DE69831028T2 - Kühlanlage und Regelverfahren - Google Patents

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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft eine Kühlvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Eine solche Kühlvorrichtung ist in dem Dokument US-A-4 481 787 offenbart. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Kühlvorrichtung.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Ein Temperatur-Steuer-/Regelsystem, das in manchen der frühen Kühlschränke verwendet wurde, umfasste einfach einen Thermostat zur Sicherstellung, dass ein Kompressor abschaltete, wenn eine erforderliche Temperatur in dem Kühlgerät erreicht war. Während diese einfache Art einer Steuerung/eines Reglers in einem Kühlgerät mit einem einzigen Kühlfach genügt haben dürfte, ist sie für Kühlsysteme mit mehreren Fächern/mehreren Temperaturzonen nicht geeignet.
  • In einem Kühl-/Gefriergerät mit zwei Fächern müssen die Temperaturen der beiden Fächer auf gewählten, jedoch verschiedenen Temperaturen gehalten werden. Um dies mit einem einzigen Verdampfer zu bewerkstelligen, wurden Ventile benutzt, um den Kühlluftstrom von dem Verdampfer zu den verschiedenen Fächern derart zu steuern/regeln, dass jedes Fach eine ausreichende Kühlung erhält. Ein Beispiel eines derartigen Systems ist in dem US-Patent Nr. 4,481,787 von Whirlpool Corporation beschrieben. Es ist jedoch hinreichend bekannt, dass diese Art von Kühlsystem normalerweise dazu führt, dass die Temperaturen der verschiedenen Fächer einander folgen oder "nachlaufen". Ein Beispiel für dieses Verhalten ist, wenn eine Ladung Lebensmittel in den Kühlschrank oder in das Produktfach eines Kühl-/Gefrierschranks gelegt wird. Der Kompressor muss mehr Arbeit an dem Kältemittel leisten, um die Temperatur des Verdampfers zu senken, so dass kalte Luft in das Produktfach geleitet werden kann, um die neuen Lebensmittel zu kühlen. Folglich hat Luft, die in das Gefrierfach geleitetet wird (entweder ist diese notwendig, weil die Temperatur des Gefrierfachs vorrübergehend unter die eingestellte Temperatur abfällt oder wegen eines "Gegendrucks" von Luft, die in das Produktfach strömt) wahrscheinlich eine Temperatur unter der notwendigen Temperatur des Gefrierfachs (das bereits die benötigte Temperatur aufweist), und deshalb wird das Gefrierfach zu stark gekühlt. Dies gilt umgekehrt auch, wenn warme Artikel in das Gefrierfach gelegt werden, was dazu führt, dass das Produktfach zu stark gekühlt wird. Hinzu kommt, dass bei früheren Kühlgeräten mit mehreren Fächern nicht versucht wurde, den Energieverbrauch zu minimieren, indem sichergestellt wurde, dass die erforderlichen Temperaturen in den Fächern im wesentlichen gleichzeitig erreicht werden, wodurch der Kompressor immer nur einmal zum Einsatz kommen muss, um beide Fächer gleichzeitig zu kühlen, und dann abgeschaltet werden kann.
  • ÜBERSICHT DER ERFINDUNG
  • Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für eine Kühlvorrichtung zu sorgen, die zumindest ein Stück Weg in Richtung der Überwindung der genannten Probleme geht oder die den Verkehrskreisen zumindest die Möglichkeit einer sinnvollen Wahl bietet.
  • Demzufolge besteht die Erfindung gemäß einem ersten Aspekt in einer Kühlvorrichtung, umfassend
    eine Kühlvorrichtung mit:
    • – einem Kühlanlagenmittel, das Kondensatormittel, Verdampfermittel und unter Energie setzbare Kompressormittel aufweist,
    • – Fächern, die auf gewählten Temperaturen zu haften sind, wobei ein erstes dieser Fächer auf einer ersten gewählten Temperatur zu halten ist und wobei ein zweites dieser Fächer auf einer zweiten gewählten Temperatur zu halten ist, wobei jedes der Fächer einen Einlass und einen Auslass hat,
    • – einem Verdampfer-Luftströmungskanalmittel, in welchem das Verdampfermittel untergebracht ist und welches dadurch von diesem gekühlt wird,
    • – einem für jedes Fach vorgesehenen Luftströmungsregulierungsmittel, wobei ein erstes Luftströmungsregulierungsmittel vorgesehen ist, um eine Luftströmung in dem ersten Fach zu regulieren, und wobei ein zweites Luftströmungsregulierungsmittel vorgesehen ist, um eine Luftströmung in dem zweiten Fach zu regulieren, wobei die Luftströmungsregulierungsmittel den Betrag einer Kühlung regulieren, die jedem der Fächer zugeleitet wird,
    • – Luftströmungszuführkanälen, die die jeweiligen Einlässe eines jeden der Fächer mit dem Verdampferluftströmungskanal verbinden, um eine Luftströmung zu den Fächern zu ermöglichen,
    • – Luftströmungsrückführungskanälen, die die jeweiligen Auslässe eines jeden der Fächer mit dem Verdampferluftströmungskanal verbinden, um zu ermöglichen, dass Luft aus den Fächern strömt,
    • – Temperaturfühlmitteln, die in jedem der Fächer vorgesehen sind, und gekennzeichnet durch Steuer-/Regelmittel, umfassend:
    • – Mittel zum Empfangen der durch die Temperaturfühlmittel gefühlten Temperaturen als Eingangssignale,
    • – Mittel zum Berechnen einer Differenztemperatur zwischen der in dem Fach gefühlten Temperatur und der für das Fach gewählten Temperatur für jedes der beiden Fächer,
    • – Mittel zum Bestimmen des für jedes Fach erforderlichen Regulierungsbetrags, damit die Fächer ihre gewählten Temperaturen jeweils gleichzeitig erreichen, und
    • – Mittel zum Senden von Ausgangssteuersignalen zu jedem Luftströmungsregulierungsmittel, um die durch jedes Luftströmungsregulierungsmittel er zeugte Luftströmung mit dem vorgegebenen Regulierungsbetrag zu regulieren, so dass die Temperatur in jedem der Fächer deren jeweils gewählte Temperatur im wesentlichen gleichzeitig erreicht.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt besteht die Erfindung in einem Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung gemäß dem vorhergehenden Absatz, umfassend die Schritte eines Verfahrens zum Betreiben einer Kühlvorrichtung gemäß Anspruch 1, umfassend die Schritte:
    • i) des Fühlens der Temperaturen in jedem der Fächer,
    • ii) des Berechnens eines Temperaturdifferenzwerts zwischen der gefühlten Temperatur in dem Fach und der gewählten Temperatur des Fachs für jedes der wenigstens zwei Fächer,
    • iii) des Bestimmens des Regulierungsbetrags, der von jedem Luftströmungsregulierungsmittel benötigt wird, damit alle Fächer ihre gewählten Temperaturen jeweils im wesentlichen gleichzeitig erreichen,
    • iv) des Betreibens jedes Luftströmungsregulierungsmittels unter dem bestimmten Regulierungsbetrag,
    • v) des Wiederholens der Schritte (i) bis (v), bis jedes Fach seine gewählte Temperatur erreicht hat, und
    • vi) des Abschaltens des unter Energie setzbaren Kompressormittels und des Reduzierens des Regulierungsbetrags jedes Luftströmungsregulierungsmittels auf Null.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Erfindung besteht in dem Vorgenannten und fasst auch Konstruktionen ins Auge, für die im Folgenden Beispiele angegeben werden.
