DE69810592T2 - Verfahren und vorrichtung zur zeitmessung in einem satellitenpositionierungssystem - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur zeitmessung in einem satellitenpositionierungssystemInfo
- Publication number
- DE69810592T2 DE69810592T2 DE69810592T DE69810592T DE69810592T2 DE 69810592 T2 DE69810592 T2 DE 69810592T2 DE 69810592 T DE69810592 T DE 69810592T DE 69810592 T DE69810592 T DE 69810592T DE 69810592 T2 DE69810592 T2 DE 69810592T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- record
- receiver
- recording
- time
- mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 120
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 36
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/09—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing processing capability normally carried out by the receiver
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
- G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
- G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04R—RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES
- G04R20/00—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal
- G04R20/02—Setting the time according to the time information carried or implied by the radio signal the radio signal being sent by a satellite, e.g. GPS
- G04R20/06—Decoding time data; Circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
- G01S19/235—Calibration of receiver components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
- Diese Erfindung bezieht sich auf Systeme, welche von einem Satellitenpositionierungssystem (SPS) empfangene Signale dazu verwenden, sich zu lokalisieren oder die Tageszeit zu bestimmen.
- SPS-Empfänger, wie beispielsweise GPS(Global Positioning System)-Empfänger, bestimmen normalerweise ihre Position durch Verrechnung der relativen Zeiten des Eintreffens von Signalen, die gleichzeitig von einer Vielzahl von Satelliten, wie beispielsweise GPS-(oder NAVSTAR)Satelliten, gesendet werden. Diese Satelliten senden als Bestandteil ihrer Satellitendatennachricht sowohl Satellitenpositionierungsdaten als auch Daten zur Uhrzeitbestimmung, so genannte "Ephemeriden-Daten". Außerdem senden sie Wochenzeit(TOW)- Informationen, die dem Empfänger gestatten, die Lokalzeit eindeutig zu bestimmen. Jedes empfangene GPS-Signal (im C/A- Modus) ist aus einem sich wiederholenden pseudo-zufälligen (PN)-Muster von 1023 Symbolen mit hoher Rate (1023 MHz) aufgebaut, die allgemein als "Chips" bezeichnet werden. Ferner werden diesem Muster Daten mit geringer Rate bei einer Frequenz von 50 Hz auferlegt. Diese Daten sind die Quelle der oben erwähnten Wochenzeit-Informationen. Der Prozess der Suche nach und des Erfassens von GPS-Signalen, des Lesens der Ephemeriden-Daten und anderer Daten für eine Vielzahl von Satelliten und die Berechnung des Standorts des Empfängers (und der genauen Tageszeit) aus diesen Daten ist zeitaufwendig und erfordert häufig eine Zeit von mehreren Minuten. In vielen Fällen ist diese übermäßig lange Verarbei tungszeit inakzeptabel und begrenzt darüber hinaus die Lebensdauer der Batterie bei mikro-miniaturisierten tragbaren Anwendungen beträchtlich.
- Außerdem ist in vielen Situationen, wenn eine Blockierung der Satellitensignale vorliegt, der empfangene Signalpegel von den GPS-Satelliten zu niedrig, um die Satellitendatensignale ohne Fehler zu demodulieren und zu lesen. Derartige Situationen können bei Personenverfolgung und anderen hochmobilen Anwendungen auftreten. In diesen Situationen ist es für einen Empfänger noch möglich, die GPS-Signale zu erfassen und zu verfolgen. Jedoch erfordern die Ausführung der Lokalisierung und die eindeutige Zeitmessung ohne solche Daten alternative Verfahren.
- Die Verfolgung von GPS-Signalen ohne das Lesen der Datennachrichten kann zu zeitlichen Ungenauigkeiten von 1 Millisekunde führen, wie unten erklärt wird. Derartige Ungenauigkeiten werden normalerweise in einem herkömmlichen GPS- Empfänger durch Lesen der Satellitendatennachricht aufgelöst, wie vorher beschrieben wurde. Bei sehr niedrigen empfangenen Signalpegeln kann das Pseudozufallsmuster verfolgt werden, oder es kann in anderer Weise verwendet werden, um durch Verarbeitung vieler Wiederholungen dieses Signals (z. B. 1000 Wiederholungen über 1 Sekunde) einen mehrdeutigen Systemtakt bereitzustellen. Solange jedoch der Signal- Rausch-Abstand, der über einen Datenzeitraum (20 Millisekunden) gemessen wird, nicht über ungefähr 12 dB liegt, wird es viele Fehler bei dem Versuch der Demodulation dieses Signals geben. Die vorliegende Erfindung stellt einen alternativen Ansatz zur Auflösung der zeitlichen Ungenauigkeiten bereit, wenn ein solches Lesen nicht möglich oder nicht praktikabel ist.
- Weitere Beispiele für dem Stand der Technik entsprechende Anordnungen werden in GB 2 301 725 (GEN ELECTRIC), US 5,319,374 (DESAI) und US 5,117,232 (CANTWELL) diskutiert.
- Die vorliegende Erfindung stellt Verfahren und Einrichtungen zur Messung der Zeit bereit, die mit Satellitendatennachrichten in Beziehung steht, die bei Satellitenpositionierungssystemen, wie beispielsweise GPS oder Glonass, verwendet werden. Ein Verfahren in einem Ausführungsbeispiel umfasst die Schritte: (1) des Empfangs einer ersten Aufzeichnung wenigstens eines Teiles einer Satellitendatennachricht an einer Einheit; (2) des Vergleichs der ersten Aufzeichnung mit einer zweiten Aufzeichnung der Satellitendatennachricht, wobei sich die erste Aufzeichnung und die zweite Aufzeichnung zeitlich zumindest teilweise überlappen; und (3) der Bestimmung einer Zeit aus dem Vergleichsschritt, wobei die Zeit anzeigt, wann die erste Aufzeichnung (z. B. die Quelle der ersten Aufzeichnung) bei einer fernen Einheit empfangen wurde. Bei einem Beispiel dieses Ausführungsbeispiels ist die ferne Einheit ein mobiler SPS-Empfänger, und die Einheit ist eine Basisstation, welche mit dem mobilen SPS-Empfänger über eine drahtlose (und möglicherweise auch verdrahtete) Verbindung kommuniziert. Ein Verfahren der vorliegenden Erfindung kann ausschließlich an der Basisstation ausgeführt werden.
- Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zur Feststellung der Empfängerzeit ist, dass der Empfänger eine Schätzung eines Teiles der Satellitendatennachricht bildet und diese Schätzung an die Basisstation sendet. An der Basisstation wird diese Schätzung mit einer Aufzeichnung der Satellitendatennachricht verglichen, die von einem anderen GPS-Empfänger oder Quelle der GPS-Information empfangen wurde. Diese Aufzeichnung wird als fehlerfrei angenommen. Dieser Vergleich bestimmt dann, welcher Teil der Nachricht der Basisstation die größte Übereinstimmung mit den Daten auf weist, die von der fernen Einheit gesendet wurden. Da die Basisstation die Satellitendatennachricht ohne Fehler gelesen hat, kann sie jedes Datenbit dieser Nachricht mit einem absoluten Zeitstempel verknüpfen, wie vom sendenden Satelliten betrachtet. Folglich führt der Vergleich dazu, dass die Basisstation den geschätzten Daten, die von der fernen Einheit gesendet wurden, eine entsprechende Zeit zuweist. Diese Informationen können, falls gewünscht, an die ferne Einheit zurückgesendet werden.
- Eine Variation des obigen Ansatzes besteht darin, die Basisstation zu veranlassen, an die ferne Einheit eine fehlerfreie Aufzeichnung der Satellitendatennachricht einschließlich der absoluten Zeit, die mit dem Beginn der Nachricht zugewiesen wurde, zu senden. In diesem Fall vergleicht die ferne Einheit diese Aufzeichnung mit der Schätzung dieser Daten, die sie durch Verarbeitung eines GPS-Signals, das sie empfängt, bildet. Dieser Vergleich liefert die zeitliche Verschiebung zwischen den zwei Aufzeichnungen und stellt damit eine absolute Zeit für die lokal gesammelten Daten fest.
- Fig. 1A ist ein Blockschaltbild der Hauptkomponenten eines kombinierten mobilen SPS- und Kommunikationssystems, welches SPS-Signale empfangen und die Kommunikation mit einer Basisstation aufbauen kann.
- Fig. 1B zeigt ein Blockschaltbild einer typischen Implementierung für den HF-IF-Wandler und Frequenzgenerator aus Fig. 1A.
- Fig. 2 ist ein Flussdiagramm, welches ein Verfahren der vorliegenden Erfindung darstellt.
- Fig. 3 ist ein Flussdiagramm, welches ein weiteres Verfahren der vorliegenden Erfindung darstellt.
- Fig. 4A zeigt ein Verfahren, das von einem mobilen SPS-Empfänger bei dem einen bestimmten Verfahren der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird; Fig. 4B zeigt ein entsprechendes Verfahren, das von einer Basisstation ausgeführt wird.
- Fig. 5A zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Basisstation der vorliegenden Erfindung.
- Fig. 5B zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Basisstation der vorliegenden Erfindung.
- Fig. 6 zeigt ein System der vorliegenden Erfindung, welches einen SPS-Empfänger, eine Mobiltelefon-Site, eine Basisstation, das Internet und ein Client-Computersystem enthält.
- Fig. 7 zeigt eine vereinfachte Ansicht der Musteranpassung, die üblicherweise in der vorliegenden Erfindung ausgeführt wird, um die Empfangszeit einer Satellitendatennachricht an einem mobilen SPS-Empfänger zu bestimmen.
- Fig. 8 A zeigt ein Verfahren, das von einem mobilen SPS-Empfänger bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ausgeführt wird, und Fig. 8B zeigt ein entsprechendes Verfahren, das von einer Basisstation ausgeführt wird.
- Fig. 9 zeigt die vereinfachte Struktur eines konventionellen GPS-Empfängers.
- Fig. 10A, 10B, 10C und 10D zeigen Beispiele der abgetasteten SPS-Signale nach verschiedenen Stufen der Signalverarbeitung gemäß der vorliegenden Erfindung.
- Fig. 11A, 11B und 11C zeigen weitere Beispiele der abgetasteten SPS-Signale nach verschiedenen Stufen der Signalverarbeitung gemäß der vorliegenden Erfindung.
- Verschiedene Verfahren und Einrichtungen zur Messung der Zeit, die mit Satellitendatennachrichten für die Verwendung bei Satellitenpositionierungssystemen in Beziehung steht, werden unten beschrieben. Die Diskussion der Erfindung konzentriert sich auf das Globale Positionierungssatelliten(GPS)-System der Vereinigten Staaten. Es sollte jedoch ersichtlich sein, dass diese Verfahren auf ähnliche Satellitenpositionierungssysteme, wie beispielsweise das russische Glonass-System, gleichermaßen anwendbar sind. Darüber hinaus ist klar, dass die Lehren der vorliegenden Erfindung auf Positionierungssysteme, welche Pseudoliten oder eine Kombination von Satelliten und Pseudoliten verwenden, gleichermaßen anwendbar sind. Darüber hinaus werden verschiedene Architekturen für Basisstationen und mobile SPS-Empfänge r für Beispielzwecke dargestellt und sind nicht als Beschränkungen der vorliegenden Erfindung zu verstehen.
- Fig. 2 zeigt ein allgemeines Verfahren der vorliegenden Erfindung, welches bei einem mobilen SPS-Empfänger verwendet werden kann, welcher mit einem mobilen Kommunikationsempfänger und -sender kombiniert ist, wie beispielsweise der in Fig. 1A gezeigte. Der in Fig. 1A gezeigte mobile GPS-Empfänger 100 tastet die Satellitendatennachrichten, wie beispielsweise Ephemeriden, ab und erzeugt eine Aufzeichnung der Nachricht in Schritt 201. Bei diesem Verfahren 200, sendet der ferne oder mobile GPS-Empfänger diese Aufzeichnung als nächstes an eine Basisstation, wie beispielsweise die in Fig. 5A oder 5B in Schritt 203 gezeigte. Diese Aufzeichnung ist üblicherweise irgendeine Darstellung der Nachricht, die von dem mobilen SPS-Empfänger empfangen wurde. In Schritt 205 vergleicht die Basisstation die Aufzeichnung, die von dem mobilen SPS-Empfänger gesendet wurde, mit einer anderen Aufzeichnung, welche als Referenzaufzeichnung der Satellitendatennachricht betrachtet werden kann. Diese Referenz auf Zeichnung hat zugeordnete Zeitwerte, wobei verschiedene Segmente der Satellitendatennachricht bestimmte "Referenz"-Zeiten haben, die damit verknüpft sind. In Schritt 207 bestimmt die Basisstation die Zeit der Abtastung durch den mobilen GPS-Empfänger der Satellitendatennachricht. Diese Bestimmung basiert auf einem Zeitwert, der mit der Referenzaufzeichnung verknüpft ist, und diese Bestimmung zeigt die Zeit an, als die Aufzeichnung oder die Quelle der Aufzeichnung von dem mobilen GPS-Empfänger empfangen wurde.
- Fig. 7 stellt in vereinfachter Weise die Vergleichsoperation in Schritt 205 aus Fig. 2 dar. Insbesondere zeigt Fig. 7 den versuchten Vergleich zwischen der Aufzeichnung des mobilen Empfängers und der Referenzaufzeichnung der Basisstation, welche als Aufzeichnung 491 beziehungsweise 495 gezeigt werden. Die horizontalen Achsen für beide Aufzeichnungen zeigen die Zeit an. Es gibt einen Teil 493 der Aufzeichnung des mobilen Empfängers, der den Teil darstellt, der für Vergleichszwecke an die Basisstation gesendet wurde. Üblicherweise weist die Basisstation einen entsprechenden Teil 497 auf, der mit der Aufzeichnung, die von dem mobilen Empfänger empfangen wurde, zeitlich zumindest teilweise überlappt. In Fig. 7 ist diese Überlappung in der Hinsicht vollständig, als dass die Referenzaufzeichnung die Satellitendatennachricht über das gesamte Intervall der Aufzeichnung des mobilen Empfängers bereitstellt. Dies ist jedoch nur ein Beispiel, und die Überlappung kann in einer solchen Weise vorliegen, dass nur ein Teil der Aufzeichnung des mobilen Empfängers mit der Referenzaufzeichnung von der Basisstation überlappt.
- Fig. 3 stellt ein Verfahren 220 der vorliegenden Erfindung für die Messung der Zeit, die mit Satellitendatennachrichten für die Verwendung bei einem Satellitenpositionierungssystem in Beziehung steht, detaillierter dar. Der mobile oder ferne GPS-Empfänger erfasst in Schritt 221 GPS- Signale und bestimmt Pseudobereiche aus diesen erfassten GPS-Signalen. In Schritt 223 entfernt der mobile GPS-Empfänger die PN-Daten und erzeugt eine Aufzeichnung der Satellitendatennachricht aus den erfassten GPS-Signalen, die zur Erzeugung oder Bestimmung der Pseudobereiche verwendet werden. Diese Aufzeichnung ist üblicherweise irgendeine Darstellung der Ephemeriden-Daten in den erfassten GPS-Signalen und stellt üblicherweise eine Schätzung der Daten dar. In Schritt 225 sendet der mobile GPS-Empfänger die Aufzeichnung und die bestimmten Pseudobereiche an eine Basisstation, wie beispielsweise die in Fig. 5A oder 5B gezeigte Basisstation.
- In Schritt 227 führt die Basisstation eine Kreuzkorrelation der Aufzeichnung, die von dem mobilen GPS- Empfänger gesendet wurde, mit einer Referenzaufzeichnung der Ephemeriden der Satelliten aus. Diese Referenzaufzeichnung enthält üblicherweise einen genauen Zeitstempel, der den Daten der Referenzaufzeichnung zugeordnet ist (z. B. hat jedes Datenbit in der Referenzaufzeichnung einen zugeordneten Zeitwert oder "Stempel"), und es ist dieser Zeitstempel, der zur Bestimmung der Empfangszeit der ursprünglich erfassten GPS-Signale durch den mobilen GPS-Empfänger verwendet wird. In Schritt 229 bestimmt die Basisstation aus der Kreuzkorrelationsoperation die Zeit der Erfassung der erfassten GPS-Daten durch den fernen GPS-Empfänger. Die Basisstation verwendet dann in Schritt 231 die Zeit der Erfassung der GPS-Signale durch den fernen GPS-Empfänger und verwendet die bestimmten Pseudobereiche zur Bestimmung einer Positionsinformation, welche eine geografische Länge und Breite des mobilen/fernen GPS-Empfängers sein kann. In Schritt 233 kann die Basisstation diese Positionsinformation des fernen GPS-Empfängers an eine andere Einheit übermitteln, wie beispielsweise ein Computersystem, das über ein Netzwerk, wie beispielsweise das Internet oder ein Intranet, mit der Basisstation gekoppelt ist. Dies wird weiter unten in Verbindung mit Fig. 5B und 6 beschrieben.
- Unten erläutern wir detaillierter verschiedene Verfahren zur Schätzung der Satellitendaten an dem fernen SPS-Empfänger. Die Verfahren werden in zwei Klassen eingeteilt: die eine Klasse, welche Differenzialdemodulation und weiche Entscheidung der Daten ausführt (nachdem der PN entfernt wurde), und die andere, welche die Roh-I/Q-Daten abtastet, nachdem der PN entfernt wurde. Das erste Verfahren ist in Fig. 4A und 4B grafisch dargestellt, und das zweite ist in Fig. 8 A und 8B angegeben. Man beachte, dass das Ziel hier darin besteht, die Differenz in den Zeiten des Eintreffens zwischen dem Empfang des Signals an der fernen Einheit und an der Basisstation zu bestimmen. Da bei der Basisstation davon ausgegangen wird, dass sie über die genaue Zeit verfügt, bestimmt diese zeitliche Differenz die genaue Zeit des Datenempfangs an der fernen Einheit. Wie unten erläutert wird, unterscheiden sich die beiden Ansätze durch den Umfang der Verarbeitung, die von der fernen Einheit (mobilen SPS- Empfänger) ausgeführt werden muss, und durch den Umfang der Informationen, die von der fernen Einheit über eine Kommunikationsverbindung zur Basisstation übermittelt werden müssen. Im wesentlichen gilt es einen Kompromiß zwischen der Verarbeitungsbelastung an der fernen Einheit und der Datenmenge, die über die Verbindung übermittelt werden muss.
- Vor der Beschreibung der Details der Verfahren in Fig. 4A und 4B und Fig. 8A und 8B wird ein Überblick über die herkömmliche GPS-Arbeitsweise gegeben, um den Unterschied zu den Verfahren der vorliegenden Erfindung deutlich zu machen. Eine vereinfachte Version eines herkömmlichen GPS-Empfängers 601 wird in Fig. 9 gezeigt.
