handling and emptying waste collection containers, in particular for separate waste collection. In addition, in the practical application of the invention, the individual components can of course also differ in shape and size from those described above and can be replaced by technically equivalent parts.

Claims

1. Device mounted on a motor vehicle for handling waste collection containers and emptying their contents, in particular for separate waste collection, comprising:

- first means (5, 8, 9) for the horizontal displacement and the holding of a hook element (10; 33) for a waste container (23);

- second means (4, 4', 6, 6', 7) for the vertical displacement of the first means (5, 8, 9);

- third means (2, 2') for receiving the second means (4, 4', 6, 6', 7);

- fourth means (11, 12) for generating the rotation of the third means (2, 2') in a horizontal plane;

characterized in that

- the second means (4, 4', 6, 6', 7) can be displaced in the vertical direction relative to the third means (2, 2'), so that the second means (4, 4', 6, 6', 7), relative to the third means (2, 2'), are able to assume at least the following positions

- a first position in which a substantial part of the second means (4, 4', 6, 6', 7) is accommodated within the third means (2, 2'), and

- a second position in which a substantial part of the second means (4, 4', 6, 6', 7) protrudes from the third means (2, 2'),

- the first means (5, 8, 9) are arranged to extend along the second means (4, 4', 6, 6', 7)

- from a position in which the first means (5, 8, 9) are located at a lower part of the second means (4, 4', 6, 6', 7) when the second means (4, 4', 6, 6', 7) occupy the first position,

- to be displaced into a position in which the first means (5, 8, 9) are located at an upper part of the second means (4, 4', 6, 6', 7) when the second means (4, 4', 6, 6', 7) occupy the second position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first means (5, 8, 9) are aligned horizontally when the second means (4, 4', 6, 6', 7) are in the first position.

3. Device according to claim 1, characterized in that the first means (5, 8, 9) are aligned horizontally when the second means (4, 4', 6, 6', 7) are in the second position.

4. Device according to claim 1, characterized in that the first displacement means (5, 8, 9) are linearly movable.

5. Device according to claim 1, characterized in that the first means (5, 8, 9) contain a horizontally extending telescopic arm (5) with several extensions (8, 9).

6. Device according to claim 1, characterized in that the second means (4, 4', 6, 6', 7) contain a I-shaped guide (4, 4') and sliding means (6, 6', 7).

7. Device according to claim 1, characterized in that the third means (2, 2') contain one or more substantially C-shaped profiles (2, 2').

8. Device according to claim 7, characterized in that semicircular plates (3) are attached to the C-shaped profiles (2, 2'), the height of which is substantially equal to that of the C-shaped profiles (2, 2').

9. Device according to claim 1, characterized in that the fourth means (11, 12) comprise a base (11) on which the third means (2, 2') are arranged, and a pivoting platform (12).

10. Device according to claims 5 to 7, characterized in that the sliding means (6, 6', 7) consist of bearings (6) which are attached to the C-shaped profiles (2, 2'), of bearings (7) which are attached to the telescopic arm (5) and of bearings (6') which are attached to the I-shaped guides (4, 4').

11. Device according to claim 1, characterized in that the hook element (10) is arranged replaceably at one end of the first means (5, 8, 9).

12. Device according to claim 1 or 11, characterized in that the hook element (10) has an outer body (15), an inner body (16) and a head (17) attached to the inner body (16), wherein in particular the inner body (16) can slide within the outer body (15) by means of an oil-dynamic cylinder (22).

13. Device according to claim 12, characterized in that the external body (15) has rotating means (18) which are arranged rotatably on the external body (15), wherein the rotating means (18) in particular have a tooth (19) for hanging a container.

14. Device according to claims 12 and 13, characterized in that the head (17) has sliding means (20) for hanging an opening device (47) of a container, in particular the sliding means (20) of the head (17) control the rotating means (18) and are controlled by a pneumatic cylinder (21).

15. Method for handling waste collection containers and emptying their contents, in particular for separate waste collection, the method using the device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the method includes the following steps:

a) positioning the motor vehicle in line with a container (23) to be emptied;

b) vertically lifting the first means (5, 8, 9) by the second means (4, 4', 6, 6', 7);

c) suitable rotation of the third means (2, 2') by the fourth means (11, 12)

d) positioning the hook element (10; 33) over the container (23) by the first means (5, 8, 9);

e) lowering the first means (5, 8, 9) by the second means (4, 4', 6, 6', 7) to suspend the container (23) by the hook element (10; 33);

f) lifting the first means (5, 8, 9) by the second means (4, 4', 6, 6', 7) once the container (23) has been hooked by the hook element (10; 33) until the container (23) reaches a height above ground that is higher than the height of the edge of the motor vehicle body;

g) rotating the third means (2, 2') by the fourth means (11, 12) to bring the container (23) over the motor vehicle body;

h) Emptying the contents of the container (23) into the body of the motor vehicle.

16. Method according to claim 15, characterized in that it further comprises the following steps:

i) lowering the first means (5, 8, 9) by the second means (4, 4', 6, 6', 7) until the container (23) rests on the ground;

l) releasing the hook element (10; 33) from the container (23);

m) vertically lifting the first means (5, 8, 9) above the container (23) by means of the second means (4, 4', 6, 6', 7);

n) retracting the hook element (10; 33) by the first means (5, 8, 9);

o) lowering the first means (5, 8, 9) to the corresponding rest position by the second means (4, 4', 6, 6', 7);

p) then driving the motor vehicle to the next container to empty it.

17. Method according to claim 15, characterized in that between steps g) and h) the horizontal adjustment of the emptying position of the container (23) relative to the length of the body of the motor vehicle is provided by the first means (5, 8, 9).