  • Eine bevorzugte Form der Erfindung wird nunmehr unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben. Darin zeigt:
  • 1 eine geschnittene Vorderansicht eines Kühlschranks in einer Konstruktion gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 2 eine geschnittene Seitenansicht des Kühlschranks von 1;
  • 3 eine geschnittene Vorderansicht eines Kühlschranks in einer Konstruktion gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 4 eine geschnittene Seitenansicht des Kühlschranks von 3;
  • 5 ein Temperatur-Zeit-Diagramm zur Darstellung der normalen Betriebstemperaturen sowohl in dem Produkt- als auch in dem Gefrierfach eines erfindungsgemäßen Kühlschranks;
  • 6 ein Temperatur-Zeit-Diagramm zur Darstellung von Temperaturen sowohl in dem Produkt- als auch in dem Gefrierfach eines erfindungsgemäßen Kühlschranks ab dem Starten, wenn die Temperaturen in den Fächern außerhalb ihrer Betriebsgrenzen liegen;
  • 7 ein Flussdiagramm der Haupt-Steuer/Regelschleife des in die Kühlschränke gemäß den 1 und 2 eingebauten Steuer-/Regelsystems nach vorliegender Erfindung;
  • 8 ein Flussdiagramm der Routine "Einstellen Ventilatorgeschwindigkeit" des Flussdiagramms von 7;
  • 9 ein Flussdiagramm der Routine "Ändern Ventilatorgeschwindigkeit" des Flussdiagramms von 8;
  • 10 ein Flussdiagramm der Routine "Einstellen maximale Ventilatorgeschwindigkeit" des Flussdiagramms von 8;
  • 11 ein schematisches Blockdiagramm des Kühlsystems und der Steuer-/Regeleinheit der Kühlschränke der 1 und 3;
  • 12 ein Temperatur-Zeit-Diagramm für das Produkt- und das Gefrierfach eines Kühl-/Gefrierschranks, der in Übereinstimmung mit der zweiten bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gesteuert/geregelt wird; und
  • 13 ein Flussdiagramm zur Darstellung des Steuer-/Regelsystems gemäß der alternativen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • DETAILBESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • In 11 der Zeichnungen ist eine schematische Blockdiagrammdarstellung eines Kühlsystems gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Das Kühlsystem umfasst ein Kühlanlagenmittel oder Kühlsystem mit einem unter Energie setzbaren Kompressormittel oder Kompressor 2, einem Kondensator 3, einem Kapillarsystem 4 und einem Verdampfer 5. Das Kühlsystem arbeitet in der hinreichend bekannten Weise des Zirkulierens eines komprimierbaren Kühlmittels, das sich in dem Verdampfer 5 ausdehnt (Wärme aus der Umgebung des Verdampfers extrahiert), durch den Kompressor 2 verdichtet wird, in dem Kondensator 3 kondensiert (Wärme nach außen in die Umgebung des Kondensators transportiert) und danach mittels des Kapillarsystems 4 in den Verdampfer 5 zurückkehrt. Das Kühlsystem umfasst auch eine Kühl-/Gefrierschrankkombination 6, in der die vorgenannten Fächer untergebracht sind und die eine Anzahl von Fächern aufweist, zum Beispiel ein Gefrierfach 7 und ein Produkt- oder Kühlfach 8.
  • In einem Verdampfer-Luftströmungskanal 9 ist der Verdampfer 5 untergebracht und wird dadurch durch den Betrieb des oben beschriebenen Kühlsystems gekühlt. Durch den Verdampfer 5 gekühlte Luft wird durch Luftströmungsregulierungsmittel, zum Beispiel durch geschwindigkeitsvariable Ventilatoren 10 (zur Steuerung/Regelung der Luftströmung durch das Gefrierfach 7) und 11 (zur Steuerung/Regelung der Luftströmung durch das Produktfach 8), in das Produktfach 8 und Gefrierfach 7 angesaugt. Für jedes Fach des Kühl-/Gefrierschranks 6 ist wenigstens ein Luftströmungsregulierungsmittel vorgesehen. Der Ventlator 10 ist in einem Luftströmungskanal 12 vorgesehen, der den Verdampfer-Luftströmungskanal 9 mit dem Einlass des Gefrierfachs verbindet, während der Ventilator 11 in einem Luftströmungskanal 13 vorgesehen ist, der den Verdampfer-Luftströmungskanal 9 mit dem Einlass des Produktfachs verbindet. Luft, die das Produktfach 8 durchströmt hat (das Fach und darin befindliche Produkte gekühlt hat) strömt durch den Auslass des Produktfachs und kehrt über den Luftrückführungskanal 14 zurück zu dem Verdampfer-Luftströmungskanal 9 zur weiteren Kühlung. Ähnlich strömt Luft, die das Gefrierfach 7 durchströmt hat (das Fach und die darin befindlichen Produkte gekühlt hat) durch den Auslass des Gefrierfachs und kehrt über den Luftrückführungskanal 15 zurück zu dem Verdampfer-Luftströmungskanal 9 zur weiteren Kühlung.
  • Aus der vorstehenden Beschreibung sollte verstanden werden; dass die Temperatur der verschiedenen Fächer des Kühl-/Gefrierschranks 6 durch die Einstellung der (durch den Verdampfer 5 in dem Verdampfer-Luftströmungskanal 9 gekühlten) Menge an Luft, die durch jedes Fach hindurch geleitet wird, gesteuert/geregelt werden kann. Demzufolge lässt sich durch die Steuerung/Regelung der Geschwindigkeit der geschwindigkeitsvariablen Ventilatoren 10 und 11 die Temperatur der Fächer steuern/regeln, da eine Zunahme der Ventilatorgeschwindigkeit mit einer Zunahme der Volumenströmungsrate von Kühlluft, die in ein Fach einströmt, zusammenhängt. Es sollte beachtet werden, dass das Gefrierfach normalerweise näher an dem Verdampfer vorgesehen ist, so dass Luft, die sich zu dem Produktfach bewegt, normalerweise mit einer Temperatur ankommt, die höher ist als jene beim Eintritt in das Gefrierfach.
  • Eine weitere Komponente des Kühlsystems ist ein Steuer-/Regelmittel, zum Beispiel eine elektronische Steuereinheit 1, die vorzugsweise einen Mikroprozessor und einen zugehörigen Speicher zur möglichen Speicherung eines ausführbaren Software-Codes umfasst. Die Steuereinheit 1 empfängt Eingaben beispielsweise von Temperaturfühlern 16 und 17, die jeweils in den Gefrier- und Produktfächern angeordnet sind, und gibt Steuersignale an Einrichtungen aus, zum Beispiel an die Ventilatoren 10 und 11, um deren Geschwindigkeit zu erhöhen oder zu reduzieren. Die Steuereinheit 1 kann dadurch programmiert werden, um beispielsweise die Temperaturen der verschiedenen Fächer des Kühl-/Gefrierschranks nach Maßgabe einer Reihe von programmierten Anweisungen/Befehlen zu steuern/regeln.
  • In den 1 und 2 der Zeichnungen sind eine geschnittene Vorderansicht und eine geschnittene Seitenansicht einer ersten bevorzugten praktischen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kühl-/Gefrierschranks dargestellt. Bei der Ausführungsform gemäß den 1 und 2 liegt ein Gefrierfach über einem Produktfach. Die 3 und 4 der Zeichnungen zeigen eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines Kühl-/Gefrierschranks gemäß der vorliegenden Erfindung, wobei sich das Gefrierfach unter dem Produktfach befindet. In den 1 bis 4 ist zu sehen, dass die Fächer jeweils Türen haben (eine Produktfachtür 20 und eine Gefrierfachtür 21), durch welche der Benutzer Zugang hat. In die Steuereinheit 1 können auch Eingaben von Sensoren (nicht gezeigt) erfolgen, die den Zustand jeder Tür (entweder geöffnet oder geschlossen) erfassen. Darüber hinaus ist zu erkennen, dass der Verdampfer vorzugsweise auf der Rückseite des Gefrierfachs positioniert ist und dass Luft durch ein Gitter 22 in das Gefrierfach eintritt und durch einen Kanal 23 austritt. Ähnlich gelangt Luft durch ein Gitter 24 in das Produktfach und verlässt dasselbe durch einen Kanal 25.