- Dieser herkömmliche Empfänger 601 empfängt digitalisierte I/Q-Eingabesignale 603 von einem GPS-HF-Front-End (z. B. Empfangskonverter und Digitalisierer) und mischt in Mischer 605 diese Eingabesignale 603 mit Oszillator-Signalen von einem digitalen Oszillator 607. Die Ausgabe von Mischer 605 wird dann in Mischer 609 mit der Ausgabe eines PN-Generators 611 gemischt, welcher durch Signale 619 von der Mikrosteuereinrichtung 617 für Chip-Vorlauf gesteuert wird. Die Mikrosteuereinrichtung 617 steuert ebenfalls den digitalen Oszillator 607, um das Signal in das nahe Basisband zu übersetzen.
- Bei der Operation eines konventionellen GPS-Empfängers hat ein Signal, das von einem GPS-Satelliten ohne das Vorhandensein von Rauschen empfangen wird, die Form:
- y(t) = AP(t)D(t)exp(j2pf&sub0;t + f), (Gleichung 1)
- wobei P(t) eine wiederholende binäre Phasenverschiebungsverschlüsselte Pseudozufall s-Sequenz der Länge 1023 (Chip- Rate 1023 Mchips/s) mit Werten von ±1 ist, und D(t) ein 50- Baud-Datensignal - ausgerichtet mit dem Beginn des PN-Framings - ist, das ebenfalls die Werte ±1 annimmt. Nach Übersetzung des Signals in das nahe Basisband (z. B. durch Mischer 605) wird der PN-Code normalerweise unter Verwendung eines Korrelators entfernt (welcher unter Einbeziehung der Elemente 609, 611, 613, 615 und 617 aus Fig. 9 betrachtet werden kann). Diese Einrichtung reproduziert lokal den Code P(t) (für den gegebenen Satelliten) und bestimmt den relativen Phasenabgleich des empfangenen PN mit dem lokal erzeugten PN. Wenn der Phasenabgleich erfolgt ist, multipliziert der Korrelator dieses Signal mit der lokal erzeugten Referenz, was die Signalform ergibt:
- P(t)¥y(t) = P(t)AP(t)D(t)exp(j2pf&sub0;t + f) = AD(t) exp(j2pf&sub0;t + f) (Gleichung 2)
- An diesem Punkt wird das Signal Schmalband-gefiltert (z. B. in Filter 613), um Rauschen außerhalb des Bandes des Datensignals D(t) zu entfernen. Die Abtastrate kann dann von Abtaster 615 auf ein geringes Vielfaches der Datenrate reduziert werden. Somit nimmt die Zeitvariable t auf der rechten Seite von Gleichung (2) Werte der Form mT/K, m = 0, 1, 2, ... an, wobei K eine kleine ganze Zahl (z. B. 2) und T der Bitzeitraum ist.
- Die Abtastwerte von Daten an diesem Punkt werden dann zur Ausführung von PN-Verfolgungsoperationen, Trägerverfolgung und Datendemodulation verwendet. Dies erfolgt normalerweise durch Software-Algorithmen in einer Mikrosteuereinrichtung, kann aber alternativ in Hardware erfolgen. In Fig. 9 führt die Mikrosteuereinrichtung 617 Korrektursignale 621 und 619 zu dem digitalen Oszillator beziehungsweise PN-Generator zurück, um die lokal erzeugten Trägersignale und PN-Signale in Phasengleichlauf mit dem empfangenen Signal zu halten. Diese Operation wird normalerweise für eine Vielzahl von gleichzeitig empfangenen GPS-Signalen (üblicherweise 4 oder mehr GPS-Signale von 4 oder mehr GPS- Satelliten) parallel ausgeführt.
- Nun kann unter Umständen (z. B. ein niedriger Signal- Rausch-Abstand ("SNR")) das GPS-Signal so schwach sein, dass die Daten D(t) nicht mit hoher Zuverlässigkeit extrahiert werden können. Wie früher beschrieben, muss ein konventioneller GPS-Empfänger diese Daten lesen, um eine Universalzeit festzulegen sowie um einen Positionsstandort zu liefern. Ein alternativer Ansatz bei dieser situation des niedrigen SNR, der von der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird, besteht darin, dass die ferne Einheit mit einer Basisstation zusammenarbeitet, wobei letztere Zugriff auf die Satellitendateninformationen hat. Die ferne Einheit sendet Informationen an die Basisstation, die ihr gestatten die Zeit, die mit dem ursprünglichen Empfang derartiger Daten durch die ferne Einheit verknüpft ist, zu berechnen. Es besteht eine alternative Konfiguration, bei welcher die Basisstation Informationen an die ferne Einheit sendet, damit sie diese Empfangszeit berechnet. Wir betrachten in der Hauptsache den ersten Fall.
- Es sei angemerkt, dass die Zeitkoordination zwischen der Basis und der fernen Einheit in einigen Fällen erreicht werden kann, indem genaue Taktsignale (z. B. Impulse oder spezielle Wellenformen) über eine Kommunikationsverbindung gesendet werden und jede Übergangszeit entweder durch apriorische Kenntnis der Verbindungslatenzzeiten oder Messung einer Hin- und Rückverzögerung (unter Annahme einer symmetrischen Zweiwege-Verbindung) berücksichtigt wird. Es gibt jedoch viele Umstände, unter welchen dieser Ansatz unpraktisch oder unmöglich ist. Beispielsweise enthalten viele Verbindungen packetierte Protokolle, in welchen Latenzzeiten von einer Übertragung zur anderen variabel sein und viele Sekunden umfassen können.
- Der Ansatz dieser Erfindung besteht darin, dass die ferne Einheit eine Schätzung eines Teils der Datensequenz D(t) oder eine Schätzung einer verarbeiteten Version derselben bildet und diese Daten an die Basisstation sendet. Diese Datensequenz kann mit einem ähnlichen, aber eine viel höhere Wiedergabetreue aufweisenden Signal, das an der Basisstation erzeugt wird, verglichen werden. Die zwei Sequenzen werden zeitlich relativ zueinander verschoben, bis die beste Übereinstimmung eintritt, gemäß einer gegebenen Metrik, wie beispielsweise dem minimalen mittleren quadratischen Fehler. Dieses "Korrelations"-Verfahren ist dem von GPS-Empfängern verwendeten Verfahren zur Synchronisierung der PN-Verteilungssequenzen sehr ähnlich; hier wird die Operation jedoch bei Signaldaten mit sehr viel langsamerer Übertragung ausgeführt, und darüber hinaus verändert sich das Muster derarti ger Signale konstant und ist möglicherweise a priori unbekannt.
- Da die Basisstation wahrscheinlich die genaue Zeit kennt, die mit jedem Element der Nachricht verknüpft ist, kann sie dieses Wissen sowie den vorher erwähnten Vergleich verwenden, um die Originalzeit festzustellen, die mit dem Signal verknüpft ist, das an der fernen Einheit empfangen wird.
- Somit liegt das Hauptproblem in der Schätzung der Datensequenz D(t) oder einer Ableitung derselben an der fernen Einheit.
- Ein bestimmtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Schätzung der Datensequenz, das in Fig. 8A und 8B gezeigt wird, ist das einfache Abtasten und Speichern einer Aufzeichnung des Signals, nachdem der PN entfernt worden ist, wie z. B. in Gleichung (2) gezeigt wird. Hier wird angenommen, dass das Signal bei einem geringen Vielfachen der Datenrate abgetastet wird; eine Rate von 100 Abtastwerten pro Sekunde kann für diesen Zweck geeignet sein. Man beachte, dass sowohl die I- als auch die Q-Abhängigen abgetastet werden müssen. Ebenso sollte eine Aufzeichnung von einer Länge von ungefähr 25 oder mehr Datensymbolen (0,5 Sekunden) genommen werden, um es wahrscheinlich zu machen, dass das Datenmuster für den Zweck der Identifikation an der Basisstation eindeutig ist. Man beachte aus Gleichung (2), dass ein kleiner Restträger f&sub0; und eine unbekannte Trägerphase f noch vorhanden sein können. Es ist höchst vorteilhaft, dass die Trägerfrequenz bis zu einer Genauigkeit bekannt ist, die besser als ±ein halb der Abtastrate des Datensignals ist; andernfalls kann der Träger effektiv Pha senumkehrungen des Datensignals hinzufügen und so die Daten verfälschen.
- Fig. 8 A stellt das Verfahren dar, das in einem mobilen GPS-Empfänger gemäß diesem speziellen Ausführungsbeispiel ausgeführt wird. Der Empfänger erfasst den ersten (oder den nächsten, wenn nicht den ersten) PN-Code für das spezielle GPS-Signal und entfernt in Schritt 503 den PN-Code aus dem Signal. Dann führt der Empfänger eine genaue Schätzung der Trägerfrequenz in Schritt 505 aus und entfernt dann den Träger aus dem eingegangenen Signal in Schritt 507. Dann werden die I- und Q-Daten abgetastet und in den Schritten 509 und 511 quantisiert, und dieses quantisierte Ergebnis wird als eine Aufzeichnung der entsprechenden Satellitendatennachricht gespeichert und dann an die Basisstation (möglicherweise auch mit dem entsprechenden Pseudobereich von dem GPS- Satelliten, der das spezielle GPS-Signal sendet) gesendet. In Schritt 513 bestimmt der Empfänger, ob der Empfänger für alle interessierenden Satelliten (z. B. alle Satelliten in Sicht des mobilen GPS-Empfängers oder wenigstens vier sichtbare Satelliten) die Schritte 503, 505, 507, 509 und 511 ausgeführt hat (und folglich eine Aufzeichnung bestimmt hat). Wenn eine Aufzeichnung der Satellitendatennachricht von jedem interessierenden Satelliten bestimmt worden ist, dann sendet der GPS-Empfänger (in Schritt 515) die Aufzeichnungen mit einer Laufzeitkennung an die Basisstation. Die Laufzeitkennung kann von der Basisstation verwendet werden, um die "Referenz"-Aufzeichnung an der Basisstation zu schätzen und/oder auszuwählen, welche mit der Aufzeichnung verglichen wird (z. B. durch Korrelation). Wenn der Empfänger keine Aufzeichnung von jedem interessierenden Satelliten bestimmt hat, dann geht der mobile GPS-Empfänger von Schritt 513 zurück zu Schritt 503 und wiederholt die Schritte 503, 505, 507, 509 und 511, um eine Aufzeichnung der Satellitendatennachricht zu bestimmen, die vom nächsten interessierenden Satelliten empfangen wird. Ein Beispiel eines GPS-Empfängers (und Kommunikationsempfängers/-senders), der das Verfahren aus Fig. 8 A ausführen kann, wird in Fig. 1A gezeigt, und dieser Empfänger wird unten detaillierter beschrieben.
- Wenn die Basisstation diese Informationen empfängt, kann sie die Frequenzschätzung verfeinern und den Träger entfernen und dann den relativen Takt bestimmen, indem eine Kreuzkorrelation dieser Daten mit ähnlichen Daten vorgenommen wird, die aus einem Signal mit hoher Wiedergabetreue extrahiert wurden, das von einem GPS-Empfänger bei klarem Himmel (oder von irgendeiner anderen Quelle von GPS-Signalen mit hoher Wiedergabetreue, wie beispielsweise vom Internet oder von einer GPS-Bodenkontrollstation) empfangen wurde.
- Fig. 8B zeigt ein Verfahren 521, das von der Basisstation bei Empfang der Aufzeichnung der Satellitendatennachricht ausgeführt wird, die von der fernen Einheit gesendet wurde. In Schritt 523 empfängt die Basisstation eine Aufzeichnung entsprechend einer Satellitendatennachricht und führt dann in Schritt 525 die Phasensynchronisation mit der Aufzeichnung aus und entfernt jeglichen Restphasenfehler/- drehung in Schritt 525. Gleichzeitig mit den Schritten 523 und 525 verfolgt und demoduliert die Basisstation die GPS- Datennachrichten und wendet die Zeitkennungen auf diese Datennachrichten an, um einen genauen Zeitwert in Verknüpfung mit verschiedenen Intervallen der Satellitendatennachricht bereitzustellen, welche demoduliert worden ist. Dies wird in Schritt 527 gezeigt. Üblicherweise führt die Basis- Station die Verfolgung und Demodulation der Satellitendatennachrichten fortlaufend in der Weise aus, dass eine kontinuierliche Referenzaufzeichnung erzeugt wird und ein laufender Abtastwert dieser "Referenz"-Auf Zeichnung an der Basisstation gespeichert wird. Es ist klar, dass diese laufende Aufzeichnung der Referenz für einen Zeitraum von vielleicht 10 bis 30 Minuten vor der aktuellen Zeit aufrechterhalten werden kann. Das heißt, die Basisstation kann eine Kopie der Referenzaufzeichnung 30 Minuten lang aufrechterhalten, bevor der älteste Teil der Referenzaufzeichnung verworfen und praktisch durch den zeitlich neuesten Teil ersetzt wird.
- In Schritt 529 korreliert die Basisstation die Referenzaufzeichnung der Basis mit der Referenzaufzeichnung von der fernen Einheit für die erste (oder die nächste, wenn nicht die erste) Satellitendatennachricht von dem ersten (oder nächsten) Satelliten. Diese Korrelation ist effektiv ein Vergleich zwischen den beiden Aufzeichnungen, um die Muster in der Weise zur Übereinstimmung zu bringen, dass die Basisstation die Zeit genau bestimmen kann, zu der die ferne Einheit die Aufzeichnung empfangen hat (was üblicherweise praktisch die Zeit ist, als die Quelle dieser Aufzeichnung von der fernen Einheit empfangen wurde, da die Aufzeichnung selbst eine Schätzung der Quelle ist). Es ist klar, dass - wenn sie zur Beschreibung der vorliegenden Erfindung verwendet wird - die Empfangszeit der Aufzeichnung durch die ferne Einheit effektiv die Empfangszeit der Quelle der Aufzeichnung an der fernen Einheit ist. Bei Schritt 531 findet und interpoliert die Basisstation den Spitzenstandort, welcher die Zeit angibt, zu welcher die ferne Einheit die Aufzeichnung für den aktuellen Satelliten und seine entsprechende Satellitendatennachricht empfing. In Schritt 533 bestimmt die Basisstation, ob alle Zeiten, die mit den entsprechenden Aufzeichnungen verknüpft sind, für alle interessierenden Satelliten bestimmt worden sind. Ist das nicht der Fall, geht die Verarbeitung zu Schritt 529 zurück, und der Prozess wird für jede Aufzeichnung, die von der fernen Einheit empfangen wurde, wiederholt. Wenn alle Aufzeichnungen verarbeitet worden sind, um die entsprechenden Zeiten für alle interessierenden Satelliten und ihre entsprechenden Satellitendatennachrichten zu bestimmen, dann geht die Verarbeitung von Schritt 533 zu Schritt 535, wo die Zeiten für die verschiedenen interessierenden Satelliten verglichen wird. In Schritt 537 wird Majoritätslogik verwendet, um fehlerhafte oder mehreindeutige Daten zu verwerfeb, und dann wird in Schritt 539 bestimmt, ob alle Daten mehrdeutig sind. Wenn alle Daten mehrdeutig sind, weist die Basisstation den mobilen GPS-Empfänger an, weitere Daten zu nehmen, indem ein Befehl an den Kommunikationsempfänger in der mobilen GPS-Einheit gesendet wird. Wenn keine Daten mehrdeutig sind, dann führt in Schritt 543 die Basisstation eine gewichtete Mittelung der Zeiten aus, um eine Durchschnittzeit des Empfangs der Satellitendatennachrichten an dem mobilen GPS-Empfänger zu bestimmen. Es ist klar, dass es unter bestimmten Umständen - wie beispielsweise jenen, wenn ein Abtastwert des GPS- Signals digitalisiert wird und in einem digitalen Speicher für die weitere Verarbeitung gespeichert wird - praktisch eine Empfangszeit gibt, so lange dieser Abtastwert von einer kurzen Dauer ist. Bei anderen Fällen, wie beispielsweise jenen, die eine serielle Korrelation involvieren, wo immer jeweils ein Satellit verarbeitet wird, und Signale von diesem Satelliten erfasst werden, und eine Aufzeichnung dieses Signals vorgenommen wird, und dann ein zeitlich nächstes weiteres Signal erfasst wird, in diesem Fall kann es mehrere Empfangszeiten geben, und die Basisstation kann jede dieser Zeiten bestimmen und in der unten beschriebenen Weise verwenden.
- Es ist klar, dass die Empfangszeit der Aufzeichnung in Verbindung mit den Pseudobereichen, welche üblicherweise von dem mobilen GPS-Empfänger gesendet werden, zumindest bei einigen Ausführungsbeispielen, von der Basisstation verwendet wird, um eine Positionsinformation zu bestimmen, wie beispielsweise eine geografische Breite und Länge und/oder eine Höhe des mobilen GPS-Empfängers.
- In einigen Fällen kann es schwierig sein, die Restträgerfrequenz (in Schritt 525) mit ausreichender Genauigkeit zu bestimmen, und dann kann eine Differenzialdemodulation der Daten von der fernen Einheit und der lokal empfangenen Daten der Kreuzkorrelation vorausgehen. Diese Differenzialdemodulation wird weiter unten in Zusammenhang mit Fig. 4A und 4B beschrieben.
- Wenn die Kapazität der Kommunikationsverbindung (zwischen dem mobilen GPS-Empfänger und der Basisstation) gering ist, ist es von Vorteil, wenn die ferne Einheit eine zusätzliche Verarbeitung an dem PN-bereinigten Signal (das Signal bei entferntem PN) ausführt. Ein guter Ansatz für diesen Zweck besteht, wie in Fig. 4A und 4B dargestellt, darin, dass die ferne Einheit dieses Signal differenziell erfasst, indem eine Verzögerungs-Multiplikations-Operation an dem Datensignal ausgeführt wird, wobei die Verzögerung auf einen Bitzeitraum (20 Millisekunden) oder ein Vielfaches desselben eingestellt ist. Folglich wäre dann, wenn das Basisbandsignal von Gleichung (2) repräsentiert wird als
- z(t) = AD(t)exp(j2pf&sub0;t + f) (Gleichung 3),
- die entsprechende Operation:
- z(t)z(t - T)* = A²D(t)D(t - T)exp(j2pf&sub0;T) = A²D&sub1;(t)exp(j2pf&sub0;T) (Gleichung 4),
- wobei der Stern eine Komplex-Konjugierte darstellt, T der Bitzeitraum (20 ms) ist, und D&sub1;(t) eine neue 50-Baud-Sequenz ist, die durch differenzielles Decodieren der Originaldatensequenz (z. B. Abbilden eines Übergangs zu a - 1 und keines Übergangs zu a + 1) gebildet wird. Wenn nun der Trägerfrequenzfehler im Vergleich zur Umkehrung des Symbolzeitraums klein ist, dann hat der letztere Exponentialausdruck eine reale Komponente, die die imaginäre Komponente dominiert, und nur die reale Komponente kann beibehalten werden beim Erhalt des Ergebnisses A²D&sub1;(t). Somit erzeugt die Operation von Gleichung (4) einen realen Signalstrom anstelle des komplexen Signalstroms des in Fig. 8A gezeigten Verfahrens. Dies halbiert von allein die benötigte Sendenachrichtenlänge, wenn die Aufzeichnung über die Kommunikationsverbindung gesendet wird. Da sich das Signal A²D&sub1;(t) auf Basisband befindet, kann es bei einer etwas geringeren Rate abgetastet werden, als die des Verfahrens, das in Fig. 8A gezeigt wird. Es ist ebenfalls möglich, nur das Zeichen dieser Daten beizubehalten, wodurch der Umfang der zu sendenden Daten reduziert wird. Dieser Ansatz wird jedoch die Fähigkeit der Basisstation reduzieren, die Zeit viel besser aufzulösen als ein Symbol Zeitraum (20 ms). Hier sei angemerkt, dass sich der PN-Code bei einem Intervall von 1 ms wiederholt, und folglich allein nicht von Nutzen für die weitere Auflösung dieses Messfehlers ist.