  • Detailbeschreibung des Steuer-/Regelsystems
  • Es wird auf die Flussdiagramme der 7 bis 10 Bezug genommen. Bei Benutzung ist die Steuereinheit 1 programmiert, um einen Betrieb der Ventilatoren 10 und 11 mit ihren höchst möglichen Geschwindigkeiten zu veranlassen und damit eine ausreichende Luftströmung durch den Kühl-/Gefrierschrank zu bewirken, so dass ein guter Wärmeaustausch an dem Verdampfer 5 erreicht wird. Da jedoch mit hohen Geschwindigkeiten laufende Ventilatoren normalerweise unannehmbare Geräuschpegel produzieren, ist die Steuereinheit (wie nachstehend beschrieben wird) erfindungsgemäß in der Lage, die Maximalgeschwindigkeit der Ventilatoren zu begrenzen, wenn die Wärmebelastung des Kühl-/Gefrierschranks insgesamt gering ist (das heißt, wenn die Kühlanlage nicht auf Hochtouren arbeitet). Zur Minimierung der Energiemenge, die von der Kühlanlage und von den Ventilatoren benötigt wird, versucht die Steuereinheit auch, die Ventilatorgeschwindigkeiten in Anpassung an den Kühlbedarf des jeweiligen Fachs einzustellen und die Ventilatoren und die Kühlanlage dann im wesentlichen gleichzeitig abzuschalten, sobald die Fächer ihre gewünschten Temperaturen erreicht haben.
  • 5 zeigt ein Temperatur-Zeit-Diagramm, in dem die Temperatur des Produktfachs (oben) zusammen mit der Temperatur des Gefrierfachs dargestellt ist. 5 zeigt einen "eingeschwungenen Zustand" einer sinusförmigen Temperaturschwankung in beiden Fächern, was für Bedingungen typisch ist, bei denen die Türen der Fächer geschlossen bleiben (zum Beispiel mitten in der Nacht). Aus dem Diagramm ist abzulesen, dass die Temperatur des Produktfachs zwischen seiner "Einschalt"-Temperatur 30 (einer gewählten Temperatur oder einer benötigten Temperatur, bei weicher die Kühlung für das Produktfach angeschaltet wird) und seiner "Abschalt"-Temperatur 31 (die Temperatur, bei welcher die Kühlung für das Produktfach abgeschaltet wird) schwankt, wobei diese Temperaturen beispielsweise 2°C und 5°C betragen, während die Temperatur des Gefrierfachs zwischen dessen Einschalttemperatur 32 und dessen Abschalttemperatur 33 von –11°C und –14°C schwankt. Es sollte beachtet werden, dass die jeweiligen Einschalttemperaturen so eingestellt werden könnten, dass sie ihren jeweiligen Abschalttemperaturen gleichen, in welchem Fall theoretisch eine benötigte Temperatur eines jeden Fachs ohne Schwankung indefinit beibehalten werden könnte. In der Realität ist es jedoch unpraktisch, einen mäßigen Moderationsbetrag der Temperatur jedes Fachs nicht zuzulassen.
  • Der Hauptsteueralgorithmus, der den Betrieb des in erfindungsgemäße Kühl-/Gefrierschränke eingebauten Kühlsteuerungs-/Regelungssystems darstellt, ist in 7 gezeigt. Die 8, 9 und 10 sind "Unterroutinen" des, Flussdiagramms von 7. Beim Starten des Kühl-/Gefrierschranks (Block 43) schaltet die Steuereinheit zuerst die Ventilatoren der Fächer und den Kompressor ab. Dann wird in Block 44 entschieden zu bestimmen, ob die Temperaturen in dem Gefrierfach oder in dem Produktfach über deren Einschalttemperaturen angestiegen sind. Hat keine der Temperaturen die jeweilige Einschalttemperatur überschritten, erfolgt keine Änderung des Zustands der Ventilatoren oder des Kompressors. Wenn die Temperatur des Gefrierfachs oder die Temperatur des Produktfachs jedoch deren Einschalttemperaturen überschrittlten haben, werden der Kompressor und die Ventilatoren in Block 45 angeschaltet. Es sei bemerkt, dass der Kompressor ein beliebiger Kompressortyp sein könnte, einschließlich eines Kompressors des einfachen Ein/Aus-Typs oder eines Kompressors mit variabler Ausgangsleistung, wie zum Beispiel ein linearer Kompressor.
  • Die Geschwindigkeit, mit welcher die Ventilatoren anzutreiben sind, wird dann in 8 via Block 46 bestimmt (8 wird nachstehend erläutert). In Block 47 wird dann weiter entschieden zu bestimmen, ob die Temperatur des Produktfachs dessen Einschalttemperatur überschritten hat. Wenn eines der Fächer seine Einschalttemperatur überschritten hat, führt die Steuerung/Regelung über Block 46 erneut zu 8, und es werden neue Ventilatorgeschwindigkeiten berechnet und implementiert. Sobald die Temperaturen beider Fächer wieder im Rahmen deren jeweiliger Einschalttemperaturen liegen, führt die Steuerung/Regelung weiter zu Block 50, in dem jeder der Ventilatoren der Fächer und der Kompressor abgeschaltet sind, bis eines der Fächer erneut eine Temperatur über seiner Einschalttemperatur in Block 44 erreicht.
  • Ebenso ist zu erkennen, dass die Blöcke 44 und 47 auch die Bedingung enthalten, dass die Entscheidungen nur wahr sind, wenn kein ENTFROSTEN stattfindet. ENTFROSTEN ist eine Variable, die entweder wahr ist (wenn gerade die periodische Entfrostung des Kompressors stattfindet) oder falsch (wenn gerade keine Entfrostung stattfindet). Die gelegentliche Entfrostung des Kühl-/Gefrierschranks wird unter den Instruktionen der Steuereinheit 1 entweder in vorgegebenen Zeitintervallen oder in Reaktion auf eine Berechnung durchgeführt, die verschiedene Faktoren berücksichtigt, so zum Beispiel die Häufigkeit des Öffnens der Tür, die Variable PROZENTUALE LAUFZEIT und die Temperaturverläufe in den Fächern. Es sollte verstanden werden, dass das Entfrosten eine Erhöhung der Temperatur des Verdampfers einschließt, um Eis zu entfernen, das sich aufgebaut hat, und dass sich diese Temperaturerhöhung unvermeidbar auf die Temperatur in den Fächern auswirkt, weshalb die Temperaturablesungen während des Entfrostens effektiv ignoriert werden.
  • Nunmehr bezugnehmend auf 8, in der die jeweiligen Ventilatorgeschwindigkeiten berechnet werden, erfolgt zuerst die Berechnung der maximalen Ventilatorgeschwindigkeit in 10 über Block 51. In Block 61 von 10 wird eine Variable PROZENTUALER LAUF mit einer weiteren Variablen REDUZIERE EINGESTELLTE GESCHWINDIGKEIT verglichen. Die Variable PROZENTUALER LAUF ist grundsätzlich äquivalent zum Arbeitszyklus des Kompressors 2, das heißt Zeitan/(Zeitan + Zeitaus). Die Steuereinheit 1 muss also die Variable PROZENT LAUF durch ein Neuberechnen dieser Gleichung konstant oder periodisch aktualisieren. Wenn die Variable PROZENT LAUF unter die voreingestellte Variable REDUZIERE EINGESTELLTE GESCHWINDIGKEIT abfällt, so ist dies ein Hinweis darauf, dass der Kompressor nicht auf Hochtou ren arbeiten musste und dass die Ventilatoren nicht mit ihrer obersten Grenzgeschwindigkeit laufen müssen. Folglich werden die maximalen Geschwindigkeiten, mit denen die Ventilatoren betrieben werden, dann zum Beispiel auf 11 eingestellt (was etwa 11/15 der Nenngeschwindigkeit der Ventilatoren entspricht). Wenn jedoch die Variable PROZENT LAUF eine weitere voreingestellte Variable mit der Bezeichnung ERHÖHE EINGESTELLTE GESCHWINDIGKEIT in Block 62 übersteigt, ist dies ein Hinweis darauf, dass der Kompressor überbeansprucht wird und dass eine Erhöhung der maximalen Ventilatorgeschwindigkeit hilfreich sein kann, um die Fächer früher zu kühlen und dadurch ein früheres Abschalten des Kompressors zu ermöglichen.
  • Wenn zurückkommend auf 8 entweder die Kühlschranktür 20 oder die Gefrierschranktür 21 offen ist, wird der zugehörige Ventilator abgeschaltet, während der andere Ventilator auf eine Geschwindigkeitseinstellung von 10 eingestellt wird (was etwa 10/15 der Nenngeschwindigkeit der Ventilatoren entspricht), so dass kühle Luft nicht durch offene Tür nach draußen ausgestoßen wird. In Block 52 wird entschieden, dass, wenn beide Ventilatoren angeschaltet sind (größer als die Geschwindigkeit Null) und eine Variable TIMER ABTASTUNG größer als eine Variable EINSTELLUNG ABTASTUNG ist, die Ventilatorgeschwindigkeiten in 9 über Block 53 neu berechnet werden (9 wird nachstehend beschrieben). Die Variable TIMER ABTASTUNG ist ein konstant aufwärtszählender Timer und erlaubt das Verstreichen einer festen Zeitspanne (gleichbedeutend mit EINSTELLUNG ABTASTUNG) zwischen jeder Neuberechnung von neuen Ventilatorgeschwindigkeiten. Die Variable EINSTELLUNG ABTASTUNG kann zum Beispiel 30 Sekunden betragen. Sobald die neuberechneten Ventilatorgeschwindigkeiten bestimmt wurden und eingerichtet sind, erfolgt in den Blöcken 40 und 41 eine Überprüfung, um sicherzustellen, dass die Temperaturen beider Fächer nicht über der oberen Steuerungs-/Regelungsgrenze liegen, in welchem Fall die Ventilatoren ungeachtet der vorher berechneten Ventilatorgeschwindigkeiten auf ihre Maximalgeschwindigkeiten eingestellt werden. Bei Block 54 wird eine Rückkehr zu 7 (zu Block 47) entschieden, wenn die Gefrierfachtemperatur niedriger oder gleich der FC-Einschalttemperatur (FC = Freezer Compartment = Gefrierfach) ist oder wenn gerade ein Enifrostungszyklus stattfindet.
  • In 9 sind die tatsächlichen Berechnungen für die Ventilatorgeschwindigkeit dargestellt. Wenn bei Block 63 die Produktfachtemperatur höher als der PC-Abschalfwert (PC = Product Compartment = Produktfach) ist, wird in Block 64 der Ventilator des Gefrierfachs auf eine Geschwindigkeit 15 eingestellt (was etwa der Nenngeschwindigkeit des Ventilators entspricht), während der Ventilator des Produktfachs auf 1 eingestellt wird (was etwa 1/15 der Nenngeschwindigkeit des Ventilators entspricht), und die Steuerung/Reglung kehrt zurück zu 8 (zu Block 40).
  • Wenn die Produktfach-Temperatur jedoch größer oder gleich dem PC-Abschaltwert ist, erfolgt in Block 65 eine Berechnung, um den Wert einer Variablen PC DIFF zu bestimmen. Ähnlich wird in Block 66 eine Variable FC DIFF berechnet, wenn die Gefrierfach-Temperatur größer oder gleich der FC-Abschalttemperatur ist. Die Variable PC DIFF kann an einem beliebigen Zeitpunkt, zum Beispiel an dem Zeitpunkt t1, als die Differenz zwischen der gegenwärtigen Produktfach-Temperatur (PC TEMP) und der PG-Abschalttemperatur berechnet werden. Ähnlich lässt sich die Variable FC DIFF für das Gefrierfach berechnen, weshalb gilt: PC DIFF = PC TEMP – PC Abschalttemperatur FC DIFF = FC TEMP – FC Abschalttemperatur
  • Während die Temperatur eines Fachs über dessen oberer Steuerungs-/Regelungs-Grenztemperatur liegt (die beispielsweise 8°C für das Produktfach und –8°C für das Gefrierfach beträgt), ist der dem betreffenden Fach zugeordnete Ventilator auf seine Maximalgeschwindigkeit eingestellt (siehe die Blöcke 40 und 41 in 8). Wenn die Temperatur eines Fachs unter dessen obere Steuerungs-/Regelungs-Grenztemperatur abfällt, bestimmt das erfindungsgemäße Steuer-/Regelsystem, welches Fach (das "erste Fach") am weitesten von seiner Abschalttemperatur-Einstellung entfernt ist und veranlasst eine Drehung des diesem Fach zugeordneten Ventilators mit seiner Maximalgeschwindigkeit. Der Ventilator, der dem (oder allen) "anderen" Fach (Fächern) zugeordnet ist, wird dann zu einer Drehung mit einer Geschwindigkeit gleich der maximalen Ventilatorgeschwindigkeit minus eines "Korrektur"-Betrags veranlasst. Der Korrekturbetrag wird durch die Steuereinheit auf der Grundlage dessen bestimmt, um wie viel näher dieses "andere" Fach an seiner Abschalttemperatur liegt als das "erste" Fach. Da sich der dem "ersten" Fach zugeordnete Ventilator mit einer höheren Geschwindigkeit dreht, kann das "erste" Fach demzufolge seine Abschalttemperatur-Einstellung potenziell früher erreichen als das "andere" Fach, weshalb die Temperatur des "ersten" Fachs an irgendeinem Zeitpunkt näher an seiner Abschalttemperatur sein wird als das "andere" Fach an seiner Abschalttemperatur. An diesem Zeitpunkt sorgt die Steuereinheit dafür, dass der dem "anderen" Fach zugeordnete Ventilator mit seiner Maximalgeschwindigkeit arbeitet, während der dem "ersten" Fach zugeordnete Ventilator mit einer Geschwindigkeit betrieben wird, die durch das Subtrahieren eines Korrekturwerts von der Maximalgeschwindigkeit bestimmt wird, Im wesentlichen erfolgt die Einstellung der Ventilatorgeschwindigkeiten im Verhältnis zu dem in jedem Fach benötigten Kühlbetrag.
  • Der vorgenannte Korrektunnrert wird vorzugsweise durch das Summieren von zwei Termen in den Blöcken 67 oder 68 berechnet (abhängig davon, welches Fach am weitesten von seiner Abschalttemperatur entfernt ist). Der erste Term ist eine Funktion der Differenz zwischen dem Kühlbetrag, der für jedes Fach erforderlich ist, damit dieses seine jeweilige Abschalttemperatur erreichen kann. Diese "Differenz zwischen dem erforderlichen Kühlbetrag" wird in den Flussdiagrammen als TEMP DIFF bezeichnet und wird durch Ermitteln der Differenz zwischen PC DIFF und FC DIFF berechnet. Je größer der Wert von TEMP DIFF ist, umso größer ist der Betrag der Geschwindigkeitsreduzierung oder Korrektur an dem Ventilator, der dem Fach zugeordnet ist, das seiner Abschalttemperatur am nächsten ist.