- Fig. 4A stellt die Verarbeitungsschritte dar, die von dem mobilen GPS-Empfänger ausgeführt werden, und Fig. 4B stellt die Verarbeitungsschritte dar, die an der Basissta tion ausgeführt werden, gemäß diesem speziellen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der mobile GPS-Empfänger empfängt in Schritt 301 eine Anforderung für Positionsinformationen von einer Basisstation. Es ist klar, dass bei einem typischen Ausführungsbeispiel dieser Empfang durch einen solchen Kommunikationsempfänger erfolgt, wie der innerhalb des mobilen Empfängers 100 in Fig. 1A gezeigte. Als Reaktion auf diese Anforderung für Positionsinformationen erfasst der mobile GPS-Empfänger in Schritt 303 den ersten (oder den nächsten, wenn nicht den ersten) PN-Code von einem GPS-Signal und entfernt dann diesen PN-Code aus dem empfangenen GPS-Signal. In Schritt 305 führt die ferne Einheit eine genaue Schätzung der Trägerfrequenz aus; die Genauigkeit dieser Schätzung sollte besser sein als die Abtastrate der GPS-Datennachricht, welche üblicherweise 100 Hz im Falle von 50 Baud GPS-Daten beträgt. Schritt 305 kann unter Verwendung von herkömmlichen Frequenzmessungssystemen in GPS-Empfängern ausgeführt werden; diese Frequenzmessungssysteme verwenden üblicherweise Trägerverfolgungsschleifen, welche häufig Phasengleichlaufschleifen enthalten, um den Träger und dann eine Frequenzmessungsschaltung oder alternativ eine Frequenzverfolgungsschleife mit einer Phasengleichlaufschleife zu extrahieren. In Schritt 307 wird die Trägerfrequenz durch den mobilen GPS-Empfänger aus dem verbleibenden Signal entfernt, wobei die 50 Baud Daten übrigbleiben. Dann werden im Schritt 309 die verbleibenden Daten differenziell erfasst, indem die Daten bei üblicherweise der doppelten Rate der Daten selbst abgetastet werden. Es ist klar, dass der ferne GPS-Empfänger anstelle des differenziellen Ermittelns der Daten wie in Schritt 309 die Daten selbst zur Basisstation senden kann und der Basisstation gestatten kann, die differenzielle Ermittlung und die Quantisierungsschritte von Schritten 309 und 311 auszuführen. Der mobile GPS-Empfänger fährt in Schritt 311 mit dem Quantisieren und Speichern des Ergebnisses fort, welches eine Aufzeichnung der Satellitendatennachricht mit einer zeitlichen Dauer von einer halben bis eine Sekunde ist. Dann bestimmt in Schritt 313 der mobile GPS-Empfänger, ob eine Aufzeichnung der Satellitendatennachricht für jeden interessierenden Satelliten erzeugt wurde, was alle sichtbaren Satelliten oder wenigstens vier sichtbare Satelliten sein können. Wenn für keinen der interessierenden Satelliten und seine entsprechende Satellitendatennachricht eine Aufzeichnung erzeugt wurde, dann geht die Verarbeitung von Schritt 313 zurück zu Schritt 303, und diese Schleife wird fortgesetzt, bis für jede Satellitendatennachricht für jeden interessierenden Satelliten eine Aufzeichnung erzeugt wurde. Wenn alle Aufzeichnungen für alle interessierenden Satelliten bestimmt und erzeugt worden sind, dann geht die Verarbeitung von Schritt 313 nach Schritt 315, in welchem der mobile GPS-Empfänger über seinen Kommunikationssender die Aufzeichnungen für alle interessierenden Satelliten mit einer ungenauen Laufzeitkennung sendet, welche von der Basisstation in der oben beschriebenen Weise verwendet wird.
- Die Basisstation empfängt diese Aufzeichnungen von dem mobilen GPS-Empfänger in Schritt 327, der in Fig. 4B gezeigt wird. Gleichzeitig mit der Operation des mobilen GPS-Empfängers verfolgt und demoduliert die Basisstation üblicherweise GPS-Datennachrichten und wendet auf diese Datennachrichten Zeitkennungen an, um diese Datennachrichten mit einem Zeitstempel zu versehen; dies wird in Schritt 321 ausgeführt, wie in Fig. 4B gezeigt. In Schritt 323 deco diert die Basisstation dann differenziell die Daten, um die Daten der Basis bereitzustellen, welche in der Korrelationsoperation in Schritt 325 verwendet werden. Die vom mobilen GPS-Empfänger empfangenen Daten werden üblicherweise für die Korrelationsoperation gespeichert und mit den gespeicherten differenziell decodierten Daten aus Schritt 323 verglichen. In Schritt 325 korreliert die Basisstation die Daten der Basis mit der Aufzeichnung von dem mobilen GPS-Empfänger für den ersten (oder den nächsten, wenn nicht den ersten) Satelliten. In Schritt 327 findet und interpoliert die Basisstation den Spitzenstandort, welcher die Zeit anzeigt, zu welcher die Satellitendatennachricht von dem aktuellen Satelliten, der verarbeitet wird, an dem mobilen Empfänger ankommt. In Schritt 329 bestimmt die Basisstation, ob die Korrelation für alle Aufzeichnungen ausgeführt wurde, die von dem mobilen Empfänger empfangen wurden. Ist das nicht der Fall, dann geht die Verarbeitung zurück zu Schritt 325, in welchem die nächste Aufzeichnung für die nächsten Satellitendatennachricht in den Schritten 325 und 327 verarbeitet wird. Wenn in Schritt 329 bestimmt wurde, dass die Korrelation für alle Aufzeichnungen ausgeführt wurde, die von dem mobilen GPS- Empfänger empfangen wurden, dann wird in Schritt 331 ein Vergleich zwischen den bestimmten Zeiten für die interessierenden Satelliten durchgeführt. In Schritt 333 verwendet die Basisstation eine Majoritätslogik, um fehlerhafte oder mehrdeutige Daten abzulegen. In Schritt 335 bestimmt dann die Basisstation, ob alle Daten mehrdeutig oder fehlerhaft sind. Ist das der Fall, weist die Basisstation den mobilen Empfänger in Schritt 337 an, mehr Daten zu erfassen, und der gesamte Prozess wird wiederholt, beginnend mit dem in Fig. 4A gezeigten Verfahren und weiterführend zu dem in Fig. 4B gezeigten Verfahren. Wenn in Schritt 335 bestimmt wird, dass keine Daten mehrdeutig sind, dann führt in Schritt 339 die Basisstation eine gewichtete Mittelung der Zeiten aus und verwendet diese gewichtete Mittelung mit den Pseudobereichen, die von dem mobilen GPS-Empfänger gesendet wurden, zumindest bei einigen Ausführungsbeispielen, zur Bestimmung einer Positionsinformation des mobilen GPS-Empfangers.
- Um die soeben beschriebenen Verarbeitungsschritte zu erläutern, wurde ein Original-GPS-Signal abgetastet, in einer Aufzeichnung gesammelt, PN-bereinigt und bei einer Rate von 4 Abtastungen pro Symbol Zeitraum abgetastet. Fig. 10A zeigt eine 1-Sekunden-Aufzeichnung eines realen Teiles der PN-bereinigten Wellenform mit teilweise entferntem Träger. Das Symbolmuster ist sichtbar, aber eine geringe Restträgerverschiebung von ungefähr 1 Hz ist offensichtlich noch vorhanden. Fig. 10B zeigt das Signal differenziell erfasst durch seine Multiplikation mit einer konjugierten und verzögerten Version seiner selbst mit einer Verzögerung von 20 Millisekunden. Das Symbolmuster ist deutlich sichtbar. Fig. 10C zeigt das ideale Datensignal, und Fig. 10D zeigt die Kreuzkorrelation des idealen Signals (z. B. erzeugt an der Basisstation) und des Signals aus 10B. Man beachte die Störungen in 10B, die aus den Abtasteffekten und dem nicht idealen Charakter des Signals aufgrund von Rauschen etc. resultieren.
- Fig. 11A zeigt die demodulierten Daten, wenn dem Signal Rauschen hinzugefügt wurde, so dass der SNR des demodulierten Signals annähernd 0 dB beträgt. Dies modelliert die Situation, in der das empfangene GPS-Signal in der Leistung um über 15 dB bezüglich seines Nennpegels reduziert wird, z. B. durch Blockierungsbedingungen. Fig. 11B zeigt die differenziell demodulierten Daten. Das Bitmuster ist nicht erfassbar. Schließlich zeigt Fig. 11C die Kreuzkorrelation des Rauschsignals mit der fehlerfreien Referenz. Offensichtlich ist die Spitze noch stark, mit Spitze zu RMS- Pegel von mehr als 5,33 (14,5 dB), was eine genaue Schätzung der Zeit des Eintreffens gestattet. In der Tat zeigte eine Interpolationsroutine, die über der Spitze dieses Signals angewendet wurde, eine Genauigkeit von weniger als 1/16 Abtastabstand, d. h. weniger als 0,3 ms, an.
- Wie bereits erwähnt wurde, kann die Basisstation die Datensequenz zusammen mit der Zeit, die mit dem Beginn dieser Nachricht verknüpft ist, an die ferne Einheit senden. Die ferne Einheit kann dann die Zeit des Eintreffens der Datennachricht über dieselben Kreuzkorrelationsverfahren schätzen, die oben beschrieben wurden, mit der Ausnahme, dass diese Korrelationsverfahren an der fernen Einheit ausgeführt werden. Dies ist nützlich, wenn die ferne Einheit ihren eigenen Positionsstandort berechnet. In dieser Situation kann die ferne Einheit ebenfalls Satelliten-Ephemeriden-Daten erhalten, indem derartige Daten von der Basisstation gesendet werden.
- Fig. 1A zeigt ein Beispiel eines kombinierten mobilen GPS-Empfänger- und Kommunikationssystems, welches bei der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. Dieses kombinierte mobile GPS-Empfänger- und Kommunikationssystem 100 wurde in Anmeldung WO-A-97/14053 mit dem Titel "Combined GPS Positioning System and Communication System Utilizing Shared Circuitry" detailliert beschrieben. Fig. 1B stellt den HP- IF-Wandler 7 und den Frequenzgenerator 16 aus Fig. 1A detaillierter dar. Diese in Fig. 1B gezeigten Komponenten werden ebenfalls in der oben angeführten Anmeldung beschrie ben. Das mobile GPS-Empfänger- und Kommunikationssystem 100, das in Fig. 1A gezeigt wird, kann so konfiguriert werden, dass es eine bestimmte Form der digitalen Signalverarbeitung bei gespeicherten GPS-Signalen in einer solchen Weise ausführt, dass der Empfänger eine sehr hohe Empfindlichkeit aufweist. Dies wird ferner beschrieben in Patentanmeldung WO-A-97/14049 mit dem Titel "An Improved GPS Receiver and Method for Processing GPS Signals". Diese in der oben angeführten Anmeldung beschriebene Verarbeitungsoperation berechnet üblicherweise unter Verwendung schneller Fourier- Transformationen eine Mehrzahl von mittleren Zwischenfaltungen und speichert diese mittleren Zwischenfaltungen in dem digitalen Speicher und verwendet diese mittleren Zwischenfaltungen dann, um wenigstens einen Pseudobereich bereitzustellen. Das in Fig. 1A gezeigte kombinierte GPS- und Kommunikationssystem 100 kann ebenfalls bestimmte Frequenzstabilisierungs- oder Kalibrierungstechniken einbeziehen, um die Empfindlichkeit und Genauigkeit des GPS-Empfängers weiter zu verbessern. Diese Techniken werden in Anmeldung WO-A-97/25157 mit dem Titel "An Improved GPS Receiver Utilizing a Communication Link" beschrieben.
- Anstelle einer detaillierten Beschreibung der Arbeitsweise des kombinierten mobilen GPS-Empfänger- und Kommunikationssystems 100, das in Fig. 1A gezeigt wird, wird hier eine kurze zusammenfassende Darstellung gegeben. Bei einem typischen Ausführungsbeispiel empfängt das mobile GPS-Empfänger- und Kommunikationssystem 100 einen Befehl von einer Basisstation, wie beispielsweise Basisstation 17, welche jede der in Fig. 5A oder 5B gezeigten Basisstationen sein kann. Dieser Befehl wird auf der Kommunikationsantenne 2 empfangen, und der Befehl wird als digitale Nachricht verar beitet, nachdem er von Prozessor 10 in Speicher 9 gespeichert wurde. Der Prozessor 10 bestimmt, dass die Nachricht ein Befehl ist, eine Positionsinformation an die Basisstation bereitzustellen, und dies veranlasst den Prozessor 10 den GPS-Teil des Systems zu aktivieren, von welchem zumindest einige mit dem Kommunikationssystem gemeinsam genutzt werden können. Dazu gehört beispielsweise die Einstellung des Schalters 6 in der Weise, dass der HF-IF-Wandler 7 - anstelle von Kommunikationssignalen von Kommunikationsantenne 2 - GPS-Signale von GPS-Antenne 1 empfängt. Dann werden die GPS-Signale empfangen, digitalisiert und im digitalen Speicher 9 gespeichert und dann in Übereinstimmung mit den Techniken zur digitalen Signalverarbeitung verarbeitet, die in der vorher erwähnten Anmeldung WO-A-97/14049 beschrieben wurden. Das Ergebnis dieser Verarbeitung enthält üblicherweise eine Mehrzahl von Pseudobereichen für die Mehrzahl der sichtbaren Satelliten, und diese Pseudobereiche werden dann von der Verarbeitungskomponente 10 zur Basisstation zurückgesendet, indem der Sendeteil aktiviert wird und die Pseudobereiche zur Basisstation an Kommunikationsantenne 2 zurückgesendet werden.
- Die in Fig. 1A gezeigte Basisstation 17 kann über eine Funkkommunikationsverbindung direkt mit der fernen Einheit gekoppelt sein, oder kann, wie in Fig. 6 gezeigt, mit der fernen Einheit über eine Mobiltelefon-Site gekoppelt werden, welche eine drahtgebundene Kommunikationsverbindung zwischen der Mobiltelefon-Site und der Basisstation bereitstellt. Die Fig. 5A und 5B stellen diese zwei möglichen Basisstationen dar.
- Die in Fig. 5A dargestellte Basisstation 401 kann als autonome Einheit arbeiten, indem sie eine Funkverbindung zu und von mobilen GPS-Empfängern bereitstellt und empfangene Pseudobereiche und die entsprechenden Zeitaufzeichnungen gemäß der vorliegenden Erfindung verarbeitet. Diese Basisstation 401 kann Anwendung finden, wenn die Basisstation in einem Großstadtbereich lokalisiert ist, und alle zu verfolgenden mobilen GPS-Empfänger in gleicher Weise in demselben Großstadtbereich lokalisiert sind. Beispielsweise kann die Basisstation 401 von Polizeikräften oder Rettungsdiensten eingesetzt werden, um Einzelpersonen zu verfolgen, die die mobilen GPS-Empfänger tragen oder verwenden. Üblicherweise werden die Sender- und Empfängerelemente 409 beziehungsweise 411 in einer einzigen Sendeempfangsanlage zusammengefasst und haben eine einzige Antenne. Diese Komponenten wurden jedoch separat dargestellt, da sie auch separat existieren können. Der Sender 409 arbeitet zur Bereitstellung von Befehlen an die mobilen GPS-Empfänger über Sendeantenne 410; dieser Sender 409 steht üblicherweise unter Kontrolle der Datenverarbeitungseinheit 405, welche eine Anforderung von einem Benutzer der Verarbeitungseinheit empfangen kann, den Standort eines speziellen mobilen GPS-Empfängers zu bestimmen. Folglich würde die Datenverarbeitungseinheit 405 veranlassen, dass der Befehl von Sender 409 an den mobilen GPS- Empfänger gesendet wird. Als Reaktion würde bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung der mobile GPS- Empfänger Pseudobereiche und entsprechende Aufzeichnungen an Empfänger 411 zurücksenden, die von der Empfangsantenne 412 zu empfangen sind. Der Empfänger 411 empfängt diese Nachrichten von dem mobilen GPS-Empfänger und liefert sie an die Datenverarbeitungseinheit 405, welche dann die Operationen ausführt, welche die Positionsinformationen aus den Pseudobereichen von dem mobilen GPS-Empfänger und den Satteliten datennachrichten ableiten, die von GPS-Empfänger 403 oder einer anderen Quelle von Referenzqualitätssatellitendatennachrichten empfangen werden. Dies wird in den oben angeführten parallel anhängigen Patentanmeldungen eingehender beschrieben. Der GPS-Empfänger 403 stellt die Satelliten- Ephemeriden-Daten bereit, welche mit den Pseudobereichen und der bestimmten Zeit verwendet werden, um eine Positionsinformation für den mobilen GPS-Empfänger zu berechnen. Der Massenspeicher 407 enthält eine gespeicherte Version der Referenzaufzeichnung der Satellitendatennachricht, welche für den Vergleich mit den Aufzeichnungen, die von dem mobilen GPS-Empfänger empfangen wurden, verwendet wird. Die Datenverarbeitungseinheit 405 kann an eine optionale Anzeigeeinrichtung 415 gekoppelt werden und kann ebenfalls an einen Massenspeicher 413 mit GIS-Software gekoppelt werden, was optional ist. Es ist klar, dass Massenspeicher 413 und Massenspeicher 407 unter dem Aspekt, dass sie auf derselben Festplatte oder einer anderen Massenspeichereinrichtung enthalten sein können, gleich sein können.
- Fig. 5B stellt eine alternative Basisstation der vorliegenden Erfindung dar. Diese Basisstation 425 soll mit fernen Sende- und Empfangs-Sites, wie beispielsweise einer Mobiltelefon-Site 455 aus Fig. 6, gekoppelt werden. Diese Basisstation 425 kann ebenfalls über ein Netzwerk, wie beispielsweise das Internet oder ein Intranet oder andere Arten von Computernetzwerksystemen, mit Client-Systemen gekoppelt sein. Die Verwendung der Basisstation in dieser Weise wird ferner in Anmeldung WO-A-97/14054 mit dem Titel "Client-Server Based Remote Locator Device" beschrieben. Die Basisstation 425 kommuniziert mit einer mobilen GPS-Einheit, wie beispielsweise dem kombinierten mobilen GPS-Empfänger- und Kommunikationssystem 453, das in Fig. 6 gezeigt wird, über die Mobiltelefon-Site 455 und ihrer/ihren entsprechenden Antenne/n 457, wie in Fig. 6 gezeigt. Es ist klar, dass das kombinierte GPS-Empfänger- und Kommunikationssystem 453 das gleiche wie das in Fig. 1A gezeigte System 100 sein kann.
- Die Basisstation 425, wie in Fig. 5B gezeigt, enthält einen Prozessor 427, welcher ein konventioneller Mikroprozessor sein kann, der durch einen Bus 430 mit Hauptspeicher 429 gekoppelt ist, welcher ein Random Access Memory (RAM) sein kann. Die Basisstation 425 enthält ferner andere Eingabe- und Ausgabeeinrichtungen, wie beispielsweise Tastaturen, Mäuse und Anzeigen 435 und damit verbundene I/O-Steuereinrichtungen, die über Bus 430 mit dem Prozessor 427 und dem Speicher 429 gekoppelt sind. Eine Massenspeichereinrichtung 433, wie beispielsweise eine Festplatte oder CD-ROM oder andere Massenspeichereinrichtungen, ist mit den verschiedenen Komponenten des Systems, wie beispielsweise Prozessor 427 über den Bus 430, gekoppelt. Eine I/O-Steuereinrichtung 431, die dazu dient, die I/O-Steuerung zwischen dem GPS-Empfänger oder anderen Quellen von Satellitendatennachrichten bereitzustellen, ist ebenfalls an den Bus 430 gekoppelt. Diese I/O-Steuereinrichtung 431 empfängt Satellitendatennachrichten von dem GPS-Empfänger 430 und stellt sie über Bus 430 an den Prozessor bereit, welcher veranlasst, dass sie den Zeitstempel erhalten und dann in der Massenspeichereinrichtung 433 zur späteren Verwendung beim Vergleich der Aufzeichnungen, die von mobilen GPS-Empfängern empfangen wurden, gespeichert werden. Zwei Modems 439 und 437 werden in Fig. 5B als Schnittstellen zu anderen Systemen gezeigt, die entfernt von der Basisstation 425 lokalisiert sind. Im Falle der Modem- oder Netzwerkschnittstelle 439 ist diese Einrichtung mit einem Client-Computer gekoppelt, beispielsweise über das Internet oder irgendein anderes Computernetzwerk. Die Modem- oder Netzwerkschnittstelle 437 stellt eine Schnittstelle zur Mobiltelefon-Site bereit, wie beispielsweise die Site 455, die in Fig. 6 gezeigt wird, welche ein System 451 darstellt.
- Die Basisstation 425 kann mit anderen Computerarchitekturen implementiert werden, wie Fachleuten klar sein wird. Beispielsweise kann es mehrere Busse oder einen Hauptbus und einen peripheren Bus geben, oder es können mehrere Computersysteme und/oder mehrere Prozessoren vorhanden sein. Es kann beispielsweise von Vorteil sein, einen dedizierten Prozessor zum Empfang der Satellitendatennachricht von dem GPS-Empfänger 403 zu haben und diese Nachricht zu verarbeiten, um eine Referenzaufzeichnung in einer dedizierten Weise derart bereitzustellen, dass es keine Unterbrechung im Prozess der Erstellung der Referenzaufzeichnung und deren Speicherung und dem Management des Umfangs der gespeicherten Daten in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung gibt.
- Das in Fig. 6 gezeigte System 451 arbeitet bei dem einen Ausführungsbeispiel üblicherweise in der folgenden Art und Weise. Ein Client-Computersystem 463 sendet eine Nachricht über ein Netzwerk, wie beispielsweise das Internet 461, an die Basisstation 425. Es ist klar, dass es zwischengeschaltete Router oder Computersysteme in dem Netzwerk oder Internet 461 geben kann, welche die Anforderung für die Position eines speziellen mobilen GPS-Empfängers weiterleiten. Die Basisstation 425 sendet dann eine Nachricht über eine Verbindung, welche üblicherweise eine drahtgebundene Telefonverbindung 459 ist, an die Mobiltelefon-Site 455.
- Diese Mobiltelefon-Site 455 sendet dann unter Verwendung ihrer Antenne oder Antennen 457 einen Befehl an das kombinierte mobile GPS-Empfänger- und Kommunikationssystem 453. Als Reaktion sendet das System 453 Pseudobereiche und Aufzeichnungen der Satellitendatennachrichten in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung zurück. Diese Aufzeichnungen und Pseudobereiche werden dann von der Mobiltelefon- Site 455 empfangen und über Verbindung 459 an die Basisstation zurückübermittelt. Die Basisstation führt dann unter Verwendung der Aufzeichnungen zur Bestimmung der Empfangszeit der Satellitendatennachrichten und unter Verwendung der Pseudobereiche von dem fernen GPS-System 453 und unter Verwendung der Satelliten-Ephemeriden-Daten von dem GPS-Empfänger an der Basisstation oder von anderen Quellen von GPS- Daten die Operationen aus, wie sie gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden. Die Basisstation bestimmt eine Positionsinformation und übermittelt diese Positionsinformation über ein Netzwerk, wie beispielsweise das Internet 461, an das dient-Computersystem 453, welches selbst über eine Kartografie-Software in dem Client-Computer system verfügen kann, welche dem Benutzer dieses Systems gestattet, auf einer Karte die exakte Position des mobilen GPS-Systems 453 zu sehen.
- Die vorliegende Erfindung ist unter Bezugnahme auf verschiedene Figuren beschrieben worden, welche für Zwecke der Erklärung bereitgestellt wurden, und mit welchen nicht beabsichtigt ist, die vorliegende Erfindung in irgendeiner Weise einzuschränken. Darüber hinaus sind verschiedene Beispiele der Verfahren und Einrichtungen der vorliegenden Erfindung beschrieben worden, und es ist klar, dass diese Beispiele in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung modifiziert werden können und trotzdem noch in den Schutzbereich der folgenden Ansprüche fallen.
Claims (132)
1. Ein Verfahren zum Messen einer Zeit, die zu
Satellitendatennachrichten in Beziehung steht, zur Verwendung bei
einem Satellitenpositionierungssystem, wobei das Verfahren
umfaßt:
Empfangen einer ersten Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer Satellitendatennachricht an einer Entität;
Vergleichen der ersten Aufzeichnung mit einer zweiten
Aufzeichnung der Satellitendatennachricht, wobei sich die
erste Aufzeichnung und die zweite Aufzeichnung zeitlich
zumindest teilweise überlappen;
Bestimmen einer Zeit aus dem Vergleichsschritt, wobei
die Zeit anzeigt, wann die erste Aufzeichnung bei einer
fernen Entität empfangen wurde.
2. Ein Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren
ausschließlich bei der Entität, welche eine Basisstation
ist, ausgeführt wird.
3. Ein Verfahren nach Anspruch 2, wobei die ferne
Entität ein mobiler
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger ist.
4. Ein Verfahren nach Anspruch 3, wobei der mobile SPS-
Empfänger ein GPS-Empfänger ist.
5. Ein Verfahren nach Anspruch 3, wobei die zweite
Aufzeichnung Tageszeitinformationen zur Verfügung stellt, so
daß die Zeit aus der zweiten Aufzeichnung bestimmt werden
kann.
6. Ein Verfahren nach Anspruch 5, wobei die zweite
Aufzeichnung bei der Basisstation gespeichert wird.
7. Ein Verfahren nach Anspruch 5, wobei der
Vergleichsschritt das Durchführen einer Kreuzkorrelation oder eines
Abtastwert-für-Abtastwert-Vergleichs zwischen der ersten
Aufzeichnung und der zweiten Aufzeichnung umfaßt.
8. Ein Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend das
Empfangen einer Mehrzahl von Pseudoentfernungen
(Pseudoranges) aus der fernen Entität bei der Entität.
9. Ein Verfahren nach Anspruch 8, ferner umfassend;
Verwenden der Zeit und der Mehrzahl von
Pseudoentfernungen, um eine Positionsinformation der fernen Entität zu
bestimmen.
10. Ein Verfahren nach Anspruch 5, wobei die erste
Aufzeichnung 50 baud Daten umfaßt.
11. Ein Verfahren nach Anspruch 5, ferner umfassend das
präzise Bestimmen einer Trägerfrequenz der ersten
Aufzeichnung.
12. Ein Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend das
Übermitteln der Positionsinformationen an eine weitere
Entität.
13. Ein Verfahren nach Anspruch 6, wobei die erste
Aufzeichnung nicht demoduliert ist und die Basisstation die
erste Aufzeichnung demoduliert.
14. Ein Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend das
Übermitteln der Zeit an die ferne Entität nach dem
Bestimmungsschritt.
15. Ein Verfahren nach Anspruch 6, ferner umfassend das
Empfangen einer Mehrzahl von Pseudoentfernungen aus der
fernen Entität bei der Entität.
16. Ein Verfahren nach Anspruch 15, ferner umfassend das
Verwenden der Zeit und der Mehrzahl von Pseudoentfernungen,
um eine Positionsinformation der fernen Entität zu
bestimmen.
17. Ein Verfahren nach Anspruch 16, wobei die erste
Aufzeichnung wenigstens eine Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts der Satellitendatennachricht, die einer ersten
Pseudoentfernung der Mehrzahl von Pseudoentfernungen
entspricht, umfaßt.
18. Ein Verfahren nach Anspruch 17, ferner umfassend:
Empfangen einer dritten Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer zweiten Satellitendatennachricht an der
Entität;
Vergleichen der dritten Aufzeichnung mit einer vierten
Aufzeichnung der zweiten Satellitendatennachricht, wobei die
dritte Aufzeichnung und die vierte Aufzeichnung sich
zeitlich zumindest teilweise überlappen;
Bestimmen einer zweiten Zeit aus dem Vergleichsschritt,
wobei die zweite Zeit anzeigt, wann die dritte Aufzeichnung
an der fernen Entität empfangen wurde, wobei die zweite
Satellitendatennachricht einer zweiten Pseudoentfernung der
Mehrzahl von Pseudoentfernungen entspricht.
19. Ein Verfahren nach Anspruch 16, wobei die ferne
Entität ein Mobiltelefon ist und die erste Aufzeichnung aus
dem Mobiltelefon über eine Mobiltelefon-Site empfangen
wurde.
20. Ein Verfahren nach Anspruch 19, ferner umfassend das
Übermitteln der Positionsinformationen an eine weitere
Entität.
21. Ein Verfahren nach Anspruch 20, wobei die weitere
Entität ein Computersystem ist, das mit der Entität über ein
Netzwerk gekoppelt ist.
22. Eine Einrichtung zum Messen einer Zeit, die zu
Satellitendatennachrichten in Beziehung steht, zur
Verwendung bei einem Satellitenpositionierungssystem, wobei die
Einrichtung auf weist:
einen Empfänger zum Empfangen einer ersten Aufzeichnung
wenigstens eines Abschnitts einer Satellitendatennachricht;
einen mit dem Empfänger gekoppelten Datenprozessor,
wobei der Datenprozessor einen Vergleich der ersten
Aufzeichnung mit einer zweiten Aufzeichnung der
Satellitendatennachricht ausführt, wobei die erste Aufzeichnung und die zweite
Aufzeichnung sich zeitlich zumindest teilweise überlappen,
und wobei der Datenprozessor eine Zeit aus dem Vergleich
bestimmt, wobei die Zeit anzeigt, wann die erste
Aufzeichnung an einer fernen Entität empfangen worden ist.
23. Eine Einrichtung nach Anspruch 22, wobei die ferne
Entität ein mobiler Satellitenpositionssystem(SPS)-Empfänger
ist.
24. Eine Einrichtung nach Anspruch 22, wobei die zweite
Aufzeichnung Tageszeitinformationen zur Verfügung stellt, so
daß die Zeit aus der zweiten Aufzeichnung bestimmt werden
kann.
25. Eine Einrichtung nach Anspruch 24, ferner aufweisend
eine Speichereinrichtung, die mit dem Datenprozessor
gekop
pelt ist, wobei die Speichereinrichtung die zweite
Aufzeichnung speichert.
26. Eine Einrichtung nach Anspruch 25, ferner umfassend
einen GPS-Empfänger, der mit dem Datenprozessor gekoppelt
ist, wobei der GPS-Empfänger die zweite Aufzeichnung zur
Verfügung stellt.
27. Eine Einrichtung nach Anspruch 26, wobei der
Empfänger ein drahtloser Funkempfänger oder ein Empfänger einer
drahtgebundenen Kommunikation ist.
28. Eine Einrichtung nach Anspruch 26, wobei der
Empfänger eine Mehrzahl von Pseudoentfernungen aus der fernen
Entität empfängt.
29. Eine Einrichtung nach Anspruch 28, wobei der
Datenprozessor die Zeit und die Mehrzahl von Pseudoentfernungen
verwendet, um eine Positionsinformation der fernen Entität
zu bestimmen.
30. Eine Einrichtung nach Anspruch 24, wobei die erste
Aufzeichnung 50 baud Daten umfaßt.
31. Eine Einrichtung nach Anspruch 24, ferner auf weisend
einen mit dem Datenprozessor gekoppelten Sender, wobei der
Sender zum Kommunizieren mit einer weiteren Entität dient.
32. Eine Einrichtung nach Anspruch 29, ferner aufweisend
einen mit dem Datenprozessor gekoppelten Sender, wobei der
Sender zum Übermitteln der Positionsinformationen an eine
weitere Entität dient.
33. Eine Einrichtung nach Anspruch 29, wobei die erste
Aufzeichnung wenigstens eine Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts der Satellitendatennachricht aufweist, die einer
ersten Pseudoentfernung der Mehrzahl von Pseudoentfernungen
entspricht.
34. Eine Einrichtung nach Anspruch 33, wobei der
Empfänger einer dritte Aufzeichnung wenigstens eines Abschnitts
einer zweiten Satellitendatennachricht empfängt und wobei
der Datenprozessor die dritte Aufzeichnung mit einer vierten
Aufzeichnung der zweiten Satellitendatennachricht
vergleicht, wobei die dritte Aufzeichnung und die vierte
Aufzeichnung sich zeitlich zumindest teilweise überlappen, und
wobei der Datenprozessor eine zweite Zeit aus dem
Vergleichsschritt bestimmt, wobei die zweite Zeit anzeigt, wann
die dritte Aufzeichnung an der fernen Entität empfangen
worden ist, und wobei die zweite Satellitendatennachricht einer
zweiten Pseudoentfernung der Mehrzahl von Pseudoentfernungen
entspricht.
35. Eine Einrichtung nach Anspruch 29, ferner aufweisend
ein mit dem Datenprozessor gekoppeltes Modem, wobei das
Modem zum Übermitteln der Positionsinformationen über ein
Netzwerk dient.
36. Ein Verfahren zum Messen einer Zeit, die sich auf
eine Satellitendatennachricht bezieht, zur Verwendung bei
einem Satellitenpositionierungssystem (SPS), wobei das
Verfahren umfaßt:
Empfangen wenigstens eines Abschnitts einer
Satellitendatennachricht in einem mobilen SPS-Empfänger;
Bestimmen einer ersten Aufzeichnung des wenigstens einen
Abschnitts der Satellitendatennachricht;
Senden der ersten Aufzeichnung aus dem mobilen
SPS-Empfänger an eine ferne Basisstation für den Zweck der
Bestimmung einer Zeit, die anzeigt, wann die erste Aufzeichnung
bei dem mobilen SPS-Empfänger empfangen worden ist.
37. Ein Verfahren nach Anspruch 36, ferner umfassend das
Empfangen von GPS-Signalen und das Bestimmen wenigstens
einer Pseudoentfernung.
38. Ein Verfahren nach Anspruch 37, ferner umfassend ein
Senden der wenigstens einen Pseudoentfernung.
39. Ein Verfahren nach Anspruch 36, wobei die Schritte
des Empfangens, Bestimmens und Sendens in einem mobilen
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger ausgeführt
werden.
40. Ein Verfahren nach Anspruch 39, ferner umfassend:
Empfangen von GPS-Signalen und Bestimmen einer Mehrzahl
von Pseudoentfernungen/-
Übermitteln der Mehrzahl von Pseudoentfernungen.
41. Ein Verfahren nach Anspruch 40, wobei die erste
Aufzeichnung 50 baud Daten umfaßt.
42. Ein Verfahren nach Anspruch 37, ferner umfassend das
Beseitigen einer Trägerfrequenz aus den GPS-Signalen.
43. Ein Verfahren nach Anspruch 42, ferner umfassend das
differentielle Erfassen der ersten Aufzeichnung.
44. Ein Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger
zur Verwendung in einem Verfahren nach Anspruch 36,
aufweisend:
eine Antenne zum Empfangen von SPS-Signalen;
einen mit der Antenne gekoppelten Demodulator, wobei der
Demodulator einen PN-Code aus den SPS-Signalen entfernt;
einen mit dem Demodulator gekoppelten Prozessor, wobei
der Prozessor eine erste Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer Satellitendatennachricht, die aus dem
Demodulator empfangen worden ist, bestimmt;
einen mit dem Prozessor gekoppelten Sender, wobei der
Sender die erste Aufzeichnung an eine ferne Basisstation zum
Zwecke der Bestimmung einer Zeit, die anzeigt, wann die
erste Aufzeichnung an dem SPS-Empfänger empfangen worden
ist, sendet.
45. Ein Empfänger nach Anspruch 44, ferner aufweisend:
eine mit dem Sender gekoppelte Kommunikationsantenne,
wobei die Kommunikationsantenne dem Senden der ersten
Aufzeichnung an die ferne Basisstation dient.
46. Ein Empfänger nach Anspruch 45, ferner aufweisend:
einen mit der Antenne gekoppelten Korrelator, wobei der
Korrelator das SPS-Signal erfaßt und wenigstens eine
Pseudoentfernung bestimmt.
47. Ein Empfänger nach Anspruch 45, ferner aufweisend:
einen mit der Antenne gekoppelten Digitalisierer;
einen mit dem Digitalisierer gekoppelten digitalen
Speicher, wobei der digitale Speicher eine digitalisierte
Darstellung der SPS-Signale speichert;
einen mit dem Sender und mit dem digitalen Speicher
gekoppelten digitalen Prozessor, wobei der digitale
Prozessor die SPS-Signale verarbeitet und wenigstens eine
Pseudoentfernung aus den SPS-Signalen bestimmt.
48. Ein Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger
zur Verwendung in dem Verfahren nach Anspruch 36,
aufweisend:
eine SPS-Antenne zum Empfangen von SPS-Signalen;
einen mit der SPS-Antenne gekoppelten Digitalisierer;
einen mit dem Digitalisierer gekoppelten digitalen
Speicher, wobei der digitale Speicher eine digitale Darstellung
der SPS-Signale speichert;
einen mit dem digitalen Speicher gekoppelten digitalen
Prozessor, wobei der digitale Prozessor die SPS-Signale
verarbeitet und wenigstens eine Pseudoentfernung aus den SPS-
Signalen bestimmt, wobei der digitale Prozessor einen PN-
Code aus den SPS-Signalen entfernt, um eine erste
Aufzeichnung wenigstens eines Abschnitts einer
Satellitendatennachricht in den SPS-Signalen zur Verfügung zu stellen;
einen mit dem digitalen Prozessor gekoppelten Sender,
wobei der Sender die erste Aufzeichnung an eine ferne
Basisstation für die Zwecke des Bestimmens einer Zeit, die
anzeigt, wann die erste Aufzeichnung an dem SPS-Empfänger
empfangen worden ist, sendet.