  • Der zweite Term in der Korrekturberechnung ist eine Funktion des Verhältnisses der Differenz zwischen dem erforderlichen Kühlbetrag in jedem Fach (TEMP DIFF) zu dem Betrag der Kühlung, die in dem Fach vorzunehmen ist, das seiner Abschalttemperatur am nächsten ist. Der zweite Term erhöht die Sensitivität des Korrekturwerts, wenn sich die Temperatur den tatsächlichen Abschalttemperaturen nähert, in einem Bestreben, die Synchronisation des Abschaltens der Ventilatoren zu verbessern. Beide Terme werden mit Proportionalitätskonstanten (KaFC und KbFC für das Gefrierfach und KaPC und KbPC für das Produktfach) multipliziert, um den beiden zusammenwirkenden Effekten eine Gewichtung zu verleihen.
  • Damit keiner der Ventilatoren komplett abschaltet, während der andere Ventilator noch läuft, wird durch die Berechnung in den Blöcken 69 und 70 eine untere Ventilatorgeschwindigkeitsgrenze festgelegt, die sicherstellt, dass der zulässige maximale Korrekturwert um eins weniger ist als die maximale Ventilatorgeschwindigkeit für dieses Fach. Das bedeutet, dass der Ventilator, der zu einer Drehung mit einer niedrigeren Geschwindigkeit veranlasst wird, eine minimale Geschwindigkeit von 1 hat. Schließlich werden in den Blöcken 71 und 72 die Ventilatorgeschwindigkeiten für das Produktfach und für das Gefrierfach je nach Notwendigkeit auf den Maximalwert oder auf den Maximalwert minus Korrekturwert eingestellt. Wichtig ist, dass nicht ein Ventilator arbeitet, während der andere stillsteht, da dies zu einer umgekehrten Luftströmung von einem Fach in das andere und möglicherweise zu einer drastischen Temperaturänderung in den Fächern führen würde. Durch seine minimale Drehgeschwindigkeit kann der Ventilator effektiv als ein Ventil wirken, um Luft zu stoppen, die den Ventilator passiert.
  • Veranschaulichungsbeispiel
  • Nunmehr wird unter Bezugnahme auf 6 ein praktisches Beispiel des Betriebs des Steuer-/Regelsystems gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt.
  • Zeit = ta
  • Sowohl das Produktfach als auch das Gefrierfach liegen über ihrer jeweiligen oberen Steuerungs-/Regelungs-Grenztemperatur, so dass demzufolge beide Ventilatoren auf ihre Maximalgeschwindigkeit eingestellt sind. Die Überwachung und Berechnung der Ventilatorgeschwindigkeitskorrektur wird fortgesetzt, jedoch wird das Ergebnis von diesem warmen Zustand überlagert.
  • Zeit = tb
  • Die Produktfach-Temperatur ist nun unter die obere PC-Steuerungs-/Regelungs-Grenztemperatur gesunken. Das Produktfach ist nun näher an seiner Abschalttemperatur als das Gefrierfach an seiner Abschalttemperatur. Es ist auch zu beachten, dass die gestrichelte lineare Extrapolation der Fach-Temperaturen angibt, dass das Produktfach seine Abschalttemperatur früher erreicht als das Gefrierfach seine Abschalttemperatur. Dem gemäß wird an diesem Punkt die Geschwindigkeit des Ventilators des Produktfachs im Verhältnis zu dessen relativer Nähe zur Abschalttemperatur verzögert, weshalb die Kühlrate des Produktfachs ab diesem Punkt abnimmt. Inzwischen läuft der Ventilator des Gefrierfachs weiter mit Maximalgeschwindigkeit, da:
    • 1) die Gefrierfachtemperatur noch über der oberen FC-Steuerungs-/Regelungsgrenze liegt, und
    • 2) die Gefrierfachtemperatur weiter von der FC-Abschalttemperatur entfernt ist als das Produktfach von der PC-Abschalttemperatur.
  • Zeit = tc
  • Die schnelle Kühlrate/Kühlgeschwindigkeit in dem Gefrierfach in Kombination mit der langsameren Kühlrate/Kühlgeschwindigkeit in dem Produktfach hat er möglicht, dass die Temperatur des Gefrierfachs nun näher an dessen Abschalttemperatur heranreicht als die Temperatur des Produktfachs an dessen Abschalttemperatur. Wiederum geben die gestrichelten linear extrapolierten Temperaturen an, dass das Gefrierfach seine Abschalttemperatur nunmehr früher erreichen wird als das Produktfach. Um ein synchronisiertes Erreichen der jeweiligen Abschalttemperaturen zu erzielen, schaltet die Ventilator-Steuerung/Regelung den Ventilator des Produktfachs auf seine maximale Geschwindigkeit, während sie die Geschwindigkeit des Ventilators des Gefrierfachs nach Maßgabe der relativen Nähe der Gefrierfachtemperatur zur Abschalttemperatur und der Produktfachtemperatur zur Abschalttemperatur wie vorstehend beschrieben reduziert.
  • Zeit = td
  • Beide Fächer erreichen ihre jeweiligen Abschalttemperaturen zum selben Zeitpunkt, wodurch eine umgekehrte Luftströmung von einem Fach in das andere, die stattfinden würde, falls nur ein Ventilator in Betrieb wäre, vermieden wird. Der Kompressor schaltet zu diesem Zeitpunkt ebenfalls ab. Die Fächer können sich mit ihren natürlichen Raten/Geschwindigkeiten erwärmen, und wenn sich eines der Fächer über deren jeweilige Einschalttemperatur hinaus erwärmt, beginnt der Zyklus von neuem.
  • Alternative bevorzugte Ausführungsform
  • Bezugnehmend auf die 12 und 13 wird nunmehr eine alternative bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Konstruktion des Kühl-/Gefrierschranks in der alternativen bevorzugten Ausführungsform ist die gleiche wie die vorstehend beschriebene Konstruktion, jedoch ist die Steuereinheit modifiziert.
  • In der alternativen bevorzugten Ausführungsform ist die Steuereinheit programmiert, um einen der Ventilatoren der Fächer auf eine eingestellte Ge schwindigkeit festzulegen, während die Geschwindigkeit des anderen Ventilators derart gesteuert/geregelt wird, dass die Temperaturen beider Fächer ihre benötigten Einstelltemperaturen im wesentlichen gleichzeitig erreichen. Zu diesem Zeitpunkt werden beide Ventilatoren zusammen mit dem Kompressor abgeschaltet (wie in der vorhergehenden Ausführungsform). Vorzugsweise ist der Ventilator 10 des Gefrierfachs festgelegt, während die Geschwindigkeit des Ventilators 11 des Produktfachs gemäß dem Bedarf dieses Fachs im Verhältnis zu dem Gefrierfach eingestellt wird, und vorzugsweise ist die Geschwindigkeit des Ventilators 10 des Gefrierfachs auf den Maximalwert eingestellt. Der Ventilator-Steueralgorithmus gemäß dieser alternativen bevorzugten Ausführungsform ist in Form eines zusammengefassten Flussdiagramms in 13 angegeben und versucht, Geschwindigkeitsänderungen der Ventilatoren, die von den Hausbewohnern als unerwünschtes Geräusch wahrgenommen werden, zu minimieren.
  • Ventilator-Steueralgorithmus der alternativen bevorzugten Ausführungsform
  • In der alternativen bevorzugten Ausführungsform wird eine Benutzereingabe an die Steuereinheit 1 übermittelt, so dass die Steuereinheit die Einstelltemperaturen eines jeden Fachs wählen kann. In der nachstehenden Tabelle sind die in beiden Fächern benötigten Einstelltemperaturen für die jeweilige Einstellung durch den Benutzer aufgelistet.
  • Figure 00180001
  • Figure 00190001
  • Eine Benutzereinstellung von "2" lässt sich beispielsweise erreichen, indem der Benutzer eine Wählscheibe auf einen Wert "2" einstellt. Eine alternative Ausführungsform wäre die Betätigung eines Druckschalters durch den Benutzer, bis eine Anzeigeeinheit zwei (von sechs möglichen) Leuchtdioden (LEDs) aktiviert.
  • In 12, auf die nunmehr Bezug genommen wird, ist ein Temperatur-Zeit-Diagramm am Beispiel einer Benutzereinstellung von "2" angegeben (es ist demzufolge die kursiv gedruckte Reihe in der obenstehenden Tabelle relevant). In 12 sind die FC- und PC-Einstelltemperaturen von –18,5°C bzw. 2°C sowie obere und untere Schaltpunkte für beide Fächer eingezeichnet, die jeweils das An-/Abschalten des Kompressors und der Ventilatoren des Kühlsystems steuern/regeln. Die Schaltpunkte für das Produktfach liegen etwa bei der PC-Einstelltemperatur, ± 3,5°C, während die Schaltpunkte für das Gefrierfach etwa bei der FC-Einstelltemperatur, ± 4,0°C, liegen. Außerdem hat jedes Fach eine "Crow Bar"-Temperatur (Überspannungsschutz-Temperatur) einer PC-Einstelltemperatur von –4,0°C für das Produktfach und einer FC-Einstelltemperatur von –5,0°C für das Gefrierfach. Die "Crow Bar"-Temperatur ist ein Schaltpunkt, der, wenn er in einem der Fächer erreicht wird, bewirkt, dass der Kompressor und beide Ventilatoren abgeschaltet werden. Das Ventilator-Steuer-/Regelsystem zielt darauf zu bewirken, dass beide Fächer ihre unteren Schaltpunkttemperaturen im wesentlichen gleichzeitig erreichen, so dass der Kompressor zusammen mit beiden Ventilatoren abgeschaltet werden kann.
  • Die Temperaturen der Fächer sollten normalerweise zwischen dem oberen und dem unteren Schaltpunkt schwanken. Wenn jedoch die Tür eines Fachs mehrmals geöffnet wird (oder für längere Zeit offen gelassen wird), steigt die Tempe ratur dieses Fachs an, während die Temperatur des anderen Fachs im wesentlichen gleich bleibt. Da der Kompressor angeschaltet wird, um zu versuchen, aus dem sich erwärmenden Fach Wärme abzuziehen, sinkt auch die Temperatur in dem Fach, das geschlossen geblieben ist, so dass seine Temperatur schließlich unterhalb des unteren Schaltpunkts liegt, ohne dass das andere Fach seinen unteren Schaltpunkt erreicht hat. Infolgedessen bleiben der Kompressor und die Ventilatoren angeschaltet, da beide Fächer ihren unteren Schaltpunkt nicht gleichzeitig erreicht haben. Um diese Situation schließlich zum Halten zu bringen, werden beide Ventilatoren und der Kompressor abgeschaltet, sobald die Temperatur in dem Fach, das geschlossen geblieben ist, dessen "Crow Bar"-Temperatur erreicht hat, und man verlässt sich auf die Wärmeträgheit des Kühlsystems, um erneut ein Gleichgewicht zwischen den beiden Fächern in ihren gewünschten Temperaturbereichen herzustellen, so dass nach dem Wiederanschalten von Ventilatoren und Kompressor beide Fächer in ihre gewünschten Temperaturbereiche zurückgeführt sein sollten.
  • Die Steuereinheit 1 ist programmiert, um die Geschwindigkeit des Ventilators 10 des Gefrierfachs auf Maximalgeschwindigkeit einzustellen und um die Geschwindigkeitsänderungen des Ventilators zu minimieren, wobei die Geschwindigkeit des Ventilators 11 des Produktfachs auf die für den vorhergehenden Kühlzyklus verwendete Durchschnittstemperatur eingestellt wird. Der hier verwendete Begriff "Kühlzyklus" bezieht sich auf die Zeitspanne zwischen dem
  • Anschalten des Kompressors 2 und dem Abschalten des Kompressors 2. Wenn ein Kühlzyklus länger als 15 Minuten andauert, wird die Geschwindigkeit des Ventilators 11 des Produktfachs alle 15 Minuten mit der durchschnittlichen Ventilatorgeschwindigkeit der vorhergehenden 15 Minuten aktualisiert. Beim Öffnen einer Fachtüre wird die Geschwindigkeit des Ventilators des Produktfachs nicht mit dem eingestellten Durchschnitt fortgesetzt, sondern sie wird gemäß der folgenden Gleichung alle 30 Sekunden eingestellt, während die Fachtüre geschlossen bleibt: eingestellte PC-Ventilatorgeschwindigkeit = eingestellte durchschnittliche PC-Geschwindigkeit – k × (ΔTFC – ΔTPC),wobei ΔTFC die Differenz zwischen der tatsächlichen Gefrierfachtemperatur und dem unteren Schaltpunkt des Gefrierfachs ist und k eine Konstante ist. Es wurde festgestellt, dass ein Wert von 2 für die Konstante k zu einem guten Ergebnis führt.
  • Als Beispiel werden bei einer Benutzereinstellung von "2" die folgenden Einstellungen und Temperaturen verwendet:
    Unterer Schaltpunkt für FC = –22,5°C
    Tatsächliche FC-Temperatur = –14,0°C
    Unterer Schaltpunkt für PC = –1,5°C
    Tatsächliche PC-Temperatur = 4,0°C
    Eingestellte Durchschnittsgeschwindigkeit des PC-Ventilators = 8
    Daher gilt:
    eingestellte PC-Ventilatorgeschwindigkeit = 8 – 2 × ((–14 – (–22,5)) – (4 – (–1,5)))
    eingestellte PC-Ventilatorgeschwindigkeit = 8 – 2 × (8,5 – 5,5)
    eingestellte PC-Ventilatorgeschwindigkeit = 8 – 2 × 3
    eingestellte PC-Ventilatorgeschwindigkeit = 2
  • Da die Temperatur 8 des Produktfachs, wie zu sehen ist, näher an dessen unterem Schaltpunkt liegt als die Temperatur 7 des Gefrierfachs an dessen unterem Schaltpunkt (ΔTPC = 5,5°C verglichen mit ΔTFC = 8,5°C), wird die PC-Ventilatorgeschwindigkeit reduziert, damit das Gefrierfach hinsichtlich seiner Kühlung gegenüber dem Produktfach "aufholen" kann.
  • Die zulässige Produktfach-Ventilatorgeschwindigkeit beträgt minimal beispielsweise 2 und maximal beispielsweise 13. Der maximale Standardwert für die Gefrierfach-Ventilatorgeschwindigkeit ist 17, doch fällt dieser Wert in einer Situation mit niedrigen Anforderungen auf 14 ab. Eine Situation mit niedrigen Anforderungen könnte zum Beispiel durch einen prozentualen Laufzeitwert (wie vorstehend beschrieben) von weniger als beispielsweise 40% definiert sein. Die maximale Gefrierfach-Ventilatorgeschwindigkeit würde dann bei einem erneuten Anstieg des prozentualen Laufzeitwerts auf beispielsweise 45% wieder auf 17 zurückkehren. Die oben. angegebenen Ventilatorgeschwindigkeiten rangieren im Wert von 2 bis 17 und sind Werte an einer linearen Skala, die von dem Ventilatormotor als Spannungspegel "gesehen" werden. Diese Spannung wird durch die Steuereinheit als eine impulsbreitenmodulierte (PWM) Wellenform mit einer Impulsdauer je Zeiteinheit von 0,83 ms und einer kompletten Dauer von 14 ms (0,83 ms × 17) zugeführt.