49. Ein SPS-Empfänger nach Anspruch 48, ferner
aufweisend:
eine mit dem Sender gekoppelte Kommunikationsantenne,
wobei die Kommunikationsantenne zum Senden der ersten
Aufzeichnung an die ferne Basisstation dient.
50. Ein System eines mobilen
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfängers und einer Basisstation, die in Bezug
auf den mobilen SPS-Empfänger entfernt positioniert ist,
wobei das System umfaßt:
daß der mobile SPS-Empfänger aufweist:
eine Antenne zum Empfangen von SPS-Signalen;
einen mit der Antenne gekoppelten Prozessor, wobei
der Prozessor eine erste Aufzeichnung wenigstens
eines Abschnitts einer Satellitendatennachricht, die
in den SPS-Signalen enthalten ist, bestimmt;
einen mit dem Prozessor gekoppelten Sender, wobei
der Sender die erste Aufzeichnung an die
Basisstation sendet;
daß die Basisstation aufweist:
einen Empfänger zum Empfangen der ersten
Aufzeichnung;
einen mit dem Empfänger gekoppelten Datenprozessor,
wobei der Datenprozessor einen Vergleich der ersten
Aufzeichnung mit einer zweiten Aufzeichnung der
Satellitendatennachricht ausführt, wobei die erste
Aufzeichnung und die zweite Aufzeichnung sich
zeitlich zumindest teilweise überlappen, wobei der
Datenprozessor eine Zeit aus dem Vergleich bestimmt,
wobei die Zeit anzeigt, wann die erste Aufzeichnung
an dem mobilen SPS-Empfänger empfangen worden ist.
51. Ein System nach Anspruch 50, wobei die zweite
Aufzeichnung Tageszeitinformationen zur Verfügung stellt, so
daß die Zeit aus der zweiten Aufzeichnung bestimmt werden
kann.
52. Ein System nach Anspruch 50, wobei der mobile SPS-
Empfänger ferner eine mit dem Sender gekoppelte
Kommunikationsantenne zum Senden der ersten Aufzeichnung aufweist.
53. Ein System nach Anspruch 52, wobei der mobile SPS-
Empfänger ferner auf weist:
einen mit der Antenne gekoppelten Digitalisierer;
einen mit dem Digitalisierer gekoppelten digitalen
Speicher, wobei der digitale Speicher eine digitalisierte
Darstellung der SPS-Signale speichert;
einen mit dem Sender und mit dem digitalen Speicher
gekoppelten digitalen Prozessor, wobei der digitale Prozessor
die SPS-Signale verarbeitet und wenigstens eine
Pseudoentfernung aus den SPS-Signalen bestimmt.
54. Ein System nach Anspruch 53, wobei der digitale
Prozessor eine Mehrzahl von Zwischenfaltungen berechnet und die
Zwischenfaltungen in dem digitalen Speicher speichert und
die Zwischenfaltungen verwendet, um wenigstens eine
Pseudoentfernung zur Verfügung zu stellen.
55. Ein System nach Anspruch 54, wobei der Prozessor,
welcher die erste Aufzeichnung bestimmt, den digitalen
Prozessor umfaßt.
56. Ein System nach Anspruch 55, wobei der digitale
Prozessor einen PN-Code aus den SPS-Signalen beseitigt, um die
erste Aufzeichnung zur Verfügung zu stellen.
57. Ein System nach Anspruch 52, wobei der mobile SPS-
Empfänger ferner einen mit der Antenne gekoppelten
Korrelator auf weist, wobei der Korrelator die SPS-Signale erfaßt
und wenigstens eine Pseudoentfernung bestimmt.
58. Ein System nach Anspruch 53, wobei der Sender die
wenigstens eine Pseudoentfernung an die Basisstation sendet.
59. Ein System nach Anspruch 57, wobei der Sender die
wenigstens eine Pseudoentfernung an die Basisstation sendet.
60. Ein System nach Anspruch 58, wobei die Basisstation
die erste Aufzeichnung und die wenigstens eine
Pseudoentfernung über eine Mobiltelefon-Site empfängt.
61. Ein System nach Anspruch 59, wobei die Basisstation
die erste Aufzeichnung und die wenigstens eine
Pseudoentfernung über eine Mobiltelefon-Site empfängt.
62. Ein System nach Anspruch 52, wobei die Basisstation
ferner eine mit dem Datenprozessor gekoppelte
Speichereinrichtung auf weist, wobei die Speichereinrichtung die zweite
Aufzeichnung speichert.
63. Ein System nach Anspruch 62, wobei die Basisstation
ferner einen mit dem Datenprozessor gekoppelten
GPS-Empfänger auf weist, wobei der GPS-Empfänger die zweite
Aufzeichnung zur Verfügung stellt.
64. Ein System nach Anspruch 63, wobei der Empfänger ein
drahtloser Funkempfänger oder ein Empfänger für
drahtgebundene Kommunikation ist.
65. Ein System nach Anspruch 64, wobei der mobile SPS-
Empfänger ferner aufweist:
einen mit der Antenne gekoppelten Digitalisierer;
einen mit dem Digitalisierer gekoppelten digitalen
Speicher, wobei der digitale Speicher eine digitalisierte
Darstellung des SPS-Signals speichert;
einen mit dem Sender und dem digitalen Speicher
gekoppelten digitalen Prozessor, wobei der digitale Prozessor die
SPS-Signale verarbeitet und wenigstens eine Pseudoentfernung
aus den SPS-Signalen bestimmt;
und wobei der Sender die wenigstens eine
Pseudoentfernung an die Basisstation sendet, und wobei der
Datenprozessor die Zeit und die wenigstens eine Pseudoentfernung
verwendet, um eine Positionsinformation für den mobilen SPS-
Empfänger zu bestimmen.
66. Ein System nach Anspruch 65, wobei die Basisstation
die erste Aufzeichnung und wenigstens eine Pseudoentfernung
über eine Mobiltelefon-Site empfängt.
67. Ein System nach Anspruch 66, wobei die Basisstation
ferner ein mit dem Datenprozessor gekoppeltes Modem
aufweist, wobei das Modem zum Übermitteln der
Positionsinformationen über ein Netzwerk dient.
68. Ein System nach Anspruch 66, wobei der digitale
Prozessor eine Mehrzahl von Zwischenfaltungen berechnet und die
Zwischenfaltungen in dem digitalen Speicher speichert und
die Zwischenfaltungen verwendet, um die wenigstens eine
Pseudoentfernung zur Verfügung zu stellen.
69. Ein System nach Anspruch 68, wobei der digitale
Prozessor den Prozessor, welcher die erste Aufzeichnung
bestimmt, umfaßt, und wobei der digitale Prozessor einen PN-
Code aus den SPS-Signalen entfernt, um die erste
Aufzeichnung zur Verfügung zu stellen.
70. Ein Verfahren zum Messen einer Zeit, die sich auf
Satellitendatennachrichten bezieht, in einem mobilen
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger zur Verwendung mit
einem SPS, wobei das Verfahren umfaßt:
Empfangen einer ersten Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer Satellitendatennachricht an dem mobilen
SPS-Empfänger;
Empfangen einer zweiten Aufzeichnung der
Satellitendatennachricht an dem mobilen SPS-Empfänger, wobei die erste
und die zweite Aufzeichnung sich zeitlich zumindest
teilweise überlappen;
Vergleichen der ersten Aufzeichnung mit der zweiten
Aufzeichnung;
Bestimmen einer Zeit aus dem Vergleichsschritt, wobei
die Zeit anzeigt, wann die erste Aufzeichnung bei dem
mobilen SPS-Empfänger empfangen worden ist.
71. Ein Verfahren nach Anspruch 70, wobei die zweite
Aufzeichnung Tageszeitinformationen derart zur Verfügung
stellt, daß die Zeit aus der zweiten Aufzeichnung bestimmt
werden kann.
72. Ein Verfahren nach Anspruch 71, wobei die zweite
Aufzeichnung aus einer Basisstation empfangen wird.
73. Ein Verfahren nach Anspruch 72, ferner umfassend das
Empfangen von Satelliten-Ephemeriden-Informationen an den
mobilen SPS-Empfänger.
74. Ein Verfahren nach Anspruch 73, wobei die
Satelliten-Ephemeriden-Informationen aus der Basisstation
empfangen werden.
75. Ein Verfahren nach Anspruch 71, ferner umfassend das
Empfangen von SPS-Signalen und das Bestimmen einer Mehrzahl
von Pseudoentfernungen.
76. Ein Verfahren nach Anspruch 75, wobei die erste
Aufzeichnung durch Beseitigen eines PN-Codes aus der
Satellitendatennachricht gewonnen wird.
77. Ein mobiler Satellitenpositionierungssystem(SPS)-
Empfänger, auf weisend:
eine Antenne zum Empfangen von SPS-Signalen;
einen mit der Antenne gekoppelten Demodulator, wobei der
Demodulator einen PN-Code aus der SPS entfernt;
einen mit dem Demodulator gekoppelten Prozessor, wobei
der Prozessor eine erste Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts der Satellitendatennachricht, die aus dem
Demodulator empfangen worden ist, bestimmt;
eine Kommunikationsantenne;
einen mit der Kommunikationsantenne und mit dem
Prozessor gekoppelten Kommunikationsempfänger, wobei der
Kommunikationsempfänger eine zweite Aufzeichnung der
Satellitendatennachricht empfängt, wobei die erste Aufzeichnung und
die zweite Aufzeichnung sich zeitlich zumindest teilweise
überlappen, wobei der Prozessor die erste Aufzeichnung und
die zweite Aufzeichnung vergleicht und eine Zeit bestimmt,
die anzeigt, wann die erste Aufzeichnung empfangen worden
ist.
78. Ein mobiler SPS-Empfänger nach Anspruch 77, wobei
die zweite Aufzeichnung Tageszeitinformationen derart zur
Verfügung stellt, daß die Zeit aus der zweiten Aufzeichnung
bestimmt werden kann.
79. Ein mobiler SPS-Empfänger nach Anspruch 78, wobei
die zweite Aufzeichnung aus einer Basisstation gewonnen ist.
80. Ein mobiler SPS-Empfänger nach Anspruch 79, wobei
der Kommunikationsempfänger
Satelliten-Ephemeriden-Informationen empfängt.
81. Ein mobiler SPS-Empfänger nach Anspruch 80, wobei
die Satelliten-Ephemeriden-Informationen aus der
Basisstation zur Verfügung gestellt werden.
82. Ein mobiler SPS-Empfänger nach Anspruch 78, wobei
der mobile SPS-Empfänger Pseudoentfernungen bestimmt.
83. Ein computer-lesbares Speichermedium, das
ausführbare Computerprogrammbefehle enthält, welche dann, wenn sie
ausgeführt werden, ein digitales Verarbeitungssystem
veranlassen, ein Verfahren auszuführen, das umfaßt:
Empfangen einer ersten Aufzeichnung wenigstens eines
Teils einer Satellitendatennachricht eines
Satellitenpositionierungssystems bei einer Entität;
Vergleichen der ersten Aufzeichnung mit einer zweiten
Aufzeichnung der Satellitendatennachricht, wenn die erste
Aufzeichnung und die zweite Aufzeichnung sich zeitlich
zumindest teilweise überlappen;
Bestimmen einer Zeit aus dem Vergleichsschritt heraus,
wobei die Zeit anzeigt, wann die erste Aufzeichnung an einer
fernen Entität empfangen worden ist.
84. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
83, wobei das Verfahren ausschließlich bei der Entität,
welche eine Basisstation ist, ausgeführt wird.
85. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
84, wobei die ferne Entität ein mobiler
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger ist.
86. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
85, wobei der mobile SPS-Empfänger ein GPS-Empfänger ist.
87. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
85, wobei die zweite Aufzeichnung Tageszeitinformationen zur
Verfügung stellt, so daß die Zeit aus der zweiten
Aufzeichnung bestimmt werden kann.
88. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
87, wobei die zweite Aufzeichnung bei der Basisstation
gespeichert ist.
89. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
87, wobei der Vergleich das Durchführen einer
Kreuzkorrelation oder eines Abtastwert-für-Abtastwert-Vergleichs
zwischen der ersten Aufzeichnung und der zweiten Aufzeichnung
umfaßt.
90. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
89, wobei das Verfahren ferner das Empfangen einer Mehrzahl
von Pseudoentfernungen aus der fernen Entität an der Entität
umfaßt.
91. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
90, wobei das Verfahren ferner umfaßt:
Verwenden der Zeit und der Mehrzahl von
Pseudoentfernungen zum Bestimmen einer Positionsinformation der fernen
Entität.
92. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
87, wobei die erste Aufzeichnung 50 baud Daten umfaßt.
93. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
87, wobei das Verfahren ferner das präzise Bestimmen einer
Trägerfrequenz der ersten Aufzeichnung umfaßt.
94. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
91, wobei das Verfahren ferner das Übermitteln der
Positionsinformationen an eine andere Entität umfaßt.
95. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
88, wobei die erste Aufzeichnung nicht demoduliert wird und
die Basisstation die erste Aufzeichnung demoduliert.
96. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
83, wobei die erste Aufzeichnung wenigstens eine
Aufzeichnung wenigstens eines Abschnitts der
Satellitendatennachricht auf weist, die einer ersten Pseudoentfernung der
Mehrzahl von Pseudoentfernungen entspricht.
97. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
96, ferner auf weisend;
Empfangen einer dritten Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer zweiten Satellitendatennachricht an der
Entität;
Vergleichen der dritten Aufzeichnung mit einer vierten
Aufzeichnung der zweiten Satellitendatennachricht, wobei die
dritte Aufzeichnung und die vierte Aufzeichnung sich
zeitlich zumindest teilweise überlappen;
Bestimmen einer zweiten Zeit aus dem Vergleich, wobei
die zweite Zeit anzeigt, wann die dritte Aufzeichnung an der
fernen Entität empfangen worden ist, wobei die zweite
Satellitendatennachricht einer zweiten Pseudoentfernung der
Mehrzahl von Pseudoentfernungen entspricht.
98. Ein Computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
83, wobei die ferne Entität ein Mobiltelefon ist und wobei
die erste Aufzeichnung aus dem Mobiltelefon über einen
Mobiltelefon-Site empfangen wird.
99. Ein Computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
98, wobei das Verfahren ferner das Übermitteln der
Positionsinformationen an eine weitere Entität umfaßt.
100. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
99, wobei die weitere Entität ein mit der Entität über ein
Netzwerk gekoppeltes System umfaßt.
101. Ein prozessor-lesbares Speichermedium, das
ausführbare digitale Prozessorbefehle enthält, welche dann, wenn
sie ausgeführt werden, ein digitales Verarbeitungssystem
veranlassen, ein Verfahren auszuführen, welches umfaßt:
Empfangen einer ersten Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer Satellitendatennachricht an einem mobilen
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger;
Empfangen einer zweiten Aufzeichnung der
Satellitendatennachricht an dem mobilen SPS-Empfänger, wobei die erste
Aufzeichnung und die zweite Aufzeichnung sich zeitlich
zumindest teilweise überlappen;
Vergleichen der ersten Aufzeichnung mit der zweiten
Aufzeichnung;
Bestimmen einer Zeit aus dem Vergleich, wobei die Zeit
anzeigt, wann die erste Aufzeichnung bei dem mobilen SPS-
Empfänger empfangen worden ist.
102. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
101, wobei die zweite Aufzeichnung Tageszeitinformationen
derart zur Verfügung stellt, daß die Zeit aus der zweiten
Aufzeichnung bestimmt werden kann.
103. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
102, wobei die zweite Aufzeichnung aus einer Basisstation
empfangen wird.
104. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
103, wobei das Verfahren ferner das Empfangen von
Satelliten-Ephemeriden-Informationen bei dem mobilen SPS-
Empfänger umfaßt.
105. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
104, wobei die Satelliten-Ephemeriden-Informationen aus der
Basisstationen empfangen werden.
106. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
102, wobei das Verfahren ferner das Empfangen von SPS-
Signalen und das Bestimmen einer Mehrzahl von
Pseudoentfernungen umfaßt.
107. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
106, wobei die erste Aufzeichnung gewonnen wird, indem ein
PN-Code aus der Satellitendatennachricht entfernt wird.
108. Ein prozessor-lesbares Speichermedium, das
ausführbare digitale Prozessorbefehle enthält, welche dann, wenn
sie ausgeführt werden, ein digitales Verarbeitungssystem
veranlassen, ein Verfahren auszuführen, das umfaßt:
Empfangen einer ersten Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer Satellitendatennachricht an einem mobilen
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger;
Empfangen einer zweiten Aufzeichnung der
Satellitendatennachricht an dem mobilen SPS-Empfänger;
Vergleichen der ersten Aufzeichnung mit der zweiten
Aufzeichnung;
Bestimmen einer Zeit aus dem Vergleich, wobei die Zeit
anzeigt, wann die erste Aufzeichnung oder die zweite
Aufzeichnung bei dem mobilen SPS-Empfänger empfangen worden
ist, wobei die Zeit verwendet wird, um SPS-Daten zu
verarbeiten, um eine Position des mobilen SPS-Empfängers zu
bestimmen.
109. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
108, wobei die zweite Aufzeichnung Tageszeitinformationen
zur Verfügung stellt, so daß die Zeit aus der zweiten
Aufzeichnung bestimmt werden kann.
110. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
109, wobei die zweite Aufzeichnung aus einer Basisstation
empfangen wird.
111. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
110, wobei das Verfahren ferner das Empfangen von
Satelliten-Ephemeriden-Informationen an dem mobilen SPS-
Empfänger aufweist.
112. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
111, wobei die Satelliten-Ephemeriden-Informationen aus der
Basisstation gewonnen werden.
113. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
109, wobei das Verfahren ferner das Empfangen von SPS-
Signalen und das Bestimmen einer Mehrzahl von
Pseudoentfernungen umfaßt.
114. Ein prozessor-lesbares Speichermedium nach Anspruch
113, wobei die erste Aufzeichnung gewonnen wird, indem ein
PN-Code aus der Satellitendatennachricht entfernt wird.
115. Ein Verfahren zum Messen einer Zeit, die sich auf
Satellitendatennachrichten bezieht, in einem mobilen
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger zur Verwendung mit
einem SPS-Empfänger, wobei das Verfahren umfaßt:
Empfangen einer ersten Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer Satellitendatennachricht an einem mobilen
SPS-Empfänger;
Empfangen einer zweiten Aufzeichnung der
Satellitendatennachricht an dem mobilen SPS-Empfänger;
Vergleichen der ersten Aufzeichnung mit der zweiten
Aufzeichnung;
Bestimmen einer Zeit aus dem Vergleich, wobei die Zeit
anzeigt, wann die erste Aufzeichnung oder die zweite
Aufzeichnung bei dem mobilen SPS-Empfänger empfangen worden
sind, wobei die Zeit verwendet wird, um SPS-Daten zu
verarbeiten, um eine Position des mobilen SPS-Empfängers zu
bestimmen.
116. Ein Verfahren nach Anspruch 115, wobei die zweite
Aufzeichnung Tageszeitinformationen derart zur Verfügung
stellt, daß die Zeit aus der zweiten Aufzeichnung bestimmt
werden kann.
117. Ein Verfahren nach Anspruch 116, wobei die zweite
Aufzeichnung aus einer Basisstation empfangen wird.
118. Ein Verfahren nach Anspruch 117, wobei das
Verfahren ferner das Empfangen von Satelliten-Ephemeriden-
Informationen bei dem mobilen SPS-Empfänger umfaßt.
119. Ein Verfahren nach Anspruch 118, wobei die
Satelliten-Ephemeriden-Informationen aus der Basisstation
empfangen werden.
120. Ein Verfahren nach Anspruch 116, wobei das
Verfahren ferner das Empfangen von SPS-Signalen und das Bestimmen
einer Mehrzahl von Pseudoentfernungen umfaßt.
121. Ein computer-lesbares Speichermedium, das
ausführbare Computerprogrammbefehle enthält, welche dann, wenn sie
ausgeführt werden, ein digitales Verarbeitungssystem
veranlassen, ein Verfahren auszuführen, das umfaßt:
Empfangen einer ersten Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer Satellitendatennachricht eines
Satellitenpositionierungssystems an einer Entität;
Vergleichen der ersten Aufzeichnung mit einer zweiten
Aufzeichnung der Satellitendatennachricht;
Bestimmen einer Zeit aus dem Vergleich, wobei die Zeit
anzeigt, wann die erste Aufzeichnung bei der fernen Entität
empfangen wurde, und wobei die Zeit verwendet wird, um SPS-
Daten zu verarbeiten, um eine Position eines mobilen
Satellitenpositionierungssystem-Empfängers zu bestimmen.
122. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
121, wobei das Verfahren ausschließlich bei der Entität,
welche eine Basisstation ist, ausgeführt wird.
123. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
122, wobei die ferne Entität der mobile
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger
ist.
124. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
123, wobei der mobile SPS-Empfänger ein GPS-Empfänger ist.
125. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
123, wobei die zweite Aufzeichnung Tageszeitinformationen
derart zur Verfügung stellt, daß die Zeit aus der zweiten
Aufzeichnung bestimmt werden kann.
126. Ein computer-lesbares Speichermedium nach Anspruch
125, wobei die zweite Aufzeichnung bei der Basisstation
gespeichert wird.
127. Ein Verfahren zum Messen einer Zeit, die zu
Satellitendatennachrichten in Beziehung steht, zur Verwendung bei
einem Satellitenpositionierungssystem, wobei das Verfahren
umfaßt:
Empfangen einer ersten Aufzeichnung wenigstens eines
Abschnitts einer Satellitendatennachricht eines
Satellitenpositionierungssystems an einer Entität;
Vergleichen der ersten Aufzeichnung mit einer zweiten
Aufzeichnung der Satellitendatennachricht;
Bestimmen einer Zeit aus diesem Vergleichen, wobei die
Zeit anzeigt, wann die erste Aufzeichnung bei einer fernen
Entität empfangen wurde, und wobei die Zeit verwendet wird,
um SPS-Daten zu verarbeiten, um eine Position eines mobilen
Satellitenpositionierungssystem-Empfängers zu bestimmen.
128. Ein Verfahren nach Anspruch 127, wobei das
Verfahren ausschließlich bei der Entität, welche eine Basisstation
ist, ausgeführt wird.
129. Ein Verfahren nach Anspruch 128, wobei die ferne
Entität der mobile
Satellitenpositionierungssystem(SPS)-Empfänger ist.
130. Ein Verfahren nach Anspruch 129, wobei der mobile
SPS-Empfänger ein GPS-Empfänger ist.
131. Ein Verfahren nach Anspruch 129, wobei die zweite
Aufzeichnung Tageszeitinformationen zur Verfügung stellt, so
daß die Zeit aus der zweiten Aufzeichnung bestimmt werden
kann.
132. Ein Verfahren nach Anspruch 131, wobei die zweite
Aufzeichnung bei der Basisstation gespeichert wird.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/794,649 US5812087A (en) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement |
| PCT/US1998/001476 WO1998034164A1 (en) | 1997-02-03 | 1998-01-26 | Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE69810592D1 DE69810592D1 (de) | 2003-02-13 |
| DE69810592T2 true DE69810592T2 (de) | 2003-08-14 |
Family
ID=25163246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE69810592T Expired - Lifetime DE69810592T2 (de) | 1997-02-03 | 1998-01-26 | Verfahren und vorrichtung zur zeitmessung in einem satellitenpositionierungssystem |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5812087A (de) |
| EP (1) | EP0958530B1 (de) |
| JP (2) | JP4316676B2 (de) |
| CN (1) | CN1192291C (de) |
| AU (1) | AU6648298A (de) |
| BR (2) | BR9807295B1 (de) |
| DE (1) | DE69810592T2 (de) |
| DK (1) | DK0958530T3 (de) |
| ES (1) | ES2191281T3 (de) |
| HK (1) | HK1025156A1 (de) |
| WO (1) | WO1998034164A1 (de) |
Families Citing this family (313)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
| US8352400B2 (en) | 1991-12-23 | 2013-01-08 | Hoffberg Steven M | Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore |
| US7092369B2 (en) | 1995-11-17 | 2006-08-15 | Symbol Technologies, Inc. | Communications network with wireless gateways for mobile terminal access |
| US5812087A (en) * | 1997-02-03 | 1998-09-22 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement |
| US6215442B1 (en) * | 1997-02-03 | 2001-04-10 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system |
| US6377209B1 (en) * | 1997-02-03 | 2002-04-23 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for satellite positioning system (SPS) time measurement |
| US7164662B2 (en) * | 1997-05-19 | 2007-01-16 | Airbiquity, Inc. | Network delay identification method and apparatus |
| EP0935891A1 (de) * | 1997-05-19 | 1999-08-18 | Integrated Data Communications, Inc. | System und verfahren zur übertragung der zeitgeprägten , 3-achsis ortsdaten in einem telekommunikationsnetzwerk |
| US6493338B1 (en) * | 1997-05-19 | 2002-12-10 | Airbiquity Inc. | Multichannel in-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications networks |
| US6690681B1 (en) | 1997-05-19 | 2004-02-10 | Airbiquity Inc. | In-band signaling for data communications over digital wireless telecommunications network |
| US6771629B1 (en) | 1999-01-15 | 2004-08-03 | Airbiquity Inc. | In-band signaling for synchronization in a voice communications network |
| DE69832848T2 (de) * | 1997-07-01 | 2006-08-10 | Alcatel | SPS-Synchronisationsverfahren |
| US6531982B1 (en) | 1997-09-30 | 2003-03-11 | Sirf Technology, Inc. | Field unit for use in a GPS system |
| EP1674881A3 (de) * | 1997-11-19 | 2008-04-16 | IMEC vzw | Verfahren und Vorrichtung zum Empfang von GPS-/GLONASS-Signalen |
| US6327471B1 (en) | 1998-02-19 | 2001-12-04 | Conexant Systems, Inc. | Method and an apparatus for positioning system assisted cellular radiotelephone handoff and dropoff |
| US6348744B1 (en) | 1998-04-14 | 2002-02-19 | Conexant Systems, Inc. | Integrated power management module |
| US6052646A (en) * | 1998-04-15 | 2000-04-18 | Magellan Dis, Inc. | Vehicle navigation system with improved powerup performance |
| US6104338A (en) * | 1998-05-04 | 2000-08-15 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for operating a satellite positioning system receiver |
| US6061018A (en) * | 1998-05-05 | 2000-05-09 | Snaptrack, Inc. | Method and system for using altitude information in a satellite positioning system |
| US6816710B2 (en) * | 1998-05-06 | 2004-11-09 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for signal processing in a satellite positioning system |
| US6636740B1 (en) | 1998-06-16 | 2003-10-21 | Ericsson Inc. | Apparatus and methods for position computation based on broadcast initialization data |
| US6515619B1 (en) * | 1998-07-30 | 2003-02-04 | Mckay, Jr. Nicholas D. | Object location system |
| US7711038B1 (en) | 1998-09-01 | 2010-05-04 | Sirf Technology, Inc. | System and method for despreading in a spread spectrum matched filter |
| US7545854B1 (en) * | 1998-09-01 | 2009-06-09 | Sirf Technology, Inc. | Doppler corrected spread spectrum matched filter |
| US6693953B2 (en) | 1998-09-30 | 2004-02-17 | Skyworks Solutions, Inc. | Adaptive wireless communication receiver |
| US7215967B1 (en) * | 1998-12-22 | 2007-05-08 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | System and method for fast cold start of a GPS receiver in a telecommunications environment |
| US7904187B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-03-08 | Hoffberg Steven M | Internet appliance system and method |
| US6606349B1 (en) | 1999-02-04 | 2003-08-12 | Sirf Technology, Inc. | Spread spectrum receiver performance improvement |
| US6448925B1 (en) | 1999-02-04 | 2002-09-10 | Conexant Systems, Inc. | Jamming detection and blanking for GPS receivers |
| US6838998B1 (en) | 1999-02-05 | 2005-01-04 | Eworldtrack, Inc. | Multi-user global position tracking system and method |
| JP5770028B2 (ja) * | 1999-03-22 | 2015-08-26 | クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ | 衛星位置決めシステムの時間測定のための方法および装置 |
| US6304216B1 (en) | 1999-03-30 | 2001-10-16 | Conexant Systems, Inc. | Signal detector employing correlation analysis of non-uniform and disjoint sample segments |
| US6577271B1 (en) | 1999-03-30 | 2003-06-10 | Sirf Technology, Inc | Signal detector employing coherent integration |
| JP3522581B2 (ja) * | 1999-04-22 | 2004-04-26 | 富士通株式会社 | Ｇｐｓ測位装置およびｇｐｓ測位方法ならびにｇｐｓ測位プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| US9020756B2 (en) * | 1999-04-23 | 2015-04-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for processing satellite positioning system signals |
| US7053824B2 (en) | 2001-11-06 | 2006-05-30 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for receiving a global positioning system signal using a cellular acquisition signal |
| US6411892B1 (en) * | 2000-07-13 | 2002-06-25 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris |
| US6704348B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-03-09 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for computing signal correlation at multiple resolutions |
| US6453237B1 (en) * | 1999-04-23 | 2002-09-17 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices |
| US6829534B2 (en) | 1999-04-23 | 2004-12-07 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing timing synchronization |
| US6301545B1 (en) | 1999-04-30 | 2001-10-09 | Sirf Technology, Inc. | Global positioning system tag system |
| US6351486B1 (en) | 1999-05-25 | 2002-02-26 | Conexant Systems, Inc. | Accelerated selection of a base station in a wireless communication system |
| AU770981B2 (en) | 1999-07-20 | 2004-03-11 | Snaptrack, Inc. | Method for determining a change in a communication signal and using this information to improve SPS signal reception and processing |
| US20050026589A1 (en) * | 1999-07-29 | 2005-02-03 | Bryan Holland | Remote locator system using A E911-enabled wireless system |
| US20050020241A1 (en) * | 1999-07-29 | 2005-01-27 | Bryan Holland | Locator system |
| US7016687B1 (en) | 1999-07-29 | 2006-03-21 | Bryan Holland | Portable locator system and method |
| US6392565B1 (en) | 1999-09-10 | 2002-05-21 | Eworldtrack, Inc. | Automobile tracking and anti-theft system |
| US6819258B1 (en) | 1999-09-10 | 2004-11-16 | Eworldtrack, Inc. | Personal shoe tracking system |
| US20040162875A1 (en) * | 1999-09-10 | 2004-08-19 | Brown William W. | Internet pet tracking system |
| US6278403B1 (en) | 1999-09-17 | 2001-08-21 | Sirf Technology, Inc. | Autonomous hardwired tracking loop coprocessor for GPS and WAAS receiver |
| US6526322B1 (en) | 1999-12-16 | 2003-02-25 | Sirf Technology, Inc. | Shared memory architecture in GPS signal processing |
| JP2003523565A (ja) * | 1999-12-29 | 2003-08-05 | グローリキアン，ハリー・エイ | クライアントの旅行者を地理的に関連するデータに接続するインターネットシステム |
| US6295023B1 (en) * | 2000-01-21 | 2001-09-25 | Ericsson Inc. | Methods, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information |
| PT1273190E (pt) | 2000-03-21 | 2010-07-06 | Airbiquity Inc | MODEM DE BANDA TELEFËNICA PARA COMUNICAÃES DE DADOS ATRAVéS DE REDES DIGITAIS SEM FIOS |
| US6603978B1 (en) * | 2000-03-24 | 2003-08-05 | Ericsson Inc. | Accurate GPS time estimate based on information from a wireless communications system |
| FI108171B (fi) * | 2000-03-24 | 2001-11-30 | Nokia Mobile Phones Ltd | Menetelmä sijainnin määrityksen suorittamiseksi ja elektroniikkalaite |
| GB0007474D0 (en) * | 2000-03-29 | 2000-05-17 | Hewlett Packard Co | Location-Dependent User Interface |
| US6346911B1 (en) * | 2000-03-30 | 2002-02-12 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for determining time in a GPS receiver |
| IL151526A0 (en) * | 2000-03-30 | 2003-04-10 | Cellguide Ltd | Locating a mobile unit |
| US6952440B1 (en) | 2000-04-18 | 2005-10-04 | Sirf Technology, Inc. | Signal detector employing a Doppler phase correction system |
| US6931055B1 (en) | 2000-04-18 | 2005-08-16 | Sirf Technology, Inc. | Signal detector employing a doppler phase correction system |
| US6714158B1 (en) | 2000-04-18 | 2004-03-30 | Sirf Technology, Inc. | Method and system for data detection in a global positioning system satellite receiver |
| US6788655B1 (en) | 2000-04-18 | 2004-09-07 | Sirf Technology, Inc. | Personal communications device with ratio counter |
| US7885314B1 (en) | 2000-05-02 | 2011-02-08 | Kenneth Scott Walley | Cancellation system and method for a wireless positioning system |
| US6665541B1 (en) * | 2000-05-04 | 2003-12-16 | Snaptrack, Incorporated | Methods and apparatuses for using mobile GPS receivers to synchronize basestations in cellular networks |
| US7546395B2 (en) * | 2002-10-10 | 2009-06-09 | Sirf Technology, Inc. | Navagation processing between a tracker hardware device and a computer host based on a satellite positioning solution system |
| US7970412B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-06-28 | Sirf Technology, Inc. | Aided location communication system |
| US6462708B1 (en) | 2001-04-05 | 2002-10-08 | Sirf Technology, Inc. | GPS-based positioning system for mobile GPS terminals |
| US7813875B2 (en) * | 2002-10-10 | 2010-10-12 | Sirf Technology, Inc. | Layered host based satellite positioning solutions |
| US6389291B1 (en) | 2000-08-14 | 2002-05-14 | Sirf Technology | Multi-mode global positioning system for use with wireless networks |
| US6671620B1 (en) | 2000-05-18 | 2003-12-30 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for determining global position using almanac information |
| US7949362B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-05-24 | Sirf Technology, Inc. | Satellite positioning aided communication system selection |
| US6427120B1 (en) | 2000-08-14 | 2002-07-30 | Sirf Technology, Inc. | Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks |
| US7929928B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-04-19 | Sirf Technology Inc. | Frequency phase correction system |
| US7970411B2 (en) | 2000-05-18 | 2011-06-28 | Sirf Technology, Inc. | Aided location communication system |
| US8116976B2 (en) | 2000-05-18 | 2012-02-14 | Csr Technology Inc. | Satellite based positioning method and system for coarse location positioning |
| US8078189B2 (en) | 2000-08-14 | 2011-12-13 | Sirf Technology, Inc. | System and method for providing location based services over a network |
| US6778136B2 (en) | 2001-12-13 | 2004-08-17 | Sirf Technology, Inc. | Fast acquisition of GPS signal |
| US7126527B1 (en) | 2000-06-23 | 2006-10-24 | Intel Corporation | Method and apparatus for mobile device location via a network based local area augmentation system |
| JP3656526B2 (ja) | 2000-07-17 | 2005-06-08 | 株式会社日立製作所 | 無線通信基地局、無線位置測定システム、送信タイミング測定装置ならびに位置測定センタ装置 |
| US6856794B1 (en) | 2000-07-27 | 2005-02-15 | Sirf Technology, Inc. | Monolithic GPS RF front end integrated circuit |
| US7616705B1 (en) | 2000-07-27 | 2009-11-10 | Sirf Technology Holdings, Inc. | Monolithic GPS RF front end integrated circuit |
| US6961019B1 (en) * | 2000-08-10 | 2005-11-01 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for reducing GPS receiver jamming during transmission in a wireless receiver |
| EP1365254A1 (de) * | 2000-08-10 | 2003-11-26 | Lucent Technologies Inc. | Verfahren zum Ausrichten von vorausgesagter Navigationsinformation |
| US6374179B1 (en) * | 2000-08-11 | 2002-04-16 | Motorola, Inc. | Method and system for distributing position information |
| US7236883B2 (en) | 2000-08-14 | 2007-06-26 | Sirf Technology, Inc. | Aiding in a satellite positioning system |
| US6331836B1 (en) | 2000-08-24 | 2001-12-18 | Fast Location.Net, Llc | Method and apparatus for rapidly estimating the doppler-error and other receiver frequency errors of global positioning system satellite signals weakened by obstructions in the signal path |
| US7545850B1 (en) | 2000-08-24 | 2009-06-09 | Sirf Technology, Inc. | Analog compression of GPS C/A signal to audio bandwidth |
| US7680178B2 (en) | 2000-08-24 | 2010-03-16 | Sirf Technology, Inc. | Cross-correlation detection and elimination in a receiver |
| US6680695B2 (en) * | 2000-08-24 | 2004-01-20 | Sirf Technology, Inc. | Communications system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals |
| US6665612B1 (en) * | 2000-08-29 | 2003-12-16 | Sirf Technology, Inc. | Navigation processing for a satellite positioning system receiver |
| US6931233B1 (en) | 2000-08-31 | 2005-08-16 | Sirf Technology, Inc. | GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones |
| US7463893B1 (en) | 2000-09-22 | 2008-12-09 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for implementing a GPS receiver on a single integrated circuit |
| AT4838U1 (de) * | 2000-10-04 | 2001-12-27 | Steyr Daimler Puch Ag | Achsantriebsblock für ein kraftfahrzeug |
| US6437734B1 (en) * | 2000-10-11 | 2002-08-20 | Seiko Epson Corporation | Satellite navigation receiver and method |
| US6937187B2 (en) * | 2000-11-17 | 2005-08-30 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for forming a dynamic model to locate position of a satellite receiver |
| US7443340B2 (en) | 2001-06-06 | 2008-10-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information |
| US6417801B1 (en) | 2000-11-17 | 2002-07-09 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for time-free processing of GPS signals |
| US20070200752A1 (en) * | 2001-06-06 | 2007-08-30 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for maintaining integrity of long-term orbits in a remote receiver |
| US7196660B2 (en) | 2000-11-17 | 2007-03-27 | Global Locate, Inc | Method and system for determining time in a satellite positioning system |
| US7047023B1 (en) | 2000-12-01 | 2006-05-16 | Sirf Technology, Inc. | GPS RF front end IC with frequency plan for improved integrability |
| US7747236B1 (en) | 2000-12-11 | 2010-06-29 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for estimating local oscillator frequency for GPS receivers |
| US7113552B1 (en) | 2000-12-21 | 2006-09-26 | Sirf Technology, Inc. | Phase sampling techniques using amplitude bits for digital receivers |