  • Eine Anzahl von praktischen Ergänzungen des vorgenannten Systems umfasst, dass der Kompressor angeschaltet wird, wenn sich die Temperatur eines der Fächer auf deren oberen Schaltpunkt erwärmt und der Kompressor für eine minimale Dauer von beispielsweise 5 Minuten abgeschaltet war. Dies reduziert das unnötige Anschalten des Kompressors aufgrund von falschen Temperaturablesungen. Wann immer der Kompressor angeschaltet wird, werden auch die Ventilatoren angeschaltet, außer unmittelbar nach Entfrostungszyklen, nach denen eine Verzögerung von beispielsweise 30 Sekunden nach dem Anschalten des Kompressors vorgesehen ist, damit das Wasser vor dem Gefrieren in den Ablaufkanälen für Entfrostungsflüssigkeit vollständig abgeleitet werden kann. Nach dem Entfrosten kann ein Starten des Kompressors 4 Minuten lang verhindert werden, damit die Entfrostungsflüssigkeit vollständig abgeleitet werden kann, ohne zu gefrieren. Wann immer sich eine Tür öffnet, werden beide Ventilatoren angehalten, bis beide Türen geschlossen sind. Um ein Blockieren zu verhindern, ist ein "Kickstarten" beider Ventilatoren durch ein initiales Kurzzeit-Geschwindigkeitssignal von 13 und 17 für das FC (Gefrierfach) und das PC (Produktfach) (mit einer Dauer von beispielsweise 1 Sekunde) möglich. Außerdem wird der Kompressor nicht sofort angeschaltet, wenn bei einem Über schreiten der oberen Steuerungs-/Regelungs-Grenztemperatur eines Faches eine Tür offen ist, sondern erst nach einer Wartezeit (von beispielsweise 90 Sekunden), so dass nicht unnötig Energie verschwendet wird. Bleibt die Tür offen, könnte ein geeigneter Alarm ausgelöst werden.
  • Die vorliegende Erfindung sorgt also zumindest in ihrer bevorzugten Ausführungsform für einen Kühl-/Gefrierschrank und für ein Verfahren für den Betrieb, das den Energieverbrauch reduziert, indem sichergestellt wird, dass die verschiedenen Fächer des Kühl-/Gefrierschranks ihre jeweils benötigten Temperaturen im wesentlichen gleichzeitig erreichen.

Claims (23)

  1. Kühlvorrichtung, umfassend: – ein Kühlanlagenmittel mit einem Kondensatormittel (3), einem Verdampfermittel (5) und einem unter Energie setzbaren Kompressormittel (2), – Fächer, die auf gewählten Temperaturen zu halten sind, wobei ein erstes (7) der Fächer auf einer ersten gewählten Temperatur zu halten ist und wobei ein zweites (8) der Fächer auf einer zweiten gewählten Temperatur zu halten ist, wobei jedes der Fächer einen Einlass und einen Auslass hat, – ein Verdampfer-Luftströmungskanalmittel, in welchem das Verdampfermittel (5) untergebracht ist und welches dadurch von diesem gekühlt wird, – für jedes Fach vorgesehene Luftströmungsregulierungsmittel (10, 11), wobei ein erstes Luftströmungsregulierungsmittel vorgesehen ist, um eine Luftströmung in dem ersten Fach zu regulieren, und wobei ein zweites Luftströmungsregulierungsmittel vorgesehen ist, um eine Luftströmung in dem zweiten Fach zu regulieren, wobei die Luftströmungsregulierungsmittel den Betrag einer Kühlung regulieren, die jedem der Fächer zugeleitet wird, – Luftströmungszuführkanäle, die die jeweiligen Einlässe eines jeden der Fächer mit dem Verdampferluftströmungskanal verbinden, um eine Luftströmung zu den Fächern zu ermöglichen, – Luftströmungsrückführungskanäle, die die jeweiligen Auslässe eines jeden der Fächer mit dem Verdampferluftströmungskanal verbinden, um zu ermöglichen, dass Luft aus den Fächern strömt, – Temperaturfühlmittel (16, 17), die in jedem der Fächer vorgesehen sind, und gekennzeichnet durch Steuer-/Regelmittel (1), umfassend: – Mittel zum Empfangen der durch die Temperaturfühlmittel gefühlten Temperaturen als Eingangssignale, – Mittel zum Berechnen einer Differenztemperatur zwischen der in dem Fach gefühlten Temperatur und der für das Fach gewählten Temperatur für jedes der beiden Fächer, – Mittel zum Bestimmen des für jedes Fach erforderlichen Regulierungsbetrags, damit die Fächer ihre gewählten Temperaturen jeweils gleichzeitig erreichen, und – Mittel zum Senden von Ausgangssteuersignalen zu jedem Luftströmungsregulierungsmittel, um die durch jedes Luftströmungsregulierungsmittel erzeugte Luftströmung mit dem vorgegebenen Regulierungsbetrag zu regulieren, so dass die Temperatur in jedem Fach deren jeweils gewählte Temperatur im wesentlichen gleichzeitig erreicht.
  2. Kühlvorrichtung nach Anspruch 1, wobei jedes Strömungsregulierungsmittel (10, 11) ein geschwindigkeitsvariables Ventilatormittel umfasst und wobei das Steuer-/Regelmittel (1) jedes geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel veranlasst, die Drehung zu stoppen, wenn beide Fächer ihre jeweils gewählte Temperatur im wesentlichen erreicht haben.
  3. Kühlvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das Steuer-/Regelmittel (1) auch die Energiezuführung zu dem Kompressormittel (2) steuert/regelt, so dass, wenn die Temperaturen in den Fächern beide im wesentlichen ihre jeweils gewählte Temperatur erreichen, der unter Energie setzbare Kompressor abgeschaltet wird.
  4. Kühlvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das Steuer/Regelmittel (1) bei Gelegenheit für jedes Fach einen Differenztempera turwert zwischen der durch die Temperaturfühlmittel (16, 17) gefühlten Temperatur und der für das Fach gewählten Temperatur bestimmt.
  5. Kühlvorrichtung nach Anspruch 4, wobei das Steuer-/Regelmittel (1) das geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel in einem der Fächer, das den größten Temperaturdifferenzwert aufweist, veranlasst, sich mit einer ersten Geschwindigkeit zu drehen, und das geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel in dem anderen der Fächer veranlasst, sich mit einer Geschwindigkeit zu drehen, die niedriger als die erste Geschwindigkeit ist.
  6. Kühlvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die erste Geschwindigkeit vorgegebenen ist und die Geschwindigkeit des geschwindigkeitsvariablen Ventilatormittels in dem anderen der Fächer durch das Subtrahieren eines Korrekturwerts von der ersten Geschwindigkeit bestimmt wird, um den erforderlichen Geschwindigkeitswert für das geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel in dem anderen Fach zu erhalten.
  7. Kühlvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Korrekturwert eine erste Komponente umfasst, die durch die Differenz zwischen dem Difterenztemperaturwert für das andere Fach und dem Differenztemperaturwert in einem der Fächer, das die größte Temperaturdifferenz aufweist, beeinflusst wird, und eine zweite Komponente, die durch das Verhältnis der Differenz zwischen dem Differenztemperaturwert in dem anderen der Fächer und dem Differenztemperaturwert in dem einen der Fächer, das den größten Temperaturdifferenzwert aufweist, zu dem Difterenztemperaturwert in dem anderen der Fächer beeinflusst wird.