| US7671489B1 (en) | 2001-01-26 | 2010-03-02 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for selectively maintaining circuit power when higher voltages are present |
| US6680703B1 (en) | 2001-02-16 | 2004-01-20 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for optimally tuning a circularly polarized patch antenna after installation |
| US6452541B1 (en) | 2001-02-20 | 2002-09-17 | Motorola, Inc. | Time synchronization of a satellite positioning system enabled mobile receiver and base station |
| US6703971B2 (en) * | 2001-02-21 | 2004-03-09 | Sirf Technologies, Inc. | Mode determination for mobile GPS terminals |
| US7076256B1 (en) | 2001-04-16 | 2006-07-11 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for transmitting position data using control channels in wireless networks |
| FI110725B (fi) * | 2001-04-20 | 2003-03-14 | Nokia Corp | Menetelmä vastaanottimen tahdistamisessa ja vastaanotin |
| US7006556B2 (en) | 2001-05-18 | 2006-02-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference |
| US6891880B2 (en) * | 2001-05-18 | 2005-05-10 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing signal correlation |
| US7769076B2 (en) | 2001-05-18 | 2010-08-03 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for performing frequency synchronization |
| US7190712B2 (en) * | 2001-05-18 | 2007-03-13 | Global Locate, Inc | Method and apparatus for performing signal correlation |
| US7995682B2 (en) * | 2001-05-18 | 2011-08-09 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for performing signal processing using historical correlation data |
| US6819707B2 (en) * | 2001-05-18 | 2004-11-16 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data |
| US7567636B2 (en) * | 2001-05-18 | 2009-07-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data |
| US7925210B2 (en) | 2001-05-21 | 2011-04-12 | Sirf Technology, Inc. | Synchronizing a radio network with end user radio terminals |
| US7877104B2 (en) * | 2001-05-21 | 2011-01-25 | Sirf Technology Inc. | Method for synchronizing a radio network using end user radio terminals |
| US7668554B2 (en) | 2001-05-21 | 2010-02-23 | Sirf Technology, Inc. | Network system for aided GPS broadcast positioning |
| US8244271B2 (en) * | 2001-05-21 | 2012-08-14 | Csr Technology Inc. | Distributed data collection of satellite data |
| US8212719B2 (en) * | 2001-06-06 | 2012-07-03 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for background decoding of a satellite navigation message to maintain integrity of long term orbit information in a remote receiver |
| US8090536B2 (en) * | 2001-06-06 | 2012-01-03 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for compression of long term orbit data |
| US20080186229A1 (en) * | 2001-06-06 | 2008-08-07 | Van Diggelen Frank | Method and Apparatus for Monitoring Satellite-Constellation Configuration To Maintain Integrity of Long-Term-Orbit Information In A Remote Receiver |
| US7548816B2 (en) | 2001-06-06 | 2009-06-16 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for generating and securely distributing long-term satellite tracking information |
| US8358245B2 (en) * | 2001-06-06 | 2013-01-22 | Broadcom Corporation | Method and system for extending the usability period of long term orbit (LTO) |
| US7283567B2 (en) | 2001-06-22 | 2007-10-16 | Airbiquity Inc. | Network delay identification method and apparatus |
| US9052374B2 (en) | 2001-07-18 | 2015-06-09 | Fast Location.Net, Llc | Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment |
| US6529160B2 (en) | 2001-07-18 | 2003-03-04 | Fast Location.Net, Llc | Method and system for determining carrier frequency offsets for positioning signals |
| US6515620B1 (en) | 2001-07-18 | 2003-02-04 | Fast Location.Net, Llc | Method and system for processing positioning signals in a geometric mode |
| US6882309B2 (en) * | 2001-07-18 | 2005-04-19 | Fast Location. Net, Llc | Method and system for processing positioning signals based on predetermined message data segment |
| US6628234B2 (en) | 2001-07-18 | 2003-09-30 | Fast Location.Net, Llc | Method and system for processing positioning signals in a stand-alone mode |
| US6651000B2 (en) | 2001-07-25 | 2003-11-18 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format |
| US6633256B2 (en) | 2001-08-24 | 2003-10-14 | Topcon Gps Llc | Methods and systems for improvement of measurement efficiency in surveying |
| US6731701B2 (en) | 2001-08-27 | 2004-05-04 | Topcon Gps Llc | Navigation data prediction for GPS and GLONASS weak signal tracking |
| US6459407B1 (en) | 2001-09-10 | 2002-10-01 | Nokia Mobile Phones | Cross-correlation system for time recovery in network-assisted GPS positioning |
| US6785543B2 (en) | 2001-09-14 | 2004-08-31 | Mobile Satellite Ventures, Lp | Filters for combined radiotelephone/GPS terminals |
| US7215965B2 (en) * | 2001-11-01 | 2007-05-08 | Airbiquity Inc. | Facility and method for wireless transmission of location data in a voice channel of a digital wireless telecommunications network |
| US7656350B2 (en) * | 2001-11-06 | 2010-02-02 | Global Locate | Method and apparatus for processing a satellite positioning system signal using a cellular acquisition signal |
| US20030125045A1 (en) * | 2001-12-27 | 2003-07-03 | Riley Wyatt Thomas | Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability |
| US6985903B2 (en) | 2002-01-25 | 2006-01-10 | Qualcomm, Incorporated | Method and system for storage and fast retrieval of digital terrain model elevations for use in positioning systems |
| US6654686B2 (en) * | 2002-02-19 | 2003-11-25 | Seiko Epson Corporation | No preamble frame sync |
| US7426380B2 (en) | 2002-03-28 | 2008-09-16 | Telecommunication Systems, Inc. | Location derived presence information |
| US8918073B2 (en) | 2002-03-28 | 2014-12-23 | Telecommunication Systems, Inc. | Wireless telecommunications location based services scheme selection |
| US8027697B2 (en) | 2007-09-28 | 2011-09-27 | Telecommunication Systems, Inc. | Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system |
| US8290505B2 (en) | 2006-08-29 | 2012-10-16 | Telecommunications Systems, Inc. | Consequential location derived information |
| US6944540B2 (en) | 2002-03-28 | 2005-09-13 | Motorola, Inc. | Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor |
| US8126889B2 (en) | 2002-03-28 | 2012-02-28 | Telecommunication Systems, Inc. | Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile |
| US9154906B2 (en) | 2002-03-28 | 2015-10-06 | Telecommunication Systems, Inc. | Area watcher for wireless network |
| US20030186699A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-02 | Arlene Havlark | Wireless telecommunications location based services scheme selection |
| US6937872B2 (en) * | 2002-04-15 | 2005-08-30 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for measuring frequencies of basestations in cellular networks using mobile GPS receivers |
| US7460870B2 (en) * | 2002-04-25 | 2008-12-02 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for location determination in a wireless assisted hybrid positioning system |
| DE10219216B4 (de) * | 2002-04-29 | 2005-04-07 | Eads Astrium Gmbh | Verfahren und Endgerät zur Verarbeitung eines Navigationssignals in einem Satelliten-Navigationssystem |
| US6661371B2 (en) | 2002-04-30 | 2003-12-09 | Motorola, Inc. | Oscillator frequency correction in GPS signal acquisition |
| WO2003094284A2 (en) * | 2002-05-02 | 2003-11-13 | Topcon Gps Llc | Moving antenna phase array systems related to multipath signals in global positioning applications, and methods of using |
| AU2003278142A1 (en) * | 2002-06-20 | 2004-01-06 | Sirf Technology, Inc. | Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs and selectable inputs and outputs |
| US6738013B2 (en) * | 2002-06-20 | 2004-05-18 | Sirf Technology, Inc. | Generic satellite positioning system receivers with selective inputs and outputs |
| WO2004017092A1 (en) * | 2002-08-15 | 2004-02-26 | Sirf Technology, Inc. | Interface for a gps system |
| US6670915B1 (en) * | 2002-09-17 | 2003-12-30 | Eride, Inc. | Synthetic NAV-data for a high-sensitivity satellite positioning system receiver |
| EP1574022A1 (de) * | 2002-11-07 | 2005-09-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Mobilfunkempfänger mit verbesserter uhrengenauigkeit |
| US6683564B1 (en) * | 2002-11-19 | 2004-01-27 | Eride, Inc. | High-sensitivity satellite positioning system receivers and reception methods |
| US8666397B2 (en) | 2002-12-13 | 2014-03-04 | Telecommunication Systems, Inc. | Area event handling when current network does not cover target area |
| US7170447B2 (en) | 2003-02-14 | 2007-01-30 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for processing navigation data in position determination |
| US8010124B2 (en) * | 2003-03-24 | 2011-08-30 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Methods, systems and computer program products for providing location determination information to an assisted location service |
| US7139225B2 (en) | 2003-03-27 | 2006-11-21 | Qualcomm, Incorporated | Virtual real-time clock based on time information from multiple communication systems |
| US8971913B2 (en) | 2003-06-27 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for wireless network hybrid positioning |
| RU2372750C2 (ru) | 2003-06-27 | 2009-11-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Способ и устройство для гибридного определения местоположения в беспроводной сети связи |
| US8483717B2 (en) | 2003-06-27 | 2013-07-09 | Qualcomm Incorporated | Local area network assisted positioning |
| US7123928B2 (en) | 2003-07-21 | 2006-10-17 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination |
| RU2362213C2 (ru) * | 2003-07-23 | 2009-07-20 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Выбор навигационного решения, используемого при установлении местоположения устройства в системе беспроводной связи |
| US7822105B2 (en) | 2003-09-02 | 2010-10-26 | Sirf Technology, Inc. | Cross-correlation removal of carrier wave jamming signals |
| US8164517B2 (en) | 2003-09-02 | 2012-04-24 | Csr Technology Inc. | Global positioning system receiver timeline management |
| US8138972B2 (en) * | 2003-09-02 | 2012-03-20 | Csr Technology Inc. | Signal processing system for satellite positioning signals |
| US8013787B2 (en) | 2003-09-02 | 2011-09-06 | Sirf Technology Inc. | Control and features for satellite positioning system receivers |
| US7321776B2 (en) * | 2003-09-25 | 2008-01-22 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Estimating GPS time at cellular terminals based on timing of information from base stations and satellites |
| US7424293B2 (en) | 2003-12-02 | 2008-09-09 | Telecommunication Systems, Inc. | User plane location based service using message tunneling to support roaming |
| US7260186B2 (en) | 2004-03-23 | 2007-08-21 | Telecommunication Systems, Inc. | Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services |
| US20080126535A1 (en) | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Yinjun Zhu | User plane location services over session initiation protocol (SIP) |
| US20080090546A1 (en) | 2006-10-17 | 2008-04-17 | Richard Dickinson | Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging |
| US7447253B2 (en) * | 2004-02-06 | 2008-11-04 | Glocal Locate, Inc. | Method and apparatus for processing satellite positioning system signals to obtain time information |
| US20070011339A1 (en) * | 2004-02-09 | 2007-01-11 | Brown William W | Internet pet tracking system |
| US7365680B2 (en) * | 2004-02-10 | 2008-04-29 | Sirf Technology, Inc. | Location services system that reduces auto-correlation or cross-correlation in weak signals |
| JP4315832B2 (ja) * | 2004-02-17 | 2009-08-19 | 三菱電機株式会社 | 熱型赤外センサ素子および熱型赤外センサアレイ |
| US20050209762A1 (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for controlling a vehicle using an object detection system and brake-steer |
| WO2005106523A1 (en) | 2004-04-02 | 2005-11-10 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for beacon assisted position determination systems |
| US7319878B2 (en) | 2004-06-18 | 2008-01-15 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network |
| US20060031696A1 (en) * | 2004-07-20 | 2006-02-09 | King Thomas M | Method and apparatus for determining time |
| US20060021231A1 (en) * | 2004-07-28 | 2006-02-02 | Carey Nancy D | Adaptive scissors |
| US20060034354A1 (en) * | 2004-08-16 | 2006-02-16 | Camp William O Jr | Apparatus, methods and computer program products for positioning system signal processing using parallel computational techniques |
| US7453956B2 (en) | 2004-08-16 | 2008-11-18 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Apparatus, methods and computer program products for signal acquisition using common demodulation templates |
| US7358897B2 (en) * | 2004-08-16 | 2008-04-15 | Sony Ericsson Mobile Communicatios Ab | Apparatus, methods and computer program products for GPS signal acquisition using an adaptive search engine |
| JP4052294B2 (ja) * | 2004-08-23 | 2008-02-27 | セイコーエプソン株式会社 | 測位システム、測位端末、情報提供装置、測位方法、測位システムの制御プログラム、測位システムの制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| US8013789B2 (en) * | 2004-10-06 | 2011-09-06 | Ohio University | Systems and methods for acquisition and tracking of low CNR GPS signals |
| US7629926B2 (en) | 2004-10-15 | 2009-12-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas |
| US6985105B1 (en) | 2004-10-15 | 2006-01-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations |
| US7113128B1 (en) | 2004-10-15 | 2006-09-26 | Telecommunication Systems, Inc. | Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas |
| US7411546B2 (en) | 2004-10-15 | 2008-08-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Other cell sites used as reference point to cull satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination |
| US7623066B2 (en) * | 2004-11-12 | 2009-11-24 | Motorola, Inc. | Satellite positioning system receiver time determination in minimum satellite coverage |
| US7508810B2 (en) | 2005-01-31 | 2009-03-24 | Airbiquity Inc. | Voice channel control of wireless packet data communications |
| US7353034B2 (en) | 2005-04-04 | 2008-04-01 | X One, Inc. | Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices |
| US8054924B2 (en) * | 2005-05-17 | 2011-11-08 | General Motors Llc | Data transmission method with phase shift error correction |
| US8014942B2 (en) * | 2005-06-15 | 2011-09-06 | Airbiquity, Inc. | Remote destination programming for vehicle navigation |
| US8660573B2 (en) | 2005-07-19 | 2014-02-25 | Telecommunications Systems, Inc. | Location service requests throttling |
| DE102005038674A1 (de) * | 2005-08-16 | 2007-02-22 | Jentro Technologies Gmbh | Beschleunigung der satellitengestützten Positionserstbestimmung |
| US7257413B2 (en) * | 2005-08-24 | 2007-08-14 | Qualcomm Incorporated | Dynamic location almanac for wireless base stations |
| US20070049288A1 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Lamprecht Leslie J | Creating optimum temporal location trigger for multiple requests |
| US7522099B2 (en) * | 2005-09-08 | 2009-04-21 | Topcon Gps, Llc | Position determination using carrier phase measurements of satellite signals |
| US9282451B2 (en) | 2005-09-26 | 2016-03-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation |
| US7825780B2 (en) | 2005-10-05 | 2010-11-02 | Telecommunication Systems, Inc. | Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle |
| US7907551B2 (en) | 2005-10-06 | 2011-03-15 | Telecommunication Systems, Inc. | Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing |
| US8467320B2 (en) | 2005-10-06 | 2013-06-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing |
| EP1938630B1 (de) | 2005-10-20 | 2013-01-09 | QUALCOMM Incorporated | Verfahren und vorrichtung zur automatischen bestimmung der lage |
| US8194779B2 (en) * | 2005-10-24 | 2012-06-05 | General Motors Llc | Method for data communication via a voice channel of a wireless communication network |
| US8259840B2 (en) * | 2005-10-24 | 2012-09-04 | General Motors Llc | Data communication via a voice channel of a wireless communication network using discontinuities |
| US8194526B2 (en) * | 2005-10-24 | 2012-06-05 | General Motors Llc | Method for data communication via a voice channel of a wireless communication network |
| US9042917B2 (en) * | 2005-11-07 | 2015-05-26 | Qualcomm Incorporated | Positioning for WLANS and other wireless networks |
| US7893869B2 (en) * | 2006-01-05 | 2011-02-22 | Qualcomm Incorporated | Global navigation satellite system |
| JP2009523247A (ja) * | 2006-01-10 | 2009-06-18 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | 全地球型衛星航法システム |
| US20070190950A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | General Motors Corporation | Method of configuring voice and data communication over a voice channel |
| US20070189270A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Borislow Daniel M | Network adapter |
| US8150363B2 (en) | 2006-02-16 | 2012-04-03 | Telecommunication Systems, Inc. | Enhanced E911 network access for call centers |
| US8059789B2 (en) | 2006-02-24 | 2011-11-15 | Telecommunication Systems, Inc. | Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK) |
| US7471236B1 (en) | 2006-03-01 | 2008-12-30 | Telecommunication Systems, Inc. | Cellular augmented radar/laser detector |
| US7899450B2 (en) | 2006-03-01 | 2011-03-01 | Telecommunication Systems, Inc. | Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network |
| US9167553B2 (en) | 2006-03-01 | 2015-10-20 | Telecommunication Systems, Inc. | GeoNexus proximity detector network |
| CN101449177B (zh) * | 2006-03-15 | 2012-10-03 | 高通股份有限公司 | 全球导航卫星系统 |
| ATE555399T1 (de) * | 2006-04-04 | 2012-05-15 | Cambridge Positioning Sys Ltd | Assoziieren einer universellen zeit mit einem empfangenen signal |
| US7924934B2 (en) | 2006-04-07 | 2011-04-12 | Airbiquity, Inc. | Time diversity voice channel data communications |
| US8208605B2 (en) | 2006-05-04 | 2012-06-26 | Telecommunication Systems, Inc. | Extended efficient usage of emergency services keys |
| US8121238B2 (en) | 2006-06-30 | 2012-02-21 | Csr Technology Inc. | System and method for synchronizing digital bits in a data stream |
| US7724186B2 (en) * | 2006-06-30 | 2010-05-25 | Sirf Technology, Inc. | Enhanced aiding in GPS systems |
| US20080068261A1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-03-20 | Jentro Technologies Gmbh | Exchanging Condition Information Between A GPS Receiver And A Display Unit Device |
| US7966013B2 (en) | 2006-11-03 | 2011-06-21 | Telecommunication Systems, Inc. | Roaming gateway enabling location based services (LBS) roaming for user plane in CDMA networks without requiring use of a mobile positioning center (MPC) |
| US9226257B2 (en) | 2006-11-04 | 2015-12-29 | Qualcomm Incorporated | Positioning for WLANs and other wireless networks |
| US7260026B1 (en) * | 2006-11-06 | 2007-08-21 | The Boeing Company | Time-of-day tracking with INS input |
| US7466209B2 (en) * | 2007-01-05 | 2008-12-16 | Sirf Technology, Inc. | System and method for providing temperature correction in a crystal oscillator |
| US20080167018A1 (en) * | 2007-01-10 | 2008-07-10 | Arlene Havlark | Wireless telecommunications location based services scheme selection |
| US20080238772A1 (en) * | 2007-01-24 | 2008-10-02 | Ohio University | Method and apparatus for using multipath signal in gps architecture |
| US8050386B2 (en) | 2007-02-12 | 2011-11-01 | Telecommunication Systems, Inc. | Mobile automatic location identification (ALI) for first responders |
| US9048784B2 (en) * | 2007-04-03 | 2015-06-02 | General Motors Llc | Method for data communication via a voice channel of a wireless communication network using continuous signal modulation |
| WO2008124447A1 (en) * | 2007-04-03 | 2008-10-16 | Ymax Communications Corp. | Techniques for populating a contact list |
| US7724612B2 (en) * | 2007-04-20 | 2010-05-25 | Sirf Technology, Inc. | System and method for providing aiding information to a satellite positioning system receiver over short-range wireless connections |
| US7912149B2 (en) * | 2007-05-03 | 2011-03-22 | General Motors Llc | Synchronization and segment type detection method for data transmission via an audio communication system |
| US7535414B2 (en) * | 2007-06-07 | 2009-05-19 | Sirf Technology Holdings, Inc. | Navigational positioning without timing information |
| US8160617B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-04-17 | Nokia Corporation | Apparatus and method for use in location determination |
| US8055441B2 (en) * | 2007-07-27 | 2011-11-08 | Mitac International Corporation | Supplemental powered information receiver |
| US8185087B2 (en) | 2007-09-17 | 2012-05-22 | Telecommunication Systems, Inc. | Emergency 911 data messaging |
| CA2696848A1 (en) | 2007-10-20 | 2009-04-23 | Airbiquity Inc. | Wireless in-band signaling with in-vehicle systems |
| US7995683B2 (en) * | 2007-10-24 | 2011-08-09 | Sirf Technology Inc. | Noise floor independent delay-locked loop discriminator |
| US7642957B2 (en) * | 2007-11-27 | 2010-01-05 | Sirf Technology, Inc. | GPS system utilizing multiple antennas |
| US9130963B2 (en) | 2011-04-06 | 2015-09-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging |
| US7929530B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-04-19 | Telecommunication Systems, Inc. | Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging |
| US8144053B2 (en) * | 2008-02-04 | 2012-03-27 | Csr Technology Inc. | System and method for verifying consistent measurements in performing GPS positioning |
| US20090209224A1 (en) * | 2008-02-20 | 2009-08-20 | Borislow Daniel M | Computer-Related Devices and Techniques for Facilitating an Emergency Call Via a Cellular or Data Network |
| US8699984B2 (en) | 2008-02-25 | 2014-04-15 | Csr Technology Inc. | Adaptive noise figure control in a radio receiver |
| US20110205115A1 (en) * | 2008-02-25 | 2011-08-25 | Sirf Technology, Inc. | Always on GPS Device |
| US7616064B2 (en) * | 2008-02-28 | 2009-11-10 | Noshir Dubash | Digital synthesizer for low power location receivers |
| US8478305B2 (en) * | 2008-04-09 | 2013-07-02 | Csr Technology Inc. | System and method for integrating location information into an internet phone system |
| GB2459333A (en) * | 2008-04-24 | 2009-10-28 | Nordnav Technologies Ab | Method of synchronizing a receiver with a signal transmitted by a remote transmitter on-board a satellite |
| US8897801B2 (en) | 2008-06-13 | 2014-11-25 | Qualcomm Incorporated | Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services |
| US8072376B2 (en) * | 2008-06-27 | 2011-12-06 | Sirf Technology Inc. | Method and apparatus for mitigating the effects of cross correlation in a GPS receiver |
| US8073414B2 (en) | 2008-06-27 | 2011-12-06 | Sirf Technology Inc. | Auto-tuning system for an on-chip RF filter |
| US20100019967A1 (en) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Farrokh Farrokhi | Method and apparatus for determining location |
| US8068587B2 (en) | 2008-08-22 | 2011-11-29 | Telecommunication Systems, Inc. | Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls |
| US7983310B2 (en) | 2008-09-15 | 2011-07-19 | Airbiquity Inc. | Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs |
| US8594138B2 (en) | 2008-09-15 | 2013-11-26 | Airbiquity Inc. | Methods for in-band signaling through enhanced variable-rate codecs |
| EP2347395A4 (de) | 2008-10-14 | 2016-11-02 | Telecomm Systems Inc | Ortsbasierter näherungsalarm |
| US8892128B2 (en) | 2008-10-14 | 2014-11-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Location based geo-reminders |
| US8478228B2 (en) * | 2008-10-20 | 2013-07-02 | Qualcomm Incorporated | Mobile receiver with location services capability |
| US8370063B2 (en) * | 2008-10-29 | 2013-02-05 | Telenav, Inc. | Navigation system having filtering mechanism and method of operation thereof |
| US8433283B2 (en) | 2009-01-27 | 2013-04-30 | Ymax Communications Corp. | Computer-related devices and techniques for facilitating an emergency call via a cellular or data network using remote communication device identifying information |
| US8073440B2 (en) | 2009-04-27 | 2011-12-06 | Airbiquity, Inc. | Automatic gain control in a personal navigation device |
| US9301191B2 (en) | 2013-09-20 | 2016-03-29 | Telecommunication Systems, Inc. | Quality of service to over the top applications used with VPN |
| US8867485B2 (en) | 2009-05-05 | 2014-10-21 | Telecommunication Systems, Inc. | Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity |
| US20110009086A1 (en) * | 2009-07-10 | 2011-01-13 | Todd Poremba | Text to 9-1-1 emergency communication |
| US8600297B2 (en) * | 2009-07-28 | 2013-12-03 | Qualcomm Incorporated | Method and system for femto cell self-timing and self-locating |
| US8418039B2 (en) | 2009-08-03 | 2013-04-09 | Airbiquity Inc. | Efficient error correction scheme for data transmission in a wireless in-band signaling system |
| US20110039578A1 (en) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Qualcomm Incorporated | Assistance data for positioning in multiple radio access technologies |
| US8249865B2 (en) | 2009-11-23 | 2012-08-21 | Airbiquity Inc. | Adaptive data transmission for a digital in-band modem operating over a voice channel |
| US8259012B2 (en) | 2010-04-14 | 2012-09-04 | The Boeing Company | Software GNSS receiver for high-altitude spacecraft applications |
| US8315599B2 (en) | 2010-07-09 | 2012-11-20 | Telecommunication Systems, Inc. | Location privacy selector |
| US8336664B2 (en) | 2010-07-09 | 2012-12-25 | Telecommunication Systems, Inc. | Telematics basic mobile device safety interlock |
| US8571089B2 (en) | 2010-08-09 | 2013-10-29 | Qualcomm Incorporated | Time-setting in satellite positioning system receivers |
| US8688087B2 (en) | 2010-12-17 | 2014-04-01 | Telecommunication Systems, Inc. | N-dimensional affinity confluencer |
| US8942743B2 (en) | 2010-12-17 | 2015-01-27 | Telecommunication Systems, Inc. | iALERT enhanced alert manager |
| US20120183023A1 (en) * | 2011-01-14 | 2012-07-19 | Qualcomm Incorporated | Implementations for wireless signal processing |
| WO2012141762A1 (en) | 2011-02-25 | 2012-10-18 | Telecommunication Systems, Inc. | Mobile internet protocol (ip) location |
| US8649806B2 (en) | 2011-09-02 | 2014-02-11 | Telecommunication Systems, Inc. | Aggregate location dynometer (ALD) |
| US9479344B2 (en) | 2011-09-16 | 2016-10-25 | Telecommunication Systems, Inc. | Anonymous voice conversation |
| US8848825B2 (en) | 2011-09-22 | 2014-09-30 | Airbiquity Inc. | Echo cancellation in wireless inband signaling modem |
| US8831556B2 (en) | 2011-09-30 | 2014-09-09 | Telecommunication Systems, Inc. | Unique global identifier header for minimizing prank emergency 911 calls |
| US9313637B2 (en) | 2011-12-05 | 2016-04-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface |
| US9264537B2 (en) | 2011-12-05 | 2016-02-16 | Telecommunication Systems, Inc. | Special emergency call treatment based on the caller |
| US8984591B2 (en) | 2011-12-16 | 2015-03-17 | Telecommunications Systems, Inc. | Authentication via motion of wireless device movement |
| US9384339B2 (en) | 2012-01-13 | 2016-07-05 | Telecommunication Systems, Inc. | Authenticating cloud computing enabling secure services |
| US8688174B2 (en) | 2012-03-13 | 2014-04-01 | Telecommunication Systems, Inc. | Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone |
| US9544260B2 (en) | 2012-03-26 | 2017-01-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Rapid assignment dynamic ownership queue |
| US9307372B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-04-05 | Telecommunication Systems, Inc. | No responders online |
| US9338153B2 (en) | 2012-04-11 | 2016-05-10 | Telecommunication Systems, Inc. | Secure distribution of non-privileged authentication credentials |
| US9313638B2 (en) | 2012-08-15 | 2016-04-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Device independent caller data access for emergency calls |
| US9208346B2 (en) | 2012-09-05 | 2015-12-08 | Telecommunication Systems, Inc. | Persona-notitia intellection codifier |
| US9456301B2 (en) | 2012-12-11 | 2016-09-27 | Telecommunication Systems, Inc. | Efficient prisoner tracking |
| US8983047B2 (en) | 2013-03-20 | 2015-03-17 | Telecommunication Systems, Inc. | Index of suspicion determination for communications request |
| CN103383539B (zh) * | 2013-06-28 | 2016-08-17 | 中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所 | 一种基于双时钟系统的时间测量方法 |
| US9408034B2 (en) | 2013-09-09 | 2016-08-02 | Telecommunication Systems, Inc. | Extended area event for network based proximity discovery |
| US9516104B2 (en) | 2013-09-11 | 2016-12-06 | Telecommunication Systems, Inc. | Intelligent load balancer enhanced routing |
| US9479897B2 (en) | 2013-10-03 | 2016-10-25 | Telecommunication Systems, Inc. | SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices |
| CN105158778B (zh) * | 2015-09-02 | 2017-08-08 | 上海海积信息科技股份有限公司 | 多系统联合实施载波相位差分故障卫星剔除方法及其系统 |
| US11125888B2 (en) | 2016-06-06 | 2021-09-21 | Brian G. Agee | Multi-subband methods for reduced complexity, wideband blind resilient detection and geo-observable estimation of global navigation satellite signals |
| US10775510B2 (en) | 2016-06-06 | 2020-09-15 | Brian G. Agee | Blind despreading of civil GNSS signals for resilient PNT applications |
| US10545244B2 (en) * | 2017-06-15 | 2020-01-28 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Cloud-offloaded position calculation with on-device acquisition |
| WO2020059219A1 (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 受信装置、および、受信方法 |
| US11686855B2 (en) | 2019-10-15 | 2023-06-27 | Onenav, Inc. | Modernized global navigation satellite system (GNSS) receivers and commercially viable consumer grade GNSS receivers |
| JP7529244B2 (ja) | 2020-05-22 | 2024-08-06 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | アンテナシステム |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4445118A (en) * | 1981-05-22 | 1984-04-24 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Navigation system and method |
| US4449830A (en) * | 1981-07-31 | 1984-05-22 | Combustion Engineering, Inc. | Method and apparatus for measuring elapsed time between an initiating event and a dependent event |
| US4734701A (en) * | 1986-03-12 | 1988-03-29 | Magnavox Government And Industrial Electronics Company | Null processing receiver apparatus and method |
| GB2241623A (en) * | 1990-02-28 | 1991-09-04 | Philips Electronic Associated | Vehicle location system |
| US5117232A (en) * | 1990-06-04 | 1992-05-26 | Raytheon Company | Global system positioning receiver |
| JPH0486581A (ja) * | 1990-07-30 | 1992-03-19 | Sony Corp | 移動体測位システム |
| US5434787A (en) * | 1991-04-12 | 1995-07-18 | Sharp Kabushiki Kaisha | System for measuring position by using global positioning system and receiver for global position system |
| US5225842A (en) * | 1991-05-09 | 1993-07-06 | Navsys Corporation | Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites |
| US5379224A (en) * | 1991-11-29 | 1995-01-03 | Navsys Corporation | GPS tracking system |
| US5317322A (en) * | 1992-01-06 | 1994-05-31 | Magnavox Electronic Systems Company | Null processing and beam steering receiver apparatus and method |
| US5319374A (en) * | 1993-02-02 | 1994-06-07 | Trimble Navigation Limited | Precise universal time for vehicles |
| US5317323A (en) * | 1993-03-05 | 1994-05-31 | E-Systems, Inc. | Passive high accuracy geolocation system and method |
| US5420592A (en) * | 1993-04-05 | 1995-05-30 | Radix Technologies, Inc. | Separated GPS sensor and processing system for remote GPS sensing and centralized ground station processing for remote mobile position and velocity determinations |
| US5510797A (en) * | 1993-04-15 | 1996-04-23 | Trimble Navigation Limited | Provision of SPS timing signals |
| US5521887A (en) * | 1993-07-30 | 1996-05-28 | Trimble Navigation Limited | Time transfer system |
| US5438337A (en) * | 1993-09-24 | 1995-08-01 | Northrop Grumman Corporation | Navigation system using re-transmitted GPS |
| US5625556A (en) * | 1995-04-28 | 1997-04-29 | Trimble Navigation Limited | Accurate time standard for vehicle operation |
| GB2301725B (en) * | 1995-05-31 | 2000-02-02 | Gen Electric | A reduced-power GPS-based system for tracking multiple objects from a central location |
| AU705213B2 (en) * | 1995-06-06 | 1999-05-20 | Terion, Inc. | Determining propagating and clear frequency in wireless data communications network |
| US5570097A (en) * | 1995-08-11 | 1996-10-29 | Northrop Grumman Corporation | Retransmitted GPS interferometric system |
| US5841026A (en) * | 1996-05-15 | 1998-11-24 | Trimble Navigation Limited | Automatic transference between real-time operation and post-processing in a GPS survey system |
| US5812087A (en) * | 1997-02-03 | 1998-09-22 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement |
-
1997
- 1997-02-03 US US08/794,649 patent/US5812087A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-01-26 DE DE69810592T patent/DE69810592T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-26 AU AU66482/98A patent/AU6648298A/en not_active Abandoned
- 1998-01-26 BR BRPI9807295-1A patent/BR9807295B1/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-01-26 DK DK98908445T patent/DK0958530T3/da active
- 1998-01-26 ES ES98908445T patent/ES2191281T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-26 WO PCT/US1998/001476 patent/WO1998034164A1/en active IP Right Grant
- 1998-01-26 BR BRPI9816304-3B1A patent/BR9816304B1/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-01-26 EP EP98908445A patent/EP0958530B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-26 CN CNB988022761A patent/CN1192291C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-26 JP JP53299598A patent/JP4316676B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-05-07 US US09/074,521 patent/US6052081A/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-04-17 US US09/550,450 patent/US6239742B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-05-24 HK HK00103092A patent/HK1025156A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-09-26 JP JP2008247698A patent/JP4757291B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002515121A (ja) | 2002-05-21 |
| JP4757291B2 (ja) | 2011-08-24 |
| JP2009063583A (ja) | 2009-03-26 |
| BR9816304B1 (pt) | 2013-12-24 |
| BR9807295B1 (pt) | 2010-11-30 |
| CN1246934A (zh) | 2000-03-08 |
| ES2191281T3 (es) | 2003-09-01 |
| DE69810592D1 (de) | 2003-02-13 |
| US6239742B1 (en) | 2001-05-29 |
| BR9807295A (pt) | 2000-04-18 |
| JP4316676B2 (ja) | 2009-08-19 |
| EP0958530A1 (de) | 1999-11-24 |
| US6052081A (en) | 2000-04-18 |
| US5812087A (en) | 1998-09-22 |
| CN1192291C (zh) | 2005-03-09 |
| HK1025156A1 (en) | 2000-11-03 |
| WO1998034164A1 (en) | 1998-08-06 |
| DK0958530T3 (da) | 2003-03-31 |
| EP0958530B1 (de) | 2003-01-08 |
| AU6648298A (en) | 1998-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69810592T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zur zeitmessung in einem satellitenpositionierungssystem | |
| DE69929915T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Zeit im Satellitenpositionierungssystem | |
| DE69629724T3 (de) | Kombiniertes gps und kommunikations-system mit geteilten schaltkreisen | |
| DE60127955T2 (de) | Bestimmung der zeit in einem gps-empfänger | |
| DE69625496T2 (de) | Gps-empfänger und verfahren zur verarbeitung von gps-signalen | |
| DE69738213T2 (de) | Verbesserter gps empfänger mit kommunikationsverbindung | |
| DE69903179T2 (de) | Verfahren und system zur unterstützung eines gps-emfängers mittels eines zellularen- oder pcs netzwerkes | |
| DE69231376T2 (de) | Folgesystem mit GPS | |
| DE69902432T2 (de) | Drahtloses unterstüztes GPS mittels eines Referenzstandortes | |
| DE60013662T2 (de) | Empfängereichungsverfahren für GLONASS | |
| DE19621225B4 (de) | Leistungsreduziertes GPS-gestütztes System zum Verfolgen mehrerer Objekte von einem zentralen Ort | |
| DE69810335T2 (de) | Kodesprungsuchraum für einen reduzierten gps empfänger in einem zellularen telephonsystem | |
| EP1171779B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur zeitmessung in sps-empfängern | |
| EP1314048B1 (de) | System zur bestimmung der position eines objekts | |
| DE69220281T2 (de) | Digitales Verarbeitungsverfahren für GPS-Empfänger | |
| DE69919729T2 (de) | Empfänger zur positionsbestimmung mit effizientem phasendrehglied | |
| DE60106167T2 (de) | Verfahren zum Voraussagen von Navigationsinformation in einer globalen Navigationsanlage | |
| DE102009044628B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung für eine Synchronisation von schwachen Datenrahmen bei einem Positionsbestimmungssystem | |
| DE3933968A1 (de) | Empfaenger fuer ein weltumspannendes standortsystem (gps-empfaenger) | |
| DE60213189T2 (de) | Ein Verfahren zur Signalwiedererfassung in einem Positionsempfänger, und entsprechendes elektronisches Gerät | |
| DE19601309A1 (de) | Parallel-Korrelator für den Empfänger eines globalen Ortungssystems | |
| DE102009044630B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung für eine Synchronisation von schwachen Datenbits bei einem Positionsbestimmungssystem | |
| DE60312937T2 (de) | Synthetische Navigationdaten für einen hochempfindlichen Empfänger eines Satellitenpositionierungssytems | |
| DE69904957T2 (de) | Positionsbestimmung mit geringem speicherplatz | |
| DE60218255T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung von Pseudo-Entfernung für Empfänger zur Entfernungsbestimmung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8381 | Inventor (new situation) |
Inventor name: KRASNER, NORMAN F., SAN CARLOS, US |