  8. Kühlvorrichtung nach Anspruch 2, wobei das Steuer-/Regelmittel (1) ein erstes geschwindigkeitsvariables Ventilatormittel in einem der Fächer zur Drehung mit einer festgelegten Geschwindigkeit und das geschwindig keitsvariable Ventilatormittel in dem anderen der Fächer zur Drehung mit einer bestimmten variablen Geschwindigkeit veranlasst.
  9. Kühlvorrichtung nach Anspruch 8, wobei die bestimmte variable Geschwindigkeit innerhalb eines Kühlzyklus gleich der durchschnittlichen Ventilatorgeschwindigkeit aus einem vorhergehenden Kühlzyklus ist, die durch einen Verschiebungsbetrag angepasst wird, der beeinflusst wird durch die vorhandene Temperatur in einem der Fächer, in dem das erste geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel untergebracht ist, und durch die vorhandene Temperatur des anderen der Fächer.
  10. Kühlvorrichtung nach Anspruch 9, wobei die gewählte Temperatur eine untere Abschalt-Temperatur ist und der Verschiebungsbetrag gleich einer mit der Differenz zwischen dem Differenztemperaturwert für das eine der Fächer, in dem das erste geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel untergebracht ist, und dem Differenztemperaturwert für das andere der Fächer multiplizierten Konstante ist.
  11. Kühlvorrichtung nach Anspruch 8, wobei das Steuer-/Regelmittel sicherstellt, dass die erforderliche Ventilatorgeschwindigkeit für jedes geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel in dem anderen Fach nicht unter einen vorgegebenen Minimalwert abfällt.
  12. Kühlvorrichtung nach Anspruch 8, wobei das Steuer-/Regelmittel (1) eine betriebsbezogene Information der Kühlanlage aufzeichnet und wobei die Geschwindigkeit des ersten geschwindigkeitsvariablen Ventilatormittels in Abhängigkeit von der aufgezeichneten Information eingestellt wird.
  13. Kühlvorrichtung nach Anspruch 12, wobei die durch das Steuer/Regelmittel (1) aufgezeichnete Information die Energiezuführung zu dem unter Energie setzbaren Kompressormittel (2) enthält, wobei der Arbeits zyklus des unter Energie setzbaren Kompressormittels aufgezeichnet und gelegentlich aktualisiert wird.
  14. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung gemäß Anspruch 1, umfassend die Schritte: i) des Fühlens der Temperaturen in jedem der Fächer, ii) des Berechnens eines Temperaturdifferenzwerts zwischen der gefühlten Temperatur in dem Fach und der gewählten Temperatur des Fachs für jedes der wenigstens zwei Fächer, iii) des Bestimmens des Regulierungsbetrags, der von jedem Luftströmungsregulierungsmittel benötigt wird, damit alle Fächer ihre gewählten Temperaturen jeweils im wesentlichen gleichzeitig erreichen, iv) des Betreibens jedes Luftströmungsregulierungsmittels unter dem bestimmten Regulierungsbetrag, v) des Wiederholens der Schritte (i) bis (v), bis jedes Fach seine gewählte Temperatur erreicht hat, und vi) des Abschaltens des unter Energie setzbaren Kompressormittels und des Reduzierens des Regulierungsbetrags jedes Luftströmungsregulierungsmittels auf Null.
  15. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Luftströmungsregulierungsmittel (10, 11) geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel umfassen und wobei der Schritt des Bestimmens des Regulierungsbetrags das Veranlassen des geschwindigkeitsvariablen Ventilatormittels in einem der Fächer, das den größten Temperaturdifferenzwert aufweist, zu einer Drehung mit einer ersten Geschwindigkeit und des geschwindigkeitsvariablen Ventilatormittels in dem anderen der Fächer zu einer Drehung mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als der ersten Geschwindigkeit umfasst.
  16. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung nach Anspruch 15, wobei die erste Geschwindigkeit vorgegeben wird und die Geschwindigkeit des geschwindigkeitsvariablen Ventilatormittels in dem anderen der Fächer bestimmt wird durch das Subtrahieren eines Korrekturwerts von der ersten Geschwindigkeit, um den erforderlichen Geschwindigkeitswert für das geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel in dem anderen der Fächer zu erhalten.
  17. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung nach Anspruch 16, wobei der Korrekturwert eine erste Komponente umfasst, die durch die Differenz zwischen dem Differenztemperaturwert für das andere der Fächer und dem Differenztemperaturwert in dem einen der Fächer, das die größte Temperaturdifferenz aufweist, beeinflusst wird, und eine zweite Komponente, die durch das Verhältnis der Differenz zwischen dem Differenztemperaturwert in dem anderen der Fächer und dem Differenztemperaturwert in dem einen der Fächer, das den größten Temperaturdifferenzwert aufweist, zu dem Differenztemperaturwert in dem anderen der Fächer beeinflusst wird.
  18. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung nach Anspruch 14, wobei die Luftströmungsregulierungsmittel (10, 11) geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel umfassen und wobei der Schritt des Bestimmens des Regulierungsbetrags umfasst, dass das Steuer-/Regelmittel ein erstes geschwindigkeitsvariables Ventilatormittel in einem der Fächer zur Drehung mit einer festgelegten Geschwindigkeit und das geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel in dem anderen der Fächer zur Drehung mit einer bestimmten variablen Geschwindigkeit veranlasst.
  19. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung nach Anspruch 18, wobei die bestimmte variable Geschwindigkeit innerhalb eines Kühlzyklus gleich der durchschnittlichen Ventilatorgeschwindigkeit aus einem vor hergehenden Kühlzyklus ist, die durch einen Verschiebungswert angepasst wird, der beeinflusst wird durch die vorhandene Temperatur in dem einem der Fächer, in dem das erste geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel untergebracht ist, und durch die vorhandene Temperatur des anderen Fachs.
  20. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung nach Anspruch 19, wobei in einem der Fächer die gewählte Temperatur eine untere Abschalttemperatur ist und wobei der Verschiebungsbetrag gleich einer mit der Differenz zwischen dem Differenztemperaturwert für das andere Fach und dem Differenztemperaturwert für das eine der Fächer, in dem das erste geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel untergebracht ist, multiplizierten Konstante ist.
  21. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung nach Anspruch 18, wobei der Schritt des Betreibens jedes Luftströmungsregulierungsmittels (10, 11) den Schritt des Sicherstellens, dass die erforderliche Ventilatorgeschwindigkeit für jedes geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel in dem anderen Fach nicht unter einen vorgegebenen Minimalwert abfällt, umfasst.
  22. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung nach Anspruch 18, wobei das Verfahren auch den Schritt des Aufzeichnens einer betriebsbezogenen Information der Kühlanlage umfasst, und dass das erste geschwindigkeitsvariable Ventilatormittel in Abhängigkeit von der aufgezeichneten Information eingestellt wird.
  23. Verfahren zum Betreiben einer Kühlvorrichtung nach Anspruch 22, wobei die durch das Steuer-/Regelmittel (1) aufgezeichnete Information die Energiezuführung zu dem unter Energie setzbaren Kompressormittel enthält, wobei der Arbeitszyklus des unter Energie setzbaren Kompressormittels aufgezeichnet und gelegentlich aktualisiert wird.
DE69831028T 1997-02-18 1998-02-16 Kühlanlage und Regelverfahren Expired - Lifetime DE69831028T2 (de)

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NZ314264A NZ314264A (en) 1997-02-18 1997-02-18 Refrigeration apparatus comprising at least two compartments wherein the temperature of each compartment is independently controlled and temperatures are achieved simultaneously
NZ31426497 1997-02-18

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